JP3155233U - 播種装置 - Google Patents

Abstract

【課題】種テープの切断を検出でき、播種作業の機械化に伴う作業効率を飛躍的に向上させることができる播種装置を提供する。【解決手段】牽引車に牽引されながら、種子を封入した種テープ５１を繰り出して耕土中に播種していく播種装置であって、土を掘り起こして耕す耕耘部３０と種テープ５１が巻回され、牽引車の走行に伴って種テープ５１を先端側から繰り出す種テープ・リール５２と、先端部が耕土中に挿入され、種テープ・リール５２から繰り出される種テープ５１を耕土中に案内するガイドノズル６０と、種テープ５１の切断を検出するテープ切れ検出手段７０とを備えている。【選択図】図２

Description

本考案は、畑に畝を形成しながら、畝の土中に種子を封入したシーダーテープを繰り出して播種する播種装置に関する。

近年、農業の分野でも企業化が促進されるなど、比較的広大な農地が確保されるようになり、これに伴って農作業の更なる機械化が進められている。播種作業においても、耕地に直接播種するのではなく、帯状の不織布などに複数の種子を封入したシーダーテープを使用する播種装置が種々創案されている。

この種の播種装置は、シーダーテープ・リールに巻回されたシーダーテープの先端を土中に固定して、トラクターにより播種装置を牽引しながら、シーダーテープ・リールからシーダーテープを繰り出して耕土中に播種するようになっている。

これに関連する技術として、移動可能な機枠に設けられたシーダーテープ・リールから供給されるシーダーテープを、前端が耕土に挿入されているガイドノズルを介して耕土中に導き、シーダーテープ中の種子を耕土中に埋設する種子供給部を備えた播種機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００８−２２７１８号公報

ところで、従来の播種装置では、例えば、トラクターの走行速度が速すぎたりして、シーダーテープの繰り出し途中にテープに過大な張力が掛かると、テープ切れが生じることがある。畝の土中でシーダーテープを繰り出しているので、テープ切れが生じたことを把握し難く、テープ切れが生じると、その場所を突き止めるためにせっかく形成した畝を掘り起こして、再度埋め戻さなければならず、播種作業の機械化に反する多大な労力を要していた。

そこで本考案は、上記課題に鑑みて、シーダーテープの切断を検出でき、播種作業の機械化に伴う作業効率を飛躍的に向上させることができる播種装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成すべく成された本考案の構成は以下の通りである。

即ち、本考案に係る播種装置は、牽引車に牽引されながら、種子を封入したシーダーテープを繰り出して耕土中に播種していく播種装置であって、土を掘り起こして耕す耕耘部と、前記シーダーテープが巻回され、前記牽引車の走行に伴って前記シーダーテープを先端側から繰り出すシーダーテープ・リールと、先端部が耕土中に挿入され、前記シーダーテープ・リールから繰り出される前記シーダーテープを耕土中に案内するガイドノズルと、
前記シーダーテープの切断を検出するテープ切れ検出手段と、を備えていることを特徴とする播種装置である。

また、前記テープ切れ検出手段は、前記シーダーテープ・リールの回転を監視する検出部と、前記検出部からの入力信号に基づいて、前記シーダーテープ・リールの停止を判定する制御部と、前記制御部からの出力信号により、前記シーダーテープ・リールの停止を報知する報知部と、を備えていることが好ましい。

さらに、前記検出部は、前記シーダーテープ・リールの両フランジ部に相対向するように形成された切り欠き部と、前記両フランジ部の切り欠き部を通して相対向するように配された発光素子および受光素子と、を備え、前記制御部は、前記発光素子からの光を受光素子が受光しえなくなったときに、前記シーダーテープ・リールの停止を判定することが好ましい。

そして、前記耕耘部の進行方向後部に、耕土を盛り上げて畝を形成する畝形成部が配されていることが好ましい。

加えて、複数のシーダーテープ・リールが幅方向に併設されており、それぞれの直下に対応数のガイドノズルが備えられ、耕土中に複数条のシーダーテープを繰り出して播種することが好ましい。

本考案によれば、シーダーテープの切断を検出するテープ切れ検出手段を備えている。したがって、シーダーテープの切断を検出でき、播種作業の機械化に伴う作業効率を飛躍的に向上させることができるという優れた効果を奏する。

本実施形態の播種装置の牽引車に連結された状態を示す概略側面図である。 本実施形態の播種装置の全体構成を示す概略側面図である。 本実施形態の播種装置のシーダーテープ・リールを示しており、（ａ）は概略背面図、（ｂ）は概略側面図である。

