JP3130762B2 - Packing machine band connect unit - Google Patents
Packing machine band connect unitInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、梱包物の回りにバン
ドを掛け渡し、バンドの重複部を溶着して梱包物を梱包
する梱包機、特にバンドの連続供給を可能とする梱包機
のバンドコネクトユニットに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a packing machine which wraps a band around a packing material and packs the packing material by welding an overlapping portion of the band, and in particular, a band of the packing machine which enables continuous supply of the band. Regarding the connect unit.
【0002】[0002]
【従来の技術】ダンボール、アルミ缶、タイヤ等の梱包
物にバンドを十字、平行等適当な形状に掛け渡して梱包
する梱包機が知られている。この種の梱包機はバンド掛
け機とも呼ばれ、梱包物に掛け渡されるバンドとして、
幅 6〜19mm程度のポリプロピレンバンド、ナイロンバン
ドのようなプラスチックバンドが利用されている。2. Description of the Related Art A packing machine is known in which a band is wrapped around an object such as a cardboard, an aluminum can, a tire, or the like in a cross shape, parallel shape, or the like. This type of packing machine is also called a banding machine.
Plastic bands such as polypropylene bands and nylon bands having a width of about 6 to 19 mm are used.
【0003】一般に、梱包機は、リールユニットのバン
ドをプールユニットによって引き出し、門型形状のバン
ドウェーユニットのバンドウェーに、シーリングユニッ
トを介してフィードユニットで送り込むように構成され
ている。バンドウェーに送り込まれたバンドは一周して
シーリングユニットに戻されて、バンドの先端は後方の
バンドの内側に入って重複され、バンドの先端をシーリ
ングユニットのブロックにクランプされる。In general, a packing machine is configured so that a band of a reel unit is pulled out by a pool unit and fed to a bandway of a gate-shaped bandway unit by a feed unit via a sealing unit. The band sent into the band way makes a round and returns to the sealing unit, the leading end of the band enters the inside of the rear band and is overlapped, and the leading end of the band is clamped to the block of the sealing unit.
【0004】たとえば、梱包物の中央がバンドウェーユ
ニットの直下に位置するように、梱包物をテーブルに載
せて梱包機の起動スイッチを押すと、フィードユニット
のフィードローラが作動して、バンドを引き戻す。する
と、バンドウェーが開き、バンドが落下して梱包物の中
央に掛け渡される。さらに、テンションユニットにより
バンドを引き締める。それから、重複部を残してバンド
が切断され、シーリングユニットによってバンドの重複
部を溶着して、梱包作業が終了する。For example, when the package is placed on the table and the start switch of the packing machine is pressed so that the center of the package is located immediately below the bandway unit, the feed roller of the feed unit is operated and the band is pulled back. . Then, the bandway opens, the band falls, and is wrapped around the center of the package. Further, the band is tightened by the tension unit. Then, the band is cut leaving the overlapping portion, the overlapping portion of the band is welded by the sealing unit, and the packing operation is completed.
【0005】バンドユニットの構成、作用は、たとえ
ば、特開平02−109813号公報(特に、「従来の技術」の
欄(第2頁左上欄6行目〜右下欄15行目)、第4図)に
詳細に開示されている。The configuration and operation of the band unit are described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 02-109813 (particularly, in the column of "Prior Art" (page 6, upper left column, line 6 to lower right column, line 15), FIG.
【0006】ここで、概略的に説明すると、バンドユニ
ットは、センタードラムと、センタードラムの左右サイ
ドに設けられた一対のサイドドラムとを備えて構成され
ている。バンドは紙管(芯材)の回りにバンドを1000〜
3000m巻装してバンドリール化(バンドコイル化)さ
れ、バンドリール(バンドコイル)をセンタードラムに
挿通し両サイドからサイドドラムで囲んで、バンドリー
ルがバンドユニットに取付けられている。[0006] In brief, the band unit includes a center drum, and a pair of side drums provided on the left and right sides of the center drum. Bands around the paper tube (core material) 1000 ~
A band reel (band coil) is wound around 3000 m, and the band reel (band coil) is inserted into the center drum, surrounded by side drums from both sides, and the band reel is attached to the band unit.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】バンドを1000〜3000m
巻装したバンドリールを使用しているとはいえ、梱包機
を使用し続ければ、いずれは、バンドがなくなり、バン
ドリールの交換が必要となる。[Problems to be Solved by the Invention] A band of 1000 to 3000 m
Even though the wound band reel is used, if the packing machine is continued to be used, the band will eventually disappear and the band reel will need to be replaced.
【0008】たとえば、上記特開平02−109813号公報に
示すように、一般に、一方のサイドドラムがユニットベ
ースにブレーキプーリを介して固定され、リールシャフ
トに他方のサイドドラムの外からナットハンドルを螺着
し、センタードラム上のバンドリールを両サイドから一
対のサイドドラムで挟持して、リールユニットが組立て
られている。For example, as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 02-109813, generally, one side drum is fixed to a unit base via a brake pulley, and a nut handle is screwed to a reel shaft from outside the other side drum. The reel unit is assembled by holding the band reel on the center drum from both sides by a pair of side drums.
【0009】そのため、バンドリールの交換は、ナット
ハンドルを緩め、着脱自在なサイドドラムを外して、空
のバンドリールをセンタードラムから取外し、新しいバ
ンドリールをセンタードラムに挿通させ、サイドドラム
を戻し、ナットハンドルを締めて行われる。To replace the band reel, loosen the nut handle, remove the detachable side drum, remove the empty band reel from the center drum, insert a new band reel through the center drum, and return the side drum. This is done by tightening the nut handle.
【0010】さらに、バンドリールからバンドを手で引
き出し、バンドの先端をフィードユニットの所定位置ま
で押込む作業、いわゆるバンド通し作業が必要とされ
る。バンドの先端を所定位置に押込むと、たとえば、セ
ンサが作動してフィードローラを駆動し、バンドウェー
ユニットのバンドウェーにバンドが送り込まれて待機さ
れる。Further, it is necessary to pull out the band from the band reel by hand and push the end of the band to a predetermined position of the feed unit, that is, a so-called band passing operation. When the tip of the band is pushed into a predetermined position, for example, a sensor is operated to drive the feed roller, and the band is fed into the bandway of the bandway unit and waits.
【0011】なお、バンド終端がバンドリールから離反
した時点でバンドがなくなったものとして、バンドリー
ルの交換が行われており、バンド通路に残されたバンド
は引き出されて除去されている。The band reel is replaced assuming that the band has run out when the end of the band is separated from the band reel, and the band remaining in the band passage is pulled out and removed.
【0012】バンドがなくなると、バンドリールの交換
が必要となり、バンドリールの交換中においては、梱包
機を停止して梱包作業が中断される。梱包作業はそれ自
体を独立して行うものでなく、製造ライン、物流ライン
等に組込まれて行われることが多く、バンドリールの交
換のために梱包機が停止されると(梱包作業が中断され
ると)、製造ライン、物流ライン等の停止、中断を招く
こととなる。When the band runs out, the band reel needs to be replaced. During the band reel replacement, the packing machine is stopped and the packing operation is interrupted. The packing operation is not performed independently, but is often performed in a production line, a distribution line, or the like. When the packing machine is stopped to replace the band reel (the packing operation is interrupted). Then, the production line, the distribution line and the like are stopped or interrupted.
【0013】従来においては、バンドリールは1つしか
用意せず、バンドがなくなってから新しいバンドリール
を用意して交換しており、バンドリールの交換、バンド
通しという2つの作業がその都度行われている。そし
て、これらの作業のために梱包作業が中断され、梱包作
業の中断によって、製造ライン、物流ライン等の停止、
中断を生じている。Conventionally, only one band reel is prepared, and a new band reel is prepared and replaced after the band runs out, and two operations of replacing the band reel and passing the band are performed each time. ing. The packing work is interrupted due to these operations, and the production line, the distribution line, etc.
An interruption has occurred.
【0014】最近では、バンドリールから引き出したバ
ンドを直ちに使用せず、バンドプールと称する空間に一
時貯え、このバンドプールから引き出して使用する梱包
機も知られている。この種の梱包機では、バンドリール
からバンドユニットで引き出したバンドはバンドプール
に一時貯えられ、フィードユニットによってバンドプー
ルから引き出されてバンドウエーに送られている。その
ため、バンド終端がバンドリールから離反した時点で
も、かなりの長さのバンドが残っており、バンドプール
に貯えたバンドを使い切るまで梱包作業を継続できる。Recently, a packing machine has been known which uses a band drawn out of a band reel without using it immediately, temporarily stores the band in a space called a band pool, and draws out the band pool from the band pool. In this type of packing machine, a band pulled out from a band reel by a band unit is temporarily stored in a band pool, pulled out of the band pool by a feed unit, and sent to the band way. Therefore, even when the end of the band is separated from the band reel, a considerable length of the band remains, and the packing operation can be continued until the band stored in the band pool is used up.
