JP3133387B2 - 画像処理を用いた炎の発熱量測定装置 - Google Patents
画像処理を用いた炎の発熱量測定装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、炎のカラー画像を処理
することにより発熱量を演算して火災判断等に用いる画
像処理を用いた炎の発熱量検出装置に関する。
することにより発熱量を演算して火災判断等に用いる画
像処理を用いた炎の発熱量検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、テレビカメラで警戒区域を監視
し、テレビカメラで捕えた炎の画像情報から火災を検出
する装置にあっては、一般的に、画像の輝度信号を閾値
と比較し、輝度信号が閾値を越えた画像部分を火源と判
断するようにしている。この輝度信号に基づく火源位置
の検出は、例えば特開平１−２６８５７２号の消火装置
を制御するための火源検出に使用されている。
し、テレビカメラで捕えた炎の画像情報から火災を検出
する装置にあっては、一般的に、画像の輝度信号を閾値
と比較し、輝度信号が閾値を越えた画像部分を火源と判
断するようにしている。この輝度信号に基づく火源位置
の検出は、例えば特開平１−２６８５７２号の消火装置
を制御するための火源検出に使用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
輝度信号のみに依存した火災検出にあっては、火災以外
の光、例えばヘッドライトや太陽光の反射光等によって
輝度信号が閾値レベルを越える場合があり、火災による
輝度信号の変化と火災以外の原因による輝度信号の変化
を正確に区別することが困難であり、画像を用いた火災
検出装置の信頼性が十分でないという問題があった。
輝度信号のみに依存した火災検出にあっては、火災以外
の光、例えばヘッドライトや太陽光の反射光等によって
輝度信号が閾値レベルを越える場合があり、火災による
輝度信号の変化と火災以外の原因による輝度信号の変化
を正確に区別することが困難であり、画像を用いた火災
検出装置の信頼性が十分でないという問題があった。
【０００４】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたもので、炎のカラー画像を処理することによ
り炎の発熱量、即ち放射エネルギを直接演算できるよう
にした画像処理を用いた炎の発熱量測定装置を提供する
ことを目的とする。
てなされたもので、炎のカラー画像を処理することによ
り炎の発熱量、即ち放射エネルギを直接演算できるよう
にした画像処理を用いた炎の発熱量測定装置を提供する
ことを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
本発明は次のように構成する。尚、括弧内に実施例図面
中の対応する符号を併せて示す。即ち、本発明の画像処
理を用いた炎の発熱量検出装置は、炎のカラー画像を撮
像するカラー撮像部１０と、カラー撮像部の画像に含ま
れる輝度信号が所定レベルを越える範囲を炎領域として
検出する炎領域検出部２８と、カラー撮像部１０から得
られたＧ成分とＲ成分との比率（Ｇ／Ｒ）またはＢ成分
とＲ成分の比率（Ｂ／Ｒ）を演算する比率演算部２２
と、比率演算部２２で算出された比率を分布温度に変換
して１画素毎の分布温度Ｔを求める温度変換部２４と、
炎領域検出部２８で検出された炎領域に含まれる画素毎
に温度変換部２４で得られた分布温度Ｔと１画素当りの
炎面積Ｓに基づいて発熱量Ｅを演算した総和を炎の発熱
量として演算する発熱量演算部３２とを設けたことを特
徴とする。
本発明は次のように構成する。尚、括弧内に実施例図面
中の対応する符号を併せて示す。即ち、本発明の画像処
理を用いた炎の発熱量検出装置は、炎のカラー画像を撮
像するカラー撮像部１０と、カラー撮像部の画像に含ま
れる輝度信号が所定レベルを越える範囲を炎領域として
