JP3138156B2 - 自己整合車輪アライメント装置及び方法 - Google Patents
自己整合車輪アライメント装置及び方法Info
- Publication number
- JP3138156B2 JP3138156B2 JP06242329A JP24232994A JP3138156B2 JP 3138156 B2 JP3138156 B2 JP 3138156B2 JP 06242329 A JP06242329 A JP 06242329A JP 24232994 A JP24232994 A JP 24232994A JP 3138156 B2 JP3138156 B2 JP 3138156B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- wheel
- output
- respect
- angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D17/00—Means on vehicles for adjusting camber, castor, or toe-in
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
- G01B11/275—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing wheel alignment
- G01B11/2755—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing wheel alignment using photoelectric detection means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/30—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
- G01B7/315—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing wheel alignment
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B2210/00—Aspects not specifically covered by any group under G01B, e.g. of wheel alignment, caliper-like sensors
- G01B2210/10—Wheel alignment
- G01B2210/12—Method or fixture for calibrating the wheel aligner
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B2210/00—Aspects not specifically covered by any group under G01B, e.g. of wheel alignment, caliper-like sensors
- G01B2210/10—Wheel alignment
- G01B2210/28—Beam projector and related sensors, camera, inclinometer or other active sensing or projecting device
- G01B2210/283—Beam projectors and related sensors
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両の車輪に取り付け
られて車輪の方向を示す信号を生成するセンサを備える
車両の車輪整合装置に関する。特に、本願発明は、車輪
整合装置の通常の操作の間にセンサを自動的に較正する
装置及び方法に関する。
られて車輪の方向を示す信号を生成するセンサを備える
車両の車輪整合装置に関する。特に、本願発明は、車輪
整合装置の通常の操作の間にセンサを自動的に較正する
装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両の車輪整合装置は従来から公知であ
る。その様な整合装置は一般的には、車輪に搭載可能で
車輪の角度的な方向を示す信号を発生するセンサを含む
４つのアライメントヘッドを備えている。典型的な例と
しては、別々のセンサがトー、キャンバ及びキャスター
面における各車輪の角度を測定するために設けられてい
る。トー面内における角度は、一般には、ベイスバース
(Beissbarth)に付与された米国特許第４，３４１，０２
１号に開示されているような電気機械ストリング型の測
定器具、またはティッツウォース(Titsworth)他に付与
された米国特許第４，７６１，７４９号に開示されたよ
うな光電角度測定器具のいずれかを用いて測定されてい
る。キャンバ及びキャスター面における角度は当業者に
公知の傾斜計を用いて測定することができる。
る。その様な整合装置は一般的には、車輪に搭載可能で
車輪の角度的な方向を示す信号を発生するセンサを含む
４つのアライメントヘッドを備えている。典型的な例と
しては、別々のセンサがトー、キャンバ及びキャスター
面における各車輪の角度を測定するために設けられてい
る。トー面内における角度は、一般には、ベイスバース
(Beissbarth)に付与された米国特許第４，３４１，０２
１号に開示されているような電気機械ストリング型の測
定器具、またはティッツウォース(Titsworth)他に付与
された米国特許第４，７６１，７４９号に開示されたよ
うな光電角度測定器具のいずれかを用いて測定されてい
る。キャンバ及びキャスター面における角度は当業者に
公知の傾斜計を用いて測定することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】車輪整合装置に伴う１
つの問題は、それらを使用する過程においてはセンサは
較正されないことになるという点にある。センサが規則
的に較正されないと、較正されない状態が時々現れるこ
とがあり、その結果適切でない車輪アライメントセット
が行われることになる。しかし、整合技術者は整合過程
を実行することをしばしば苦痛であると感じ、その過程
自体が車輪整合装置の生産的な使用の価値を減少させて
いる。
つの問題は、それらを使用する過程においてはセンサは
較正されないことになるという点にある。センサが規則
的に較正されないと、較正されない状態が時々現れるこ
とがあり、その結果適切でない車輪アライメントセット
が行われることになる。しかし、整合技術者は整合過程
を実行することをしばしば苦痛であると感じ、その過程
自体が車輪整合装置の生産的な使用の価値を減少させて
いる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本願発明は、車両の車輪
整合装置の主センサが較正されていない場合を検出し、
別に較正手続きを必要とせずに、通常の操作の間にその
主センサを自動的に較正する装置及び方法を提供する。
本願発明の１つの実施例においては、補助センサがアラ
イメントヘッドに与えられて車輪が第１の既知の角度の
向きにあるときに信号を発生する。主センサのゼロ設定
較正を監視するために、車輪整合装置のプログラム可能
な制御装置が既知の角度で主センサからの出力を記録
し、それを既知の角度と比較する。出力が所定の許容角
度値内に無い場合には主センサは較正されない状態であ
り、車輪整合装置は技術者に従来の較正技術を用いて主
センサを較正するように促す。ゼロ設定較正のために主
センサを自動的に修正するためには、制御装置は主セン
サからの出力と既知の角度との間の差を主センサからの
将来の出力に適用する。他の実施例においては、補助セ
ンサも車輪が第２の既知角度の向きにあるときに信号を
出力する。主センサのスパン較正を監視するためには、
