JP3143717U - Rack equipment - Google Patents
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Abstract
【課題】汎用性に優れかつ荷を収容棚に対して出し入れする際に熟練操作を必要としないラック装置を提供する。
【解決手段】収容棚1bにスライド可能に設けられるスライド体4を有するラック装置1であって、スライド体4には、フォークリフト10のフォーク11が下方から上方に通り得る開口部が形成されている。収容棚1b側には、フォーク11の位置を検知する検知器6が設けられている。そしてフォーク11が収容棚1bに近接した際に、検知器6が第一の検知信号を発信し、制御器7が第一の検知信号に基づいてスライド装置5を制御してスライド体4を収容棚1b内からフォーク11の上方位置にスライドさせ、フォーク11が上昇して開口部を通りスライド体4に載置された荷8を持上げた際には、検知器6が第二の検知信号を発信し、制御器7が第二の検知信号に基づいてスライド装置5を制御してスライド体4を収容棚1b内へスライドさせる。
【選択図】図1The present invention provides a rack device that is excellent in versatility and does not require a skilled operation when a load is taken in and out of a storage shelf.
A rack device 1 having a slide body 4 slidably provided on a storage shelf 1b. The slide body 4 is formed with an opening through which a fork 11 of a forklift 10 passes from below to above. . A detector 6 for detecting the position of the fork 11 is provided on the storage shelf 1b side. When the fork 11 comes close to the storage rack 1b, the detector 6 transmits a first detection signal, and the controller 7 controls the slide device 5 based on the first detection signal to store the slide body 4. When the fork 11 is slid from the shelf 1b to the upper position of the fork 11 and lifts the load 8 placed on the slide body 4 through the opening, the detector 6 outputs a second detection signal. The controller 7 controls the slide device 5 based on the second detection signal to slide the slide body 4 into the storage shelf 1b.
[Selection] Figure 1
Description
本考案は、荷を収容する収容棚と、その収容棚にスライド可能に設けられるスライド体と、そのスライド体をスライドさせることでスライド体に載置された荷を収容棚に対して出し入れするスライド装置とを有するラック装置に関する。 The present invention provides a storage shelf for storing a load, a slide body that is slidably provided in the storage shelf, and a slide that loads and removes the load placed on the slide body by sliding the slide body. The present invention relates to a rack device having a device.
従来、様々なラック装置が知られている(特許文献1など)。例えば、上下複数段の収容棚と、収容棚に対してスライド可能に設けられるスライド体と、スライド体をスライドさせることでスライド体に載置された荷を収容棚に対して出し入れするスライド装置を有するラック装置が知られている。スライド装置は、ラック装置から離れた位置に設けられたコントローラによって制御され、スライド体をスライドさせ、スライド体とともに荷を収容棚から出た状態にする。そしてコントローラが工場に設けられた天井クレーンを制御し、天井クレーンによって荷をスライド体から吊上げて搬送する。 Conventionally, various rack apparatuses are known (for example, Patent Document 1). For example, there are a plurality of upper and lower storage shelves, a slide body that is slidable with respect to the storage rack, and a slide device that slides the slide body into and out of the load placed on the slide body. A rack apparatus is known. The slide device is controlled by a controller provided at a position away from the rack device, and the slide body is slid so that the load comes out of the storage shelf together with the slide body. The controller controls an overhead crane provided in the factory, and the overhead crane lifts the load from the slide body and conveys it.