以下、図面を参照して、本考案の実施の形態を説明するが、本考案は本実施形態に限定されるものではない。

まず、図１および図２を参照して、本考案に係る播種装置の一実施形態の全体構成について説明する。図１は、本実施形態の播種装置の牽引車に連結された状態を示す概略側面図である。図２は、本実施形態の播種装置の全体構成を示す概略側面図である。

図１および図２に示すように、本実施形態の播種装置１は、例えば、トラクターなどの牽引車１０の後部に連結され、この牽引車１０に牽引されながら、種子を封入したシーダーテープ５１を繰り出して耕土中に播種していく農耕装置である。

図１に例示する牽引車１０は、運転席１１の前部に駆動部（エンジンルーム）１２が配置され、駆動部１２の下に前輪（操舵輪）１３を備え、運転席１１の後部に後輪（駆動輪）１４を備える一般的なホイール式トラクターである。牽引車１０は、ホイール式トラクターに限定されず、例えば、無限軌道を装備したクローラー式トラクターなどの他の形式の牽引車であっても構わない。

この牽引車１０の後部には、連結部（ヒッチ）２０を介して、播種装置１の機体枠２１が連結接続されている。本実施形態の播種装置１は、その機体枠２１に複数の機械要素を備えており、進行方向Ｆの前方から後方へ順に耕耘部３０、畝形成部４０および播種部５０が配置されている。

機体枠２１は、その前後方向の中間部において左右一対のＬ字状の支持脚部２２に支持されている。このＬ字状の支持脚部２２は、下方へ向けて屈曲すると共に、後方へ向けて傾斜しており、その下端部には中間輪２３が回転可能に支承されている。また、機体枠２１の後端には、ピン２４を支点として回動可能な左右一対のＬ字状の補助脚部２５が後方へ向けて延出されている。この補助脚部２５は、下方へ向けて屈曲しており、その下端部には補助輪２６が回転可能に支承されている。

耕耘部３０は、牽引車１０の後輪１４と中間輪２３との間に配置され、土を掘り起こして耕す機能を有する。この耕耘部３０は、一般にはロータリー部と称されており、回転軸３１の周囲に放射状に複数の耕耘刃３２が配設されている。耕耘刃３２の上部は、耕耘による泥跳ねの防止や安全性の確保などのために、カバー３３で覆われている。なお、回転軸３１の駆動方式としては、センタードライブ方式とサイドドライブ方式があり、耕耘の深さは調節可能に形成されている。また、耕耘刃３２としては、ストレート刃とクロス刃が挙げられる。

左右の中間輪２３の内側には、耕土を盛り上げて畝Ｕを形成する畝形成部４０が配されている。畝形成部４０は、例えば、進行方向後方へ向けて逆ハの字状を成すように、幅方向距離を徐々に狭める方向へと規制して耕土を畝Ｕとして盛り上げる左右一対のスカート部材４１と畝高さを形成するガイド４２により形成されている。

上述したように、この畝形成部４０の後部には、播種部５０が配置されている。具体的には、畝形成部４０の上方に、機体枠２１を左右に跨るように門型状のブラケット２７が立設されている。このブラケット２７の横断部には、シーダーテープ５１が巻回されると共に、牽引車１０の走行に伴って、テープ先端側から繰り出すシーダーテープ・リール５２が回転可能に支承されている。

ここで、シーダーテープ５１とは、帯状の不織布またはメッシュ材に根菜類、葉菜類、果菜類などの作物の種子を所望の間隔で複数封入したテープである。テープの材質としては、ナイロン、ビニロン、ポリエチレンフタレート、ポリプロピレンおよびポリエチレン等の樹脂が挙げられる。また、ポリ乳酸、ポリブチレンサクシネートおよびポリカプロラクトン等の生分解性樹脂を用いれば、使用後の処分が容易である。テープの幅は、例えば、１０ｍｍ〜５０ｍｍ程度のものが一般的に用いられる。種子の配置間隔はシーダーを用いて、所望の間隔で配置することが可能である。

本実施形態のシーダーテープ・リール５２は、その軸心が前後方向に沿うように配置されているが、これに限定されず、左右方向に沿うように配置してもよい。シーダーテープ・リール５１は、上記畝形成部４０の後端部の直上に位置するように配されている。

