JP3150585B2 - 配管内面検査装置 - Google Patents
配管内面検査装置Info
- Publication number
- JP3150585B2 JP3150585B2 JP28487195A JP28487195A JP3150585B2 JP 3150585 B2 JP3150585 B2 JP 3150585B2 JP 28487195 A JP28487195 A JP 28487195A JP 28487195 A JP28487195 A JP 28487195A JP 3150585 B2 JP3150585 B2 JP 3150585B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- developer
- pipe
- camera
- ejecting device
- inspection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、原子力発電プラン
トや火力発電プラントの配管内面の液体浸透探傷を行う
配管内面検査装置に関し、小口径の配管に適用できるよ
うにしたものである。
トや火力発電プラントの配管内面の液体浸透探傷を行う
配管内面検査装置に関し、小口径の配管に適用できるよ
うにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】原子力プラントや火力プラント等の配管
の溶接部内面は、液体浸透探傷によって探傷が行なわれ
ている（ＰＴ検査）。ＰＴ検査は、浸透液を塗布した後
に浸透液を洗浄し、現像剤噴射装置によって配管内面に
現像剤を塗布し、現像剤が塗布された部位をカメラで撮
影することにより実施している。
の溶接部内面は、液体浸透探傷によって探傷が行なわれ
ている（ＰＴ検査）。ＰＴ検査は、浸透液を塗布した後
に浸透液を洗浄し、現像剤噴射装置によって配管内面に
現像剤を塗布し、現像剤が塗布された部位をカメラで撮
影することにより実施している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ＰＴ検査は、浸透液を
塗布する工程と、浸透液を洗浄する工程と、現像剤（現
像液）を塗布する工程と、欠陥の現出の有無の観察を行
う工程とにより実施されており、一般的に現像液を塗布
する工程では、スプレー缶が使用されている。スプレー
缶を使用する場合、ノズルを被検査面から150mm 〜300m
m 離して現像液を噴射する必要がある。ノズルが近過ぎ
た場合、現像液が厚く塗られたりむらができ、欠陥があ
っても現出しない場合がある。従って、配管が小口径で
ノズルと被検査面との距離を大きくできない時にはＰＴ
検査が適用できないことになる。
塗布する工程と、浸透液を洗浄する工程と、現像剤（現
像液）を塗布する工程と、欠陥の現出の有無の観察を行
う工程とにより実施されており、一般的に現像液を塗布
する工程では、スプレー缶が使用されている。スプレー
缶を使用する場合、ノズルを被検査面から150mm 〜300m
m 離して現像液を噴射する必要がある。ノズルが近過ぎ
た場合、現像液が厚く塗られたりむらができ、欠陥があ
っても現出しない場合がある。従って、配管が小口径で
ノズルと被検査面との距離を大きくできない時にはＰＴ
検査が適用できないことになる。
【０００４】また、欠陥の現出の有無の観察を行う工程
では、現像液を噴射した後数秒〜数10秒以内で現像液が
乾燥するため、直ちにカメラを近づけて観察を行う必要
がある。しかし、小径の配管内で現像液を噴射すると、
数秒〜数10秒経っても現像液が霧状に漂った状態になる
ため、カメラを近づけることができない。従って、小口
径の配管ではＰＴ検査が適用できないことになる。
では、現像液を噴射した後数秒〜数10秒以内で現像液が
乾燥するため、直ちにカメラを近づけて観察を行う必要
がある。しかし、小径の配管内で現像液を噴射すると、
数秒〜数10秒経っても現像液が霧状に漂った状態になる
ため、カメラを近づけることができない。従って、小口
径の配管ではＰＴ検査が適用できないことになる。
【０００５】本発明は上記状況に鑑みてなされたもの
で、小口径の配管であっても現像液を塗布して欠陥の現
出の有無の観察が行える配管内面検査装置を提供するこ
とを目的とする。
で、小口径の配管であっても現像液を塗布して欠陥の現
出の有無の観察が行える配管内面検査装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の構成は構成は、配管内面に現像剤を塗布した後
