KR100333421B1 - 차량휠정렬기자동교정장치및방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량 휠 정렬기의 제 1 센서를 조사하여 자동 교정하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 휠이 기지의 방위각에 있을 때 휠 정렬기의 제어 수단에 신호를 보내는 제 2 센서를 포함한다. 휠 정렬기의 제 1 각도 결정 센서로부터의 출력값은 제 2 센서가 제어 수단에 신호를 보낼 때 기록되며, 이 제어 수단은 이들 출력값과 기지의 각도 사이의 교정 연관성을 계산하여 제 1 센서의 다음 출력값에 적용한다.

Description

차량 휠 정렬기 자동 교정 장치 및 그 방법
<기술 분야>
본 발명은 차량의 휠에 장착 가능하고 상기 휠의 방향 또는 방위 (orientation)를 나타내는 신호를 발생하는 센서를 포함하는 차량 휠 정렬기(vehi-cle wheel aligner)에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 휠 정렬기의 정상 작동 중에 상기 센서를 자동으로 교정하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.
<종래 기술>
차랑 휠 정렬기는 본 기술 분야에서 공지되이 있다. 이와 같은 정렬기는 통상적으로 차량 휠에 장착 가능하고 휠의 방위각을 나타내는 신호를 발생하는 센서를 포함하는 4 개의 얼라인먼트 헤드(alignment head)를 포함하고 있다. 전형적으로, 각 휠의 각도를 측정하기 위한 토(toe), 캠버(camber) 및 캐스터(caster) 평면내에 개별적인 센서가 구비된다. 토 평면에서의 각도는 통상 바이스바스(Beiss-barth)의 미국 특허 제 4,341,021 호에 개시된 바와 같은 전자 기계적 스트링 타입의 각도 측정 기구와 티츠워스 등(Titsworth et al.)의 미국 특허 제 4,761,749 호에 개시된 것과 같은 광전자 각도 측정 기구를 이용하여 측정된다. 캠버 및 캐스터 평면에서의 각도는 본 기술 분야에서 공지된 경사계(inclinometer)를 이용하여 측정될 수 있다.
차량 휠 정렬기에 관한 한 가지 문제점은 사용 과정 동안 센서가 교정 상태에서 벗어날 수 있다는 것이다. 센서를 정기적으로 교정하지 않으면, 언젠가 교정 상태에서 벗어날 수 있어서 부적절한 휠 정렬 설정을 초래하게 된다. 그러나, 대개는 휠 정렬 기술자가 교정 공정을 수행하는 것이 용이하지 않으며, 이러한 교정 공정 자제는 휠 정렬기의 가동율을 저하시킨다.
<발명의 개요>
본 발명에 따르면, 차량 휠 정렬기의 제 1 센서가 교정에 벗어나 있을 때를 검출하고, 별도의 교정 과정 절차 없이도 정상적인 작동 중에 제 1 센서를 자동적으로 교정하는 장치와 방법이 제공된다. 본 발명의 한 실시예에 있어서, 휠이 기지의 제 1 방위각에 있을 때 신호를 발생하기 위하여 얼라인먼트 헤드 내에 제 2 센서가 제공된다. 제 1 센서의 영점 설정 교정(zero-set calibration)을 조사하기 위하여, 휠 정렬기의 제어 수단이 상기 기지의 각도에서 제 1 센서로부터의 출력을 기록하여 이를 그 기지의 각도와 비교한다. 만약 출력값이 각도의 일정 공차 내에 있지 않으면, 상기 제 1 센서는 교정에서 벗어난 상태이고 휠 정렬기는 기술자에게 통상의 교정 기술을 사용하여 교정할 것을 알리게 된다. 영점 설정 교정을 위해 제 1 센서를 자동 수정하기 위하여, 제어 수단은 제 1 센서로부터의 출력값과 기지의 각도 사이의 차이를 상기 제 1 센서로부터의 다음 출력값에 적용한다. 또 다른 실시예에 있어서, 제 2 센서도 역시 휠이 기지의 제 2 방위각에 있을때 신호를 발생한다. 제 1 센서의 스팬 교정(span calibration)을 조사하기 위하여, 제어 수단은 두 기지 각도에서 제 1 센서의 출력값 차와 두 기지의 각도차를 비교한다. 출력값 사이의 치이가 상기 기지 각도 사이의 차이보다 크거나 작으면 휠 정렬기는 기술자에게 제 1 센서를 교정할 것을 알리게 된다. 스팬 교정을 위해 제 1 센서를 자동적으로 수정하기 위하여 제어 수단은 두 개의 기지 각도와 이들 두 기지 각도에서 상기 제 1 센서의 출력값 사이의 교정 연관성을 계산한다. 다음, 제어 수단은 이러한 연관성을 제 1 센서의 다음 출력값에 직용한다.
