JP3152122B2 - Battery cooling device - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電気自動車に用い
て好適の、バッテリ冷却装置に関する。[0001] The present invention relates to a battery cooling device suitable for use in an electric vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、電力の供給源として様々なバ
ッテリ（電池）が広く普及している。このようなバッテ
リには、充電できるようなものも多く製品化されてお
り、充電を行なうことで繰り返し使用することができる
ようになっている。ところで、バッテリの使用時（放電
時）や充電時には、バッテリの内部抵抗によって発熱す
る場合がある。また、これ以外にも外部からの熱影響を
受けて温度が上昇することがある。2. Description of the Related Art Conventionally, various batteries have been widely used as a power supply source. Many of such batteries are commercially available that can be charged, and can be used repeatedly by charging. By the way, when the battery is used (discharged) or charged, heat may be generated due to the internal resistance of the battery. In addition, the temperature may rise due to external heat.
【０００３】そして、このようにバッテリの温度が上昇
すると、この熱にともなってバッテリの特性が劣化する
ことがある。特に、電気自動車の駆動エネルギ源として
用いられる走行用バッテリは、大電流の放電や充電が行
なわれるのでバッテリの温度が上昇しやすく、バッテリ
の特性に影響を与えやすい。そこで、通常、電気自動車
にはバッテリの冷却用の冷却装置が取り付けられてお
り、バッテリの温度が上昇して所定値以上となると、こ
の冷却装置がオンになってバッテリの温度を冷却するよ
うにしている。そして、これによりバッテリが所要の性
能を発揮できるようにしているのである。[0003] When the temperature of the battery rises in this manner, the characteristics of the battery may be degraded due to the heat. In particular, a running battery used as a driving energy source for an electric vehicle is discharged or charged with a large current, so that the temperature of the battery is likely to rise, which tends to affect the characteristics of the battery. Therefore, an electric vehicle is usually provided with a cooling device for cooling the battery, and when the temperature of the battery rises to a predetermined value or more, the cooling device is turned on to cool the temperature of the battery. ing. This allows the battery to exhibit the required performance.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、電気自
動車の高速巡行時や加速時等ではバッテリから大電流が
継続して出力されるので、バッテリの温度が所定値まで
上昇してから冷却装置を作動させても、十分にバッテリ
を冷却することができないことが考えられる。また、大
型のバッテリでは熱容量が大きいため、温度収束が遅れ
バッテリの特性劣化を防止しきれないという課題もあ
る。However, since a large current is continuously output from the battery at the time of high speed cruising or acceleration of the electric vehicle, the cooling device is activated after the temperature of the battery rises to a predetermined value. Even so, the battery may not be sufficiently cooled. In addition, since a large battery has a large heat capacity, there is also a problem that temperature convergence is delayed and deterioration of battery characteristics cannot be prevented.
【０００５】ところで、特開平４−３１２３０４号公報
には、バッテリの温度上昇を抑制するようにした技術が
開示されているが、この技術では、単にバッテリの充電
時にバッテリを冷却するファンを設けただけに過ぎず、
上述したような課題を解決するものではなかった。本発
明は、このような課題に鑑み創案されたもので、バッテ
リ温度の過大な上昇を抑制してバッテリの特性劣化を確
実に防止できるようにした、バッテリ冷却装置を提供す
ることを目的とする。Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-31304 discloses a technique for suppressing a rise in the temperature of a battery. In this technique, a fan for cooling the battery when the battery is charged is simply provided. Only
It did not solve the above-mentioned problems. The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide a battery cooling device capable of suppressing an excessive rise in battery temperature and reliably preventing deterioration of battery characteristics. .
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の本発明のバッテリ冷却装置は、電動機に電気的に接続
されたバッテリと、該バッテリを冷却するバッテリ冷却
手段と、該バッテリの温度を検出するバッテリ温度検出
手段と、該バッテリの使用状態を検出するバッテリ使用
状態検出手段と、該バッテリ温度検出手段で検出された
温度が第１設定値以上になると該バッテリ冷却手段を作
動させる第１制御手段および該バッテリ使用状態検出手
段で検出されたバッテリ使用状態が第２設定値以上の状
態で所定時間連続すると該バッテリ冷却装置を作動させ
る第２制御手段を有するバッテリ冷却制御部と、をそな
えていることを特徴としている。According to a first aspect of the present invention, there is provided a battery cooling device according to the present invention, a battery electrically connected to an electric motor, a battery cooling unit for cooling the battery, and a temperature of the battery. A battery temperature detecting means for detecting the battery operating state, a battery operating state detecting means for detecting the operating state of the battery, and a battery operating means for operating the battery cooling means when the temperature detected by the battery temperature detecting means becomes equal to or higher than a first set value. A battery cooling control unit having a first control means and a second control means for operating the battery cooling device when the battery use state detected by the battery use state detection means is equal to or more than a second set value for a predetermined period of time; It is characterized by providing.
【０００７】また、請求項２記載の本発明のバッテリ冷
却装置は、上記請求項１記載の構成に加えて、該バッテ
リ冷却制御部が、該第１設定値及び該第２設定値を記憶
する記憶手段と、該記憶手段で記憶された該第１設定値
及び該第２設定値に基づいて該バッテリ温度検出手段で
検出される温度が第１設定値以上かどうかを判定すると
ともに該バッテリ使用状態検出手段で検出されるバッテ
リ使用状態が第２設定値以上かどうかを判定する判定手
段とをそなえていることを特徴としている。According to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, the battery cooling control unit stores the first set value and the second set value. Storage means for determining whether the temperature detected by the battery temperature detection means is equal to or higher than a first set value based on the first set value and the second set value stored in the storage means; A determination means for determining whether the battery use state detected by the state detection means is equal to or greater than a second set value is provided.
【０００８】また、上記請求項１又は２記載の構成に加
えて、該電動機が、車両に搭載されるとともにその出力
軸が駆動輪に連結される電気自動車用電動機として構成
してもよい（態様１）。また、請求項３記載の本発明の
バッテリ冷却装置は、上記請求項１又は２記載の構成に
加えて、該バッテリ使用状態検出手段が、該バッテリの
充電電流又は放電電流を検出する充放電電流量検出手段
として構成されていることを特徴としている。 Further, in addition to the above Symbol claim 1 or 2, wherein configuration electric motor is, as a motor for an electric vehicle that an output shaft while being mounted on the vehicle is connected to the drive wheels
(Aspect 1). According to a third aspect of the present invention, there is provided the battery cooling device according to the first or second aspect , wherein the battery use state detecting means detects a charging current or a discharging current of the battery. It is characterized in that it is configured as an amount detecting means.
【０００９】また、上記請求項３記載の構成に加えて、
該第１制御手段又は該第２制御手段により該バッテリ冷
却手段が作動している状態において、該バッテリ温度検
出手段で検出された温度が該第１設定値よりも低く設定
された第３設定値以下であって、且つ、該充放電電流量
検出手段で検出された充電電流又は放電電流が該第２設
定値よりも低く設定された第４設定値以下になると、該
バッテリ冷却手段を停止させるように該バッテリ冷却制
御部を構成してもよい（態様２）。 Further, in addition to the above Symbol claim 3,
A third set value at which the temperature detected by the battery temperature detecting means is set lower than the first set value in a state where the battery cooling means is operated by the first control means or the second control means; If the charge current or the discharge current detected by the charge / discharge current amount detection means is equal to or less than a fourth set value lower than the second set value, the battery cooling means is stopped. mAY constituting the battery cooling control unit as (mode 2).
