JP3138116B2 - Disc playback device - Google Patents

Disc playback device

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JP3138116B2
JP3138116B2 JP05128672A JP12867293A JP3138116B2 JP 3138116 B2 JP3138116 B2 JP 3138116B2 JP 05128672 A JP05128672 A JP 05128672A JP 12867293 A JP12867293 A JP 12867293A JP 3138116 B2 JP3138116 B2 JP 3138116B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、CD−I(Compact Dis
c Interactive)フォーマット或いはCD−ROM XA
(Compact Disc Read Only Memory eXtended Architect
ure)フォーマットのADPCMオーディオセクタのよう
に、一定周期でインタリーブ配置されたディスクを再生
するディスク再生装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a CD-I (Compact Dis
c Interactive) format or CD-ROM XA
(Compact Disc Read Only Memory eXtended Architect
The present invention relates to a disk reproducing apparatus for reproducing a disk interleaved at a constant period, such as an ADPCM audio sector of the ure) format.

【0002】[0002]

【従来の技術】CD−IやCD−ROM XAの規格に
よると、ディスク上のデータの物理フォーマットでは、
例えば、図6に示すようになっている。
2. Description of the Related Art According to the standards of CD-I and CD-ROM XA, the physical format of data on a disc is as follows.
For example, it is as shown in FIG.

【0003】図6はCD−I規格による2種類の物理フ
ォーマットの説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram of two types of physical formats according to the CD-I standard.

【0004】図6において、CD−I規格による1ブロ
ックの物理フォーマットの「フォーム1」は、同期信号
11、ヘッダ12、サブヘッダ13及びユーザデータ1
4、誤り検出符号パリティ15、誤り訂正符号パリティ
16からなっている。また、「フォーム2」は、同期信
号21、ヘッダ22、サブヘッダ23及びユーザデータ
24、誤り検出符号パリティ25からなっている。
[0004] In FIG. 6, the “form 1” of one block physical format according to the CD-I standard includes a synchronization signal 11, a header 12, a subheader 13, and a user data 1.
4, an error detection code parity 15, and an error correction code parity 16. "Form 2" includes a synchronization signal 21, a header 22, a subheader 23, user data 24, and an error detection code parity 25.

【0005】更に、ヘッダ12(22)は、セクタアド
レスとして分12a、秒12b、フレーム12cと、モ
ード12dからなる。また、サブヘッダ13(23)
は、ファイル番号13a、チャネル番号13b、サブモ
ード13c、コーディングインフォメーション13dか
らなる。
[0005] Further, the header 12 (22) includes minute 12a, second 12b, frame 12c, and mode 12d as sector addresses. The subheader 13 (23)
Consists of a file number 13a, a channel number 13b, a sub mode 13c, and coding information 13d.

【0006】なお、CD−ROM XAの物理フォーマ
ットについてもCD−I規格よりも若干粗くなっている
が基本的にはほぼ同一である。
Although the physical format of the CD-ROM XA is slightly coarser than that of the CD-I standard, it is basically the same.

【0007】即ち、全てのセクタに対して、データ本体
となるユーザデータ14,24の他にサブヘッダ13,
23と呼ばれる部分が必ず存在し、そのセクタ単位で、
オーディオやビデオやコンピュータ用のデータといった
区別を行なうことができるようになっている。
That is, for all sectors, in addition to the user data 14 and 24 serving as the data body, the subheader 13 and
There is always a part called 23, and in that sector unit,
It is possible to distinguish between audio, video, and data for a computer.

【0008】これまでのCD−I、CD−ROM XA
のディスク再生装置では、ホストコンピュータが通常マ
イクロコンピュータからなるCD−ROMコントローラ
に対してリードの命令或いはADPCMデータの再生命
令を出力する。このとき、ホストコンピュータは再生す
べきファイルのセクタアドレス(分12a、秒12b、
フレーム12c)と、サブヘッダ13,23中に示され
るファイル番号13a或いはチャネル番号13bの値も
指定する。
Conventional CD-I and CD-ROM XA
In the disk reproducing apparatus, the host computer outputs a read instruction or an ADPCM data reproduction instruction to a CD-ROM controller usually composed of a microcomputer. At this time, the host computer determines the sector address (minute 12a, second 12b,
The value of the file number 13a or the channel number 13b indicated in the frame 12c) and the subheaders 13 and 23 is also specified.

【0009】CD−ROMコントローラでは、再生すべ
きファイルのセクタアドレスによるシークを終えた後、
各セクタのサブヘッダ13,23の情報をチェックし、
ホストコンピュータが要求するセクタであるかどうかを
セクタ毎に判断している。また、通常、CD−ROMコ
ントローラは、このリード或いはADPCM再生に際し
て、サブヘッダ13,23がエラーを含むかどうかの情
報も取得することができる。
In the CD-ROM controller, after the seek by the sector address of the file to be reproduced is completed,
Check the information in the subheaders 13 and 23 of each sector,
It is determined for each sector whether the sector is requested by the host computer. In addition, usually, the CD-ROM controller can also acquire information on whether or not the subheaders 13 and 23 include an error at the time of this read or ADPCM reproduction.

【0010】CD−Iフォーマット及びCD−ROM
XAフォーマットでは、サブヘッダ13,23には8ビ
ットを割付け、4ビットの情報は2度書きし、エラーに
対する対策がなされている。しかし、それでもサブヘッ
ダ13,23にエラーが生じることもありうる。セクタ
毎にチェックするサブヘッダ13,23がエラーであっ
た場合を想定すると、CD−ROMコントローラとして
は、再度そのセクタのリードを試みるか、諦めてそのセ
クタを捨てて、そのセクタが無いものとして扱うかして
いた。
[0010] CD-I format and CD-ROM
In the XA format, 8 bits are allocated to the sub-headers 13 and 23, and 4-bit information is written twice to take measures against errors. However, errors may still occur in the subheaders 13 and 23. Assuming that the subheaders 13 and 23 to be checked for each sector are errors, the CD-ROM controller attempts to read the sector again or gives up and discards the sector and treats the sector as having no sector. I was doing it.

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】しかし、ADPCM(A
daptive Differential P C M )オーディオのように、リ
アルタイムで再生して意味のあるデータのときには、リ
トライを行なって正しいデータが得られたとしても、オ
ーディオの再生は一時的に途切れてしまって無音になっ
たり、逆に、ノイズを発生してしまうなどの障害が発生
する。同様に、そのデータを捨ててしまった場合にも、
そのデータが再生されず、無音になったり、一時的にノ
イズを発生する等の障害が発生する。
However, ADPCM (A
daptive Differential PCM) If the data is meaningful when it is played back in real time, such as audio, even if retry is performed and the correct data is obtained, the audio playback is temporarily interrupted and silence occurs. Conversely, a trouble such as generation of noise occurs. Similarly, if you discard that data,
The data is not reproduced, and silence occurs, and noise occurs temporarily.

【0012】そこで、本発明は、サブヘッダにエラーが
あっても、そのセクタをホストコンピュータ、ADPC
Mデコーダ等にリアルタイムに転送できるディスク再生
装置の提供を課題とするものである。
Therefore, according to the present invention, even if there is an error in the subheader, the sector is stored in the host computer, ADPC.
It is an object of the present invention to provide a disk reproducing apparatus capable of transferring data to an M decoder or the like in real time.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】本発明においては、再生
中のセクタのセクタアドレス情報、及びその性質を表す
セクタ性質情報、及びセクタ性質情報のエラーを判定す
る判定手段と、過去のセクタ性質情報によってインタリ
ーブ周期を判定するインタリーブ周期判定手段と、現在
再生中のセクタアドレスと1周期前のセクタアドレスの
インタリーブ長を演算する演算手段と、前記判定手段に
よってエラーが判定されたとき、再生中のセクタ性質情
報を1周期前のセクタ性質情報として推定し、前記演算
手段により両者のインタリーブ長の一致を確認したと
き、セクタ性質情報を1周期前のセクタ性質情報として
決定するセクタ性質情報推定手段とを具備するものであ
る。
According to the present invention, there are provided sector address information of a sector being reproduced, sector property information indicating the property thereof, a judgment means for judging an error in the sector property information, and past sector property information. Interleave cycle determining means for determining an interleave cycle according to: an arithmetic means for calculating an interleave length between a sector address being reproduced at present and a sector address one cycle before; and a sector being reproduced when an error is determined by the determiner. When the property information is estimated as sector property information one cycle before, and when the arithmetic means confirms that the interleave lengths match, the sector property information estimating means determines the sector property information as the sector property information one cycle before. It is provided.

【0014】[0014]

【作用】本発明においては、CD−IやCD−ROM
XAのファイルにおいては、ADPCMセクタのよう
に、規格上、一定の間隔でセクタを配置することに決ま
っている(固定長のインタリーブ)ファイルのアクセス
については、まず、CD−ROMコントローラは、ホス
トコンピュータやADPCMデコーダに転送すべきセク
タで、かつ、サブヘッダにエラーのないセクタが見つか
れば、そのセクタアドレスであるヘッダ情報を記憶す
る。以後、エラーの無いセクタについてはセクタが読み
とられるごとに、ヘッダ情報をそのつど記憶する。サブ
ヘッダにエラーのあるセクタが見つかったら、一周期前
に転送したセクタアドレスに固定長であるインタリーブ
長を加算する。その結果が、現在のセクタアドレスと一
致したら、そのセクタは転送すべきセクタであると判断
し、更に、エラーとなったサブヘッダの値を繰返しのタ
イミングから推定して訂正する。したがって、サブヘッ
ダにエラーのあるセクタが見つかっても、そのセクタを
ホストコンピュータやADPCMデコーダにリアルタイ
ムで転送することができる。
According to the present invention, a CD-I or CD-ROM
In the XA file, sectors are fixed at regular intervals according to the standard such as the ADPCM sector (fixed-length interleaved). To access a file, first, the CD-ROM controller uses the host computer. If a sector to be transferred to the ADPCM decoder or an error-free sector is found in the subheader, the header information as the sector address is stored. Thereafter, the header information is stored for each sector having no error each time the sector is read. When a sector having an error in the subheader is found, the fixed interleave length is added to the sector address transferred one cycle before. If the result matches the current sector address, it is determined that the sector is a sector to be transferred, and the value of the erroneous subheader is estimated from the repetition timing and corrected. Therefore, even if an erroneous sector is found in the subheader, that sector can be transferred to the host computer or ADPCM decoder in real time.

【0015】[0015]

【実施例】以下、本発明の一実施例のディスク再生装置
としてのCD−Iプレーヤについて説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a CD-I player as a disc reproducing apparatus according to one embodiment of the present invention will be described.

【0016】図1は本発明の一実施例のディスク再生装
置のブロック構成図である。
FIG. 1 is a block diagram of a disk reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention.

【0017】図1において、30はCD−Iプレーヤの
全体を制御するホストコンピュータ、31はデイスク4
1(図2参照)を再生するCDドライブ、32はCDド
ライブ31で読出したCD−ROMデータをADPCM
データに変換するCD−ROMデコーダ、33はADP
CMデータをオーディオ信号に変換するADPCMデコ
ーダである。また、34はホストコンピュータ30の命
令によりCDドライブ31を制御し、そのセクタアドレ
ス(分12a、秒12b、フレーム12c)のシークを
行ない、セクタアドレスが検出される度に、CD−RO
Mデコーダ32に読出し信号を出力するCD−ROMコ
ントローラである。38及び39はDRAM、40はビ
デオコントローラで、CD−ROMデコーダ32で読出
した映像はDRAM38またはDRAM39に書込ま
れ、順次読出してビデオ出力として出力される。
In FIG. 1, reference numeral 30 denotes a host computer for controlling the entire CD-I player;
1 (see FIG. 2), a CD drive 32 reproduces CD-ROM data read out by the CD drive 31 from the ADPCM.
CD-ROM decoder for converting to data, 33 is ADP
An ADPCM decoder that converts CM data into an audio signal. Numeral 34 controls the CD drive 31 according to a command from the host computer 30, seeks the sector address (minute 12a, second 12b, frame 12c), and every time a sector address is detected, the CD-RO
A CD-ROM controller that outputs a read signal to the M decoder 32. Reference numerals 38 and 39 denote DRAMs, and reference numeral 40 denotes a video controller. The video read by the CD-ROM decoder 32 is written to the DRAM 38 or the DRAM 39, sequentially read out and output as a video output.

【0018】なお、35は本実施例のディスク再生装置
を制御するプログラム等を格納したROM、36はCD
−ROMデコーダ32で読出した信号を書込むNVRA
M、37はカレンダである。
A ROM 35 stores a program for controlling the disk reproducing apparatus of this embodiment, and a CD 36 stores a CD.
-NVRA for writing a signal read by ROM decoder 32
M and 37 are calendars.

【0019】次に、図2を用いてCD−ROMコントロ
ーラ34とCD−ROMデコーダ32の機能を説明す
る。
Next, the functions of the CD-ROM controller 34 and the CD-ROM decoder 32 will be described with reference to FIG.

【0020】図2は本発明の一実施例のディスク再生装
置に使用するCD−ROMコントローラとCD−ROM
デコーダの構成機能を示す機能ブロック構成図である。
なお、ここでは、CD−I規格による「フォーム1」の
物理フォーマットを前提に説明する。
FIG. 2 shows a CD-ROM controller and a CD-ROM used in a disk reproducing apparatus according to one embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a functional block configuration diagram illustrating the configuration functions of a decoder.
Here, the description is based on the premise that the physical format of “Form 1” according to the CD-I standard is used.

【0021】図2において、ホストコンピュータ30が
特定のファイルの再生或いはリードを開始する場合に
は、最初にCD−ROMコントローラ34のマイクロコ
ンピュータ34aに対して、その分12a、秒12b、
フレーム12c等のセクタアドレス、ファイル番号13
a及びチャネル番号13bを示す命令を出力する。
In FIG. 2, when the host computer 30 starts reproducing or reading a specific file, the host computer 30 first sends the microcomputer 34a of the CD-ROM controller 34 the minute 12a, the second 12b,
Sector address of frame 12c, etc., file number 13
a and an instruction indicating the channel number 13b.

【0022】CD−I及びCD−ROM XAでは、一
つのファイルに複数種類のデータを混在させることがで
きるので、本実施例では、ADPCMオーディオとデー
タが一つのファイルとして構成されているとする。
In the CD-I and the CD-ROM XA, a plurality of types of data can be mixed in one file. Therefore, in this embodiment, it is assumed that ADPCM audio and data are configured as one file.

【0023】ホストコンピュータ30は一つのファイル
中のADPCMデータセクタをADPCMデコーダ33
に転送し、同時に、通常のデータセクタはホストコンピ
ュータ30のNVRAM36にも転送するように命令す
る。このセクタの種類を見分けるのは、サブヘッダ13
中にあるチャネル番号13b、サブモード13c及びコ
ーディングインフォメーション13dの情報によって、
CD−ROMコントローラ34が行なう。この処理はホ
ストコンピュータ30からのコマンドをCD−ROMデ
コーダ32のコマンドバッファ部32dが受け、CD−
ROMデコード処理部32aで処理されたデータは、現
在位置のヘッダ・サブヘッダ及びそのエラー情報判定部
32bで判定し、エラーのないとき、データ転送制御ハ
ードウェア部32cに制御されるスイッチ32eを使用
してホストコンピュータ30のNVRAM36に転送す
る。
The host computer 30 converts an ADPCM data sector in one file into an ADPCM decoder 33.
At the same time, the normal data sectors are also commanded to be transferred to the NVRAM 36 of the host computer 30. The type of this sector is identified by the sub header 13
According to the information of the channel number 13b, submode 13c and coding information 13d in the
This is performed by the CD-ROM controller 34. In this process, the command buffer unit 32d of the CD-ROM decoder 32 receives a command from the host computer 30,
The data processed by the ROM decode processing unit 32a is determined by the header / subheader at the current position and its error information determination unit 32b, and when there is no error, the switch 32e controlled by the data transfer control hardware unit 32c is used. To the NVRAM 36 of the host computer 30.

【0024】このとき、CD−ROMコントローラ34
の内蔵のヘッダセーブメモリ34b及びサブヘッダセー
ブメモリ34cにヘッダ12,22、サブヘッダ13,
23の情報を書込んでおく。また、ホストコンピュータ
30はファイルの再生を命令するときに、チャネル番号
13bを指定することによって再生すべきそのファイル
に含まれるセクタを指定する。指定されたファイルのう
ち、選択されたチャネル番号13bを持つセクタのみ
を、CD−ROMコントローラ34は転送する。
At this time, the CD-ROM controller 34
In the header save memory 34b and the sub-header save memory 34c.
23 is written. Further, when instructing the reproduction of the file, the host computer 30 specifies the sector included in the file to be reproduced by specifying the channel number 13b. The CD-ROM controller 34 transfers only the sector having the selected channel number 13b among the specified files.

【0025】CD−ROMデコーダ32は、全体に図3
のように処理を行なっている。
The CD-ROM decoder 32 is shown in FIG.
The processing is performed as follows.

【0026】図3は本発明の一実施例のディスク再生装
置に使用したCD−ROMデコーダのフローチャートで
ある。
FIG. 3 is a flowchart of a CD-ROM decoder used in the disk reproducing apparatus according to one embodiment of the present invention.

【0027】まず、ステップS01でエラーがないと
き、かつ、セクタを無視しないで取扱うべきか判定し、
エラーがあるとき、セクタを無視するとき、このルーチ
ンを脱する。エラーがないとき、ステップS02でCD
−ROMコントローラ34の内蔵のヘッダセーブメモリ
34b及びサブヘッダセーブメモリ34cにヘッダ1
2,22、サブヘッダ13,23の情報を書込む。サブ
ヘッダの内容はCD−IやCD−ROMXAの規格によ
って決められており、インタリーブ周期の判定はこのサ
ブヘッダを調べることによって行うことができる。ステ
ップS03でオーディオセクタ、かつ、ホストコンピュ
ータ30からのコマンドがADPCMデコーダ33への
転送を行なうADPCM再生コマンドであるか判定し、
ADPCMデコーダ33への転送を行なうADPCM再
生コマンドと判定したとき、ステップS04でADPC
Mデコーダ33への転送開始トリガを出力し、スイッチ
32eを介してADPCMデコーダ33に転送する。ま
た、ADPCMデコーダ33への転送を行なうADPC
M再生コマンドと判定されないとき、ステップS05で
ホストコンピュータ30への転送開始トリガを出力し、
スイッチ32eを介してNVRAM36に転送する。
First, in step S01, when there is no error, it is determined whether the sector should be handled without ignoring it.
When there is an error and the sector is ignored, the routine exits. If there is no error, in step S02
The header 1 in the header save memory 34b and the sub-header save memory 34c built in the ROM controller 34;
2 and 22, and the information of the subheaders 13 and 23 are written. The contents of the subheader are determined by the standards of CD-I and CD-ROMXA, and the determination of the interleave cycle can be performed by examining the subheader. In step S03, it is determined whether the command from the audio sector and the host computer 30 is an ADPCM reproduction command for transferring to the ADPCM decoder 33,
If it is determined that the command is an ADPCM reproduction command for performing transfer to the ADPCM decoder 33, the process proceeds to step S04.
It outputs a transfer start trigger to the M decoder 33 and transfers it to the ADPCM decoder 33 via the switch 32e. Also, an ADPC for transferring to the ADPCM decoder 33
If not determined to be an M playback command, a transfer start trigger to the host computer 30 is output in step S05,
The data is transferred to the NVRAM 36 via the switch 32e.

【0028】一方、CD−ROMコントローラ34で
は、ホストコンピュータ30の命令を受けるとCDドラ
イブ31に対してコマンドを出力し、そのセクタアドレ
スのシークを行ない、目標アドレスの近辺、かつ、少し
手前にCDドライブ31のヘッドを移動させる。CD−
ROMコントローラ34にはセクタアドレスが検出され
る度に、CD−ROMデコーダ32が発生する信号によ
り割込みがかかり、通常割込みごとに現在のアドレスと
サブヘッダ13を調べ、目標のセクタアドレスに一致す
るのを待つ。このとき、CD−ROMコントローラ34
の内蔵のヘッダセーブメモリ34b及びサブヘッダセー
ブメモリ34cにヘッダ12,22、サブヘッダ13,
23の情報を書込んでおく。ヘッダセーブメモリ34b
及びサブヘッダセーブメモリ34cに書込みを行なうヘ
ッダ12,22、サブヘッダ13,23は、少なくと
も、1周期以上のヘッダ12,22、サブヘッダ13,
23の情報の書込み可能な容量を持つものである。ま
た、CD−ROMコントローラ34はCD−ROMデコ
ーダ32の保持するヘッダ12やサブヘッダ13のエラ
ー情報も調べる。なお、規格によってサブヘッダ13は
2度書きされているが、ここでいうサブヘッダ13のエ
ラーとは2つの情報ともエラーであることを意味する。
On the other hand, when the CD-ROM controller 34 receives a command from the host computer 30, it outputs a command to the CD drive 31, seeks the sector address, and drives the CD near the target address and slightly before the target address. The head of the drive 31 is moved. CD-
Every time a sector address is detected, the ROM controller 34 is interrupted by a signal generated by the CD-ROM decoder 32. Normally, the current address and the sub-header 13 are checked for each interrupt, and it is determined that the address matches the target sector address. wait. At this time, the CD-ROM controller 34
In the header save memory 34b and the sub-header save memory 34c.
23 is written. Header save memory 34b
The headers 12, 22 and the sub-headers 13, 23 for writing in the sub-header save memory 34c are at least one cycle or more of the headers 12, 22, the sub-header 13,
It has a capacity to write 23 information. The CD-ROM controller 34 also checks error information of the header 12 and the subheader 13 held by the CD-ROM decoder 32. Although the subheader 13 is written twice according to the standard, an error in the subheader 13 here means that both pieces of information are errors.

【0029】目標アドレスに至ったことを検出すると、
それはホストコンピュータ30が要求したセクタアドレ
スであり、ユーザデータ14の転送を開始する。ホスト
コンピュータ30はCD−ROMコントローラ34の制
御によってCD−ROMデコーダ32が発生する信号を
もとに、割込み等によってデータが準備できたことを知
り、そのデータをリードする。ここでは割込みを使用す
るものとして、図4及び図5に示すCD−ROMコント
ローラ34の割込み処理を示す。
When it is detected that the target address has been reached,
It is the sector address requested by the host computer 30 and starts the transfer of the user data 14. Based on the signal generated by the CD-ROM decoder 32 under the control of the CD-ROM controller 34, the host computer 30 knows that the data has been prepared by an interrupt or the like, and reads the data. Here, assuming that an interrupt is used, an interrupt process of the CD-ROM controller 34 shown in FIGS. 4 and 5 will be described.

【0030】図4は本発明の一実施例のディスク再生装
置に使用したCD−ROMコントローラの割込み処理の
フローチャートである。図5の(a)及び(b)は図4
で使用するルーチンAの処理及びルーチンBの処理のフ
ローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart of an interrupt process of the CD-ROM controller used in the disk reproducing apparatus according to one embodiment of the present invention. FIGS. 5A and 5B show FIG.
5 is a flowchart of a process of a routine A and a process of a routine B used in FIG.

【0031】まず、ステップS1で指定された該当する
ファイル番号でないとき、ステップS2でその該当のセ
クタを無視し、このルーチンを脱する。また、該当する
ファイル番号のとき、ステップS3でサブヘッダ13,
23中のサブモード13cにエラーがあるか判定し、サ
ブモード13cにエラーがあるとき、ステップS4で通
常のエラー処理を行なう。ここでサブモードデータを推
定の対象としないのは、周期性のない情報を含んでいる
ためである。サブモード13cにエラーがないとき、ス
テップS5でその他のサブヘッダ13,23中にエラー
があるか判定し、サブモード13cを除くサブヘッダ1
3,23にエラーがあるとき、ステップS6でセーブフ
ラグがリセットされているか判定し、リセットされてい
るとき、ステップS7で通常のエラー処理を行なう。ス
テップS6でセーブフラグがセットされていると判定し
たとき、ステップS8でルーチンBの処理を行なう。ま
た、ステップS5でサブヘッダ13,23中のサブモー
ド13c以外にエラーがないと判定したとき、ステップ
S9でルーチンAの処理を行なう。
First, if the file number is not the corresponding file number specified in step S1, the corresponding sector is ignored in step S2, and the routine exits. When the file number is the corresponding file number, the subheader 13,
It is determined whether there is an error in the sub-mode 13c in 23. If there is an error in the sub-mode 13c, normal error processing is performed in step S4. Here, the reason why the submode data is not to be estimated is that it contains information having no periodicity. If there is no error in the sub mode 13c, it is determined in step S5 whether there is an error in the other sub headers 13 and 23, and the sub header 1 excluding the sub mode 13c is determined.
When there is an error in the save flags 3, 23, it is determined in step S6 whether the save flag has been reset. When the save flag has been reset, normal error processing is performed in step S7. If it is determined in step S6 that the save flag has been set, the process of routine B is performed in step S8. If it is determined in step S5 that there is no error other than the submode 13c in the subheaders 13 and 23, the process of the routine A is performed in step S9.

【0032】ステップS9でルーチンAがコールされる
と、ステップS11でヘッダ12,22及びサブヘッダ
13,23を調べ、ステップS12で固定インタリーブ
長であるか判定し、固定インタリーブ長でないとき、こ
のルーチンを脱する。ステップS12で固定インタリー
ブ長であると判定したとき、ステップS13でヘッダ1
2,22及びサブヘッダ13,23をセーブし、ステッ
プS14でセーブフラグをセットする。
When the routine A is called in step S9, the headers 12 and 22 and the subheaders 13 and 23 are checked in step S11, and it is determined in step S12 whether the length is a fixed interleave length. escape. If it is determined in step S12 that the length is a fixed interleave length, then in step S13 the header 1
2, 22 and the subheaders 13, 23 are saved, and a save flag is set in step S14.

【0033】即ち、転送されるセクタは、固定長のイン
タリーブをもっているとは限らない。特に、現在のCD
−I及びCD−ROM XA規格では固定インタリーブ
長のセクタは、ADPCMのみであるから、固定インタ
リーブ長かどうかは、サブヘッダ13のサブモード13
cがADPCMオーディオセクタを示していることで確
認する。もし、ここで転送されるセクタが固定インタリ
ーブ長のものであれば、CD−ROMコントローラ34
は、このときアドレスを示すヘッダ12,22の情報及
びそのセクタの性質を表すサブヘッダ13,23の情報
であるサブモード13c及びコーディングインフォメー
ション13d等の情報を記憶しておく。
That is, the transferred sector does not always have the fixed-length interleave. Especially the current CD
In the I- and CD-ROM XA standards, the fixed interleave length sector is only ADPCM.
It is confirmed that c indicates an ADPCM audio sector. If the sector transferred here has a fixed interleave length, the CD-ROM controller 34
At this time, information of headers 12 and 22 indicating addresses and information of submodes 13c and coding information 13d, which are information of subheaders 13 and 23 indicating the characteristics of the sector, are stored.

【0034】なお、コーディングインフォメーション1
3dの値を調べることによってオーディオデータのレベ
ルA/B/C−ステレオ/モノラルといった種類の区別
ができ、これによってインタリーブ長が決まる。但し、
本実施例では、ヘッダ12,22やサブヘッダ13,2
3等に固定長のインタリーブを示す情報を持っていれ
ば、オーディオデータに限定されず、ビデオ、動画等の
セクタデータはどの用途のものであってもよい。
The coding information 1
By examining the value of 3d, the type of audio data, such as level A / B / C-stereo / monaural, can be distinguished, and this determines the interleave length. However,
In this embodiment, the headers 12 and 22 and the subheaders 13 and 2
As long as there is information indicating fixed-length interleaving in 3 or the like, the data is not limited to audio data, and sector data such as video data and moving image data may be used for any purpose.

【0035】ステップS8でルーチンBがコールされる
と、ステップS21でセーブされたヘッダアドレスと現
在のヘッダアドレスとを比較し、ステップS22で比較
結果がセーブされた固定インタリーブ長と一致するか判
定し、固定インタリーブ長と一致しないとき、ステップ
S23で通常のエラー処理を行ない。このルーチンを脱
する。ステップS22で比較結果がセーブされた固定イ
ンタリーブ長と一致したとき、ステップS24でチャネ
ル番号13bにエラーがあるか判定し、チャネル番号1
3bにエラーがあるときには、ステップS25でセーブ
されたチャネル番号13bを現在の番号とし、ステップ
S26でコーディングインフォメーション13dにエラ
ーがあるか判定し、エラーがあるとき、ステップS27
でセーブされたコーディングインフォメーション13d
を現在のコーディングインフォメーション13dとし、
このルーチンを脱する。
When the routine B is called in step S8, the header address saved in step S21 is compared with the current header address, and in step S22, it is determined whether or not the comparison result matches the saved fixed interleave length. If they do not match the fixed interleave length, normal error processing is performed in step S23. Exit this routine. When the comparison result matches the saved fixed interleave length in step S22, it is determined in step S24 whether or not the channel number 13b has an error.
If there is an error in 3b, the channel number 13b saved in step S25 is set as the current number. In step S26, it is determined whether there is an error in the coding information 13d.
13d coding information saved in
Is the current coding information 13d,
Exit this routine.

【0036】即ち、ホストコンピュータ30のコマンド
がADPCMセクタの再生を含む場合には、CD−RO
Mコントローラ34がその転送先をホストコンピュータ
30でなく、ADPCMデコーダ33に指定した後、デ
ータの転送を開始する。
That is, when the command of the host computer 30 includes reproduction of the ADPCM sector, the CD-RO
After the M controller 34 designates the transfer destination to the ADPCM decoder 33 instead of the host computer 30, data transfer is started.

【0037】この場合のデータ転送は、ホストコンピュ
ータ30ではなくADPCMデコーダ33がデータをリ
ードする。さて、転送すべきデータがホストコンピュー
タ30へのものであれ、ADPCMデコーダ33へのも
のであれ、そのセクタのサブヘッダ13,23中のチャ
ネル番号13b、コーディングインフォメーション13
dの情報にエラーがあることがわかった場合、CD−R
OMコントローラ34はすでに記憶してある一回前の転
送時のヘッダ12,22の情報に再生中のセクタのイン
タリーブ長(セクタの配置間隔)を加算し、現在のヘッ
ダ12と比較する。このとき、特に、サブヘッダ13,
23のうち、サブモード13cについては、ホストコン
ピュータ30の動作に非常に重大な意味を持つ情報を含
むので、ここでは推定の対象とせずに、サブモード13
cにエラーがあった場合、通常のエラー処理を行なうも
のとする。また、CD−ROMデコーダ32にはCD−
ROM同期パターンの検出結果を示す情報を保持してい
るものもあり、この情報をエラー判定に援用することが
できる。もし、同期が正しくとれているならば、そのセ
クタの推定はほぼ確実になるし、また、同期が正しくと
れていないならば、セクタのサブヘッダ13,23を推
測するのは危険性が高いことになる。同期の正しさを、
不正同期の連続回数のカウンタの値がある程度以下であ
ることで判定することが一般的である。更に、もし、比
較結果がセーブされた固定インタリーブ長と一致した
ら、そのセクタは一回前の転送と同じ種類のセクタであ
ることがわかる。このセクタは、エラーとして再シーク
したり捨ててしまったりせずに、リアルタイム性を保っ
たまま再生する。ホストコンピュータ30に転送すべき
であれば転送し、ADPCMデコーダ33に転送すべき
であればADPCMデコーダ33に転送して音声再生を
行なう。
In this case, the data is transferred not by the host computer 30 but by the ADPCM decoder 33. Whether the data to be transferred is to the host computer 30 or to the ADPCM decoder 33, the channel number 13b and the coding information 13 in the subheaders 13 and 23 of the sector are provided.
If the information of d is found to have an error, the CD-R
The OM controller 34 adds the interleave length (sector arrangement interval) of the sector being reproduced to the information of the headers 12 and 22 at the time of the previous transfer that has already been stored, and compares the information with the current header 12. At this time, in particular, the sub-header 13,
23, the sub-mode 13c includes information having a very significant meaning in the operation of the host computer 30.
If there is an error in c, normal error processing is performed. Also, the CD-ROM decoder 32 has a CD-ROM
Some hold information indicating the detection result of the ROM synchronization pattern, and this information can be used for error determination. If the synchronization is correct, the estimation of the sector is almost certain, and if the synchronization is not correct, it is risky to guess the subheaders 13 and 23 of the sector. Become. The correctness of the synchronization
It is general to make a determination based on the fact that the value of the counter of the continuous number of illegal synchronizations is below a certain level. Further, if the comparison result matches the saved fixed interleave length, it is known that the sector is the same type of sector as that of the previous transfer. This sector is reproduced while maintaining the real-time property without being reseeked or discarded as an error. If it is to be transferred to the host computer 30, it is transferred, and if it is to be transferred to the ADPCM decoder 33, it is transferred to the ADPCM decoder 33 for audio reproduction.

【0038】ここでは、セクタの転送先をCD−ROM
コントローラ34が制御する例として挙げたが、CD−
ROMコントローラ34は、サブヘッダ13,23によ
る選択を全く行なわないか、チャネル番号13bによる
選択のみを行なうことにして、ホストコンピュータ30
がサブヘッダ13,23のチャネル番号13b、サブモ
ード13cやサブヘッダ13,23のエラー情報を読み
とって転送先をコンピュータ管理下のメモリにするかA
DPCMデコーダ33にするかを判断する方式において
も、判断を行なうのがCD−ROMコントローラ34か
ホストコンピュータ30かの違いだけであり、制御方法
は同様であり、本実施例を適用することができる。
Here, the transfer destination of the sector is a CD-ROM.
Although described as an example controlled by the controller 34, the CD-
The ROM controller 34 decides not to make any selection by the subheaders 13 and 23 or only to make selection by the channel number 13b.
Reads the channel number 13b of the sub-headers 13 and 23, the sub-mode 13c and the error information of the sub-headers 13 and 23, and sets the transfer destination to a memory under computer management.
In the method of determining whether to use the DPCM decoder 33, only the difference between the CD-ROM controller 34 and the host computer 30 makes the determination, the control method is the same, and this embodiment can be applied. .

【0039】このように、本実施例のディスク再生装置
は、一定周期でインタリーブ配置されたセクタで構成さ
れるフォーマットのディスク41を再生するディスク再
生装置において、再生中のセクタの分12a、秒12
b、フレーム12c等からなるセクタアドレス情報、及
びその性質を表すモード12d及びサブヘッダ13,2
3等からなるセクタ性質情報、及びセクタ性質情報のエ
ラーを判定するステップS3及びステップS5からなる
判定手段と、過去のセクタ性質情報によってインタリー
ブ周期を判定するステップS02からなるインタリーブ
周期判定手段と、現在再生中のセクタアドレスと1周期
前のセクタアドレスのインタリーブ長を演算するステッ
プS22からなる演算手段と、前記判定手段によってエ
ラーが判定されたとき、前記演算手段によりインタリー
ブ長の一致を確認し、再生中のセクタ性質情報を1周期
前のセクタ性質情報として推定してセクタ性質情報を決
定するステップS24乃至ステップS27からなるセク
タ性質情報推定手段とを具備するものである。
As described above, in the disk reproducing apparatus of the present embodiment, in the disk reproducing apparatus for reproducing the disk 41 of the format composed of sectors interleaved at a constant period, the number of sectors 12a and seconds 12
b, the sector address information including the frame 12c, etc., and the mode 12d and the sub-headers 13, 2 representing the properties thereof.
No. 3 and the like, and step S3 and step S5 for judging an error in the sector property information, and interleave cycle judgment means for step S02 to determine the interleave cycle based on past sector property information. Calculating means for calculating the interleave length between the sector address being reproduced and the sector address one cycle before; and, when an error is determined by the determining means, the arithmetic means confirms a match between the interleave lengths. It is provided with sector property information estimating means comprising steps S24 to S27 for determining sector property information by estimating the sector property information in the middle as sector property information one cycle before.

【0040】したがって、ADPCMセクタのように、
規格上、一定の間隔でセクタを配置することに決まって
いる一定周期でインタリーブ配置されているファイルの
アクセスについては、まず、CD−ROMコントローラ
は、ホストコンピュータやADPCMデコーダに転送す
べきセクタで、かつ、サブヘッダにエラーのないセクタ
が見つかれば、そのセクタアドレスであるヘッダ情報を
記憶する。以後、エラーの無いセクタについてはセクタ
が読みとられるごとに、ヘッダ情報をそのつど記憶す
る。サブヘッダにエラーのあるセクタが見つかったら、
一周期前に転送したセクタアドレスに固定長であるイン
タリーブ長を加算する。その結果が、現在のセクタアド
レスと一致したら、そのセクタは転送すべきセクタであ
ると判断し、更に、エラーとなったサブヘッダの値を繰
返しのタイミングから推定して訂正する。したがって、
サブヘッダにエラーのあるセクタが見つかっても、その
セクタをホストコンピュータやADPCMデコーダにリ
アルタイムで転送することができる。
Therefore, like the ADPCM sector,
For access to files that are interleaved at regular intervals, which are determined by the standard to arrange sectors at regular intervals, first, the CD-ROM controller is a sector to be transferred to the host computer or ADPCM decoder. If an error-free sector is found in the subheader, the header information that is the sector address is stored. Thereafter, the header information is stored for each sector having no error each time the sector is read. If you find an erroneous sector in the subheader,
The fixed interleave length is added to the sector address transferred one cycle before. If the result matches the current sector address, it is determined that the sector is a sector to be transferred, and the value of the erroneous subheader is estimated from the repetition timing and corrected. Therefore,
Even if an erroneous sector is found in the subheader, the sector can be transferred to the host computer or ADPCM decoder in real time.

【0041】[0041]

【発明の効果】以上のように、本発明のディスク再生装
置は、一定周期でインタリーブ配置されたセクタで構成
されるフォーマットのディスクを再生するディスク再生
装置において、CD−ROMコントローラがホストコン
ピュータやADPCMデコーダに転送すべきセクタで、
かつ、サブヘッダにエラーのないセクタが見つかれば、
そのセクタアドレスであるヘッダ情報を記憶しておき、
サブヘッダにエラーのあるセクタが見つかったら、一周
期前に転送したセクタアドレスにインタリーブ長を加算
し、その結果が、現在のセクタアドレスと一致したら、
そのセクタは転送すべきセクタであると判断し、更に、
エラーとなったサブヘッダの値を繰返しのタイミングか
ら推定して訂正する。
As described above, according to the disk reproducing apparatus of the present invention, a disk reproducing apparatus for reproducing a disk having a format composed of sectors interleaved at a fixed period, wherein the CD-ROM controller is a host computer or an ADPCM. The sector to be transferred to the decoder,
If a sector without error is found in the subheader,
The header information which is the sector address is stored,
If an erroneous sector is found in the subheader, add the interleave length to the sector address transferred one cycle earlier, and if the result matches the current sector address,
Judge that the sector is to be transferred,
The value of the erroneous subheader is estimated from the repetition timing and corrected.

【0042】したがって、サブヘッダにエラーのあるセ
クタが見つかっても、そのセクタをホストコンピュータ
やADPCMデコーダにリアルタイムで転送することが
できる。よって、サブヘッダにエラーがあっても、その
セクタをホストコンピュータ、ADPCMデコーダ等に
リアルタイムに転送でき、リアルタイムで再生すべきデ
ータの再生において、リアルタイム性を損なわないでデ
ータの再生を継続でき、例えば、ADPCMオーディオ
データの場合には、再生音の途切れやノイズの発生を防
ぐことができる。
Therefore, even if an erroneous sector is found in the subheader, the sector can be transferred to the host computer or ADPCM decoder in real time. Therefore, even if there is an error in the subheader, the sector can be transferred in real time to a host computer, an ADPCM decoder, or the like, and in the reproduction of data to be reproduced in real time, the reproduction of data can be continued without impairing the real-time property. In the case of ADPCM audio data, interruption of reproduced sound and generation of noise can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】図1は本発明の一実施例のディスク再生装置の
ブロック構成図である。
FIG. 1 is a block diagram of a disk reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】図2は本発明の一実施例のディスク再生装置に
使用するCD−ROMコントローラとCD−ROMデコ
ーダの構成機能を示す機能ブロック構成図である。
FIG. 2 is a functional block diagram showing the configuration functions of a CD-ROM controller and a CD-ROM decoder used in the disk reproducing apparatus according to one embodiment of the present invention.

【図3】図3は本発明の一実施例のディスク再生装置に
使用したCD−ROMデコーダのフローチャートであ
る。
FIG. 3 is a flowchart of a CD-ROM decoder used in the disk reproducing apparatus according to one embodiment of the present invention.

【図4】図4は本発明の一実施例のディスク再生装置に
使用したCD−ROMコントローラの割込み処理のフロ
ーチャートである。
FIG. 4 is a flowchart of interrupt processing of a CD-ROM controller used in the disk reproducing apparatus according to one embodiment of the present invention.

【図5】図5の(a)及び(b)は図4で使用するルー
チンAの処理及びルーチンBの処理のフローチャートで
ある。
5 (a) and 5 (b) are flowcharts of the processing of a routine A and the processing of a routine B used in FIG. 4;

【図6】図6はCD−I規格による2種類の物理フォー
マットの説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram of two types of physical formats according to the CD-I standard.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

30 ホストコンピュータ 31 CDドライブ 32 CD−ROMデコーダ 33 ADPCMデコーダ 34 CD−ROMコントローラ 36 NVRAM 38,39 DRAM 40 ビデオコントローラ 41 デイスク Reference Signs List 30 host computer 31 CD drive 32 CD-ROM decoder 33 ADPCM decoder 34 CD-ROM controller 36 NVRAM 38, 39 DRAM 40 video controller 41 disk

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平3−259461(JP,A) 特開 平6−139753(JP,A) 特開 平4−26956(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G06F 3/06 G06F 3/08 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-3-259461 (JP, A) JP-A-6-139753 (JP, A) JP-A-4-26956 (JP, A) (58) Field (Int.Cl. 7 , DB name) G06F 3/06 G06F 3/08

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 一定周期でインタリーブ配置されたセク
タで構成されるフォーマットのディスクを再生するディ
スク再生装置において、 再生中のセクタのセクタアドレス情報、及びその性質を
表すセクタ性質情報、及びセクタ性質情報のエラーを判
定する判定手段と、 過去のセクタ性質情報によってインタリーブ周期を判定
するインタリーブ周期判定手段と、 現在再生中のセクタアドレスと1周期前のセクタアドレ
スのインタリーブ長を演算する演算手段と、 前記判定手段によってエラーが判定されたとき、再生中
のセクタ性質情報を1周期前のセクタ性質情報として推
定し、前記演算手段により両者のインタリーブ長の一致
を確認したとき、セクタ性質情報を1周期前のセクタ性
質情報として決定するセクタ性質情報推定手段とを具備
することを特徴とするディスク再生装置。
1. A disk reproducing apparatus for reproducing a disk having a format composed of sectors interleaved and arranged at regular intervals, comprising: sector address information of a sector being reproduced; sector property information representing the property; and sector property information. Determination means for determining an error of the above, interleave cycle determination means for determining an interleave cycle based on past sector property information, calculation means for calculating an interleave length of a sector address being currently reproduced and a sector address one cycle before, and When an error is determined by the determining means, the sector property information being reproduced is estimated as the sector property information of one cycle before, and when the interleave length of both is matched by the arithmetic means, the sector property information is determined by one cycle. Means for estimating sector property information determined as sector property information of Disk reproducing apparatus, characterized in that.
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