JP3134160B2 - 低コストステッピングまたはシンクロモーター - Google Patents
低コストステッピングまたはシンクロモーターInfo
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- JP3134160B2 JP3134160B2 JP04510769A JP51076992A JP3134160B2 JP 3134160 B2 JP3134160 B2 JP 3134160B2 JP 04510769 A JP04510769 A JP 04510769A JP 51076992 A JP51076992 A JP 51076992A JP 3134160 B2 JP3134160 B2 JP 3134160B2
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- Japan
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- stator
- synchro
- stepping
- phase motor
- rotor
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Classifications
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
- H02K21/18—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures having horse-shoe armature cores
- H02K21/185—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures having horse-shoe armature cores with the axis of the rotor perpendicular to the plane of the armature
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
- H02K37/12—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets
- H02K37/14—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
- H02K37/16—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures having horseshoe armature cores
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 本発明は交互になった極を備えた薄い永久磁石式回転
子から成る、ステッピングまたはシンクロ型の２相モー
ターに関するものである。この型のモータはさらに複数
個の固定子極を備え、回転子をある方向に、または別の
方向に回転させるように互いに相との関係において少な
くとも２つの電源によって独立して励起される。上記の
モーターは数多くの分野で使用されるが、特に印刷機、
ファクシミリ、複写機をはじめとする事務機器や家電製
品に使用される。他の数多くの用途分野でもますます多
くの機器が電動化されている。例えば、自動車内の電動
制御も、シート、ヒーター調節フラップ、前照灯の方向
の制御など、急増している。したがって、この様な２相
ステッピングまたはシンクロモーターの製造コストの圧
縮の要望が高まっている。ところが、従来技術による周
知のモーターは一般的に、連結または結合手段によって
独立して設計された機器と協働する、完全に別の構成部
品から構成されている。
子から成る、ステッピングまたはシンクロ型の２相モー
ターに関するものである。この型のモータはさらに複数
個の固定子極を備え、回転子をある方向に、または別の
方向に回転させるように互いに相との関係において少な
くとも２つの電源によって独立して励起される。上記の
モーターは数多くの分野で使用されるが、特に印刷機、
ファクシミリ、複写機をはじめとする事務機器や家電製
品に使用される。他の数多くの用途分野でもますます多
くの機器が電動化されている。例えば、自動車内の電動