【００１０】また、請求項４記載の本発明のバッテリ冷
却装置は、上記請求項１又は２記載の構成に加えて、該
バッテリ使用状態検出手段が、該車両の速度を検出する
車速検出手段として構成されていることを特徴としてい
る。また、請求項４記載の構成に加えて、該第１制御手
段又は該第２制御手段により該バッテリ冷却手段が作動
している状態において、該バッテリ温度検出手段で検出
された温度が該第１設定値よりも低く設定された第３設
定値以下であって、且つ、該車速検出手段で検出された
車両速度が該第２設定値よりも低く設定された第４設定
値以下になると、該バッテリ冷却手段を停止させるよう
に該バッテリ冷却制御部を構成してもよい（態様３）。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a battery cooling device according to the first or second aspect , wherein the battery use state detecting means includes a vehicle speed detecting means for detecting a speed of the vehicle. It is characterized by being constituted. Further, in addition to the configuration of 請 Motomeko 4, wherein the first control means or said second control means in a state where the battery cooling unit is operating, the temperature detected by the battery temperature detecting means said If the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting means is equal to or less than a third set value lower than the first set value and becomes equal to or less than a fourth set value set lower than the second set value, mAY constituting the battery cooling control unit to stop the battery cooling unit (embodiment 3).
【００１１】また、請求項５記載の本発明のバッテリ冷
却装置は、上記請求項１又は２記載の構成に加えて、該
バッテリ使用状態検出手段が、該電動機の出力に応じた
値を検出する電動機出力検出手段として構成されている
ことを特徴としている。また、上記請求項５記載の構成
に加えて、該第１制御手段又は該第２制御手段により、
該バッテリ冷却手段が作動している状態において、該バ
ッテリ温度検出手段で検出された温度が該第１設定値よ
りも低く設定された第３設定値以下であって、且つ、該
電動機出力検出手段で検出された電動機出力が該第２設
定値よりも低く設定された第４設定値以下になると、該
バッテリ冷却手段を停止させるように該バッテリ冷却制
御部を構成してもよい（態様４）。 According to a fifth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first or second aspect , the battery use state detecting means detects a value corresponding to an output of the electric motor. It is characterized in that it is configured as a motor output detection means. Further, in addition to the configuration of the upper Symbol claim 5, wherein, by the first control means or said second control means,
In a state where the battery cooling means is operating, the temperature detected by the battery temperature detection means is equal to or less than a third set value lower than the first set value, and the motor output detection means in the detected motor output is below a fourth set value which is set lower than the second set value may be configured the battery cooling control unit to stop the battery cooling unit (embodiment 4) .
【００１２】また、上記請求項１〜５及び上記態様１〜
４のいずれかに記載の構成に加えて、該バッテリ冷却制
御部が、該バッテリ温度検出手段で検出されたバッテリ
温度が該第３設定値よりも低く設定されたバッテリ作動
下限温度以下のときは、該バッテリ冷却手段の作動を実
行しないように構成してもよい（態様５）。 Further, the above claims 1 to 5 and the above embodiments 1 to 5
In addition to the configuration described in any one of 4, the battery cooling control unit may be configured to determine whether the battery temperature detected by the battery temperature detection unit is equal to or lower than a battery operation lower limit temperature set lower than the third set value. The configuration may be such that the operation of the battery cooling means is not executed (aspect 5).
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、図面により、本発明の実施
形態について説明すると、図１〜図３は本発明の第１実
施形態としてのバッテリ冷却装置を示すものである。図
１において、１は車両の駆動源として設けられたモータ
（電動機）である。モータ１は駆動輪３に接続されてお
り、モータ１の回転駆動力を駆動輪３に伝達することで
車両を走行させるようになっている。また、２はモータ
１へ電力を供給するためのバッテリであり、複数の単体
バッテリが直列に接続されて構成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIGS. 1 to 3 show a battery cooling device as a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a motor (electric motor) provided as a drive source of a vehicle. The motor 1 is connected to the drive wheels 3, and transmits the rotational driving force of the motor 1 to the drive wheels 3 so that the vehicle travels. Reference numeral 2 denotes a battery for supplying electric power to the motor 1, and is configured by connecting a plurality of single batteries in series.
【００１４】また、このモータ１には、図示はしないが
制御手段としてのモータコントローラが接続されてお
り、ドライバの様々な運転操作に応じてモータ１の出力
を制御するようになっている。例えば、アクセルペダル
が操作されれば、その操作量に応じてバッテリ２からモ
ータ１への供給電流を制御して力行状態を調整し、アク
セルペダルが操作されていなければ、ブレーキペダルの
操作状態に応じてモータ１を発電機としながら、バッテ
リ２への回生電流量を制御し、回生状態を制御するので
ある。Although not shown, a motor controller as control means is connected to the motor 1 so as to control the output of the motor 1 in accordance with various driving operations by a driver. For example, if the accelerator pedal is operated, the powering state is adjusted by controlling the supply current from the battery 2 to the motor 1 according to the amount of operation, and if the accelerator pedal is not operated, the brake pedal is operated. Accordingly, while using the motor 1 as a generator, the amount of regenerative current to the battery 2 is controlled to control the regenerative state.
【００１５】また、バッテリ２には、バッテリ冷却手段
６が付設されており、このバッテリ冷却手段６は、図１
に示すようなバッテリ冷却制御部としてのバッテリ冷却
用コントローラ（以下、単にコントローラという）７に
よりその作動が制御されるようになっている。なお、バ
ッテリ冷却手段６としては、例えば、冷却ファンや冷却
水を循環させて単体バッテリが収納されたバッテリケー
ス内全体や各バッテリ表面全体を冷却する装置等が考え
られる。The battery 2 is provided with a battery cooling means 6, which is provided with a battery cooling means 6 as shown in FIG.
The operation is controlled by a battery cooling controller (hereinafter, simply referred to as a controller) 7 as a battery cooling control unit as shown in FIG. The battery cooling means 6 may be, for example, a cooling fan or a device that circulates cooling water to cool the entire battery case in which a single battery is stored or the entire surface of each battery.
【００１６】そして、バッテリ２の温度が所定値以上に
上昇すると、このコントローラ７からの制御信号に基づ
いてバッテリ冷却手段６が作動して、バッテリ２を冷却
するようになっているのである。このため、図示するよ
うに、このバッテリ２の近傍には、このバッテリ２の温
度を検出するためのバッテリ温度センサ（バッテリ温度
検出手段）４と、力行時にバッテリ２からの放電電流を
検出し、回生時にバッテリ２への充電電流を検出する電
流センサとしての充放電電流量検出手段（バッテリ使用
状態検出手段）５とが設けられており、各センサ４，５
からの検出情報は、コントローラ７に伝達されるように
なっている。なお、電流センサ５は、電流値の正負に関
わらずその絶対値を検出するセンサであり、以下単に電
流値という場合は、電流値の絶対値を指している。When the temperature of the battery 2 rises above a predetermined value, the battery cooling means 6 operates based on the control signal from the controller 7 to cool the battery 2. For this reason, as shown in the figure, a battery temperature sensor (battery temperature detection means) 4 for detecting the temperature of the battery 2 and a discharge current from the battery 2 during power running are detected near the battery 2. Charge / discharge current amount detecting means (battery use state detecting means) 5 as a current sensor for detecting a charging current to the battery 2 during regeneration is provided.
Is transmitted to the controller 7. The current sensor 5 is a sensor that detects the absolute value of the current value regardless of whether the current value is positive or negative. Hereinafter, the term “current value” simply refers to the absolute value of the current value.
