JP3129604U - IC writing equipment set device - Google Patents
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Abstract
【課題】ＩＣ書き込み設備のセット装置を提供する。
【解決手段】フィードと書き込み及び送りを一体的に統合する自動化装置であり、主として、フィード部と一時収納部、書き込み部及び送り部があり、フィード部において、真空吸着方法で未書き込みのＩＣをフィードコンベヤから取出して、一時収納部に収納し、該一時収納部において、未書き込みのＩＣのセット位置を適正でき、ＩＣが適正位置ではない場合、一時収納部の一時収納座の内縁にある内へ向かう斜面により、ＩＣが適正されて所定の位置に滑り込み、また、該一時収納座において、該ＩＣの方向を正しく確保するため、フィードシステムのＩＣ送り角度に合わせて、回転するかを予めに設定でき、また、両端に真空吸着ノズルがある送り部の一端の吸着ノズルにより、該ＩＣを一時収納部から取出してライタに送り、また、もう一端において、同時に、書き込み済みのＩＣを取出して、フィードコンベヤへ移動して送出する。
【選択図】図２An IC writing equipment set device is provided.
An automated apparatus that integrates feed, writing, and feeding in an integrated manner, and mainly includes a feed unit, a temporary storage unit, a writing unit, and a feeding unit. Take out from the feed conveyor and store it in the temporary storage unit. In the temporary storage unit, the setting position of the unwritten IC can be made appropriate. In order to ensure that the IC is properly slid into a predetermined position by the slope toward the front and that the IC is properly oriented in the temporary storage seat, it is determined in advance whether to rotate in accordance with the IC feed angle of the feed system. The IC can be taken out of the temporary storage unit and sent to the writer by the suction nozzle at one end of the feed unit having vacuum suction nozzles at both ends. In the other end, at the same time, taking out the writing-completed IC, and sends it to move to the feed conveyor.
[Selection] Figure 2
Description
本考案は、ＩＣ書き込み設備のセット装置に関し、特に、フィード部により、未書き込みのＩＣを一時収納部に送り、該一時収納部が、自動的にＩＣの収納方向を調整でき、また、両端に真空吸着ノズルを有する送り部の一端で、ＩＣをライタにセットし、もう一端で、同時に書き込み済んだＩＣを取出して、コンベヤへ送出するものに関する。 The present invention relates to a setting device for IC writing equipment, and in particular, an unwritten IC is sent to a temporary storage unit by a feed unit, and the temporary storage unit can automatically adjust the IC storage direction at both ends. The present invention relates to one in which an IC is set in a writer at one end of a feeding portion having a vacuum suction nozzle, and the written IC is taken out at the other end and sent to a conveyor.
従来の書き込み設備は、メカニカルアームでＩＣをセットして、直線運動であるＸ軸と直線運動であるＹ軸とを合わせて、水平の座標を定位した後、Ｙ軸と直線運動であるＺ軸とを合わせて、垂直的にＩＣを拾ってからやセットしてから、ＸとＹの運動軸に合わせて他の水平の座標へ移動し、その後、更に、Ｚ軸を利用して、垂直的に、ＩＣを拾うかセットすることを、順番に行うため、３軸共同構成であるから、並行的に処理を行うことができなく、生産速度に大きく影響し、また、該従来の書き込み設備置は、ＩＣをライタにセットする前の位置ずれを、画像認識部品で検出するため、Ｚ軸機構が複雑になり、そして、ＸとＹ運動軸のトルク負荷が大きくなり、また、製造コストを増大し、そのため、従来の書き込み設備において、フィードや書き込み及び送り等の作動流れに、改革すべくところがある。 In the conventional writing equipment, an IC is set by a mechanical arm, the X axis that is a linear motion and the Y axis that is a linear motion are aligned, the horizontal coordinates are localized, and then the Z axis that is a linear motion and the Y axis. After picking up the IC and setting it vertically, move to other horizontal coordinates according to the X and Y motion axes, and then use the Z axis In addition, since the IC is picked up or set in order, since it is a three-axis joint configuration, processing cannot be performed in parallel, greatly affecting the production speed, and the conventional writing equipment installation Detects the position shift before setting the IC on the writer with an image recognition component, which complicates the Z-axis mechanism, increases the torque load on the X and Y motion axes, and increases the manufacturing cost. Therefore, in conventional writing equipment, The operation flow of such de and writing and the feed, there is a place in order to reform.