制御も、シート、ヒーター調節フラップ、前照灯の方向
の制御など、急増している。したがって、この様な２相
ステッピングまたはシンクロモーターの製造コストの圧
縮の要望が高まっている。ところが、従来技術による周
知のモーターは一般的に、連結または結合手段によって
独立して設計された機器と協働する、完全に別の構成部
品から構成されている。
なかでも、車の空調の自動調節への応用において、従
来技術では減速歯車列を介して空気フラップを操作する
コレクタ式直流モーターを使う位置制御が使用されてい
る。数値制御を可能にするために直流モーターはステッ
ピングモーターに代えられた。この交換は結合手段の交
換をも意味し、フラップの制御を完全に設計し直すこと
が必要になることが多い。新型モーターは、回転子と固
定子の外に軸受とケースを組込み、必要空間が制御機構
に必ずしも適応していない組立てられ、試験された標準
セットを供給する下請業者から一般的に入手される。
来技術では減速歯車列を介して空気フラップを操作する
コレクタ式直流モーターを使う位置制御が使用されてい
る。数値制御を可能にするために直流モーターはステッ
ピングモーターに代えられた。この交換は結合手段の交
換をも意味し、フラップの制御を完全に設計し直すこと
が必要になることが多い。新型モーターは、回転子と固
定子の外に軸受とケースを組込み、必要空間が制御機構
に必ずしも適応していない組立てられ、試験された標準
セットを供給する下請業者から一般的に入手される。
本発明の目的はそれが制御する機構の残りの部分と統
合することのできるシンクロまたはステッピングモータ
ーである。したがって、本発明によるモーターは、空調
フラップなどを制御する歯車列を支えている２つのプラ
テンの間に組込むことのできる、別個の部品として供給
することができる。この種の組立は本発明によるモータ
ーが１段式であることによって容易になる。本発明によ
るモーターの原価は製造が経済的に有利な構成部品の限
定と、回転子と固定子の様々な部分の形状の至適設計、
並びにその組立によって最小限になる。特に、本発明の
モーターに使用される鉄と銅の量はトルクと１回転当り
のピッチ数が同一の競合する解決法の場合よりも少なく
なる。
合することのできるシンクロまたはステッピングモータ
ーである。したがって、本発明によるモーターは、空調
フラップなどを制御する歯車列を支えている２つのプラ
テンの間に組込むことのできる、別個の部品として供給
することができる。この種の組立は本発明によるモータ
ーが１段式であることによって容易になる。本発明によ
るモーターの原価は製造が経済的に有利な構成部品の限
定と、回転子と固定子の様々な部分の形状の至適設計、
並びにその組立によって最小限になる。特に、本発明の
モーターに使用される鉄と銅の量はトルクと１回転当り
のピッチ数が同一の競合する解決法の場合よりも少なく
なる。
本発明によるモーターは少なくとも２個の電気コイル
と協働する第１の固定子部分と、磁束の少なくとも部分
的閉鎖を行う第２の固定子部分と、それぞれの表面の上
に交互に正と負となる磁極を備えるために交代方向に横
断して磁化される薄い2N磁石から成る回転子を備えてい
る。回転子はそれぞれの表面の上に５対の極を備え、第
１の固定子部分はそれぞれが長さが固定子部品の開きの
幅にほぼ等しいコイルに囲まれた中線部分によって結合
された２個の固定子極を備えた高磁力透過性の２個の同
一の固定子部品から成る。
と協働する第１の固定子部分と、磁束の少なくとも部分
的閉鎖を行う第２の固定子部分と、それぞれの表面の上
に交互に正と負となる磁極を備えるために交代方向に横
断して磁化される薄い2N磁石から成る回転子を備えてい
る。回転子はそれぞれの表面の上に５対の極を備え、第
１の固定子部分はそれぞれが長さが固定子部品の開きの
幅にほぼ等しいコイルに囲まれた中線部分によって結合
された２個の固定子極を備えた高磁力透過性の２個の同
一の固定子部品から成る。
コイルの軸は磁石と回転軸に対して垂直な低磁性材料
の固定子部品の平均面内にほぼ配置されている。コイル
付のそれぞれの固定子部品は、第２の固定子部分が磁束
を閉じて、２相モーターの固定子の１つの相を形成して
いる。２個の極の中線は約1.5ピッチ離れている。第２
の固定子部分はそれぞれ４個の固定子極に対応する４つ
の区域を備えた高磁力透過材料製であり、前記４つの区
域はそれぞれの固定子部品の磁束を閉じるために２つず