【００１７】また、上記コントローラ７には、記憶手段
８，判定手段９及び第１，第２の制御手段１０，１１が
設けられており、各センサ４，５からの検出情報に基づ
いて、バッテリ冷却手段６を作動させたり作動停止させ
る信号を設定するようになっている。ここで、図２
（ａ），（ｂ）に示すように、記憶手段８は、バッテリ
温度ｔに応じた制御特性マップと、バッテリ電流Ｉに応
じた制御特性マップとを有しており、判定手段９では、
バッテリ温度センサ４及び電流センサ５からの情報と、
上記記憶手段８にそなえられた各マップとから、バッテ
リ冷却手段６のオンオフを判定するようになっている。The controller 7 is provided with a storage means 8, a judgment means 9, and first and second control means 10 and 11, and a battery based on detection information from each of the sensors 4 and 5. A signal for activating or deactivating the cooling means 6 is set. Here, FIG.
As shown in (a) and (b), the storage unit 8 has a control characteristic map according to the battery temperature t and a control characteristic map according to the battery current I.
Information from the battery temperature sensor 4 and the current sensor 5,
The on / off state of the battery cooling unit 6 is determined based on each map provided in the storage unit 8.
【００１８】すなわち、判定手段９では、バッテリ温度
センサ４からの温度情報と図２（ｂ）に示す制御マップ
とに基づいてバッテリ温度が所定値（第１設定値）ｔ1
以上かどうかを判定し、バッテリ温度がｔ1 以上であれ
ば第１制御手段１０においてバッテリ冷却手段６の作動
信号（オン信号）が設定されるようになっている。ま
た、判定手段９では、上記バッテリ温度の判定ととも
に、電流センサ５からの電流値情報と図２（ａ）に示す
制御マップとに基づいて、バッテリ電流が所定値（第２
設定値）Ｉ1 以上かどうかを判定し、バッテリ電流が所
定値Ｉ1 以上であれば、このバッテリ電流が所定値Ｉ1
以上となってから所定時間経過したか否かを判定する。That is, the determination means 9 sets the battery temperature to a predetermined value (first set value) t 1 based on the temperature information from the battery temperature sensor 4 and the control map shown in FIG.
If the battery temperature is equal to or higher than t 1 , an operation signal (ON signal) of the battery cooling unit 6 is set in the first control unit 10. In addition, the determination means 9 determines the battery temperature and, based on the current value information from the current sensor 5 and the control map shown in FIG.
Determining whether the set value) I 1 or more, if the battery current is a predetermined value I 1 or more, the battery current is a predetermined value I 1
It is determined whether a predetermined time has elapsed after the above.
【００１９】ここで、バッテリ電流が所定値Ｉ1 以上と
なってから所定時間以上経過したと判定すると、第２制
御手段１１からバッテリ冷却手段６の作動信号（オン信
号）が設定されるのである。すなわち、コントローラ７
では、バッテリ温度が所定値ｔ1 以上であるか、又はバ
ッテリ電流が所定値Ｉ1 以上であって且つこの状態が所
定時間以上継続したか、という２つの条件のうち少なく
ともどちらか一方が成立すれば、第１制御手段１０又は
第２制御手段１１で設定されたオン信号を出力し、バッ
テリ冷却手段６を作動させるようなっている。そして、
これによりバッテリ２が冷却されるのである。[0019] Here, the battery current is determined to have passed a predetermined time from when the predetermined value I 1 or more, and the operation signal of the battery cooling unit 6 from the second control unit 11 (on signal) is set . That is, the controller 7
Then, at least one of the two conditions, that is, whether the battery temperature is equal to or higher than the predetermined value t 1 or whether the battery current is equal to or higher than the predetermined value I 1 and this state continues for a predetermined time or longer, is satisfied. For example, an ON signal set by the first control means 10 or the second control means 11 is output, and the battery cooling means 6 is operated. And
As a result, the battery 2 is cooled.
【００２０】なお、上記所定時間のカウントは、図示し
ないタイマにより行なわれる。また、電流センサ５から
の電流値情報をバッテリ電流の絶対値としているのは、
バッテリ２の放電時のみならず充電時であってもバッテ
リ２の温度が上昇することが考えられるからであり、充
電時と放電時との両方でバッテリ２を管理するためであ
る。The counting of the predetermined time is performed by a timer (not shown). The reason why the current value information from the current sensor 5 is the absolute value of the battery current is as follows.
This is because the temperature of the battery 2 may increase not only when the battery 2 is discharged but also when the battery 2 is charged. This is because the battery 2 is managed both at the time of charging and at the time of discharging.
【００２１】これにより、バッテリ温度センサ４による
バッテリ温度の検出だけでは管理しきれなかった高速走
行時や加速時等の大電流放電継続時や、バッテリ２の充
電時等の大電流充電継続時において、バッテリ２が発熱
してバッテリ２の温度が過大に上昇するようなことが防
止されるのである。さて、上述では、バッテリ冷却手段
６の作動時の制御について説明してきたが、次に、バッ
テリ冷却手段６の作動停止制御について簡単に説明す
る。In this way, when a large current discharge such as high-speed running or acceleration, which cannot be managed only by the detection of the battery temperature by the battery temperature sensor 4, or when a large current charge such as the charging of the battery 2 is continued. This prevents the battery 2 from generating heat and causing the temperature of the battery 2 to rise excessively. Now, in the above description, the control during the operation of the battery cooling means 6 has been described. Next, the operation stop control of the battery cooling means 6 will be briefly described.
【００２２】バッテリ冷却手段６の作動停止条件は、バ
ッテリ２の温度が下降してきて所定値以下となり、且つ
バッテリ電流が所定値以下となった場合であって、バッ
テリ２の温度条件と電流条件との両方が成立した場合に
限り作動を停止するようになっている。ここで、記憶手
段８にそなえられた制御特性マップは、それぞれヒステ
リシスを有しており、図２（ｂ）に示すように、バッテ
リ２の温度が下降してくる場合は、第１設定値ｔ1 より
も小さな第３設定値ｔ2 となると、第１制御手段１０で
作動停止信号（オフ信号）が設定されるようになってい
る。The condition for stopping the operation of the battery cooling means 6 is that when the temperature of the battery 2 falls below a predetermined value and the battery current falls below a predetermined value. The operation is stopped only when both are satisfied. Here, each of the control characteristic maps provided in the storage means 8 has a hysteresis, and as shown in FIG. 2B, when the temperature of the battery 2 falls, the first set value t When the third set value t 2 becomes smaller than 1, the first control means 10 sets an operation stop signal (off signal).
【００２３】また、図２（ａ）に示すように、バッテリ
２の電流が下降してくる場合は、第２設定値Ｉ1 よりも
小さな第４設定値Ｉ2 となると、第２制御手段１１で作
動停止信号（オフ信号）が設定されるようになってい
る。そして、コントローラ７では、バッテリ温度が第３
設定値ｔ2 以下、且つバッテリ電流が第４設定値Ｉ2 以
下のとき、すなわち、第１制御手段１０，第２制御手段
１１の両方においてバッテリ冷却手段６の作動停止信号
（オフ信号）が設定された時、コントローラ７からバッ
テリ冷却手段６の作動停止信号が出力されるのである。As shown in FIG. 2A, when the current of the battery 2 decreases, when the fourth set value I 2 becomes smaller than the second set value I 1 , the second control means 11 , An operation stop signal (off signal) is set. Then, in the controller 7, the battery temperature becomes the third
When the set value t 2 or less and the battery current is equal to or less than the fourth set value I 2 , that is, the operation stop signal (off signal) of the battery cooling means 6 is set in both the first control means 10 and the second control means 11. Then, the controller 7 outputs an operation stop signal of the battery cooling means 6.