制御装置は２つの既知の角度における主センサからの出
力間の差を２つの既知の角度の間の差と比較する。出力
間の差が既知の角度間の差よりも大きいかまたは小さい
場合には、車輪整合装置は技術者に主センサの較正を促
す。スパン較正のために主センサを修正するためには、
制御装置が２つの既知の角度とこれらの２つの既知の角
度における主センサからの出力との間の較正関係を算出
する。制御装置はそれからこの関係を主センサからの将
来の出力に適用する。
整合装置の主センサが較正されていない場合を検出し、
別に較正手続きを必要とせずに、通常の操作の間にその
主センサを自動的に較正する装置及び方法を提供する。
本願発明の１つの実施例においては、補助センサがアラ
イメントヘッドに与えられて車輪が第１の既知の角度の
向きにあるときに信号を発生する。主センサのゼロ設定
較正を監視するために、車輪整合装置のプログラム可能
な制御装置が既知の角度で主センサからの出力を記録
し、それを既知の角度と比較する。出力が所定の許容角
度値内に無い場合には主センサは較正されない状態であ
り、車輪整合装置は技術者に従来の較正技術を用いて主
センサを較正するように促す。ゼロ設定較正のために主
センサを自動的に修正するためには、制御装置は主セン
サからの出力と既知の角度との間の差を主センサからの
将来の出力に適用する。他の実施例においては、補助セ
ンサも車輪が第２の既知角度の向きにあるときに信号を
出力する。主センサのスパン較正を監視するためには、
制御装置は２つの既知の角度における主センサからの出
力間の差を２つの既知の角度の間の差と比較する。出力
間の差が既知の角度間の差よりも大きいかまたは小さい
場合には、車輪整合装置は技術者に主センサの較正を促
す。スパン較正のために主センサを修正するためには、
制御装置が２つの既知の角度とこれらの２つの既知の角
度における主センサからの出力との間の較正関係を算出
する。制御装置はそれからこの関係を主センサからの将
来の出力に適用する。
【０００５】本願発明のこれらの及び他の目的及び利点
は添付図面に関連する下記の詳細な説明により明確にな
るものと思われる。
は添付図面に関連する下記の詳細な説明により明確にな
るものと思われる。
【０００６】
【実施例】図１には、本発明の装置が車輪整合装置のア
ライメントヘッドに組み込まれた状態を示す。本願発明
の装置および方法に係る有用な典型的な整合装置が、テ
ィツウォース(Titsworth)他に認められた米国特許第
４，７６１，７４９号、ロジャース(Rogers)他に認めら
れた米国特許第５，２０８，６４６号およびクリスチァ
ン(Christian) 他に認められた米国特許第５，２２０，
３９９号に開示されており、これらのすべての特許は本
願の出願人に譲渡されている。図１に示された車輪整合
装置は４つのアライメントヘッド１０、１２、１４およ
び１６を備えており、それらは車両（図示せず）の前輪
ＬＦおよびＲＦ並びに後輪ＬＲおよびＲＲのそれぞれに
結合されている。上掲のティツウォース他の米国特許に
より詳しく説明されているように、各アライメントヘッ
ドはハブＨを備えており、それを介してヘッドが搭載固
定具（図示せず）のシャフトに回転自在に保持されてい
る。さらに、車輪の面がセンターラインＣに対して垂直
になるように、各ハブＨのセンターラインＣは、周知の
振れ補償技術を用いて、対応する車輪の回転軸線に整合
されている。
ライメントヘッドに組み込まれた状態を示す。本願発明
の装置および方法に係る有用な典型的な整合装置が、テ
ィツウォース(Titsworth)他に認められた米国特許第
４，７６１，７４９号、ロジャース(Rogers)他に認めら
れた米国特許第５，２０８，６４６号およびクリスチァ
ン(Christian) 他に認められた米国特許第５，２２０，
３９９号に開示されており、これらのすべての特許は本
願の出願人に譲渡されている。図１に示された車輪整合
装置は４つのアライメントヘッド１０、１２、１４およ
び１６を備えており、それらは車両（図示せず）の前輪
ＬＦおよびＲＦ並びに後輪ＬＲおよびＲＲのそれぞれに
結合されている。上掲のティツウォース他の米国特許に
より詳しく説明されているように、各アライメントヘッ
ドはハブＨを備えており、それを介してヘッドが搭載固
定具（図示せず）のシャフトに回転自在に保持されてい
る。さらに、車輪の面がセンターラインＣに対して垂直
になるように、各ハブＨのセンターラインＣは、周知の
振れ補償技術を用いて、対応する車輪の回転軸線に整合
されている。
【０００７】アライメントヘッドはセンサを備えてお
り、そのセンサは、３つの整合面、つまり、車輪の回転
軸線に対して直立する垂直面であるキャスター面、この
キャスター面と直交する垂直面であるキャンバー面並び
にキャスター面およびキャンバー面と直交する水平面で
あるトー面における車輪の方向を示す信号を発生する。
ここで主センサと称するセンサは、様々な種類の角度測
定器具のなかのいずれであってもよい。例えば、図１の
車輪整合装置の実施例においては、第１のトー角度セン
サは、上掲のティツウォース他の米国特許に説明されて
いる種類の光電式角度測定器具である。この実施例によ
ると、交差トーセンサはヘッド１０に設けられた光エミ
ッタ１８とヘッド１２に設けられた対応検出器２０とか
らなる。追加的な交差トーセンサは、ヘッド１２に設け
られた光エミッタ２２とヘッド１０に設けられた検出器
２４とからなる。エミッタ１８から出力されて検出器２
０で検出される光ビームは、車輪ＬＦおよびＲＦの回転
軸線と平行なヘッド１０および１２の間に延在する基準
ラインに対する車輪ＬＦの面の傾斜角度の指示を与え
る。同様に、エミッタ２２から出力されて検出器２４で
検出された光ビームは、基準ラインに対する車輪ＲＦの
面の傾斜角度の指示を与える。トラックトーセンサがヘ
ッド１０に設けられた光エミッタ２６とヘッド１４に設
けられた検出器２８とからなる。追加のトラックセンサ
がヘッド１４に設けられた光エミッタ３０とヘッド１０
に設けられた検出器３２とからなる。エミッタ２６から
出力されて検出器２８で検出される光ビームは、車輪Ｌ
ＦおよびＬＲの回転軸線と直交するヘッド１０および１
４の間に延在する基準ラインに対する車輪ＬＦの面の傾
斜角度の指示を与える。同様に、エミッタ３０から出力
されて検出器３２で検出される光ビームは、基準ライン
に対する車輪ＬＲの平面の傾斜角度の指示を与える。ヘ
ッド１２及び１６にある同様なトラックトーセンサが、
車輪ＲＦ及びＲＲの面の傾斜角度に関する情報を提供す
る。本願発明の装置及び方法は、上掲のベイスバースの
米国特許に記載された電気機械式センサまたはヘッシェ
ル(Hechel)に認められた米国特許第５，０５６，２３３
号に記載されたＣＣＤカメラセンサのような他の種類の
トー角度測定器具に用いることもできる。
り、そのセンサは、３つの整合面、つまり、車輪の回転
軸線に対して直立する垂直面であるキャスター面、この
キャスター面と直交する垂直面であるキャンバー面並び
にキャスター面およびキャンバー面と直交する水平面で
あるトー面における車輪の方向を示す信号を発生する。
ここで主センサと称するセンサは、様々な種類の角度測
定器具のなかのいずれであってもよい。例えば、図１の
車輪整合装置の実施例においては、第１のトー角度セン
サは、上掲のティツウォース他の米国特許に説明されて
いる種類の光電式角度測定器具である。この実施例によ
ると、交差トーセンサはヘッド１０に設けられた光エミ
ッタ１８とヘッド１２に設けられた対応検出器２０とか
らなる。追加的な交差トーセンサは、ヘッド１２に設け
られた光エミッタ２２とヘッド１０に設けられた検出器
２４とからなる。エミッタ１８から出力されて検出器２
０で検出される光ビームは、車輪ＬＦおよびＲＦの回転
軸線と平行なヘッド１０および１２の間に延在する基準
ラインに対する車輪ＬＦの面の傾斜角度の指示を与え
る。同様に、エミッタ２２から出力されて検出器２４で
検出された光ビームは、基準ラインに対する車輪ＲＦの
面の傾斜角度の指示を与える。トラックトーセンサがヘ