また従来、荷を収容棚に対して出し入れできるプッシュプル装置を備えるフォークリフトも知られている(特許文献2参照)。フォークリフトは、車体の前方に立設された一対のマストと、マストに対して上下動するフォークを有している。そしてプッシュプル装置は、マストに取付けられ、フォークに載置された荷を前方に押し出したり、あるいはフォークの前方に配設された荷に引っ掛けられて荷をフォークの上に引き込んだりする構成になっている。
しかし従来のラック装置(特許文献1参照)は、天井クレーン等の大きな設備が必要であるために、大型でかつ汎用性に優れていないという問題があった。また収容棚からフォークリフトを利用して荷を出し入れする場合には、プッシュプル装置(特許文献2参照)をフォークリフトに設ける必要があるという問題、あるいはプッシュプル装置を有しない場合には、フォークを正面から収容棚に高さ調整しつつ挿入する熟練操作が必要であるという問題等があった。そこで本考案は、汎用性に優れかつ荷を収容棚に対して出し入れする際に熟練操作を必要としないラック装置を提供することを目的とする。 However, since the conventional rack apparatus (refer patent document 1) requires large facilities, such as an overhead crane, there existed a problem that it was large and was not excellent in versatility. Further, when loading and unloading from the storage shelf using a forklift, there is a problem that it is necessary to provide a push-pull device (see Patent Document 2) on the forklift, or when there is no push-pull device, the fork is moved to the front. Therefore, there is a problem that a skillful operation for inserting the container into the storage shelf while adjusting the height is necessary. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a rack apparatus that is excellent in versatility and does not require skilled operation when a load is taken in and out of a storage shelf.
前記課題を解決するために本考案は、各請求項に記載の通りの構成を備えるラック装置であることを特徴とする。請求項1に記載の考案によると、荷を収容する収容棚と、その収容棚にスライド可能に設けられるスライド体と、そのスライド体をスライドさせることでスライド体に載置された荷を収容棚に対して出し入れするスライド装置と、そのスライド装置を制御する制御器とを有するラック装置であって、スライド体には、フォークリフトのフォークが下方から上方に通ることを許容する開口部が形成されている。収容棚またはスライド体とフォークとの間には、フォークの位置を検知する検知器が設けられている。そしてフォークが収容棚に近接した際に、検知器が第一の検知信号を発信し、制御器が第一の検知信号に基づいてスライド装置を制御してスライド体を収容棚内からフォークの上方位置にスライドさせ、フォークが上昇して開口部を通りスライド体に載置された荷を持上げた際には、検知器が第二の検知信号を発信し、制御器が第二の検知信号に基づいてスライド装置を制御してスライド体を収容棚内へスライドさせる。
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is a rack apparatus having a configuration as described in each claim. According to the invention described in
したがって収容棚内の荷は、スライド体とフォークリフトによって収容棚から出されかつ搬送され得る。そのため天井クレーン等の大きな設備やシステムを必要としないため、小型化しやすく、かつ汎用性に優れている。またスライド装置がラック装置側に設けられているために、フォークリフト側にはプッシュプル装置等を設ける必要がない。またフォークを上昇させるのみで、自動的に収容棚から荷が出て、その荷をフォークによって持上げ、持上げた後にスライド体が収容棚内に戻る構成になっている。そのためフォークの熟練操作を要することなく、荷をフォークに移すことができる。 Therefore, the load in the storage shelf can be taken out of the storage shelf and transported by the slide body and the forklift. Therefore, since large equipment and systems such as an overhead crane are not required, it is easy to miniaturize and is excellent in versatility. Further, since the slide device is provided on the rack device side, it is not necessary to provide a push-pull device or the like on the forklift side. Further, the load is automatically taken out from the storage shelf only by lifting the fork, the load is lifted by the fork, and the slide body is returned to the storage shelf after being lifted. As a result, the load can be transferred to the fork without requiring a skilled operation of the fork.
請求項2に記載の考案によると、検知器は、レーザを発振し、かつフォーク側に当って反射したレーザを検知する第一と第二のレーザセンサを有している。第一のレーザセンサは、フォークが収容棚に近接した際にフォーク側から反射したレーザを検知して第一の検知信号を発信する。第二のレーザセンサは、フォークがスライド体から荷を持上げた持上げ際にフォーク側から反射したレーザを検知して第二の検知信号を発信する。 According to a second aspect of the present invention, the detector includes first and second laser sensors that detect the laser that oscillates and reflects the light that has hit the fork. The first laser sensor detects a laser reflected from the fork side when the fork approaches the storage shelf, and transmits a first detection signal. The second laser sensor detects a laser reflected from the fork side when the fork lifts the load from the slide body, and transmits a second detection signal.