【0015】従って、バンドプールを設けた梱包機にお
いては、バンド終端がバンドリールから離反した時点で
梱包作業を中断する必要はない。しかし、バンド終端が
バンドリールから離反した時点で梱包作業を中断する必
要がないとはいえ、遅かれ早かれバンドリールを交換す
る必要があり、バンドリール交換時での梱包作業の中断
が避けられない。Therefore, in the packing machine provided with the band pool, it is not necessary to interrupt the packing operation when the end of the band separates from the band reel. However, although there is no need to interrupt the packing operation when the end of the band separates from the band reel, it is necessary to replace the band reel sooner or later, and the interruption of the packing operation when replacing the band reel is inevitable.
【0016】この発明は、バンドの連続的な供給を可能
とした梱包機のバンドコネクトユニットの提供を目的と
している。An object of the present invention is to provide a band connect unit of a packing machine which enables continuous supply of a band.
【0017】[0017]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、この発明によれば、バンドリールを収納したリール
ボックス内の、少なくとも2つのバンドリールのうち
の、使用中のバンドリールから引き出されたバンドの終
端の通過を検出手段により検知することによって、その
バンドリールのバンド切れが検出される。また、使用中
のバンドリールからのバンド、および待機中のバンドリ
ールからのバンドを個別に挿通可能とする複数のガイド
溝を並設したダブルシュータが、基台に対する、バンド
の送り方向と直交する方向へのスライドにより、対応す
るいずれかのガイド溝を基台のバンド通路に整列可能に
設けられるとともに、待機中のバンドリールからのバン
ドの挿通されたガイド溝との整列位置に配置されたスト
ッパへの先端の当接により、このバンドの位置決めが行
われる。According to the present invention, in order to achieve the above object, at least two band reels in a reel box accommodating the band reels are drawn out of a band reel in use. By detecting the passage of the end of the band by the detecting means, the band reel of the band reel is detected. Further, a double shooter having a plurality of guide grooves arranged in parallel so that a band from the band reel in use and a band from the band reel in standby can be individually inserted is orthogonal to the band feeding direction with respect to the base. A stopper is provided so that any corresponding guide groove can be aligned with the band passage of the base by sliding in the direction, and the guide groove is arranged at a position aligned with the guide groove in which the band is inserted from the waiting band reel. The band is positioned by abutment of the tip on the band.
【0018】そして、使用中のバンドリールからのバン
ドを基台のバンド通路上でクランプするクランパと、こ
のクランプされたバンドを切断するカッタと、上下方向
で重複するバンドの重複部を熔融、押圧してその相互間
を溶着するシーリングユニットとを有するコントローラ
を、さらに具備し、使用中のバンドリールのバンド切れ
を検出手段によって検出したとき、この使用中のバンド
リールから引き出されたバンドを、コントローラの作動
のもとでクランプ、および切断するとともに、この基台
のバンド通路上でクランプされたバンドに、待機中のバ
ンドリールからのバンドを、対応方向へのダブルシュー
タのスライドにより上下方向で重複させ、コントローラ
のシーリングユニットによりこの重複部を溶着すること
によって、使用中のバンドリールから引き出されたバン
ドに対する、待機中のバンドリールからのバンドの連結
をはかっている。Then, a clamper for clamping the band from the band reel in use on the band passage of the base, a cutter for cutting the clamped band, and melting and pressing of the overlapping portion of the band overlapping in the vertical direction. Further comprising a controller having a sealing unit for welding between them, and when the detecting means detects that the band reel of the band reel being used has run out of band, the band drawn from the band reel being used is sent to the controller. The band from the waiting band reel is overlapped with the band clamped on the band passage of the base by sliding the double shooter in the corresponding direction in the vertical direction, while clamping and cutting under the operation of The overlapping part is welded by the sealing unit of the controller, For the band that has been pulled out from the band reel, which measure the connection of the band from the band reel waiting.
【0019】[0019]
【実施例】以下、図面を参照しながらこの発明の実施例
について詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【0020】この発明の梱包機のバンドコネクトユニッ
トを説明する前に、このバンドコネクトユニットにより
遂行されるバンド連続供給方法を、まずここで概略的に
説明する。このバンド連続供給方法においては、図1
(A) に示すように、2つのバンドリール11A、11B が予め
用意され、たとえば、上のバンドリール11A がまず使用
され、下のバンドリール11B が予備(スペア)とされ
る。Before describing the band connect unit of the packing machine of the present invention, the continuous band supplying method performed by the band connect unit will first be schematically described here. In this continuous band feeding method, FIG.
As shown in (A), two band reels 11A and 11B are prepared in advance. For example, the upper band reel 11A is used first, and the lower band reel 11B is reserved (spare).
【0021】ここでは、図示を容易にするためにバンド
11A、11B を上下に並設しているが、後述するように、実
施例のバンドコネクタトユニットにおいては、上下でな
く左右に並設している。Here, a band is shown for ease of illustration.
Although 11A and 11B are arranged vertically, as described later, in the band connector unit of the embodiment, they are arranged not horizontally but vertically.
【0022】まず、先行して使用されるバンドリール11
A のバンド11a の先端を所定位置まで押込むと、これが
センサによって検知され、プールローラの起動によりバ
ンドが所定の待機位置まで送り込まれて、このバンドは
使用される。First, the band reel 11 used in advance
When the tip of the band 11a of A is pushed to a predetermined position, this is detected by a sensor, and the band is sent to a predetermined standby position by the activation of the pool roller, and this band is used.
【0023】バンド11a の使用中に、スペアのバンドリ
ール11B のバンド11b は、その先端部をバンド11a に予
め並設して待機される。たとえば、先端をストッパ12に
当たるまで押し込むことにより、バンド11b は位置決め
される。While the band 11a is in use, the band 11b of the spare band reel 11B is placed on standby in parallel with the front end of the band 11b. For example, the band 11b is positioned by pushing the tip until it hits the stopper 12.
【0024】図1(B) に示すように、使用中のバンド11
a の終端がバンドリール11A から離反してバンド11a が
なくなると、たとえば、その終端の通過を発光素子、受
光素子からなる光センサ14で検知することにより、この
バンドのバンド切れは検出される。バンド切れが検出さ
れると、クランパ16が起動して、バンド11a の終端部を
クランプ(固定)する。As shown in FIG. 1B, the band 11 in use is used.
When the end of a is separated from the band reel 11A and the band 11a disappears, for example, the passage of the end is detected by an optical sensor 14 including a light emitting element and a light receiving element, so that the band break of this band is detected. When the band break is detected, the clamper 16 is activated to clamp (fix) the end of the band 11a.
【0025】無論、バンド終端の通過からバンド切れを
検出する検出手段14は光センサに限定されず、他のセン
サ、たとえば、リーフスイッチでバンド切れを検出して
もよい。Needless to say, the detection means 14 for detecting the band break from passing through the band end is not limited to the optical sensor, and the band break may be detected by another sensor, for example, a leaf switch.
【0026】バンドリールから引き出されたバンドをバ
ンドプールに一時貯えて、バンドプールからバンドを引
き出す梱包機も知られている。この種の梱包機では、バ
ンド終端がバンドリールから離反した時点でも、かなり
の長さのバンドが残っており、バンド11a の終端部を固
定しても、梱包機による梱包作業を中断する必要はな
く、梱包作業は継続できる。A packing machine for temporarily storing a band drawn from a band reel in a band pool and pulling the band from the band pool is also known. In this type of packing machine, a considerable length of band remains even when the end of the band separates from the band reel, so even if the end of the band 11a is fixed, it is not necessary to interrupt the packing operation by the packing machine. No, packing can be continued.
【0027】バンド11a を固定した後、たとえば、固
定、可動のカッタよりなるカッタ20の可動カッタを前進
させてバンドを切断(せん断)する。バンド11a の切断
片(切断位置、終端間でのバンド、つまり、光センサ1
4、カッタ20間のバンド)は、たとえば、切断片を一対
のローラ(図示しない)で挟持しローラを回転させて、
図1(C) に矢示するように引き戻されて除かれる。吸着
手段によって、切断片を排除してもよいし、手で排除し
てもよい。After the band 11a is fixed, for example, the movable cutter of the cutter 20, which is a fixed and movable cutter, is advanced to cut (shear) the band. A cut piece of the band 11a (the cutting position, the band between the ends, that is, the optical sensor 1
4, the band between the cutters 20), for example, by sandwiching the cut piece with a pair of rollers (not shown) and rotating the rollers,
It is pulled back and removed as shown by the arrow in FIG. Cut pieces may be removed by suction means, or may be removed manually.
【0028】ここで、図1(B)、(C) に示すように、スペ
アのバンド11b が使用中のバンド11a と並設されている
とともに、スペアのバンド11b の先端の当たるストッパ
12が、カッタ20よりも前(送り方向)にある。そのた
め、図2(A) からわかるように、切断後においても、使
用中のバンド11a の終端部、スペアのバンド11b の先端
部に重複部11abが残されている。Here, as shown in FIGS. 1B and 1C, the spare band 11b is arranged side by side with the band 11a in use, and the stopper which contacts the tip of the spare band 11b.