本考案の目的は、フィード部と一時収納部、書き込み部及び送り部を、一体的に統合し、回転運動である回転アームにより、作業効率が向上されるＩＣ書き込み設備のセット装置を提供する。 An object of the present invention is to provide an IC writing equipment setting apparatus in which a feed unit, a temporary storage unit, a writing unit, and a feeding unit are integrally integrated, and the working efficiency is improved by a rotating arm that is a rotational motion.
請求項１の考案は、主として、未書き込みのＩＣを吸着できるフィード吸着ノズルが設けられ、サーボモータによって駆動され、ＩＣを横方向に移動させて一時収納部へ運送するフィード部と、書き込み待ちのＩＣを収納する一時収納座が設けられ、内縁に、ＩＣを適正して所定の位置に滑り込ませる内へ向かう斜面を有し、ライタにセットされたＩＣピン位置方向を正しく確保するため、フィードシステムのＩＣ送り角度に合わせて、ＩＣ方向を回転するかを予めに設定できる一時収納部と、ＩＣを係止できる複数のライタと、下へ移動してライタを抵当する複数の押え板と、サーボモータによって駆動されて回転し、両端に、それぞれ、フィード吸着ノズルがある回転アームと、が含有されることを特徴とするＩＣ書き込み設備のセット装置である。 The invention of claim 1 is mainly provided with a feed suction nozzle capable of sucking an unwritten IC, and is driven by a servo motor to move the IC laterally and transport it to a temporary storage portion; A feed system is provided with a temporary storage seat for storing the IC, and has an inward slope on the inner edge that properly slides the IC into a predetermined position so that the IC pin position direction set on the writer is correctly secured. A temporary storage unit that can set in advance whether to rotate the IC direction according to the IC feed angle, a plurality of writers that can lock the IC, a plurality of presser plates that move down and hold the writer, and a servo A set of IC writing equipment, characterized in that it is driven by a motor and rotates, and a rotating arm having feed suction nozzles at both ends, respectively. It is the location.
請求項２の考案は、フィード吸着ノズルが、第１のフィード吸着ノズルと第２のフィード吸着ノズルによりＩＣを真空吸着することを特徴とする請求項１に記載のＩＣ書き込み設備のセット装置である。 The invention of claim 2 is the IC writing equipment setting device according to claim 1, wherein the feed suction nozzle vacuum-sucks the IC by the first feed suction nozzle and the second feed suction nozzle. .
請求項３の考案は、ライタが下へ抵当される時、ＩＣをセットや釈放でき、抵当されていない時、ライタにより、ＩＣを係止し、ライタの上方に位置する押え板が、ＩＣをセットや回収する時、自動的に、下へライタに抵当し、ＩＣをスムーズにライタにセットすることを特徴とする請求項１に記載のＩＣ書き込み設備のセット装置である。 According to the invention of claim 3, when the writer is mortgage down, the IC can be set or released. When the writer is not mortgage, the IC is locked by the writer, and the presser plate located above the writer holds the IC. 2. The IC writing equipment setting device according to claim 1, wherein, when setting or collecting, the IC writing facility setting device according to claim 1, wherein the IC is automatically laid down on the writer and the IC is smoothly set on the writer.