つ連結されている。５対の極を選択したことは非常に有
利である、なぜならそれは、固定子構造のそれぞれの要
素が一体として実現できる、あるいは低保磁性でさらに
螺旋が整頓されたコイルを可能にする透過性材料のシー
トの打抜きによって重ねられた単一段の２相平面構造に
合った最小の極数だからである。
の固定子部品の平均面内にほぼ配置されている。コイル
付のそれぞれの固定子部品は、第２の固定子部分が磁束
を閉じて、２相モーターの固定子の１つの相を形成して
いる。２個の極の中線は約1.5ピッチ離れている。第２
の固定子部分はそれぞれ４個の固定子極に対応する４つ
の区域を備えた高磁力透過材料製であり、前記４つの区
域はそれぞれの固定子部品の磁束を閉じるために２つず
つ連結されている。５対の極を選択したことは非常に有
利である、なぜならそれは、固定子構造のそれぞれの要
素が一体として実現できる、あるいは低保磁性でさらに
螺旋が整頓されたコイルを可能にする透過性材料のシー
トの打抜きによって重ねられた単一段の２相平面構造に
合った最小の極数だからである。
実際、例えば６個などの、それより大きい数の極を備
えた構造の場合、一定幅の極から成るモーターであれ
ば、１対の極が使用されず、したがって、回転子がいっ
そう高価になり慣性モーメントがいっそう大きくなる
し、回転子直径が一定のモーターであれば、トルクが減
少する。
えた構造の場合、一定幅の極から成るモーターであれ
ば、１対の極が使用されず、したがって、回転子がいっ
そう高価になり慣性モーメントがいっそう大きくなる
し、回転子直径が一定のモーターであれば、トルクが減
少する。
本発明によるモーターはその構造上圧縮または射出整
形されたネオジム・鉄型の強力で経済的な最近の磁石に
特に適している。
形されたネオジム・鉄型の強力で経済的な最近の磁石に
特に適している。
第１の変型による本発明は回転子が横断方向に磁化さ
れた円盤で構成され、交互に正と負に磁化される10個の
区域を有するステッピングまたはシンクロ２相モーター
に関するものである。前記区域は、交互の方向に、円盤
の表面に対して垂直に磁化された36度の扇形の形をして
いる。この実施形態は高さの外寸を最小限に抑えなけれ
ばならないときに有利である。
れた円盤で構成され、交互に正と負に磁化される10個の
区域を有するステッピングまたはシンクロ２相モーター
に関するものである。前記区域は、交互の方向に、円盤
の表面に対して垂直に磁化された36度の扇形の形をして
いる。この実施形態は高さの外寸を最小限に抑えなけれ
ばならないときに有利である。
推奨変型による本発明は回転子が放射状方向に磁化さ
れた環状磁石で構成され、交互に正と負に磁化される10
個の区域を有するステッピングまたはシンクロ２相モー
ターに関するものである。これらの区域はそれぞれ、間
の角度がおよそ36度である瓦の形をしている。この実施
形態は、製造公差によってバランスが不完全になった磁
力作用による、回転子の軸に対する軸方向及び放射状方
向の余分な外力をよりたやすく低減することを可能にす
るので望ましい。
れた環状磁石で構成され、交互に正と負に磁化される10
個の区域を有するステッピングまたはシンクロ２相モー
ターに関するものである。これらの区域はそれぞれ、間
の角度がおよそ36度である瓦の形をしている。この実施
形態は、製造公差によってバランスが不完全になった磁
力作用による、回転子の軸に対する軸方向及び放射状方
向の余分な外力をよりたやすく低減することを可能にす
るので望ましい。
できれば、それぞれの極部品の２つの極の垂直二等分
線の間の角度は108゜よりやや大きいことが望ましい。
この実施形態は電流がないとき１回転当り20周期に残留
トルクを減らし、それに付随して簡単に巻くことのでき
る巻線の長さを増すことを可能にする。
線の間の角度は108゜よりやや大きいことが望ましい。
この実施形態は電流がないとき１回転当り20周期に残留
トルクを減らし、それに付随して簡単に巻くことのでき
る巻線の長さを増すことを可能にする。
特定の実施態様によれば、固定子部分は、できれば厚
みが0.5mm程度の鉄・珪素の打抜き磁性シートを重ねて
構成することが望ましい。この実施態様では厚みに制限
のない固定子構造を実用することができる。
みが0.5mm程度の鉄・珪素の打抜き磁性シートを重ねて
構成することが望ましい。この実施態様では厚みに制限
のない固定子構造を実用することができる。
巻線の実施の変型によれば、コイルは固定子部品の中