したがってフォークの二つの位置を第一と第二のレーザセンサのそれぞれによって検知する。そのため一つのセンサによってフォークの二つの位置を検知する場合に比べて、確実に二つの位置を検知することができる。またレーザセンサは、フォーク側から反射したレーザを検知する構成である。そのためフォーク側には、レーザが反射する部分のみを設ければ良いため、フォーク側の改造部分が小さくなる。かくして汎用性に優れ得る。 Therefore, the two positions of the fork are detected by the first and second laser sensors, respectively. Therefore, it is possible to reliably detect the two positions as compared with the case where the two positions of the fork are detected by one sensor. The laser sensor is configured to detect a laser reflected from the fork side. For this reason, it is only necessary to provide a portion where the laser reflects on the fork side, so that the modified portion on the fork side becomes small. Thus, excellent versatility can be obtained.
請求項3に記載の考案によると、スライド体は、スライド方向両端部において荷を支持する一対の支持部と、一対の支持部を荷を避けた位置において連結しかつ収容棚側に対してスライド可能に支持されるレール部を有している。そしてスライド体のスライド方向に直交する方向と略平行に延出する一対のフォークがスライド体の下側から一対の支持部間の開口部を通って荷を持上げる構成になっている。
According to the invention described in
したがってラック装置の前方にフォークリフトを横付けし、その状態で一対のフォークを上方に移動させることによって収容棚から荷を一対のフォークの上に移すことができる。そのためフォークリフトをラック装置に対して対面方向に配置できない狭い場所においても荷を収容棚からフォークの上に移すことができる。またフォークリフトを横付けしたままで荷を収容棚からフォークに移すことができるために、フォークリフトを後退や旋回させる必要回数が少なくなり、作業性が向上する。また荷の出し入れ等をフォークリフトの側方から確認することもできるために、荷の出し入れを円滑かつ確実に行うこともできる。 Therefore, by loading a forklift in front of the rack device and moving the pair of forks upward in this state, the load can be transferred from the storage shelf onto the pair of forks. Therefore, the load can be transferred from the storage shelf onto the fork even in a narrow place where the forklift cannot be disposed facing the rack device. In addition, since the load can be transferred from the storage shelf to the fork while the forklift is placed side by side, the number of times that the forklift needs to be retracted and turned is reduced, and workability is improved. In addition, since loading and unloading can be confirmed from the side of the forklift, loading and unloading can be performed smoothly and reliably.
本考案の実施の形態を図1〜8にしたがって説明する。ラック装置1は、図1に示すようにラック本体1aと、ラック本体1aに取付けられる自動収容ユニット2を有している。ラック本体1aは、複数の収容棚1bを有しており、例えば上下に複数段、水平方向に複数列の収容棚1bを有している。収容棚1bには、パレット9に載置された荷8がパレット9とともに収納される。一段目の収容棚1bに収容されたパレット9は、床面に載置される。二段目以上の段に収容されたパレット9は、収容棚1bの支持台1cに載置される。自動収容ユニット2が取付けられた収容棚1b内のパレット9は、自動収容ユニット2のスライド体4の上に載置される。
