JP3149843B2 - 刺繍枠送り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は刺繍枠送り装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から、例えば家庭用ミシンに着脱す
る刺繍枠送り装置が知られている。この種の刺繍枠送り
装置は２軸の案内機構を備えており、与えられたデータ
に基づいて刺繍枠を２軸方向に移動し位置決めする。こ
の刺繍枠送り装置による刺繍枠の移動と、ミシンの縫針
の上下運動とが共に働くことで、刺繍枠に装着した加工
布に所望の刺繍が施される。

【０００３】

【０００４】

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の刺繍
枠送り装置は、その構造によって、動作中にガタが発生
しやすいものがあり、このようなガタが発生すると、刺
繍の形が崩れたり騒音を発生したりするといった問題を
招くことがあった。

【０００６】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたものであり、その目的は、動作中にガタが発生しに
くい刺繍枠送り装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段及び作用】以下に、本発明
の構成および作用について説明する。以下の説明におい
ては、後で詳述する実施例についての説明で使用する符
号を括弧内に併記しながら、本発明の構成についての説
明を行う。但し、ここで符号を併記するのは、本発明の
構成と実施例の装置との対応関係を明らかにするためで
あり、本発明が実施例の装置のみに限定されないことは
もちろんである。本発明の刺繍枠送り装置は、 本体ケー
ス（２４）の内部に配置され、第１案内部材（２１，２
３）に支持された状態で該第１案内部材に沿って略水平
に往復移動可能な第１移動体（９９，１０１）を備えて
なる第１移送機構（９）と、前記本体ケースの外部上面
側に配置され、第２案内部材（１２１）に支持された状
態で該第２案内部材に沿って前記第１移動体の移動方向
とは交差する方向へ略水平に往復移動可能な第２移動体
（１６５）を備えてなる第２移送機構（１１）とを備
え、該第２移送機構が、連結部（９５，９７）を介して
前記第１移動体に固定された構造になっていて、前記第
１，第２移動体の双方をそれぞれ移動させることによ
り、前記第２移動体に装着された刺繍枠（３）を略水平
面内で移動させる刺繍枠送り装置（１）であって、前記
本体ケースの上面側を上下方向へ貫通し、かつ前記第１
移動体の移動方向へ細長い形状とされた長孔（２５）
が、前記本体ケースに形成されていて、該長孔に前記連
結部が通されることにより、該連結部が前記第１移動体
の移動方向へ移動可能に構成され、前記第２移動体を駆
動するための動力を発生させるモータ（１２５）が、前
記本体ケースの内部で前記第１移動体とともに移動する
箇所に配置されていて、該モータの回転軸（１５５）
が、前記長孔に通されて前記本体ケースの外部上面側へ
と突出していて、当該モータの回転軸から前記第２移動
体へ動力を伝達する動力伝達機構（１５１，１４９，１
４７，１４１，１２３）が、前記本体ケースの外部に構
成されていることを特徴とする。

【０００８】まず、この刺繍枠送り装置（１）は、前提
的な構成として、第１移動体（９９，１０１）を備えて
なる第１移送機構（９）を、本体ケース（２４）の内部
に配置し、第２移送機構（１１）を本体ケースの外部上
面側に配置し、連結部（９５，９７）を介して、第２移
送機構を第１移動体に固定した構造を採用している。こ
のような構造を採用すれば、第２移送機構のみが本体ケ
ースの外部に露出し、第１移送機構が本体ケースの内部
に収容されるので、両者が本体ケースの外部に露出する
ものに比べて、外部に露出する可動部が少なくなるのは
自明である。したがって、このような可動部に手や物を
挟み込んでしまう蓋然性が低くなる。また、本体ケース
の上面側には連結部を通すための孔が必要になるが、本
発明の刺繍枠送り装置では、本体ケースに長孔（２５）
が形成されていて、この長孔に連結部（９５，９７）が
通されている。このような長孔を採用すれば、過剰に大
きな孔が形成されている場合に起こる諸問題、例えば、
手や物が本体ケース内部の機構に接触する、ほこり等が
本体ケース内部に侵入する、といった問題を招きにくく
なることは自明である。さらに、この刺繍枠送り装置
（１）においては、第２移動体（１６５）を駆動するた
めの動力を発生させるモータ（１２５）が、本体ケース
（２４）の内部で前記第１移動体とともに移動する箇所
に配置されている。このような位置にモータを配置すれ
ば、重量物であるモータの配置場所が、装置全体の中で
比較的低い位置になるので、モータが第１移動体ととも
に移動した際には、低重心になる分だけ上部構造の揺れ
が抑制されることになるのは自明である。したがって、
このような構造を採用することで、ガタを抑制するとい
う所期の目的が達成されることになる。しかも、上述の
通り、モータ（１２５）を本体ケース（２４）の内部に
配置してあるものの、モータの回転軸（１５５）を直接
本体ケースの外部上面側へ突出させることにより、モー
タの回転軸から第２移動体（１６５）へ動力を伝達する
動力伝達機構（１５１，１４９，１４７，１４１，１２
３）を、すべて本体ケース（２４）の外部に構成してあ
る。このような構造を採用すれば、この種の動力伝達機
構を本体ケースに内蔵する場合に比べ、本体ケース内部
に確保すべき空間 は狭くてもよくなることは自明であ
る。したがって、本体ケースをコンパクトに構成するこ
とができる。特に、モータ（１２５）の回転軸（１５
５）は、連結部（９５）を通すために形成してある長孔
（２５）に通してあるので、回転軸（１５５）を通すた
めに別の専用孔をケース（２４）に形成しなくてもよ
く、このような専用孔を設ける場合に比べれば、本体ケ
ース（２４）の剛性を確保しやすいことは自明であり、
これも本体ケース（２４）をコンパクトに構成する際に
は好都合である。