본 발명의 상기 목적 및 다른 목적과 장점은 첨부된 도면을 참조하여 하기 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다.
<바람직한 실시예의 상세한 설명>
제 1 도에 있어서, 본 발명의 장치는 차량 휠 정렬기의 얼라인먼트 헤드에 결합된 상태로 도시되어 있다. 본 발명에 따른 장치와 방법이 유용한 전형적인 휠 정렬기는 티츠워스 등(Titsworth et al.)의 미국 특허 제 4.761.749 호; 라저스 등 (Rogers et al.)의 미국 특허 제 5,208,646호; 및 크리스쳔 등(Christian et al.)의 미국 특허 제 5,220,399 호에 개시되어 있고, 이들 특허는 모두 본 출원인에게 양도되어 있다. 제 1 도에 도시된 휠 정렬기는 챠랑(도시 않음)의 전방 휠(LF, RF)과 후방 휠(LR, RR) 각각에 연결되어 있는 4 개의 얼라인먼트 헤드(10, 12, 14, 16)를 포함한다. 상기 언급한 티츠워스 등의 특허에 보다 상세히 기재된 바와 같이 각 얼라인먼트 헤드는 허브(H)를 포함하여 이를 통해 헤드는 장착 픽스처(도시않음)의 샤프트로부터 회전 가능하게 지지된다. 더욱이, 각 허브(H)의 중심선(C)은 휠 평면이 중심선(C)에 대해서 수직으로 되도록 주지의 런 아웃 보상 기술(run-out compensation technique)을 이용하여 대응 휠의 회전 축선에 정렬된다.
얼라인먼트 헤드는 세 개의 정렬 평면, 즉 휠의 회전 축선과 직각을 이루는 수직 평면인 캐스터 평면, 이 캐스터 평면과 직각을 이루는 수직 평면인 캠버 평면, 및 캐스터 평면과 캠버 평면의 양 평면과 직각을 이루는 수평 평면인 토 평면에서 휠의 방향을 나타내는 신호를 발생하는 센서를 포함한다. 본 명세서에서 제 1센서로 언급한 상기 센서는 다수의 상이한 형식의 각도 측정 장치 중 어느 하나일 수 있다. 예를 들면, 제 1 도에 도시된 차량 휠 정렬기의 실시예에서, 제 1 토 각도 센서는 상기 언급한 티츠워드 등의 특허에서 기술된 유형의 광전 각도 측정 장치(opto-electrical angle measuring instrument)이다. 상기 실시예에 따르면, 교차 토 센서(cross toe sensor)는 헤드(10) 내에 위치된 광 이미터(18: optical emitter)와 헤드(12) 내에 배치된 대응하는 디텍터(20)를 포함한다. 또 다른 교차 토 센서는 헤드(12) 내에 배치된 광 이미터(22)와 헤드(10) 내에 배치된 디텍터 (24)를 포함한다. 이미터(l8)에서 방출되어 디텍터(20)에 의해 검출된 광빔은 휠 (LF, RF)의 회전 축선에 평행한, 헤드(10)와 헤드(12) 사이에서 연장되는 기준선에 대한 휠(LF) 평면의 각도 도수를 제공한다. 