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, the
自動収容ユニット2は、図2に示すようにベース3と、ベース3にスライド可能に取付けられるスライド体4と、スライド体4をスライドさせるスライド装置5を有している。ベース3は、前後方向(スライド体4のスライド方向)に長尺であって、下部に収容棚1bの支持台1cに取付けられる取付部3aを有している。ベース3の上部には、スライド体4のレール部4aをスライド可能に支持するガイド部3bが形成されている。
As shown in FIG. 2, the
スライド体4は、図2に示すように矩形状であって、一対のレール部4aと一対の支持部4b,4cを有している。レール部4aは、スライド体4のスライド方向に延出しており、ガイド部3bにスライド可能に挿入される。レール部4aには、複数のローラ4fがスライド方向に並設されている。ローラ4fは、円筒状であって、レール部4aに転動可能に取付けられ、レール部4aがガイド部3bに対してスライドする際に、ガイド部3bに接しつつ転動する。
As shown in FIG. 2, the
レール部4aのスライド方向の先端部間には、図2に示すように支持部4bが延出している。支持部4bは、スライド方向と直交する方向に延出しており、左端部が上方に延出して左のレール部4aに連結されている。支持部4bの右端部は、右のレール部4aの下側に延出している。したがって支持部4bは、片持ち梁状に一つのレール部4aにのみ支持されている。支持部4bの右端部と右のレール部4aの間には、隙間4eが形成されている。隙間4eの高さは、図6に示すようにフォークリフトのフォーク11の厚みよりも大きくなるように設定されている。そのためフォーク11は、隙間4eに対して水平方向に通過し得る構成になっている。
As shown in FIG. 2, a
レール部4aのスライド方向の基端部間には、図2に示すように支持部4cが延出している。支持部4cは、スライド方向と直交する方向に延出しており、両端部が上方に延出して各レール部4aに連結されている。したがって支持部4cは、一対のレール部4aによって両持ち梁状に支持されている。一対の支持部4b,4cの上には、図7に示すようにこれらに跨ってパレット9が載置される。
A
一対の支持部4b,4cの間には、図2,8に示すように開口部4dが形成されている。開口部4dは、一対のフォーク11が挿通される大きさ、詳しくは支持部4b,4cと同じ方向に延出する一対のフォーク11が挿通される大きさに設定されている。したがって一対のフォーク11が下側から開口部4dを通って上方に移動することで、支持部4b,4cに載置されたパレット9をフォーク11によって持上げることができる。
Between the pair of
ベース3とスライド体4の間には、図2,3に示すようにスライド体4をベース3に対してスライドさせる一対のスライド装置5が設けられている。スライド装置5は、スライド体4のスライド方向両端部に転動可能に取付けられるローラ5b,5cと、ローラ5b,5cに掛架されるチェーン5dと、ローラ5bに回転力を付与するモータ5aを有している。モータ5aは、スライド体4に設けられている。チェーン5dは、環状であって、レール部4aの上面と下面を覆うように配設される。チェーン5dの一部は、係止部材5eによってベース3に対して固定される。係止部材5eは、ベース3のガイド部3bのスライド方向先端部に取付けられる。したがってモータ5aによってローラ5bを回転させると、チェーン5dと係止部材5eによってローラ5bの回転力がスライド体4のベース3に対する水平方向のスライド力に変換される。
A pair of
フォークリフト10は、図1に示すように車体15とマスト12とフォーク11を有している。フォークリフト10は、自走可能であって、車体15には、図示省略の走行装置が設けられている。マスト12は、車体15に固定されたアウタマストと、アウタマストに対し上下動するインナマストを有している。マスト12には、ブラケット13が上下動可能に取付けられ、ブラケット13に一対のフォーク11が取付けられている。
The
フォーク11を昇降させるための昇降器14がマスト12とブラケット13の間に設けられている(図1参照)。昇降器14は、インナマストをアウタマストに対して上下動させる油圧シリンダと、アウタマストとブラケット13を連結するチェーンを有している。チェーンは、途中、インナマストの上部に設けられた滑車に懸架されて、インナマストの上下動に連動してブラケット13およびフォーク11を昇降させる。
An