【０００９】なお、本発明においては、さらに、次のよ
うな構成を併せて採用してもよい。例えば、請求項２に
記載の刺繍枠送り装置のように、前記動力伝達機構が、
動力伝達経路上流側（１５１）の回転速度を減速して、
動力伝達経路下流側（１２３）へ動力を伝達する減速機
構（１４９，１４７，１４１）を備えていてもよい。す
なわち、図１５に示した装置を例に挙げて具体的に説明
すれば、動力伝達経路上流側にある駆動ギヤ１５１の回
転速度と同じ速度で２段ギヤ１４９の大径部分が回転す
ると、２段ギヤ１４９の小径部分は回転速度が小さくな
り、２段ギヤ１４９の小径部分と同じ速度でギヤ１４７
が回転すると、ギヤ１４７に一体成形されたギヤ１４７
よりも小径の駆動プーリ１４１はさらに回転速度が小さ
くなり、この２段階にわたって減速された回転速度で、
タイミングベルト１２３が回転駆動されることになる。
このような刺繍枠送り装置においては、減速機構よりも
動力伝達経路下流側において、トルクの増大が図られる
ことになるのは自明である。したがって、第２移動体
（１６５）がよりスムーズに動作するようになる。ま
た、請求項３に記載の刺繍枠送り装置のように、前記動
力伝達機構が、主動ベルト車（１４１）、従動ベルト車
（１４３）、および両ベルト車に掛け渡される無端ベル
ト（１２３）を備え、主動ベルト車に動力伝達経路上流
側から動力が伝達されると前記無端ベルトが回転駆動さ
れて、当該無端ベルトに取り付けられた前記第２移動体
を移動させる構造とされていて、前記主動ベルト車、従
動ベルト車、および前記モータ（１２５）の回転軸（１
５５）が、例えば図１３，図１５，および図１６に表れ
るように、それぞれの回転中心となる軸線が同一面内で
略平行な位置関係をなすように配置されているとよい。
このような刺繍枠送り装置によれば、主動ベルト車（１
４１）、従動ベルト車（１４３）、およびモータ（１２
５）の回転軸（１５５）が、一列に配置されることにな
るので、これらが一列に配置されないものと比べると、
動力伝達機構全 体の幅を狭く構成することができるのは
自明である。したがって、これも、装置をコンパクトに
構成するのに寄与する。また、請求項３に記載の如く構
成する場合には、特に請求項４に記載の刺繍枠送り装置
のように、前記主動ベルト車（１４１）、従動ベルト車
（１４３）、および前記モータ（１２５）の回転軸（１
５５）が、前記モータの回転軸の回転中心となる軸線が
各ベルト車の回転中心となる２本の軸線の間に存在する
位置関係をなすように配置されていると望ましい。この
ように構成すれば、主動ベルト車（１４１）と従動ベル
ト車（１４３）の配置場所の内側にモータ（１２５）の
回転軸（１５５）が配置されることになる。そのため、
主動ベルト車と従動ベルト車の配置場所の外側にモータ
が配置される場合に比べ、主動ベルト車（１４１）、従
動ベルト車（１４３）、および回転軸（１５５）の三者
が配置される箇所全体の長さを基準長さとして考えれ
ば、無端ベルト（１２３）を基準長さ全体にわたって長
く展開することができるのは明らかで、これは刺繍枠
（３）の可動域拡大に寄与する。あるいは、無端ベルト
（１２３）が展開される範囲の長さを基準長さとして考
えれば、基準長さよりも外側に及ぶ位置へモータ（１２
５）の回転軸（１５５）がはみ出ないので、全体構造の
長さを比較的コンパクトにまとめることができるのも明
らかで、これは装置の小型化に寄与する。さらに、請求
項４に記載の如く構成する場合には、特に請求項５に記
載の刺繍枠送り装置のように、前記モータ（１２５）の
回転軸（１５５）と前記主動ベルト車（１４１）との間
に、動力中継機構（１４９）を介在させてあり、前記モ
ータの回転軸から動力が伝達されると前記動力中継機構
が駆動され、該動力中継機構によって前記主動ベルト車
が駆動されるとより望ましい。このような刺繍枠送り装
置によれば、動力中継機構が存在しないものに比べ、回
転軸（１５５）と主動ベルト車（１４１）との間隔を広
