JP3154860B2 - タイヤセットラインシステム - Google Patents
タイヤセットラインシステムInfo
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- JP3154860B2 JP3154860B2 JP07339993A JP7339993A JP3154860B2 JP 3154860 B2 JP3154860 B2 JP 3154860B2 JP 07339993 A JP07339993 A JP 07339993A JP 7339993 A JP7339993 A JP 7339993A JP 3154860 B2 JP3154860 B2 JP 3154860B2
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- tread
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はタイヤをホイールにセッ
トするタイヤセットラインシステムに関する。
トするタイヤセットラインシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のタイヤセットラインは、図１に示
すように、プリセット部１、マウンタ部２、インフレー
タ部３を有し、タイヤ４、ホイール５は各部間にライン
上を転送される。各部では次の作業が行われる。 プ
リセット部において、 ａ．ホイール５のインチサイズ、グランドタイヤかテン
パタイヤかの判別を行う。 ｂ．ホイール５上にタイヤ４を斜めにセットする。
マウンタ部において、 ａ．ａのデータからタイヤ受け６の高さを決定し、タ
イヤ４の下ビードをホイール５のドロップ部に案内す
る。 ｂ．マウンタアーム７を旋回させて、上下ビードをホイ
ールに組付ける。 インフレータ部において、 ａ．ホイールシール８によってホイールリム上部をシー
ルし、タイヤシール９によりタイヤ側面を下方に押しつ
けることによってできるホイールとタイヤの隙間からエ
アをタイヤ内に注入する。 ｂ．ａによって封入圧を決定し、内圧がその圧力にな
った時点でタイヤシールを上昇させる。
すように、プリセット部１、マウンタ部２、インフレー
タ部３を有し、タイヤ４、ホイール５は各部間にライン
上を転送される。各部では次の作業が行われる。 プ
リセット部において、 ａ．ホイール５のインチサイズ、グランドタイヤかテン
パタイヤかの判別を行う。 ｂ．ホイール５上にタイヤ４を斜めにセットする。
マウンタ部において、 ａ．ａのデータからタイヤ受け６の高さを決定し、タ
イヤ４の下ビードをホイール５のドロップ部に案内す
る。 ｂ．マウンタアーム７を旋回させて、上下ビードをホイ
ールに組付ける。 インフレータ部において、 ａ．ホイールシール８によってホイールリム上部をシー
ルし、タイヤシール９によりタイヤ側面を下方に押しつ
けることによってできるホイールとタイヤの隙間からエ
アをタイヤ内に注入する。 ｂ．ａによって封入圧を決定し、内圧がその圧力にな
った時点でタイヤシールを上昇させる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来技術には
次の問題点が存在した。 プリセット部で得られるデ
ータが、ホイールのインチサイズ、タイヤがグランド用
かテンパ用かの区別しかなく、タイヤメーカおよび種類
によって異なるタイヤ形状、ゴムの固さが原因となっ
て、マウンタでの組付不良およびインフレータでのエア
封入圧力のばらつきが発生している。 マウンタ部の
タイヤ受けは、アクチュエータにシリンダ等を使用し、
上昇停止位置に各サイズ、種類によってオートスイッチ
を設置しているが、多数の設置ができない。また、細か
い設置ができず、調整が難しい。 インフレータ部で
はエア封入目標圧力に達するとタイヤシールを上昇さ
せ、タイヤ上ビードをビードシート部に入れるが、この
上昇速度が一定であったため、タイヤのふくらみがタイ
ヤシールに追従できず、封入圧力にばらつきの出る種類
がある。
次の問題点が存在した。 プリセット部で得られるデ
ータが、ホイールのインチサイズ、タイヤがグランド用
かテンパ用かの区別しかなく、タイヤメーカおよび種類
によって異なるタイヤ形状、ゴムの固さが原因となっ
て、マウンタでの組付不良およびインフレータでのエア
封入圧力のばらつきが発生している。 マウンタ部の
タイヤ受けは、アクチュエータにシリンダ等を使用し、
上昇停止位置に各サイズ、種類によってオートスイッチ
を設置しているが、多数の設置ができない。また、細か
い設置ができず、調整が難しい。 インフレータ部で
はエア封入目標圧力に達するとタイヤシールを上昇さ
せ、タイヤ上ビードをビードシート部に入れるが、この
上昇速度が一定であったため、タイヤのふくらみがタイ
ヤシールに追従できず、封入圧力にばらつきの出る種類
がある。
【０００４】本発明の目的は、タイヤ種類判別もできる
ようにし、タイヤ種類データをタイヤマウンタおよびイ
ンフレータの制御にフィードバックして、最適な条件で
タイヤのホイールへの組付け、エア封入ができるように
したタイヤセットラインシステムを提供することにあ
る。
ようにし、タイヤ種類データをタイヤマウンタおよびイ
ンフレータの制御にフィードバックして、最適な条件で
タイヤのホイールへの組付け、エア封入ができるように