ラック装置1には、図2,5に示すようにフォーク11の位置を検知するための検知器6が設けられている。検知器6は、上下に配設された第一と第二のレーザセンサ6a,6bを有している。第一と第二のレーザセンサ6a,6bは、反射型レーザセンサであって、レーザを発振し、反射したレーザを検知する。図7に示すようにフォーク11側には、ブラケット13の側面(ラック装置1に対向する側面)にレーザを反射する反射板13aが取付けられている。
The
第一のレーザセンサ6aは、図2,5に示すようにフォーク11が収容棚1bに近接したこと(近接位置に到達したこと)を検知するセンサであって、収容棚1bに取付けられている。詳しくは、収容棚1bの下面を構成する支持台1cの前側面(フォーク11に対向する面)に取付けられている。したがってフォーク11が収容棚1bの下側から上方に移動して、反射板13aが第一のレーザセンサ6aに接近すると、第一のレーザセンサ6aが発振したレーザが反射板13aによって反射される。そして反射されたレーザが第一のレーザセンサ6aによって検知され、第一のレーザセンサ6aが第一の検知信号を電気的に接続された制御器7に発信する(図2,4参照)。かくして第一のレーザセンサ6aによってフォーク11が近接位置に到達したこと検知し得る。
As shown in FIGS. 2 and 5, the
第二のレーザセンサ6bは、図2,6に示すようにフォーク11がパレット9を持上げた位置(持上げ位置)になったことを検知するセンサであって、スライド体4に取付けられている。詳しくは、スライド体4の支持部4cの側面(右側面)で、かつ隙間4eと同じ高さに取付けられている。スライド体4が収容棚1b内に位置する場合、第二のレーザセンサ6bは、フォーク11に対して遠い場所に位置する。一方、スライド体4が収容棚1bから出る方向にスライドした場合は、第二のレーザセンサ6bは、フォーク11に近づき、第一のレーザセンサ6aの上方に位置する。
The
そしてスライド体4が収容棚1bから出た状態で、フォーク11がスライド体4の下側から上方に移動して、フォーク11がパレット9を持上げた場合、反射板13aが第二のレーザセンサ6bに接近する。そして第二のレーザセンサ6bが発振したレーザが反射板13aによって反射され、反射されたレーザが第二のレーザセンサ6bによって検知され、第二のレーザセンサ6bが第二の検知信号を電気的に接続された制御器7に発信する(図2,4参照)。かくして第二のレーザセンサ6bによってフォーク11が持上げ位置に到達したこと検知し得る。
When the
制御器7は、図2に示すようにベース3に設けられている。制御器7には、図4に示すように第一と第二のレーザセンサ6a,6bと、モータ5aが電気的に接続されている。したがって制御器7は、第一と第二のレーザセンサ6a,6bからの検知信号を受信し、その検知信号に基づいてモータ5aを制御し、スライド体4を収容棚1bに対してスライドさせ得る(図7,8参照)。
The
以下に、荷8を収容棚1bからフォークリフト10に移す方法について説明する。先ず図1に示すようにフォークリフト10をラック装置1の前側の通路16に沿って移動させ、ラック装置1の前にフォークリフト10を横付けする。その状態でフォーク11を下方から上方に移動させる。フォーク11が図5,7に示すように自動収容ユニット2の取付けられた収容棚1bに近接すると、第一のレーザセンサ6aが第一の検知信号を発信する。次に、第一の検知信号に基づいて制御器7がスライド装置5を制御し、図8に示すようにスライド体4が収容棚1bからスライドして出る。これによりスライド体4がフォーク11の上方に移動する。
Hereinafter, a method of transferring the
さらにフォーク11を上昇させると、図6に示すようにフォーク11がスライド体4の下方から開口部4d(図2参照)を通って、スライド体4に載置されたパレット9を持上げる。その状態において第二のレーザセンサ6bが第二の検知信号を制御器7に発信する。次に、第二の検知信号に基づいて制御器7がスライド装置5を制御し、スライド体4が収容棚1b内にスライドする。これによりフォーク11は、右側のレール部4aに当る前に、隙間4eを通ってスライド体4から水平方向に外れる。
When the
以上のように、スライド体4には、フォーク11が下方から上方に通ることを許容する開口部4dが形成されている(図1,2参照)。ラック装置1には、検知器6が設けられている。そしてフォーク11を上昇させると、検知器6と制御器7によってスライド体4が自動的にフォーク11の上方にスライドし、フォーク11がスライド体4に載置された荷8を持上げる。その後、スライド体4が自動的に収容棚1b内にスライドする。そのためフォーク11の熟練操作を要することなく、荷8をフォーク11に移すことができる。
As described above, the