に現像剤が塗布された部位をカメラで撮影することによ
り前記配管内面の状態を監視して配管内面の液体浸透探
傷を行う配管内面検査装置において、前記配管の内部に
同軸状態で保持され前記現像剤を管軸方向に噴射するる
現像剤噴射装置と、前記配管の内部に同軸状態で保持さ
れ前記現像剤噴射装置で噴射された前記現像剤のうち管
軸心から離れた部位で飛散する前記現像剤を前記配管内
面の前記現像剤噴射装置の保持部との間に反射させる中
空状の反射板と、前記反射板を挟んで前記現像剤噴射装
置の反対側に設けられ前記反射板の前記中空部を通過す
る前記現像剤を回収する回収手段と、前記現像剤が塗布
された後の前記配管内面の状態を撮影するカメラと、前
記カメラを前記配管内で旋回させる旋回機構と、前記現
像剤噴射装置により前記現像剤を噴射している時に前記
カメラを覆う保護部材とからなることを特徴とする。
本発明の構成は構成は、配管内面に現像剤を塗布した後
に現像剤が塗布された部位をカメラで撮影することによ
り前記配管内面の状態を監視して配管内面の液体浸透探
傷を行う配管内面検査装置において、前記配管の内部に
同軸状態で保持され前記現像剤を管軸方向に噴射するる
現像剤噴射装置と、前記配管の内部に同軸状態で保持さ
れ前記現像剤噴射装置で噴射された前記現像剤のうち管
軸心から離れた部位で飛散する前記現像剤を前記配管内
面の前記現像剤噴射装置の保持部との間に反射させる中
空状の反射板と、前記反射板を挟んで前記現像剤噴射装
置の反対側に設けられ前記反射板の前記中空部を通過す
る前記現像剤を回収する回収手段と、前記現像剤が塗布
された後の前記配管内面の状態を撮影するカメラと、前
記カメラを前記配管内で旋回させる旋回機構と、前記現
像剤噴射装置により前記現像剤を噴射している時に前記
カメラを覆う保護部材とからなることを特徴とする。
【０００７】これにより、現像剤噴射装置により現像剤
を管軸方向に噴射することにより、管軸心部位の現像剤
は反射板の中空部を通過して回収手段に回収されると共
に管軸心から離れた部位で飛散する現像剤は反射板に反
射されて霧状となり被検査面に付着する。現像液を噴射
した後、管軸心部位に噴射される液状のままの現像剤は
回収手段に回収されるために、余分な現像液が霧状にな
って漂うことがほとんどなく、小口径の配管であっても
被検査面に付着した現像液が乾燥する時には霧状の現像
液がほとんど漂っていない。この状態で、カメラから保
護部材を外し、旋回機構でカメラを旋回させながら配管
内面の液体浸透探傷を行う。
を管軸方向に噴射することにより、管軸心部位の現像剤
は反射板の中空部を通過して回収手段に回収されると共
に管軸心から離れた部位で飛散する現像剤は反射板に反
射されて霧状となり被検査面に付着する。現像液を噴射
した後、管軸心部位に噴射される液状のままの現像剤は
回収手段に回収されるために、余分な現像液が霧状にな
って漂うことがほとんどなく、小口径の配管であっても
被検査面に付着した現像液が乾燥する時には霧状の現像
液がほとんど漂っていない。この状態で、カメラから保
護部材を外し、旋回機構でカメラを旋回させながら配管
内面の液体浸透探傷を行う。
【０００８】また、前記現像剤噴射装置の保持部と前記
反射板の保持部との間に残留する現像剤を吸引するため
の吸引手段を設けたことを特徴とし、余分な現像液が霧
状になって漂うことを完全になくす。
反射板の保持部との間に残留する現像剤を吸引するため
の吸引手段を設けたことを特徴とし、余分な現像液が霧
状になって漂うことを完全になくす。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１乃至図３には本発明の一形態
例に係る配管内面検査装置の断面状態を示してあり、図
１は配管内にセットした状態あるいは観察している状
態、図２には現像液を噴射している状態、図３には現像
液を噴射した直後の状態を示してある。
例に係る配管内面検査装置の断面状態を示してあり、図
１は配管内にセットした状態あるいは観察している状
態、図２には現像液を噴射している状態、図３には現像
液を噴射した直後の状態を示してある。
【００１０】図に示すように、小口径の配管１の内部に
はゴム製のエアバルーン２を介して配管内面検査装置３
の筒状の外枠４が保持され、エアバルーン２内にエアを
給排することにより膨縮して外枠４は配管１と同軸状態
で保持される。外枠４には現像剤噴射装置としての現像
液（現像剤）のスプレー缶５が取り付けられ、スプレー
缶５はノズル６の部位を移動（図中左側）させることに
より配管１の管軸方向に現像液が噴射される。ノズル６
の軸７には押え具８の端部が固定され、押え具８はエア