したタイヤセットラインシステムを提供することにあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明のタイヤセットラインシステムは、次のものか
ら成る。すなわち、 （１） ホイールにセットするタイヤのトレッドの影像
をとり込むＣＣＤカメラと、前記ＣＣＤカメラでとり込
まれた影像をタイヤ表面部とタイヤ溝部とに二値化処理
してトレッドの溝形状を決定する画像処理手段と、種々
のタイヤのトレッドの溝形状を予じめ格納している記憶
手段と、前記画像処理手段によって決定されたトレッド
の溝形状を前記記憶手段に格納されている種々のタイヤ
のトレッドの溝形状と照合して前記ホイールにセットす
るタイヤの種類を判定する判定手段と、を有するタイヤ
供給部と、 前記タイヤ供給部により判別されたタイヤ種
類に対応する、マウンタ部における最適タイヤ受け高さ
とインフレータ部における最適タイヤシール上昇速度を
選定するシーケンスコントローラと、からなるタイヤセ
ットラインシステム。 （２） ホイールにセットするタイヤのトレッドの影像
をとり込むＣＣＤカメラと、前記ＣＣＤカメラでとり込
まれた影像をタイヤ表面部とタイヤ溝部とに二値化処理
してトレッドの溝形状を決定する画像処理手段と、種々
のタイヤのトレッドの溝形状を予じめ格納している記憶
手段と、前記画像処理手段によって決定されたトレッド
の溝形状を前記記憶手段に格納されている種々のタイヤ
のトレッドの溝形状と照合して前記ホイールにセットす
るタイヤの種類を判定する判定手段と、を有するタイヤ
供給部と、 前記タイヤ供給部により判別されたタイヤ種
類に対応する、マウンタ部におけ る最適タイヤ受け高さ
とインフレータ部における最適タイヤシール上昇速度を
選定するシーケンスコントローラと、タイヤ受けと、前
記タイヤ受けを上下させるＡＣサーボモータと、シーケ
ンスコントローラからの指示に従って前記タイヤ受けを
任意の高さに移動させてその位置で停止させるように前
記ＡＣサーボモータを制御するサーボコントローラと、
有するマウンタ部と、からなるタイヤセットラインシス
テム。 （３） ホイールにセットするタイヤのトレッドの影像
をとり込むＣＣＤカメラと、前記ＣＣＤカメラでとり込
まれた影像をタイヤ表面部とタイヤ溝部とに二値化処理
してトレッドの溝形状を決定する画像処理手段と、種々
のタイヤのトレッドの溝形状を予じめ格納している記憶
手段と、前記画像処理手段によって決定されたトレッド
の溝形状を前記記憶手段に格納されている種々のタイヤ
のトレッドの溝形状と照合して前記ホイールにセットす
るタイヤの種類を判定する判定手段と、を有するタイヤ
供給部と、 前記タイヤ供給部により判別されたタイヤ種
類に対応する、マウンタ部における最適タイヤ受け高さ
とインフレータ部における最適タイヤシール上昇速度を
選定するシーケンスコントローラと、 タイヤ受けと、前
記タイヤ受けを上下させるＡＣサーボモータと、シーケ
ンスコントローラからの指示に従って前記タイヤ受けを
任意の高さに移動させてその位置で停止させるように前
記ＡＣサーボモータを制御するサーボコントローラと、
有するマウンタ部と、タイヤの上端を押えて内部をシー
ルするタイヤシールと、前記タイヤシールに連結された
油圧シリンダと、前記油圧シリンダへの作業油の流量を
電流制御によって調整して前記タイヤシールの上昇速度
を変える電流制御流量調整弁と、シーケンスコントロー
ラからの指示に従って前記電流制御流量調整弁の電流を
制御することにより前記タイヤシールの上昇速度を制御
するコントローラと、を有するインフレータ部と、から
なるタイヤセットラインシステム。
の本発明のタイヤセットラインシステムは、次のものか
ら成る。すなわち、 （１） ホイールにセットするタイヤのトレッドの影像
をとり込むＣＣＤカメラと、前記ＣＣＤカメラでとり込
まれた影像をタイヤ表面部とタイヤ溝部とに二値化処理
してトレッドの溝形状を決定する画像処理手段と、種々
のタイヤのトレッドの溝形状を予じめ格納している記憶
手段と、前記画像処理手段によって決定されたトレッド
の溝形状を前記記憶手段に格納されている種々のタイヤ
のトレッドの溝形状と照合して前記ホイールにセットす
るタイヤの種類を判定する判定手段と、を有するタイヤ
供給部と、 前記タイヤ供給部により判別されたタイヤ種
類に対応する、マウンタ部における最適タイヤ受け高さ
とインフレータ部における最適タイヤシール上昇速度を
選定するシーケンスコントローラと、からなるタイヤセ
ットラインシステム。 （２） ホイールにセットするタイヤのトレッドの影像
をとり込むＣＣＤカメラと、前記ＣＣＤカメラでとり込
まれた影像をタイヤ表面部とタイヤ溝部とに二値化処理
してトレッドの溝形状を決定する画像処理手段と、種々
のタイヤのトレッドの溝形状を予じめ格納している記憶
手段と、前記画像処理手段によって決定されたトレッド
の溝形状を前記記憶手段に格納されている種々のタイヤ
のトレッドの溝形状と照合して前記ホイールにセットす
るタイヤの種類を判定する判定手段と、を有するタイヤ
供給部と、 前記タイヤ供給部により判別されたタイヤ種
類に対応する、マウンタ部におけ る最適タイヤ受け高さ
とインフレータ部における最適タイヤシール上昇速度を
選定するシーケンスコントローラと、タイヤ受けと、前