마찬가지로, 이미터(22)에서 방출되어 디텍터(24)에 의해 검출된 광빔은 상기 기준선에 대한 휠(RF) 평면의 각도 도수를 제공힌다. 트랙 토 센서(track toe sensor)는 헤드(10)내에 배치된 광 이미터(26)와 헤드(14) 내에 배치된 디텍터(28)를 포함하고 있다. 또 다른 트랙 토 센서는 헤드(14) 내에 배치된 광 이미터(30)와 헤드(10) 내에 배치된 디텍터(32)를 포함하고 있다. 이미터(26)에서 방출되어 디텍터(28)에 의해 검출된 광빔은 휠(LF, LR)의 회전 축선에 대해 수직인, 헤드(10)와 헤드(14) 사이에서 연장되는 기준선에 대한 휠 (LF) 평면의 각도 도수를 제공한다. 마찬가지로, 이미터(30)에서 방출되어 디텍터 (32)에 의해 검출된 광빔은 상기 기준선에 대한 휠(LR) 평면의 각도 도수를 제공한다. 헤드(12, 16) 내의 유사한 트랙 토 센서는 휠(RF, RR) 평면의 각도에 관한 정보를 제공한다. 또한 본 발명의 장치 및 방법은 상기 인급한 바이스바스 특허에 개시된 전자 기계적 센서(electromechanical sensor), 또는 헤컬 등(Hechel et al.)의 미국 특허 제5,056,233호에 개시된 유형의 CCD 카메라 센서 등과 갈은 다른 유형의 토 각도 측정 장치가 사용될 수도 있다.
제 2 도를 참조하면, 각각의 얼라인먼트 헤드는 헤드가 장착되어지는 대응하는 휠의 캐스터 평면에서의 각도를 측정하기 위한 경사계(34)를 포함한다. 유사하게, 휠의 캠버 평면에서의 각도를 측정하기 위해 경사계(36)를 사용할 수도 있다. 그러나, 본 발명의 장치와 방법은 상기 캐스터 평면과 캠버 펑면에서의 각도를 측정하기 위해 다른 유명의 센서가 사용될 수 있다.
센서들에 의해 발생된 신호는 정렬기의 작동을 제어하고, 신호를 처리하여 각 정렬 평면에서의 각 휠의 방위각에 대한 데이타를 산출하기 위한 프로그램 가능한 제어 수단을 포함하고 있는 콘솔(38)에 전달된다. 상기 제어 수단은 마이크로 프로세서를 포함하는 중앙처리 장치인 것이 바람직하다. 또한 콘솔(38)은 데이타를 표시하기 위한 디스플레이 수단을 포함한다.
본 발명에 따르면, 각각의 제 1 센서 교정은 얼라인먼트 헤드 각각에 장착된 제 2 센서에 의해 조사되고 수정된다. 상기 제 2 센서는 대응하는 얼라인먼트 헤드의 허브(H) 중심선(C)을 기준으로 하여 휠 평면과, 그리고 결과적으로 얼라인먼트 헤드가 기지의 방위각에 있을 때 신호를 발생한다. 상기 기지의 방위각에서 제 1 센서의 출력값은 제 1 센서의 영점 설정 교정과 스팬 교정을 조사하고 수정하는데 사용된다.