ッド１０に設けられた光エミッタ２６とヘッド１４に設
けられた検出器２８とからなる。追加のトラックセンサ
がヘッド１４に設けられた光エミッタ３０とヘッド１０
に設けられた検出器３２とからなる。エミッタ２６から
出力されて検出器２８で検出される光ビームは、車輪Ｌ
ＦおよびＬＲの回転軸線と直交するヘッド１０および１
４の間に延在する基準ラインに対する車輪ＬＦの面の傾
斜角度の指示を与える。同様に、エミッタ３０から出力
されて検出器３２で検出される光ビームは、基準ライン
に対する車輪ＬＲの平面の傾斜角度の指示を与える。ヘ
ッド１２及び１６にある同様なトラックトーセンサが、
車輪ＲＦ及びＲＲの面の傾斜角度に関する情報を提供す
る。本願発明の装置及び方法は、上掲のベイスバースの
米国特許に記載された電気機械式センサまたはヘッシェ
ル(Hechel)に認められた米国特許第５，０５６，２３３
号に記載されたＣＣＤカメラセンサのような他の種類の
トー角度測定器具に用いることもできる。
【０００８】図２に示すように、各アライメントヘッド
に傾斜計３４を設けてヘッドが搭載された関連車輪のキ
ャスター面における角度を測定してもよい。同様に、傾
斜計３６によって車輪のキャンバ面における角度を測定
することもできる。ただし、本願発明に係る装置及び方
法は、キャスター面及びキャンバ面における角度を測定
するために他の種類のセンサを用いることもできる。
に傾斜計３４を設けてヘッドが搭載された関連車輪のキ
ャスター面における角度を測定してもよい。同様に、傾
斜計３６によって車輪のキャンバ面における角度を測定
することもできる。ただし、本願発明に係る装置及び方
法は、キャスター面及びキャンバ面における角度を測定
するために他の種類のセンサを用いることもできる。
【０００９】センサから出力された信号はコンソール３
８に伝達される。そのコンソールは、整合装置の操作を
制御し、信号を処理しさらに各整合面における各車輪の
角度の向きに関するデータを発生するプログラム可能な
制御装置を備える。その制御装置はマイクロプロセッサ
からなる中央演算処理ユニットであることが望ましい。
コンソール３８にデータを表示するための表示装置を設
けてもよい。
８に伝達される。そのコンソールは、整合装置の操作を
制御し、信号を処理しさらに各整合面における各車輪の
角度の向きに関するデータを発生するプログラム可能な
制御装置を備える。その制御装置はマイクロプロセッサ
からなる中央演算処理ユニットであることが望ましい。
コンソール３８にデータを表示するための表示装置を設
けてもよい。
【００１０】本願発明によると、主センサの各々の測定
は監視され、各アライメントヘッドに設けられた補助セ
ンサによって修正される。その補助センサは、対応する
アライメントヘッドのハブＨのセンターラインＣを基準
にして、車輪、すなわちアライメントヘッドの面が既知
の角度の向きにあるときに信号を発生するように作用す
る。既知の角度にある主センサからの出力は監視用に用
いられて主センサのゼロ設定及びスパン較正を自動的に
修正する。
は監視され、各アライメントヘッドに設けられた補助セ
ンサによって修正される。その補助センサは、対応する
アライメントヘッドのハブＨのセンターラインＣを基準
にして、車輪、すなわちアライメントヘッドの面が既知
の角度の向きにあるときに信号を発生するように作用す
る。既知の角度にある主センサからの出力は監視用に用
いられて主センサのゼロ設定及びスパン較正を自動的に
修正する。
【００１１】簡略化のため、補助トー角度センサの実施
例は、ヘッド１４のエミッタ３０を備える主トラックト
ーセンサを参照して説明するが、すべての補助トー角度
センサは概略同一であることが理解されるであろう。主
トラックトーセンサのゼロ設定較正を監視するために、
補助トラックトーセンサは細いミラー４０を備えてお
り、そのミラーは、センターラインＣと平行なヘッド１
４のハブＨに載置され、さらにエミッタ３０と垂直に整
列する。また、補助トラックトーセンサはまたヘッド１
０に設けられた広角点光源４２を備えており、それは検
出器３２と垂直に整列する。光源４２は光ビーム４４を
ヘッド１４に向けて出力する。ミラー４０はセンターラ
インＣと平行に設けられているので、車輪ＬＲの回転面
と、ヘッド１０とヘッド１４との間を結ぶ基準ラインと
の角度がゼロになるときのみに、ビーム４４はミラー４
０で反射されて検出器３２に戻る。従って、主トラック
トーセンサがゼロ設定較正状態にあると、その主トラッ
クトーセンサからの出力は、検出器３２がビーム４４を
検出するときにはゼロ角度となる。主トラックトーセン
サからの出力が所定の許容値だけゼロから異なっている
ときには、制御装置はプロンプトを発生してサービス技
術者に主トラックトーセンサの較正を促す。
例は、ヘッド１４のエミッタ３０を備える主トラックト
ーセンサを参照して説明するが、すべての補助トー角度
センサは概略同一であることが理解されるであろう。主
トラックトーセンサのゼロ設定較正を監視するために、
補助トラックトーセンサは細いミラー４０を備えてお
り、そのミラーは、センターラインＣと平行なヘッド１
４のハブＨに載置され、さらにエミッタ３０と垂直に整
列する。また、補助トラックトーセンサはまたヘッド１
０に設けられた広角点光源４２を備えており、それは検
出器３２と垂直に整列する。光源４２は光ビーム４４を
ヘッド１４に向けて出力する。ミラー４０はセンターラ
インＣと平行に設けられているので、車輪ＬＲの回転面
と、ヘッド１０とヘッド１４との間を結ぶ基準ラインと
の角度がゼロになるときのみに、ビーム４４はミラー４
０で反射されて検出器３２に戻る。従って、主トラック
トーセンサがゼロ設定較正状態にあると、その主トラッ
クトーセンサからの出力は、検出器３２がビーム４４を
検出するときにはゼロ角度となる。主トラックトーセン
サからの出力が所定の許容値だけゼロから異なっている
ときには、制御装置はプロンプトを発生してサービス技
術者に主トラックトーセンサの較正を促す。
【００１２】本願発明の他の実施例によると、ゼロ設定
較正のために主トラックトーセンサを自動的に修正する
ために、制御装置は、検出器３２がビーム４４を検出す
ると主トラックトーセンサからの出力を較正要素として
記録し、その構成要素を主トラックトーセンサが将来求
める角度値に利用する。
較正のために主トラックトーセンサを自動的に修正する
ために、制御装置は、検出器３２がビーム４４を検出す
ると主トラックトーセンサからの出力を較正要素として
記録し、その構成要素を主トラックトーセンサが将来求
める角度値に利用する。
【００１３】本願発明の他の実施例において、エミッタ
３０を備える主トラックトーセンサのスパン較正を監視
するために、補助トラックトーセンサに第２ミラー４６
を設けており、ミラー４６は、ミラー４０に対して、す
なわちセンターラインＣに対して既知の角度でハブＨに
設けられている（例えば、図２参照）。この既知の角度
は例えば１度にすることができる。従って、車輪ＬＲの
回転面とヘッド１０及び１４の間に延在する基準線との
間の角度がその既知の角度であると、ビーム４４はミラ
ー４６で反射して検出器３２に検出される。制御装置
は、車輪ＬＲの面がゼロ度にあるときの主センサからの
出力及び既知の角度を記録し、そしてその出力間の差を
既知の角度と比較する（つまり、その差は既知の角度と
ゼロ度との間の差である）。その差が既知の角度よりも
所定の許容値だけ大きいかまたは小さいときには、制御
装置は技術者に主トラックトーセンサの較正を促す。
３０を備える主トラックトーセンサのスパン較正を監視
するために、補助トラックトーセンサに第２ミラー４６
を設けており、ミラー４６は、ミラー４０に対して、す
なわちセンターラインＣに対して既知の角度でハブＨに
設けられている（例えば、図２参照）。この既知の角度
は例えば１度にすることができる。従って、車輪ＬＲの
回転面とヘッド１０及び１４の間に延在する基準線との
間の角度がその既知の角度であると、ビーム４４はミラ
ー４６で反射して検出器３２に検出される。制御装置