記タイヤ受けを上下させるＡＣサーボモータと、シーケ
ンスコントローラからの指示に従って前記タイヤ受けを
任意の高さに移動させてその位置で停止させるように前
記ＡＣサーボモータを制御するサーボコントローラと、
有するマウンタ部と、からなるタイヤセットラインシス
テム。 （３） ホイールにセットするタイヤのトレッドの影像
をとり込むＣＣＤカメラと、前記ＣＣＤカメラでとり込
まれた影像をタイヤ表面部とタイヤ溝部とに二値化処理
してトレッドの溝形状を決定する画像処理手段と、種々
のタイヤのトレッドの溝形状を予じめ格納している記憶
手段と、前記画像処理手段によって決定されたトレッド
の溝形状を前記記憶手段に格納されている種々のタイヤ
のトレッドの溝形状と照合して前記ホイールにセットす
るタイヤの種類を判定する判定手段と、を有するタイヤ
供給部と、 前記タイヤ供給部により判別されたタイヤ種
類に対応する、マウンタ部における最適タイヤ受け高さ
とインフレータ部における最適タイヤシール上昇速度を
選定するシーケンスコントローラと、 タイヤ受けと、前
記タイヤ受けを上下させるＡＣサーボモータと、シーケ
ンスコントローラからの指示に従って前記タイヤ受けを
任意の高さに移動させてその位置で停止させるように前
記ＡＣサーボモータを制御するサーボコントローラと、
有するマウンタ部と、タイヤの上端を押えて内部をシー
ルするタイヤシールと、前記タイヤシールに連結された
油圧シリンダと、前記油圧シリンダへの作業油の流量を
電流制御によって調整して前記タイヤシールの上昇速度
を変える電流制御流量調整弁と、シーケンスコントロー
ラからの指示に従って前記電流制御流量調整弁の電流を
制御することにより前記タイヤシールの上昇速度を制御
するコントローラと、を有するインフレータ部と、から
なるタイヤセットラインシステム。
【０００６】
【作用】タイヤのトレッドはタイヤメーカ、タイヤ種類
によって異なるので、タイヤトレッドによってタイヤの
種類を判別することが可能となる。上記（１）では、タ
イヤトレッドの影像をＣＣＤカメラによってとり込み、
画像処理し、予じめ記憶している多数のトレッドと照合
してタイヤの種類を特定し、シーケンスコントローラに
より、タイヤ供給部により判別されたタイヤ種類に対応
する、マウンタ部における最適タイヤ受け高さとインフ
レータ部における最適タイヤシール上昇速度を選定する
ようにした。上記（２）では、シーケンスコントローラ
により、上記の特定したタイヤの種類に最適なマウンタ
部タイヤ受け高さを選出し、この高さにタイヤ受けを移
動させる。タイヤ受けの駆動はサーボモータによって行
われ、このサーボモータはサーボコントローラによって
制御されるので、従来のようなシリンダによる位置出し
ではないため、任意の位置にタイヤ受けを位置出しでき
る。上記（３）では、シーケンスコントローラにより、
上記の特定したタイヤの種類に最適なタイヤシール上昇
速度を選出し、その速度にタイヤシール上昇速度を制御
できるため、タイヤ封入圧力のばらつきを無視できる程
度に抑えることができる。
によって異なるので、タイヤトレッドによってタイヤの
種類を判別することが可能となる。上記（１）では、タ
イヤトレッドの影像をＣＣＤカメラによってとり込み、
画像処理し、予じめ記憶している多数のトレッドと照合
してタイヤの種類を特定し、シーケンスコントローラに
より、タイヤ供給部により判別されたタイヤ種類に対応
する、マウンタ部における最適タイヤ受け高さとインフ
レータ部における最適タイヤシール上昇速度を選定する
ようにした。上記（２）では、シーケンスコントローラ
により、上記の特定したタイヤの種類に最適なマウンタ
部タイヤ受け高さを選出し、この高さにタイヤ受けを移
動させる。タイヤ受けの駆動はサーボモータによって行
われ、このサーボモータはサーボコントローラによって
制御されるので、従来のようなシリンダによる位置出し
ではないため、任意の位置にタイヤ受けを位置出しでき
る。上記（３）では、シーケンスコントローラにより、
上記の特定したタイヤの種類に最適なタイヤシール上昇
速度を選出し、その速度にタイヤシール上昇速度を制御
できるため、タイヤ封入圧力のばらつきを無視できる程
度に抑えることができる。
【０００７】
【実施例】以下に、本発明のタイヤセットラインシステ
ムの望ましい実施例を図面を参照して説明する。図２に
本発明にタイヤセットラインシステムを示す。１０はタ
イヤ供給部、１１はプリセット部、１２はマウンタ部、
１３はインフレータ部であり、タイヤのライン上の流れ
方向にこの順で設置されており、タイヤは各部を転送さ
れる。１４はシーケンスコントローラである。
ムの望ましい実施例を図面を参照して説明する。図２に
本発明にタイヤセットラインシステムを示す。１０はタ
イヤ供給部、１１はプリセット部、１２はマウンタ部、
１３はインフレータ部であり、タイヤのライン上の流れ
方向にこの順で設置されており、タイヤは各部を転送さ
れる。１４はシーケンスコントローラである。
【０００８】各部は次の機能を果す。タイヤ供給部１０
は、ＣＣＤカメラ１５によりとり込んだタイヤトレッド
影像を画像処理手段２６で処理し、タイヤ１７のメー
カ、種類の判別を行う。シーケンスコントローラ１４
は、タイヤの種類データをもとにして、マウンタ部にお
ける最適タイヤ受け高さ、インフレータ部における最適