シリンダ９の作動ロッド１０が連結されている。エアシ
リンダ９の駆動によって作動ロッド１０が伸長すること
により、押え具８を介してノズル６が軸７と共に図中左
側に移動して現像液が噴射される。
はゴム製のエアバルーン２を介して配管内面検査装置３
の筒状の外枠４が保持され、エアバルーン２内にエアを
給排することにより膨縮して外枠４は配管１と同軸状態
で保持される。外枠４には現像剤噴射装置としての現像
液（現像剤）のスプレー缶５が取り付けられ、スプレー
缶５はノズル６の部位を移動（図中左側）させることに
より配管１の管軸方向に現像液が噴射される。ノズル６
の軸７には押え具８の端部が固定され、押え具８はエア
シリンダ９の作動ロッド１０が連結されている。エアシ
リンダ９の駆動によって作動ロッド１０が伸長すること
により、押え具８を介してノズル６が軸７と共に図中左
側に移動して現像液が噴射される。
【００１１】一方、外枠４には筒状の保護キャップ１１
（保護部材）が回動自在に支持されており、保護キャッ
プ１１の先端（図中右側）の部位にはCCD カメラ１２及
びミラー１３が一体となって移動自在に支持されてい
る。CCD カメラ１２は配管１の管軸方向に向かって配置
され、ミラー１３を介して管軸に直角な被検査面２０を
観察するようになっている。CCD カメラ１２及びミラー
１３はばね１４のばね力によって保護キャップ１１の先
端から突出する状態に付勢され、CCD カメラ１２及びミ
ラー１３にはワイヤ１５が連結されている。配管内面検
査装置３を配管１内にセットする場合あるいは配管１の
内面を観察する場合、CCD カメラ１２及びミラー１３は
ばね１４のばね力によって保護キャップ１１から突出す
る状態になる（図１の状態）。スプレー缶５から現像液
が噴射される場合、ワイヤ１５を管の外方（図中左側）
に引っ張ることによりCCD カメラ１２及びミラー１３は
ばね１４のばね力に抗して保護キャップ１１内に収めら
れて覆われる（図２、図３の状態）。尚、図中の符号で
２１はワイヤ１５を案内するワイヤガイドである。
（保護部材）が回動自在に支持されており、保護キャッ
プ１１の先端（図中右側）の部位にはCCD カメラ１２及
びミラー１３が一体となって移動自在に支持されてい
る。CCD カメラ１２は配管１の管軸方向に向かって配置
され、ミラー１３を介して管軸に直角な被検査面２０を
観察するようになっている。CCD カメラ１２及びミラー
１３はばね１４のばね力によって保護キャップ１１の先
端から突出する状態に付勢され、CCD カメラ１２及びミ
ラー１３にはワイヤ１５が連結されている。配管内面検
査装置３を配管１内にセットする場合あるいは配管１の
内面を観察する場合、CCD カメラ１２及びミラー１３は
ばね１４のばね力によって保護キャップ１１から突出す
る状態になる（図１の状態）。スプレー缶５から現像液
が噴射される場合、ワイヤ１５を管の外方（図中左側）
に引っ張ることによりCCD カメラ１２及びミラー１３は
ばね１４のばね力に抗して保護キャップ１１内に収めら
れて覆われる（図２、図３の状態）。尚、図中の符号で
２１はワイヤ１５を案内するワイヤガイドである。
【００１２】保護キャップ１１の後端（図中左側）には
プーリ１６が固定され、プーリ１６にはモータ１７側の
駆動プーリ１８との間でベルト１９が巻回されている。
つまり、モータ１７の駆動により駆動プーリ１８、ベル
ト１９及びプーリ１６を介して保護キャップ１１がCCD
カメラ１２及びミラー１３と共に旋回するようになって
いる（旋回機構）。
プーリ１６が固定され、プーリ１６にはモータ１７側の
駆動プーリ１８との間でベルト１９が巻回されている。
つまり、モータ１７の駆動により駆動プーリ１８、ベル
ト１９及びプーリ１６を介して保護キャップ１１がCCD
カメラ１２及びミラー１３と共に旋回するようになって
いる（旋回機構）。
【００１３】外枠４の先端には円周上に複数本の棒状の
連結フレーム２２が設けられ、連結フレーム２２には中
空状のステンレス製の反射板２３が設けられている。反
射板２３の外周はゴム製のエアバルーン２４を介して配
管１の内周面に支持され、エアバルーン２４内にエアを
給排することにより膨縮して反射板２３は配管１と同軸
状態で保持されて中空部２５が配管１の軸心位置に保持
される。反射板２３にはスプレー缶５に対向する反射面
２６が形成され、反射面２６は鏡面状になっている。ス
プレー缶５から噴射された現像液は反射板２３の反射面
２６で配管１の内周面側に反射される。
連結フレーム２２が設けられ、連結フレーム２２には中
空状のステンレス製の反射板２３が設けられている。反