検出する炎領域検出部２８と、カラー撮像部１０から得
られたＧ成分とＲ成分との比率（Ｇ／Ｒ）またはＢ成分
とＲ成分の比率（Ｂ／Ｒ）を演算する比率演算部２２
と、比率演算部２２で算出された比率を分布温度に変換
して１画素毎の分布温度Ｔを求める温度変換部２４と、
炎領域検出部２８で検出された炎領域に含まれる画素毎
に温度変換部２４で得られた分布温度Ｔと１画素当りの
炎面積Ｓに基づいて発熱量Ｅを演算した総和を炎の発熱
量として演算する発熱量演算部３２とを設けたことを特
徴とする。
【０００６】ここで比率演算部２２は、炎領域検出部２
８で検出された領域についてのみ比率を演算してもよ
い。また炎領域検出部２８は、外乱光やノイズを取除く
ために最大輝度と平均輝度の略中間に閾値レベルを設定
し、この閾値レベルを越える領域を炎領域として検出す
る。
８で検出された領域についてのみ比率を演算してもよ
い。また炎領域検出部２８は、外乱光やノイズを取除く
ために最大輝度と平均輝度の略中間に閾値レベルを設定
し、この閾値レベルを越える領域を炎領域として検出す
る。
【０００７】
【作用】本願発明者にあっては、炎のカラー画像におけ
るＲ成分とＧ成分との比率（Ｇ／Ｒ）またはＢ成分とＲ
成分との比率（Ｂ／Ｒ）と炎温度との間に対応関係があ
り、この比率を使っておのおの温度を求めることができ
ることを実験的に確認した。
るＲ成分とＧ成分との比率（Ｇ／Ｒ）またはＢ成分とＲ
成分との比率（Ｂ／Ｒ）と炎温度との間に対応関係があ
り、この比率を使っておのおの温度を求めることができ
ることを実験的に確認した。
【０００８】そこで本発明の画像処理を用いた災の発熱
量測定装置にあっては、ＣＣＤカラーカメラ等で撮像し
たカラー画像の中の輝度信号が所定レベルを越える領域
を炎領域として検出し、カラー画像のＧ成分とＲ成分と
の比率（Ｇ／Ｒ）またはＢ成分とＲ成分との比率（Ｂ／
Ｒ）に基づいて画素毎に分布温度Ｔを求める。このよう
に炎領域とその分布温度が求まれば、ステファン・ボル
ツマンの法則に基づいて炎領域からの放射エネルギＥ、
即ち発熱量を算出することができる。そこで本発明で
は、炎領域の画素単位に求めた分布温度Ｔと１画素の炎
面積Ｓから発熱量を求め、これを炎領域の全画素につい
て累積加算することで炎の発熱量を正確に推定すること
ができる。
量測定装置にあっては、ＣＣＤカラーカメラ等で撮像し
たカラー画像の中の輝度信号が所定レベルを越える領域
を炎領域として検出し、カラー画像のＧ成分とＲ成分と
の比率（Ｇ／Ｒ）またはＢ成分とＲ成分との比率（Ｂ／
Ｒ）に基づいて画素毎に分布温度Ｔを求める。このよう
に炎領域とその分布温度が求まれば、ステファン・ボル
ツマンの法則に基づいて炎領域からの放射エネルギＥ、
即ち発熱量を算出することができる。そこで本発明で
は、炎領域の画素単位に求めた分布温度Ｔと１画素の炎
面積Ｓから発熱量を求め、これを炎領域の全画素につい
て累積加算することで炎の発熱量を正確に推定すること
ができる。
【０００９】このように炎の発熱量そのものが推定でき
れば、火災であるか火災以外のエネルギ源であるかの判
断が適切にでき、火災監視に有効な手法を与えることが
できる。
れば、火災であるか火災以外のエネルギ源であるかの判
断が適切にでき、火災監視に有効な手法を与えることが
できる。
【００１０】
【実施例】図１は本発明の一実施例を示した実施例構成
図である。図１において、１０はカラー撮像部としての
ＣＣＤカラーカメラであり、例えばＮＴＳＣ方式に従っ
たＲ、Ｇ、Ｂのカラー成分信号でなるカラー画像信号が
得られる。尚、ＣＣＤカラーカメラ１０は実際の火災監
視に利用する場合には、監視区域全体を見渡せる位置に
設置されることになる。
図である。図１において、１０はカラー撮像部としての
ＣＣＤカラーカメラであり、例えばＮＴＳＣ方式に従っ
たＲ、Ｇ、Ｂのカラー成分信号でなるカラー画像信号が
得られる。尚、ＣＣＤカラーカメラ１０は実際の火災監