タイヤシール上昇速度を選出する。マウンタ部１２は、
上記の選出された最適タイヤ受け高さにタイヤ受け１８
を移動させ、マウンタアーム１９を旋回させ、タイヤの
ホイール２０への組付を行う。インフレータ部１３は、
ホイールシール２１でホイールリム上部をシールし、タ
イヤシール２２でタイヤ側面を押しつけ、ホイールとタ
イヤの隙間からエアをタイヤ内に注入する。内部圧力を
圧力センサ２３にて感知し、設定圧力に達したら信号を
シーケンスコントローラ１４に送る。上記の選出された
最適タイヤシール上昇速度に対応する電流をコントロー
ラ２４を通し電流制御流量調整弁２５に送り、タイヤシ
ール上昇速度を制御する。
は、ＣＣＤカメラ１５によりとり込んだタイヤトレッド
影像を画像処理手段２６で処理し、タイヤ１７のメー
カ、種類の判別を行う。シーケンスコントローラ１４
は、タイヤの種類データをもとにして、マウンタ部にお
ける最適タイヤ受け高さ、インフレータ部における最適
タイヤシール上昇速度を選出する。マウンタ部１２は、
上記の選出された最適タイヤ受け高さにタイヤ受け１８
を移動させ、マウンタアーム１９を旋回させ、タイヤの
ホイール２０への組付を行う。インフレータ部１３は、
ホイールシール２１でホイールリム上部をシールし、タ
イヤシール２２でタイヤ側面を押しつけ、ホイールとタ
イヤの隙間からエアをタイヤ内に注入する。内部圧力を
圧力センサ２３にて感知し、設定圧力に達したら信号を
シーケンスコントローラ１４に送る。上記の選出された
最適タイヤシール上昇速度に対応する電流をコントロー
ラ２４を通し電流制御流量調整弁２５に送り、タイヤシ
ール上昇速度を制御する。
【０００９】次に各部の詳細を説明する。タイヤ供給部
１０は、図２、図３に示すように、ホイール２０へセッ
トすべきタイヤ１７のトレッド（タイヤの路面接触部の
溝加工された部分）の影像の一部（図３参照）をとり込
むＣＣＤカメラ１５（このときタイヤ１７は送りが一時
停止する）と、ＣＣＤカメラでとり込まれた影像をタイ
ヤ表面部とタイヤ溝部とに二値化拡大処理（図３参照、
ここで二値化拡大処理とは、タイヤ映像を縦横多数画素
に分け、しきい値より明るいタイヤ表面部の画素を１
（真白）、しきい値より暗いタイヤ溝部の画素を０（真
黒）として図３の「（二値化拡大処理）」と表示したタ
イヤパターンの拡大白黒画像を得る処理をいう）してト
レッドの溝形状を決定する画像処理手段２６と、種々の
タイヤのトレッドの形状（パターン）、サイズを予じめ
格納している記憶手段（メモリ）２７と、画像処理手段
２６によって決定されたトレッドの形状を記憶手段２７
に格納されている種々のタイヤのトレッドの形状（図３
の、、、を付したパターン形状）と照合してホ
イールにセットするタイヤの種類を判定する判定手段２
８と、を有する。画像処理手段２６、判定手段２８は、
コンピュータのＣＰＵから構成されていてもよいし、ま
た記憶手段２７は同じコンピュータのＲＯＭから構成さ
れていてもよい。判定手段２８の出力はシーケンスコン
トローラ１４に送られる。このシーケンスコントローラ
１４は、上記と同じコンピュータから構成されていても
よい。
１０は、図２、図３に示すように、ホイール２０へセッ
トすべきタイヤ１７のトレッド（タイヤの路面接触部の
溝加工された部分）の影像の一部（図３参照）をとり込
むＣＣＤカメラ１５（このときタイヤ１７は送りが一時
停止する）と、ＣＣＤカメラでとり込まれた影像をタイ
ヤ表面部とタイヤ溝部とに二値化拡大処理（図３参照、
ここで二値化拡大処理とは、タイヤ映像を縦横多数画素
に分け、しきい値より明るいタイヤ表面部の画素を１
（真白）、しきい値より暗いタイヤ溝部の画素を０（真
黒）として図３の「（二値化拡大処理）」と表示したタ
イヤパターンの拡大白黒画像を得る処理をいう）してト
レッドの溝形状を決定する画像処理手段２６と、種々の
タイヤのトレッドの形状（パターン）、サイズを予じめ
格納している記憶手段（メモリ）２７と、画像処理手段
２６によって決定されたトレッドの形状を記憶手段２７
に格納されている種々のタイヤのトレッドの形状（図３
の、、、を付したパターン形状）と照合してホ
イールにセットするタイヤの種類を判定する判定手段２
８と、を有する。画像処理手段２６、判定手段２８は、
コンピュータのＣＰＵから構成されていてもよいし、ま
た記憶手段２７は同じコンピュータのＲＯＭから構成さ
れていてもよい。判定手段２８の出力はシーケンスコン
トローラ１４に送られる。このシーケンスコントローラ
１４は、上記と同じコンピュータから構成されていても
よい。
【００１０】タイヤ供給部１０は、図３に示すように、
タイヤの溝、山サイズを検出し、検出されたサイズを予
じめ格納してあるサイズと比較して、どのタイヤ種類か
を判定する手段を有している。タイヤの溝、山のサイズ
の検出は光学センサ２９を、停止しているタイヤに対し
て一定距離移動させ、タイヤの溝と山の波形（図３参
照）をとる。これを予じめ記憶手段２７に格納してある
波形を判定手段２８に読出して照合し、判定手段２８に
てどの溝、山サイズかを判定し、タイヤ種類を判定す
る。このように、ＣＣＤカメラによるタイヤ種類判別と
溝、山サイズによるタイヤ種類判別とを組合せることに
より、正面視と側面視によるタイヤ判別を行うことがで
きる。
タイヤの溝、山サイズを検出し、検出されたサイズを予
じめ格納してあるサイズと比較して、どのタイヤ種類か