線部分の上に直巻された電線によって構成される。この
場合螺旋の第１の層が短絡するが、この解決法には外枠
または絶縁層がないことから生まれる利点があり、その
ため製造法が単純化されて、コストが低減される。
線部分の上に直巻された電線によって構成される。この
場合螺旋の第１の層が短絡するが、この解決法には外枠
または絶縁層がないことから生まれる利点があり、その
ため製造法が単純化されて、コストが低減される。
別の変型によれば、巻線はそれぞれの固定子部品の中
心線部分を囲繞する絶縁外枠の周囲に巻かれ、前記外枠
は成型し、切れ目を入れた一体部品で、あるいは組立て
られたときに絶縁スリーブを形成する複数個の相補的部
分によって構成される。
心線部分を囲繞する絶縁外枠の周囲に巻かれ、前記外枠
は成型し、切れ目を入れた一体部品で、あるいは組立て
られたときに絶縁スリーブを形成する複数個の相補的部
分によって構成される。
回転子は、回転軸との連結区域を備えた、少なくとも
その高さの部分の上に管状磁石を支える、回転軸と同軸
の管状スリーブで構成するのが有利である。
その高さの部分の上に管状磁石を支える、回転軸と同軸
の管状スリーブで構成するのが有利である。
固定子部品は相補的収納部と、前記固定子部品を受
け、その場に保持するのに適した留めピンから成るプラ
テン支柱上に位置付けられ、固定されている。このプラ
テンはプリント回路によって構成することができる。
け、その場に保持するのに適した留めピンから成るプラ
テン支柱上に位置付けられ、固定されている。このプラ
テンはプリント回路によって構成することができる。
他の推奨変型によれば、第２の固定子部分は固定され
歯が付いている。この実施態様は一方では回転子の慣性
を減らし、他方では薄い磁石のそれぞれの側に備えられ
た歯の存在によってトルクを増すことができる。この特
徴は高い加速が要求される用途分野においては特に有利
である。さらに、鉄の部品と成型磁石のそれぞれの膨張
係数の不適合性を解消することもできる。
歯が付いている。この実施態様は一方では回転子の慣性
を減らし、他方では薄い磁石のそれぞれの側に備えられ
た歯の存在によってトルクを増すことができる。この特
徴は高い加速が要求される用途分野においては特に有利
である。さらに、鉄の部品と成型磁石のそれぞれの膨張
係数の不適合性を解消することもできる。
前述の実施態様が円盤形の回転子であるか円筒形の回
転子であるかを問わず、本発明の第１の変型は第２の固
定子部分が回転子と一体であることをもって成る。この
実施態様は大きな剛性、したがって大きな機械強度を有
する回転子の実現を可能にするが、この特徴は高い信頼
性のステッピングまたはシンクロ２相モーターを実現す
るのに有利である。
転子であるかを問わず、本発明の第１の変型は第２の固
定子部分が回転子と一体であることをもって成る。この
実施態様は大きな剛性、したがって大きな機械強度を有
する回転子の実現を可能にするが、この特徴は高い信頼
性のステッピングまたはシンクロ２相モーターを実現す
るのに有利である。
本発明は付属の図を参照して、以下の説明を読むこと
によっていっそうよく理解されるだろう。
によっていっそうよく理解されるだろう。
図１は横断面を示している。
図２はBCDEFに沿った矢視図である。
説明した実例によるステッピングモーターは固定子構
造と回転子とから成る。固定子構造は、それぞれが対応
するコイル（3,4）に磁気的に結合された２個の固定子
部品（1,2）によって形成される第１の固定子部分と、
管状の回転子（６）の内部に配置された第２の固定子部
分（５）とから成る。
造と回転子とから成る。固定子構造は、それぞれが対応
するコイル（3,4）に磁気的に結合された２個の固定子
部品（1,2）によって形成される第１の固定子部分と、
管状の回転子（６）の内部に配置された第２の固定子部
分（５）とから成る。
回転子の硬質磁性部分は交互に回転子の内面上にＳ極
と外面上にＳ極を備えるように交代方向に、放射状に磁
化される瓦状の10個の部分（７から16）を備えている。
磁化されたそれぞれの部分は間の角度が36゜の扇形を占
める。円筒状の磁石は独立した磁化部分の組合わせによ
って実現するか、「MQI」の商品名でゼネラル・モータ
ース社から市販されている粉末から製造されたダイドー
・スチール社から「NP8L」の商品名で市販されている磁
石などの、第２象限でほぼ扇形の特性Ｂ（Ｈ）を示す可