【００２４】また、図２（ｂ）に示すように、バッテリ
２の制御特性マップには、バッテリ作動下限値ｔ0 が設
定されている。このバッテリ作動下限値ｔ0 は、第３設
定値ｔ2 よりも低く設定された値であり、この値ｔ0 以
下では、バッテリ２の作動特性が劣化する値である。そ
こで、判定手段９では、バッテリ温度センサ４により検
出されたバッテリ温度がｔ0 以下と判定すると、バッテ
リ冷却手段６の作動制御を実行しないように構成されて
いる。As shown in FIG. 2B, a battery operation lower limit value t 0 is set in the control characteristic map of the battery 2. The battery operation lower limit value t 0 is a value set lower than the third set value t 2 , and below this value t 0 , the operation characteristics of the battery 2 deteriorate. Therefore, the determining means 9 is configured not to execute the operation control of the battery cooling means 6 when the battery temperature detected by the battery temperature sensor 4 is determined to be not more than t 0 .
【００２５】ところで、バッテリ２の発熱量Ｑは以下の
式で算出することができ、以下の式からからバッテリ温
度を推定することも可能である。 発熱量Ｑ＝ａ×（バッテリ電流）2 ＋ｂ×（バッテリ電
流），〔ａ，ｂはバッテリ２やバッテリ２の状態により
決まる定数〕 そして、この計算式からバッテリ温度を算出するような
演算手段を設け、これをバッテリ温度検出手段としても
よい。The heat value Q of the battery 2 can be calculated by the following equation, and the battery temperature can be estimated from the following equation. Calorific value Q = a × (battery current) 2 + b × (battery current), where a and b are constants determined by battery 2 and battery 2 state. And this may be used as a battery temperature detecting means.
【００２６】本発明の第１実施形態としてのバッテリ冷
却装置は、上述のように構成されており、その作動を図
３に示すようなフローチャートにしたがって説明する。
まず、ステップＳ０では、バッテリ温度センサ４からの
検出情報に基づいてバッテリ２の温度がバッテリ作動下
限値ｔ0 より大きいか否かを判定し、バッテリ温度が下
限値ｔ0 より大きければステップＳ１に進み、下限値ｔ
0 以下であればリターンする。The battery cooling device according to the first embodiment of the present invention is configured as described above, and its operation will be described with reference to a flowchart shown in FIG.
First, in step S0, the temperature of the battery 2 is determined whether or not greater than the battery operating lower limit value t 0 based on the detection information from the battery temperature sensor 4, to the step S1 if the battery temperature is greater than the lower limit t 0 Advance, lower limit value t
If it is less than 0 , return.
【００２７】ステップＳ１では、バッテリ温度センサ４
からの検出情報に基づいてバッテリ２の温度が第１設定
値ｔ1 以上かどうかを判定し、第１設定値ｔ1 以上であ
れば、ステップＳ３に進んでバッテリ冷却手段６の作動
信号を出力する。また、ステップＳ１でバッテリ２の温
度が第１設定値ｔ1 よりも小さいと判定された場合は、
ステップＳ２に進む。このステップＳ２では、電流セン
サ５からの検出情報に基づいてバッテリ２の電流値が第
２設定値Ｉ1 以上かどうかを判定し、第２設定値Ｉ1 以
上であれば、やはりステップＳ３に進んでバッテリ冷却
手段６の作動信号を出力する。In step S1, the battery temperature sensor 4
Based on the detection information from the determining whether the temperature of the battery 2 is first set value t 1 or more, if the first set value t 1 or more, outputs an operation signal of the battery cooling unit 6 proceeds to step S3 I do. Also, when the temperature of the battery 2 is determined to be less than the first set value t 1 in step S1,
Proceed to step S2. In step S2, it determines whether the current value of the battery 2 is the second set value I 1 or more based on the detection information from the current sensor 5, as long as the second set value I 1 or more, also proceeds to step S3 Outputs an operation signal of the battery cooling means 6.
【００２８】一方、ステップＳ４では、バッテリ２の温
度が第３設定値ｔ2 以下かどうかを判定し、第３設定値
ｔ2 以下であれば、ステップＳ５に進む。そして、ステ
ップＳ５でバッテリ２の電流が第４設定値Ｉ2 以下かど
うかを判定し、第４設定値Ｉ 2 以下であれば、ステップ
Ｓ６に進んでバッテリ冷却手段６の作動停止信号を出力
する。On the other hand, in step S4, the temperature of the battery 2
The degree is the third set value tTwoJudge whether it is less than or equal to the third set value
tTwoIf so, the process proceeds to step S5. And
In step S5, the current of the battery 2 becomes the fourth set value I.TwoBelow
The fourth set value I TwoIf below, step
Proceeds to S6 to output an operation stop signal of the battery cooling means 6.
I do.
【００２９】また、ステップＳ４でバッテリ２の温度が
第３設定値ｔ2 より大きい場合又はステップＳ５におい
てバッテリ２の電流が第４設定値Ｉ2 より大きい場合
は、そのままリターンする。また、本発明のバッテリ冷
却装置では、バッテリ冷却手段６の作動時においては、
コントローラ７は、いわゆるＯＲ論理回路の機能を有し
ており、上述したようにバッテリ温度が所定値ｔ1 以上
であるか、又はバッテリ電流が所定値Ｉ1 以上であって
且つこの状態が所定時間以上継続したか、という２つの
条件のうち少なくともどちらか一方が成立すればバッテ
リ冷却手段６が作動して、バッテリ２の冷却が開始され
るのである。If the temperature of the battery 2 is higher than the third set value t 2 in step S4, or if the current of the battery 2 is higher than the fourth set value I 2 in step S5, the routine returns. Further, in the battery cooling device of the present invention, when the battery cooling means 6 operates,
The controller 7 has a function of a so-called OR logic circuit. As described above, the battery temperature is equal to or higher than the predetermined value t 1 , or the battery current is equal to or higher than the predetermined value I 1 and this state is maintained for a predetermined time. If at least one of the two conditions, that is, whether or not the continuation has been established, is satisfied, the battery cooling means 6 is activated and the cooling of the battery 2 is started.
【００３０】これにより、バッテリ２の温度が所定値ｔ
1 まで上昇する以前であっても、高速走行や加速によ
り、これからバッテリ温度が上昇することが十分に予想
される状態では、予めバッテリ２の冷却を開始すること
ができる。したがって、バッテリ２の温度上昇を未然に
抑制でき、バッテリの特性劣化を十分に防止することが
できるのである。As a result, the temperature of the battery 2 reaches a predetermined value t.
Even before the temperature rises to 1, the battery 2 can be started to cool in advance in a state where the battery temperature is expected to rise due to high-speed running or acceleration. Therefore, the temperature rise of the battery 2 can be suppressed beforehand, and the characteristic deterioration of the battery can be sufficiently prevented.
【００３１】また、バッテリ冷却手段６の作動停止時に
おいては、コントローラ７は、いわゆるＡＮＤ論理回路
の機能を有しており、バッテリ温度が第３設定値ｔ2 以
下、且つバッテリ電流が第４設定値Ｉ2 以下のとき、バ
ッテリ冷却手段６の作動が停止されることになる。した
がって、バッテリ２に大きな負荷がかかっていないよう
な場合は、確実にバッテリ冷却手段６の作動が停止する
ことになる。When the operation of the battery cooling means 6 is stopped, the controller 7 has a function of a so-called AND logic circuit, so that the battery temperature is equal to or less than the third set value t 2 and the battery current is set to the fourth set value. when the value I 2 or less, so that the operation of battery cooling device 6 is stopped. Therefore, when a large load is not applied to the battery 2, the operation of the battery cooling unit 6 is surely stopped.
【００３２】また、一般的に、バッテリ２は極低温時に
も特性が低下するが、上述のような構成によれば、バッ
テリ２の温度がｔ0 以下の低温始動時にはバッテリ冷却
手段６が作動しないので、バッテリ２が冷えた状態から
早く抜け出すことができ、所定の性能を素早く発揮させ
ることができる利点がある。さらに、このような構成よ
れば、特殊なセンサや制御ソフトが不要であり、低コス
トで実現できる。また、重量の増加もほとんどないとい
う利点がある。In general, the characteristics of the battery 2 deteriorate even at extremely low temperatures. However, according to the above configuration, the battery cooling means 6 does not operate when the battery 2 is started at a low temperature of t 0 or less. Therefore, there is an advantage that the battery 2 can quickly come out of the cold state, and the predetermined performance can be quickly exhibited. Further, according to such a configuration, a special sensor and control software are not required, and it can be realized at low cost. Also, there is an advantage that there is almost no increase in weight.