を判定する手段を有している。タイヤの溝、山のサイズ
の検出は光学センサ２９を、停止しているタイヤに対し
て一定距離移動させ、タイヤの溝と山の波形（図３参
照）をとる。これを予じめ記憶手段２７に格納してある
波形を判定手段２８に読出して照合し、判定手段２８に
てどの溝、山サイズかを判定し、タイヤ種類を判定す
る。このように、ＣＣＤカメラによるタイヤ種類判別と
溝、山サイズによるタイヤ種類判別とを組合せることに
より、正面視と側面視によるタイヤ判別を行うことがで
きる。
【００１１】シーケンスコントローラ１４は、図２に示
すように、タイヤ供給部１０からの情報（今、ライン上
を流れているタイヤがどのメーカの、どの種類のタイヤ
かを特定する情報）に基づいて、現在ライン上を流れて
いるタイヤの種類に最適な、マウンタ部１２のタイヤ受
け１８の高さと、インフレータ部１３のタイヤシール２
２の上昇速度を決定する。すなわち、種々のタイヤ種類
に応じた最適タイヤ受け高さ、最適なタイヤシール２２
の上昇速度を試験等で求めておいてそれを記憶部に格納
しておき、タイヤ供給部１０からの情報によって現在ラ
イン上を流れているタイヤの種類が分ると、それに対応
するデータを、記憶してあるデータの中から選出するこ
とにより、最適タイヤ受け高さ、最適なタイヤシール２
２の上昇速度を決定する。ここで、「タイヤシール２２
の上昇速度」とは、図２の、タイヤ１７の上壁を上から
下に押していたタイヤシール２２を上昇させる速度のこ
とをいう。タイヤシール２２は、ホイール２０の軸芯を
上下方向に向けてタイヤ１７をセットしたホイール２０
をタイヤ受け１８上に載せた時にタイヤ１７の上側側壁
を押し下げ変形させてホイール２０とタイヤ１７の上側
側壁との間に隙間を形成してタイヤシール２２内のエア
圧をタイヤ１７内に導入し、ついで上昇し、タイヤ１７
が内圧と弾性力で形状を復元してタイヤ１７の上側側壁
のタイヤビー ドがホイール２０のリムビードシートおよ
びフランジに圧着してタイヤへの圧縮エア封入を完了さ
せるものである。この場合、タイヤシール２２の上昇速
度があまりに速いと、タイヤ１７が柔らかい場合はタイ
ヤ１７の弾性力による形状の復元がタイヤシール２２の
上昇に追従できず、タイヤシール２２の下端とタイヤ１
７の上側側壁との間に隙間ができてタイヤシール２２内
の圧縮エアが抜け、タイヤ１７内の圧力が十分に上がら
ず封入圧力に不足が生じるという問題があった。しか
し、本発明では、タイヤ毎にタイヤ１７の種類を検出し
てそのタイヤ１７のトレッドパターンおよびゴムの固さ
による復元力の違いを考慮した最適なタイヤシール２２
の上昇速度を選出してシーケンスコントローラからタイ
ヤシールの上昇手段に指令しておくので、上記のタイヤ
１７の弾性力による形状の復元がタイヤシール２２の上
昇に追従できないという問題を無くすことができる。
すように、タイヤ供給部１０からの情報（今、ライン上
を流れているタイヤがどのメーカの、どの種類のタイヤ
かを特定する情報）に基づいて、現在ライン上を流れて
いるタイヤの種類に最適な、マウンタ部１２のタイヤ受
け１８の高さと、インフレータ部１３のタイヤシール２
２の上昇速度を決定する。すなわち、種々のタイヤ種類
に応じた最適タイヤ受け高さ、最適なタイヤシール２２
の上昇速度を試験等で求めておいてそれを記憶部に格納
しておき、タイヤ供給部１０からの情報によって現在ラ
イン上を流れているタイヤの種類が分ると、それに対応
するデータを、記憶してあるデータの中から選出するこ
とにより、最適タイヤ受け高さ、最適なタイヤシール２
２の上昇速度を決定する。ここで、「タイヤシール２２
の上昇速度」とは、図２の、タイヤ１７の上壁を上から
下に押していたタイヤシール２２を上昇させる速度のこ
とをいう。タイヤシール２２は、ホイール２０の軸芯を
上下方向に向けてタイヤ１７をセットしたホイール２０
をタイヤ受け１８上に載せた時にタイヤ１７の上側側壁
を押し下げ変形させてホイール２０とタイヤ１７の上側
側壁との間に隙間を形成してタイヤシール２２内のエア
圧をタイヤ１７内に導入し、ついで上昇し、タイヤ１７
が内圧と弾性力で形状を復元してタイヤ１７の上側側壁
のタイヤビー ドがホイール２０のリムビードシートおよ
びフランジに圧着してタイヤへの圧縮エア封入を完了さ
せるものである。この場合、タイヤシール２２の上昇速
度があまりに速いと、タイヤ１７が柔らかい場合はタイ
ヤ１７の弾性力による形状の復元がタイヤシール２２の
上昇に追従できず、タイヤシール２２の下端とタイヤ１
７の上側側壁との間に隙間ができてタイヤシール２２内
の圧縮エアが抜け、タイヤ１７内の圧力が十分に上がら
ず封入圧力に不足が生じるという問題があった。しか
し、本発明では、タイヤ毎にタイヤ１７の種類を検出し
てそのタイヤ１７のトレッドパターンおよびゴムの固さ
による復元力の違いを考慮した最適なタイヤシール２２
の上昇速度を選出してシーケンスコントローラからタイ
ヤシールの上昇手段に指令しておくので、上記のタイヤ
１７の弾性力による形状の復元がタイヤシール２２の上
昇に追従できないという問題を無くすことができる。
【００１２】マウンタ部１２は、図２、図４に示すよう
に、タイヤ受け１８と、タイヤ受け１８を上下させるＡ
Ｃサーボモータ３０と、シーケンスコントローラ１４か
らの指示に従ってタイヤ受け１８を任意の高さに移動さ
