JP3130512B2 - 画像通信方法、画像通信システム、および、画像通信プログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、無線伝送路やＬＡ
Ｎ等、通信途中で誤りが発生する伝送路を介して画像を
伝送する画像通信方法、画像通信システム、および、画
像通信プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能
な記録媒体に関するものである、

【０００２】

【従来の技術】画像データの通信において、圧縮率を高
めるための代表的な動画像符号化方式にフレーム間差分
符号化方式がある。フレーム間差分符号化方式は、送信
側では以前に符号化を行った画像と現画像との差分を作
成し、差分のみを符号化データとして受信側へ送信し、
受信側は受信した符号化データから、以前に受信し復号
した画像を参照して現画像を復号する方式である。

【０００３】このフレーム間差分符号化を用いた符号化
データを通信する場合、伝送路にて誤りが符号化データ
に載ると、その後復号される画像に誤りが波及する。す
なわち、ある画像の符号化データに誤りが載った場合に
は、受信側にてその画像を参照画像に用いると、誤りの
載った画像領域を参照することがあり、続く画像の符号
化データに伝送路にて誤りが載っていない場合にも、復
号した画像に誤りが波及する。

【０００４】この問題を解決する技術の１つに、画像符
号化方式ＩＴＵ−Ｔ勧告Ｈ．２６３のＡｎｎｅｘＮのよ
うに、送信側が受信側で正しく復号できた画像のみを参
照する方式がある。この方式では、送信側と受信側に複
数画像分の参照画像用のメモリを備え、さらに送信側は
受信側から指定される画像を参照画像に用いて符号化す
る。符号化・復号手順は次の通りである。

【０００５】送信側は参照画像にした画像を指定する信
号を符号化データと同時に送信し、受信側は受信した参
照画像を指定する信号によって指定された画像を参照画
像にして符号化データを復号する。

【０００６】受信側の参照画像メモリには、正しく復号
できた画像が順次蓄積される。その後、受信側は符号化
データを復号できたかどうかの情報と参照画像メモリの
中で最も新しい画像を指定する情報を、送信側に送信す
る。

【０００７】送信側は受信側にて指定されていた正しく
復号できた画像を参照画像にして符号化をすることによ
り、受信側は参照画像メモリに蓄積されている画像を参
照画像にして誤りなく復号することができる。

【０００８】上記の処埋は、伝送路を介して行われるた
め、受信側が、受信側の参照画像メモリ内の最新の画像
を指定する情報を送信側へ送信してから、送信側がその
情報により指定された画像を参照画像として符号化し、
その符号化データが受信側に到着するまでには、遅延が
発生する。そのため、受信側では、送信側において参照
画像が変更された符号化データを復号した後、その復号
画像を蓄積しておき、後に、送信側からその復号画像を
参照画像として指定される場合に備えておく必要があ
る。

【０００９】したがって、従来の方法のように受信側で
正しく復号できた画像を必ず蓄積してしまう場合、遅延
時間の間に到着する復号画像を蓄積できるだけの記憶容
量を持った参照画像メモリを備えている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の方法で
は、受信側の参照画像メモリに蓄積できる画像数が、遅
延時間の間に符号化・復号される画像数に比べて少ない
場合には、新たに復号した画像を蓄積するために最も古
い画像が参照画像メモリから削除されるため、遅延時間
以内に復号した画像が参照画像メモリから削除されるこ
とが発生する。このようなことが生じると、受信側の参
照画像メモリに参照画像が蓄積されていないことになる
ため、符号化データを復号できない。

【００１１】この受信側の参照画像メモリ内に、送信側
によって指定された参照画像がなく復号できない事象
は、復号できる画像の数を低下させ、さらにフレーム間
差分符号化の効率を低下させる。

【００１２】すなわち、従来の方式では、遅延時間の間
に符号化・復号される画像数よりも、参照画像メモリに
蓄積できる画像の数を減らすことはできない。従って、
予め想定した遅延時間よりも大きな遅延時間を持つ通信
には適用できない。

【００１３】本発明は、上記の課題を鑑みてなされたも
ので、遅延時間の間に符号化・復号される画像数に比べ
て、受信側の参照画像メモリに蓄積できる画像数が少な
い場合でも、参照画像がなく復号できないことを防ぐこ
とができる画像通信方法、画像通信システム、および、
画像通信プログラムを記録したコンピュータ読み取り可
能な記録媒体を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ために、本発明の画像通信方法は、送信側はフレーム間
差分符号化方式により入力画像を符号化して、その符号
化データを受信側へ送信し、該受信側は、以前に復号し
た画像を参照画像として該送信側から送信された符号化
データを復号する画像通信方法において、前記受信側
は、前記送信側にて符号化された画像を指定した画像指
定データを受信する画像指定データ受信過程と、前記送
信側が符号化の際に使用した参照画像を指定する参照画
像指定データを受信する参照画像指定データ受信過程
と、受信側にて蓄積している参照画像のうち該受信した
参照画像指定データにより指定される画像を、復号のた
めの参照画像とする参照画像変更過程と、前記復号のた
めの参照画像を用いて前記受信した符号化データを復号
する復号過程と、前記参照画像指定データと最新の参照
画像に関する画像指定データとが一致する場合、前記復
号過程により復号された復号画像を参照画像として蓄積
すると判断する参照画像蓄積判断過程と、前記参照画像
蓄積判断過程で蓄積することが決定された復号画像を最
新の参照画像として蓄積する参照画像蓄積過程と、前記
送信側が符号化の際に参照画像として用いる画像とし
て、前記蓄積した最新の参照画像を送信側に対して指定
する参照画像指定過程とを有することを特徴としてい
る。

【００１５】また、本発明の画像通信方法は、送信側は
フレーム間差分符号化方式により入力画像を符号化し
て、その符号化データを受信側へ送信し、該受信側は、
以前に復号した画像を参照画像として該送信側から送信
された符号化データを復号する画像通信方法において、
前記送信側は、前記受信側より、前記入力画像を符号化
する際に使用する参照画像を指定した参照画像指定信号
を受信する参照画像指定データ受信過程と、前記参照画
像信号受信過程で受信した参照画像指定データにより示
される画像を参照画像として用いて、フレーム間差分符
号化方式により、前記入力画像の符号化データを生成す
る画像符号化過程と、前記画像符号化過程で符号化され
た画像を指定した画像指定データを生成し、前記受信側
へ通知する画像指定データ通知過程と、前記画像符号化
過程が符号化する際に用いた参照画像を指定した参照画
像指定データを生成し、前記受信側へ通知する参照画像
通知過程とを有し、前記受信側は、前記送信側にて符号
化された画像を指定した画像指定データを受信する画像
指定データ受信過程と、前記送信側が符号化の際に使用
した参照画像を指定する参照画像指定データを受信する
参照画像指定データ受信過程と、受信側にて蓄積してい
る参照画像のうち該受信した参照画像指定データにより
指定される画像を、復号のための参照画像とする参照画
像変更過程と、前記復号のための参照画像を用いて前記
受信した符号化データを復号する復号過程と、前記参照
画像指定データと最新の参照画像に関する画像指定デー
タとが一致する場合、前記復号過程により復号された復
号画像を参照画像として蓄積すると判断する参照画像蓄
積判断過程と、前記参照画像蓄積判断過程で蓄積するこ
とが決定された復号画像を最新の参照画像として蓄積す
る参照画像蓄積過程と、前記送信側が符号化の際に参照
画像として用いる画像として、前記蓄積した最新の参照
画像を送信側に対して指定する参照画像指定過程とを有
することを特徴としている。

【００１６】さらに、本発明は、上記画像通信方法にお
いて、前記受信側が、２枚の参照画像を蓄積する場合、
参照画像蓄積過程では、２枚の参照画像のうち古い方の
参照画像を破棄して、前記参照画像蓄積判断過程で蓄積
することが決定された復号画像を最新の参照画像として
蓄積することを特徴としている。

【００１７】また、本発明の画像通信システムは、送信
側はフレーム間差分符号化方式により入力画像を符号化
して、その符号化データを受信側へ送信し、該受信側
は、以前に復号した画像を参照画像として該送信側から
送信された符号化データを復号する画像通信システムに
おいて、前記受信側は、前記送信側にて符号化された画
像を指定した画像指定データを受信する画像指定データ
受信部と、前記送信側が符号化の際に使用した参照画像
を指定する参照画像指定データを受信する参照画像指定
データ受信部と、受信側にて蓄積している参照画像のう
ち該受信した参照画像指定データにより指定される画像
を、復号のための参照画像とする参照画像変更部と、前
記復号のための参照画像を用いて前記受信した符号化デ
ータを復号する復号部と、前記参照画像指定データと最
新の参照画像に関する画像指定データとが一致する場
合、前記復号部により復号された復号画像を参照画像と
して蓄積すると判断する参照画像蓄積判断部と、前記参
照画像蓄積判断部で蓄積することが決定された復号画像
を最新の参照画像として蓄積する参照画像蓄積部と、前
記送信側が符号化の際に参照画像として用いる画像とし
て、前記蓄積した最新の参照画像を送信側に対して指定
する参照画像指定部とを具備したことを特徴としてい
る。

