JP3138568B2 - プリンタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は例えば伝票を発行するの
に適したプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】伝票発行機として構成されているプリン
タは、単票用紙が通される用紙搬送路を備えているとと
もに、この途中に配設された印字部（印字ヘッドとプラ
テンとからなる。）を備えている。用紙搬送路には、互
いに転接する一対の紙送りローラが一定間隔で並べら
れ、搬送の途中で印字された単票用紙を、印字部よりも
搬送方向下流側に位置された紙送りローラの搬送力で伝
票発行機の上面から上向きに送り出すようになってい
る。

【０００３】前記印字ヘッドは伝票発行機の幅方向に移
動可能なヘッドキャリアに搭載されているとともに、こ
のキャリアにはインクリボンカセットが着脱可能に取付
けられている。インクリボンカセットは、インクリボン
が格納されるカセット本体部に、インクリボンが通る一
対のガイドアームを突設し、これらアームの先端間に渡
ってインクリボンを露出させて走行させるものであり、
そのガイドアーム間に前記印字ヘッドが位置されるよう
にしてヘッドキャリアに取付けられている。

【０００４】このインクリボンカセットは、そのカセッ
ト本体部を中心にガイドアームの先端が自由端となるよ
うに回動させながら、ヘッドキャリアの上面部に対して
その上方から着脱可能に取付けられている。そして、従
来において印字部の上方に配置された最終の一対の紙送
りローラは、印字ヘッドおよびインクリボンカセットに
対する位置が変わらないように固定的に設けられてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の構成によれ
ば、印字部の上方に配置された最終の一対の紙送りロー
ラを、そのうち印字ヘッドの間近に対向して位置された
一方の紙送りローラがインクリボンカセットを着脱する
際の回動の邪魔とならないように配置する必要がある。
そのため、前記最終の一対の紙送りローラと、この搬送
方向上流側に印字部を間に置いて隣接した一対の紙送り
ローラとの相互間隔を大きくせざるを得ない。

【０００６】ところで、用紙搬送路をなす複数組の搬送
ローラは、単票用紙を搬送するために、単票用紙の搬送
方向に隣接する紙送りローラの相互間隔が、搬送される
単票用紙の長さより少し狭くなるように配置されて、単
票用紙に搬送力を与えている。そして、前記相互間隔
は、前記最終の一対の紙送りローラと、これらローラに
対して搬送方向上流側に隣接した一対の紙送りローラと
の相互間隔以下には狭めることができない。

【０００７】したがって、以上のように最終の一対の紙
送りローラと、この搬送方向上流側に隣接した一対の紙
送りローラとの相互間隔を大きく必要とする従来では、
例えば名刺サイズ程度の長さが短い単票用紙に印字する
ことができず、現状では使用可能な単票用紙の長さは最
小のもので85mm程度と制限されているという問題があ
る。

【０００８】本発明の目的は、使用する単票用紙の制限
が少なく長さが短い単票用紙でも印刷できるようにした
プリンタを得ることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、互いに転接す
る一対の紙送りローラを複数組備え、これらローラが一
定間隔で並べられた用紙搬送路の途中に、印字ヘッドと
プラテンとを配設するとともに、前記印字ヘッドを搭載
したヘッドキャリアにインクリボンカセットが着脱可能
に取付けられるプリンタに適用される。

【００１０】そして、前記課題を解決するために、前記
印字ヘッドよりも搬送方向下流側であって前記印字ヘッ
ドの間近に配置された前後一対の紙送りローラのうち、
前記インクリボンカセットに対向して位置された前側の
紙送りローラを、前記インクリボンカセットを着脱する
際に、前方に押出してから斜め後上方へ退避させて前記
リボンカセットの着脱を可能にする退避位置へ移動させ
るローラ退避機構を備え、 このローラ退避機構が、長手
方向中間部に前後方向に延びる長孔を有し、前端部に、
前記前側紙送りローラの軸端部を下側から支持する連動
突部、及びこの突部に連なって前記軸端部の真後ろに位
置する軸押し面を有する出力リンクと、前記長孔に嵌合
された第１の固定枢軸と、この枢軸より後方でかつ下側
に配置された第２の固定枢軸と、この第２固定枢軸に一
端部が回動可能に枢着されるとともに前記出力リンクの
後端部に他端部が回動可能に枢着され、前記第２固定枢
軸を中心とする回動により前記出力リンクを前後に移動
させる押し引き用リンクと、第３の固定枢軸を中心に回
動操作される入力レバーと、このレバーに一端部が回動
可能に枢着された第１中間リンクと、この第１中間リン
クの他端部に一端部が回動可能に枢着された第２中間リ
ンクと、この第２中間リンクの他端部に一端部が回動可
能に枢着され、かつ、他端部が前記出力リンクと前記押
し引き用リンクとの枢着部に回動可能に枢着されて、前
記押し引き用リンクを前記第２固定枢軸を中心に回動さ
せるとともに、前記出力リンクを前記第１固定枢軸を中
心に回動させる第３中間リンクと、を具備してなること
を特徴とするものである。