射板２３の外周はゴム製のエアバルーン２４を介して配
管１の内周面に支持され、エアバルーン２４内にエアを
給排することにより膨縮して反射板２３は配管１と同軸
状態で保持されて中空部２５が配管１の軸心位置に保持
される。反射板２３にはスプレー缶５に対向する反射面
２６が形成され、反射面２６は鏡面状になっている。ス
プレー缶５から噴射された現像液は反射板２３の反射面
２６で配管１の内周面側に反射される。
【００１４】反射板２３の中空部２５のスプレー缶５の
反対側には、回収手段としてのアルミニウム合金または
ステンレス製の液袋２７が取り付けられている。液袋２
７は反射板２３の中空部２５の部位にねじまたはバンド
によって取り付けられ、簡単に取外しができるようにな
っている。スプレー缶５から噴射されて中空部２５を通
過する現像液は液袋２７内に回収される。現像液を吸収
し易くするために液袋２７の内周面にスポンジや紙等を
内張りすることも可能である。
反対側には、回収手段としてのアルミニウム合金または
ステンレス製の液袋２７が取り付けられている。液袋２
７は反射板２３の中空部２５の部位にねじまたはバンド
によって取り付けられ、簡単に取外しができるようにな
っている。スプレー缶５から噴射されて中空部２５を通
過する現像液は液袋２７内に回収される。現像液を吸収
し易くするために液袋２７の内周面にスポンジや紙等を
内張りすることも可能である。
【００１５】配管１の外部には図示しない真空機が設け
られ、スプレー缶５から噴射されてエアバルーン２及び
エアバルーン２４の間で霧状となった現像液（主に被検
査面２０の近くに漂っている現像液）が真空機によって
配管１の外部に吸出される。この時、スプレー缶５のノ
ズル６の近傍に吸引ホースを設け、吸引ホースによって
配管１内を真空機に導いて吸引を行うことにより、エア
バルーン２及びエアバルーン２４の間に余分な現像液が
霧状となって漂うことを完全になくすことができる（請
求項２）。
られ、スプレー缶５から噴射されてエアバルーン２及び
エアバルーン２４の間で霧状となった現像液（主に被検
査面２０の近くに漂っている現像液）が真空機によって
配管１の外部に吸出される。この時、スプレー缶５のノ
ズル６の近傍に吸引ホースを設け、吸引ホースによって
配管１内を真空機に導いて吸引を行うことにより、エア
バルーン２及びエアバルーン２４の間に余分な現像液が
霧状となって漂うことを完全になくすことができる（請
求項２）。
【００１６】上記構成の配管内面検査装置３の作用を説
明する。
明する。
【００１７】配管１内の被検査面２０に浸透液を塗布し
て浸透液を洗浄した後、図１に示すように、配管内面検
査装置３を配管１内の所定位置に搬入し、ミラー１３を
被検査面２０に対向させる。エアバルーン２にエアを給
排することにより外枠４を配管１と同軸状態に保持して
スプレー缶５のノズル６の位置を配管１の軸心に位置さ
せると共に、エアバルーン２４にエアを給排することに
より反射板２３を配管１と同軸状態に保持して中空部２
５を配管１の軸心に位置させる。
て浸透液を洗浄した後、図１に示すように、配管内面検
査装置３を配管１内の所定位置に搬入し、ミラー１３を
被検査面２０に対向させる。エアバルーン２にエアを給
排することにより外枠４を配管１と同軸状態に保持して
スプレー缶５のノズル６の位置を配管１の軸心に位置さ
せると共に、エアバルーン２４にエアを給排することに
より反射板２３を配管１と同軸状態に保持して中空部２
５を配管１の軸心に位置させる。
【００１８】図２に示すように、ワイヤ１５を管の外方
（図中左側）に引っ張ってCCD カメラ１２及びミラー１
３をばね１４のばね力に抗して保護キャップ１１内に移
動させ、保護キャップ１１でCCD カメラ１２及びミラー
１３を覆う。この状態で、エアシリンダ９を駆動させて
作動ロッド１０を伸長させることにより、押え具８を介
してノズル６が軸７と共に図中左側に移動してスプレー
缶５から現像液２８が配管１の軸方向に噴射される。噴
射された現像液２８のうち、配管１の軸心部位の現像液
２８は反射板２３の中空部２５を通過して液袋２７内に
回収される。配管１の軸心から離れた部位の現像液２８
は、一部が直接霧状になると共に反射板２３の反射面２
６で反射して霧状となり、被検査面２０に付着する。
（図中左側）に引っ張ってCCD カメラ１２及びミラー１
３をばね１４のばね力に抗して保護キャップ１１内に移
動させ、保護キャップ１１でCCD カメラ１２及びミラー
１３を覆う。この状態で、エアシリンダ９を駆動させて
作動ロッド１０を伸長させることにより、押え具８を介