설명의 간략화를 위해 제 2 토 각도 센서의 예시는 헤드(14) 내에 있는 광 이미터(30)를 포함하고 있는 제 1 트랙 토 센서에 관하여 설명하기로 하며, 제 2 토 각도 센서 모두는 대체로 동일하다고 이해해야 한다. 제 1 트랙 토 센서의 영점 설정 교정을 조사하기 위하여, 제 2 트랙 토 센서는 중심선(C)과 평행하고 광 이미터(30)와 수직 정렬로 있는 헤드(14)의 허브(H) 상에 장착된 폭이 좁은 미러(40)와, 헤드(10)에 배치되어 디텍터(32)와 수직으로 정렬된 광각 점광원(42: wide angle point source of light)을 포함하고 있다. 이 광원(42)은 헤드(14) 쪽으로 광빔(44)을 방출한다. 미러(40)는 중심선(C)에 대해서 평행하게 장착되어 있기 때문에, 헤드(10)와 헤드(14) 사이에서 연장되는 기준선과 휠(LR)의 회전 평면 사이의 각도가 0 도일 때만 광빔(44)은 미러(40)에서 반사되어 디텍터(32)로 되돌아간다. 따라서, 제 1 트랙 토 센서가 영점 설정 교정 상태에 있으면, 디텍터(32)가 광빔(44)을 검출했을 때 제 1 트랙 토 센서의 출력값은 0 도이어야 한다. 제 1 트랙 토 센서에서의 출력값이 어떤 소정 공차만큼 영점에서 상이하면, 제어 수단은 기술자에게 제 1 트랙 토 센서를 교정할 것을 알리게 된다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 영점 설정 교정을 위해 제 1 트랙 토 센서를 자동적으로 교정하기 위하여, 제어 수단은 디텍터(32)가 광빔(44)을 검출했을 때의 제 1 트랙 토 센서로부터의 출력값을 교정율로서 기록하고, 이 교정율을 제 1 트랙 토 센서에 의해 결정된 다음 각도에 적용한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 있어서, 이미터(30)를 포함하고 있는 제 1 트랙 토 센서의 스팬 교정을 조사하기 위하여, 제 2 트랙 토 센서는 미러(40)에 대해,그리고 결과적으로 중심선(C)에 대해 기지의 각도로 허브(H) 상에 장착된 제 2 미러(46)를 포함한다(제 2 도 참조). 상기 기지의 각도는 예컨대 1 도일 수 있다. 따라서, 헤드(10)와 헤드(14) 사이에서 연장되는 기준선과 휠(LR)의 회전 평면 사이의 각도가 상기 기지의 각도일 때 광빔(44)은 미러(46)에서 반사되어 디텍터(32)에 의해 검출된다. 제어 수단은 훨(LR)의 평면이 0 도에 있을 때와 기지의 각도에 있을 때 제 1 센서로부터의 출력값을 기록하여 이들 출력값 사이의 차이(즉, 상기 기지의 각도와 0 도 사이의 차이)를 상기 기지의 각도와 비교한다. 만약 그 차이가 상기 기지의 각도보다 어떤 소정의 공차 만큼 크거나 작으면, 제어 수단은 기술자에게 제 1 트랙 토 센서를 교정할 것을 알리게 된다.
본 발명의 또 다른 실시예에 있어서, 스팬 교정을 위해 제 1 센서를 자동 교정하기 위하여, 제어 수단은 상기 두 개의 기지 각도와 이들 두 기지 각도에서 제 1 트랙 토 센서로부터의 출력값 사이의 교정 연관성을 계산하고 이 교정 연관성을 제 1 트랙 토 센서로부터의 다음 출력값에 적용한다. 이러한 연관성의 예가 제 3 도에서 그래프로 도시되어 있다.
수광하는 광빔을 디텍터(28)가 인지할 수 있도록 하기 위해서, 정렬기 제어 수단은 이미터(30)와 광원(42)을 시간적으로 다중 동작시켜 그들이 동시에 활성화되지 않도록 한다. 또한 교정율을 평균하여 개별적인 교정에 있어서의 사소한 오류의 효과를 감소시키기 위하여 통계학적 방법을 사용할 수도 있다. 제 2 센서는 또한 미러(40)와 미러(46) 사이에 차폐 수단(shuttering mean)을 포함하고 있다. 이 차폐 수단은 제어 수단에 의해 제어되어 광원(42)과 시간적으로 다중 동작되어서제어 수단이 제 2 센서가 측정하고 있는 고정 각도를 결정할 수 있다. 차폐 수단은 한번에 하나의 미러만을 노출시키는데 동작하는 기계적 셔터나 적절한 시간에 각 미러를 검게 하도록 각각의 미러에 걸쳐 위치되는 액정 디스플레이일 수 있다.