視に利用する場合には、監視区域全体を見渡せる位置に
設置されることになる。
【００１１】ＣＣＤカラーカメラ１０は所定のサンプリ
ング周期毎に撮影動作を行い、得られたカラー画像、即
ちＲＧＢ信号のそれぞれをＡ／Ｄ変換した後にＲ成分フ
レームメモリ１６、Ｇフレームメモリ１８、Ｂ成分フレ
ームメモリ２０に書き込む。このメモリに書込む際の１
画面文のＡ／Ｄ変換のサンプリング数が１画面の画素数
を決める。
ング周期毎に撮影動作を行い、得られたカラー画像、即
ちＲＧＢ信号のそれぞれをＡ／Ｄ変換した後にＲ成分フ
レームメモリ１６、Ｇフレームメモリ１８、Ｂ成分フレ
ームメモリ２０に書き込む。このメモリに書込む際の１
画面文のＡ／Ｄ変換のサンプリング数が１画面の画素数
を決める。
【００１２】比率演算部２２及び温度変換部２４はＣＣ
Ｄカラーカメラ１０の画像から炎の分布温度を検出する
温度検出部として設けられている。即ち、比率演算部２
２にあっては、Ｇ成分フレームメモリ１８とＲ成分フレ
ームメモリ１６の読出しで得られた同一画素位置のＧ成
分とＲ成分の比Ｇ／Ｒを演算する。比率演算部２２で算
出されたＧ／Ｒ比から図２に示す変換特性図に従って画
素毎の分布温度Ｔを求めることができる。
Ｄカラーカメラ１０の画像から炎の分布温度を検出する
温度検出部として設けられている。即ち、比率演算部２
２にあっては、Ｇ成分フレームメモリ１８とＲ成分フレ
ームメモリ１６の読出しで得られた同一画素位置のＧ成
分とＲ成分の比Ｇ／Ｒを演算する。比率演算部２２で算
出されたＧ／Ｒ比から図２に示す変換特性図に従って画
素毎の分布温度Ｔを求めることができる。
【００１３】具体的には図２に示す変換特性を備えた変
換テーブルが温度変換部２４に設けられており、比率演
算部２２で得られたＧ／Ｒの値で変換テーブルをアクセ
スすることで、図２の特性に従った分布温度を画素毎に
求めることができる。図２の特性図は実験的に得られた
もので、横軸ｘを分布温度、縦軸ｙを比率（Ｇ／Ｒ）と
すると、特性曲線は次式で近似できる。 ｙ＝５．３７×１０-16 ｘ5 −１．７８×１０-12 ｘ4
＋５．８８×１０-13 ｘ3 −４．７６×１０-6ｘ2＋
２．６８×１０-2ｘ−２７．４ 尚、図７に示す実験的に得られたＢ／Ｒ比の特性変換図
を用いて分布温度を求めても良い。
換テーブルが温度変換部２４に設けられており、比率演
算部２２で得られたＧ／Ｒの値で変換テーブルをアクセ
スすることで、図２の特性に従った分布温度を画素毎に
求めることができる。図２の特性図は実験的に得られた
もので、横軸ｘを分布温度、縦軸ｙを比率（Ｇ／Ｒ）と
すると、特性曲線は次式で近似できる。 ｙ＝５．３７×１０-16 ｘ5 −１．７８×１０-12 ｘ4
＋５．８８×１０-13 ｘ3 −４．７６×１０-6ｘ2＋
２．６８×１０-2ｘ−２７．４ 尚、図７に示す実験的に得られたＢ／Ｒ比の特性変換図
を用いて分布温度を求めても良い。
【００１４】一方、炎領域検出部２８はＧ成分フレーム
メモリ１８に格納されたＧ成分のうちの規定の閾値レベ
ルを越える領域を炎領域として抽出する。炎領域を検出
するための閾値レベルとしては、外乱光やノイズを取除
くために最大輝度と平均輝度の中間レベル、例えば 閾値レベル＝（最大輝度＋平均輝度）／２ とする。
メモリ１８に格納されたＧ成分のうちの規定の閾値レベ
ルを越える領域を炎領域として抽出する。炎領域を検出
するための閾値レベルとしては、外乱光やノイズを取除
くために最大輝度と平均輝度の中間レベル、例えば 閾値レベル＝（最大輝度＋平均輝度）／２ とする。
【００１５】温度変換部２４で求められた炎検出領域に
含まれる画素毎の分布温度Ｔは発熱量演算部３２に与え
られ、炎領域における１画素当りの炎面積Ｓが予め判っ
ているとすると、ステファン・ボルツマンの法則に基づ
いて炎の発熱量Ｅが演算される。即ち、ステファン・ボ
ルツマンの法則は炎の温度をＴとすると次式で与えられ