12 is located before the cutter 20 (feed direction). Therefore, as can be seen from FIG. 2A, even after the cutting, the overlapping portion 11ab is left at the end of the band 11a in use and at the tip of the spare band 11b.
【0029】そして、この重複部11abを適当なシーリン
グユニット21で溶着すれば、スペアのバンド11b が使用
中のバンド11a に連結されることにより、梱包作業に使
用されるバンドがバンド11a からバンド11b に自動的に
切り換えられる(図2(A)、(B) 参照)。When the overlapping portion 11ab is welded with a suitable sealing unit 21, the spare band 11b is connected to the band 11a in use, so that the band used for the packing operation is changed from the band 11a to the band 11b. (See FIGS. 2A and 2B).
【0030】シーリングユニット21としては、梱包機に
従来から広く使用されているバンド装着機構(たとえ
ば、実開平05−046702号公報)が転用できる。As the sealing unit 21, a band mounting mechanism (for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 05-046702) which has been widely used for a packing machine can be used.
【0031】このようにバンド11a がなくなるのを検出
して、使用中のバンド11a をクランプ、切断し、スペア
のバンド11b をそれに重ねて溶着すれば足りる。そし
て、スペアのバンド11b(バンドリール11B)が予め並
設、待機されているため、新旧2本のバンド11a、11b が
短時間で(たとえば2秒程度で)連結でき、バンドが連
続的に供給できる。It is sufficient to detect that the band 11a has disappeared, clamp and cut the band 11a being used, and weld a spare band 11b on the band 11a. Since the spare bands 11b (band reels 11B) are arranged and waited in advance, the old and new two bands 11a and 11b can be connected in a short time (for example, in about 2 seconds), and the bands are continuously supplied. it can.
【0032】新旧のバンドを連結するこの方法では、バ
ンドリールからバンドを手で引き出してバンドの先端を
フィードユニットの所定位置まで押込む作業、いわゆる
バンド通し作業を、バンドリールの交換のたびに行う必
要がなくなる。また、使用済みのバンドリールの交換は
梱包作業の継続中に適宜行えばよく、バンドリールの交
換が梱包作業の中断を招くことはない。In this method of connecting the old and new bands, the operation of pulling out the band from the band reel by hand and pushing the end of the band to a predetermined position of the feed unit, that is, the so-called band passing operation, is performed every time the band reel is replaced. Eliminates the need. Also, the replacement of the used band reel may be appropriately performed during the continuation of the packing operation, and the replacement of the band reel does not interrupt the packing operation.
【0033】なお、バンド11b のバンド切れを検出した
ときも、バンド11a のときと同様にして処理されること
はいうまでもない。When the band 11b is detected to be out of band, it goes without saying that the processing is performed in the same manner as in the case of the band 11a.
【0034】実施例では、バンドリールが2つの場合に
ついて説明したが、スペアのバンドリールを2つ以上と
してもよい。In the embodiment, the case where there are two band reels has been described. However, two or more spare band reels may be provided.
【0035】また、バンド11b の先端は、バンド11a の
切断予定位置(カッタ20の位置)より前に予め置かれて
いる。しかし、連結前までに重複可能な位置に置かれれ
ばよく、たとえば、図1(A)に示すように、カッタ20の
背後(手前)に別のストッパ12' を設けてこれにバンド
11b の先端を当てておき、バンド11a の切断後にストッ
パ12' を除きバンド11b を前に送ってストッパ12に当て
てもよい。The tip of the band 11b is placed before the expected cutting position of the band 11a (the position of the cutter 20). However, it is sufficient that the stopper is placed at a position where it can be overlapped before connection. For example, as shown in FIG.
Alternatively, the band 11b may be sent forward and applied to the stopper 12 after cutting the band 11a except for the stopper 12 '.
【0036】次に、この発明のバンドコネクトユニット
30について説明する。まず、バンドコネクトユニット30
の周辺の構成のあらましを述べると、図3に示すよう
に、梱包機10のリールボックス11に、複数の、通常2つ
のバンドリール11A、11B が予め用意され、たとえばバン
ドリール11A がまず使用される。Next, the band connect unit of the present invention
30 will be described. First, the band connect unit 30
In general, as shown in FIG. 3, a plurality of, usually two, band reels 11A and 11B are prepared in advance in a reel box 11 of a packing machine 10, as shown in FIG. 3, for example, the band reel 11A is used first. You.
【0037】リールボックス11の下にはプールボックス
22、バンドコネクトユニット30のためのボックス24がそ
れぞれ設けられている。バンドリール11A のバンド11a
は、リールボックス11内の一連のガイドロール26に掛け
渡され、バンドコネクトユニット30を介してプールボッ
クス22に送られる。Below the reel box 11 is a pool box
22, a box 24 for the band connect unit 30 is provided. Band reel 11A Band 11a
Is wound around a series of guide rolls 26 in the reel box 11 and sent to the pool box 22 via the band connect unit 30.
【0038】プールボックス22にはプールユニットが配
置されており、プールユニットによってバンド11a はバ
ンドリール11A から引き出されて次のシーリングユニッ
トに送られる。プールユニットは公知のものでありこの
発明の要旨でないため詳細に説明しないが、一対のロー
ラからなるフィードローラ28がプールボックス22の入口
に設けられ、このフィードローラによってバンド11a は
プールボックス内の空間、いわゆるバンドプールに送り
込まれ、一時的に貯えられる。そして、バンド11a は図
3の左上の出口からシーリングユニットに送り出されて
いる。A pool unit is arranged in the pool box 22, and the band unit 11a is pulled out from the band reel 11A by the pool unit and sent to the next sealing unit. Although the pool unit is a well-known one and is not the gist of the present invention, it will not be described in detail.However, a feed roller 28 composed of a pair of rollers is provided at the entrance of the pool box 22, and the band 11a , Sent to a so-called band pool and temporarily stored. Then, the band 11a is sent out from the upper left outlet in FIG. 3 to the sealing unit.
【0039】別のバンドリール11B のバンド(スペアの
バンド)11b も一連のガイドローラ26にガイドされてバ
ンドコネクトユニット30の所定位置まで導かれている。A band (spare band) 11b of another band reel 11B is also guided by a series of guide rollers 26 and guided to a predetermined position of the band connect unit 30.
【0040】なお、バンドの終端がバンドリールから離
反したこと、つまり、バンド切れを検出する検出手段14
が設けられた点を除いて、リールボックス11内の構造は
従来と同様であり、図面の複雑化を避けるためにリール
ボックス内の構造(たとえば、リールユニット等の構
成)は簡略化して図示している。The detection means 14 detects that the end of the band has separated from the band reel, ie, that the band has run out.
The structure in the reel box 11 is the same as that of the related art except for the point provided with the symbol, and the structure in the reel box (for example, the configuration of the reel unit and the like) is simplified in order to avoid complication of the drawing. ing.
【0041】検出手段14として、上記のように、たとえ
ば、発光素子、受光素子からなる光センサが使用され、
バンド切れを遅滞なく検出するように、バンドリールか
らの離反位置で、バンドに対する近接位置に設けられ
る。As described above, for example, an optical sensor composed of a light emitting element and a light receiving element is used as the detecting means 14,
The band is provided at a position away from the band reel and at a position close to the band so that band breakage can be detected without delay.
【0042】次に、バンドコネクトユニット30を詳細に
説明すると、右側面図である図4、正面図である図5に
示すように、バンドコネクトユニットは、水平方向にス
ライド可能に基台34上に設けられたダブルシュータ36
を、その入口部に備えて構成されている。Next, the band connect unit 30 will be described in detail. As shown in FIG. 4 which is a right side view and FIG. 5 which is a front view, the band connect unit is slidable on the base 34 in a horizontal direction. Double shooter 36 provided in
At the entrance.
【0043】図4、図5に加えて分解斜視図である図6
を見るとよくわかるように、ダブルシュータ36は、シュ
ータ本体37とそれに上から重ねられたシュータカバー38
とを持ち、使用中のバンド11a 、およびスペアのバンド
11b のためのガイド溝39a、39b が、別のガイド溝39c を
介してシュータ本体に並設されている(図6では、理解
を容易にするために図4の左が上に位置するように90°
時計方向に回転して示す)。FIG. 6 is an exploded perspective view in addition to FIGS.
As can be seen clearly, the double shooter 36 is composed of a shooter body 37 and a shooter cover 38 overlaid on the shooter body 37.
With a band 11a in use and a spare band
Guide grooves 39a, 39b for 11b are juxtaposed to the shooter body via another guide groove 39c (in FIG. 6, for ease of understanding, the left side of FIG. 90 °
Clockwise).
【0044】使用中のバンド11a は、シュータ本体のガ
イド溝39a 、基台34のバンド通路34a(図5参照)を経
てプールボックスのフィードローラ28(図3参照)に至
り、フィードローラによってプールボックス22のバンド
プールに送り込まれている。他方、ガイド溝39b 内のス
ペアのバンド11b は、基台34のバンド通路34a の脇にあ
るストッパ12b に、その先端を当接させて待機してお
り、バンド11a が切れると、ダブルシュータ36が図6の
矢示方向にスライドされて、基台34のバンド通路34a
に、ガイド溝39b が整列される。なお、バンド通路34a
は基台34の面上に形成された長溝から形成されている。The band 11a in use reaches the feed roller 28 (see FIG. 3) of the pool box via the guide groove 39a of the chute main body and the band passage 34a (see FIG. 5) of the base 34, and the pool box is fed by the feed roller. It has been sent to 22 band pools. On the other hand, the spare band 11b in the guide groove 39b stands by with its tip abutting against a stopper 12b beside the band passage 34a of the base 34, and when the band 11a is cut, the double shooter 36 is turned off. The band passage 34a of the base 34 is slid in the direction indicated by the arrow in FIG.
Then, the guide grooves 39b are aligned. The band passage 34a
Is formed by a long groove formed on the surface of the base.
【0045】図1、図2においては、バンド11a、11b を
上下に並設させた場合に即して説明したが、実施例に示
すバンドコネクトユニット30においてはバンド11a、11b
を左右に並設し、バンド切れを検出すると、ダブルシュ
ータ36をスライドさせてバンド11a、11b を重複可能とし
ている。In FIGS. 1 and 2, the case where the bands 11a and 11b are arranged vertically is described. In the band connect unit 30 shown in the embodiment, the bands 11a and 11b are used.
Are arranged side by side, and when a band break is detected, the double shooter 36 is slid so that the bands 11a and 11b can be overlapped.
【0046】バンド11a、11b を送るための2組のフィー
ドローラ40がダブルシュータ36に設けられている。2組
のフィードローラ40は同一の構成をしており、シュータ
カバー38の上方に位置するドライブローラ40a と、シュ
ータ本体37の下方に位置するタッチローラ40b とから、
フィードローラが構成されている。Two sets of feed rollers 40 for feeding the bands 11a and 11b are provided on the double shooter 36. The two feed rollers 40 have the same configuration, and include a drive roller 40a located above the shooter cover 38 and a touch roller 40b located below the shooter body 37.
A feed roller is configured.
【0047】ここで、フィードローラ40はロータリーシ
リンダ41に連結され、タッチローラ40b はタッチレバー
42の中央に回転自在に軸支されている。図5に加えて図
4を見るとわかるように、タッチレバー42の下端はダブ
ルシュータ36の側壁44にピン止めされ、その上端と側壁
42との間に引張ばね46を張設してドライブローラ40a方
向への偏椅力をタッチローラ40b に加えている。Here, the feed roller 40 is connected to a rotary cylinder 41, and the touch roller 40b is a touch lever.
It is rotatably supported at the center of 42. As can be seen from FIG. 4 in addition to FIG. 5, the lower end of the touch lever 42 is pinned to the side wall 44 of the double shooter 36,
A tension spring 46 is provided between the touch roller 40b and the tension roller 46 to apply a bias force toward the drive roller 40a to the touch roller 40b.
【0048】長孔37a、38a がガイド溝39a、39b に沿って
シュータ本体37、シュータカバー38にそれぞれ形成さ
れ、ドライブローラ40a が上から長孔38a に、タッチロ
ーラ40b が下から長孔37a にそれぞれ部分的に入り込
み、ドライブローラ、タッチローラ間でバンド11a、11b
を挟持する。Slots 37a, 38a are formed in the shooter body 37 and the shooter cover 38 along the guide grooves 39a, 39b, respectively. The drive roller 40a is inserted into the slot 38a from above, and the touch roller 40b is inserted into the slot 37a from below. Partially penetrated, bands 11a and 11b between drive roller and touch roller
Sandwich.
【0049】ここで、ドライブローラ40a の一部は切欠
かれ(図6、図7参照)、バンド11a、11b を設定すると
きには、その切欠き40a'はタッチローラ40b と対向する
位置にある。そして、切欠き40a'の存在によって生じる
隙間にバンド11a、11b が挿通される。Here, a part of the drive roller 40a is notched (see FIGS. 6 and 7), and when setting the bands 11a and 11b, the notch 40a 'is located at a position facing the touch roller 40b. Then, the bands 11a and 11b are inserted into gaps created by the presence of the notches 40a '.
【0050】また、先端をシュータ本体37に当接させて
ボルト42a がタッチレバー42の上端に螺合されており、
ボルトへのナットの螺合によりその突出長を変えてタッ
チローラ、ドライブローラの間隔が調整されている(図
4参照)。Further, a bolt 42a is screwed to the upper end of the touch lever 42 with its tip abutting on the shooter body 37.
The distance between the touch roller and the drive roller is adjusted by changing the protruding length by screwing the nut to the bolt (see FIG. 4).
【0051】さらに、バンドのガイド溝39a、39b 間のガ
イド溝39c には、アジャスタ48がシュータカバーの長孔
48c を介して配置されている。このアジャスタ48はシュ
ータカバー38上のエアシリンダ50のピストンに連結さ
れ、ピストンに連動してガイド溝39c と直交する方向に
スライド可能となっている。そして、スライドする際、
ガイド溝39a、39b のバンド11a、11b の縁に当接して幅寄
せ(位置決め)する。Further, an adjuster 48 is provided in the guide groove 39c between the guide grooves 39a and 39b of the band.
It is located through 48c. The adjuster 48 is connected to the piston of the air cylinder 50 on the shooter cover 38, and is slidable in a direction orthogonal to the guide groove 39c in conjunction with the piston. And when you slide,
The guide grooves 39a, 39b are brought into contact with the edges of the bands 11a, 11b and are shifted (positioned).
【0052】つまり、図7(A) に示すように、通常、バ
ンド11a、11b はガイド溝39c の縁を越えて中央寄りに位
置している。そのため、アジャスタ48はバンドの縁に当
たりバンドを伴ってスライドし、アジャスタがガイド溝
39c の縁に当たるまでスライドした時点で、バンドが位
置決めされるようになっている。That is, as shown in FIG. 7A, the bands 11a and 11b are usually located near the center over the edge of the guide groove 39c. Therefore, the adjuster 48 hits the edge of the band and slides with the band, and the adjuster
When the band slides until it hits the edge of 39c, the band is positioned.
【0053】図4に示すように、基台34の上面にガイド
レール52が設けられ、スライダ54がガイドレールにのせ
られている。ガイドレール52に並設してエアシリンダ55
が設けられ、そのピストン55a にスライダ54が連結され
ているため、スライダはピストンの伸縮によって図4の
紙面方向(図5の左右方向)にスライドする。また、ダ
ブルシュータ36はスライダ54に連結されてスライダと一
体的にスライド可能となっている。As shown in FIG. 4, a guide rail 52 is provided on the upper surface of the base 34, and a slider 54 is mounted on the guide rail. Air cylinder 55
Since the slider 54 is connected to the piston 55a, the slider slides in the paper direction of FIG. 4 (the left-right direction in FIG. 5) by the expansion and contraction of the piston. Further, the double shooter 36 is connected to the slider 54 and is slidable integrally with the slider.
【0054】図5ではダブルシュータ36は右方位置にあ
り、この位置では左のガイド溝39aが基台のバンド通路3
4a に整列され、バンド11a が使用される。エアシリン
ダ55が起動してダブルシュータ36を一点鎖線で示すよう
に左にスライドさせると、右のガイド溝38b が基台のバ
ンド通路34a に整列されて、スペアのバンド11b が使用
位置に切り換えられる。In FIG. 5, the double shooter 36 is at the right position, in which position the left guide groove 39a is positioned on the base band passage 3.
4a and band 11a is used. When the air cylinder 55 is activated and the double shooter 36 is slid to the left as indicated by the dashed line, the right guide groove 38b is aligned with the band passage 34a of the base, and the spare band 11b is switched to the use position. .
【0055】また、図4、図5に示すように、別のシュ
ータ56が基台34の正面の下方に配置されている。このシ
ュータ56は、以下の点でダブルシュータ36と構成的に相
違する。Further, as shown in FIGS. 4 and 5, another shooter 56 is disposed below the front of the base 34. This shooter 56 is structurally different from the double shooter 36 in the following points.
【0056】ダブルシュータ36が2つのガイド溝39a、
39b を持つのに対して、シュータ56は1つのガイド溝56
a のみを持つシングルタイプとなっている(図5参
照)。The double shooter 36 has two guide grooves 39a,
While the shooter 56 has one guide groove 56
It is a single type having only a (see FIG. 5).
【0057】ダブルシュータ36は水平方向にスライド
して、ガイド溝39a、39b のいずれかを基台のバンド通路
34a に整列させる。これに対して、シュータ56は垂直に
スライド可能とされ、その単一のガイド溝56a は基台の
バンド通路34a に常に整列されている。The double shooter 36 is slid in the horizontal direction so that one of the guide grooves 39a and 39b is moved through the band passage of the base.
Align to 34a. On the other hand, the shooter 56 is slidable vertically, and its single guide groove 56a is always aligned with the band passage 34a of the base.
【0058】シュータ56ではバンドを送る必要はな
く、ドライブローラ、タッチローラからなるフィードロ
ーラは除かれている。シュータ56には後述するように
クランパ16が設けられている。In the shooter 56, it is not necessary to send a band, and a feed roller including a drive roller and a touch roller is omitted. The shooter 56 is provided with a clamper 16 as described later.
【0059】上記の相違を除いてシュータ56はダブルシ
ュータ36と同様の構成をしており、図8に示すように、
シュータ56もシュータ本体137、シュータカバー138 から
なり、アジャスタ148 が設けられている。つまり、シュ
ータ本体137、シュータカバー138 にはガイド溝39b、長孔
38a は形成されず、ガイド溝56a 内をアジャスタ148が
スライドしてガイド溝56a 内のバンドの幅寄せ(位置決
め)を行う。The shooter 56 has the same configuration as the double shooter 36 except for the above difference, and as shown in FIG.
The shooter 56 also includes a shooter body 137 and a shooter cover 138, and is provided with an adjuster 148. That is, the guide groove 39b and the long hole are provided in the shooter body 137 and the shooter cover 138.
The adjuster 148 slides in the guide groove 56a to adjust (position) the band in the guide groove 56a.
【0060】アジャスタ148 は長孔138cを介して伸び、
シュータ56上のエアシリンダ150 のピストンに連結され
ている。なお、シュータ56は基台34上のエアシリンダ15
5(図4参照)に連結され、ダブルシュータのガイドレー
ル52と同様なガイドレール(図示しない)に沿って垂直
方向にスライドされる。The adjuster 148 extends through the long hole 138c,
It is connected to a piston of an air cylinder 150 on the shooter 56. The shooter 56 is connected to the air cylinder 15 on the base 34.
5 (see FIG. 4), and is slid vertically along a guide rail (not shown) similar to the guide rail 52 of the double shooter.
【0061】図4、図5からわかるように、別のエアシ
リンダ58がシュータ56上に直立状態で置かれている。そ
のピストンがシュータ56のガイド溝56a の上に位置する
ように、エアシリンダ58は設けられ、ピストン先端にク
ランパ16が取付けられている。クランパ16は、たとえば
その表面に凹凸を形成した形状とされ、エアシリンダ58
が起動してピストンが伸びると、ピストン先端のクラン
パがバンドを押圧、クランプする。As can be seen from FIGS. 4 and 5, another air cylinder 58 is placed upright on the shooter 56. An air cylinder 58 is provided so that the piston is located above the guide groove 56a of the shooter 56, and the clamper 16 is attached to the tip of the piston. The clamper 16 has, for example, a shape having irregularities on its surface, and has an air cylinder 58.
Is activated and the piston extends, the clamper at the tip of the piston presses and clamps the band.
【0062】また、図4、図5に示すように、スライド
テーブル60が、ダブルシュータ36、シュータ56の間で基
台34にスライド可能に取付けられ、スライドテーブルに
はストッパ62が設けられている。As shown in FIGS. 4 and 5, a slide table 60 is slidably mounted on the base 34 between the double shooter 36 and the shooter 56, and a stopper 62 is provided on the slide table. .
【0063】図4、図5に加えて図9を見るとわかるよ
うに、ストッパ62はスライドテーブル60上のエアシリン
ダ64によって所定の位置まで移動可能になっている。つ
まり、エアシリンダ64のピストン64a にL 字形の連結板
66が固定され、2本のピン68が連結板に止められ、これ
らのピンはスライドテーブル60上のガイド孔70に挿通さ
れて下に伸びている。そして、ピン68はスライドテーブ
ル60の下で別の連結板72に止められ、この連結板にスト
ッパ62が固定されている。As can be seen from FIG. 9 in addition to FIGS. 4 and 5, the stopper 62 can be moved to a predetermined position by an air cylinder 64 on the slide table 60. That is, the L-shaped connecting plate is attached to the piston 64a of the air cylinder 64.
66 is fixed, and two pins 68 are fixed to the connecting plate, and these pins are inserted through guide holes 70 on the slide table 60 and extend downward. The pin 68 is fixed to another connecting plate 72 below the slide table 60, and the stopper 62 is fixed to this connecting plate.
【0064】このように構成されているため、エアシリ
ンダ64が駆動してピストン64a が前進すると、ストッパ
62は連結板72と共にスライドテーブル60の下方を図5の
右方に動き、バンド通路34a 上を横切って突き出ること
によってバンドの走行を妨げる。With this configuration, when the air cylinder 64 is driven and the piston 64a moves forward, the stopper
The reference numeral 62 moves to the right in FIG. 5 below the slide table 60 together with the connecting plate 72, and protrudes across the band passage 34a to prevent the band from running.
【0065】なお、エアシリンダ64によってストッパ62
が前進してバンドの走行を妨げる時点では、スライドテ
ーブル60は、図5に示す後退位置に留まり、後述するバ
ンドの溶着工程において、図5の右方にスライドされて
バンドの上方位置に移動し、この位置でバンドの溶着が
行われる。The stopper 62 is operated by the air cylinder 64.
At the time when the slide table 60 moves forward and hinders the traveling of the band, the slide table 60 stays at the retracted position shown in FIG. 5, and is slid to the right in FIG. At this position, the band is welded.
【0066】また、図5に示すように、スライドテーブ
ル60と対向しバンド通路34a を隔ててバンドヒータ74が
基台34に設けられており、カム(図示しない)の回転に
よってバンドカッタに駆動力が加えられ、ヒータガイド
75にガイドされてバンドカッタはバンド通路方向(図の
左方)にスライドされる。As shown in FIG. 5, a band heater 74 is provided on the base 34, facing the slide table 60 with a band passage 34a therebetween, and a driving force is applied to the band cutter by rotation of a cam (not shown). Added to the heater guide
Guided by 75, the band cutter is slid in the band passage direction (left side in the figure).
【0067】さらに、2つのバンド押さえ77、78、カッ
タ20が並設して基台34に内蔵されている(図4参照)。
図5からわかるように、スライドテーブル60、バンドヒ
ータ74が基台34の側面で基台上に設けられ、バンド通路
34a、つまりはバンドの側面方向(横方向)で進退自在
であるのに対して、バンド押さえ77、78、カッタ20は基台
34の内側に設けられ、バンドの下面からバンド方向に進
退自在となり、スライドテーブル、バンドヒータに対し
て交差する方向にスライドする。Further, two band holders 77 and 78 and the cutter 20 are built in the base 34 side by side (see FIG. 4).
As can be seen from FIG. 5, the slide table 60 and the band heater 74 are provided on the base on the side of the base 34, and the band passage is provided.
34a, that is, the band can be moved back and forth in the side direction (lateral direction), while the band holders 77, 78 and the cutter 20 are
It is provided inside 34 and can move forward and backward in the band direction from the lower surface of the band, and slides in a direction crossing the slide table and the band heater.
【0068】バンド押さえ77、78、カッタ20は、カム
(図示しない)によって進退自在とされ、これらは、3
つ一組としてなる公知のバンド押さえのうちの、右端の
バンド押さえをカッタ20で置き換えたものにすぎない。
進退自在なスライドテーブル60、バンドヒータ74、バン
ド押さえ77、78、およびカッタ20は、いずれも梱包機に
広く使用されている公知のシーリングユニット(熱溶着
手段)そのものであり(1つのバンド押さえをカッタ20
で置き換えていることを除いて)、この発明の要部でも
ないため詳細に説明しない。The band holders 77 and 78 and the cutter 20 can be moved forward and backward by a cam (not shown).
This is merely a known band holder which is replaced by a cutter 20 in place of the rightmost band holder.
The movable slide table 60, the band heater 74, the band holders 77 and 78, and the cutter 20 are all well-known sealing units (heat welding means) widely used in packing machines (one band holder is used). Cutter 20
, Except as described above), and is not described in detail because it is not a main part of the present invention.
【0069】たとえば、この種の公知の熱溶着手段とし
て、実開平05−81002号公報が例示でき、このシールユ
ニットはユニット化されており、この発明の梱包機に
も、1つのバンド押さえをカッタ20で置き換えるだけ
で、そのまま採用される。For example, Japanese Unexamined Utility Model Publication No. 05-81002 can be cited as an example of this kind of known heat welding means. This seal unit is unitized. Just replace it with 20, and it will be adopted as it is.
【0070】なお、バンドヒータ74、バンド押さえ77、7
8 等からなるシールユニット、ストッパ62、クランパ16
は、いずれもバンド通路34a に隣接して基台34に設けら
れており、これらを一括してコントローラと呼ぶことと
する。The band heater 74 and the band holders 77 and 7
Seal unit consisting of 8 etc., stopper 62, clamper 16
Are provided on the base 34 adjacent to the band passage 34a, and these are collectively referred to as a controller.
【0071】上記構成の梱包機10によれば、以下のよう
に使用中のバンド11a の後端(切断端)にスペアのバン
ド11b の先端が連結されて、バンドの連続供給が可能と
なる。According to the packing machine 10 having the above configuration, the front end of the spare band 11b is connected to the rear end (cut end) of the band 11a in use as described below, so that the band can be continuously supplied.
【0072】すなわち、図3において使用中のバンドリ
ール11A のバンド11a の端(終端)がバンドリール11A
から離反し、光センサ14(バンド切れ検出手段)がバン
ド終端の通過を検出する、つまりバンド切れが光センサ
によって検出されると、シュータ56上のエアシリンダ58
が駆動してピストンを降下させ、このピストン先端のク
ランパ16によって、基台34のバンド通路34a 内でバンド
11a をクランプする(図4、図5参照)。That is, in FIG. 3, the end (end) of the band 11a of the band reel 11A in use is the band reel 11A.
When the optical sensor 14 (band break detecting means) detects the passage of the band end, that is, when the band break is detected by the optical sensor, the air cylinder 58 on the shooter 56 is turned off.
Is driven to lower the piston, and the clamper 16 at the tip of the piston moves the band in the band passage 34a of the base 34.
Clamp 11a (see FIGS. 4 and 5).
【0073】なお、図10〜図12にバンド11a、11b の状態
を概略的に示す。ここで、図番の(A) は平面図、(B) は
側面図を示し、クランパ16でクランプした状態を図10(A
2)、(B2) に示し、この場合のダブルシュータ36は図10(A
1)の状態にある。FIGS. 10 to 12 schematically show the state of the bands 11a and 11b. Here, FIG. 10 (A) shows a plan view, FIG. 10 (B) shows a side view, and FIG.
2) and (B2), and the double shooter 36 in this case is shown in FIG.
It is in the state of 1).
【0074】ここで、図3、図5、図6に示すように、
使用中のバンド11a はダブルシュータ36のガイド溝39a
を経て基台のバンド通路34a に至っている。また、図
3、図6に示すように、スペアのバンドリール11B から
バンド11b が予め引き出され、、ストッパ12b に当接す
るまでダブルシュータ36のガイド溝39b に予め押し込ま
れて待機していることはいうまでもない。無論、図7
(A) に示すように、ドライブローラ40a はその切欠き40
a'を下にした位置にあり、ドライブローラ、タッチロー
ラ40b 間に、バンド11a、11b の通過を許す隙間が残され
ている。Here, as shown in FIGS. 3, 5, and 6,
The band 11a in use is the guide groove 39a of the double shooter 36
Through the base band passage 34a. Also, as shown in FIGS. 3 and 6, the band 11b is pulled out from the spare band reel 11B in advance, and is pushed into the guide groove 39b of the double shooter 36 before coming into contact with the stopper 12b. Needless to say. Of course, FIG.
As shown in (A), the drive roller 40a has its notch 40
At the position a ′ is downward, a gap is left between the drive roller and the touch roller 40b that allows the bands 11a and 11b to pass.
【0075】クランパ16でバンド11a をクランプした
後、エアシリンダ58を駆動させピストンを上昇させてク
ランプを解除し、エアシリンダ155 によってシュータ56
をダブルシュータ方向に、つまり、図4の矢示方向(上
方向)にスライドさせる。これは、後述するように、バ
ンドの重複部の長さを調整するための工程である。After the band 11a is clamped by the clamper 16, the air cylinder 58 is driven to raise the piston to release the clamp.
Is slid in the direction of the double shooter, that is, in the direction indicated by the arrow in FIG. 4 (upward). This is a step for adjusting the length of the overlapping portion of the band, as described later.
【0076】それから、バンド11a を幅寄せする。すな
わち、図5において、エアシリンダ50、150を駆動しピス
トンを後退させて、ダブルシュータ36、シュータ56のア
ジャスタ48、148をバンド11a に当接させてバンド11a を
幅寄せ(位置決め)する。Then, the band 11a is narrowed. That is, in FIG. 5, the air cylinders 50 and 150 are driven to retract the piston, and the adjusters 48 and 148 of the double shooter 36 and the shooter 56 are brought into contact with the band 11a to shift (position) the band 11a.
【0077】そして、シュータ56上のエアシリンダ58を
再度駆動し、ピストンを降下させてピストン先端のクラ
ンパ16でバンド11a をクランプする。クランプしてか
ら、カッタ20が図4において左方に移動して(前進し
て)、バンド11a を切断(せん断)する。なお、カッタ
20による切断に先行して、スライドテーブル60が図5で
右方にスライドされてバンド11a の上面を覆い、それに
よって切断時でのバンド11a の逃げを防ぐ。Then, the air cylinder 58 on the shooter 56 is driven again, the piston is lowered, and the band 11a is clamped by the clamper 16 at the tip of the piston. After clamping, the cutter 20 moves to the left in FIG. 4 (moves forward) to cut (shear) the band 11a. In addition, cutter
Prior to cutting by 20, slide table 60 is slid to the right in FIG. 5 to cover the upper surface of band 11a, thereby preventing band 11a from escaping during cutting.
【0078】それから、ロータリーシリンダ41を駆動
し、ダブルシュータ36でバンド11a 上の対応するドライ
ブローラ40a が、図5の右から見て反時計方向に回転さ
れる。すると、カッタ20で切断されカッタ、ダブルシュ
ータ36の間に位置するバンド11a の一部(切断片)は、
ドライブローラ40a、タッチローラ40b 間に挟持されて引
き戻される。ドライブローラ40a は最大180 °回転し、
このドライブローラの回転によって、バンド11a の切断
片は十分な距離だけ引き戻され、基台のバンド通路34a
から排除される。カッタ20による切断、ドライブローラ
40a によるバンド11a の切断片の排除状態を図10(B3)に
示す。Then, the rotary cylinder 41 is driven, and the corresponding drive roller 40a on the band 11a is rotated counterclockwise by the double shooter 36 when viewed from the right in FIG. Then, a part (cut piece) of the band 11a cut by the cutter 20 and positioned between the cutter and the double shooter 36 is:
It is pinched between the drive roller 40a and the touch roller 40b and pulled back. The drive roller 40a rotates up to 180 °,
By the rotation of the drive roller, the cut pieces of the band 11a are pulled back by a sufficient distance, and the band path 34a of the base is removed.
Be excluded from. Cutting by cutter 20, drive roller
FIG. 10 (B3) shows a state in which the cut piece of the band 11a is removed by 40a.
【0079】エアシリンダ55が駆動され、ダブルシュー
タ36が図5において矢示のように左方にスライドされる
(図11(A4)参照)。それから、エアシリンダ64の駆動に
より、ストッパ62が、バンド11a 上でバンド通路34a ま
で伸ばされてバンド通路を遮蔽する(図11(A5)、(B5) 参
照)。ここで、ストッパ62の動きとダブルシュータ36の
動きとは同時でもよいし、上記と逆に、ストッパ62を先
行させてもよい。The air cylinder 55 is driven, and the double shooter 36 is slid to the left as shown by the arrow in FIG. 5 (see FIG. 11 (A4)). Then, by the driving of the air cylinder 64, the stopper 62 is extended to the band passage 34a on the band 11a to block the band passage (see FIGS. 11 (A5) and 11 (B5)). Here, the movement of the stopper 62 and the movement of the double shooter 36 may be simultaneous or, conversely, the stopper 62 may precede.
【0080】ダブルシュータ36は、図5に一点鎖線で示
す左方位置までスライドされ、この左方位置において
は、バンド(スペアのバンド)11b の待機するガイド溝
39b が基台のバンド通路34a に整列される。The double shooter 36 is slid to the left position shown by a dashed line in FIG. 5, and in this left position, the guide groove for standby of the band (spare band) 11b is provided.
39b is aligned with the base band passage 34a.
【0081】エアシリンダ50を駆動しピストンを伸ばし
て、アジャスタ48をバンド11b の縁に当接させて、バン
ド11b を幅寄せ(位置決め)する(図7(B) 参照)。こ
こで、ストッパ62からシュータ56方向で基台34上にバン
ド11a の残りが位置しており、この残存するバンド11a
に、バンド11b が整列される。The air cylinder 50 is driven to extend the piston, and the adjuster 48 is brought into contact with the edge of the band 11b to shift (position) the band 11b (see FIG. 7B). Here, the rest of the band 11a is located on the base 34 from the stopper 62 in the direction of the shooter 56, and the remaining band 11a
Next, the band 11b is aligned.