このシーダーテープ・リール５２の直下、すなわち上記畝形成部４０の後端部には、機体枠２１からガイドノズル６０が垂下されている。ガイドノズル６０の先端部（下端部）６１は、進行方向後方へ向けて屈曲したエルボによって形成されており、この先端部６１は畝Ｕの耕土中に挿入されている。すなわち、ガイドノズル６０は、シーダーテープ・リール５２から繰り出されるシーダーテープ５１を上端部６２から内部に導入し、先端部６１から導出して耕土中に案内するようになっている。また、ガイドノズル６０は畝高さに対応して上下することができる。

次に、図１から図３を参照して、本実施形態の播種装置１に備えられたテープ切れ検出手段７０について説明する。図３は、本実施形態の播種装置のシーダーテープ・リールを示しており、（ａ）は概略背面図、（ｂ）は概略側面図である。

図３に示すように、本実施形態の播種装置１は、シーダーテープ・リール５２から繰り出されるシーダーテープ５１の切断を検出する検出手段７０を備えている。このテープ切れ検出手段７０は、シーダーテープ・リール５２の回転を監視する検出部７１と、この検出部７１からの入力信号に基づいて、シーダーテープ・リール５２の停止を判定する制御部７２と、この制御部７２からの出力信号により、シーダーテープ・リール５２の停止を報知する報知部７３と、から構成されている。

具体的には、本実施形態の検出部７１は、シーダーテープ・リール５２の両フランジ部５２ａ、５２ｂに相対向するように形成された切り欠き部７４と、これら切り欠き部７４を通して相対向するように配された発光素子７５および受光素子７６と、からなっている。

発光素子７５および受光素子７６は、シーダーテープ・リール５２の両フランジ部５２ａ、５２ｂを挟持するように形成された門型のセンサブラケット２８に相対向するように固定されており、センサブラケット２８の一側は上記ブラケット２７に固定されている。図３（ｂ）において、センサブラケット２８の後部に発光素子７５が前部に受光素子７６が配置されているが、これは例示であって限定されず、逆の配置であっても構わない。なお、本実施形態では、両フランジ部５２ａ、５２ｂに相対向するように１箇所の切り欠き部７４が形成されているが、これに限定されず、例えば、両フランジ部５２ａ、５２ｂの周方向の複数箇所に均等に配置しても構わない。

制御部７２は、一方の支持脚部２２上に配設されており、上記検出部７１および報知部７３と電気的に接続されている。制御部７２は、例えば、マイクロコンピュータによって形成されている。本実施形態の制御部７２は、発光素子７５から発せられる光を受光素子７６が定期的に受光することにより、シーダーテープ・リール５２の回転を監視している。そして、受光素子７６が受光しえなくなったときに、シーダーテープ・リール５２の停止を判定するようになっている。すなわち、シーダーテープ・リール５２が停止すると、シーダーテープ５１が繰り出されなくなったということであるから、テープ切れが生じていると判定することができる。

検出部７１は、上記の構成に限定されず、他の方式の検出部であっても構わない。例えば、シーダーテープ・リール５２との接触により発電するリムダイナモを備えて、その電気信号の検出により、シーダーテープ・リール５２の回転を監視することが考えられる。

報知部７３は、例えば、点灯報知するパトライトによって構成され、牽引車１０の駆動部１２上に配設されている。報知部７３は、パトライトに限定されず、スピーカーのような音声報知手段の他、ＬＥＤ表示装置等の表示手段などであっても構わない。

本実施形態では、ブラケット２７の横断部に複数のシーダーテープ・リール５２が幅方向に並設され、その直下に対応数のガイドノズル６０が配設されており、畝Ｕの耕土中に複数条のシーダーテープ５１を播種しうるようになっている。本実施形態では、例えば、３基のシーダーテープ・リール５２を並設しているが、並設数は３基に限定されず、作付面積や畝Ｕの形成幅等に応じて、適宜決定される。

上記検出部７１は、シーダーテープ・リール５２の並設数に応じて個々に配設され、個別にシーダーテープ５１の切断を検出しうるようになっている。

次に、図１から図３を参照して、本実施形態の播種装置１の動作および作用について説明する。

まず、上記連結部２０を介して、牽引車１０の後部に播種装置１の機体枠２１を連結接続する。さらに、ブラケット２７の横断部に、シーダーテープ５１を巻回した所定数のシーダーテープ・リール５２を設置する。そして、各シーダーテープ・リール５２からシーダーテープ５１の先端を繰り出して、その直下のガイドノズル６０の上端部６２から内部に導入し、その先端部６１から導出して土中にテープ先端を固定する。