請求項４の考案は、主として、未書き込みのＩＣを吸着できるフィード吸着ノズルが設けられ、サーボモータによって駆動され、ＩＣを横方向に移動させて一時収納部へ運送するフィード部と、書き込み待ちのＩＣを収納する一時収納座が設けられ、内縁に、ＩＣを適正して所定の位置に滑り込ませる内へ向かう斜面を有し、ライタにセットされたＩＣピン位置方向を正しく確保するため、フィードシステムのＩＣ送り角度に合わせて、ＩＣ方向を回転するかを予めに設定できる一時収納部と、ＩＣを係止できる複数のライタと、下へ移動してライタを抵当する複数の押え板と、サーボモータによって駆動されて回転し、両端に、それぞれ、フィード吸着ノズルがある回転アームと、が含有されることを特徴とするＩＣ書き込み設備のセット装置である。 The invention of claim 4 is mainly provided with a feed suction nozzle capable of sucking an unwritten IC, and is driven by a servo motor to move the IC laterally and transport it to a temporary storage portion; A feed system is provided with a temporary storage seat for storing the IC, and has an inward slope on the inner edge that properly slides the IC into a predetermined position so that the IC pin position direction set on the writer is correctly secured. A temporary storage unit that can set in advance whether to rotate the IC direction according to the IC feed angle, a plurality of writers that can lock the IC, a plurality of presser plates that move down and hold the writer, and a servo A set of IC writing equipment, characterized in that it is driven by a motor and rotates, and a rotating arm having feed suction nozzles at both ends, respectively. It is the location.
本考案は、図１と図２を参照しながら、主として、フィード部２と一時収納部３、複数のライタ及び送り用回転アーム４からなり、該フィード部２は、フィード吸着ノズル２１で未書き込みのＩＣを真空吸着してフィードコンベヤから取出し、また、該フィード吸着ノズル２１は、上下へ移動してＩＣを吸着やセットでき、該フィード部２は、作業平台１の下方に位置するフィード部のサーボモータ２２によって駆動され、ベルトにより横方向へ移動し、これにより、未書き込みのＩＣが一時収納部３に移動され、一時収納部３は、内縁に内へ向かう斜面を有する一時収納座３１があり、これにより、ＩＣを適正して所定の位置に滑り込ませることができ、また、該一時収納座３１は、フィードシステムのＩＣ送り角度に合わせて、ＩＣ方向を回転するかを予めに設定でき、ＩＣがセットされた方向が適正でない場合、一時収納座３１によりＩＣの方向を正しく回転して、ライタ５１にセットされたＩＣのピン位置の方向を正しく確保し、また、一時収納部３の傍に、回転アーム４が設けられ、該回転アーム４は、中央に、下方から作業平台１を貫通するスピンドル４２が連接され、該スピンドル４２は、回転アームのサーボモータ４３によって駆動されて、転動し、また、回転アーム４は、両端に、第１のフィード吸着ノズル４０１と第２のフィード吸着ノズル４０２があり、両吸着ノズルは、ともに、ＩＣを真空吸着して上下へ移動でき、また、吸着ノズルの下方に、複数のライタ５１が設けられ、該ライタ５１は、ＩＣを係止でき、下へ抵当される時、ＩＣをセットや釈放でき、抵当されていない時、ＩＣを係止でき、該ライタ５１の上方に、押え板５が設けられ、該押え板５は、ＩＣをセットや回収する時、自動的に下へ向かってライタ５１に抵当し、そのため、ＩＣをスムーズにライタ５１にセットして、書き込むことができ、回転アーム４は、一端の吸着ノズルにより、順番にＩＣを同一側に位置する各ライタ５１にセットし、もう一端の吸着ノズルにより、書き込み済みのＩＣをフィードコンベヤの上に移動して、書き込み済みのＩＣを送出し、不良品は、回転アーム４により、スクラップフレーム６へ送られる。 1 and 2, the present invention mainly comprises a feed unit 2, a temporary storage unit 3, a plurality of writers, and a feed rotating arm 4. The feed unit 2 is unwritten by a feed suction nozzle 21. The IC is vacuum picked up and taken out from the feed conveyor, and the feed suction nozzle 21 moves up and down to pick up and set the IC. The feed part 2 is a feed part located below the work platform 1. Driven by the servo motor 22 and moved laterally by the belt, the unwritten IC is moved to the temporary storage unit 3, and the temporary storage unit 3 has a temporary storage seat 31 having an inward inclined surface at the inner edge. With this, the IC can be properly slid into a predetermined position, and the temporary storage seat 31 can be adjusted in the IC direction according to the IC feed angle of the feed system. If the direction in which the IC is set is not appropriate, the direction of the IC is correctly rotated by the temporary storage seat 31 to ensure the direction of the pin position of the IC set in the writer 51. In addition, a rotating arm 4 is provided near the temporary storage unit 3, and the rotating arm 4 is connected at the center with a spindle 42 penetrating the work platform 1 from below, and the spindle 42 is a servo of the rotating arm. It is driven by the motor 43 to roll, and the rotary arm 4 has a first feed suction nozzle 401 and a second feed suction nozzle 402 at both ends. It is possible to move up and down, and a plurality of writers 51 are provided below the suction nozzle, and the writers 51 can lock the IC. The IC can be locked when it is not mortgage, and a presser plate 5 is provided above the writer 51. The presser plate 5 automatically moves downward when the IC is set or recovered. Therefore, the IC can be set and written smoothly on the writer 51, and the rotary arm 4 can set the IC on each writer 51 located on the same side in turn by the suction nozzle at one end. The written IC is moved onto the feed conveyor by the suction nozzle at one end to send the written IC, and the defective product is sent to the scrap frame 6 by the rotating arm 4.