る。 Ｅ＝ε×σ×Ｓ×Ｔ4 ［ｗａｔｔ］ （１） 但し、σ＝（π5 ｋ4 ）／（１５ｃ2 ｈ3 ） ［ｊｍ-2ｓ-1ｋ-4］ Ｓ：炎の表面積 ε：放射率 ここでで放射率ε及びσは定数として扱う。
含まれる画素毎の分布温度Ｔは発熱量演算部３２に与え
られ、炎領域における１画素当りの炎面積Ｓが予め判っ
ているとすると、ステファン・ボルツマンの法則に基づ
いて炎の発熱量Ｅが演算される。即ち、ステファン・ボ
ルツマンの法則は炎の温度をＴとすると次式で与えられ
る。 Ｅ＝ε×σ×Ｓ×Ｔ4 ［ｗａｔｔ］ （１） 但し、σ＝（π5 ｋ4 ）／（１５ｃ2 ｈ3 ） ［ｊｍ-2ｓ-1ｋ-4］ Ｓ：炎の表面積 ε：放射率 ここでで放射率ε及びσは定数として扱う。
【００１６】図３は炎領域検出部２８でＧ成分フレーム
メモリ１８の画像から抽出された炎領域４８の一例を示
しており、この炎領域４８内の斜線部の画素について、
温度変換部２４で得られた分布温度を使用して前記
（１）式の（Ｓ×Ｔ4 ）の積分演算を実行すればよい。
具体的には炎領域４８の画素毎に求めた（Ｓ×Ｔ4 ）の
画素毎に定数（ε×σ）を掛け合わせればよい。即ち、 として炎の発熱量を求める。但し、ｎは炎領域の画素数
である。
メモリ１８の画像から抽出された炎領域４８の一例を示
しており、この炎領域４８内の斜線部の画素について、
温度変換部２４で得られた分布温度を使用して前記
（１）式の（Ｓ×Ｔ4 ）の積分演算を実行すればよい。
具体的には炎領域４８の画素毎に求めた（Ｓ×Ｔ4 ）の
画素毎に定数（ε×σ）を掛け合わせればよい。即ち、 として炎の発熱量を求める。但し、ｎは炎領域の画素数
である。
【００１７】図４は本発明でカラー画像のＧ成分とＲ成
分の比率（Ｇ／Ｒ）と実際の分布温度との対応関係を裏
付ける実験データの一例である。図４のデータは、白熱
電球で照射した拡散板をＣＣＤカラーカメラで撮影し、
画面垂直軸の１００ライン、２００ライン、３００ライ
ン及び４００ラインの各々の水平軸に示す画素数の各画
素毎の図２の特性図に従った換算値をプロットしたもの
で、２２００Ｋの直線が放射温度計で測定した実際の表
面温度である。
分の比率（Ｇ／Ｒ）と実際の分布温度との対応関係を裏
付ける実験データの一例である。図４のデータは、白熱
電球で照射した拡散板をＣＣＤカラーカメラで撮影し、
画面垂直軸の１００ライン、２００ライン、３００ライ
ン及び４００ラインの各々の水平軸に示す画素数の各画
素毎の図２の特性図に従った換算値をプロットしたもの
で、２２００Ｋの直線が放射温度計で測定した実際の表
面温度である。
【００１８】この特性から明らかなように、比率（Ｇ／
Ｒ）から求めた換算分布温度の２２００Ｋに対するばら
つきは、±５０Ｋ以内に納まっており、十分に実用可能
である。図５は燃焼材料としてエタノールを使用し、炎
の大きさを決める容器直径を変えて燃焼させ、単位燃料
当りの発熱量が判っているので燃料減少量から求めた単
位時間当りの発熱量Ａ［ＫＷ］と、放射率をε＝１とし
て本発明の（Ｇ／Ｒ）比に基づく温度検出を使用して求
めた発熱量Ｂ［ＫＷ］の実験データを示しており、併せ
て炎を平面と考えた時の炎の輻射率εを ε＝Ａ／Ｂ として示している。従って、実験データから得られた輻
射率εとして例えばε＝０．２を使用すれば、実際の発
熱量を画像処理によって求めることができる。
Ｒ）から求めた換算分布温度の２２００Ｋに対するばら
つきは、±５０Ｋ以内に納まっており、十分に実用可能
である。図５は燃焼材料としてエタノールを使用し、炎
の大きさを決める容器直径を変えて燃焼させ、単位燃料
当りの発熱量が判っているので燃料減少量から求めた単
位時間当りの発熱量Ａ［ＫＷ］と、放射率をε＝１とし
て本発明の（Ｇ／Ｒ）比に基づく温度検出を使用して求
めた発熱量Ｂ［ＫＷ］の実験データを示しており、併せ
て炎を平面と考えた時の炎の輻射率εを ε＝Ａ／Ｂ として示している。従って、実験データから得られた輻