せてその位置で停止させるようにＡＣサーボモータ３０
を制御するサーボコントローラ３１と、タイヤ上ビード
をリムドロップ部に入れるマウンタアーム１９と、から
成る。従来はタイヤ受けを上下させるのはシリンダであ
ったから、上昇位置が１つでかつ細かい位置調整はでき
なかったが、本発明ではサーボモータで上下するので、
任意の位置で停止でき、かつ細い位置調整ができる。タ
イヤの種類によってタイヤの巾も、固さも変わるので、
タイヤの種類に応じてタイヤ受け高さを変えなければ、
タイヤマウントが円滑に行われなくなる場合も生じる
が、本発明ではタイヤの種類に応じてタイヤ受け１８の
高さを変えるので、円滑なタイヤセットを行うことがで
きる。
に、タイヤ受け１８と、タイヤ受け１８を上下させるＡ
Ｃサーボモータ３０と、シーケンスコントローラ１４か
らの指示に従ってタイヤ受け１８を任意の高さに移動さ
せてその位置で停止させるようにＡＣサーボモータ３０
を制御するサーボコントローラ３１と、タイヤ上ビード
をリムドロップ部に入れるマウンタアーム１９と、から
成る。従来はタイヤ受けを上下させるのはシリンダであ
ったから、上昇位置が１つでかつ細かい位置調整はでき
なかったが、本発明ではサーボモータで上下するので、
任意の位置で停止でき、かつ細い位置調整ができる。タ
イヤの種類によってタイヤの巾も、固さも変わるので、
タイヤの種類に応じてタイヤ受け高さを変えなければ、
タイヤマウントが円滑に行われなくなる場合も生じる
が、本発明ではタイヤの種類に応じてタイヤ受け１８の
高さを変えるので、円滑なタイヤセットを行うことがで
きる。
【００１３】インフレータ部１３は、図２、図５に示す
ように、ホイールリム上部をシールするホイールシール
２１と、タイヤの上部をシールするとともにタイヤ側面
を上方から押しつけホイールタイヤの隙間からタイヤ内
にエアを注入するタイヤシール２２と、タイヤシール２
２に連結された油圧シリンダ３２と、油圧シリンダ３２
からの作業油流出通路に設けられた電流制御流量調整弁
２５と、該調整弁２５に電気的に接続されたコントロー
ラ２４と、タイヤシール内圧力を検出する圧力センサ２
３と、を有する。圧力センサ２３で検出された圧力が設
定圧力に達すると、シーケンスコントローラ１４は、現
在ライン上を流れているタイヤに最適なタイヤシール上
昇速度に対応するタイヤシール上昇速度となるような電
流をコントローラ２４を通して電流制御流量調整弁２５
に送り、タイヤシール上昇速度を制御する。タイヤシー
ル２２はタイヤシール内に封入されるエアの圧力によっ
て上昇するが、電流制御流量調整弁２５の開度を制御す
ることによって、タイヤシール２２の上昇速度が制御さ
れ、シーケンスコントローラ１４、コントローラ２４に
よる制御によって、タイヤシール２２の上昇速度が、現
在ライン上を流れているタイヤの種類に最適なタイヤシ
ール上昇速度に制御される。従来はタイヤシール速度は
ホイールの種類の如何を問わず一定であったが、本発明
ではホイールの種類に対応して変化され、これによって
タイヤ内圧力のばらつきも従来に比べて低減される。
ように、ホイールリム上部をシールするホイールシール
２１と、タイヤの上部をシールするとともにタイヤ側面
を上方から押しつけホイールタイヤの隙間からタイヤ内
にエアを注入するタイヤシール２２と、タイヤシール２
２に連結された油圧シリンダ３２と、油圧シリンダ３２
からの作業油流出通路に設けられた電流制御流量調整弁
２５と、該調整弁２５に電気的に接続されたコントロー
ラ２４と、タイヤシール内圧力を検出する圧力センサ２
３と、を有する。圧力センサ２３で検出された圧力が設
定圧力に達すると、シーケンスコントローラ１４は、現
在ライン上を流れているタイヤに最適なタイヤシール上
昇速度に対応するタイヤシール上昇速度となるような電
流をコントローラ２４を通して電流制御流量調整弁２５
に送り、タイヤシール上昇速度を制御する。タイヤシー
ル２２はタイヤシール内に封入されるエアの圧力によっ
て上昇するが、電流制御流量調整弁２５の開度を制御す
ることによって、タイヤシール２２の上昇速度が制御さ
れ、シーケンスコントローラ１４、コントローラ２４に
よる制御によって、タイヤシール２２の上昇速度が、現
在ライン上を流れているタイヤの種類に最適なタイヤシ
ール上昇速度に制御される。従来はタイヤシール速度は
ホイールの種類の如何を問わず一定であったが、本発明
ではホイールの種類に対応して変化され、これによって
タイヤ内圧力のばらつきも従来に比べて低減される。
【００１４】
【発明の効果】請求項１によれば、タイヤ供給部を設け
たのでタイヤの種類まで判別でき、タイヤ供給部により
判別されたタイヤ種類に対応する、マウンタ部における
最適タイヤ受け高さとインフレータ部における最適タイ
ヤシール上昇速度を選定するシーケンスコントローラを
設けたので、最適な条件でのタイヤ組付け、エア封入を
可能にする。請求項２によれば、マウンタ部のタイヤ受
けをサーボモータで上下させるようにしたので、タイヤ
の種類に応じてタイヤ受けの高さを最適な位置に調整す
ることにより、円滑なタイヤ組付けが可能となる。請求
項３によれば、タイヤシールに油圧シリンダを連結し、
油圧シリンダの作業油流出通路に電流制御流量調整弁を
設けたので、電流を制御して調整弁開度を制御すること
によりタイヤシール上昇速度を任意の最適速度に制御で