塑性ネオジム・鉄の高保磁性場の合金内にできれば成
型、圧縮または射出で実現された環の異なる区域の磁化
によって実現することができる。エプソン社から「SAML
ET 9R」の商品名で市販されている材料などの放射状方
向の材料も使用することができる。
と外面上にＳ極を備えるように交代方向に、放射状に磁
化される瓦状の10個の部分（７から16）を備えている。
磁化されたそれぞれの部分は間の角度が36゜の扇形を占
める。円筒状の磁石は独立した磁化部分の組合わせによ
って実現するか、「MQI」の商品名でゼネラル・モータ
ース社から市販されている粉末から製造されたダイドー
・スチール社から「NP8L」の商品名で市販されている磁
石などの、第２象限でほぼ扇形の特性Ｂ（Ｈ）を示す可
塑性ネオジム・鉄の高保磁性場の合金内にできれば成
型、圧縮または射出で実現された環の異なる区域の磁化
によって実現することができる。エプソン社から「SAML
ET 9R」の商品名で市販されている材料などの放射状方
向の材料も使用することができる。
第１の固定子部分を構成する２個の固定子部品（1,
2）は回転子の回転軸（18）を含むモーターの中心線平
面（17）に対して対称である。それぞれの固定子部品
（1,2）は対応する平面（29）と（30）に対して対称で
あり、相互の間に162゜、すなわちモーターの対称面（1
7）に対して81゜の角度を形成する。固定子部品（1,2）
はそれぞれ、対応する中心線部分（23）と（24）によっ
て結合された２つの対応する固定子極（19,20）と（21,
22）を備えている。固定子極の幅は磁化された１つの区
域（７から16）の幅よりはるかに小さく、ほぼ28゜前後
である。それは回転子の外側半径よりも大きめの半径の
凹面になっている。それぞれの固定子極（19から22）の
高さは回転子（６）の磁化部分の高さに等しい。それぞ
れの固定子極（19,20）と（21,22）の対称軸（25,26）
と（27,28）の間の角度は、静電気トルクを補正しない
とき（電流がないとき）βが０度になる場合は108゜＋
βであり、また巻毎に第４から第20高調波を補正する場
合には９゜にほぼ等しくなる。巻毎に第２から第10高調
波は電気直角位相に２つの相が存在することによって自
動的に補正される。
2）は回転子の回転軸（18）を含むモーターの中心線平
面（17）に対して対称である。それぞれの固定子部品
（1,2）は対応する平面（29）と（30）に対して対称で
あり、相互の間に162゜、すなわちモーターの対称面（1
7）に対して81゜の角度を形成する。固定子部品（1,2）
はそれぞれ、対応する中心線部分（23）と（24）によっ
て結合された２つの対応する固定子極（19,20）と（21,
22）を備えている。固定子極の幅は磁化された１つの区
域（７から16）の幅よりはるかに小さく、ほぼ28゜前後
である。それは回転子の外側半径よりも大きめの半径の
凹面になっている。それぞれの固定子極（19から22）の
高さは回転子（６）の磁化部分の高さに等しい。それぞ
れの固定子極（19,20）と（21,22）の対称軸（25,26）
と（27,28）の間の角度は、静電気トルクを補正しない
とき（電流がないとき）βが０度になる場合は108゜＋
βであり、また巻毎に第４から第20高調波を補正する場
合には９゜にほぼ等しくなる。巻毎に第２から第10高調
波は電気直角位相に２つの相が存在することによって自
動的に補正される。
説明した実例に合致した固定子部品（1,2）は低磁性
材料の焼結によって実現される。中心線部分（23,24）
の断面は長方形で、両側に曲線部（31から34）が続き、
その先端が固定子極（19から22）になっている。それぞ
れの固定子部品（１）、（２）は目地無しで製作するこ
とが特に有利である、なぜならそれによって磁束通過方
向に磁力の継目が生じるのを防止できるからである。
材料の焼結によって実現される。中心線部分（23,24）
の断面は長方形で、両側に曲線部（31から34）が続き、
その先端が固定子極（19から22）になっている。それぞ
れの固定子部品（１）、（２）は目地無しで製作するこ
とが特に有利である、なぜならそれによって磁束通過方
向に磁力の継目が生じるのを防止できるからである。
それぞれの固定子部品（1,2）は対応する巻き線
（３）、（４）を支え、磁力的に結合されている。これ
らの巻線はモーターの構成要素の数を減らし、製造工程