は、車輪ＬＲの面がゼロ度にあるときの主センサからの
出力及び既知の角度を記録し、そしてその出力間の差を
既知の角度と比較する（つまり、その差は既知の角度と
ゼロ度との間の差である）。その差が既知の角度よりも
所定の許容値だけ大きいかまたは小さいときには、制御
装置は技術者に主トラックトーセンサの較正を促す。
【００１４】本願発明のさらに他の実施例においては、
スパン較正のために主センサを自動的に修正するため
に、制御装置は、２つの既知の角度と、この２つの既知
の角度における主トラックトーセンサからの出力との間
における較正関係を算出し、その較正関係を主トラック
トーセンサからの将来の出力に適用する。その様な関係
の例を図３にグラフとして示す。
スパン較正のために主センサを自動的に修正するため
に、制御装置は、２つの既知の角度と、この２つの既知
の角度における主トラックトーセンサからの出力との間
における較正関係を算出し、その較正関係を主トラック
トーセンサからの将来の出力に適用する。その様な関係
の例を図３にグラフとして示す。
【００１５】検出器２８がいずれのビームを受け取って
いるのかを認識するために、整合装置の制御装置がエミ
ッタ３０及び光源４２を時間的に多重化してそれらが同
時に作動しないようにする。加えて、統計的方法を用い
て構成要素を平均化して個々の較正における僅かな誤差
による影響を減少させることもできる。補助センサもま
たミラー４０とミラー４６との間で開閉を行う手段を有
する。その開閉手段は制御装置から制御され光源４２と
時間的に多重化され、これにより、制御装置は補助セン
サがいずれの固定された角度を測定しているのかを決定
することができる。その開閉手段は、１回に１ミラーの
みを露出させるように作動するような機械的なシャッタ
ーまたは適当な時間にそれぞれのミラーを遮蔽するよう
にそれぞれのミラーを覆うように配置された電子液晶表
示のいずれをも用いることができる。
いるのかを認識するために、整合装置の制御装置がエミ
ッタ３０及び光源４２を時間的に多重化してそれらが同
時に作動しないようにする。加えて、統計的方法を用い
て構成要素を平均化して個々の較正における僅かな誤差
による影響を減少させることもできる。補助センサもま
たミラー４０とミラー４６との間で開閉を行う手段を有
する。その開閉手段は制御装置から制御され光源４２と
時間的に多重化され、これにより、制御装置は補助セン
サがいずれの固定された角度を測定しているのかを決定
することができる。その開閉手段は、１回に１ミラーの
みを露出させるように作動するような機械的なシャッタ
ーまたは適当な時間にそれぞれのミラーを遮蔽するよう
にそれぞれのミラーを覆うように配置された電子液晶表
示のいずれをも用いることができる。
【００１６】主交差トーセンサ、例えば、ヘッド１２の
エミッタ２２を有する主交差トーセンサ用の補助センサ
は、９０度反射プリズム４８を備えており、そのプリズ
ムはこの実施例ではヘッド１２に設けられている。補助
交差トーセンサにおける光４２から出力される光ビーム
４４は、９０度曲げられるのでヘッド１２のハブＨに設
けられたミラー４０及び４６で反射することができる。
従って、ヘッド１０の検出器２４は、車輪ＲＦの面がヘ
ッド１０とヘッド１２とを結ぶ基準線に対して９０度の
位置にあると、ミラー４０から反射したビーム４４を検
出することができる。同様に、検出器２４は、車輪ＲＦ
の面がヘッド１０とヘッド１２とを結ぶ基準線に対する
９０度の位置から既知の角度にあると、ミラー４６から
反射したビーム４４を検出することができる。トラック
トーセンサに関する上記の方法において、制御装置は、
それらの２つの角度における主交差トーセンサからの出
力を用いてゼロ設定及びスパン較正のために主交差トー
センサを監視して自動的に修正を行う。
エミッタ２２を有する主交差トーセンサ用の補助センサ
は、９０度反射プリズム４８を備えており、そのプリズ
ムはこの実施例ではヘッド１２に設けられている。補助
交差トーセンサにおける光４２から出力される光ビーム
４４は、９０度曲げられるのでヘッド１２のハブＨに設
けられたミラー４０及び４６で反射することができる。
従って、ヘッド１０の検出器２４は、車輪ＲＦの面がヘ
ッド１０とヘッド１２とを結ぶ基準線に対して９０度の
位置にあると、ミラー４０から反射したビーム４４を検
出することができる。同様に、検出器２４は、車輪ＲＦ
の面がヘッド１０とヘッド１２とを結ぶ基準線に対する
９０度の位置から既知の角度にあると、ミラー４６から
反射したビーム４４を検出することができる。トラック
トーセンサに関する上記の方法において、制御装置は、
それらの２つの角度における主交差トーセンサからの出
力を用いてゼロ設定及びスパン較正のために主交差トー
センサを監視して自動的に修正を行う。
【００１７】キャスター及びキャンバ傾斜計を較正する
補助センサは、小さな角度スパンにおいても正確な流体
ガラス瓶タイプのような精密レベル測定装置が望まし
い。しかし、主センサに類似する傾斜計を補助センサと
して用いることもできる。図２を参照すると、主キャス
ター傾斜計３４のゼロ設定較正を監視するために、補助
キャスターセンサは、キャスター面においてハブＨに垂
直に設けられた第１測定装置５０を備える。車輪の方向
がキャスター面内でゼロ度の位置にあると、測定装置５
０は制御装置に信号を送る。傾斜計３４からの出力が所
定の許容値だけゼロと異なるときには、制御装置は技術
者に傾斜計３４の較正を促す。
補助センサは、小さな角度スパンにおいても正確な流体
ガラス瓶タイプのような精密レベル測定装置が望まし
い。しかし、主センサに類似する傾斜計を補助センサと
して用いることもできる。図２を参照すると、主キャス
ター傾斜計３４のゼロ設定較正を監視するために、補助
キャスターセンサは、キャスター面においてハブＨに垂
直に設けられた第１測定装置５０を備える。車輪の方向
がキャスター面内でゼロ度の位置にあると、測定装置５
０は制御装置に信号を送る。傾斜計３４からの出力が所
定の許容値だけゼロと異なるときには、制御装置は技術
者に傾斜計３４の較正を促す。
【００１８】他の実施例においては、ゼロ設定較正のた
めに傾斜計３４を自動的に修正するために、制御装置
は、測定装置５０が信号を発生すると傾斜計３４からの
出力を較正要素として記録し、この構成要素を傾斜計３
４が決定する将来の角度に利用する。制御装置は、受け
取るのに適切でない較正要素の影響を減少させるために
プログラムすることができ、また、統計的な方法を用い
て構成要素を平均化して個々の較正における僅かな誤差
の影響を減少させることができる。
めに傾斜計３４を自動的に修正するために、制御装置
は、測定装置５０が信号を発生すると傾斜計３４からの
出力を較正要素として記録し、この構成要素を傾斜計３
４が決定する将来の角度に利用する。制御装置は、受け
取るのに適切でない較正要素の影響を減少させるために
プログラムすることができ、また、統計的な方法を用い
て構成要素を平均化して個々の較正における僅かな誤差
の影響を減少させることができる。
【００１９】本願発明の他の実施例においては、主キャ
スター傾斜計３４のスパン較正を監視するために、補助
キャスターセンサも、キャスター面内において垂直面か
ら例えば１度のように既知の角度でハブＨに取り付けら
れた第２の測定装置５２を備えることができる。車輪の
方向が既知の角度にあるときには、測定装置５２は制御
装置に信号を送る。補助トーセンサに関して説明したの
と同様な方法で、制御装置は、測定装置５０及び５２の
両方が制御装置に信号を送ると主傾斜計３４からの出力
を記録し、そして、出力間の差を既知の角度間の差と比
較する。傾斜計３４からの出力間の差が所定の許容値ま
で既知の角度間の差よりも大きいかまたは小さい場合に
は、制御装置は技術者に傾斜計３４の較正を促す。
スター傾斜計３４のスパン較正を監視するために、補助
キャスターセンサも、キャスター面内において垂直面か
ら例えば１度のように既知の角度でハブＨに取り付けら
れた第２の測定装置５２を備えることができる。車輪の