図３と、図３Ａ、図３Ｂ、図３Ｃ及び図３Ｄを参照しながら、一時収納座３１に１枚のＩＣ７が収納され時、回転アーム４の第１のフィード吸着ノズル４０１が、一時収納座３１へ向かって転動して、未書き込みのＩＣ７を吸着することを用意し、また、フィード部２が、右へ移動して他の未書き込みのＩＣ７を吸着することを用意し、そして、第１のフィード吸着ノズル４０１が、一時収納座３１に位置する未書き込みのＩＣ７を吸着してから、フィード部２が、一時収納座３１の上方へ移動し、そして、フィード吸着ノズル２１のＩＣ７を、一時収納座３１に収納し、上記のステップを繰り返すことにより、第１のフィード吸着ノズル４０１が、一側に位置する全てのライタ５１にＩＣ７をセットして、そして、書き込みが行われ、また、第１のフィード吸着ノズル４０１が、更に、ＩＣ７を吸着してもう一側に位置するライタ５１にセットするとともに、回転アーム４のもう一端にある第２のフィード吸着ノズル４０２が、書き込み済みのＩＣ７を吸着し、そして、第１のフィード吸着ノズル４０１が、一時収納座３１上のＩＣ７を吸着する同時、書き込み済みのＩＣ７をフィードコンベヤ８へ送り、上記のように、連続的に書き込みと送出の作動を行う。 3 and FIGS. 3A, 3B, 3C and 3D, when one IC 7 is stored in the temporary storage seat 31, the first feed suction nozzle 401 of the rotary arm 4 is moved to the temporary storage seat. Rolling to 31 and preparing to suck the unwritten IC 7, and preparing the feed unit 2 to move to the right to suck another unwritten IC 7, and After the feed suction nozzle 401 sucks the unwritten IC 7 located in the temporary storage seat 31, the feed unit 2 moves above the temporary storage seat 31, and the IC 7 of the feed suction nozzle 21 is By storing in the temporary storage seat 31 and repeating the above steps, the first feed suction nozzle 401 sets the IC 7 to all the writers 51 located on one side, and writing is performed. The first feed suction nozzle 401 further picks up the IC 7 and sets it to the writer 51 located on the other side, and the second feed suction nozzle 402 at the other end of the rotating arm 4 is set to the written IC 7. At the same time as the first feed suction nozzle 401 sucks the IC 7 on the temporary storage seat 31, the written IC 7 is sent to the feed conveyor 8 and, as described above, continuous writing and sending are performed. Perform the operation.