射率εとして例えばε＝０．２を使用すれば、実際の発
熱量を画像処理によって求めることができる。
【００１９】図６は燃焼材料をノーマルヘプタンとした
時の実験データを図５と同様に示している。
時の実験データを図５と同様に示している。
【００２０】
【発明の効果】以上説明してきたように本発明によれ
ば、炎領域のＧ／Ｒ比またはＢ／Ｒ比から求めた温度を
使用して炎の発熱量を正確に推定することができ、この
発熱量を用いて例えば火災を監視すれば、非常に信頼性
の高い火災判断ができる。
ば、炎領域のＧ／Ｒ比またはＢ／Ｒ比から求めた温度を
使用して炎の発熱量を正確に推定することができ、この
発熱量を用いて例えば火災を監視すれば、非常に信頼性
の高い火災判断ができる。
【図１】本発明の第１実施例を示した実施例構成図
【図２】図１の実施例での温度検出に用いるＧ／Ｒ比と
分布温度の変換特性を示した特性図
分布温度の変換特性を示した特性図
【図３】画像から抽出された炎領域を示した説明図
【図４】カラー画像から得られたＧ／Ｒ比率から求めた
分布温度と放射温度計による測定温度との対応を示した
説明図
分布温度と放射温度計による測定温度との対応を示した
説明図
【図５】エタノールを燃した際の燃料減少量から求めた
発熱量と本発明においてε＝１として求めた発熱量との
データを対比して示した説明図
発熱量と本発明においてε＝１として求めた発熱量との
データを対比して示した説明図
【図６】ノーマルヘプタンを燃した際の燃料減少量から
求めた発熱量と本発明においてε＝１として求めた発熱
量とのデータを対比して示した説明図
求めた発熱量と本発明においてε＝１として求めた発熱
量とのデータを対比して示した説明図
【図７】図１の実施例での温度検出に用いるＢ／Ｒ比と
分布温度の変換特性を示した特性図
分布温度の変換特性を示した特性図
１０：ＣＣＤカラーカメラ（カラー撮像部） １４：炎 １６：Ｒ成分フレームメモリ １８：Ｇ成分フレームメモリ ２０：Ｂ成分フレームメモリ ２２：比率演算部 ２４：温度変換部 ２８：炎領域検出部 ３２：放射エネルギ演算部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡辺 洌 東京都品川区上大崎２丁目10番43号 ホ ーチキ株式会社内 (56)参考文献 特開 平５−20564（ＪＰ，Ａ) 小野隆、外３名、”火炎のゆらぎの周 波数による発熱量の推定”、日本大学理 工学部学術講演会論文集、平成２年、第 34巻、ｐ．485 (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01N 25/00 - 25/72 ＪＩＣＳＴファイル（ＪＯＩＳ)
Claims (3)
- 【請求項１】炎のカラー画像を撮像するカラー撮像部
と、 該撮像部の画像に含まれる輝度信号が所定レベルを越え
る範囲を炎領域として検出する炎領域検出部と、 前記撮像部から得られたＧ成分とＲ成分との比率（Ｇ／
Ｒ）またはＢ成分とＲ成分の比率（Ｂ／Ｒ）を演算する
比率演算部と、 該比率演算部で算出された比率を分布温度に変換して１
画素毎の分布温度Ｔを求める温度変換部と、 前記炎領域検出部で検出された炎領域に含まれる画素毎
に前記温度変換部で得られた分布温度Ｔと１画素当りの
炎面積Ｓに基づいて発熱量Ｅを演算した総和を炎の発熱
量として演算する発熱量演算部とを設けたことを特徴と
する画像処理を用いた炎の発熱量測定装置。 - 【請求項２】請求項１記載の画像処理を用いた炎の発熱
量測定装置に於いて、 前記比率演算部は、前記炎領域検出部で検出された領域
についてのみ比率を演算することを特徴とする画像処理
を用いた炎の発熱量測定装置。 - 【請求項３】請求項１記載の画像処理を用いた炎の発熱
量測定装置に於いて、 前記炎領域検出部は、最大輝度と平均輝度の略中間に閾
値レベルを設定し、該閾値レベルを越える領域を炎領域
として検出することを特徴とする画像処理を用いた炎の