【００３３】次に、本発明の第２実施形態としてのバッ
テリ冷却装置について説明すると、図４に示すように、
バッテリ使用状態検出手段として車速センサ（車速検出
手段）１２が用いられている以外は、上述の第１実施形
態と略同様に構成されている。すなわち、本実施形態で
は、バッテリ使用状態に応じた出力値として車速を検出
するようになっており、この車速センサ１２からの出力
情報に基づいて検出される車両の走行速度情報や加速度
情報を、コントローラ７に取り込むようになっている。Next, a battery cooling device according to a second embodiment of the present invention will be described. As shown in FIG.
The configuration is substantially the same as that of the above-described first embodiment, except that a vehicle speed sensor (vehicle speed detection unit) 12 is used as the battery use state detection unit. That is, in the present embodiment, the vehicle speed is detected as an output value corresponding to the battery use state, and the traveling speed information and acceleration information of the vehicle detected based on the output information from the vehicle speed sensor 12 are The data is taken into the controller 7.
【００３４】記憶手段８は、図５（ａ），（ｂ）に示す
ように、車速Ｖに応じた制御特性マップと、バッテリ温
度ｔに応じた制御特性マップとを有しており、判定手段
９では、車速センサ１２及びバッテリ温度センサ４から
の情報と、上記記憶手段８にそなえられた各マップとか
ら、バッテリ冷却手段６のオンオフを判定するようにな
っている。The storage means 8 has a control characteristic map according to the vehicle speed V and a control characteristic map according to the battery temperature t, as shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b). In 9, on / off of the battery cooling unit 6 is determined from information from the vehicle speed sensor 12 and the battery temperature sensor 4 and each map provided in the storage unit 8.
【００３５】つまり、判定手段９では、バッテリ温度セ
ンサ４からの温度情報と図５（ｂ）に示す制御マップと
に基づいてバッテリ温度が所定値（第１設定値）ｔ1 以
上かどうかを判定し、バッテリ温度がｔ1 以上であれば
第１制御手段１０においてバッテリ冷却手段６の作動信
号（オン信号）が設定されるようになっている。そし
て、この第２実施形態では、上記バッテリ温度の判定と
ともに、車速センサ１２からの車速情報と図２（ａ）に
示す制御マップとに基づいて、車速が所定値（第２設定
値）Ｖ1 以上かどうかを判定し、車速が所定値Ｖ1 以上
であれば、車速が所定値Ｖ1 以上となってから所定時間
経過したか否かを判定する。That is, the judging means 9 judges whether the battery temperature is equal to or higher than a predetermined value (first set value) t 1 based on the temperature information from the battery temperature sensor 4 and the control map shown in FIG. If the battery temperature is equal to or higher than t 1 , an operation signal (ON signal) of the battery cooling unit 6 is set in the first control unit 10. In the second embodiment, the vehicle speed is set to a predetermined value (second set value) V 1 based on the vehicle speed information from the vehicle speed sensor 12 and the control map shown in FIG. determining whether or determines, if the vehicle speed is the predetermined value V 1 or more, whether the vehicle speed is a predetermined time has elapsed from when the predetermined value V 1 above.
【００３６】ここで、車速が所定値Ｖ1 以上となってか
ら所定時間以上経過したと判定すると、第２制御手段１
１においてバッテリ冷却手段６の作動信号（オン信号）
が設定されのである。そして、コントローラ７では、バ
ッテリ温度が所定値ｔ1 以上であるか、又は車速が所定
値Ｖ1 以上であって且つこの状態が所定時間以上継続し
たか、という２つの条件のうち少なくともどちらか一方
が成立すれば、第１制御手段１０又は第２制御手段１１
で設定されたオン信号を出力し、バッテリ冷却手段６を
作動させるのである。[0036] If it is determined that the vehicle speed has passed a predetermined time from when the predetermined value V 1 above, the second control unit 1
At 1, the operation signal (ON signal) of the battery cooling means 6
Is set. The controller 7 determines whether the battery temperature is equal to or higher than the predetermined value t 1 , or the vehicle speed is equal to or higher than the predetermined value V 1 and this state has continued for a predetermined time or longer. Holds, the first control means 10 or the second control means 11
Then, the ON signal set in step (1) is output, and the battery cooling means 6 is operated.
【００３７】また、本実施形態においても、各制御特性
マップはそれぞれヒステリシスを有している。つまり、
図５（ａ）に示すように、車速が下降してくる場合は、
第２設定値Ｖ1 よりも小さな第４設定値Ｖ2 となると、
第２制御手段１１で作動停止信号（オフ信号）が設定さ
れる。また、図５（ｂ）に示すように、バッテリ温度が
下降してくる場合は、第１設定値ｔ1 よりも小さな第３
設定値ｔ2 となると、第１制御手段１０で作動停止信号
（オフ信号）が設定されるようになっている。なお、図
５（ｂ）に示す制御マップは、上述した図２（ｂ）の制
御マップと同一のものである。Also in the present embodiment, each control characteristic map has a hysteresis. That is,
As shown in FIG. 5A, when the vehicle speed decreases,
When the fourth set value V 2 smaller than the second set value V 1 is reached,
An operation stop signal (off signal) is set by the second control means 11. In addition, as shown in FIG. 5B, when the battery temperature falls, the third temperature smaller than the first set value t 1 .
When the set value t 2 is reached, an operation stop signal (off signal) is set by the first control means 10. The control map shown in FIG. 5B is the same as the control map shown in FIG. 2B.
【００３８】そして、バッテリ冷却手段６の作動停止に
ついても、第１実施形態と同様に制御が行なわれる。す
なわち、コントローラ７では、バッテリ温度が第３設定
値ｔ 2 以下、且つ車速が第４設定値Ｖ2 以下のとき、す
なわち、第１制御手段１０，第２制御手段１１の両方に
おいてバッテリ冷却手段６の作動停止信号（オフ信号）
が設定された時のみ、コントローラ７からバッテリ冷却
手段６へ作動停止信号が出力されるのである。Then, the operation of the battery cooling means 6 is stopped.
Also, control is performed in the same manner as in the first embodiment. You
That is, in the controller 7, the battery temperature is set to the third setting.
Value t TwoBelow, and the vehicle speed is the fourth set value VTwoWhen:
That is, both the first control means 10 and the second control means 11
Stop signal of battery cooling means 6 (OFF signal)
Battery cooling from controller 7 only when is set
An operation stop signal is output to the means 6.
【００３９】本発明の第２実施形態としてのバッテリ冷
却装置は上述のように構成されているので、上記第１実
施形態のものと同様の作用及び効果が得られる。また、
これに加えて、本実施形態では、バッテリ使用状態検出
手段として車速センサ１２を用いているので、バッテリ
２の負荷をより直接的に検出することができる。すなわ
ち、第１実施形態でも簡単に説明したように、車両が高
速で走行するときや加速するときはバッテリ２の大きな
負荷がかかるので熱を発生しやすい。このため、第１実
施形態では、バッテリ２の電流値を検出することでバッ
テリ２の使用状態を検出しているが、本第２実施形態で
は、車速センサ１２を用いることで車両の走行状態を直
接的に検出してバッテリ２の負荷を検出するようになっ
ているのである。Since the battery cooling device according to the second embodiment of the present invention is configured as described above, the same operation and effect as those of the first embodiment can be obtained. Also,
In addition, in this embodiment, since the vehicle speed sensor 12 is used as the battery use state detecting means, the load on the battery 2 can be detected more directly. That is, as described briefly in the first embodiment, when the vehicle travels at a high speed or accelerates, a large load is applied to the battery 2, so that heat is easily generated. For this reason, in the first embodiment, the use state of the battery 2 is detected by detecting the current value of the battery 2. However, in the second embodiment, the traveling state of the vehicle is detected by using the vehicle speed sensor 12. That is, the load of the battery 2 is detected by directly detecting the load.