してノズル６が軸７と共に図中左側に移動してスプレー
缶５から現像液２８が配管１の軸方向に噴射される。噴
射された現像液２８のうち、配管１の軸心部位の現像液
２８は反射板２３の中空部２５を通過して液袋２７内に
回収される。配管１の軸心から離れた部位の現像液２８
は、一部が直接霧状になると共に反射板２３の反射面２
６で反射して霧状となり、被検査面２０に付着する。
【００１９】所定時間現像液２８を噴射した後、エアシ
リンダ９の駆動を停止させてスプレー缶５からの現像液
２８の噴射を停止させる。この状態で、霧状となった現
像液２８はエアバルーン２及びエアバルーン２４により
外部への飛散が規制され、確実に被検査面２０に付着す
る（図３の状態）。主に被検査面２０の近くに漂ってい
る現像液２８は真空機によって配管１の外部に吸出され
る。また、配管１の軸心部位の現像液２８は液袋２７内
に回収されるために、余分な現像液２８が霧状になって
漂うことがほとんどなく、小口径の配管１であっても被
検査面２０に付着した現像液２８が乾燥する時には霧状
の現像液２８がほとんど漂っていない。
リンダ９の駆動を停止させてスプレー缶５からの現像液
２８の噴射を停止させる。この状態で、霧状となった現
像液２８はエアバルーン２及びエアバルーン２４により
外部への飛散が規制され、確実に被検査面２０に付着す
る（図３の状態）。主に被検査面２０の近くに漂ってい
る現像液２８は真空機によって配管１の外部に吸出され
る。また、配管１の軸心部位の現像液２８は液袋２７内
に回収されるために、余分な現像液２８が霧状になって
漂うことがほとんどなく、小口径の配管１であっても被
検査面２０に付着した現像液２８が乾燥する時には霧状
の現像液２８がほとんど漂っていない。
【００２０】被検査面２０に現像液２８を付着させた
後、図１に示すように、ワイヤ１５を緩めることにより
CCD カメラ１２及びミラー１３をばね１４のばね力によ
って保護キャップ１１の先端から突出させ、ミラー１３
を被検査面２０に対向させる。ミラー１３を介してCCD
カメラ１２により被検査面２０を撮影し、欠陥の現出の
有無を確認する。モータ１７を駆動させて駆動プーリ１
８、ベルト１９及びプーリ１６を介して保護キャップ１
１を回動させることにより、CCD カメラ１２及びミラー
１３が旋回し、配管１の全周にわたって被検査面２０の
観察を行う。
後、図１に示すように、ワイヤ１５を緩めることにより
CCD カメラ１２及びミラー１３をばね１４のばね力によ
って保護キャップ１１の先端から突出させ、ミラー１３
を被検査面２０に対向させる。ミラー１３を介してCCD
カメラ１２により被検査面２０を撮影し、欠陥の現出の
有無を確認する。モータ１７を駆動させて駆動プーリ１
８、ベルト１９及びプーリ１６を介して保護キャップ１
１を回動させることにより、CCD カメラ１２及びミラー
１３が旋回し、配管１の全周にわたって被検査面２０の
観察を行う。
【００２１】上述した配管内面検査装置３は、現像液２
８を配管１の軸方向に噴射して反射板２３により反射さ
せることで、固まりやむらが生じることなく被検査面２
０に現像液２８を付着させることができ、余分な現像液
２８を回収して霧状の現像液２８をいつまでも漂わせな
いようにして直ちにCCD カメラ１２によって被検査面２
０の観察を行うことができる。このため、小口径の配管
１であっても被検査面２０の欠陥の現出の有無の観察が
行え、配管１の溶接部内面（被検査面２０）の液体浸透
探傷（ＰＴ検査）が可能となる。
８を配管１の軸方向に噴射して反射板２３により反射さ
せることで、固まりやむらが生じることなく被検査面２
０に現像液２８を付着させることができ、余分な現像液
２８を回収して霧状の現像液２８をいつまでも漂わせな
いようにして直ちにCCD カメラ１２によって被検査面２
０の観察を行うことができる。このため、小口径の配管
１であっても被検査面２０の欠陥の現出の有無の観察が
行え、配管１の溶接部内面（被検査面２０）の液体浸透
探傷（ＰＴ検査）が可能となる。
【００２２】
【発明の効果】本発明の配管内面検査装置は、現像剤噴
射装置により現像剤を管軸方向に噴射し、中空状の反射
板により管軸心から離れた部位で飛散する現像剤を配管
内面に反射させて現像剤を配管内周面に塗布すると共に
管軸心部位の現像剤を中空部を通過させて回収手段で回
収し、現像剤が塗布された後の配管内面の状態をカメラ
で撮影し、必要に応じて旋回機構によりカメラを配管内
で旋回させ、現像剤噴射装置により現像剤を噴射してい
る時に保護部材によりカメラを覆うようにしたので、固
まりやむらが生じることなく配管内周面に現像剤を付着