【００１８】また、本発明の画像通信システムは、送信
側はフレーム間差分符号化方式により入力画像を符号化
して、その符号化データを受信側へ送信し、該受信側
は、以前に復号した画像を参照画像として該送信側から
送信された符号化データを復号する画像通信システムに
おいて、前記送信側は、前記受信側より、前記入力画像
を符号化する際に使用する参照画像を指定した符号化参
照画像指定データを受信する符号化参照画像指定データ
受信部と、前記符号化参照画像指定データ受信部が受信
した参照画像指定データにより示される画像を参照画像
として用いて、フレーム間差分符号化方式により、前記
入力画像の符号化データを生成する画像符号化部と、前
記画像符号化部が符号化した画像を指定する画像指定デ
ータを生成し、前記受信側へ通知する画像指定データ通
知部と、前記画像符号化部が符号化する際に用いた参照
画像を指定した参照画像指定データを生成し、前記受信
側へ通知する参照画像通知部とを具備し、前記受信側
は、前記送信側にて符号化された画像を指定した画像指
定データを受信する画像指定データ受信部と、前記送信
側が符号化の際に使用した参照画像を指定する参照画像
指定データを受信する参照画像指定データ受信部と、受
信側にて蓄積している参照画像のうち該受信した参照画
像指定データにより指定される画像を、復号のための参
照画像とする参照画像変更部と、前記復号のための参照
画像を用いて前記受信した符号化データを復号する復号
部と、前記参照画像指定データと最新の参照画像に関す
る画像指定データとが一致する場合、前記復号部により
復号された復号画像を参照画像として蓄積すると判断す
る参照画像蓄積判断部と、前記参照画像蓄積判断部で蓄
積することが決定された復号画像を最新の参照画像とし
て蓄積する参照画像蓄積部と、前記送信側が符号化の際
に参照画像として用いる画像として、前記蓄積した最新
の参照画像を送信側に対して指定する参照画像指定部と
を具備したことを特徴としている。

【００１９】さらに、本発明は、上記画像通信システム
において、前記受信側は、２枚の参照画像を蓄積するた
めの蓄積部をさらに備え、参照画像蓄積部は、前記蓄積
部に蓄積される２枚の参照画像のうち古い方の参照画像
を破棄して、前記参照画像蓄積判断部で蓄積することが
決定された復号画像を最新の参照画像として前記蓄積部
に蓄積することを特徴としている。

【００２０】また、本発明のコンピュータ読み取り可能
な記録媒体は、送信側から送信された符号化データを受
信し、該符号化データを、以前に復号した画像を参照画
像として用いて復号する画像通信プログラムを記録した
コンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、前記送
信側が符号化の際に使用した参照画像を指定する参照画
像指定データを受信するステップと、前記送信側にて符
号化した画像を指定した画像指定データを受信するステ
ップと、受信側にて蓄積している参照画像のうち該受信
した参照画像指定データにより指定される画像を、復号
のための参照画像とするステップと、前記復号のための
参照画像を用いて前記受信した符号化データを復号する
ステップと、前記参照画像指定データと最新の参照画像
に関する画像指定データとが一致する場合、前記復号さ
れた復号画像を参照画像として蓄積すると判断する参照
画像蓄積判断ステップと、前記参照画像蓄積判断ステッ
プで蓄積することが決定された復号画像を最新の参照画
像として蓄積する参照画像蓄積ステップと、前記送信側
が符号化の際に参照画像として用いる画像として、前記
蓄積した最新の参照画像を送信側に対して指定するステ
ップとを、コンピュータに実行させる画像通信プログラ
ムを記録したことを特徴としている。

【００２１】さらに、本発明は、上記コンピュータ読み
取り可能な記録媒体において、前記受信側が、２枚の参
照画像を蓄積する場合、参照画像蓄積ステップは、前記
２枚の参照画像のうち古い方の参照画像を破棄して、前
記参照画像蓄積判断ステップで蓄積することが決定され
た復号画像を最新の参照画像として前記蓄積部に蓄積す
る画像通信プログラムを記録したことをを特徴としてい
る。

【００２２】上記の構成によれば、受信側は、送信側か
ら送られてきた参照画像指定データと、画像指定データ
とに基づいて、復号した画像データを蓄積するか否かを
判断し、蓄積すると判断された復号画像のみを蓄積す
る。また、受信側は、上記蓄積すると判断した復号画像
を、参照画像として用いて符号化を行うよう送信側に対
して指定する。そして、送信側は、受信側により指定さ
れた画像を参照画像として符号化を行う。これにより、
受信側は、受信した符号化データに伝送路にて誤りが載
っていなければ、必ず参照画像指定データに対応した画
像を参照画像として復号することができる。

【００２３】また、受信側は、蓄積すると判断した復号
画像を蓄積すると共に、送信側に対して当該蓄積した復
号画像とするように送信側に指定するが、この時、受信
側に蓄積された復号画像は、受信側が指定した画像を参
照画像とする符号化データを、受信側において誤りなく
復号できるまで蓄積される。

【００２４】これにより、受信側が、送信側に対して指
定した画像を参照画像とする符号化データを、誤りなく
復号できるまで、蓄積した復号画像を参照画像として送
信側に指定し続けることによって、受信側は、必ず参照
画像蓄積部に蓄積してある画像を参照した符号化データ
を受信することができ、指定し続けた復号画像に対応す
る参照画像を用いた符号化データを復号することができ
る。すなわち、符号化データの参照画像が、必ず受信側
の参照画像メモリに蓄積されていることになるため、受
信した符号化データを必ず復号することができる。

【００２５】

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態例につい
て図面を参照して説明する。

【００２７】なお、以下の説明では、各画像を指定する
ための画像指定データは、符号化した画像の通し番号、
すなわち符号化した画像の数にて与えるものとし、この
番号を画像番号と呼ぶことにする。また、最初に符号化
した画像の画像番号を「１」とし、以下、画像番号は、
符号化した画像の数に従って１ずつ増えるものとする。

【００２８】［第１の実施形態］図１は、本発明の第１
の実施形態を示す構成図である。本実施形態では、請求
項３および４における受信側の参照画像指定部は、受信
した画像指定データを蓄積しておく前画像指定データ蓄
積部１１０と、その蓄積されている画像指定データを送
信側へ送信する参照画像送信部１１１とから構成され
る。

【００２９】また、参照画像蓄積判断部は、参照画像指
定データ受信部１０３から得られる参照画像指定データ
と、前画像指定データ蓄積部１１０にて蓄積されている
画像指定データとから復号画像を蓄積するかどうかを決
定する蓄積決定部１０８と、復号画像を蓄積するかどう
かを変更する蓄積変更手段１０７とから構成される。

【００３０】また、参照画像蓄積部は、蓄積されること
が決定された復号画像を蓄積する予想参照画像蓄積部１
０６と、この予想参照画像蓄積部１０６にて蓄積されて
いた画像データを蓄積するための現参照画像蓄積部１０
５とから構成される。さらに、参照画像変更部は、参照
画像変更手段１０４に相当する。

【００３１】また、請求項４における送信側の符号化参
照画像指定データ受信部は、参照画像受信部１１４に相
当する。

【００３２】図１に示す送信側において、画像符号化部
１０１は、参照画像受信部１１４によって受信された、
受信側からの参照画像指定データ（後述する）によって
指定される画像番号の画像を、内蔵している参照画像メ
モリ（図示略）から選択し、上記選択した画像を参照画
像として用いて、外部から順次供給される入力画像を符
号化する。

【００３３】ここで、上記送信側の画像符号化部１０１
の参照画像メモリに蓄積可能な画像数は５画像分であ
り、符号化した画像を再度復号して、順次蓄積していく
ものとする。また、蓄積可能な画像数以上の画像を蓄積
する際には、符号化する際に使用した参照画像以外の画
像のうち、最も古い画像を削除するものとする。

【００３４】参照画像通知部１１２は、画像符号化部１
０１から出力された符号化データの符号化が行われた際
に用いられた、参照画像の画像番号を示す参照画像指定
データを出力する。画像指定データ通知部１１３は、画
像符号化部１０１により符号化された入力画像の画像番
号を示す画像指定データを出力する。

【００３５】送信側多重化部１１５は、画像符号化部１
０１から出力される符号化データ、参照画像通知部１１
２から出力される参照画像指定データ、および、画像指
定データ通知部１１３から出力される画像指定データ
を、多重化（マルチプレクス）して受信側へ送信する。

【００３６】ここで、送信側多重化部１１５から送信さ
れるデータのフォーマットは、符号化データの画像番
号、使用した参照画像の画像番号、符号化データの順に
並ぶものとする。図４に、画像番号「５」の画像を参照
画像にして、画像番号「９」の画像を符号化した場合の
例を示す。各画像番号は５ビットで表わされているもの
とする。この多重化されたデータは、後述する受信側多
重化部１１６にて各データに分解（デマルチプレクス）
されるものとする。

【００３７】次に受信側において、誤り検出部１１７
は、送信側から伝送路を介して送信されてきたデータを
受信し、伝送路上で受信したデータに載った誤りを検出
する。この誤り検出方法は、誤り検出符号を用いて行わ
れるものとし、誤りが検出された受信データは廃棄する
ものとする。受信側多重化部１１６は、誤り検出部１１
７が受信したデータを、画像指定データ、参照画像指定
データ、および、符号化データに分解（デマルチプレク
ス）し、それぞれ、画像指定データ受信部１０９、参照
画像指定データ受信部１０３、復号部１０２へ出力す
る。