くとることができるので、無端ベルト（１２３）をさら
に長く展開することができるのは明らかで、これも刺繍
枠（３）の可動域拡大に寄与する。 また、請求項６に記
載の刺繍枠送り装置のように、上下方向および前記第１
移動体の移動方向の双方に直交する方向から前記連結部
（９５）および前記モータ（１２５）の回転軸（１５
５）を見た場合に、前記連結部全体の幅の方が前記モー
タの回転軸の幅よりも大であり、しかも、上下方向およ
び前記第１移動体の移動方向の双方に直交する方向から
前記連結部および前記モータの回転軸を見た場合に、前
記連結部および前記モータの回転軸は、前記連結部全体
の幅と前記回転軸の幅が少なくとも一部で相互にオーバ
ーラップする位置関係をなすように配置されているとよ
い。このように構成された刺繍枠送り装置であれば、連
結部の少なくとも一部が、回転軸よりも第１移動体の移
動方向へ突出している状態になるので、その突出方向側
へ連結部が移動して何らかの物体に接近する時、あるい
は、その突出方向側から何らかの物体が接近してくる時
に、その何らかの物体が回転軸に接触する前に連結部に
衝突するのは自明である。したがって、そのような衝突
が起きても回転軸がダメージを受けないことは明らかで
ある。また、請求項７に記載の刺繍枠送り装置のよう
に、前記第１移動体の移動方向から前記連結部（９５）
および前記モータ（１２５）の回転軸（１５５）を見た
場合に、前記連結部および前記モータの回転軸は、前記
連結部全体の幅と前記回転軸の幅が少なくとも一部で相
互にオーバーラップする位置関係をなすように配置され
ていてもよい。このように構成された刺繍枠送り装置に
よれば、連結部および回転軸がオーバーラップしていな
いものに比べ、両者全体としての幅が狭くなることは自
明なので、これらを通す長孔（２５）の幅を相応に狭く
できることも明らかである。したがって、長孔を介して
手や物が本体ケース（２４）内部の機構に接触する、ほ
こり等が本体ケース内部に侵入する、といった問題をよ
り一層招きにくくなることは明らかである。さらに、請
求項８に記載の刺繍枠送り装置のように、前記連結部
（９５）の一部を切り欠いて、その切り欠いた部分（９
５Ａ）の内側に、前記モータ（１２５）の回転軸（１５
５）の少なくとも一部を入り込ませるように前記モータ
の回転軸を配置することにより、上下方向および前記第
１移 動体の移動方向の双方に直交する方向から見た場合
にも、前記第１移動体の移動方向から見た場合にも、前
記連結部および前記モータの回転軸は、前記連結部全体
の幅と前記回転軸の幅が少なくとも一部で相互にオーバ
ーラップする位置関係をなすように配置されているとよ
い。このように構成された刺繍枠送り装置によれば、連
結部（９５）の一部に切り欠いた部分（９５Ａ）が形成
され、その切り欠いた部分（９５Ａ）の内側に回転軸
（１５５）の少なくとも一部を入り込ませるようにモー
タの回転軸を配置してあるので、請求項６および請求項
７に記載の構成を兼ね備えることができるのは自明であ
る。したがって、請求項６および請求項７に記載の発明
について述べた通りの効果を同時に奏するので特に望ま
しい。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。図
１に示すように、刺繍枠送り装置１はミシンＭのベッド
Ｂの側面に合体し、刺繍枠３をミシンＭの針板の上面に
支持する。ミシンＭの押え棒５には予め刺繍用の押え足
７が装着されている。刺繍枠送り装置１は刺繍枠３の移
動のために、Ｘ軸方向移送機構９とＹ軸方向移送機構１
１とを備える。Ｘ軸方向移送機構９は移送体１３をＸ軸
方向に位置決め制御し、移送体１３に内蔵されたＹ軸方
向移送機構１１が刺繍枠３の支持部１５をＹ軸方向に位
置決め制御する。こうした刺繍枠３のＸＹ軸の位置決め
制御と、ミシンＭの針棒１７に取り付けた縫針１９の上
下運動とが共に働いて、刺繍が形成される。