제 1 교차 토 센서, 예컨데 헤드(12)에 이미터(22)를 포함하고 있는 제 1 교차 토 센서용의 제 2 센서는 90도 굴절 프리즘(48)을 포함하며, 이것은 본 실시예에서 헤드(12) 내에 장착되어 있다. 제 2 교차 토 센서의 광윈(42)으로부터 나온 광빔(44)은 90 도 휘어져 헤드(12)의 허브(H) 상에 장착된 미리(40)와 미러(46)에서 반사될 수 있다. 따라서, 헤드(10) 내의 디텍터(24)는 휠(RF)의 평면이 헤드 (10)와 헤드(12)를 연결하고 있는 기준선에 대하여 90 도일 때 미러(40)에서 반사된 광빔(44)을 검출하게 된다. 유사하게, 디텍터(24)는 휠(RF)의 평면이 헤드(10)와 헤드(12)를 연결하고 있는 기준선에 대한 90 도에서 기지의 각도로 있을 때 미러(46)에서 반사된 광빔(44)을 검출하게 된다. 트랙 토 센서에 관한 상술한 방식으로 제어 수단은 상기 두 각도에서 제 1 교차 토 센서로부터의 출력값을 사용하여 영점 교징 및 스팬 교정을 위해 제 1 교차 토 센서들을 조사하여 자동으로 교정한다.
캐스터 및 캠버 경사계의 교정을 위해 제 2 센서는 작은 각도의 스팬에 있어서 정확한 액병 형식의 장치(fluid vial-type device) 등과 같은 정밀한 레벨(수준) 측정 수단이 바람직하다. 그러나, 제 1 센서와 유사한 경사계를 제 2 센서로서로도 사용할 수 있다. 제 2 도를 참조하면, 제 1 캐스터 경사계(34)의 영점 교정을 조사하기 위하여, 제 2 캐스터 센서는 캐스터 평면에서 허브(H) 상에 수직으로 장착된 제 1 측정 수단(50)을 포함한다. 휠의 방향이 캐스터 평면에 0 도로 있을 때, 측정 수단(50)은 제어 수단에 신호를 보낸다. 만약 경사계(34)의 출력값이 0 도에서 소정의 공차 만큼 차이가 나게 되면, 제어 수단은 기술자에게 경사계(34)를 교정할 것을 알리게 된다.
또 다른 실시예에 있어서, 영점 설정 교정을 위해 경사계(34)를 자동 교정하기 위하여, 제어 수단은 측정 수단(50)이 신호를 발생할 때 경사계(34)의 출력값을 교정율로서 기록하여 이 교정율을 경사계(34)에 의해 측정되는 다음 각도에 적용한다. 제어 수단을 프로그램하여 받아들인 부적당한 교정율의 효과를 감소시키도록 할 수도 있고, 통계적인 방법을 사용하여 개별적인 교정에 있어서의 사소한 오류의 효과를 감소시키도록 교정율을 평균하도록 할 수도 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 있어서, 제 1 캐스터 경사계(34)의 스팬 교정을 조사하기 위하여, 제 2 캐스터 센서는 또한 캐스터 평면에 대한 법선으로부터 1 도정도의 기지의 각도로 허브(H) 상에 장착된 제 2 측정 수단(52)을 포함한다. 휠의 방향이 상기 기지의 각도로 있을 때, 이 측정 수단(52)은 제어 수단에 신호를 보낸다. 제 2 토 센서에 관해서 설명한 것과 유사한 방식으로, 제어 수단은 두 측정 수단(50, 52) 모두가 제어 수단에 신호를 보낼 때 제 1 경사계(34)로부터의 출력값을기록하고 이들 출력값의 차이와 상기 기지의 각도 사이의 차이를 비교한다. 만약 경사계(34)로부터의 출력값 사이의 차이가 기지의 각도 사이의 차이보다 소정의 공차 만큼 더 크거나 작으면, 제어 수단은 기술자에게 경사계(34)를 교정할 것을 알리게 된다.
또 다른 실시예에서, 스팬 교정을 위해 제 1 경사계(34)를 자동 교정하기 위하여, 제어 수단은 두 기지의 각도와 이들 두 기지의 각도에서의 경사계(34) 출력값 사이의 교정 연관성을 계산하여 이 교정 연관성을 경사계(34)로부터의 다음 출력값에 적용한다.