【００１１】

【作用】前記構成のプリンタによれば、印字ヘッドより
も搬送方向下流側であって前記印字ヘッドの間近に配置
された前後一対の紙送りローラのうち、前記インクリボ
ンカセットに対向して位置された前側の紙送りローラ
は、前記インクリボンカセットに対して接離する方向に
移動され、インクリボンカセットの交換時以外は定常位
置に配置されるとともに、インクリボンカセットの着脱
時には退避位置に配置される。しかも、前記退避位置へ
の前記前側の紙送りローラの退避動作において、このロ
ーラは、ローラ退避機構でのリンク動作により、前方に
押出されてか ら斜め後上方へ動かされて前記退避位置に
退避される。前記定常位置ではインクリボンカセットに
近付いて位置され、退避位置ではインクリボンカセット
から遠ざかって、このインクリボンカセットの着脱の邪
魔とならないように位置される。したがって、インクリ
ボンカセットの着脱を前記前側の紙送りローラに邪魔さ
れずに実施できるにも拘らず、前記前後一対の紙送りロ
ーラとこれらローラに対して印字部を間に置いて搬送方
向上流側に隣接した一対の紙送りローラとの相互間隔を
短くできる。

【００１２】以下、図１〜図９を参照して本発明の一実
施例を説明する。

【００１３】プリンタとしての伝票発行機の全体構成を
示す図１中図１は本体ケースで、この下部には前方へせ
り出すキーボード配設部２が設けられている。キーボー
ド配設部２にはキーボードユニット３が装着されてい
る。また、本体ケース１の一側部１ａの前面パネル４に
は発行する伝票のフォーマットを記録したフロッピーデ
ィスクが前方から挿脱される縦長スリット状をなすディ
スク挿入口５が設けられている。

【００１４】本体ケース１の両側部１ａ，１ｂ間には、
横方向に長いバックライト付きの液晶表示装置６が取付
けられており、その表示面６ａは前方に露出されてい
る。この表示装置６の下側には、この装置６と同じ長さ
の用紙挿入口７が形成されている。この挿入口７には、
その前方から単票用紙が挿入されるとともに、挿入され
る単票用紙の幅に合わせて左右方向にスライド自在な挿
入用紙ガイド８が設けられている。単票用紙は、一枚、
又は複写用紙を含んた多層構造の用紙であり、通常は後
者の単票用紙が用いられる。本体ケース１の後側上部に
は図１および図４に示されるように用紙支え９が取付け
られている。この支え９は両側部１ａ，１ｂ間に位置さ
れて起倒可能に設けられている。図示のように起立した
状態では本体ケース1の上面から搬出される印字済みの
単票用紙を斜めに立て掛けて支持するとともに、水平に
倒した状態では前記上面から搬出される印字済みの連続
用紙を支持する。なお、連続用紙を使用する場合は本体
ケース１の後方から挿入されるようになっている。

【００１５】図１中符号１０は透明プラスチックスで形
成された本体カバーである。このカバー１０は本体ケー
ス１の上面部に、その両側部１ａ，１ｂ間に渡り着脱可
能に設けられていて、後述するインクリボンカセットの
交換の際、およびジャム処理に際して取外されるもので
ある。