【００１１】上記Ｘ軸方向移送機構９とＹ軸方向移送機
構１１とを以下順に説明する。Ｘ軸方向移送機構９は、
２本の平行なＸ案内軸２１，２３を備える。２本のＸ案
内軸２１，２３に移送体１３が架け渡される。ケース２
４の外部に露出した移送体１３をＸ軸方向移送機構９に
より移動するため、ケース２４にはＸ軸方向に長孔２５
が形成されている。２本のＸ案内軸２１，２３の内側に
は２本のタイミングベルト２７，２９が張設される。２
本のタイミングベルト２７，２９はＸ案内軸２１，２３
の直交方向に配置された駆動軸３１により回動される。
駆動軸３１はモータ３３により回動する。まず、このＸ
軸方向移送機構９を以下に詳細に説明する。

【００１２】図２の平面図に示すように、２本のＸ案内
軸２１，２３は平行に支持される。Ｘ案内軸２１は、図
３の拡大平面図と、図３をＡ−Ａ線で切断した断面図で
ある図４とに示すように、底板３５に立設したフレーム
３７に軸止め板４１，４３によって支持される。また、
Ｘ案内軸２３は、図５の拡大図と、図５をＢ−Ｂ線で切
断した断面図である図６とに示すように、底板３５に立
設したフレーム３９に軸の一方の端部が軸止め板４５に
よって支持される。Ｘ案内軸２３の他方の端部はフレー
ム３９に高さ調節板４９を介して支持される。高さ調節
板４９には、フレーム３９に回動自在に支持した調節ネ
ジ４７が噛合する。つまり調節ネジ４７の回動により高
さ調節板４９の高さが変更される。高さ調節板４９の高
さを変更することでＸ案内軸２３の高さ方向の傾きの微
調整がなされる。変更された高さ調節板４９の位置は締
めネジ５１の締めつけで固定される。

【００１３】次に駆動系を説明する。図２の平面図およ
び図７の左側面図に示すように、底板３５に立設した側
板５３に球メタル５５，５７が保持部材５９，６１によ
り固定されている。この球メタル５５，５７に駆動軸３
１が回動自在に支持される。駆動軸３１の両端には駆動
プーリ６３，６５が取り付けられる。また、駆動軸３１
には、駆動プーリ６３との間に上記球メタル５５を密に
挟むようにしてセットカラー６７が固定されている。こ
れにより駆動軸３１の軸方向の位置が移動しない。駆動
軸３１の中間には大径ギヤ６９が固定される。大径ギヤ
６９には中間ギヤ７１が噛合する。中間ギヤ７１にはパ
ルスモータ３３の駆動軸に固定した駆動ギヤ７３が噛合
する。これらギヤ６９，７１，７３によりパルスモータ
３３の駆動軸の回転運動が駆動軸３１に伝達される。

【００１４】駆動軸３１の両側の駆動プーリ６３，６５
にはタイミングベルト２７，２９が架けられる。そし
て、図２に示すように、タイミングベルト２７，２９は
Ｘ案内軸２１，２３の内側に平行に、テンションプーリ
７５，７７との間に架け渡される。テンションプーリ７
５，７７は、図３および図５に示すように、プーリ支持
板７９，８１に支持される。プーリ支持板７９，８１は
底板３５から立設した補助板８３，８５にＸ方向にスラ
イド可能に組み付けられる。プーリ支持板７９，８１に
は、補助板８３，８５に回動自在に支持した調節ネジ８
７，８９が噛合する。つまり調節ネジ８７，８９を回動
することでプーリ支持板７９，８１のＸ方向の位置が変
更される。プーリ支持板７９，８１の位置変更によりタ
イミングベルト２７，２９の張力が調節される。位置変
更後のプーリ支持板７９，８１は締めネジ９１，９３の
締めつけで固定される。

【００１５】以上、Ｘ案内軸２１，２３、タイミングベ
ルト２７，２９等を説明したが、実施例では、図４およ
び図６に示すように、上記タイミングベルト２７，２９
の上側のベルトの厚みの中心線（Ｃｂ）と、Ｘ案内軸２
１，２３の中心線（Ｃａ）とが同一高さに配置され、同
一平面（図７：符号Ｈ）に存在する。

【００１６】次に、Ｘ案内軸２１，２３に架け渡される
移送体１３を説明する。移送体１３は、図８の左側面図
に示すように、略コ字状のフレーム構造を備える。両側
には２本の脚部９５，９７を有する。脚部９５，９７の
下部外側には、Ｘ案内軸２１が挿入される第１スライド
ガイド９９と、Ｘ案内軸２３が挿入される第２スライド
ガイド１０１とが構成される。第１スライドガイド９９
は、図８をＣ視した図９に示すように、長い円筒状のガ
イドで、脚部９５にねじ止めされている。

【００１７】第２スライドガイド１０１は、図８、およ
び図８をＤ視した図１０に示すように、両側にフランジ
部１０１ａを持つ短い円筒状のガイドである。第２スラ
イドガイド１０１は２個使用され、脚部９７の両側に設
けた２組の一対の挟持爪１０３により挟持される。第２
スライドガイド１０１のフランジ部１０１ａは、図１０
に示すように、挟持爪１０３の両面に密接しており、Ｘ
方向に関してはフランジ部１０１ａと挟持爪１０３との
間にすき間がない。これに対して、図８に示すように、
Ｘ案内軸２３の直交方向である水平方向に関しては、挟
持爪１０３と第２スライドガイド１０１との間に遊びが
ある。したがって、第２スライドガイド１０１は挟持爪
１０３に挟持された状態で、水平方向に関して若干位置
をずれることができる。

【００１８】以上のようにして脚部９５，９７の外側に
は第１スライドガイド９９，第２スライドガイド１０１
が構成される。上記脚部９５，９７の内側には、タイミ
ングベルト２７，２９との固定構造が備えられる。脚部
９５の下部内側には、図８をＥ−Ｅ線で切断した断面図
である図１１に示すように、タイミングベルト２７を挟
持するベルト押え１０５とベルト押え板１０７とが締め
ネジ１０９，１１１により固定される。ベルト押え１０
５は表面が歯面形状に形成されており、タイミングベル
ト２７の内周側からタイミングベルト２７を押さえる。
ベルト押え板１０７は、タイミングベルト２７の外周面
の上側からタイミングベルト２７を押さえる。