方向が既知の角度にあるときには、測定装置５２は制御
装置に信号を送る。補助トーセンサに関して説明したの
と同様な方法で、制御装置は、測定装置５０及び５２の
両方が制御装置に信号を送ると主傾斜計３４からの出力
を記録し、そして、出力間の差を既知の角度間の差と比
較する。傾斜計３４からの出力間の差が所定の許容値ま
で既知の角度間の差よりも大きいかまたは小さい場合に
は、制御装置は技術者に傾斜計３４の較正を促す。
【００２０】他の実施例においては、スパン較正のため
に主傾斜計３４を自動的に較正するために、制御装置は
２つの既知の角度とこの２つの既知の角度における傾斜
計３４からの出力との間の較正関係を算出し、その較正
関係を傾斜計３４からの将来の出力に利用する。
に主傾斜計３４を自動的に較正するために、制御装置は
２つの既知の角度とこの２つの既知の角度における傾斜
計３４からの出力との間の較正関係を算出し、その較正
関係を傾斜計３４からの将来の出力に利用する。
【００２１】キャンバ傾斜計３６のゼロ設定及びスパン
較正を監視し修正するための補助センサは、キャスター
傾斜計３４を修正するのに用いる補助センサに類似す
る。キャンバ傾斜計３６のゼロ設定較正を監視し修正す
るために、補助キャンバセンサはキャンバ面内でハブＨ
に垂直に設けられた第１測定装置５４を備える。主キャ
ンバ傾斜計３６のスパン較正を監視し修正するために、
補助キャンバセンサはさらに垂直面から既知の角度でキ
ャンバ面内でハブＨに設けられた第２の測定装置５６を
備える。測定装置５４及び５６は測定装置５０及び５２
と同様に作動するので、それらを別に説明する必要はな
い。
較正を監視し修正するための補助センサは、キャスター
傾斜計３４を修正するのに用いる補助センサに類似す
る。キャンバ傾斜計３６のゼロ設定較正を監視し修正す
るために、補助キャンバセンサはキャンバ面内でハブＨ
に垂直に設けられた第１測定装置５４を備える。主キャ
ンバ傾斜計３６のスパン較正を監視し修正するために、
補助キャンバセンサはさらに垂直面から既知の角度でキ
ャンバ面内でハブＨに設けられた第２の測定装置５６を
備える。測定装置５４及び５６は測定装置５０及び５２
と同様に作動するので、それらを別に説明する必要はな
い。
【００２２】本願発明は望ましい実施例に関して説明し
たが、当業者は本願発明の原理から逸れることなく較正
の詳細の広範な変形を作り出すことができることは認識
すべきである。従って、特許請求の範囲は、本願発明の
真の範囲及び意図に含まれる等価のもののすべてをカバ
ーするものと解釈すべきである。
たが、当業者は本願発明の原理から逸れることなく較正
の詳細の広範な変形を作り出すことができることは認識
すべきである。従って、特許請求の範囲は、本願発明の
真の範囲及び意図に含まれる等価のもののすべてをカバ
ーするものと解釈すべきである。
【図１】本発明の較正装置を含む車両の車輪整合装置の
アライメントヘッドを示す斜視図である。
アライメントヘッドを示す斜視図である。
【図２】図１に示すアライメントヘッドの１つの拡大斜
視図である。
視図である。
【図３】本願発明に係る、車輪の主センサによって求め
られる角度と補助センサによって求められる角度とのあ
いだにおける起こり得る較正関係を示す図である。
られる角度と補助センサによって求められる角度とのあ
いだにおける起こり得る較正関係を示す図である。
１０，１２，１４，１６ アライメントヘッド １８，２２，２６，３０ エミッタ ２０，２４，２８，３２ 検出器 ４０，４６ ミラー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (73)特許権者 599061970 420 Ｂａｒｃｌａｙ Ｂｏｕｌｅｖａ ｒｄ，Ｌｉｎｃｏｌｎｓｈｉｒｅ，Ｉｌ ｌｉｎｏｉｓ 60069，Ｕ．Ｓ．Ａ. (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01M 17/007 G01B 11/275 G01B 21/26 G01B 7/30
Claims (8)
- 【請求項１】 ある基準に対する車輪の角度的な向きを
示す出力を発生する主センサを少なくとも１つ有する車
輪整合装置の較正装置であって、 車輪が前記基準に対して第１の既知の角度を向くと信号
を発生する第１センサ装置と、 車輪が第１の角度を向くときの前記主センサからの第１
の出力を前記第１の既知の角度と比較し、前記第１の出
力が前記第１の既知の角度と異なるとプロンプトを発生
する装置とを備えており、 前記プロンプトが技術者に前記主センサの較正が必要で
あることを伝える較正装置。 - 【請求項２】 請求項１の装置において、前記第１の出
力と前記第１の既知の角度との間の差を前記主センサか
らの後続の出力に適用する装置をさらに備え、前記差が
ゼロ設定較正のために前記主センサを修正するのに用い
られる装置。 - 【請求項３】 ある基準に対する車輪の角度的な向きを
示す出力を発生する主センサを少なくとも１つ有する車
輪整合装置の較正装置であって、 車輪が前記基準に対して第１の既知の角度を向くと信号
を発生する第１センサ装置と、 前記車輪が前記基準に対して第２の既知の角度を向くと
信号を発生する第２センサ装置と、 前記第１及び第２の既知の角度の間の第１の差を、前記
車輪が前記第１の既知の角度にあるときの前記主センサ
からの第１の出力と、前記車輪が前記第２の既知の角度
にあるときの前記主センサからの第２の出力との間の差
と比較し、さらに、前記第１の差が前記第２の差と異な
るときにプロンプトを発生する装置とを備え、 前記プロンプトが技術者に前記主センサの較正が必要で
あることを伝える較正装置。 - 【請求項４】 請求項３の装置のおいて、前記第１及び
第２の既知の角度と前記第１及び第２の出力との間の関
係を決定して該関係を前記主センサからの後続の出力に
適用する装置をさらに備え、 前記関係がスパン較正のために前記主センサを修正する
のに用いられる装置。 - 【請求項５】 ある基準に対する車輪の角度的な向きを
示す出力を発生する主センサを少なくとも１つ有する車
輪整合装置の較正方法であって、 車輪が前記基準に対して第１の既知の角度を向くときの
前記センサからの第１の信号を記録する段階と、 前記第１の出力を前記第１の既知の角度と比較する段階
と、 前記第１の出力が前記第１の角度と異なるとプロンプト
を発生する段階とを含む方法。 - 【請求項６】 ある基準に対する車輪の角度的な向きを
示す出力を発生する主センサを少なくとも１つ有する車
輪整合装置の較正方法であって、 車輪が前記基準に対して第１の既知の角度を向くときの
前記センサからの第１の信号を記録する段階と、 前記第１の出力と前記第１の既知の角度との差を前記主
センサからの後続の出力に適用する段階とを含み、 前記差が前記後続の出力を修正するために用いられる方
法。 - 【請求項７】 ある基準に対する車輪の角度的な向きを
示す出力を発生する主センサを少なくとも１つ有する車
輪整合装置の較正方法であって、 車輪が前記基準に対して第１の既知の角度を向くときの
前記主センサからの第１の出力を記録する段階と、 前記車輪が前記基準に対して第２の既知の角度を向くと
きの前記主センサからの第２の出力を記録する段階と、 前記第１及び第２の出力の間の差を前記第１及び第２の
既知の角度の間の差と比較する段階と、 前記第１及び第２出力の間の差が前記第１及び第２の既
知の角度の間の差よりも大きいかまたは小さいとプロン
プトを発生する段階とを含む方法。 - 【請求項８】 ある基準に対する車輪の角度的な向きを
示す出力を発生する主センサを少なくとも１つ有する車
輪整合装置の較正方法であって、 車輪が前記基準に対して第１の既知の角度を向くときの
前記主センサからの第１の出力を記録する段階と、 前記車輪が前記基準に対して第２の既知の角度を向くと
きの前記主センサからの第２の出力を記録する段階と、 前記第１及び第２の出力と前記第１及び第２の既知の角
度との間の関係を算出する段階と、 前記関係を前記センサからの後続の出力に適用する段階
とを含み、 前記後続の出力が前記関係にしたがって修正される方