を簡単にするために固定子部品に直接巻かれている。そ
の結果、螺旋の第１系列が短絡するので、巻数を増やし
て補正しなければならない。
（３）、（４）を支え、磁力的に結合されている。これ
らの巻線はモーターの構成要素の数を減らし、製造工程
を簡単にするために固定子部品に直接巻かれている。そ
の結果、螺旋の第１系列が短絡するので、巻数を増やし
て補正しなければならない。
ただし、この不便を避けたい場合は、固定子部品の中
心線部分（23、24）の周囲に嵌合するのに適した相補的
２つの部分から成る絶縁スリーブを実現することができ
る。その設置は容易であり、最初の螺旋の短絡を防止す
る。スリーブは巻線の接続端子を必要ならば支持するこ
ともできる。
心線部分（23、24）の周囲に嵌合するのに適した相補的
２つの部分から成る絶縁スリーブを実現することができ
る。その設置は容易であり、最初の螺旋の短絡を防止す
る。スリーブは巻線の接続端子を必要ならば支持するこ
ともできる。
巻線（3,4）の長さはそれぞれ同じ固定子部品（１）
または（２）の内側縁（35,36）または（37,38）の間の
距離に対応する、固定子部品（1,2）の開きによって限
定される。
または（２）の内側縁（35,36）または（37,38）の間の
距離に対応する、固定子部品（1,2）の開きによって限
定される。
第２の固定子部分（５）は回転子（６）と同軸であ
る。これも焼結した軟質材料または打抜いた板を重ねて
製作される。板を重ねた固定子は、高い回転数（例え
ば、ステッピング運転で毎秒200ステップ以上、すなわ
ち毎秒10回で、コイル内の電流が50Hz）、と高いエネル
ギー変換効率が求められる場合に有利である。もう１つ
の解決法は、純粋の鉄の代りに鉄・ニッケルまたは鉄・
珪素の固定子を焼結して、これらの材料の最大の固有抵
抗を利用することである。
る。これも焼結した軟質材料または打抜いた板を重ねて
製作される。板を重ねた固定子は、高い回転数（例え
ば、ステッピング運転で毎秒200ステップ以上、すなわ
ち毎秒10回で、コイル内の電流が50Hz）、と高いエネル
ギー変換効率が求められる場合に有利である。もう１つ
の解決法は、純粋の鉄の代りに鉄・ニッケルまたは鉄・
珪素の固定子を焼結して、これらの材料の最大の固有抵
抗を利用することである。
上記の実例において、第２の固定子部分（５）は固定
であり、回転子の回転軸がそれを横断している。それは
それぞれ固定子極（25から28）に対応する４つの極性区
域（39から42）を備えている。磁束は極性区域（39）を
極性区域（40）に、極性区域（41）を極性区域（42）に
それぞれ連結する太い部分（43）と（44）を通って対応
する磁性区域の上で閉じている。この第２の固定子部分
（５）の形は大きな比率で変化することができる：中身
が詰まった部品、または三日月形の独立した部品、さら
にまた管状部品を使用することができる。しかし、図１
に示したように一方で歯（39）と（41）、他方で（40）
と（42）の間の漏洩磁束の通過断面を減らすことが望ま
しい。
であり、回転子の回転軸がそれを横断している。それは
それぞれ固定子極（25から28）に対応する４つの極性区
域（39から42）を備えている。磁束は極性区域（39）を
極性区域（40）に、極性区域（41）を極性区域（42）に
それぞれ連結する太い部分（43）と（44）を通って対応
する磁性区域の上で閉じている。この第２の固定子部分
（５）の形は大きな比率で変化することができる：中身
が詰まった部品、または三日月形の独立した部品、さら
にまた管状部品を使用することができる。しかし、図１
に示したように一方で歯（39）と（41）、他方で（40）
と（42）の間の漏洩磁束の通過断面を減らすことが望ま
しい。
図２は図１に示したモーターのBCDEに沿った矢視図で
ある。本発明によるモーターを構成する様々な部品は既
存のいっさいの機構または装置内に組込むことが可能で
あり、いっさいのケースとは独立に供給することができ
る。
ある。本発明によるモーターを構成する様々な部品は既
存のいっさいの機構または装置内に組込むことが可能で
あり、いっさいのケースとは独立に供給することができ
る。
回転子（６）は図２に磁化部分（８と13）を示した環
状磁石から成る。回転子（６）の軸（18）はプラスチッ
クなどの非磁性材料で製作したスリーブ（55）を支え
る。磁石はこのスリーブ（55）の上に接着され、スリー