【００１９】同様に、脚部９７の下部内側には、図８を
Ｆ視した図１２に示すように、タイミングベルト２９を
挟持するベルト押え１１３と、ベルト押え板１１５とが
締めネジ１１７，１１９により固定される。ベルト押え
１１３は表面が歯面形状に形成されており、タイミング
ベルト２９の内周側からタイミングベルト２７を押え
る。ベルト押え板１１５は、タイミングベルト２９の外
周面の上側からタイミングベルト２９を押える。

【００２０】以上説明したＸ軸方向移送機構９は以下の
ように作用する。パルスモータ３３の回転制御に応じて
駆動軸３１が回転し、２本のタイミングベルト２７，２
９が移動する。各タイミングベルト２７，２９に移送体
１３の脚部９５，９７が固定してあるので、タイミング
ベルト２７，２９の移動にともなって移送体１３は、２
本のＸ案内軸２１，２３に案内されながら移動する。

【００２１】このＸ軸方向移送機構９の有する誤差に
は、Ｘ案内軸２１，２３、移送体１３の脚部９５，９
７、第１スライドガイド９９、第２スライドガイド１０
１、挟持爪１０３等の構成部材の寸法誤差、さらに、こ
れら各構成部材の組み付け誤差（２本の案内軸２１，２
３の水平方向の平行度など）がある。なお、案内軸２
１，２３の高さ方向の平行度は、案内軸２３の高さ調節
機構（高さ調節板４９）により調節され、是正されてい
る。

【００２２】このようにＸ軸方向移送機構９には寸法誤
差や組み付け誤差があるため、移送体１３の位置によっ
て、２本のＸ案内軸２１，２３の間隔は若干異なる。と
ころが、挟持爪１０３と第２スライドガイド１０１との
間に設けたＸ案内軸２３の直交方向の遊びにより、２本
のＸ案合い軸２１，２３の間隔の変化にあわせて、第２
スライドガイド１０１がずれる。この結果、第１スライ
ドガイド９９や第２スライドガイド１０１、Ｘ案内軸２
１，２３、移送体１３等の各構成部材には、間隔の不一
致に基づくこじり等が発生せず無理な力が作用しない。

【００２３】以上のようにして遊びにより誤差の影響が
排除されるが、挟持爪１０３と第２スライドガイド１０
１との間の遊びはＸ案内軸２３の直交方向であり、Ｘ案
内軸２３の軸方向に関しては、挟持爪１０３とスライド
ガイド１０１とが密接している。したがって、移送体１
３を移送するＸ方向に関しては挟持爪１０３と第２スラ
イドガイド１０１とが一体に移動し、ずれが生じない。
Ｘ方向の移送の精度は高いといえる。即ち、各構成部材
の寸法精度や組み付け精度が高くなく誤差がさほど小さ
くなくても、移送体１３は高い精度で円滑にＸ方向に案
内される。

【００２４】また、タイミングベルト２７，２９の上側
のベルトの中心線（Ｃｂ）と、Ｘ案内軸２１，２３の中
心線（Ｃａ）とは同一高さである。したがって、２本の
タイミングベルト２７，２９によって伝達される駆動力
の作用位置がＸ案内軸２１，２３と同じ高さにあり、Ｘ
案内軸２１，２３やタイミングベルト２７，２９に偶力
が発生しない。したがって、移送体１３の動作が一層安
定したスムースなものとなる。

【００２５】次に、Ｙ軸方向移送機構１１を説明する。
Ｙ軸方向移送機構１１は、図１に示すように移送体１３
に内蔵される。Ｙ軸方向移送機構１１は１本のＹ案内軸
１２１を備える。Ｙ案内軸１２１により、刺繍枠３を支
持する支持部１５が案内される。Ｙ案内軸１２１のすぐ
後ろには、支持部１５をＹ方向に移動させるタイミング
ベルト１２３が張設される。タイミングベルト１２３は
モータ１２５により回動される。このＹ軸方向移送機構
１１を以下に詳細に説明する。

【００２６】図８に示すように、Ｙ軸方向移送機構１１
は既述した略コ字状のフレーム構造に内蔵される。フレ
ーム構造は２本の脚部９５，９７とキャリッジ板１２７
とから主に構成される。キャリッジ板１２７は脚部９５
にスタッド１２９を介して皿ネジ１３１で固定され（図
１３平面図参照）、脚部９７にネジ１３３により固定さ
れる。なお、図８は図１３をＧ−Ｇ線で切断した断面図
である。

【００２７】キャリッジ板１２７の前部は、図１３をＨ
−Ｈ線で切断した断面図である図１４に示すように、Ｙ
案内軸１２１をＹ方向に支持する。Ｙ案内軸１２１の一
方の端部はスペーサ１３５を挟んでネジ１３７によりキ
ャリッジ板１２７に固定される。Ｙ案内軸１２１の他方
の端部は脚部９７の板材を挟んでネジ１３９によりキャ
リッジ板１２７に固定される。