また収容棚1b内の荷8は、スライド体4とフォークリフト10によって収容棚1bから出されかつ搬送され得る。そのため天井クレーン等の大きな設備やシステムを必要としないため、小型化しやすく、かつ汎用性に優れている。またスライド装置5がラック装置1側に設けられているために、フォークリフト10側にはプッシュプル装置等を設ける必要がない。
Further, the
また検知器6は、図2,5に示すように反射式の第一と第二のレーザセンサ6a,6bを有している。したがってフォーク11の二つの位置を第一と第二のレーザセンサ6a,6bのそれぞれによって検知する。そのため一つのセンサによってフォーク11の二つの位置を検知する場合に比べて、確実に二つの位置を検知することができる。またレーザセンサ6a,6bは、フォーク11側から反射したレーザを検知する構成である。そのためフォーク11側には、レーザを反射する部分のみを設ければ良いため、フォーク11側の改造部分が小さくなる。かくして汎用性に優れ得る。
The
またスライド体4は、図2,8に示すように一対の支持部4b,4cと、一対の支持部4b,4cを連結するレール部4aを有している。そしてスライド体4のスライド方向に直交する方向と略平行に延出する一対のフォーク11がスライド体4の下側から一対の支持部4b,4c間の開口部4dを通って荷8を持上げる構成になっている。
As shown in FIGS. 2 and 8, the
したがってラック装置1の前方にフォークリフト10を横付けし(図1参照)、その状態で一対のフォーク11を上方に移動させることによって収容棚1bから荷8をフォーク11の上に移すことができる(図5参照)。そのためフォークリフト10をラック装置1に対して対面方向に配置できない狭い場所においても荷8を収容棚1bからフォーク11の上に移すことができる。また図1に示すようにフォークリフト10を横付けしたままで荷8を収容棚1bからフォーク11に移すことができるために、フォークリフト10を後退や旋回させる必要回数が少なくなり、作業性が向上する。また荷8の出し入れ等をフォークリフト10の側方から確認することもできるために、荷8の出し入れを円滑かつ確実に行うこともできる。
Therefore, the
(他の実施の形態)
本考案は、上記実施の形態に限定されず、以下の形態等であっても良い。
(1)上記実施の形態の検知器6は、二つのセンサ(第一と第二のレーザセンサ6a,6b)を有する形態であった。しかし一つのセンサもしくは三つ以上のセンサによってフォークの位置(例えば近接位置と持上げ位置)を検知する形態であっても良い。
(2)上記実施の形態の第一と第二のレーザセンサ6a,6bは、レーザを発振しかつ反射したレーザを検知する反射型レーザセンサであった。しかしラック装置側とフォーク側のいずれか一方にレーザを発振する発振器が設けられ、いずれか他方にレーザを受光する受光器が設けられ、これらによってフォークの位置を検知する形態であっても良い。
(3)上記実施の形態のレーザセンサ6a,6bに代えて、ラック装置側とフォーク側のいずれか一方に設けられた磁石と、いずれか他方に設けられて前記磁石の磁界を検知する磁界検知器を有する磁気センサを有する形態であっても良い。あるいはレーザセンサに代えて赤外線センサを有する形態であっても良い。
(4)上記実施の形態の検知器6は、第一と第二のレーザセンサ6a,6bがラック装置1側に設けられ、反射板13aがフォーク11側に設けられていた。しかしレーザセンサがフォーク側に設けられ、第一と第二の反射板がラック装置側に設けられている形態であっても良い。
(5)上記実施の形態のスライド体4は、左右一対のレール部4aを有していた。しかしスライド体4が支持部4b,4cを連結する左側のレール部4aのみを有しており、右側のレール部4aを有していない形態であっても良い。
(6)上記実施の形態のスライド体4は、スライド方向に直交する方向に延出する支持部4b,4cと、支持部4b,4c間に形成された開口部4dとを有し、支持部4b,4cと略平行に延出する一対のフォーク11が下側から上方に開口部4dを通り得る構成になっていた。しかしスライド方向に延出する一対の支持部と、その支持部間に形成された開口部とを有し、前記支持部と略平行(ラック装置に対向する方向)に延出する一対のフォークが下側から上方に前記開口部を通り得る構成になっていても良い。
(7)上記実施の形態のスライド装置5は、モータ5aとチェーン5dを有する形態であった。しかしモータ5aとチェーン5dに代えて、モータとギヤを有し、モータの回転によってギヤが回転し、スライド体がベースに対してスライドする電動アクチュエータ、あるいはベース3とスライド体4の間に設けられた油圧シリンダを有し、油圧シリンダが油圧によって伸縮することでスライド体がベースに対してスライドする形態等であっても良い。
(Other embodiments)
The present invention is not limited to the above embodiment, and may be the following form.