法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/122,854 | 1993-09-17 | ||
| US08/122,854 US5531030A (en) | 1993-09-17 | 1993-09-17 | Self-calibrating wheel alignment apparatus and method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07103859A JPH07103859A (ja) | 1995-04-21 |
| JP3138156B2 true JP3138156B2 (ja) | 2001-02-26 |
Family
ID=22405196
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06242329A Expired - Fee Related JP3138156B2 (ja) | 1993-09-17 | 1994-09-09 | 自己整合車輪アライメント装置及び方法 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5531030A (ja) |
| JP (1) | JP3138156B2 (ja) |
| KR (1) | KR100333421B1 (ja) |
| AU (1) | AU693102B2 (ja) |
| CA (1) | CA2129721A1 (ja) |
| DE (1) | DE4433126B4 (ja) |
| FR (1) | FR2711424B1 (ja) |
| IT (1) | IT1274774B (ja) |
Families Citing this family (41)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5767767A (en) * | 1995-10-27 | 1998-06-16 | Aydius, Inc. | Method and apparatus for determining the position and alignment of wheels |
| US6473978B1 (en) | 1998-06-16 | 2002-11-05 | Schenck Pegasus Corporation | Wheel alignment assembly and method |
| DE19829189C1 (de) * | 1998-06-30 | 2000-01-13 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zur Vermessung von Radachsen von Kraftfahrzeugen |
| US6098296A (en) * | 1998-12-03 | 2000-08-08 | Delco Electronics Corp. | Wheel alignment system and method for vehicles having steer-by-wire steering system |
| US6330926B1 (en) | 1999-09-15 | 2001-12-18 | Hill-Rom Services, Inc. | Stretcher having a motorized wheel |
| US6968282B1 (en) * | 2000-05-22 | 2005-11-22 | Snap-On Incorporated | Self-calibrating, multi-camera machine vision measuring system |
| AU2001245834A1 (en) | 2000-03-23 | 2001-10-03 | Snap-On Technologies, Inc. | Self-calibrating, multi-camera machine vision measuring system |
| CN100346133C (zh) * | 2000-03-23 | 2007-10-31 | 捷装技术公司 | 自校准、多相机机器视觉测量系统 |
| US7014000B2 (en) * | 2000-05-11 | 2006-03-21 | Hill-Rom Services, Inc. | Braking apparatus for a patient support |
| US6574877B2 (en) * | 2000-08-09 | 2003-06-10 | Snap-On Technologies, Inc. | Two piece alignment head |
| WO2002014784A1 (en) * | 2000-08-14 | 2002-02-21 | Snap-On Technologies, Inc. | Self-calibrating 3d machine measuring system useful in motor vehicle wheel alignment |
| DE10042047C1 (de) * | 2000-08-26 | 2002-01-31 | Bayer Isolierglas & Maschtech | Geradverbindungsstück für als Distanzhalter für Isolierglasscheiben dienende Hohlprofile |
| DE10043354A1 (de) * | 2000-09-02 | 2002-03-14 | Beissbarth Gmbh | Fahrwerkvermessungseinrichtung |
| DE10049684B4 (de) * | 2000-10-07 | 2008-08-21 | Eads Deutschland Gmbh | Vollautomatischer Messinstrumenten-Eichfehlerreduzierer |
| US6684516B2 (en) * | 2001-06-14 | 2004-02-03 | Hunter Engineering Company | Method and apparatus for wheel alignment adjustment |
| EP1399710B1 (en) * | 2001-06-15 | 2006-08-16 | Snap-on Incorporated | Self-calibrating position determination system |
| US6661505B2 (en) * | 2001-06-28 | 2003-12-09 | Snap-On Technologies, Inc. | Method and system for measuring caster trail |
| US7062861B2 (en) | 2001-06-28 | 2006-06-20 | Snap-On Incorporated | Self-calibrating position determination system and user interface |
| DE10206162A1 (de) * | 2002-02-14 | 2003-09-04 | Busch Dieter & Co Prueftech | Anordnung und Verfahren zum Ermitteln der relativen Ausrichtung zweier Körper |
| WO2004001365A1 (ja) * | 2002-06-19 | 2003-12-31 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | 車輪傾斜角度調整部材の位置検出装置及び位置検出方法、軸状ワーク調整装置及び軸状ワークセット方法 |