【００２８】Ｙ案内軸１２１のすぐ後ろに張設されたタ
イミングベルト１２３は、キャリッジ板１２７に回動自
在に支持した駆動プーリ１４１およびテンションプーリ
１４３との間に架け渡される。駆動プーリ１４１は、図
１３をＩ−Ｉ線で切断した断面図である図１５に示すよ
うに、キャリッジ板１２７に固定した軸１４５に回動自
在に支持される。駆動プーリ１４１にはギヤ１４７が一
体に形成されている。ギヤ１４７には２段ギヤ１４９が
噛合し、２段ギヤ１４９には駆動ギヤ１５１が噛合す
る。２段ギヤ１４９はキャリッジ板１２７に固定した軸
１５３に回動自在に支持される。駆動ギヤ１５１はパル
スモータ１２５の駆動軸１５５に固定される。なお、こ
の駆動軸１５５は、図９に明瞭に表れているように、脚
部９５に形成された切り欠き部分９５Ａに配置され、駆
動軸１５５の両外側に脚部９５が存在している。すなわ
ち、図９に示したように、上下方向および脚部９５の移
動方向の双方に直交する方向から見た場合に、駆動軸１
５５の幅Ｐは、脚部９５全体の幅Ｑにオーバーラップし
ている。しかも、駆動軸１５５は、図８に明瞭に表れて
いるパルスモータ１２５および駆動ギヤ１５１の存在位
置から明らかなように、脚部９５の陰に完全に隠れる位
置、つまり、図９に示された切り欠き部分９５Ａの内側
に配置されている。すなわち、図８に示したように、脚
部９５の移動方向から見た場合にも、駆動軸１５５の幅
Ｐ（図８参照）は、脚部９５の幅Ｒにオーバーラップし
ている。このような位置関係で脚部９５および駆動軸１
５５が配置されていれば、脚部９５の移動方向から駆動
軸１５５に接近してくる物体は、まず脚部９５に衝突す
ることになるので、このような構造を採用することによ
り、駆動軸１５５への衝突が回避されることになること
は、この構造から見て明らかである。また、脚部９５お
よび駆動軸１５５の双方が、先に説明した長孔２５に通
されることになるが、長孔２５の幅が、脚部９５と駆動
軸１５５の幅を加算した幅よりも狭い幅になっていても
構わないことは、この構造から見て明らかである。

【００２９】テンションプーリ１４３は、図１３をＪ−
Ｊ線で切断した断面図である図１６に示すように、プー
リ支持板１５９に固定した軸１６１に回動自在に支持さ
れている。プーリ支持板１５９はキャリッジ板１２７に
締めネジ１５７により固定される。上記軸１６１にはテ
ンション調節カラー１６３が回動可能に取り付けられ
る。テンション調節カラー１６３は偏心した厚肉の円盤
部１６３Ａを有する。この円盤部１６３Ａがキャリッジ
板１２７の端面１２７Ａに当接する。テンション調節カ
ラー１６３を専用工具を用いて所望の角度回転させ、偏
心した円盤部１６３Ａの向きを変更すればテンションプ
ーリ１４３がＹ方向に若干移動する。つまり、テンショ
ン調節カラー１６３の回転角度を調節することによりテ
ンションプーリ１４３と駆動プーリ１４１との離間距離
が変わり、タイミングベルト１２３の張力が調節され
る。

【００３０】上記タイミングベルト１２３が張設された
キャリッジ板１２７の後部には、図８をＫ−Ｋ線で切断
した断面図である図１７、および図１３をＬ−Ｌ線で切
断した断面図である図１８に示すように、断面略コ字状
の屈曲部１２７Ｂが形成されている。

【００３１】次に、刺繍枠３を支持する支持部１５まわ
りの構造を説明する。支持部１５は、図１８に示すよう
に、支持部フレーム１５Ａによりキャリッジ板１２７の
前面に配置される。支持部フレーム１５Ａは、Ｙ案内軸
１２１が嵌められたスライドガイド部材１６５に締めネ
ジ１６７により固定される。また、スライドガイド部材
１６５にはタイミングベルト１２３の外周面が当たる押
圧面１６５Ａが形成される。押圧面１６５Ａと対面する
側には、タイミングベルト１２３の歯面と合致する表面
形状を有するベルト押え１６９が配置される。ベルト押
え１６９は、タイミングベルト１２３を押圧面１６５Ａ
側に押さえた状態で、ネジ１７１によりスライドガイド
部材１６５に固定される。

【００３２】支持部フレーム１５Ａの後部には支軸１７
３が固定される。支軸１７３には球形状のコロ１７３が
回動自在に取り付けられる。コロ１７５は、キャリッジ
板１２７の屈曲部１２７Ｂの摺接面１２７Ｃに接する。
摺接面１２７ＣはＹ案内軸１２１と平行になるように形
成されている。

【００３３】以上説明したＹ軸方向移送機構１１は以下
のように作用する。パルスモータ１２５の回転制御に応
じて駆動プーリ１４１が回動し、タイミングベルト１２
３が移動する。タイミングベルト１２３には支持部フレ
ーム１５Ａが固定してあるので、タイミングベルト１２
３の移動にともない支持部５が、Ｙ案内軸１２１により
案内されながら移動する。この時、コロ１７５がキャリ
ッジ板１２７の摺接面１２７Ｃに摺接することにより、
支持部１５のＹ案内軸１２３まわりの回転が止められ
る。したがって、支持部１５は安定した姿勢を保持しな
がらＹ案内軸１２１に沿って案内される。