図４と図４Ａを参照しながら、該ライタは、可動座５１１と底座５１２から構成され、可動座５１１と底座５１２との間において、バネ５１３によって連接され、該可動座５１１の下方に、該可動座５１１が押されて下へ移動できる空間があり、また、可動座５１１内に、ＩＣ７に対して書き込むための金属接点５１４が設けられ、該金属接点５１４は、可動式で、該可動座５１１が下へ押されると、内へ変位し、該可動座が元の位置に戻ると、該金属接点５１４も、元の位置に戻り、ＩＣ７のピンを挟み持って、ＩＣ７を係止し、ＩＣ７をライタ５１にセットする時、ライタ５１の上方に位置する押え板５は、自動的に下へ向かってライタ５１に抵当し、これにより、ＩＣ７がスムーズにライタ５１にセットされ、この時、押え板５が、ライタ５１に抵当することを停止すると、ライタ５１の可動座５１１が元の位置に戻り、また、金属接点５１４が、ＩＣ７を挟み持って、書き込みを開始し、書き込み済みの後、押え板５が、再び、下へ向かってライタ５１に抵当し、これにより、フィード吸着ノズルで、ＩＣ７を取出することができ、その後、押え板５とライタ５１が、再び、元の位置に戻り、また、図５を参照しながら、フィードコンベヤ９により、未書き込みのＩＣ７が、連続的にフィード部２の前に送られ、また、フィード吸着ノズル２１によって吸着されて、フィード部２により一時収納部３に移動され、また、ＩＣ７の収納方向が正しくない場合、一時収納座３１により、自動的にＩＣ７の方向を、適正するように回転し、その後、回転アーム４上の第１のフィード吸着ノズル４０１と第２のフィード吸着ノズル４０２により、連続的に、未書き込みのＩＣ７をライタ５１にセットし、また、書き込み済みのＩＣ７をフィードコンベヤ８へ移動し、これにより、快速的にＩＣ７に対して書き込むことができ、生産速度が向上される。 4 and 4A, the writer is composed of a movable seat 511 and a bottom seat 512, and is connected by a spring 513 between the movable seat 511 and the bottom seat 512, and below the movable seat 511, the There is a space in which the movable seat 511 can be pushed and moved downward, and a metal contact 514 for writing to the IC 7 is provided in the movable seat 511. The metal contact 514 is movable and is movable. When 511 is pushed downward, it is displaced inward, and when the movable seat returns to the original position, the metal contact 514 also returns to the original position, holds the pin of IC7, holds IC7, When the IC 7 is set on the writer 51, the presser plate 5 located above the writer 51 automatically squeezes the writer 51 downward, whereby the IC 7 is smoothly set on the writer 51. The holding plate 5 is When the mortar is stopped, the movable seat 511 of the writer 51 returns to the original position, and the metal contact 514 holds the IC 7 to start writing, and after the writing is completed, the presser plate 5 is moved. Then, the writer 51 is mortgaged again downward, so that the IC 7 can be taken out by the feed suction nozzle, and then the presser plate 5 and the writer 51 are returned to their original positions again. 5, the unwritten IC 7 is continuously fed in front of the feed unit 2 by the feed conveyor 9 and is sucked by the feed suction nozzle 21 and moved to the temporary storage unit 3 by the feed unit 2. If the storage direction of the IC 7 is not correct, the temporary storage seat 31 automatically rotates the IC 7 so that the direction of the IC 7 is appropriate. By using the suction nozzle 401 and the second feed suction nozzle 402, the unwritten IC 7 is continuously set on the writer 51, and the written IC 7 is moved to the feed conveyor 8, thereby quickly moving to the IC 7. On the other hand, the production speed can be improved.