きる。そして、タイヤシール上昇速度をタイヤの種類に
よって変えることにより、タイヤ圧のばらつきを低減で
きる。
たのでタイヤの種類まで判別でき、タイヤ供給部により
判別されたタイヤ種類に対応する、マウンタ部における
最適タイヤ受け高さとインフレータ部における最適タイ
ヤシール上昇速度を選定するシーケンスコントローラを
設けたので、最適な条件でのタイヤ組付け、エア封入を
可能にする。請求項２によれば、マウンタ部のタイヤ受
けをサーボモータで上下させるようにしたので、タイヤ
の種類に応じてタイヤ受けの高さを最適な位置に調整す
ることにより、円滑なタイヤ組付けが可能となる。請求
項３によれば、タイヤシールに油圧シリンダを連結し、
油圧シリンダの作業油流出通路に電流制御流量調整弁を
設けたので、電流を制御して調整弁開度を制御すること
によりタイヤシール上昇速度を任意の最適速度に制御で
きる。そして、タイヤシール上昇速度をタイヤの種類に
よって変えることにより、タイヤ圧のばらつきを低減で
きる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来のタイヤセットラインの系統図である。
【図２】本発明のタイヤセットラインシステムの系統図
である。
である。
【図３】図２のうちタイヤ供給部におけるタイヤトレッ
ドとタイヤ映像および溝、山波形との関係図である。
ドとタイヤ映像および溝、山波形との関係図である。
【図４】タイヤマウンタ部のタイヤ受けの拡大側面図で
ある。
ある。
【図５】インフレータ部の拡大正面図である。
１０ タイヤ供給部 １１ プリセット部 １２ マウンタ部 １３ インフレータ部 １４ シーケンスコントローラ １５ ＣＣＤカメラ １７ タイヤ １８ タイヤ受け １９ マウンタアーム ２０ ホイール ２１ ホイールシール ２２ タイヤシール ２３ 圧力センサ ２４ コントローラ ２５ 電流制御流量調整弁 ２６ 画像処理手段 ２７ 記憶手段 ２８ 判定手段 ２９ 光学センサ ３０ ＡＣサーボモータ ３１ コントローラ ３２ 油圧シリンダ
フロントページの続き (72)発明者 斎藤 清満 東京都千代田区四番町５番地９ トピー 工業株式会社内 (72)発明者 須賀 紳行 東京都千代田区四番町５番地９ トピー 工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭58−34733（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−303574（ＪＰ，Ａ) 実開 昭64−16404（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60C 25/00 - 25/20 B60C 13/00 B60C 23/00 B60C 19/00
Claims (3)
- 【請求項１】 ホイールにセットするタイヤのトレッド
の影像をとり込むＣＣＤカメラと、前記ＣＣＤカメラで
とり込まれた影像をタイヤ表面部とタイヤ溝部とに二値
化処理してトレッドの溝形状を決定する画像処理手段
と、種々のタイヤのトレッドの溝形状を予じめ格納して
いる記憶手段と、前記画像処理手段によって決定された
トレッドの溝形状を前記記憶手段に格納されている種々
のタイヤのトレッドの溝形状と照合して前記ホイールに
セットするタイヤの種類を判定する判定手段と、を有す
るタイヤ供給部と、 前記タイヤ供給部により判別されたタイヤ種類に対応す
る、マウンタ部における最適タイヤ受け高さとインフレ
ータ部における最適タイヤシール上昇速度を選定するシ
ーケンスコントローラと、 からなる タイヤセットラインシステム。 - 【請求項２】 ホイールにセットするタイヤのトレッド
の影像をとり込むＣＣＤカメラと、前記ＣＣＤカメラで
とり込まれた影像をタイヤ表面部とタイヤ溝部とに二値
化処理してトレッドの溝形状を決定する画像処理手段
と、種々のタイヤのトレッドの溝形状を予じめ格納して
いる記憶手段と、前記画像処理手段によって決定された
トレッドの溝形状を前記記憶手段に格納されている種々
のタイヤのトレッドの溝形状と照合して前記ホイールに
セットするタイヤの種類を判定する判定手段と、を有す
るタイヤ供給部と、 前記タイヤ供給部により判別されたタイヤ種類に対応す
る、マウンタ部における最適タイヤ受け高さとインフレ
ータ部における最適タイヤシール上昇速度を選定するシ
ーケンスコントローラと、 タイヤ受けと、前記タイヤ受けを上下させるＡＣサーボ
モータと、シーケンスコントローラからの指示に従って
前記タイヤ受けを任意の高さに移動させてその位置で停
止させるように前記ＡＣサーボモータを制御するサーボ
コントローラと、有するマウンタ部と、からなる タイヤセットラインシステム。 - 【請求項３】 ホイールにセットするタイヤのトレッド
の影像をとり込むＣＣＤカメラと、前記ＣＣＤカメラで
とり込まれた影像をタイヤ表面部とタイヤ溝部とに二値
化処理してトレッドの溝形状を決定する画像処理手段
と、種々のタイヤのトレッドの溝形状を予じめ格納して
いる記憶手段と、前記画像処理手段によって決定された
トレッドの溝形状を前記記憶手段に格納されている種々
のタイヤのトレッドの溝形状と照合して前記ホイールに
セットするタイヤの種類を判定する判定手段と、を有す