| US6728609B2 (en) | 2002-09-16 | 2004-04-27 | Snap-On Technologies, Inc. | Diagnostic method and system for a multiple-link steering system |
| US20040194327A1 (en) * | 2003-04-04 | 2004-10-07 | Bryan Eric F. | Sensing steering axis inclination and camber with an accelerometer |
| DE102005060073B4 (de) * | 2005-12-15 | 2008-02-14 | Beissbarth Gmbh | Mess- bzw. Referenzeinheit und Fahrwerkvermessungssystem damit |
| US7313869B1 (en) * | 2006-07-18 | 2008-01-01 | Snap-On Incorporated | Vehicle wheel alignment system and methodology |
| US7886377B2 (en) * | 2006-10-13 | 2011-02-15 | Hill-Rom Services, Inc. | Push handle with rotatable user interface |
| DE102007011459A1 (de) * | 2007-03-09 | 2008-09-11 | Zf Friedrichshafen Ag | Kraftfahrzeug und Verfahren zum Einstellen antriebsstrangseitiger Baugruppen desselben |
| US7865983B2 (en) | 2007-04-26 | 2011-01-11 | Hill-Rom Services, Inc. | Patient care equipment support transfer system |
| US7640673B2 (en) * | 2007-08-01 | 2010-01-05 | Snap-On Incorporated | Calibration and operation of wheel alignment systems |
| CN103453857B (zh) * | 2007-08-31 | 2017-12-22 | 实耐宝公司 | 车轮定位系统和方法 |
| CN103226010B (zh) * | 2007-08-31 | 2016-08-10 | 实耐宝公司 | 车轮定位系统和方法 |
| CN103217129A (zh) * | 2007-08-31 | 2013-07-24 | 实耐宝公司 | 车轮定位系统和方法 |
| US7789187B2 (en) * | 2008-01-29 | 2010-09-07 | Hill-Rom Services, Inc. | Push handle with pivotable handle post |
| US7953537B2 (en) | 2008-02-29 | 2011-05-31 | Hill-Rom Services, Inc. | Algorithm for power drive speed control |
| DE102009028796A1 (de) | 2008-09-12 | 2010-04-15 | Robert Bosch Gmbh | Fahrwerksvermessungseinrichtung mit Referenziereinrichtung |
| US8757308B2 (en) * | 2009-09-10 | 2014-06-24 | Hill-Rom Services Inc. | Powered transport system and control methods |
| DE102011102902A1 (de) | 2011-05-31 | 2012-12-06 | GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) | Verfahren zum Kalibrieren eines adaptiven Fahrwerksystems |
| US9707143B2 (en) | 2012-08-11 | 2017-07-18 | Hill-Rom Services, Inc. | Person support apparatus power drive system |
| CN103411781B (zh) * | 2013-08-05 | 2016-11-09 | 南京吉拓测量仪器有限公司 | 3d四轮定位仪检定装置及其同步拖动架装置 |
| US9739589B2 (en) | 2015-04-27 | 2017-08-22 | Juan Carlos SANTISTEBAN | Vehicle wheel alignment device |
| US10864127B1 (en) | 2017-05-09 | 2020-12-15 | Pride Mobility Products Corporation | System and method for correcting steering of a vehicle |
| CN111413111A (zh) * | 2019-01-07 | 2020-07-14 | 深圳市道通科技股份有限公司 | 基于轮定位仪将校准装置对准车辆的方法 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4154531A (en) * | 1978-04-17 | 1979-05-15 | Fmc Corporation | Time base swept-beam wheel aligning system |
| US4204333A (en) * | 1978-09-15 | 1980-05-27 | Nortron Corporation | System and method for calibrating wheel alignment system sensors |
| GB2057144B (en) * | 1979-08-24 | 1983-06-29 | Beissbarth O | Wheel alignment measuring apparatus |
| US4424700A (en) * | 1980-03-10 | 1984-01-10 | Merrill Engineering Laboratories, Inc. | Calibration fault detector and automatic calibrator |
| US4442696A (en) * | 1980-03-10 | 1984-04-17 | Erickson Lowell H | Calibration fault detector and automatic calibrator |
| US4336658A (en) * | 1980-07-28 | 1982-06-29 | Hunter Engineering Company | Method of effecting compensation of cooperatively coupled vehicle wheel aligner instruments |
| US4761749A (en) * | 1984-09-07 | 1988-08-02 | Fmc Corporation | Vehicle wheel alignment apparatus and method |
| US4918821A (en) * | 1988-07-15 | 1990-04-24 | Nicator Ab | Method of determining wheel alignment |