させることができると共に、余分な現像剤を回収して霧
状の現像剤をいつまでも漂わせることなく直ちにカメラ
によって観察を行うことができる。この結果、小口径の
配管であっても被検査面の欠陥の現出の有無の観察が行
え、配管の溶接部内面の液体浸透探傷（ＰＴ検査）が可
能となり、小口径の配管製品の信頼性が向上する。
射装置により現像剤を管軸方向に噴射し、中空状の反射
板により管軸心から離れた部位で飛散する現像剤を配管
内面に反射させて現像剤を配管内周面に塗布すると共に
管軸心部位の現像剤を中空部を通過させて回収手段で回
収し、現像剤が塗布された後の配管内面の状態をカメラ
で撮影し、必要に応じて旋回機構によりカメラを配管内
で旋回させ、現像剤噴射装置により現像剤を噴射してい
る時に保護部材によりカメラを覆うようにしたので、固
まりやむらが生じることなく配管内周面に現像剤を付着
させることができると共に、余分な現像剤を回収して霧
状の現像剤をいつまでも漂わせることなく直ちにカメラ
によって観察を行うことができる。この結果、小口径の
配管であっても被検査面の欠陥の現出の有無の観察が行
え、配管の溶接部内面の液体浸透探傷（ＰＴ検査）が可
能となり、小口径の配管製品の信頼性が向上する。
【図１】配管内にセットした状態あるいは観察している
状態における本発明の一形態例に係る配管内面検査装置
の断面図。
状態における本発明の一形態例に係る配管内面検査装置
の断面図。
【図２】現像液を噴射している状態の配管内面検査装置
の断面図。
の断面図。
【図３】現像液を噴射した直後の状態の配管内面検査装
置の断面図。
置の断面図。
１ 配管 ２ エアバルーン ３ 配管内面検査装置 ４ 外枠 ５ スプレー缶 ６ ノズル ７ 軸 ８ 押え具 ９ エアシリンダ １０ 作動ロッド １１ 保護キャップ １２ CCD カメラ １３ ミラー １４ ばね １５ ワイヤ １６ プーリ １７ モータ １８ 駆動プーリ １９ ベルト ２０ 被検査面 ２１ ワイヤガイド ２２ 連結フレーム ２３ 反射板 ２４ エアバルーン ２５ 中空部 ２６ 反射面 ２７ 液袋 ２８ 現像液
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−295451（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−147941（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−94628（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−58442（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−10638（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−14908（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01N 21/91 G21C 17/003
Claims (2)
- 【請求項１】 配管内面に現像剤を塗布した後に現像剤
が塗布された部位をカメラで撮影することにより前記配
管内面の状態を監視して配管内面の液体浸透探傷を行う
配管内面検査装置において、前記配管の内部に同軸状態
で保持され前記現像剤を管軸方向に噴射するる現像剤噴
射装置と、前記配管の内部に同軸状態で保持され前記現
像剤噴射装置で噴射された前記現像剤のうち管軸心から
離れた部位で飛散する前記現像剤を前記配管内面の前記
現像剤噴射装置の保持部との間に反射させる中空状の反
射板と、前記反射板を挟んで前記現像剤噴射装置の反対
側に設けられ前記反射板の前記中空部を通過する前記現
像剤を回収する回収手段と、前記現像剤が塗布された後
の前記配管内面の状態を撮影するカメラと、前記カメラ
を前記配管内で旋回させる旋回機構と、前記現像剤噴射
装置により前記現像剤を噴射している時に前記カメラを
覆う保護部材とからなることを特徴とする配管内面検査
装置。 - 【請求項２】 前記現像剤噴射装置の保持部と前記反射
板の保持部との間に残留する現像剤を吸引するための吸
引手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の配管