캠버 경사계(36)의 영점 교정과 스팬 교정을 조사하고 수정하는 제 2 센서는 캐스터 경사계(34)를 교정하는데 사용된 제 2 센시와 유사하다. 캠버 경사계(36)의 영점 교정을 조사하고 수정하기 위하여, 제 2 캠버는 캠버 평면에서 허브(H) 상에 수직하게 장착된 제 1 측정 수단(54)을 포함한다. 제 1 캠버 경사계(36)의 스팬 교정을 조사하고 수정하기 위하여, 제 2 캠버 센서도 캐스터 팽면에 대한 법선으로부터 기지의 각도로 허브(H)상에 장착된 제 2 측정 수단(56)을 포함한다. 측정 수단 (54, 56)은 측정 수단(50, 52)과 동일한 방식으로 작동하므로, 이에 대한 개별적인 설명은 불필요하다.
본 발명이 상기 양호한 실시예와 관련시켜서 설명되었더라도 본 기술 분야세서 숙련된 자라면 본 발명의 원리에서 이탈하지 않고도 본 발명의 세부 구조에 폭넓은 변경을 가할 수 있음을 알아야 한다. 따라서, 첨부된 특허 청구의 범위는 본발명의 진정한 범위와 정신 내에 포함되는 모든 등가물을 포함하도록 되어 있다.
제 1 도는 본 발명의 교정 장치를 포함하는 차량 휠 정렬기의 얼라인먼트 헤드를 도시한 사시도.
제 2 도는 제 1 도에 도시된 얼라인먼트 헤드 중 하나를 도시한 확대 사시도.
제 3 도는 차량 휠 정렬기의 제 1 센서로 결정된 각도와 본 발명의 제 2 센서로 결정된 각도 사이에 가능한 교정 연관성을 나타낸 그래프.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
LF, RF: 전방 휠 LR, RR:후방 휠
H: 허브 C: 중심선
10, 12, 14, 16: 얼라인먼트 헤드 18, 22, 26, 30: 이미터
20, 24, 28, 32: 디텍터 34, 36: 경사계
38: 콘솔 40, 46: 미러
42: 광원 44: 광빔
48: 프리즘 50, 52, 54, 56: 측정 수단

Claims (8)

  1. 기준에 대한 차량 휠의 방위각을 나타내는 출력값을 발생하는 적어도 하나의 제 1 센서를 가진 차량 휠 정렬기 교정 장치에 있어서,
    상기 휠이 상기 기준에 대해 제 1 기지 각도로 향해 있을때 신호를 발하는 제1 센서 수단과,
    상기 휠이 상기 제 1 기지 각도로 향해 있을때 제 1 센서의 제 1 출력값을 상기 제 1 기지 각도와 비교하여 상기 제 1 출력값이 상기 제 1 기지 각도와 상이할 때 신호를 발하는 수단을 포함하며,
    상기 신호는 상기 제 1 센서의 교정이 필요함을 기술자에게 알릴 수 있는 것을 특징으로 하는 차량 휠 정렬기 교정 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 출력값과 제 1 기지 각도 사이의 차이를 상기 제 1 센서의 다음 출력값에 적용하는 수단을 추가로 포함하며,
    영점 설정 교정을 위하여 제 1 센서를 수정하는데 상기 차이를 사용하는 것을 특징으로 하는 차량 휠 정렬기 교정 장치.