【００４０】このような構成によれば、通常の車両にそ
なえられるセンサ類を用いることでバッテリ冷却手段６
の作動制御を行なうことができ、あらたにセンサを設け
る必要がない。したがって、コストの上昇や重量の増加
も回避することができるのである。さて、次に、本発明
の第２実施形態の変形例について説明すると、この変形
例では、図６に示すように、第２実施形態における車速
センサ１２のかわりに、モータ１の出力を直接検出する
センサ（電動機出力検出手段）１３が設けられている。
この出力センサ１３は具体的には、モータ１の出力トル
クを検出するモータトルクセンサとして構成され、この
モータトルクセンサ１３からの検出情報がコントローラ
７に伝達されるようになっている。According to such a configuration, the battery cooling means 6 can be provided by using sensors provided in a normal vehicle.
Operation control can be performed, and it is not necessary to newly provide a sensor. Therefore, an increase in cost and an increase in weight can be avoided. Next, a modification of the second embodiment of the present invention will be described. In this modification, as shown in FIG. 6, the output of the motor 1 is directly detected instead of the vehicle speed sensor 12 in the second embodiment. (Motor output detecting means) 13 is provided.
The output sensor 13 is specifically configured as a motor torque sensor that detects the output torque of the motor 1, and detection information from the motor torque sensor 13 is transmitted to the controller 7.
【００４１】また、記憶手段８内には、図示はしない
が、モータ１の出力トルクに対応した特性制御マップが
そなえられており、このマップとモータトルクセンサ１
３からの検出情報とにより、第２制御手段１１で、バッ
テリ冷却手段６のオン信号やオフ信号が設定されるので
ある。このバッテリ冷却手段６の作動及び作動停止につ
いては上述の第１，第２実施形態と同様に制御が行なわ
れる。つまり、判定手段９では、バッテリ温度センサ４
からの温度情報と制御マップ〔図２（ｂ）及び図５
（ｂ）参照〕とに基づいてバッテリ温度が第１設定値以
上かどうかを判定し、バッテリ温度が第１設定値以上で
あれば第１制御手段１０でバッテリ冷却手段６の作動信
号（オン信号）を設定する。Although not shown, the storage means 8 includes a characteristic control map corresponding to the output torque of the motor 1.
The ON signal and the OFF signal of the battery cooling means 6 are set by the second control means 11 based on the detection information from 3. The operation and the stop of the operation of the battery cooling means 6 are controlled in the same manner as in the first and second embodiments. That is, in the determination means 9, the battery temperature sensor 4
Temperature information and control map from FIG. 2 (b) and FIG.
(B), it is determined whether or not the battery temperature is equal to or higher than the first set value. If the battery temperature is equal to or higher than the first set value, the first control means 10 activates the battery cooling means 6 (ON signal). ) Is set.
【００４２】また、モータトルクセンサ１３からの出力
情報と図示しない制御マップとに基づいて、出力が第２
設定値以上かどうかを判定し、出力が第２設定値以上で
あれば、出力が第２設定値以上となってから所定時間経
過したか否かを判定する。そして、所定時間以上経過し
たと判定すると、第２制御手段１１でバッテリ冷却手段
６の作動信号（オン信号）を設定するのである。Based on the output information from the motor torque sensor 13 and a control map (not shown),
It is determined whether the output is equal to or greater than the set value. If the output is equal to or greater than the second set value, it is determined whether a predetermined time has elapsed since the output became equal to or greater than the second set value. If it is determined that the predetermined time has elapsed, the second control means 11 sets an operation signal (ON signal) of the battery cooling means 6.
【００４３】そして、第１制御手段１０及び第２制御手
段１１の両方でオン信号が設定された場合のみ、コント
ローラ７では、バッテリ冷却手段６へのオン信号を出力
するのである。また、この変形例においても、各制御特
性マップはそれぞれヒステリシスを有しており、モータ
出力が下降してくる場合は、第２設定値よりも小さな第
４設定値となると、第２制御手段１１で作動停止信号
（オフ信号）を設定し、バッテリ温度が下降してくる場
合は、第１設定値よりも小さな第３設定値となると、第
１制御手段１０でオフ信号を設定するようになってい
る。Only when the ON signal is set by both the first control means 10 and the second control means 11, the controller 7 outputs the ON signal to the battery cooling means 6. Also in this modified example, each control characteristic map has a hysteresis, and when the motor output decreases, when the motor output becomes the fourth set value smaller than the second set value, the second control means 11 In the case where the operation stop signal (off signal) is set and the battery temperature decreases, the first control means 10 sets the off signal when the battery temperature becomes a third set value smaller than the first set value. ing.
【００４４】そして、コントローラ７では、バッテリ温
度が第３設定値以下、且つモータ出力が第４設定値Ｖ2
以下のとき、すなわち、第１制御手段１０，第２制御手
段１１の両方においてバッテリ冷却手段６の作動停止信
号（オフ信号）が設定された時のみ、コントローラ７か
らバッテリ冷却手段６へ作動停止信号が出力されるので
ある。In the controller 7, the battery temperature is equal to or lower than the third set value and the motor output is set to the fourth set value V 2.
Only in the following cases, that is, when the operation stop signal (off signal) of the battery cooling means 6 is set in both the first control means 10 and the second control means 11, the operation stop signal is transmitted from the controller 7 to the battery cooling means 6. Is output.
【００４５】本発明の第２実施形態の変形例は上述のよ
うに構成されているので、第１，第２実施形態の作用及
び効果と同様の作用，効果が得られるほか、以下のよう
な効果がある。すなわち、モータ１から直接出力トルク
を検出することにより、バッテリ２の負荷がより直接的
に検出される。そして、この検出結果をバッテリ冷却手
段６の制御に反映させるので、よりバッテリ２の負荷に
応じた冷却を実行することができるのである。Since the modification of the second embodiment of the present invention is configured as described above, the same operation and effect as those of the first and second embodiments can be obtained. effective. That is, by directly detecting the output torque from the motor 1, the load on the battery 2 is more directly detected. Then, since the detection result is reflected in the control of the battery cooling means 6, the cooling according to the load of the battery 2 can be executed more.
【００４６】[0046]
【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の本
発明のバッテリ冷却装置によれば、電動機に電気的に接
続されたバッテリと、該バッテリを冷却するバッテリ冷
却手段と、該バッテリの温度を検出するバッテリ温度検
出手段と、該バッテリの使用状態を検出するバッテリ使
用状態検出手段と、該バッテリ温度検出手段で検出され
た温度が第１設定値以上になると該バッテリ冷却手段を
作動させる第１制御手段および該バッテリ使用状態検出
手段で検出されたバッテリ使用状態が第２設定値以上の
状態で所定時間連続すると該バッテリ冷却装置を作動さ
せる第２制御手段を有するバッテリ冷却制御部と、をそ
なえるという構成により、バッテリの冷却を確実に実行
でき、バッテリ温度の過大な上昇を抑制してバッテリの
特性劣化を確実に防止することができる。また、低温時
にはバッテリ冷却手段６が作動しないので、バッテリ２
が冷えた状態から早く抜け出すことができ、所定の性能
を素早く発揮させることができる利点がある。As described above in detail, according to the battery cooling device of the first aspect of the present invention, the battery electrically connected to the electric motor, the battery cooling means for cooling the battery, and the battery cooling device Battery temperature detecting means for detecting the temperature of the battery, battery use state detecting means for detecting the use state of the battery, and operating the battery cooling means when the temperature detected by the battery temperature detecting means exceeds a first set value. A battery control unit having a first control unit for causing the battery cooling device to operate when the battery use state detected by the battery use state detection unit is greater than or equal to a second set value for a predetermined time; , The battery can be reliably cooled, the battery temperature can be prevented from excessively rising, and the battery characteristics can be reliably deteriorated. It is possible to stop. Also, at low temperatures, the battery cooling means 6 does not operate.
However, there is an advantage that the user can quickly get out of a cold state, and can quickly exhibit predetermined performance.
【００４７】また、請求項２記載の本発明のバッテリ冷
却装置によれば、上記請求項１記載の構成に加えて、該
バッテリ冷却制御部が、該第１設定値及び該第２設定値
を記憶する記憶手段と、該記憶手段で記憶された該第１
設定値及び該第２設定値に基づいて該バッテリ温度検出
手段で検出される温度が第１設定値以上かどうかを判定
するとともに該バッテリ使用状態検出手段で検出される
バッテリ使用状態が第２設定値以上かどうかを判定する
判定手段とをそなえるという構成により、バッテリ温度
状態とバッテリ使用状態とをそれぞれ個別に判定するこ
とができる。According to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, the battery cooling control unit may be configured to store the first set value and the second set value. Storage means for storing the first data stored in the storage means;
Based on the set value and the second set value, it is determined whether or not the temperature detected by the battery temperature detecting means is equal to or higher than a first set value, and the battery use state detected by the battery use state detect means is set to a second set value. With the configuration including the determination means for determining whether the value is equal to or greater than the value, the battery temperature state and the battery use state can be individually determined.
【００４８】また、上記請求項１又は２記載の構成に加
えて、該電動機が、車両に搭載されるとともにその出力
軸が駆動輪に連結される電気自動車用電動機である場合
（態様１）には、電気自動車のバッテリを効率的に冷却
することができ、電気自動車の走行性能そのものを高め
ることができる。[0048] Further, in addition to the above Symbol claim 1 or 2, wherein, when said motor is an electric vehicle motor whose output shaft is connected to the drive wheels while being mounted on a vehicle
According to (Aspect 1), the battery of the electric vehicle can be efficiently cooled, and the running performance itself of the electric vehicle can be improved.
【００４９】また、請求項３記載の本発明のバッテリ冷
却装置によれば、上記請求項１又は２記載の構成に加え
て、該バッテリ使用状態検出手段が、該バッテリの充電
電流又は放電電流を検出する充放電電流量検出手段とし
て構成されことにより、バッテリの使用時及び充電時の
両方でバッテリの電流を管理することができる。According to a third aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first or second aspect , the battery use state detecting means detects a charging current or a discharging current of the battery. By being configured as the charge / discharge current amount detecting means for detecting, the battery current can be managed both during use and during charging of the battery.
【００５０】また、上記請求項３記載の構成に加えて、
該第１制御手段又は該第２制御手段により該バッテリ冷
却手段が作動している状態において、該バッテリ温度検
出手段で検出された温度が該第１設定値よりも低く設定
された第３設定値以下であって、且つ、該充放電電流量
検出手段で検出された充電電流又は放電電流が該第２設
定値よりも低く設定された第４設定値以下になると、該
バッテリ冷却手段を停止させるように該バッテリ冷却制
御部を構成してもよく（態様２）、バッテリに大きな負
荷がかかっていないような場合は、確実にバッテリ冷却
手段の作動が停止することになり、バッテリの過冷却も
防止される。また、上述のようにバッテリ冷却手段の停
止時にヒステリシスを設けることで、過渡域の制御も安
定するという利点がある。[0050] Further, in addition to the above Symbol claim 3,
A third set value at which the temperature detected by the battery temperature detecting means is set lower than the first set value in a state where the battery cooling means is operated by the first control means or the second control means; If the charge current or the discharge current detected by the charge / discharge current amount detection means is equal to or less than a fourth set value lower than the second set value, the battery cooling means is stopped. The battery cooling control unit may be configured as described above (aspect 2), and when a large load is not applied to the battery, the operation of the battery cooling unit is reliably stopped, and the battery is overcooled. Is prevented. Further, by providing the hysteresis when the battery cooling means is stopped as described above, there is an advantage that the control in the transient region is stabilized.
【００５１】また、請求項４記載の本発明のバッテリ冷
却装置によれば、上記請求項１又は２記載の構成に加え
て、該バッテリ使用状態検出手段が、該車両の速度を検
出する車速検出手段として構成されることにより、低コ
ストで本発明を実施でき、重量の増加を回避することが
できる。また、上記請求項４記載の構成に加えて、該第
１制御手段又は該第２制御手段により該バッテリ冷却手
段が作動している状態において、該バッテリ温度検出手
段で検出された温度が該第１設定値よりも低く設定され
た第３設定値以下であって、且つ、該車速検出手段で検
出された車両速度が該第２設定値よりも低く設定された
第４設定値以下になると、該バッテリ冷却手段を停止さ
せるように該バッテリ冷却制御部を構成してもよく（態
様３）、態様２と同様に、バッテリに大きな負荷がかか
っていないような場合は、確実にバッテリ冷却手段の作
動が停止することになり、バッテリの過冷却も防止され
る。また、上述のようにバッテリ冷却手段の停止時にヒ
ステリシスを設けることで、過渡域の制御も安定すると
いう利点がある。According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first or second aspect , the battery use state detecting means detects a vehicle speed by detecting the speed of the vehicle. By being configured as a means, the present invention can be implemented at low cost, and an increase in weight can be avoided. Further, in addition to the configuration of the upper Symbol claim 4, by the first control means or said second control means in a state where the battery cooling unit is operating, the temperature detected by the battery temperature detecting means the When the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting means is equal to or less than a third set value lower than the first set value and is equal to or less than a fourth set value lower than the second set value. The battery cooling control unit may be configured to stop the battery cooling means (state).
3) As in the case of the second aspect , when a large load is not applied to the battery, the operation of the battery cooling means is stopped without fail, and overcooling of the battery is also prevented. Further, by providing the hysteresis when the battery cooling means is stopped as described above, there is an advantage that the control in the transient region is stabilized.
【００５２】また、請求項５記載の本発明のバッテリ冷
却装置によれば、上記請求項１又は２記載の構成に加え
て、該バッテリ使用状態検出手段が、該電動機の出力に
応じた値を検出する電動機出力検出手段として構成され
ることにより、モータから直接出力を検出でき、バッテ
リの負荷を直接的に検出することができる。これによ
り、確実にバッテリの冷却を実行することができる。According to a fifth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first or second aspect , the battery use state detecting means detects a value corresponding to an output of the electric motor. By being configured as the motor output detecting means for detecting, the output can be directly detected from the motor, and the load on the battery can be directly detected. As a result, the battery can be reliably cooled.