発熱量測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03172064A JP3133387B2 (ja) | 1991-07-12 | 1991-07-12 | 画像処理を用いた炎の発熱量測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03172064A JP3133387B2 (ja) | 1991-07-12 | 1991-07-12 | 画像処理を用いた炎の発熱量測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0518828A JPH0518828A (ja) | 1993-01-26 |
| JP3133387B2 true JP3133387B2 (ja) | 2001-02-05 |
Family
ID=15934868
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03172064A Expired - Fee Related JP3133387B2 (ja) | 1991-07-12 | 1991-07-12 | 画像処理を用いた炎の発熱量測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3133387B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102127123B (zh) * | 2010-12-30 | 2013-07-24 | 华南理工大学 | 一种麦芽低聚糖的制备方法 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3592908B2 (ja) * | 1997-10-29 | 2004-11-24 | 名古屋電機工業株式会社 | 火災検出方法およびその装置 |
| GB2390675A (en) * | 2002-07-10 | 2004-01-14 | Univ Greenwich | Flame characteristic monitor using digitising image camera |
| JP2013152194A (ja) * | 2012-01-26 | 2013-08-08 | Buriizu:Kk | 赤外線カメラ及び赤外線放射源の温度検出方法 |
| KR101988252B1 (ko) * | 2018-11-30 | 2019-06-12 | 한국건설기술연구원 | 적외선 가열장치에 의한 시편의 화염착화 자동감지 시스템 및 그 방법 |
| CN113092481B (zh) * | 2021-03-11 | 2023-06-09 | 南京理工大学 | 一种扩散火焰碳烟生成转捩点的判别方法 |
-
1991
- 1991-07-12 JP JP03172064A patent/JP3133387B2/ja not_active Expired - Fee Related
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 小野隆、外３名、"火炎のゆらぎの周波数による発熱量の推定"、日本大学理工学部学術講演会論文集、平成２年、第３４巻、ｐ．４８５ |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102127123B (zh) * | 2010-12-30 | 2013-07-24 | 华南理工大学 | 一种麦芽低聚糖的制备方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0518828A (ja) | 1993-01-26 |
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