【００３４】このＹ軸方向移送機構１１の有する誤差に
は支持部フレーム１５Ａや、Ｙ案内軸１２１、キャリッ
ジ板１２７の摺接面１２７Ｃ、スライドガイド部材１６
５等の各構成部材の寸法誤差、さらに支持部フレーム１
５Ａとスライドガイド部材１６５との固定や、キャリッ
ジ板１２７へのＹ案内軸１２１の固定、Ｙ案内軸１２１
とキャリッジ板１２７の摺接面１２７Ｃとの平行度とい
った組み付け誤差がある。これらの寸法誤差や組み付け
誤差により、Ｙ案内軸１２１は実際には微小角度で傾い
ている。このため支持部１５の移送に伴い支持部１５が
理論上の軌跡よりずれて移送される。このとき支持部１
５のコロ１７５は摺接面１２７Ｃに摺接するだけである
から、支持部１５が理論上の軌跡よりずれるのを何ら阻
まない。したがって、無理な力が各構成部材に作用しな
い。

【００３５】以上のようにコロ１７５が摺接面を移動す
ることで誤差の影響が排除されるのであるが、支持部１
５の案内方向に関してはＹ案内軸１２１の傾きが微小角
度であるから実質的に無視できる程度のＹ方向の位置の
誤差しか与えない。即ち、各構成部材の寸法精度や組み
付け精度が高くなく誤差がさほど小さくなくても、支持
部１５がＹ方向にスムースに移送される。

【００３６】以上説明した刺繍枠送り装置１によれば、
そのＸ軸方向移送機構９は各構成部材の寸法誤差や組み
付け誤差があっても、挟持爪１０３と第２スライドガイ
ド１０１との間に設けたＸ案内軸２３の直交方向の遊び
により誤差の影響を排除できるから、移送体１３を高い
精度で円滑にＸ方向に移送することができるという効果
を奏する。したがって、構成部材の加工や組み付け、調
整作業が容易になる。

【００３７】また、タイミングベルト２７，２９の上側
のベルトの中心線（Ｃｂ）と、Ｘ案内軸２１，２３の中
心線（Ｃａ）とが同一高さであり、Ｘ案内軸２１，２３
やタイミングベルト２７，２９に偶力が発生しないか
ら、移送体１３の動作がより安定したスムースなものと
なる利点がある。このことからモータの負荷トルクが小
さくなり、パルスモータ３３に出力の小さい小型のもの
を使用することができるという利点も生ずる。

【００３８】以上実施例を説明したが、本発明は実施例
に何等限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱し
ない範囲において種々なる態様で実施しえることは勿論
である。

【００３９】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の刺繍枠送
り装置によれば、第２移送機構の駆動力源となるモータ
が第１移動体とともに移動する構造を採用しているもの
の、そのモータを比較的低い位置に配置してあるので、
ガタの発生が抑制されるという効果を奏する。また、そ
のような位置にモータを配置すると、通常は、本体ケー
スの大型化を招く要因となるが、上記モータの回転軸を
本体ケースの外部に突出させて、回転軸から第２移動体
に動力を伝達する動力伝達機構をすべて本体ケースの外
部に構成したので、本体ケースの大型化を招かない。特
に、上記モータの回転軸を本体ケースの外部に突出させ
るに当たっては、連結部を通すための長孔を利用したの
で、本体ケースに余計な孔が増えない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例として示す刺繍枠送り装置
が、ミシンに取り付けられた状態を表す斜視図である。

【図２】刺繍枠送り装置のＸ軸方向移送機構の平面図で
ある。

【図３】Ｘ案内軸２１まわりの構成を示す平面図であ
る。

【図４】図３をＡ−Ａ線で切断した断面図である。

【図５】Ｘ案内軸２３まわりの構成を示す平面図であ
る。

【図６】図５をＢ−Ｂ線で切断した断面図である。

【図７】駆動軸３１まわりの構成を示す平面図である。

【図８】移送体の構造を示す移送体の左側面図である。

【図９】図８をＣ視した要部拡大図である。

【図１０】図８をＤ視した要部拡大図である。

【図１１】図８をＥ−Ｅ線で切断した断面図である。

【図１２】図８をＦ視した要部拡大図である。

【図１３】Ｙ軸方向移送機構の平面図である。

【図１４】図１３をＨ−Ｈ線で切断した断面図である。

【図１５】図１３をＩ−Ｉ線で切断した断面図である。

【図１６】図１３をＪ−Ｊ線で切断した断面図である。

【図１７】図８をＫ−Ｋ線で切断した断面図である。

【図１８】図１３をＬ−Ｌ線で切断した断面図である。

【符号の説明】

３…刺繍枠， ９…Ｘ軸方向
移送機構，１１…Ｙ軸方向移送機構， １
３…移送体，１５…刺繍枠３の支持部， ２１，
２３…Ｘ案内軸，２７，２９…タイミングベルト，
１２１…Ｙ案内軸，１２３…タイミングベル
ト， １２７Ｃ…摺接面 １７５…コロ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B05B 39/00 B05B 21/00 D05C 9/00 - 9/22