【００５３】また、上記請求項５記載の構成に加えて、
該第１制御手段又は該第２制御手段により、該バッテリ
冷却手段が作動している状態において、該バッテリ温度
検出手段で検出された温度が該第１設定値よりも低く設
定された第３設定値以下であって、且つ、該電動機出力
検出手段で検出された電動機出力が該第２設定値よりも
低く設定された第４設定値以下になると、該バッテリ冷
却手段を停止させるように該バッテリ冷却制御部を構成
してもよく（態様４）、態様２と同様に、バッテリに大
きな負荷がかかっていないような場合は、確実にバッテ
リ冷却手段の作動が停止することになり、バッテリの過
冷却も防止される。また、上述のようにバッテリ冷却手
段の停止時にヒステリシスを設けることで、過渡域の制
御も安定するという利点がある。[0053] Further, in addition to the above Symbol claim 5,
A third setting in which the temperature detected by the battery temperature detecting means is set lower than the first setting value by the first control means or the second control means in a state where the battery cooling means is operating; The battery cooling means is stopped when the motor output detected by the motor output detecting means is equal to or less than a fourth set value lower than the second set value. constituting a cooling control unit
As in the case of the second embodiment , when a large load is not applied to the battery, the operation of the battery cooling means is reliably stopped, and the overcooling of the battery is also prevented. . Further, by providing the hysteresis when the battery cooling means is stopped as described above, there is an advantage that the control in the transient region is stabilized.
【００５４】また、上記請求項１〜５及び上記態様１〜
４のいずれかに記載の構成に加えて、該バッテリ冷却制
御部が、該バッテリ温度検出手段で検出されたバッテリ
温度が該第３設定値よりも低く設定されたバッテリ作動
下限温度以下のときは、該バッテリ冷却手段の作動を実
行しないように構成した場合（態様５）には、低温始動
時にはバッテリ冷却手段が作動しないので、バッテリが
冷えた状態から早く抜け出すことができ、所定の性能を
素早く発揮させることができる利点がある。また、バッ
テリ作動下限温度以下のときには、バッテリ冷却手段の
作動制御を行なわないので、例えばバッテリの放電電流
が第１所定値以上か等の不必要な判定や演算を行なう必
要もなくなる。[0054] The upper Symbol claim 1 5 and the above-mentioned mode 1
In addition to the configuration described in any one of 4, the battery cooling control unit may be configured to determine whether the battery temperature detected by the battery temperature detection unit is equal to or lower than a battery operation lower limit temperature set lower than the third set value. In the case where the operation of the battery cooling means is not executed (aspect 5), the battery cooling means does not operate at the time of low temperature start , so that the battery can quickly come out of the cold state, and the predetermined performance can be quickly achieved. There is an advantage that can be demonstrated. Further, when the temperature is equal to or lower than the battery operation lower limit temperature, the operation control of the battery cooling means is not performed, so that it is not necessary to perform unnecessary determination or calculation, for example, whether the battery discharge current is equal to or more than the first predetermined value.
【図１】本発明の第１実施形態としてのバッテリ冷却装
置における要部構成を示す模式的なブロック図である。FIG. 1 is a schematic block diagram illustrating a main configuration of a battery cooling device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第１実施形態としてのバッテリ冷却装
置における作動特性を示す制御マップである。FIG. 2 is a control map showing operation characteristics of the battery cooling device according to the first embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第１実施形態としてのバッテリ冷却装
置における作動を説明するためのフローチャートであ
る。FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation of the battery cooling device according to the first embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第２実施形態としてのバッテリ冷却装
置における要部構成を示す模式的なブロック図である。FIG. 4 is a schematic block diagram illustrating a main configuration of a battery cooling device according to a second embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第２実施形態としてのバッテリ冷却装
置における作動特性を示す制御マップである。FIG. 5 is a control map showing operation characteristics of the battery cooling device according to the second embodiment of the present invention.
【図６】本発明の第２実施形態としてのバッテリ冷却装
置の変形例を示す模式的なブロック図である。FIG. 6 is a schematic block diagram showing a modification of the battery cooling device according to the second embodiment of the present invention.
１ モータ（電動機） ２ バッテリ ３ 駆動輪 ４ バッテリ温度センサ（バッテリ温度検出手段） ５ 電流センサ又は充放電電流量検出手段（バッテリ使
用状態検出手段） ６ バッテリ冷却手段 ７ バッテリ冷却用コントローラ（バッテリ冷却制御
部） ８ 記憶手段 ９ 判定手段 １０ 第１の制御手段 １１ 第２の制御手段 １２ 車速センサとしての車速検出手段（バッテリ使用
状態検出手段） １３ モータトルクセンサとしての電動機出力検出手段
（バッテリ使用状態検出手段）REFERENCE SIGNS LIST 1 motor (motor) 2 battery 3 driving wheel 4 battery temperature sensor (battery temperature detecting means) 5 current sensor or charge / discharge current amount detecting means (battery use state detecting means) 6 battery cooling means 7 battery cooling controller (battery cooling control) 8) storage means 9 determination means 10 first control means 11 second control means 12 vehicle speed detection means (vehicle use state detection means) as vehicle speed sensor 13 motor output detection means (motor use state detection as motor torque sensor) means)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H01M 10/48 - 10/50 H05K 7/20 G05D 23/00 - 23/32 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) H01M 10/48-10/50 H05K 7/20 G05D 23/00-23/32
Claims (5)
と、 該バッテリを冷却するバッテリ冷却手段と、 該バッテリの温度を検出するバッテリ温度検出手段と、 該バッテリの使用状態を検出するバッテリ使用状態検出
手段と、 該バッテリ温度検出手段で検出された温度が第１設定値
以上になると該バッテリ冷却手段を作動させる第１制御
手段および該バッテリ使用状態検出手段で検出されたバ
ッテリ使用状態が第２設定値以上の状態で所定時間連続
すると該バッテリ冷却装置を作動させる第２制御手段を
有するバッテリ冷却制御部と、 をそなえていることを特徴とする、バッテリ冷却装置。1. A battery electrically connected to an electric motor, a battery cooling means for cooling the battery, a battery temperature detecting means for detecting a temperature of the battery, and a battery usage state for detecting a usage state of the battery Detecting means; first control means for activating the battery cooling means when the temperature detected by the battery temperature detecting means is equal to or higher than a first set value; and a second battery use state detected by the battery use state detection means. And a battery cooling control unit having a second control unit that activates the battery cooling device when the battery cooling device is continuously operated for a predetermined time in a state of being equal to or more than a set value.
に基づいて該バッテリ温度検出手段で検出される温度が
第１設定値以上かどうかを判定するとともに該バッテリ
使用状態検出手段で検出されるバッテリ使用状態が第２
設定値以上かどうかを判定する判定手段と、 をそなえていることを特徴とする、請求項１記載のバッ
テリ冷却装置。 2. A storage means for storing the first set value and the second set value, based on the first set value and the second set value stored in the storage means. Determining whether the temperature detected by the battery temperature detecting means is equal to or higher than a first set value, and determining whether the battery usage state detected by the battery usage state detecting means is equal to or less than a second set value.
Characterized in that it includes determination means for determining whether more than the set value, a battery cooling apparatus according to claim 1.
テリの充電電流又は放電電流を検出する充放電電流量検
出手段として構成されていることを特徴とする、請求項
１又は２記載のバッテリ冷却装置。 Wherein the battery usage state detecting means, characterized in that it is constructed as a charge and discharge current amount detecting means for detecting a charging current or discharging current of the battery, the battery cooling according to claim 1 or 2, wherein Equipment .
の速度を検出する車速検出手段として構成されているこ
とを特徴とする、請求項１又は２記載のバッテリ冷却装
置。 Wherein the battery usage state detecting means, characterized in that it is configured as a vehicle speed detecting means for detecting the speed of the vehicle, the battery cooling device according to claim 1 or 2, wherein.
機の出力に応じた値を検出する電動機出力検出手段とし
て構成されていることを特徴とする、請求項１又は２記
載のバッテリ冷却装置。 Wherein the battery usage state detecting means, characterized in that it is configured as an electric motor output detecting means for detecting a value corresponding to the output of the electric motor, the battery cooling device according to claim 1 or 2, wherein.
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1995
- 1995-10-03 JP JP25664995A patent/JP3152122B2/en not_active Expired - Lifetime
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