【0082】それから、ロータリーシリンダ41を回転さ
せ、ドライブローラ40a、タッチローラ40b 間にバンド1
1b を挟持し、ストッパ62に当接するまで送り込む(図1
1(A6)、(B6) 参照、図11(A6)は送り込む前を示す)。図
4からわかるように、カッタ20はストッパ62、ダブルシ
ュータ36の間に位置するため、カッタ20、ストッパ62間
でバンド11a、11b は重複する。ここで、図6に示すよう
に、ガイド溝39b はその左端を高くして形成されている
ため、バンド11b の先端は浮き上がり、バンド11a の上
にバンド11b が重なってバンド11a、11b が重複される。Then, the rotary cylinder 41 is rotated, and the band 1 is placed between the drive roller 40a and the touch roller 40b.
1b and feed it until it contacts the stopper 62 (Fig. 1
1 (A6), (B6), FIG. 11 (A6) shows before feeding). As can be seen from FIG. 4, since the cutter 20 is located between the stopper 62 and the double shooter 36, the bands 11a and 11b overlap between the cutter 20 and the stopper 62. Here, as shown in FIG. 6, since the guide groove 39b is formed with its left end raised, the tip of the band 11b rises, and the band 11b overlaps the band 11a, and the bands 11a and 11b overlap. You.
【0083】バンドヒータ74による溶着では、バンドヒ
ータの幅と略同一の長さでバンド11a、11b の重複部が溶
着、連結される。そして、連結されるバンド11a、11b の
端、つまり、バンド11a の後端、バンド11b の先端が溶
着部にならずに残されると、バンド端は溶着部から飛び
出す。特に、バンドの走行方向に飛び出るバンド11bの
先端は他の部材に引っ掛かってバンド走行を困難とした
り、他の部材を損傷させる虞れがある。そのため、この
発明では、バンド端の飛び出しを防止するようにバンド
11a、11b の重複部の長さ(重複長)を調整して、一定の
重複長を確保している。In the welding by the band heater 74, the overlapping portions of the bands 11a and 11b are welded and connected with a length substantially equal to the width of the band heater. When the ends of the bands 11a and 11b to be connected, that is, the rear end of the band 11a and the front end of the band 11b are left without forming a welded portion, the band end protrudes from the welded portion. In particular, the tip of the band 11b protruding in the running direction of the band may be caught by another member, making it difficult to run the band or damaging the other member. Therefore, in the present invention, the band is prevented from protruding from the band edge.
The length of the overlapping portion (overlap length) of 11a and 11b is adjusted to secure a certain overlap length.
【0084】重複長の調整は、バンド11a、11b を相対的
にスライドさせればよく、実施例では、先行するバンド
11a をバンド11b に寄せて重複長を多めに設定してお
き、バンド11a の戻り量を調整して、一定の重複長を得
るようにしている。The overlap length can be adjusted by relatively sliding the bands 11a and 11b.
The overlap length is set to be longer by moving 11a to the band 11b, and the return amount of the band 11a is adjusted to obtain a certain overlap length.
【0085】つまり、上述した如く、シュータ56は、図
5に示すように上方に予めスライドされているため、バ
ンド11a、11b の重複長は多めに設定されている。そし
て、現時点では、バンド11a はエアシリンダ58のピスト
ン先端のクランパ16でなおもクランプされている。That is, as described above, since the shooter 56 has been slid upward in advance as shown in FIG. 5, the overlapping length of the bands 11a and 11b is set to be relatively large. At this time, the band 11a is still clamped by the clamper 16 at the tip of the piston of the air cylinder 58.
【0086】そのため、エアシリンダ155 を駆動しシュ
ータ56を図5で一点鎖線の矢示のように下降させれば、
バンド11a はバンド11b から離反する方向に引き戻され
る。このように、エアシリンダ155 によるシュータ56の
スライド長(下降長さ)を調整することによってバンド
11a の戻り量(引き戻し長)が調整され、それによっ
て、バンドヒータ74の幅に対応した一定の重複長が得ら
れる。Therefore, by driving the air cylinder 155 and lowering the shooter 56 as shown by the dashed line arrow in FIG.
The band 11a is pulled back in a direction away from the band 11b. As described above, by adjusting the slide length (falling length) of the shooter 56 by the air cylinder 155, the band is adjusted.
The return amount (pull-back length) of 11a is adjusted, whereby a constant overlap length corresponding to the width of the band heater 74 is obtained.
【0087】実施例ではバンド11a、11b の重複長を予め
多めに設定し、バンド11a を引き戻し、重複長を減らし
て重複長が調整されているが、このバンド11a の戻し量
で重複長を調整する手段は一例にすぎず、これに限定さ
れない。In the embodiment, the overlap length of the bands 11a and 11b is set to a relatively large value in advance, the band 11a is pulled back, and the overlap length is reduced to adjust the overlap length. The overlap length is adjusted by the return amount of the band 11a. The means for performing is only an example, and is not limited to this.
【0088】たとえば、バンド11a、11b の重複長を予め
多めに設定することなく、バンド11b 方向にバンド11a
を寄せて調整してもよいし、先行するバンド11a でなく
スペアのバンド11b をスライドさせてもよいし、バンド
11a、11b を互いに離反、接近させてもよい。しかし、実
施例の構成では、構成を複雑化することなく、バンド11
a、11b の重複長が容易に調整できる利点がある。For example, the band 11a can be moved in the direction of the band 11b without setting the overlap length of the bands 11a and 11b large in advance.
May be adjusted, a spare band 11b may be slid instead of the preceding band 11a, or the band may be adjusted.
11a and 11b may be moved away from each other and approach each other. However, in the configuration of the embodiment, the band 11 can be used without complicating the configuration.
There is an advantage that the overlap length of a and 11b can be easily adjusted.
【0089】スライドテーブル60がバンド11a、11b の上
方を覆う位置にあるため、図4において、第1のバンド
押さえ77が前進すると、バンド11a、11b の重複部はバン
ド押さえ77によってスライドテーブルの裏面にクランプ
される(図12(B7)参照)。Since the slide table 60 is located above the bands 11a and 11b, the overlapping portion of the bands 11a and 11b is moved forward by the band holder 77 in FIG. (See FIG. 12 (B7)).
【0090】バンドヒータ74(図5参照)が前進しバン
ド11a、11b の間に差し込まれて、バンド11a、11b の対向
面を熔融する(図12(A7)、(B7) 参照)。それから、スト
ッパ62、バンドヒータ74を戻し、重複部から除いてか
ら、第2のバンド押さえ78を前進させてバンド11a、11b
の溶着部を圧着することによって、バンド11a、11b が連
結される(図12(B8)参照)。その後、バンド押さえ77、7
8、スライドテーブル60は後退して初期位置に戻され
る。The band heater 74 (see FIG. 5) advances and is inserted between the bands 11a and 11b to melt the opposing surfaces of the bands 11a and 11b (see FIGS. 12 (A7) and (B7)). Then, the stopper 62 and the band heater 74 are returned to remove them from the overlapping portion, and then the second band presser 78 is advanced to make the bands 11a, 11b
The bands 11a and 11b are connected by crimping the welded portions (see FIG. 12 (B8)). After that, band holder 77, 7
8. The slide table 60 retreats and returns to the initial position.
【0091】なお、ダブルシュータ36がスライドされ、
バンド11b がバンド通路34a に整列されて溶着工程が行
われる間に、新しいバンドリール11A がバンドリール11
B の左方に設定される。つまり、先端がストッパ12a
(図5参照)に当接するまで、バンド11a がダブルシュ
ータ36のガイド溝39a に挿入されて、従来のバンド11b
のように待機する。便宜上、図11(A6)にバンド11a'の先
端がストッパ12a に当接するまで押し込まれた状態を示
す。しかしながら、バンド11b がストッパ62に当接する
まで送られる図11(A)、(B)においては、実際にはバンド1
1a'は未だ設定されていない。Note that the double shooter 36 is slid,
While the band 11b is aligned with the band passage 34a and the welding process is performed, a new band reel 11A is
Set to the left of B. In other words, the tip is the stopper 12a
The band 11a is inserted into the guide groove 39a of the double shooter 36 until the band 11a contacts the band 11b (see FIG. 5).
Wait like. For convenience, FIG. 11 (A6) shows a state in which the tip of the band 11a ′ is pushed in until it comes into contact with the stopper 12a. However, in FIGS. 11A and 11B in which the band 11b is sent until it comes into contact with the stopper 62, the band 1b is actually
1a 'has not been set yet.
【0092】このようにこのバンドコネクトユニット30
によれば、バンド11a、11b の連結が短時間で行え、バン
ドの連続供給が可能となる。たとえば、一連のバンド連
結動作は自動化されるため、2秒程度で行える。そのた
め、バンド切れが生じてからバンドプール内のバンドを
使い切る迄の時間においても、バンドの連結が行え、バ
ンドプール内のバンドを使い切る前にバンドを連結させ
ることによって、梱包作業を中断させることなく、バン
ドが連続的に供給できる。As described above, the band connect unit 30
According to the method, the connection of the bands 11a and 11b can be performed in a short time, and continuous supply of the bands can be performed. For example, since a series of band connection operations is automated, it can be performed in about 2 seconds. Therefore, the band can be connected even during the time from when the band breaks up to when the band in the band pool is used up, and by connecting the band before using up the band in the band pool, the packing work is not interrupted. , The band can be supplied continuously.
【0093】バンドプールにバンドを貯えない場合で
は、梱包作業を中断せざるを得ないとはいえ、新旧のバ
ンドの連結が短時間で行えるため、中断時間を最小限に
抑えることができ、従来のような梱包作業の長い中断を
生じない。If no band is stored in the band pool, the packing operation must be interrupted, but the connection of the old and new bands can be performed in a short time, so that the interruption time can be minimized. It does not cause long interruption of packing work such as.
【0094】上述した実施例は、この発明を説明するた
めのものであり、この発明を何等限定するものでなく、
この発明の技術範囲内で変形、改造等の施されたものも
全てこの発明に包含されることはいうまでもない。The embodiments described above are for explaining the present invention, and do not limit the present invention in any way.
It goes without saying that all modifications and alterations within the technical scope of the present invention are included in the present invention.
【0095】[0095]
【発明の効果】上記のように、この発明のバンドコネク
トユニットによれば、使用中のバンドをクランプして切
断し、ダブルシュータのスライドのもとで、スペアのバ
ンドをそれに重ねて溶着すれば足り、スペアのバンドが
並設して待機しているため、新旧2本のバンドが短時間
で連結でき、バンドの連続的な供給が可能となる。As described above, according to the band connect unit of the present invention, the band in use is clamped and cut, and the spare band is overlapped and welded under the slide of the double shooter. Sufficient and spare bands are arranged side by side, so that the new and old two bands can be connected in a short time, and the band can be continuously supplied.
【0096】そのため、バンド切れが生じてからバンド
プール内のバンドを使い切る迄の時間においても、バン
ドの連結が行え、バンドプール内のバンドを使い切る前
にバンドを連結させることによって、梱包作業を中断さ
せることなく、バンドが連続的に供給できる。[0096] For this reason, the band can be connected even during the time from when the band breaks up to when the band in the band pool is used up, and the packing operation is interrupted by connecting the band before the band in the band pool is used up. The band can be continuously supplied without causing the band to be supplied.
【0097】そして、バンドが連続的に供給されるた
め、バンドリールの交換毎でのバンド通し作業は不要と
なる。Since the band is continuously supplied, the band passing operation is not required every time the band reel is replaced.
【0098】さらに、バンドリールの交換は梱包作業の
継続中に適宜行えばよく、バンドリールの交換が梱包作
業の中断を招くことはない。Further, the band reel may be replaced as needed during the continuation of the packing operation, and the replacement of the band reel does not interrupt the packing operation.
【図1】バンド連続供給方法の概略工程図である。FIG. 1 is a schematic process diagram of a band continuous supply method.
【図2】バンド連続供給方法の概略工程図である。FIG. 2 is a schematic process diagram of a band continuous supply method.
【図3】この発明に係る梱包機のバンドコネクトユニッ
トを含む梱包機の部分概略図である。FIG. 3 is a partial schematic view of a packing machine including a band connect unit of the packing machine according to the present invention.
【図4】この発明に係る梱包機のバンドコネクトユニッ
トの右側面図である。FIG. 4 is a right side view of the band connect unit of the packing machine according to the present invention.
【図5】この発明に係る梱包機のバンドコネクトユニッ
トの正面図である。FIG. 5 is a front view of the band connect unit of the packing machine according to the present invention.
【図6】バンドコネクトユニットのダブルシュータの分
解斜視図である。FIG. 6 is an exploded perspective view of a double shooter of the band connect unit.
【図7】ダブルシュータの断面図である。FIG. 7 is a sectional view of a double shooter.
【図8】シュータの断面図である。FIG. 8 is a sectional view of a shooter.
【図9】スライドテーブルの分解斜視図である。FIG. 9 is an exploded perspective view of the slide table.
【図10】この発明の梱包機のバンドコネクトユニット
による、バンド連続供給方法の概略工程図である。FIG. 10 is a schematic process diagram of a band continuous supply method by the band connect unit of the packing machine of the present invention.
【図11】この発明の梱包機のバンドコネクトユニット
による、バンド連続供給方法の概略工程図である。FIG. 11 is a schematic process diagram of a band continuous supply method by the band connect unit of the packing machine of the present invention.
【図12】この発明の梱包機のバンドコネクトユニット
による、バンド連続供給方法の概略工程図である。FIG. 12 is a schematic process diagram of a band continuous supply method by the band connect unit of the packing machine of the present invention.
11A、11B バンドリール 11a、11b バンド 11ab バンドの重複部 12 ストッパ 14 センサ(検出手段) 16 クランパ 20 カッタ 21 シーリングユニット 30 梱包機のバンドコネクトユニット 34 基台 34a 基台のバンド通路 36 ダブルシュータ 48 アジャスタ 11A, 11B band reel 11a, 11b band 11ab band overlap 12 stopper 14 sensor (detection means) 16 clamper 20 cutter 21 sealing unit 30 packing machine band connect unit 34 base 34a base band passage 36 double shooter 48 adjuster
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平5−278709(JP,A) 実開 昭64−14603(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65B 13/18 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-5-278709 (JP, A) JP-A 64-14603 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B65B 13/18
Claims (2)
梱包物の回りに掛け渡し、バンドの重複部を溶着して梱
包物を梱包する梱包機において、 バンドリールを収納したリールボックス内の、少なくと
も2つのバンドリールのうちの、使用中のバンドリール
から引き出されたバンドの終端の通過を検知して、その
バンドリールのバンド切れを検出する検出手段と; 溝状のバンド通路を備えた基台と; 使用中のバンドリールからのバンド、および待機中のバ
ンドリールからのバンドを個別に挿通可能とする複数の
ガイド溝が並設され、基台に対する、バンドの送り方向
と直交する方向へのスライドにより、対応するいずれか
のガイド溝を、基台のバンド通路に整列させるダブルシ
ュータと; 待機中のバンドリールからのバンドの挿通されたガイド
溝との整列位置に配置され、バンドの先端の当接により
その位置決めを行うストッパと; 使用中のバンドリールからのバンドを基台のバンド通路
上でクランプするクランパ;このクランプされたバンド
を切断するカッタ;および上下方向で重複するバンドの
重複部分を熔融、押圧してその相互間を溶着するシーリ
ングユニット;を有するコントローラと; を具備し、使用中のバンドリールのバンド切れを検出手
段によって検出したとき、この使用中のバンドリールか
ら引き出されたバンドを、コントローラの作動のもとで
クランプ、および切断するとともに、この基台のバンド
通路上でクランプされた使用中のバンドに、待機中のバ
ンドリールからのバンドを、対応方向へのダブルシュー
タのスライドにより上下方向で重複させ、コントローラ
のシーリングユニットにより、この重複部を溶着するこ
とによって、使用中のバンドリールから引き出されたバ
ンドに、待機中のバンドリールからのバンドを連結する
ことを特徴とした梱包機のバンドコネクトユニット。1. A packing machine for wrapping a band drawn from a band reel around a package, welding an overlapping portion of the band and packing the package, wherein at least two bands in a reel box containing the band reel are stored. Detecting means for detecting the passage of the end of the band drawn from the band reel in use of the band reels, and detecting band breakage of the band reel; a base having a groove-shaped band passage; A plurality of guide grooves are provided in parallel so that a band from a band reel in use and a band from a band reel in standby can be individually inserted, and slide in a direction perpendicular to the band feeding direction with respect to the base. And a double shooter for aligning any of the corresponding guide grooves with the band passage of the base; A stopper which is arranged at an alignment position with the groove and which positions the band by contacting the tip of the band; a clamper which clamps the band from the band reel in use on the band passage of the base; A controller having a cutter for cutting; and a sealing unit for melting and pressing the overlapping portions of the bands overlapping in the vertical direction and welding them therebetween, and detecting the band breakage of the band reel in use by the detecting means. When it is detected, the band drawn from the used band reel is clamped and cut under the operation of the controller, and the band being used is clamped on the band passage of the base, and the band is on standby. The band from the band reel is overlapped vertically by sliding the double shooter in the corresponding direction, The band connecting unit of the packing machine, wherein the band from the band reel in standby is connected to the band drawn out from the band reel in use by welding the overlapping portion by the sealing unit of the packing machine. .
ド可能にダブルシュータに設けられ、アジャスタがスラ
イドしバンドの縁に当接して幅寄せする請求項1記載の
梱包機のバンドコネクトユニット。2. The band connect unit for a packing machine according to claim 1, wherein an adjuster is provided on the double shooter so as to be slidable between the pair of guide grooves, and the adjuster slides and abuts against the edge of the band to adjust the width.
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