ブは磁石にとって支持と軸（18）との結合の役割を果
す。軸受（53、53′）は固定された内部の固定子構造
（５）に対して軸（18）を位置付ける。
状磁石から成る。回転子（６）の軸（18）はプラスチッ
クなどの非磁性材料で製作したスリーブ（55）を支え
る。磁石はこのスリーブ（55）の上に接着され、スリー
ブは磁石にとって支持と軸（18）との結合の役割を果
す。軸受（53、53′）は固定された内部の固定子構造
（５）に対して軸（18）を位置付ける。
モーターの様々な構成要素は例えばプラスチックなど
で製作したプラテン（63）上に固定される。このプラテ
ン（63）は電動化する装置の一部で構成することができ
る。それは内部の固定子部分（５）の保持のための収納
部（64）と２つの固定子部分（１）と（２）の固定のた
めの突起（65）を備えている。
で製作したプラテン（63）上に固定される。このプラテ
ン（63）は電動化する装置の一部で構成することができ
る。それは内部の固定子部分（５）の保持のための収納
部（64）と２つの固定子部分（１）と（２）の固定のた
めの突起（65）を備えている。
上記のごとく本発明を例として説明したが、それは本
発明を制限するものではなく、当業者は保護の範囲を逸
脱することなしに多数の変型を実現することさえできる
だろう。特に、回転子は磁化円盤によって構成すること
が可能であり、その場合第１の固定子部分の４個の固定
子極と第２の固定子部分の４個の固定子極は回転軸に対
して垂直な２つの面に沿って配置される。
発明を制限するものではなく、当業者は保護の範囲を逸
脱することなしに多数の変型を実現することさえできる
だろう。特に、回転子は磁化円盤によって構成すること
が可能であり、その場合第１の固定子部分の４個の固定
子極と第２の固定子部分の４個の固定子極は回転軸に対
して垂直な２つの面に沿って配置される。
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭55−122471（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−55566（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02K 37/16 H02K 21/18
Claims (10)
- 【請求項１】２個の電気コイルと協働する第１の固定子
部分と、４つの極性区域（39から42）を備え、極性区域
（39）を極性区域（40）に、極性区域（41）を極性区域
（42）に、それぞれ磁束が通るように構成することで磁
束の閉鎖を行う第２の固定子部分（５）と、それぞれの
表面の上に交互に正と負となる磁極を備えるために交代
方向に横断して磁化される薄い磁石から成る回転子
（６）とから成り、閉鎖した磁束を横切るように第１の
固定子部分と第２の固定子部分（５）の間に回転子
（６）が配置され、回転子（６）が５対の極を備え、固
定子部分が軟磁性材料で製作され、それぞれが長さが固
定子部品（１、２）の開きの幅にほぼ等しいコイル（3,
4）に囲まれた中線部分（23,24）によって結合された２
個の固定子極（19,20）と（21,22）を備えた２個の同一
の固定子部品（1,2）から成り、固定子極（19）の中線
（25）と固定子極（20）の中線（26）との間の開き、及
び、固定子極（21）の中線（27）と固定子極（22）の中
線（28）との間の開きが、各々約108゜であり、第２の
固定子部分（５）が磁束の閉鎖を行う軟磁性材料で構成
されていることを特徴とする種類のステッピングまたは
シンクロ２相モーター。 - 【請求項２】回転子（６）が瓦状に隣接する10の磁化区
域（７から13）を備えた放射状に磁化された環状磁石に
よって構成されていることを特徴とする請求項１に記載
のステッピングまたはシンクロ２相モーター。 - 【請求項３】第２の固定子部分（５）が回転子（６）と
一体であることを特徴とする請求項１または２に記載の
ステッピングまたはシンクロ２相モーター。 - 【請求項４】第２の固定子部分（５）が固定され、それ
ぞれ４個の固定子極（19から22）に対応する４つの区域
（39から42）を備え、前記４つの区域（39から42）はそ
れぞれの固定子部品（1,2）の磁束を閉じるために２つ
ずつ連結されていることを特徴とする請求項１または２
に記載のステッピングまたはシンクロ２相モーター。 - 【請求項５】固定子部分（1,2）のそれぞれの２つの極