(1) The
(2) The first and
(3) Instead of the
(4) In the
(5) The
(6) The
(7) The
1…ラック装置
1a…ラック本体
1b…収容棚
2…自動収容ユニット
3…ベース
4…スライド体
4a…レール部
4b,4c…支持部
4d…開口部
5…スライド装置
5a…モータ
5d…チェーン
6,6a,6b…検知器
7…制御器
8…荷
9…パレット
10…フォークリフト
11…フォーク
12…マスト
13…ブラケット
13a…反射板
14…昇降器
15…車体
16…通路
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記スライド体には、フォークリフトのフォークが下方から上方に通ることを許容する開口部が形成され、
前記収容棚または前記スライド体と前記フォークとの間には、前記フォークの位置を検知する検知器が設けられ、
前記フォークが前記収容棚に近接した際に、前記検知器が第一の検知信号を発信し、前記制御器が前記第一の検知信号に基づいて前記スライド装置を制御して前記スライド体を前記収容棚内から前記フォークの上方位置にスライドさせ、前記フォークが上昇して前記開口部を通り前記スライド体に載置された前記荷を持上げた際には、前記検知器が第二の検知信号を発信し、前記制御器が前記第二の検知信号に基づいて前記スライド装置を制御して前記スライド体を前記収容棚内へスライドさせることを特徴とするラック装置。 A storage shelf for storing the load, a slide body slidably provided on the storage shelf, and a slide device for sliding the load placed on the slide body into and out of the storage shelf by sliding the slide body; A rack device having a controller for controlling the slide device,
The slide body is formed with an opening that allows the fork of the forklift to pass from below to above,
Between the storage shelf or the slide body and the fork, a detector for detecting the position of the fork is provided,
When the fork comes close to the storage shelf, the detector transmits a first detection signal, and the controller controls the slide device based on the first detection signal so that the slide body is When the fork is lifted from the storage shelf to the upper position of the fork and lifts the load placed on the slide body through the opening, the detector detects a second detection signal. And the controller controls the slide device based on the second detection signal to slide the slide body into the storage shelf.
検知器は、レーザを発振し、かつフォーク側に当って反射した前記レーザを検知する第一と第二のレーザセンサを有し、
前記第一のレーザセンサは、前記フォークが収容棚に近接した際に前記フォーク側から反射したレーザを検知して第一の検知信号を発信し、
前記第二のレーザセンサは、前記フォークがスライド体から荷を持上げた持上げ際に前記フォーク側から反射したレーザを検知して第二の検知信号を発信することを特徴とするラック装置。 The rack device according to claim 1,
The detector has a first and a second laser sensor that oscillates the laser and detects the laser reflected on the fork side,
The first laser sensor detects a laser reflected from the fork side when the fork is close to a storage shelf and transmits a first detection signal;
The rack device, wherein the second laser sensor detects a laser reflected from the fork side when the fork lifts a load from a slide body and transmits a second detection signal.
スライド体は、スライド方向両端部において荷を支持する一対の支持部と、前記一対の支持部を前記荷を避けた位置において連結しかつ収容棚側に対してスライド可能に支持されるレール部を有し、
前記スライド体のスライド方向に直交する方向と略平行に延出する一対のフォークが前記スライド体の下側から前記一対の支持部間の開口部を通って前記荷を持上げる構成になっていることを特徴とするラック装置。 The rack apparatus according to claim 1 or 2,
The slide body includes a pair of support portions that support a load at both ends in the sliding direction, and a rail portion that connects the pair of support portions at a position avoiding the load and is slidably supported with respect to the storage shelf side. Have
A pair of forks extending substantially parallel to a direction orthogonal to the slide direction of the slide body is configured to lift the load from the lower side of the slide body through an opening between the pair of support portions. A rack device characterized by that.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2008003365U JP3143717U (en) | 2008-05-23 | 2008-05-23 | Rack equipment |
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JP2008003365U JP3143717U (en) | 2008-05-23 | 2008-05-23 | Rack equipment |
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Family Applications (1)
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023204227A1 (en) * | 2022-04-19 | 2023-10-26 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ | Control method, program, shipping system, and showcase |
-
2008
- 2008-05-23 JP JP2008003365U patent/JP3143717U/en not_active Expired - Fee Related
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WO2023204227A1 (en) * | 2022-04-19 | 2023-10-26 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ | Control method, program, shipping system, and showcase |
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