この状態で牽引車１０の走行を開始し、シーダーテープ５１の繰り出し速度が過大とならないように、例えば、時速５ｋｍ程度の低速で走行させる。牽引車１０の走行を開始すると、播種装置１の耕耘部３０の耕耘刃３２が土を掘り起こして耕し、その後部の畝形成部４０が耕土の幅方向及び高さ方向の各距離を規制して耕土を盛り上げて畝Ｕを形成する。

シーダーテープ５１を挿通させたガイドノズル６０の先端部６１は耕土中に挿入され、その開口を後方へ臨ませているので、牽引車１０の走行に伴って、シーダーテープ・リール５２から繰り出されたシーダーテープ５１は畝Ｕの耕土中に順次播種される。しかしながら、牽引車１０の走行速度が速すぎたりしてシーダーテープ５１に過大な張力が掛かると、テープ切れが生じることがある。

本実施形態の播種装置１にはテープ切れ検出手段７０が備えられており、その検出部７１が各シーダーテープ・リール５２の回転を常時監視している。本実施形態では、制御部７２が発光素子７５から発せられる光を受光素子７６が定期的に受光することにより、シーダーテープ・リール５２の回転を監視している。そして、受光素子７６が受光しえなくなったときに、シーダーテープ・リール５２が停止したと判定する。すなわち、シーダーテープ・リール５２が停止すると、シーダーテープ５１が繰り出されなくなったということであり、制御部７２はテープ切れが生じていると判定して信号を出力し、報知部７３であるパトライトを点灯させる。

以上説明したように、本実施形態の播種装置１によれば、テープ切れ検出手段７０が備えられているので、シーダーテープ５１の切断を検出できると共に、作業者が報知部７３により容易に了知しうる。したがって、播種作業の機械化に伴う作業効率を飛躍的に向上させることができる。

以上、本考案の好適な実施形態を説明したが、これは本考案の説明のための例示であり、本考案の要旨を逸脱しない範囲で、上記実施形態とは異なる種々の態様で実施することができる。

例えば、上記実施形態では、テープ切れ検出手段７０の検出部７１をシーダーテープ・リール５２の近傍に配置しているが、シーダーテープ・リール５２とガイドノズル６０との間に配置してもよい。

また、耕耘のみを行い、畝Ｕを形成しないで播種する場合には、畝形成部４０を省いた構造で構成することもできる。

１ 播種装置
１０ 牽引車
２０ 連結部
３０ 耕耘部
４０ 畝形成部
５０ 播種部
５１ シーダーテープ
５２ シーダーテープ・リール
５２ａ、５２ｂ フランジ部
６０ ガイドノズル
６１ ガイドノズルの先端部
６２ ガイドノズルの上端部
７０ テープ切れ検出手段
７１ 検出部
７２ 制御部
７３ 報知部
７４ 切り欠き部
７５ 発光素子
７６ 受光素子

Claims (5)

1. 牽引車に牽引されながら、種子を封入したシーダーテープを繰り出して耕土中に播種していく播種装置であって、
   土を掘り起こして耕す耕耘部と、
   前記シーダーテープが巻回され、前記牽引車の走行に伴って前記シーダーテープを先端側から繰り出すシーダーテープ・リールと、
   先端部が耕土中に挿入され、前記シーダーテープ・リールから繰り出される前記シーダーテープを耕土中に案内するガイドノズルと、
   前記シーダーテープの切断を検出するテープ切れ検出手段と、
   を備えていることを特徴とする播種装置。
2. 前記テープ切れ検出手段は、
   前記シーダーテープ・リールの回転を監視する検出部と、
   前記検出部からの入力信号に基づいて、前記シーダーテープ・リールの停止を判定する制御部と、
   前記制御部からの出力信号により、前記シーダーテープ・リールの停止を報知する報知部と、
   を備えていることを特徴とする請求項１に記載の播種装置。
3. 前記検出部は、前記シーダーテープ・リールの両フランジ部に相対向するように形成された切り欠き部と、
   前記両フランジ部の切り欠き部を通して相対向するように配された発光素子および受光素子と、
   を備え、
   前記制御部は、前記発光素子からの光を受光素子が受光しえなくなったときに、前記シーダーテープ・リールの停止を判定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の播種装置。
4. 前記耕耘部の進行方向後部に、耕土を盛り上げて畝を形成する畝形成部が配されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の播種装置。
5. 複数のシーダーテープ・リールが幅方向に併設されており、それぞれの直下に対応数のガイドノズルが備えられ、耕土中に複数条のシーダーテープを繰り出して播種することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の播種装置。

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