（19から22）の中心線（25から28）の間の角度が108゜
よりやや大きめであることを特徴とする請求項１から４
のいずれかに記載のステッピングまたはシンクロ２相モ
ーター。 - 【請求項６】固定子部分（1,2）が打抜かれた磁性板の
積重ねによって構成されていることを特徴とする請求項
１から５に記載のステッピングまたはシンクロ２相モー
ター。 - 【請求項７】固定子部分（1,2）が焼結された軟磁性材
料製であることを特徴とする請求項１から５に記載のス
テッピングまたはシンクロ２相モーター。 - 【請求項８】巻線（3,4）が固定子部品の中心線部分に
直巻された電線によって構成されていることを特徴とす
る請求項１から７に記載のステッピングまたはシンクロ
２相モーター。 - 【請求項９】巻線（3,4）がそれぞれの固定子部品（1,
2）の中心線部分（23,24）を囲繞する絶縁外枠の上に巻
かれ、前記外枠が組立てられたときに絶縁スリーブを形
成する相補的な複数個の部分によって構成されることを
特徴とする請求項１から７に記載のステッピングまたは
シンクロ２相モーター。 - 【請求項１０】回転子が、回転軸（18）との連結区域を
備えた、回転軸と同軸の管状スリーブによって構成さ
れ、前記管状スリーブが高さの少なくとも一部において
管状磁石（７から13）を支えていることを特徴とする請
求項１から９に記載のステッピングまたはシンクロ２相
モーター。
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|---|---|---|---|
| FR91/06845 | 1991-06-06 | ||
| FR9106845A FR2677507B1 (fr) | 1991-06-06 | 1991-06-06 | Moteur pas-a-pas ou synchrone economique. |
| PCT/FR1992/000496 WO1992022122A1 (fr) | 1991-06-06 | 1992-06-04 | Moteur pas-a-pas ou synchrone economique |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07500237A JPH07500237A (ja) | 1995-01-05 |
| JP3134160B2 true JP3134160B2 (ja) | 2001-02-13 |
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Family Applications (1)
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| EP (1) | EP0587685B1 (ja) |
| JP (1) | JP3134160B2 (ja) |
| DE (1) | DE69201192T2 (ja) |
| ES (1) | ES2068716T3 (ja) |
| FR (1) | FR2677507B1 (ja) |
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- 1992-06-04 ES ES92911726T patent/ES2068716T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1992-06-04 WO PCT/FR1992/000496 patent/WO1992022122A1/fr active IP Right Grant
- 1992-06-04 EP EP92911726A patent/EP0587685B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1992-06-04 DE DE69201192T patent/DE69201192T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1992-06-04 JP JP04510769A patent/JP3134160B2/ja not_active Expired - Lifetime
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