| US5056233A (en) * | 1990-06-04 | 1991-10-15 | Bear Automotive Service Equipment Company | Method and apparatus for measuring cross-toe |
| US5220399A (en) * | 1991-12-20 | 1993-06-15 | Christian Donald J | Wide angle wheel alignment system |
| US5208646A (en) * | 1991-12-20 | 1993-05-04 | Fmc Corporation | Wheel alignment system |
-
1993
- 1993-09-17 US US08/122,854 patent/US5531030A/en not_active Expired - Lifetime
-
1994
- 1994-08-08 CA CA002129721A patent/CA2129721A1/en not_active Abandoned
- 1994-09-09 JP JP06242329A patent/JP3138156B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1994-09-09 AU AU72889/94A patent/AU693102B2/en not_active Ceased
- 1994-09-14 FR FR9410968A patent/FR2711424B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1994-09-15 KR KR1019940023299A patent/KR100333421B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1994-09-15 IT ITMI941886A patent/IT1274774B/it active IP Right Grant
- 1994-09-16 DE DE4433126A patent/DE4433126B4/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4433126B4 (de) | 2007-05-16 |
| KR100333421B1 (ko) | 2002-11-27 |
| AU693102B2 (en) | 1998-06-25 |
| US5531030A (en) | 1996-07-02 |
| IT1274774B (it) | 1997-07-24 |
| DE4433126A1 (de) | 1995-03-23 |
| FR2711424B1 (fr) | 1997-10-31 |
| ITMI941886A0 (it) | 1994-09-15 |
| JPH07103859A (ja) | 1995-04-21 |
| CA2129721A1 (en) | 1995-03-18 |
| FR2711424A1 (fr) | 1995-04-28 |
| ITMI941886A1 (it) | 1996-03-15 |
| AU7288994A (en) | 1995-03-30 |
| KR950008278A (ko) | 1995-04-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3138156B2 (ja) | 自己整合車輪アライメント装置及び方法 | |
| US6823601B2 (en) | Apparatus for use with a 3D image wheel aligner for facilitating adjustment of an adaptive cruise control sensor on a motor vehicle | |
| CA1088742A (en) | Vehicle wheel aligner for measuring front wheel toe with respect to the rear wheel axis of rotation | |
| US5948024A (en) | Vehicle alignment condition measurement and display | |
| US5535522A (en) | Method and apparatus for determining the alignment of motor vehicle wheels | |
| JP3454433B2 (ja) | 自動車両車輪のアライメントで使用されるカメラを校正するための方法および装置 | |
| US6237234B1 (en) | Method and apparatus for measuring vehicle wheel roll radius | |
| US4718759A (en) | Apparatus for the alignment and balance of the wheels of a motor vehicle | |
| US5760938A (en) | Apparatus and method for wheel alignment, suspension diagnosis and chassis measurement of vehicles | |
| US5724128A (en) | Apparatus and method for determining vehicle wheel alignment measurements from three dimensional wheel positions and orientations | |
| CA1185785A (en) | Four wheel alignment apparatus and method | |
| US5598358A (en) | Apparatus and method for calibrating vehicle wheel alignment instruments | |
| US4523844A (en) | Determining toe of rear and front vehicle wheels | |
| JPH07232661A (ja) | ８センサホイールアライナー | |
| US4953296A (en) | Method and apparatus for providing runout compensation | |
| US7075635B2 (en) | Vehicle measuring system | |
| WO2004027347A1 (en) | Apparatus for use with a 3d image wheel aligner for facilitating adjustment of an adaptive cruise control sensor on a motor vehicle | |
| US5046032A (en) | Calibration bar | |
| JPH1089935A (ja) | 非球面干渉計測装置 | |
| AU561475B2 (en) | Determining toe of rear and front vehicle wheels | |
| EP0065139A2 (en) | Individual toe measuring system | |
| AU669211C (en) | Method and apparatus for determining the alignment of motor vehicle wheels |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20001107 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |