JP3137688U - 機械アーム - Google Patents

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陳雨達
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欣皓科技有限公司
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
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    • B25J9/0009—Constructional details, e.g. manipulator supports, bases
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
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Abstract

【課題】製作コストを減少できて機械アームの使用寿命を延伸すること。
【解決手段】アームとベアリング接合部からなり、アームをセラミック材料で構成する。
【選択図】図１

Description

本考案は、機械アームに関するものであって、特に、セラミック材料からなる機械アームに関するものである。
機械製品は一定の使用寿命があり、機械製品の寿命に影響する原因はいろいろあるが、中でも摩耗や損傷が原因である。
摩耗や損傷は機械製品にとって避けられない要素であり、過度の摩耗や損傷は機械精度を低下させ、振動や安全上の問題が生じる。
よって、摩耗や損傷を減少させ、機械製品の使用寿命を増加することが重要な課題になっている。
公知の機械アームは、鋼、鉄、合金等の材料からなるため摩耗や損傷の度合いが大きいため機械アームの使用寿命が短い。
本考案は、セラミックの優れた物理特性により、機械アームの使用寿命を延伸することを目的とする。
本考案は、製作コストを減少できるセラミックからなる機械アームを提供することをもう一つの目的とする。
本考案は、セラミックからなる機械アームを提供し、機械アームは、アームとベアリング接合部、噛合部からなる。この他、上述の機械アームの構造と水平対称の第一機械アームを有し、噛合部により噛合し、弾性ばねにより機械アーム、及び、第一機械アームを連接し、開閉動作を行う。
セラミック材料からなる機械アームは、セラミック材料自身の物理特性を有し、よって、本考案の機械アームは公知の機械アームの材料（ステンレス）硬度を有しつつ、セラミック材料は公知の機械アームの材料よりも入手しやすいので、製作方式が簡単で、製作コストを減少させることができる。
図１と図２を参照すると、機械アームは二つの水平対称な機械アームで、機械アーム１２、１４は、アーム１６、２０、及び、少なくともベアリング接合部１８、２２からなる。
機械アーム１２、１４は、それぞれ、噛合部２４、及び、第一噛合部２６を有し、噛合部２４と第一噛合部２６は噛合し、図１と図２中の機械アーム１２、１４は結合する。
噛合部２４、及び、第一噛合部２６の歯数は、各２４インチを選択する。
図１と図２で示されるように、ベアリング接合部１８、２２は、ベアリング（ボールベアリング）を装着している。機械アーム１２、１４が結合された後の状態が図３、図４で示され、機械アーム１２、１４の可動時の状態は図５で示される。
凸柱３２、第一凸柱３４は、アーム１６、２０よりそれぞれ外に延伸してなり、凸柱３２は噛合部２４とベアリング接合部１８の間に位置し、第一凸柱３４は噛合部２６とベアリング接合部２２の間に位置する。
弾性ばね２８、３０の両端はそれぞれ凸柱３２、第一凸柱３４上に固定され、機械アーム１２、１４と連接される。
本考案の機械アーム１２、１４は、セラミック材料からなる。
本考案のアーム部分が選択するセラミック材料は、窒化ケイ素（Ｓｉ3Ｎ4）、二酸化ジルコニウム（ＺｒＯ2）、窒化アルミニウム（ＡｌＮ ）からなる。ベアリングも、 窒化ケイ素（Ｓｉ3Ｎ4）、二酸化ジルコニウム（ＺｒＯ2）、 窒化アルミニウム（ＡｌＮ ）等のセラミック材料からなる。
セラミック材料の特色は、耐火、耐温、耐摩耗性があり、硬度、強度が非常に高く、且つ、摩擦係数、線的膨張係数が低いので、セラミック材料からなる機械アームは、高温、摩擦に耐えることができる。
よって、セラミック材料からなる機械アームは、セラミック材料自身の良好な物理的特性を有すると同時に、公知の機械アームの材料（ステンレス）の硬度を有する。
また、セラミック材料は公知の機械アームの材料より入手しやすいので、製作方法が簡単で、製作コストを低減できる。
本考案では好ましい実施例を前述の通り開示したが、これらは決して本考案に限定するものではなく、当該技術を熟知する者なら誰でも、本考案の精神と領域を脱しない範囲内で各種の置換や変更を加えることができる。
本考案の機械アームを示す図である。 本考案の機械アームを示す図である。 本考案のベアリングを結合する前の状態図である。 本考案のベアリングを結合した後の状態図である。 本考案の作動時の図である。
符号の説明
１２ 機械アーム
１４ 機械アーム
１６ アーム
１８ ベアリング接合部
２０ アーム
２２ ベアリング接合部
２４ 噛合部
２６ 第一噛合部
２８ 弾性ばね
３０ 弾性ばね
３２ 凸柱
３４ 第一凸柱

Claims (8)

  1. セラミックからなる機械アームであって、
    前記機械アームは、アームとベアリング接合部と、噛合部からなり、
    前記噛合部は、噛合方式で、もう一つの対応する機械アームと連接し、
    少なくとも一組の凸柱は、前記アームから外に延伸し、
    前記凸柱は前記噛合部と前記ベアリング接合部の間に位置することを特徴とする、
    機械アーム。
  2. 前記ベアリング接合部は少なくとも一つのベアリングを装着することを特徴とする、請求項１に記載の機械アーム。
  3. 前記セラミック材料は、窒化ケイ素（Ｓｉ3Ｎ4）、二酸化ジルコニウム（ＺｒＯ2）、窒化アルミニウム（ＡｌＮ ）からなることを特徴とする、請求項１に記載の機械アーム。
  4. 前記ベアリングはセラミック材料からなることを特徴とする、請求項２に記載の機械アーム。
  5. 前記セラミック材料は、窒化ケイ素（Ｓｉ3Ｎ4）、二酸化ジルコニウム（ＺｒＯ2）、窒化アルミニウム（ＡｌＮ ）からなることを特徴とする、請求項４に記載の機械アーム。
  6. 更に、第一機械アームを有し、前記機械アームの一側に位置し、前記第一機械アームの構造と前記機械アームは水平対称で、前記第一機械アームは第一噛合部、一組の第一凸柱を有し、前記噛合部と前記第一噛合部は噛合し、前記機械アームと前記第一機械アームは同時に作動することを特徴とする、請求項１に記載の機械アーム。
  7. 前記噛合部と前記第一噛合部は各２４インチであることを特徴とする、請求項６に記載の機械アーム。
  8. 少なくとも一つの弾性ばねを有し、前記弾性ばねの両端は、前記 凸柱、及び、前記第一凸柱上に固定され、前記機械アームと前記第一機械アームを連接することを特徴とする、請求項６に記載の機械アーム。
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