  3. 기준에 대한 차량 휠의 방위각을 나타내는 출력값을 발생하는 적어도 하나의 제 1 센서를 가진 차량 휠 정렬기 교정 장치에 있어서,
    상기 휠이 상기 기준에 대해 제 1 기지 각도로 향해 있을 때 신호를 발하는 제 1 센서 수단과,
    상기 휠이 상기 기준에 대해 제 1 기지 각도로 향해 있을 때 신호를 발하는 제 2 센서 수단과,
    상기 제 1 기지 각도와 제 2 기지 각도 사이의 제 1 각도차를, 상기 휠이 제 1 기지 각도에 있을 때의 제 1 센서로부터의 제 1 출력값과 상기 휠이 제 2 기지 각도에 있읕 때의 제 1 센서로부터의 제 2 출력값 사이의 제 2 각도차와 비교하여 제 1 각도차가 제 2 각도차와 상이할 때 신호를 발하는 수단을 포함하며,
    상기 신호는 제 1 센서의 교정이 필요함을 기술자에게 알릴 수 있는 것을 특징으로 하는 차량 휠 정렬기 교정 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 기지 각도와 상기 제 1 및 제 2 출력값 사이의 연관성을 결정하고 이 연관성을 상기 제 1 센서의 다음 출력값에 적용하는 수단을 추가로 포함하며,
    상기 연관성은 스팬 교정을 위해 상기 제 1 센서를 수정하는데 사용되는 것을 특징으로 하는 차량 휠 정렬기 교정 장치.
  5. 기준에 대한 차량 휠의 방위각을 나타내는 출력값을 발생하는 적어도 하나의 제 1 센서를 가진 차량 휠 정렬기 교정 방법에 있어서,
    상기 휠이 상기 기준에 대하여 제 1 기지 각도로 향해 있을 때 센서로부터의 제 1 출력값을 기록하는 단계와,
    상기 제 1 출력값을 상기 제 1 기지 각도와 비교하는 단계와,
    상기 제 1 출력값이 상기 제 1 기지 각도와 상이할 때 신호를 발하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 휠 정렬기 교정 방법.
  6. 기준에 대한 차량 휠의 방위각을 나타내는 출력값을 발생하는 적어도 하나의 제 1 센서를 가진 차량 휠 정렬기 교정 방법에 있어서,
    상기 휠이 상기 기준에 대하여 제 1 기지 각도로 향해 있을 때 제 1 센서로 부터의 제 1 출력값을 기록하는 단계와,
    상기 제 1 출력값과 상기 제 1 기지 각도 사이의 차이를 상기 제 1 센서의 다음 출력값에 적용하는 단계를 포함하며,
    상기 차이는 상기 다음 출력값을 수정하는데 사용되는 것을 특징으로 하는 차량 휠 정렬기 교정 빙법.
  7. 기준에 대한 차량 휠의 방위각을 나타내는 출력값을 발생하는 적어도 하나의 제 1 센서를 가진 차량 휠 정렬기 교정 방법에 있어서,
    상기 휠이 상기 기준에 대하여 제 1 기지 각도로 향해 있을 때 제 1 센서로 부터의 제 1 출력값을 기록하는 단계와,
    상기 휠이 상기 기준에 대하여 제 2 기지 각도로 향해 있을 때 제 1 센서로부터의 제 2 출력값을 기록하는 단계와,
    상기 제 1 출력값과 상기 제 2 출력값 사이의 차이를 상기 제 1 기지 각도와 제 2 기지 각도 사이의 차이와 비교하는 단계와,
    상기 제 1 출력값과 제 2 출력값 사이의 차이가 상기 제 1 기지 각도와 제 2 기지 각도 사이의 차이보다 더 크거나 작을 때 신호를 발하는 단계롤 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 휠 정렬기 교정 방법.
  8. 기준에 대한 차량 휠의 방위각을 나타내는 출력값을 발생하는 적어도 하나의 제 1 센서를 가진 차량 휠 정렬기 교정 방법에 있어서,
    상기 훨이 상기 기준에 대하여 제 1 기지 각도로 향해 있을 때 제 1 센서로 부터의 제 1 출력값을 기록하는 단계와,
    상기 휠이 상기 기준에 대하여 제 2 기지 각도로 향해 있을 때 제 1 센서로 부터의 제 2 출력값을 기록하는 단계와,
    상기 제 1 및 제 2 출력값과 상기 제 1 및 제 2 기지 각도 사이의 연관성을 계산하는 단계와,
    상기 연관성을 상기 센서로부터의 다음 출력값에 적용하는 단계를 포함하며,
    상기 다음 출력값은 상기 연관성에 따라 수정되는 깃을 특징으로 하는 차량 휠 정렬기 교정 방법.
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