【００１６】本体ケース１内には図５に示される単票用
紙用の用紙搬送路１１が設けられている。この搬送路１
１は、図示しない固定の用紙ガイドを兼ねるガイドフレ
ームと、互いに転接する第１，第２紙送りローラ１２
ａ，１２ｂを備える搬送ローラ装置１２，同じく互いに
転接する第１，第２紙送りローラ１３ａ，１３ｂを備え
る搬送ローラ装置１３，同じく互いに転接する第１，第
２紙送りローラ１４ａ，１４ｂを備える搬送ローラ装置
１４，同じく互いに転接する前後一対の第１，第２紙送
りローラ１５ａ，１５ｂを備える搬送ローラ装置１５と
を少なくとも備えて形成されている。

【００１７】これら各搬送ローラ装置１２〜１５は互い
に平行をなして本体ケース１の幅方向に延びて設けられ
ている。さらに、各搬送ローラ装置１２〜１５はその記
載順に下側から上側に配設されて、略Ｊの字状に設定さ
れる用紙搬送路１１に沿って互いに一定間隔Ｐずつ隔て
られている。この間隔Ｐは例えば53ｍｍ程度に小さく設
定される。用紙搬送路１１の下端は用紙挿入口７に連な
っている。なお、各紙送りローラ１２ａ〜１５ａ、１２
ｂ〜１５ｂはいずれも同期して回転駆動されるようにな
っている。

【００１８】搬送ローラ装置１４の第２紙送りローラ１
４ｂには、他の紙送りローラに比較して遥かに大径なロ
ーラが採用されている。そして、各第２紙送りローラ１
２ｂ，１３ｂ，１４ｂ，１５ｂはいずれも移動不能に設
けられているとともに、搬送ローラ装置１５の第１紙送
りローラ１５ａは後述のように移動可能に設けられてい
る。また、これらの前側にはキャリアユニットが配置さ
れ、このユニットには第１紙送りローラ１２ａ，１３
ａ，１４ａが夫々支持されている。

【００１９】図６中１６はキャリアユニットが備えるキ
ャリアユニットフレームで、このフレーム１６の下端は
図示しない枢軸で支持され、この枢軸を中心に前後方向
に回動され、その回動により前記第２紙送りローラ１２
ｂ〜１４ｂに対して第１紙送りローラ１２ａ〜１４ｂを
接離でき、用紙搬送路１１のジャム処理が容易にできる
ようにしてある。なお、図６中１７は前記枢軸に嵌合さ
れる取付け孔である。

【００２０】キャリアユニットフレーム１６には、図２
および図３に示されるように水平なキャリアガイド軸１
８が横架され、この軸１８にヘッドキャリア１９がスラ
イド可能に取付けられている。そして、このキャリア１
９上には、複写伝票の印刷に適するドッドインパクトタ
イプの印字ヘッド２０が搭載されているとともに、イン
クリボンカセット２１が上方から着脱可能に取付けられ
ている。

【００２１】インクリボンカセット２１は、インクリボ
ンが格納されるカセット本体部２１ａに、インクリボン
が通る一対のガイドアーム２１ｂを突設し、これらアー
ム２１ｂの先端間に渡ってインクリボン２２を露出させ
て走行させるものであり、そのガイドアーム２１ｂ間に
前記印字ヘッド２０を位置させてヘッドキャリア１９上
に取付けられている。なお、図３中２３は用紙押さえで
ある。

【００２２】図５に示されるように印字ヘッド２０は、
これと対向して配置された固定のプラテン２４とともに
印字部をなしている。この印字部およびインクリボンカ
セット２１は、用紙搬送路１１の最終送り位置の搬送ロ
ーラ装置１５と、これに対して搬送方向上流側に隣接配
置された搬送ローラ装置１４との間に配設されている。
印字ヘッド２０は用紙搬送路１１の前側に配置され、か
つ、プラテン２４は用紙搬送路１１の後側に配置されて
いる。

【００２３】前記搬送ローラ装置１５の前側の第１紙送
りローラ１５ａは、前記のように配置されたインクリボ
ンカセット２１に対してその上方間近に対向して配設さ
れている。図５中寸法Ａは、インクリボンカセット２１
の着脱時以外のときの第１紙送りローラ１５ａの配置、
つまり定常位置におけるインクリボンカセット２１との
離間距離を示している。この離間距離Ａを形成して第１
紙送りローラ１５ａが定常位置に配置された状態でイン
クリボンカセット２１を着脱する場合には、このカセッ
ト２１のガイドアーム２１ｂの先端部が第１紙送りロー
ラ１５ａに当たって、カセット２１の着脱ができないよ
うになっており、許される範囲で離間距離Ａは最小とな
るように設定されている。

【００２４】第１紙送りローラ１５ａはインクリボンカ
セット２１に対して接離する方向に移動可能に設けられ
ている。この第１紙送りローラ１５ａの移動は図６およ
び図７に示されたローラ退避機構３１で行われ、この機
構３１により図５中２点鎖線で示す退避位置に第１紙送
りローラ１５ａが移動された際には、このローラ１５ａ
に邪魔されることなくインクリボンカセット２１をヘッ
ドキャリア１９上から着脱できるようになっている。

【００２５】ローラ退避機構３１は前記ガイドフレーム
の幅方向両端部に夫々設けられている。そして、図６お
よび図７中３２は出力リンクで、この長手方向中間部に
有した長孔３３は、前後方向に延びているとともに、前
記ガイドフレームから突設された第１の固定枢軸３４に
回動可能に嵌合されている。出力リンク３２の前端部に
は連動突部３２ａが設けられていて、この突部３４上に
は第１紙送りローラ１５ａの軸端部１５ａｅが支持され
ている。更に、出力リンク３２の前端部には連動突部３
２ａに連なって軸端部１５ａｅの真後ろに位置する軸押
し面３２ｂが設けられている。さらに符号３５は入力レ
バーで、これは前記ガイドフレームの両端に固定された
図示しないサブフレームに第３の固定枢軸３６を介して
回動可能に取付けられている。このレバー３５の一端部
３５ａには操作つまみ３７が取付けられ、このつまみ３
７は、図４に示されるように前記両側部１ａ，１ｂの上
部に設けた縦長孔１ｃから突出されて、外部から操作さ
れるようになっている。入力レバー３５には第１中間リ
ンク３８の一端部が回動可能に枢着され、このリンク３
８の他端部には第２中間リンク３９の一端部が回動可能
に枢着されている。

【００２６】第２中間リンク３９の他端部には、出力リ
ンク３２を固定枢軸３４を中心に回動させる第３中間リ
ンク４０の一端部が回動可能に枢着されている。このリ
ンク４０の他端部には前記出力リンク３２の後端部と、
出力リンク３２を前後方向に移動させる押し引き用のリ
ンク４１の一端部とが、夫々回動可能に枢着されてい
る。なお、符号４２は共用される可動枢軸を示してい
る。リンク４１の他端は前記ガイドフレームの両端にか
ら突設された第２の固定枢軸４３に回動可能に枢着され
ている。固定枢軸４３は出力リンク３２の後方でかつ下
方に配設されている。なお、図４中Ｃは定常ポジション
を示す指標、Ｄはリボン交換ポジションを示す指標、Ｅ
はジャム処理ポジションを示す指標である。

【００２７】このローラ退避機構３１は、通常図７の実
線で示す状態に保持され、それにより、出力リンク３２
に支持された第１紙送りローラ１５ａを定常位置に保持
し、前記操作つまみ３７を介して入力レバー３５をリボ
ン交換ポジションＤまで引起こすことにより、第１紙送
りローラ１５ａを退避位置に移動させる。

【００２８】すなわち、入力レバー３５がリボン交換ポ
ジションＤに引起こされた状態は図７中２点鎖線で示さ
れており、固定枢軸３６を中心とする入力レバー３５の
矢印ａ方向の回動に伴い、第１中間リンク３８が矢印ｂ
方向、第２中間リンク３９が矢印ｃ方向、第３中間リン
ク４０を介して固定枢軸４３を中心として押し引き用の
リンク４１が矢印ｄ方向に回動されるから、それに伴い
出力リンク３２が固定枢軸３４を中心に矢印ｅ方向に夫
々回動される。このように図７中実線の定常位置から２
点鎖線の退避位置に変位する際において、ローラ退避機
構３１は図８中実線で示す中間段階を経る。この中間段
階では、入力レバー３５の回動に従って変位する第２中
間リンク３９により第３リンク４０が引き下げられ、そ
れに伴い固定枢軸４３を中心として押し引き用のリンク
４１が反時計回り（矢印ｄ方向）に回動されるので、こ
のリンク４１により可動枢軸４２を介して出力リンク３
２が、その長孔３３の後端が固定枢軸３３に当るように
前方に押出される。従って 、出力リンク３２の軸押し面
３２ｂによって、第１紙送りローラ１５ａの軸端部１５
ａｅが押されて第１紙送りローラ１５ａ全体が前方に押
出される。なお、図８中2点鎖線は定常位置での状態を
示している。 この中間段階から更に第３リンク４０が引
き下げられ固定枢軸４３を中心とするリンク４１の反時
計回りの回動が進行するので、それに伴う可動枢軸４２
の変位により、まず、出力リンク３２は、その長孔３３
の前端が固定枢軸３４に当るまで引き戻される。次に、
出力リンク３２は斜めに起き上がるように固定枢軸３４
を中心として略水平な状態から反時計回り（矢印ｃ方
向）に回動して、その連動突部３２ａを介して第１紙送
りローラ１５ａを斜め後上方に押し上げて、このローラ
１５ａをヘッドキャリア１９上のインクリボンカセット
２１に対して上方に大きく離間させる。そうすることに
より、第１紙送りローラ１５ａを退避位置に配置させ
て、インクリボンカセット２１の着脱の邪魔とならない
ようにできる。なお、操作つまみ３７を押し下げれば、
図７中実線位置の状態で示す定常位置にもどすことがで
きる。

【００２９】以上のように前記各搬送ローラ装置１２〜
１５の相互間隔（前記一定間隔Ｐ）を53mmと狭くして、
第１紙送りローラ１５ａが定常位置にある時にはインク
リボンカセット２１の着脱が不可能であるにも拘らず、
第１紙送りローラ１５ａを退避位置に配置することによ
り、第１紙送りローラ１５ａに邪魔されることなく、イ
ンクリボンカセット２１の着脱ができる。

【００３０】換言すれば、第１紙送りローラ１５ａを移
動可能にしたことにより前記相互間隔を狭くできたもの
であり、それに伴って使用する単票用紙に短いもの、例
えば長さ55mm程度の短い単票用紙を紙送りして、それに
印字を施すことができる。すなわち、印字が可能となる
単票用紙の種類を増やすことができる。

【００３１】図９はキャリアユニット開き機構４５を示
している。この機構４５は、前記入力バー３５の他端部
に取付けた係合軸４６と、キャリアユニットフレーム１
６の後端部に形成したくの字形のカム溝４７と、トーシ
ョンばね４８とを備えている。係合軸４６はカム溝４７
内を移動可能に設けられている。トーションばね４８の
一端部は入力レバー３５に設けたばね受け軸４９に引掛
けられているとともに、他端部は前記フレーム１６の後
端部に設けたばね受け軸５０に引掛けられている。この
ばね４８は常に開き方向に付勢力を与えるようになって
いる。

【００３２】このキャリアユニット開き機構４５は、操
作摘み３７が図４中Ｃ，Ｄの位置にあるときには、図９
中実線で示すように係合軸４６がカム溝４７の上端部に
係合して、キャリアユニットフレーム１６に後方に引張
り、ヘッドキャリア１９を正規の位置に保持する。

【００３３】また、用紙搬送路１１のジャム処理を行う
時には、入力リンク３２の操作つまみ３７が図４中Ｅの
位置まで引上げられるから、その時の入力リンク３２の
回動に伴い、図９中２点鎖線で示されるように係合溝４
６がカム溝４７の中間曲り縁４７ａを乗り越えて、この
溝４７の下端部に係合されるから、トーションばね４８
の力でキャリアユニットフレーム１６が前方に押され
る。そのため、ヘッドキャリア１９が取付け孔１７を中
心に前方へ回動するから、上方から簡単にジャム処理が
できる。

【００３４】

【発明の効果】以上詳記したように本発明のプリンタに
よれば、印字ヘッドよりも搬送方向下流側であって印字
ヘッドの間近に配置された前後一対の紙送りローラのう
ち、インクリボンカセットに対向して位置された前側の
紙送りローラを、インクリボンカセットを着脱する際
に、前方に押出してから斜め後上方へ退避させてリボン
カセットの着脱を可能にする退避位置へ移動させるロー
ラ退避機構を備えるから、前記前側の紙送りローラに邪
魔されずに、インクリボンカセットの着脱できるにも拘
らず、前記一対の紙送りローラとこれらローラに対して
印字部を間に置いて搬送方向上流側に隣接した一対の紙
送りローラとの相互間隔を短くでき、それにより使用す
る単票用紙の制限が少なくなり、長さが短い単票用紙で
も印刷できる、という効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る伝票発行機全体の構成
を示す斜視図。