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 本体ケースの内部に配置され、第１案内
   部材に支持された状態で該第１案内部材に沿って略水平
   に往復移動可能な第１移動体を備えてなる第１移送機構
   と、前記本体ケースの外部上面側に配置され、第２案内
   部材に支持された状態で該第２案内部材に沿って前記第
   １移動体の移動方向とは交差する方向へ略水平に往復移
   動可能な第２移動体を備えてなる第２移送機構とを備
   え、該第２移送機構が、連結部を介して前記第１移動体
   に固定された構造になっていて、前記第１，第２移動体
   の双方をそれぞれ移動させることにより、前記第２移動
   体に装着された刺繍枠を略水平面内で移動させる刺繍枠
   送り装置であって、 前記本体ケースの上面側を上下方向へ貫通し、かつ前記
   第１移動体の移動方向へ細長い形状とされた長孔が、前
   記本体ケースに形成されていて、該長孔に前記連結部が
   通されることにより、該連結部が前記第１移動体の移動
   方向へ移動可能に構成され、 前記第２移動体を駆動するための動力を発生させるモー
   タが、前記本体ケースの内部で前記第１移動体とともに
   移動する箇所に配置されていて、該モータの回転軸が、
   前記長孔に通されて前記本体ケースの外部上面側へと突
   出していて、当該モータの回転軸から前記第２移動体へ
   動力を伝達する動力伝達機構が、前記本体ケースの外部
   に構成されていることを特徴とする刺繍枠送り装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の刺繍枠送り装置におい
   て、 前記動力伝達機構が、動力伝達経路上流側の回転速度を
   減速して、動力伝達経路下流側へ動力を伝達する減速機
   構を備えていることを特徴とする刺繍枠送り装置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載の刺繍枠
   送り装置において、 前記動力伝達機構が、主動ベルト車、従動ベルト車、お
   よび両ベルト車に掛け渡される無端ベルトを備え、主動
   ベルト車に動力伝達経路上流側から動力が伝達されると
   前記無端ベルトが回転駆動されて、当該無端ベルトに取
   り付けられた前記第２移動体を移動させる構造とされて
   いて、 前記主動ベルト車、従動ベルト車、および前記モータの
   回転軸が、それぞれの 回転中心となる軸線が同一面内で
   略平行な位置関係をなすように配置されていることを特
   徴とする刺繍枠送り装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の刺繍枠送り装置におい
   て、 前記主動ベルト車、従動ベルト車、および前記モータの
   回転軸が、前記モータの回転軸の回転中心となる軸線が
   各ベルト車の回転中心となる２本の軸線の間に存在する
   位置関係をなすように配置されていることを特徴とする
   刺繍枠送り装置。
5. 【請求項５】 請求項４に記載の刺繍枠送り装置におい
   て、 前記モータの回転軸と前記主動ベルト車との間に、動力
   中継機構を介在させてあり、前記モータの回転軸から動
   力が伝達されると前記動力中継機構が駆動され、該動力
   中継機構によって前記主動ベルト車が駆動されることを
   特徴とする刺繍枠送り装置。
6. 【請求項６】 請求項１〜請求項５のいずれかに記載の
   刺繍枠送り装置において、 上下方向および前記第１移動体の移動方向の双方に直交
   する方向から前記連結部および前記モータの回転軸を見
   た場合に、前記連結部全体の幅の方が前記モータの回転
   軸の幅よりも大であり、 しかも、上下方向および前記第１移動体の移動方向の双
   方に直交する方向から前記連結部および前記モータの回
   転軸を見た場合に、前記連結部および前記モータの回転
   軸は、前記連結部全体の幅と前記回転軸の幅が少なくと
   も一部で相互にオーバーラップする位置関係をなすよう
   に配置されていることを特徴とする刺繍枠送り装置。
7. 【請求項７】 請求項１〜請求項６のいずれかに記載の
   刺繍枠送り装置において、 前記第１移動体の移動方向から前記連結部および前記モ
   ータの回転軸を見た場合に、前記連結部および前記モー
   タの回転軸は、前記連結部全体の幅と前記回転軸の幅が
   少なくとも一部で相互にオーバーラップする位置関係を
   なすように配置されていることを特徴とする刺繍枠送り
   装置。
8. 【請求項８】 請求項６または請求項７に記載の刺繍枠
   送り装置において、 前記連結部の一部を切り欠いて、その切り欠いた部分の
   内側に、前記モータの回転軸の少なくとも一部を入り込
   ませるように前記モータの回転軸を配置することによ
   り、上下方向および前記第１移動体の移動方向の双方に
   直交する方向から見た場合にも、前記第１移動体の移動
   方向から見た場合にも、前記連結部および前記モータの
   回転軸は、前記連結部全体の幅と前記回転軸の幅が少な
   くとも一部で相互にオーバーラップする位置関係をなす
   ように配置されていることを特徴とする刺繍枠送り装
   置。