１ 作業平台
２ フィード部
２１ フィード吸着ノズル
２２ フィード部サーボモータ
３ 一時収納部
３１ 一時収納座
４ 回転アーム
４０１ 第１のフィード吸着ノズル
４０２ 第２のフィード吸着ノズル
４２ スピンドル
４３ 回転アームサーボモータ
５ 押え板
５１ ライタ
５１１ 可動座
５１２ 底座
５１３ バネ
５１４ 金属接点
６ スクラップフレーム
７ ＩＣ
８ フィードコンベヤ
９ フィードコンベヤ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Work platform 2 Feed part 21 Feed adsorption nozzle 22 Feed part servo motor 3 Temporary storage part 31 Temporary storage seat 4 Rotating arm 401 1st feed adsorption nozzle 402 2nd feed adsorption nozzle 42 Spindle 43 Rotation arm servo motor 5 Presser plate 51 Writer 511 Movable Seat 512 Bottom Seat 513 Spring 514 Metal Contact 6 Scrap Frame 7 IC
8 Feed conveyor 9 Feed conveyor
Claims (4)
未書き込みのＩＣを吸着できるフィード吸着ノズルが設けられ、サーボモータによって駆動され、ＩＣを横方向に移動させて一時収納部へ運送するフィード部と、
書き込み待ちのＩＣを収納する一時収納座が設けられ、内縁に、ＩＣを適正して所定の位置に滑り込ませる内へ向かう斜面を有し、ライタにセットされたＩＣピン位置方向を正しく確保するため、フィードシステムのＩＣ送り角度に合わせて、ＩＣ方向を回転するかを予めに設定できる一時収納部と、
ＩＣを係止できる複数のライタと、
下へ移動してライタを抵当する複数の押え板と、
サーボモータによって駆動されて回転し、両端に、それぞれ、フィード吸着ノズルがある回転アームと、
が含有される、ことを特徴とするＩＣ書き込み設備のセット装置。 mainly,
A feed suction nozzle capable of sucking an unwritten IC is provided, and is driven by a servo motor to move the IC laterally and transport it to a temporary storage portion;
Temporary storage seats for storing ICs waiting to be written are provided, and the inner edge has an inwardly inclined surface that properly slides the IC into a predetermined position, so that the IC pin position direction set on the writer is correctly secured. A temporary storage unit that can set in advance whether to rotate the IC direction according to the IC feed angle of the feed system;
A plurality of writers capable of locking the IC;
A plurality of press plates that move down and mortgage the writer,
Rotating driven by a servo motor and rotating arms with feed suction nozzles at both ends,
A device for setting an IC writing facility, comprising:
未書き込みのＩＣを吸着できるフィード吸着ノズルが設けられ、、サーボモータによって駆動され、ＩＣを横方向に移動させて一時収納部へ運送するフィード部と、
書き込み待ちのＩＣを収納する一時収納座が設けられ、内縁に、ＩＣを適正して所定の位置に滑り込ませる内へ向かう斜面を有し、ライタにセットされたＩＣピン位置方向を正しく確保するため、フィードシステムのＩＣ送り角度に合わせて、ＩＣ方向を回転するかを予めに設定できる一時収納部と、
ＩＣを係止できる複数のライタと、
下へ移動してライタを抵当する複数の押え板と、
サーボモータによって駆動されて回転し、両端に、それぞれ、フィード吸着ノズルがある回転アームと、
が含有される、ことを特徴とするＩＣ書き込み設備のセット装置。 mainly,
A feed suction nozzle capable of sucking an unwritten IC, which is driven by a servo motor to move the IC laterally and transport it to a temporary storage unit;
Temporary storage seats for storing ICs waiting to be written are provided, and the inner edge has an inwardly inclined surface that properly slides the IC into a predetermined position, so that the IC pin position direction set on the writer is correctly secured. A temporary storage unit that can set in advance whether to rotate the IC direction according to the IC feed angle of the feed system;
A plurality of writers capable of locking the IC;
A plurality of press plates that move down and mortgage the writer,
Rotating driven by a servo motor and rotating arms with feed suction nozzles at both ends,
A device for setting an IC writing facility, comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006009906U JP3129604U (en) | 2006-12-06 | 2006-12-06 | IC writing equipment set device |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP3129604U true JP3129604U (en) | 2007-03-01 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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|---|---|
| JP (1) | JP3129604U (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109110489A (en) * | 2018-08-30 | 2019-01-01 | 深圳市泛思成科技有限公司 | A kind of universal automatic test equipment and its test method |
-
2006
- 2006-12-06 JP JP2006009906U patent/JP3129604U/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109110489A (en) * | 2018-08-30 | 2019-01-01 | 深圳市泛思成科技有限公司 | A kind of universal automatic test equipment and its test method |
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