【００３８】画像指定データ受信部１０９は、受信側多
重化部１１６から出力された画像指定データを受信し、
前画像指定データ蓄積部１１０へ出力する。これによ
り、前画像指定データ蓄積部１１０は、既に蓄積してい
た画像指定データを更新、蓄積する。参照画像指定デー
タ受信部１０３は、受信側多重化部１１６から出力され
た参照画像指定データを受信し、参照画像変更手段１０
４と蓄積決定部１０８へ出力する。参照画像変更手段１
０４は、後述する予想参照画像蓄積部１０６および現参
照画像蓄積部１０５に各々蓄積されている画像のうち、
参照画像指定データ受信部１０３が受信した参照画像指
定データにより示される画像番号の画像を、復号部１０
２へ出力する。

【００３９】これにより、復号部１０２は受信側多重化
部１１６から出力された符号化データを、参照画像変更
手段１０４から出力された画像を参照画像として復号す
る。また、復号部１０２は、復号した画像を出力画像と
して外部へ出力すると共に、後述する蓄積変更手段１０
７へ出力する。

【００４０】蓄積決定部１０８は、前画像指定データ蓄
積部１１０に蓄積されている画像指定データと、参照画
像指定データ受信部１０３から出力された参照画像指定
データとを比較し、一致した場合、復号部１０２から出
力される復号画像を予想参照画像蓄積部１０６に蓄積す
ることを決定する。蓄積変更手段１０７は、蓄積決定部
１０８が復号部１０２から出力される復号画像を予想参
照画像蓄積部１０６に蓄積することを決定した場合、復
号部１０２から出力された復号画像を、予想参照画像蓄
積部１０６へ出力する。

【００４１】予想参照画像蓄積部１０６は、蓄積変更手
段１０７から復号画像が出力されると、既に蓄積してい
た画像を現参照画像蓄積部１０５へ転送した後、蓄積変
更手段１０７から出力された復号画像を蓄積する。現参
照画像蓄積部１０５は、予想参照画像蓄積部１０６から
画像が転送されてきた場合、既に蓄積していた画像を転
送されてきた画像に更新する。

【００４２】参照画像送信部１１１は、前画像指定デー
タ蓄積部１１０に蓄積されている画像指定データを常に
送信側に送信することによって、予想参照画像蓄積部１
０６に蓄積している画像の画像指定データを送信側に通
知する。ここで、参照画像送信部１１１から送信側へ送
信されるデータの内容は、送信側において、符号化を行
う際に参照画像として用いる画像の画像番号を指定する
データ（以下、符号化参照画像指定データという）内容
のみである。図５に、受信側から送信側に対し、符号化
に用いる参照画像として、画像番号「９」の画像を用い
るよう指定する場合の、上記データのフォーマットを示
す。図５に示すように、本実施例では、符号化に用いる
参照画像の画像番号を５ビットで表わすものとする。

【００４３】以上の構成のもと、各部は、次のように動
作するものとする。

【００４４】蓄積決定部１０８にて復号画像を蓄積する
ことを決定すると、予想参照画像蓄積部１０６に蓄積し
てある画像データは現参照画像蓄積部１０５に転送さ
れ、復号画像は予想参照画像蓄積部１０６に蓄積される
ものとする。そして、画像指定データ受信部１０９から
得られる画像番号は前画像指定データ蓄積部１１０に蓄
積されるものとする。

【００４５】蓄積決定部１０８が復号画像を決定するの
は、前画像指定データ蓄積部１１０に蓄積してある画像
指定データと、参照画像指定データ受信部１０３から得
られる参照画像指定データとを比較し、一致する場合と
する。

【００４６】また、送信側と受信側の遅延時間に関して
は次に示す通りとする。送信側にて送信した符号化デー
タが受信側に到着するまで１画像分の遅延があり、受信
側にて送信した符号化参照画像指定データが送信側に到
着するまでに１画像分の遅延があるとする。すなわち、
送信側が符号化して送信した符号化データを受信側が復
号し、この復号画像についての符号化参照画像指定デー
タを送信側が受信するまでに、２画像分の遅延があると
する。また、符号化参照画像指定データの送信は、受信
した符号化データに対して１つ必ず送信するものとす
る。

【００４７】以下、伝送路上で誤りの載らない場合と載
る場合を分けて説明する。

【００４８】（伝送路上で誤りの載らない場合）図２
は、送信側と受信側の動作フローを示すものである。図
中の数字は画像番号を示す。符号化データの画像番号と
参照画像の画像番号と符号化データは図４のフォーマッ
トで送信される。符号化データを示す矢印の上側に示し
た数字は、その符号化データの参照画像指定データ、す
なわち参照画像の画像番号を示す。また、符号化参照画
像指定データは図５のフォーマットで送信される。

【００４９】初期状態として、次のような通信途中の状
況を仮定する。受信側では、現参照画像蓄積部１０５に
画像番号「５」の画像が蓄積されており、予想参照画像
蓄積部１０６には画像番号「７」の画像が蓄積されてい
るものとする。前画像指定データ蓄積部１１０には、予
想参照画像蓄積部１０６に蓄積されている画像の画像番
号である「７」が蓄積されているものとする。

【００５０】参照画像送信部１１１は、前画像指定デー
タ蓄積部１１０に蓄積されている番号を送信するので、
画像番号「７」を符号化参照画像指定データとして送信
側に送信しているものとする。また、送信側では、画像
番号「５」の画像を参照画像に用いて符号化を行ってい
るものとする。

【００５１】上記の仮定のもと、画像番号「９」から画
像番号「１４」までを符号化し復号する過程を示す。

【００５２】まず、画像番号「９」の画像を符号化し、
その符号化データを復号する際の送信側と受信側の動作
を図２にＳＴＥＰ１として示した。

【００５３】送信側の動作は以下の通りである。

【００５４】参照画像受信部１１４が、参照画像として
画像番号「５」の画像を指定した符号化参照画像指定デ
ータを受信する（参照画像指定データ受信過程）と、画
像符号化部１０１は、画像番号「５」の画像を参照画像
に用いて画像番号「９」の入力画像を符号化する（画像
符号化過程）。また、画像指定データ通知部１１３は、
受信側に画像番号「９」を示す画像指定データを送信し
（画像指定データ通知過程）、参照画像通知部１１２
は、画像番号「５」を示す参照画像指定データを送信す
る（参照画像通知過程）。

【００５５】受信側の動作は以下の通りである。

【００５６】誤り検出部１１７にて誤りが検出されかな
ったことを確認すると、画像指定データ受信部１０９
は、受信した画像の画像番号が「９」であることを判断
する（画像指定データ受信過程）。そして、参照画像指
定データ受信部１０３は、受信した参照画像指定データ
が画像番号「５」であることを判断する（参照画像指定
データ受信過程）と、現参照画像蓄積部１０５に蓄積さ
れている画像番号「５」の画像を参照画像にすべく、参
照画像変更手段１０４のスイッチを切り替える（参照画
像変更過程）。復号部１０２は、参照画像変更手段１０
４によって切り替えられた画像を参照画像にして、受信
した符号化データを復号する（復号過程）。

【００５７】参照画像指定データ受信部１０３は、受信
した参照画像指定データを蓄積決定部１０８にも送る。
蓄積判断部１０８は、受信した参照画像指定データであ
る画像番号「５」と、前画像指定データ蓄積部１１０に
蓄積されている画像番号「７」とを比較して、一致して
いないことを確認すると、蓄積変更手段１０７のスイッ
チを変更し、復号部１０２にて復号した画像を予想参照
画像蓄積部１０６には蓄積しない（参照画像蓄積判断過
程）。前画像指定データ蓄積部１１０には画像番号
「７」がそのまま蓄積され、参照画像送信部１１１は、
前画像指定データ蓄積部１１０に蓄積している画像番号
「７」を送信する（符号化参照画像指定データ送信過
程）。

【００５８】次に、画像番号「１０」の画像を符号化
し、その符号化データを復号する際の送信側と受信側の
動作を図２にＳＴＥＰ２として示した。

【００５９】送信側の動作は以下の通りである。

【００６０】参照画像受信部１１４が、参照画像として
画像番号「７」の画像を指定した符号化参照画像指定デ
ータを受信する（参照画像指定データ受信過程）と、画
像符号化部１０１は、画像番号「７」の画像を参照画像
に用いて画像番号「１０」の入力画像を符号化する（画
像符号化過程）。また、画像指定データ通知部１１３
は、受信側に画像番号「１０」を示す画像指定データを
送信し（画像指定データ通知過程）、参照画像通知部１
１２は、画像番号「７」を示す参照画像指定データを送
信する（参照画像通知過程）。

【００６１】受信側の動作は以下の通りである。

【００６２】誤り検出部１１７にて誤りが検出されかな
ったことを確認すると、画像指定データ受信部１０９
は、受信した画像の画像番号が「１０」であることを判
断する（画像指定データ受信過程）。そして、参照画像
指定データ受信部１０３は、参照画像指定データが画像
番号「７」であることから、参照画像変更手段１０４の
スイッチを、画像番号「７」の画像が蓄積されている予
想参照画像蓄積部１０６に変更し（参照画像変更過
程）、復号部１０２は、その画像を参照画像にして復号
する（復号過程）。

【００６３】参照画像指定データ受信部１０３は、蓄積
決定部１０８に参照画像指定データを送信する。蓄積決
定部１０８は、参照画像指定データの画像番号「７」
と、前画像指定データ蓄積部１１０に蓄積されている画
像番号「７」とを比較して、一致していることを確認す
ると、蓄積変更手段１０７のスイッチを変更し、復号画
像を予想参照画像蓄積部１０６に蓄積する（参照画像蓄
積判断過程）。

【００６４】これにより、予想参照画像蓄積部１０６に
蓄積されていた画像番号「７」の画像は、現参照画像蓄
積部１０５に蓄積される。また、現参照画像蓄積部１０
５に蓄積されていた画像番号「５」の画像は廃棄され
る。さらに、蓄積決定部１０８が復号画像を蓄積するこ
とを決定するので、前画像指定データ蓄積部１１０には
画像指定データ受信部１０９にて得られる画像番号「１
０」が蓄積される（参照画像蓄積過程）。これにより、
参照画像送信部１１１は、前画像指定データ蓄積部１１
０に蓄積された画像番号「１０」を符号化参照画像指定
データとして送信する（符号化参照画像指定データ送信
過程）。

【００６５】次に、画像番号「１１」の画像を符号化
し、その符号化データを復号する際の送信側と受信側の
動作を図２にＳＴＥＰ３として示した。

【００６６】送信側の動作は以下の通りである。

【００６７】参照画像受信部１１４が、参照画像として
画像番号「７」の画像を指定した符号化参照画像指定デ
ータを受信すると、画像符号化部１０１は、画像番号
「７」の画像を参照画像に用いて画像番号「１１」の入
力画像を符号化する。また、画像指定データ通知部１１
３は、受信側に画像番号「１１」を示す画像指定データ
を送信し、参照画像通知部１１２は、画像番号「７」を
示す参照画像指定データを送信する。

【００６８】受信側の動作は以下の通りである。

【００６９】誤り検出部１１７にて誤りが検出されかな
ったことを確認すると、画像指定データ受信部１０９
は、受信した画像の画像番号が「１０」であることを判
断する。そして、参照画像指定データ受信部１０３は、
参照画像指定データが画像番号「７」であることから、
参照画像変更手段１０４のスイッチを、画像番号「７」
の画像が蓄積されている現参照画像蓄積部１０５に変更
し、復号部１０２は、その画像を参照画像にして復号す
る。

【００７０】参照画像指定データ受信部１０３は、蓄積
決定部１０８に参照画像指定データを送信する。蓄積決
定部１０８は、参照画像指定データの画像番号「７」
と、前画像指定データ蓄積部１１０に蓄積されている画
像番号「１０」とを比較して、一致していないことを確
認すると、蓄積変更手段１０７のスイッチを変更し、復
号画像を予想参照画像蓄積部１０６に蓄積しない。前画
像指定データ蓄積部１１０には画像番号「１０」がその
まま蓄積され、参照画像送信部１１１は、前画像指定デ
ータ蓄積部１１０に蓄積されている画像番号「１０」を
送信する。

【００７１】次に、画像番号「１２」の画像を符号化
し、その符号化データを復号する際の送信側と受信側の
動作を図２にＳＴＥＰ４として示した。

【００７２】送信側の動作は以下の通りである。ここ
で、遅延時間が２画像分であることから、送信側は、受
信側にて画像番号「９」の画像を復号した時に送信され
た画像番号「７」を参照画像として用い、符号化を行
う。

【００７３】参照画像受信部１１４が、参照画像として
画像番号「７」の画像を指定した符号化参照画像指定デ
ータを受信すると、画像符号化部１０１は、画像番号
「７」の画像を参照画像に用いて画像番号「１２」の入
力画像を符号化する。また、画像指定データ通知部１１
３は、受信側に画像番号「１２」を示す画像指定データ
を送信し、参照画像通知部１１２は、画像番号「７」を
示す参照画像指定データを送信する。

【００７４】受信側の動作は以下の通りである。

【００７５】誤り検出部１１７にて誤りが検出されかな
ったことを確認すると、参照画像指定データ受信部１０
３は、参照画像指定データから画像番号「７」の画像が
蓄積されている現参照画像蓄積部１０５に参照画像を変
更し、復号部１０２は、その画像を参照画像にして復号
を行う。蓄積決定部１０８は、参照画像指定データ受信
部１０３から得られる参照画像指定データの画像番号
「７」と、前画像指定データ蓄積部１１０に蓄積してあ
る画像番号「１０」とを比較し、一致しないことを確か
めると、復号画像を予想参照画像蓄積部１０６に蓄積し
ないように蓄積変更手段１０７のスイッチを変更する。
参照画像送信部１１１は、前画像指定データ蓄積部１１
０に蓄積されている画像番号「１０」を符号化参照画像
指定データとして送信する。

【００７６】次に、画像番号「１３」の画像を符号化
し、その符号化データを復号する際の送信側と受信側の
動作を図２にＳＴＥＰ５として示した。

【００７７】送信側の動作は以下の通りである。ここ
で、遅延時間が２画像分であることから、送信側は、受
信側にて画像番号「１０」の画像を復号した時に送信さ
れた画像番号「１０」を参照画像として用い、符号化を
行う。

【００７８】参照画像受信部１１４が、参照画像として
画像番号「１０」の画像を指定した符号化参照画像指定
データを受信すると、画像符号化部１０１は、画像番号
「１０」の画像を参照画像に用いて画像番号「１３」の
入力画像を符号化する。また、画像指定データ通知部１
１３は、受信側に画像番号「１３」を示す画像指定デー
タを送信し、参照画像通知部１１２は、画像番号「１
０」を示す参照画像指定データを送信する。

【００７９】受信側の動作は以下の通りである。

【００８０】誤り検出部１１７にて誤りが検出されなか
ったことを確認すると、参照画像指定データ受信部１０
３は、参照画像指定データから画像番号「１０」の画像
が蓄積されている予想参照画像蓄積部１０６に参照画像
を変更し、復号部１０２は、その画像を参照画像にして
復号を行う。

【００８１】蓄積決定部１０８は、復号部にて誤りなく
画像を復号できたことを確認し、参照画像指定データ受
信部１０３から得られる参照画像指定データの画像番号
「１０」と、前画像指定データ蓄積部１１０に蓄積され
ている画像番号「１０」とを比較し、一致していること
を確かめると、復号画像を予想参照画像蓄積部１０６に
蓄積するように蓄積変更手段１０７のスイッチを変更
し、復号画像を予想参照画像蓄積部１０６に蓄積する。

【００８２】これにより、予想参照画像蓄積部１０６に
蓄積されていた画像番号「１０」の画像は、現参照画像
蓄積部１０５に蓄積される。また、現参照画像蓄積部１
０５に蓄積されていた画像番号「７」の画像は廃棄され
る。さらに、蓄積決定部１０８が、復号画像を蓄積する
ことを決定するので、前画像指定データ蓄積部１１０に
は画像指定データ受信部１０９にて得られる画像番号
「１３」が蓄積される。これにより、参照画像送信部１
１１は、前画像指定データ蓄積部１１０に蓄積されてい
る画像番号「１３」を符号化参照画像指定データとして
送信する。

【００８３】次に、画像番号「１４」の画像を符号化
し、その符号化データを復号する際の送信側と受信側の
動作を図２にＳＴＥＰ６として示した。

【００８４】送信側の動作は以下の通りである。ここ
で、遅延時間が２画像分であることから、送信側は、受
信側にて画像番号「１１」の画像を復号した時に送信さ
れた画像番号「１０」を参照画像として用い、符号化を
行う。

【００８５】参照画像受信部１１４が、参照画像として
画像番号「１０」の画像を指定した符号化参照画像指定
データを受信すると、画像符号化部１０１は、画像番号
「１０」の画像を参照画像に用いて画像番号「１４」の
入力画像を符号化する。また、画像指定データ通知部１
１３は、受信側に画像番号「１４」を示す画像指定デー
タを送信し、参照画像通知部１１２は、画像番号「１
０」を示す参照画像指定データを送信する。

【００８６】受信側の動作は以下の通りである。

【００８７】誤り検出部１１７にて誤りが検出されなか
ったことを確認すると、参照画像指定データ受信部１０
３は、参照画像指定データから画像番号「１０」の画像
が蓄積されている現参照画像蓄積部１０５に参照画像を
変更し、復号部１０２は、その画像を参照画像にして復
号を行う。

【００８８】蓄積決定部１０８は、復号部１０２にて誤
りなく画像を復号できたことを確認し、参照画像指定デ
ータ受信部１０３から得られる参照画像指定データの画
像番号「１０」と、前画像指定データ蓄積部１１０に蓄
積されている画像番号「１３」を比較し、一致しないこ
とを確かめると、復号画像を予想参照画像蓄積部１０６
に蓄積しないように蓄積変更手段１０７のスイッチを変
更する。参照画像送信部１１１は、前画像指定データ蓄
積部１１０に蓄積されている画像番号「１３」を符号化
参照画像指定データとして送信する。

【００８９】以上のように、参照画像は、必ず予想参照
画像蓄積部１０６または現参照画像蓄積部１０５に蓄積
されており、すべての画像が復号可能となる。

【００９０】（伝送路上で誤りが載る場合）図３は送信
側と受信側の動作フローを示すものである。図中の数字
は画像番号を示す。符号化データの画像番号と参照画像
の画像番号と符号化データは図４のフォーマットで送信
される。符号化データを示す矢印の上側に示した数字
は、その符号化データの参照画像指定データすなわち参
照画像の画像番号を示す。また符号化参照画像指定デー
タは図５のフォーマットで送信される。

【００９１】誤りの載っていない場合と同様に以下の初
期状態を仮定する。

【００９２】受信側では、現参照画像蓄積部１０５に画
像番号「５」の画像が蓄積されており、予想参照画像蓄
積部１０６には画像番号「７」の画像が蓄積されている
ものとする。前画像指定データ蓄積部１１０には、予想
参照画像蓄積部１０６に蓄積されている画像の画像番号
である「７」が蓄積されているものとする。参照画像送
信部１１１は、前画像指定データ蓄積部「１０」に蓄積
されている番号を送信するので、画像番号「７」を符号
化参照画像指定データとして送信側に送信しているもの
とする。送信側では、画像番号「５」の画像を参照画像
に用いて符号化を行っているものとする。

【００９３】上記の仮定のもと、画像番号「９」から画
像番号「１４」までを符号化し復号する過程を示す。な
お、以下の説明では、画像番号「１０」の画像の符号化
データに伝送路にて誤りが載り、それを復号できない場
合について説明する。

【００９４】まず、画像番号「９」の画像を符号化し、
その符号化データを復号する際の送信側と受信側の動作
を図３にＳＴＥＰ１として示した。

【００９５】送信側の動作は以下の通りである。

【００９６】参照画像受信部１１４、参照画像として画
像番号「５」の画像を指定した符号化参照画像指定デー
タを受信すると、画像符号化部１０１は、画像番号
「５」の画像を参照画像に用いて画像番号「９」の入力
画像を符号化する。また、画像指定データ通知部１１３
は、受信側に画像番号「９」を示す画像指定データを送
信し、参照画像通知部１１２は、画像番号「５」を示す
参照画像指定データを送信する。

【００９７】受信側の動作は以下の通りである。

【００９８】誤り検出部１１７にて誤りが検出されかな
ったことを確認すると、画像指定データ受信部１０９
は、受信した画像の画像番号が「９」であることを判断
する。そして、参照画像指定データ受信部１０３は、受
信した参照画像指定データが画像番号「５」であること
を判断すると、現参照画像蓄積部１０５に蓄積している
画像番号「５」の画像を参照画像にすべく、参照画像変
更手段１０４のスイッチを切り替える。

【００９９】復号部１０２は、参照画像変更手段１０４
によって切り替えられた画像を参照画像にして、受信し
た符号化データを復号する。参照画像指定データ受信部
１０３は、蓄積決定部１０８にも受信した参照画像指定
データを送る。

【０１００】蓄積判断部１０８は、受信した参照画像指
定データである画像番号「５」と、前画像指定データ蓄
積部１１０に蓄積されている画像番号「７」とを比較し
て、一致していないことを確認すると、蓄積変更手段１
０７のスイッチを変更し、復号部１０２にて復号した画
像を予想参照画像蓄積部１０６には蓄積しない。

【０１０１】前画像指定データ蓄積部１１０には画像番
号「７」がそのまま蓄積され、参照画像送信部１１１
は、前画像指定データ蓄積部１１０に蓄積されている画
像番号「７」を送信する。

【０１０２】次に、画像番号「１０」の画像を符号化
し、その符号化データを復号する際の送信側と受信側の
動作を図３にＳＴＥＰ２として示した。

【０１０３】送信側の動作は以下の通りである。

【０１０４】参照画像受信部１１４が、参照画像として
画像番号「７」の画像を指定した符号化参照画像指定デ
ータを受信すると、画像符号化部１０１は、画像番号
「７」の画像を参照画像に用いて、画像番号「１０」の
入力画像を符号化する。また、画像指定データ通知部１
１３は、受信側に画像番号「１０」を示す画像指定デー
タを送信し、参照画像通知部１１２は、画像番号「７」
を示す参照画像指定データを送信する。

【０１０５】受信側の動作は以下の通りである。

【０１０６】誤り検出部１１７が受信した符号化データ
に誤りを検出すると、復号部１０２に、受信した符号化
データを送らない。また、蓄積決定部１０８は、蓄積変
更手段１０７のスイッチの変更を行わない。また、前画
像指定データ蓄積部１１０には画像番号「７」がそのま
ま蓄積される。参照画像送信部１１１は、前画像指定デ
ータ蓄積部１１０に蓄積された画像番号「７」を符号化
参照画像指定データとして送信する。

【０１０７】次に、画像番号「１１」の画像を符号化
し、その符号化データを復号する際の送信側と受信側の
動作を図３にＳＴＥＰ３として示した。

【０１０８】送信側の動作は以下の通りである。

【０１０９】参照画像受信部１１４が、参照画像として
画像番号「７」の画像を指定した符号化参照画像指定デ
ータを受信すると、画像符号化部１０１は、画像番号
「７」の画像を参照画像に用いて画像番号「１１」の入
力画像を符号化する。また、画像指定データ通知部１１
３は、受信側に画像番号「１１」を示す画像指定データ
を送信し、参照画像通知部１１２は、画像番号「７」を
示す参照画像指定データを送信する。

【０１１０】受信側の動作は以下の通りである。

【０１１１】誤り検出部１１７にて誤りが検出されかな
ったことを確認すると、画像指定データ受信部１０９
は、受信した画像の画像番号が「１１」であることを判
断する。そして、参照画像指定データ受信部１０３は、
参照画像指定データが画像番号「７」であることから、
参照画像変更手段１０４のスイッチを、画像番号「７」
の画像が蓄積されている予想参照画像蓄積部１０６に変
更し、復号部１０２は、その画像を参照画像にして復号
する。参照画像指定データ受信部１０３は、蓄積決定部
１０８に参照画像指定データを送信する。

【０１１２】蓄積決定部１０８は、参照画像指定データ
の画像番号「７」と、前画像指定デ−タ蓄積部１１０に
蓄積されている画像番号「７」とを比較し、一致してい
ることを確認すると、蓄積変更手段１０７のスイッチを
変更し、復号画像を予想参照画像蓄積部１０６に蓄積す
る。

【０１１３】これにより、予想参照画像蓄積部１０６に
蓄積されていた画像番号「７」の画像は、現参照画像蓄
積部１０５に蓄積される。また、現参照画像蓄積部１０
５に蓄積されていた画像番号「５」の画像は廃棄され
る。その後、蓄積決定部１０８が復号画像を蓄積するこ
とを決定するので、前画像指定データ蓄積部１１０には
画像指定データ受信部１０９にて得られる画像番号「１
１」が蓄積される。これにより、参照画像送信部１１１
は、前画像指定データ蓄積部１１０に蓄積された画像番
号「１１」を符号化参照画像指定データとして送信す
る。

【０１１４】次に、画像番号「１２」の画像を符号化
し、その符号化データを復号する際の送信側と受信側の
動作を図３にＳＴＥＰ４として示した。

【０１１５】送信側の動作は以下の通りである。ここ
で、遅延時間が２画像分であることから、送信側は、受
信側にて画像番号「９」の画像を復号した時に送信され
た画像番号「７」を参照画像として用い、符号化を行
う。

【０１１６】参照画像受信部１１４が、参照画像として
画像番号「７」の画像を指定した符号化参照画像指定デ
ータを受信すると、画像符号化部１０１は、画像番号
「７」の画像を参照画像に用いて画像番号「１２」の入
力画像を符号化する。また、画像指定データ通知部１１
３は、受信側に画像番号「１２」を示す画像指定データ
を送信し、参照画像通知部１１２は、画像番号「７」を
示す参照画像指定データを送信する。

【０１１７】受信側の動作は以下の通りである。

【０１１８】誤り検出部１１７にて誤りが検出されかな
ったことを確認すると、参照画像指定データ受信部１０
３は、参照画像指定データから画像番号「７」の画像が
蓄積されている現参照画像蓄積部１０５に参照画像を変
更し、復号部１０２は、その画像を参照画像にして復号
を行う。

【０１１９】蓄積決定部１０８は、参照画像指定データ
受信部１０３から得られる参照画像指定データの画像番
号「７」と、前画像指定データ蓄積部１１０に蓄積され
ている画像番号「１１」とを比較し、一致しないことを
確かめると、復号画像を予想参照画像蓄積部１０６に蓄
積しないように蓄積変更手段１０７のスイッチを変更す
る。参照画像送信部１１１は、前画像指定データ蓄積部
１１０に蓄積されている画像番号「１１」を符号化参照
画像指定データとして送信する。

【０１２０】次に、画像番号「１３」の画像を符号化
し、その符号化データを復号する際の送信側と受信側の
動作を図３にＳＴＥＰ５として示した。

【０１２１】送信側の動作は以下の通りである。ここ
で、遅延時間が２画像分であることから、送信側は、受
信側にて画像番号「１０」の画像を復号した時に送信さ
れた画像番号「７」を参照画像として用い、符号化を行
う。

【０１２２】参照画像受信部１１４が、参照画像として
画像番号「７」の画像を指定した符号化参照画像指定デ
ータを受信すると、画像符号化部１０１は、画像番号
「７」の画像を参照画像に用いて画像番号「１３」の入
力画像を符号化する。また、画像指定データ通知部１１
３は、受信側に画像番号「１３」を示す画像指定データ
を送信し、参照画像通知部１１２は、画像番号「７」を
示す参照画像指定データを送信する。

【０１２３】受信側の動作は以下の通りである。

【０１２４】誤り検出部１１７にて誤りが検出されかな
ったことを確認すると、参照画像指定データ受信部１０
３は、参照画像指定データから画像番号「７」の画像が
蓄積されている現参照画像蓄積部１０５に参照画像を変
更し、復号部１０２は、その画像を参照画像にして復号
を行う。

【０１２５】蓄積決定部１０８は、参照画像指定データ
受信部１０３から得られる参照画像指定データの画像番
号「７」と、前画像指定データ蓄積部１１０に蓄積され
ている画像番号「１１」とを比較し、一致しないことを
確かめると、復号画像を予想参照画像蓄積部１０６に蓄
積しないように蓄積変更手段１０７のスイッチを変更す
る。参照画像送信部１１１は、前画像指定データ蓄積部
１１０に蓄積されている画像番号「１１」を符号化参照
画像指定データとして送信する。

【０１２６】次に、画像番号「１４」の画像を符号化
し、その符号化データを復号する際の送信側と受信側の
動作を図３にＳＴＥＰ６として示した。

【０１２７】送信側の動作は以下の通りである。ここ
で、遅延時間が２画像分であることから、送信側は、受
信側にて画像番号「１１」の画像を復号した時に送信さ
れた画像番号「１１」を参照画像として用い、符号化を
行う。

【０１２８】参照画像受信部１１４が、参照画像として
画像番号「１１」の画像を指定した符号化参照画像指定
データを受信すると、画像符号化部１０１は、画像番号
「１１」の画像を参照画像に用いて画像番号「１４」の
入力画像を符号化する。また、画像指定データ通知部１
１３は、受信側に画像番号「１４」を示す画像指定デー
タを送信し、参照画像通知部１１２は、画像番号「１
１」を示す参照画像指定データを送信する。

【０１２９】受信側の動作は以下の通りである。

【０１３０】誤り検出部１１７にて誤りが検出されかな
ったことを確認すると、参照画像指定データ受信部１０
３は、参照画像指定データから画像番号「１１」の画像
が蓄積されている予想参照画像蓄積部１０６に参照画像
を変更し、復号部１０２は、その画像を参照画像にして
復号を行う。

【０１３１】蓄積決定部１０８は、参照画像指定データ
受信部１０３から得られる参照画像指定データの画像番
号「１１」と、前画像指定データ蓄積部１１０に蓄積さ
れている画像番号「１１」とを比較し、一致しているこ
とを確かめると、復号画像を予想参照画像蓄積部１０６
に蓄積するように蓄積変更手段１０７のスイッチを変更
し、復号画像を予想参照画像蓄積部１０６に蓄積する。

【０１３２】これにより、予想参照画像蓄積部１０６に
蓄積されていた画像番号「１１」の画像は、現参照画像
蓄積部１０５に蓄積される。また、現参照画像蓄積部１
０５に蓄積されていた画像番号「７」の画像は廃棄され
る。

【０１３３】さらに、蓄積決定部１０８が復号画像を蓄
積することを決定するので、前画像指定データ蓄積部１
１０には画像指定データ受信部１０９にて得られる画像
番号「１４」が蓄積される。これにより、参照画像送信
部１１１は、前画像指定データ蓄積部１１０に蓄積され
ている画像番号「１４」を符号化参照画像指定データと
して送信する。

【０１３４】以上のように、参照画像は必ず予想参照画
像蓄積部１０６または現参照画像蓄積部１０５に蓄積さ
れており、ある画像に伝送路上で誤りが載ったとして
も、続く画像に誤りが載っていない場合には復号可能と
なる。

【０１３５】本実施形態では、受信側では、蓄積決定部
１０８にて決定した画像を参照画像とする符号化データ
を受信するまで、その決定した画像を予測画像蓄積蓄積
部１０６に保持することによって、受信した符号化デー
タに伝送路にて誤りが載っていなければ、必ず参照画像
指定データに対応した画像を参照画像に用いて復号する
ことができる。

【０１３６】なお、上述した実施形態において、図１の
ブロック図に示した送信側の画像符号化部１０１，参照
画像通知部１１２，画像指定データ通知部１１３，参照
画像受信部１１４，送信側多重化部１１５の動作を実現
するためのプログラムを、ＣＤ−ＲＯＭ、フロッピーデ
ィスク等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録
し、この記録媒体に記録されたプログラムを上記コンピ
ュータに読み込ませ、実行することにより、入力画像の
符号化および受信側への各種データの送信を行ってもよ
い。

【０１３７】また、図１のブロック図に示した受信側の
復号部１０２，参照画像指定データ受信部１０３，参照
画像変更手段１０４，現参照画像蓄積部１０５，予想参
照画像蓄積部１０６，蓄積変更手段１０７，蓄積決定部
１０８，画像指定データ受信部１０９，前画像指定デー
タ蓄積部１１０，参照画像送信部１１１，受信側多重化
部１１６，誤り検出部１１７の動作を実現するためのプ
ログラムを、ＣＤ−ＲＯＭ、フロッピーディスク等のコ
ンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録し、この記録
媒体に記録されたプログラムを上記コンピュータに読み
込ませ、実行することにより、送信側から送信されてき
た符号化データの復号および送信側への各種データの送
信を行ってもよい。

【０１３８】［第２の実施形態］次に、本発明の第２の
実施形態として、送信側が常に最近のイントラフレーム
を参照画像として用い、受信側がイントラフレームのみ
を蓄積する画像通信システムについて図面を参照して説
明する。

【０１３９】図６は、本発明の第２の実施形態を示す構
成図である。この図に示す送信側において、画像符号化
部１０１は、入力画像をフレーム内符号化する機能と、
フレーム間差分符号化する機能とを有しており、順次入
力される各画像をフレーム間差分符号化を行うと共に、
周期的にフレーム内符号化を行う。ここでは、３フレー
ム毎にフレーム内符号化を行うものとする。また、入力
画像をフレーム間差分符号化する場合は、常に最近のイ
ントラフレーム（フレーム内符号化したフレーム）を参
照して符号化を行う。

【０１４０】また、予測方法指定信号送信部１１８は、
画像符号化部１０１が、符号化データを受信側へ送信す
る際、その符号化データがフレーム内符号化されたの
か、またはフレーム間差分符号化されたのかを示す予測
方法指定信号を、受信側へ送信する。ここでは、画像符
号化部１０１が、フレーム内符号化した符号化データを
受信側へ送信する場合、予測方法指定信号として“０”
を送信し、フレーム間差分符号化した符号化データを受
信側へ送信する場合、予測方法指定信号として“１”を
送信するものとする。

【０１４１】送信側多重化部１１５は、画像符号化部１
０１から出力される符号化データと、予測方法指定信号
送信部１１８から出力される予測方法指定信号を多重化
して受信側へ送信する。ここで、送信側多重化部１１５
から送信されるデータのフォーマットを図７に示す。な
お、図７のデータフォーマットは、入力画像をフレーム
内符号化した場合（予測方法指定信号が“０”）の例を
示している。

【０１４２】なお、上述した予想参照画像蓄積部１０
６，蓄積変更手段１０７，蓄積決定部１０８，予測方法
指定信号受信部１１９が、請求項６の参照画像蓄積部に
相当し、復号部１０２が請求項６の復号部に対応する。

【０１４３】次に、受信側において、誤り検出部１１７
は、送信側から伝送路を介して送信されてきたデータを
受信し、伝送路上で受信したデータに載った誤りを検出
する。この誤り検出方法は、誤り検出符号を用いて行わ
れるものとし、誤りが検出された受信データは廃棄する
ものとする。受信側多重化部１１６は、誤り検出部１１
７が受信したデータを、予測方法指定信号と、符号化デ
ータとに分解（デマルチプレクス）し、それぞれ、予測
方法指定信号受信部１１９と、復号部１０２とへ出力す
る。

【０１４４】蓄積決定部１０８は、予測方法指定信号受
信部１１９が“０”を受信した場合のみ、復号画像を蓄
積することを決定する。蓄積変更手段１０７は、蓄積決
定部１０８が復号画像を蓄積することを決定した場合、
復号部１０２から出力される復号画像を予想参照画像蓄
積部１０６へ出力し、復号画像を蓄積しないことを決定
した場合は、復号画像を予想参照画像蓄積部１０６へ出
力しない。

【０１４５】予想参照画像蓄積部１０６は、蓄積変更手
段１０７から出力される復号信号を蓄積する。復号部１
０２は、予測方法指定信号受信部１１９が予測方法指定
信号として“０”を受信した場合、受信した符号化デー
タをイントラフレームとして復号する。また、予測方法
指定信号受信部１１９が予測方法指定信号として“１”
を受信した場合は、予想参照画像蓄積部１０６に蓄積さ
れている画像を参照画像に用いて、受信した符号化デー
タを復号する。そして、復号した画像を出力画像として
外部へ出力すると共に、蓄積変更手段１０７へ出力す
る。

【０１４６】このような構成のもと、図８を参照して、
送信側が、画像番号「９」と画像番号「１２」の入力画
像をフレーム内符号化し、画像番号「１０」、画像番号
「１１」、画像番号「１３」の入力画像をフレーム間差
分符号化する場合の、送信側と受信側の動作フローを説
明する。なお、初期状態として、予想参照画像蓄積部１
０６には、画像番号「６」の画像が蓄積されているもの
とする。また、以下の説明では、画像番号「１０」の符
号化データを送信する際に、伝送エラーが載るものとす
る。

【０１４７】まず、画像番号「９」の画像を符号化し、
その符号化データを復号する際の送信側と受信側の動作
を図８にＳＴＥＰ１として示した。

【０１４８】送信側の動作は以下の通りである。

【０１４９】画像符号化部１０１はフレーム内符号化を
行い、画像番号「９」の入力画像を符号化する。また、
予測方法指定信号送信部１１８は予測方法指定信号とし
てフレーム内符号化を示す“０”を送信する。

【０１５０】受信側の動作は以下の通りである。

【０１５１】誤り検出部１１７にて誤りが検出されなか
ったことを確認し、予測方法指定信号受信部１１９が予
測方法指定信号として“０”を受信すると、復号部１０
２は受信した符号化データをイントラフレームとして復
号する（請求項３の復号過程に相当）。また、蓄積決定
部１０８は、予測方法指定信号として“０”を受信した
ので、蓄積変更手段１０７は復号画像を蓄積するように
スイッチの切り替え状態を予測参照画像蓄積部１０６側
に変更し、復号部１０２にて復号した画像番号「９」の
画像を予測参照画像蓄積部１０６に蓄積させる（請求項
３の参照画像蓄積過程に相当）。

【０１５２】次に、画像番号「１０」の画像を符号化
し、その符号化データを復号する際の送信側と受信例の
動作を図８にＳＴＥＰ２として示した。

【０１５３】送信側の動作は以下の通りである。

【０１５４】画像符号化部１０１は、フレーム内符号化
を行った画像番号「９」の画像（最近のイントラフレー
ム）を参照画像にして入力画像を符号化する。また、予
測方法指定信号送信部１１８は、予測方法指定信号とし
てフレーム間差分符号化を示す“１”を送信する。

【０１５５】受信側の動作は以下の通りである。

【０１５６】誤り検出部１１７にて誤りが検出されたこ
とを確認すると、誤り検出部１１７により受信データが
廃棄されるので、復号部１０２は受信した符号化データ
を復号しない。また、蓄積決定部１０８は、復号画像が
得られないので蓄積しないことを決定する。これによ
り、蓄積変更手段１０７は、スイッチの切り替え状態を
オープン側に変更し、復号部１０２にて復号した画像を
予想参照画像蓄積部１０６に蓄積させない。

【０１５７】次に、画像番号「１１」の画像を得号化
し、その符号化データを復号する際の送信側と受信側の
動作を図８にＳＴＥＰ３として示した。

【０１５８】送信側の動作は以下の通りである。

【０１５９】画像符号化部１０１は画像番号「９」の画
像（最近のイントラフレーム）を参照画像にして入力画
像を符号化する。また、予測方法指定信号送信部１１８
は、予測方法指定信号としてフレーム間差分符号化を示
す“１”を送信する。

【０１６０】受信側の動作は以下の通りである。

【０１６１】誤り検出部１１７にて誤りが検出されなか
ったことを確認すると、予測方法指定信号受信部１１９
が予測方法指定信号として“１”を受信する。また、復
号部１０２は、予想参照画像蓄積部１０６に蓄積された
画像（画像番号「９」）を参照画像に用いて、受信した
符号化データを復号する（請求項３の復号過程に相
当）。蓄積決定部１０８は、予測方法指定信号として
“１”を受信したので、復号画像を蓄積しないことを決
定する。これにより、蓄積変更手段１０７は、スイッチ
の切り替え状態をオープン側に維持し、復号部１０２に
て復号した画像を予想参照画像蓄積部１０６に蓄積させ
ない（請求項３の参照画像蓄積過程に相当）。

【０１６２】次に、画像番号「１２」の画像を符号化
し、その符号化データを復号する際の送信側と受信側の
動作を図８にＳＴＥＰ４として示した。

【０１６３】送信側の動作は以下の通りである。

【０１６４】画像符号化部１０１はフレーム内符号化を
行い、画像番号「１２」の入力画像を符号化する。ま
た、予測方法指定信号送信部１１８は、予測方法指定信
号としてフレーム内符号化を示す“０”を送信する。

【０１６５】受信側の動作は以下の通りである。

【０１６６】誤り検出部１１７にて誤りが検出されなか
ったことを確認し、予測方法指定信号受信部１１９が予
測方法指定信号として“０”を受信すると、復号部１０
２は受信した符号化データをイントラフレームとして復
号する。また、蓄積決定部１０８は、予測方法指定信号
として“０”を受信したので、蓄積変更手段１０７は、
復号画像を蓄積するようにスイッチの切り替え状態を予
測参照画像蓄積部１０６側に変更し、復号部１０２にて
復号した画像番号「１２」の画像を予測参照画像蓄積部
１０６に蓄積させる。

【０１６７】次に、画像番号「１３」の画像を符号化
し、その符号化データを復号する際の送信側と受信側の
動作を図８にＳＴＥＰ５として示した。

【０１６８】送信側の動作は以下の通りである。

【０１６９】画像符号化部１０１は画像番号「１２」の
画像（最近のイントラフレーム）を参照画像にして入力
画像を符号化する。また、予測方法指定信号送信部１１
８は、予測方法指定信号としてフレーム間差分符号化を
示す“１”を送信する。

【０１７０】受信側の動作は以下の通りである。

【０１７１】誤り検出部１１７にて誤りが検出されかな
ったことを確認し、予測方法指定信号受信部１１９が予
測方法指定信号として“１”を受信すると、復号部１０
２は予測参照画像蓄積部１０６に蓄積された画像を参照
画像に用いて、受信した符号化データを復号する。ま
た、蓄積決定部１０８は、予測方法指定信号として
“１”を受信したので、復号画像を蓄積しないことを決
定する。これにより、蓄積変更手段１０７は、スイッチ
の切り替え状態をオープン側に変更し、復号部１０２に
て復号した画像を予想参照画像蓄積部１０６に蓄積させ
ない。

【０１７２】以上のように、受信側において、参照画像
が必ず予想参照画像蓄積部１０６に蓄積されてることに
なるので、ある画像に伝送路上で誤りが載ったとして
も、続く画像に誤りが載っていない場合には復号可能と
なる。

【０１７３】なお、上述した実施形態において、図８の
ブロック図に示した送信側の画像符号化部１０１，予想
方法指定信号送信部１１８，送信側多重化部１１５の動
作を実現するためのプログラムを、ＣＰ−ＲＯＭ，フロ
ッピーディスクなどのコンピュータ読み取り可能な記憶
媒体に記録し、この記録媒体に記録されたプログラムを
上記コンピュータに読み込ませ、実行することにより、
入力画像の符号化および受信側への各種データの送信を
行ってもよい。

【０１７４】また、図８のブロック図に示した受信側の
復号部１０２，予測方法指定信号受信部１１９，予想参
照画像蓄積部１０６，蓄積決定部１０８，蓄積変更手段
１０７，受信側多重化部１１６，誤り検出部１１７の動
作を実現するためのプログラムを、ＣＤ−ＲＯＭ、フロ
ッピーディスクなどのコンピュータ読み取り可能な記憶
媒体に記録し、この記録媒体に記録されたプログラムを
上記コンピュータに読み込ませ、実行することにより、
送信側から送信されてきた符号化データの復号を行って
もよい。

【０１７５】

【発明の効果】従来の技術では、復号画像を常に参照画
像メモリに蓄積し、さらに送信側に参照画像として復号
できた画像を参照画像とする符号化参照画像指定データ
を送信していたのに対し、本発明では復号画像を参照画
像メモリに蓄積するかどうかの判断を行い、さらに、送
信側に対して、受信側にて蓄積した画像を参照画像とす
る符号化参照画像指定データを送信することによって、
参照画像メモリに送信側によって指定されだ画像を常に
蓄積しておき、復号時に参照することができる。

【０１７６】すなわち、本発明によれば、受信側の参照
画像メモリに蓄積可能な画像数が、遅延時間の間に符号
化・復号される画像数よりも少ない場合に、受信側が送
信側に符号化参照画像指定データとして送信した画像
を、それを参照画像とする符号化データを受信するまで
参照画像メモリに蓄積し続けることができるので、受信
側では符号化に用いた参照画像が必ず存在し、復号する
ことが可能となる。

【０１７７】また、送信側が、常に最近のイントラフレ
ームを参照するように、フレーム間差分符号化に用いる
参照画像を変更して符号化する場合、受信側は、イント
ラフレームのみを参照画像として蓄積し、フレーム間差
分符号化された符号化データを復号する場合は、蓄積し
たイントラフレームを参照画像として用いることによっ
て、受信側では常に符号化データを復号することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施形態の画像通信システム
の構成を示す図。

【図２】 同画像通信システムにおいて、誤りが載らな
い場合の動作例。

【図３】 同画像通信システムにおいて、誤りが載った
場合の動作例。

【図４】 同画像通信システムにおいて、送信側から受
信側へのデータフォーマットの例。

【図５】 同画像通信システムにおいて、受信側から送
信側へのデータフォーマットの例。

【図６】 本発明の第２の実施形態の画像通信システム
の構成を示す図。

【図７】 同画像通信システムにおいて、送信側から受
信側へのデータフォーマットの例。

【図８】 同画像通信システムにおいて、誤りが載った
場合の動作例。

【符号の説明】

１０１ 画像符号化部 １０２ 復号部 １０３ 参照画像指定データ受信部 １０４ 参照画像変更手段 １０５ 現参照画像蓄積部 １０６ 予想参照画像蓄積部 １０７ 蓄積変更手段 １０８ 蓄積決定部 １０９ 画像指定データ受信部 １１０ 前画像指定データ蓄積部 １１１ 参照画像送信部 １１２ 参照画像通知部 １１３ 画像指定データ通知部 １１４ 参照画像受信部 １１５，１１６ 多重化部 １１７ 誤り検出部 １１８ 予測方法指定信号送信部 １１９ 予測方法指定信号受信部

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 送信側はフレーム間差分符号化方式によ
   り入力画像を符号化して、その符号化データを受信側へ
   送信し、該受信側は、以前に復号した画像を参照画像と
   して該送信側から送信された符号化データを復号する画
   像通信方法において、 前記受信側は、 前記送信側にて符号化された画像を指定した画像指定デ
   ータを受信する画像指定データ受信過程と、 前記送信側が符号化の際に使用した参照画像を指定する
   参照画像指定データを受信する参照画像指定データ受信
   過程と、受信側にて蓄積している参照画像のうち 該受信した参照
   画像指定データにより指定される画像を、復号のための
   参照画像とする参照画像変更過程と、前記復号のための 参照画像を用いて前記受信した符号化
   データを復号する復号過程と、 前記参照画像指定データと最新の参照画像に関する画像
   指定データとが一致する場合、前記復号過程により復号
   された復号画像を参照画像として蓄積すると判断する参
   照画像蓄積判断過程と、 前記参照画像蓄積判断過程で蓄積することが決定された
   復号画像を最新の参照画像として蓄積する参照画像蓄積
   過程と、 前記送信側が符号化の際に参照画像として用いる画像と
   して、前記蓄積した最新の参照画像を送信側に対して指
   定する参照画像指定過程とを有したことを特徴とする画
   像通信方法。
2. 【請求項２】 送信側はフレーム間差分符号化方式によ
   り入力画像を符号化して、その符号化データを受信側へ
   送信し、該受信側は、以前に復号した画像を参照画像と
   して該送信側から送信された符号化データを復号する画
   像通信方法において、 前記送信側は、 前記受信側より、前記入力画像を符号化する際に使用す
   る参照画像を指定した参照画像指定信号を受信する参照
   画像指定データ受信過程と、 前記参照画像信号受信過程で受信した参照画像指定デー
   タにより示される画像を参照画像として用いて、フレー
   ム間差分符号化方式により、前記入力画像の符号化デー
   タを生成する画像符号化過程と、 前記画像符号化過程で符号化された画像を指定した画像
   指定データを生成し、前記受信側へ通知する画像指定デ
   ータ通知過程と、 前記画像符号化過程が符号化する際に用いた参照画像を
   指定した参照画像指定データを生成し、前記受信側へ通
   知する参照画像通知過程とを有し、 前記受信側は、 前記送信側にて符号化された画像を指定した画像指定デ
   ータを受信する画像指定データ受信過程と、 前記送信側が符号化の際に使用した参照画像を指定する
   参照画像指定データを受信する参照画像指定データ受信
   過程と、受信側にて蓄積している参照画像のうち 該受信した参照
   画像指定データにより指定される画像を、復号のための
   参照画像とする参照画像変更過程と、前記復号のための 参照画像を用いて前記受信した符号化
   データを復号する復号過程と、 前記参照画像指定データと最新の参照画像に関する画像
   指定データとが一致する場合、前記復号過程により復号
   された復号画像を参照画像として蓄積すると判断する参
   照画像蓄積判断過程と、 前記参照画像蓄積判断過程で蓄積することが決定された
   復号画像を最新の参照画像として蓄積する参照画像蓄積
   過程と、 前記送信側が符号化の際に参照画像として用いる画像と
   して、前記蓄積した最新の参照画像を送信側に対して指
   定する参照画像指定過程とを有したことを特徴とする画
   像通信方法。
3. 【請求項３】 前記受信側が、２枚の参照画像を蓄積す
   る場合、 参照画像蓄積過程では、２枚の参照画像のうち古い方の
   参照画像を破棄して、前記参照画像蓄積判断過程で蓄積
   することが決定された復号画像を最新の参照画像として
   蓄積する ことを特徴とする請求項１または請求項２に記
   載の画像通信方法。
4. 【請求項４】 送信側はフレーム間差分符号化方式によ
   り入力画像を符号化して、その符号化データを受信側へ
   送信し、該受信側は、以前に復号した画像を参照画像と
   して該送信側から送信された符号化データを復号する画
   像通信システムにおいて、 前記受信側は、 前記送信側にて符号化された画像を指定した画像指定デ
   ータを受信する画像指定データ受信部と、 前記送信側が符号化の際に使用した参照画像を指定する
   参照画像指定データを受信する参照画像指定データ受信
   部と、受信側にて蓄積している参照画像のうち 該受信した参照
   画像指定データにより指定される画像を、復号のための
   参照画像とする参照画像変更部と、前記復号のための 参照画像を用いて前記受信した符号化
   データを復号する復号部と、 前記参照画像指定データと最新の参照画像に関する画像
   指定データとが一致する場合、前記復号部により復号さ
   れた復号画像を参照画像として蓄積すると判断する参照
   画像蓄積判断部と、 前記参照画像蓄積判断部で蓄積することが決定された復
   号画像を最新の参照画像として蓄積する参照画像蓄積部
   と、 前記送信側が符号化の際に参照画像として用いる画像と
   して、前記蓄積した最新の参照画像を送信側に対して指
   定する参照画像指定部とを具備したことを特徴とする画
   像通信システム。
5. 【請求項５】 送信側はフレーム間差分符号化方式によ
   り入力画像を符号化して、その符号化データを受信側へ
   送信し、該受信側は、以前に復号した画像を参照画像と
   して該送信側から送信された符号化データを復号する画
   像通信システムにおいて、 前記送信側は、 前記受信側より、前記入力画像を符号化する際に使用す
   る参照画像を指定した符号化参照画像指定データを受信
   する符号化参照画像指定データ受信部と、 前記符号化参照画像指定データ受信部が受信した参照画
   像指定データにより示される画像を参照画像として用い
   て、フレーム間差分符号化方式により、前記入力画像の
   符号化データを生成する画像符号化部と、 前記画像符号化部が符号化した画像を指定する画像指定
   データを生成し、前記受信側へ通知する画像指定データ
   通知部と、 前記画像符号化部が符号化する際に用いた参照画像を指
   定した参照画像指定データを生成し、前記受信側へ通知
   する参照画像通知部とを具備し、 前記受信側は、 前記送信側にて符号化された画像を指定した画像指定デ
   ータを受信する画像指定データ受信部と、 前記送信側が符号化の際に使用した参照画像を指定する
   参照画像指定データを受信する参照画像指定データ受信
   部と、受信側にて蓄積している参照画像のうち 該受信した参照
   画像指定データにより指定される画像を、復号のための
   参照画像とする参照画像変更部と、前記復号のための 参照画像を用いて前記受信した符号化
   データを復号する復号部と、 前記参照画像指定データと最新の参照画像に関する画像
   指定データとが一致する場合、前記復号部により復号さ
   れた復号画像を参照画像として蓄積すると判断する参照
   画像蓄積判断部と、 前記参照画像蓄積判断部で蓄積することが決定された復
   号画像を最新の参照画像として蓄積する参照画像蓄積部
   と、 前記送信側が符号化の際に参照画像として用いる画像と
   して、前記蓄積した最新の参照画像を送信側に対して指
   定する参照画像指定部とを具備したことを特徴とする画
   像通信システム。
6. 【請求項６】 前記受信側は、２枚の参照画像を蓄積
   するための蓄積部をさらに備え、 参照画像蓄積部は、前記蓄積部に蓄積される２枚の参照
   画像のうち古い方の参照画像を破棄して、前記参照画像
   蓄積判断部で蓄積することが決定された復号画 像を最新
   の参照画像として前記蓄積部に蓄積することを特徴とす
   る請求項４または請求項５に記載の画像通信システム。
7. 【請求項７】 送信側から送信された符号化データを受
   信し、該符号化データを、以前に復号した画像を参照画
   像として用いて復号する画像通信プログラムを記録した
   コンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、 前記送信側が符号化の際に使用した参照画像を指定する
   参照画像指定データを受信するステップと、 前記送信側にて符号化した画像を指定した画像指定デー
   タを受信するステップと、受信側にて蓄積している参照画像のうち該受信した参照
   画像指定データにより指定される画像を、復号のための
   参照画像とするステップと、 前記復号のための参照画像を用いて前記受信した符号化
   データを復号するステップと、 前記参照画像指定データと最新の参照画像に関する画像
   指定データとが一致する場合、前記復号された復号画像
   を参照画像として蓄積すると判断する参照画像蓄積判断
   ステップと、 前記参照画像蓄積判断ステップで蓄積することが決定さ
   れた復号画像を最新の参照画像として蓄積する参照画像
   蓄積ステップと、 前記送信側が符号化の際に参照画像として用いる画像と
   して、前記蓄積した最新の参照画像を送信側に対して指
   定するステップと をコンピュータに実行させる画像通信
   プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録
   媒体。
8. 【請求項８】 前記受信側が、２枚の参照画像を蓄積す
   る場合、 参照画像蓄積ステップは、前記２枚の参照画像のうち古
   い方の参照画像を破棄して、前記参照画像蓄積判断ステ
   ップで蓄積することが決定された復号画像を最新の参照
   画像として前記蓄積部に蓄積することを特徴とする請求
   項７に記載の画像通信プログラムを記録したコンピュー
   タ読み取り可能な記録媒体。