るタイヤ供給部と、 前記タイヤ供給部により判別されたタイヤ種類に対応す
る、マウンタ部における最適タイヤ受け高さとインフレ
ータ部における最適タイヤシール上昇速度を選定するシ
ーケンスコントローラと、 タイヤ受けと、前記タイヤ受けを上下させるＡＣサーボ
モータと、シーケンスコントローラからの指示に従って
前記タイヤ受けを任意の高さに移動させてその位置で停
止させるように前記ＡＣサーボモータを制御するサーボ
コントローラと、有するマウンタ部と、 タイヤの上端を押えて内部をシールするタイヤシール
と、前記タイヤシールに連結された油圧シリンダと、前
記油圧シリンダへの作業油の流量を電流制御によって調
整して前記タイヤシールの上昇速度を変える電流制御流
量調整弁と、シーケンスコントローラからの指示に従っ
て前記電流制御流量調整弁の電流を制御することにより
前記タイヤシールの上昇速度を制御するコントローラ
と、を有するインフレータ部と、からなる タイヤセットラインシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07339993A JP3154860B2 (ja) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | タイヤセットラインシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07339993A JP3154860B2 (ja) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | タイヤセットラインシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06286437A JPH06286437A (ja) | 1994-10-11 |
| JP3154860B2 true JP3154860B2 (ja) | 2001-04-09 |
Family
ID=13517087
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07339993A Expired - Fee Related JP3154860B2 (ja) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | タイヤセットラインシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3154860B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2271227T3 (es) * | 2001-02-06 | 2007-04-16 | Bridgestone Corporation | Aparato para establecer la condicion para fijar un neumatico montado sobre llanta y la condicion para corregir el equilibrio optimo, proporcionando un aparato y un procedimiento para fijar un neumatico montado sobre llanta al vehiculo. |
| DE102004026563B4 (de) * | 2004-05-27 | 2007-11-15 | Siemens Ag | Messvorrichtung für Geometriedaten des Fahrwerks eines Kraftfahrzeuges mit Mitteln zur automatischen Adaption auf den am Fahrzeug montierten Radtyp |
| US7699087B2 (en) * | 2005-06-29 | 2010-04-20 | Schenck Rotec Gmbh | Method for mounting a pneumatic tire |
| JP6285754B2 (ja) * | 2014-02-28 | 2018-02-28 | 株式会社Ｓｕｂａｒｕ | 空気充填装置 |
| JP5987079B1 (ja) * | 2015-03-20 | 2016-09-06 | 小野谷機工株式会社 | タイヤ着脱装置 |
| JP5987078B1 (ja) * | 2015-03-20 | 2016-09-06 | 小野谷機工株式会社 | タイヤ着脱装置 |
| JP6203770B2 (ja) * | 2015-03-20 | 2017-09-27 | 小野谷機工株式会社 | タイヤ着脱装置 |
| JP2019101937A (ja) | 2017-12-06 | 2019-06-24 | 株式会社ブリヂストン | 情報提示システム、情報提示装置および情報提示方法 |
-
1993
- 1993-03-31 JP JP07339993A patent/JP3154860B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06286437A (ja) | 1994-10-11 |
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