【図２】同実施例に係る印字ヘッド回りの構成をインク
リボンカセットを分離した状態で示す斜視図。

【図３】同実施例に係る印字ヘッド回りの構成をインク
リボンカセットを装着した状態で図２中矢印Ｚ方向から
見て示す斜視図。

【図４】同実施例に係る伝票発行機の一部の構成を示す
斜視図。

【図５】同実施例に係る単票用紙の用紙搬送路回りの構
成を示す略断面図。

【図６】同実施例に係るローラ退避機構の構成を示す斜
視図。

【図７】図６のローラ退避機構の動作を示す図。

【図８】図６のローラ退避機構の動作をその中間段階で
示す図。

【図９】 同実施例に係るキャリアユニット開き機構の構
成を図６中矢印Ｙ方向から見て示す図。

【符号の説明】

１１…用紙搬送路、 １２〜１５…搬送ローラ装置、 １２ａ〜１５ａ…第１紙送りローラ、 １２ｂ〜１５ｂ…第２紙送りローラ、１５ａｅ…第１紙送りローラ１５ａの軸端部、 １９…ヘッドキャリ、 ２０…印字ヘッド、 ２１…インクリボンカセット、 ２４…プラテン、 ３１…ローラ退避機構、 ３２…出力リンク、 ３２ａ…連動突部、 ３２ｂ…軸押し面、 ３３…長孔、 ３４…第１の固定枢軸、 ３５…入力レバー、 ３６…第３の固定枢軸、 ３８…第１中間リンク、 ３９…第２中間リンク、 ４０…第３中間リンク、 ４１…押し引き用のリンク、 ４２…可動枢軸、 ４３…第２固定枢軸 。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 13/00 - 13/32

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】互いに転接する一対の紙送りローラを複数
   組備え、これらローラが一定間隔で並べられた用紙搬送
   路の途中に、印字ヘッドとプラテンとを配設するととも
   に、前記印字ヘッドを搭載したヘッドキャリアにインク
   リボンカセットが着脱可能に取付けられるプリンタにお
   いて、 前記印字ヘッドよりも搬送方向下流側であって前記印字
   ヘッドの間近に配置された前後一対の紙送りローラのう
   ち、前記インクリボンカセットに対向して位置された前
   側の紙送りローラを、前記インクリボンカセットを着脱
   する際に、前方に押出してから斜め後上方へ退避させて
   前記リボンカセットの着脱を可能にする退避位置へ移動
   させるローラ退避機構を備え、 このローラ退避機構が、 長手方向中間部に前後方向に延びる長孔を有し、前端部
   に、前記前側紙送りローラの軸端部を下側から支持する
   連動突部、及びこの突部に連なって前記軸端部の真後ろ
   に位置する軸押し面を有する出力リンクと、 前記長孔に嵌合された第１の固定枢軸と、 この枢軸より後方でかつ下側に配置された第２の固定枢
   軸と、 この第２固定枢軸に一端部が回動可能に枢着されるとと
   もに前記出力リンクの後端部に他端部が回動可能に枢着
   され、前記第２固定枢軸を中心とする回動により前記出
   力リンクを前後に移動させる押し引き用リンクと、 第３の固定枢軸を中心に回動操作される入力レバーと、 このレバーに一端部が回動可能に枢着された第１中間リ
   ンクと、 この第１中間リンクの他端部に一端部が回動可能に枢着
   された第２中間リンクと、 この第２中間リンクの他端部に一端部が回動可能に枢着
   され、かつ、他端部が前記出力リンクと前記押し引き用
   リンクとの枢着部に回動可能に枢着されて、前記押し引
   き用リンクを前記第２固定枢軸を中心に回動させるとと
   もに、前記出力 リンクを前記第１固定枢軸を中心に回動
   させる第３中間リンクと、 を具備してなることを 特徴とするプリンタ。