内面検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28487195A JP3150585B2 (ja) | 1995-11-01 | 1995-11-01 | 配管内面検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28487195A JP3150585B2 (ja) | 1995-11-01 | 1995-11-01 | 配管内面検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09127015A JPH09127015A (ja) | 1997-05-16 |
| JP3150585B2 true JP3150585B2 (ja) | 2001-03-26 |
Family
ID=17684122
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28487195A Expired - Fee Related JP3150585B2 (ja) | 1995-11-01 | 1995-11-01 | 配管内面検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3150585B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4653670B2 (ja) * | 2006-02-06 | 2011-03-16 | 株式会社東芝 | 配管内作業装置および作業方法 |
-
1995
- 1995-11-01 JP JP28487195A patent/JP3150585B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09127015A (ja) | 1997-05-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2948489C (en) | Cleaning apparatus | |
| JP3150585B2 (ja) | 配管内面検査装置 | |
| JP2001246339A (ja) | 部品・ユニットの洗浄方法 | |
| JP2015158408A (ja) | 浸透探傷試験システム及び浸透探傷試験用探傷ヘッド | |
| CN106362992B (zh) | 管道内壁去污的激光清洁系统 | |
| CN108941061A (zh) | 光学元件的定量化清洁装置及方法 | |
| US7815718B2 (en) | Automated particle collection off of fan blades into a liquid buffer | |
| CN209486043U (zh) | 一种铁轨缺陷检测专用的超声探测设备 | |
| JP3200239B2 (ja) | チューブ内面の浸透探傷試験装置 | |
| CN206038559U (zh) | 一种管内无损检测装置 | |
| CN213843114U (zh) | 一种磁粉检测装置 | |
| JP3174726B2 (ja) | 配管内面染色浸透探傷検査装置 | |
| JPH09210840A (ja) | 衝撃風洞用管内清掃装置 | |
| JPH0938024A (ja) | 内視鏡の先端部構造 | |
| JPH0379663B2 (ja) | ||
| JP3735293B2 (ja) | 海塩粒子モニタリング方法、海塩粒子洗浄モニタリング方法、および海塩粒子洗浄モニタリング装置 | |
| AU2018101198A4 (en) | A material removal apparatus and method | |
| JP2003028810A (ja) | 染色浸透探傷検査装置および染色浸透探傷検査方法 | |
| JP2952240B1 (ja) | 流体ジェット加工用車両 | |
| JP4119936B2 (ja) | 海塩粒子洗浄方法、および海塩粒子洗浄装置 | |
| JPH0694628A (ja) | ２重管構造体の探傷装置及び探傷システム | |
| JP2966468B2 (ja) | 自動浸透探傷試験装置 | |
| JPH09136071A (ja) | 吸引式異物除去装置 | |
| JP2005208065A (ja) | 海塩粒子モニタリング方法、海塩粒子洗浄方法、および海塩粒子洗浄装置 | |
| CN118408949A (zh) | 一种管道焊缝无损探伤自动化检测设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20001212 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |