JP3122017B2 - 複合アンテナ装置 - Google Patents
複合アンテナ装置Info
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- JP3122017B2 JP3122017B2 JP07262742A JP26274295A JP3122017B2 JP 3122017 B2 JP3122017 B2 JP 3122017B2 JP 07262742 A JP07262742 A JP 07262742A JP 26274295 A JP26274295 A JP 26274295A JP 3122017 B2 JP3122017 B2 JP 3122017B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】図６（ａ）（ｂ）のように、
本発明は、携帯用無線機２０を用いて衛星３２との衛星
通信３４を行う移動体通信と地上の基地局３３との地上
通信３５を行う移動体通信の両システムに有効なアンテ
ナの配置に関するものである。
本発明は、携帯用無線機２０を用いて衛星３２との衛星
通信３４を行う移動体通信と地上の基地局３３との地上
通信３５を行う移動体通信の両システムに有効なアンテ
ナの配置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】現在、携帯用無線機（２０）（以下、携
帯電話）などの移動体通信においては、８００ＭＨｚ
帯、１．５ＧＨｚ帯、１．９ＧＨｚ帯の直線偏波が用い
られている。近年、衛星（３２）を用いた携帯電話（２
０）の構想が各社から提案されており、それらの周波数
帯は、地上の携帯電話（２０）から衛星（３２）へは
１．６ＧＨｚ帯が、衛星（３２）から地上の携帯電話
（２０）へは２．４ＧＨｚ帯が割当てられているもの、
また１．６ＧＨｚ帯は地上から衛星（３２）、衛星（３
２）から地上の双方向の通信に用いる周波数帯として割
当てられているものがある。アンテナ構成として、例え
ば図７に示すものは、衛星通信（３４）には送信用マイ
クロストリップライン平面アンテナ２２（以下、送信用
平面アンテナ）と受信用マイクロストリップライン平面
アンテナ２３（以下、受信用平面アンテナ）を用い、地
上の基地局（３３）に対しては、直線偏波用の線状アン
テナ２１に切り換えて用いる方法（ＩＴＵ研究 世界の
非静止衛星通信システム Ｎｏ．２６１／２６２ 新日
本ＩＴＵ協会 １９９３年８月刊行 Ｐ．３６）が提案
されている。
帯電話）などの移動体通信においては、８００ＭＨｚ
帯、１．５ＧＨｚ帯、１．９ＧＨｚ帯の直線偏波が用い
られている。近年、衛星（３２）を用いた携帯電話（２
０）の構想が各社から提案されており、それらの周波数
帯は、地上の携帯電話（２０）から衛星（３２）へは
１．６ＧＨｚ帯が、衛星（３２）から地上の携帯電話
（２０）へは２．４ＧＨｚ帯が割当てられているもの、
また１．６ＧＨｚ帯は地上から衛星（３２）、衛星（３
２）から地上の双方向の通信に用いる周波数帯として割
当てられているものがある。アンテナ構成として、例え
ば図７に示すものは、衛星通信（３４）には送信用マイ
クロストリップライン平面アンテナ２２（以下、送信用
平面アンテナ）と受信用マイクロストリップライン平面
アンテナ２３（以下、受信用平面アンテナ）を用い、地
上の基地局（３３）に対しては、直線偏波用の線状アン
テナ２１に切り換えて用いる方法（ＩＴＵ研究 世界の
非静止衛星通信システム Ｎｏ．２６１／２６２ 新日
本ＩＴＵ協会 １９９３年８月刊行 Ｐ．３６）が提案
されている。
【０００３】以下、図７により従来技術を説明する。こ
こでは、説明のため上記ＩＴＵ研究に掲載されているオ
ッデッセイシステム（米国 ＴＲＷ社）で提案されてい
る線状アンテナ２１と平面アンテナ２２、２３での構成
に沿って述べる。このアンテナ系は、線状アンテナ２１
と送信用平面アンテナ２２と受信用平面アンテナ２３と
を一体的に備えた折りたたみアンテナアレイ２４で、携
帯電話２０の頭部を中心に背面側に回転し、感度を良好
になる任意の角度に固定できる。線状アンテナは周波数
ｆ２で地上通信（３５）に用いる。送信用平面アンテナ
２２と受信用平面アンテナ２３はそれぞれ周波数ｆ１，
ｆ３を用い衛星（３２）と衛星通信（３４）を行う。送
信・受信の帯域が同じ周波数ｆ１の衛星通信システムの
場合は、前記平面アンテナのうち一方を送信と受信に兼
用すればよい。
こでは、説明のため上記ＩＴＵ研究に掲載されているオ
ッデッセイシステム（米国 ＴＲＷ社）で提案されてい
る線状アンテナ２１と平面アンテナ２２、２３での構成
に沿って述べる。このアンテナ系は、線状アンテナ２１
と送信用平面アンテナ２２と受信用平面アンテナ２３と
を一体的に備えた折りたたみアンテナアレイ２４で、携
帯電話２０の頭部を中心に背面側に回転し、感度を良好
になる任意の角度に固定できる。線状アンテナは周波数
ｆ２で地上通信（３５）に用いる。送信用平面アンテナ
２２と受信用平面アンテナ２３はそれぞれ周波数ｆ１，
ｆ３を用い衛星（３２）と衛星通信（３４）を行う。送
信・受信の帯域が同じ周波数ｆ１の衛星通信システムの
場合は、前記平面アンテナのうち一方を送信と受信に兼
用すればよい。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この折
りたたみアンテナアレイ２４は、折りたたんだ状態での
通信感度や地上通信に対する考慮がなされておらず、折
りたたんだ状態での通信感度や地上通信時に動作するア
ンテナが１つしかなく通信感度の劣化が生じる。
りたたみアンテナアレイ２４は、折りたたんだ状態での
通信感度や地上通信に対する考慮がなされておらず、折
りたたんだ状態での通信感度や地上通信時に動作するア
ンテナが１つしかなく通信感度の劣化が生じる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上述の課題を解
決するため、円偏波用平面アンテナと、直線偏波用平面
アンテナと、前記両平面アンテナが接地部を共用する接
地導体板と、前記接地導体板を挟んで両平面アンテナを
配置し無線機頭部で回動するアンテナ収納手段とが具備
されるものである。
決するため、円偏波用平面アンテナと、直線偏波用平面
アンテナと、前記両平面アンテナが接地部を共用する接
地導体板と、前記接地導体板を挟んで両平面アンテナを
配置し無線機頭部で回動するアンテナ収納手段とが具備
されるものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】図１〜図６は本発明の実施の形態
を示す。図において同じ部位は同じ符号で示す。図１に
示す５は逆Ｆ形アンテナ（直線偏波用の平面アンテナ手
段）、６は背面給電方式のマイクロストリップライン平
面アンテナ（円偏波用の平面アンテナ手段）、９はヘリ
カルアンテナ、１７は半波長アンテナ、１８は複合アン
テナの収納手段である。
を示す。図において同じ部位は同じ符号で示す。図１に
示す５は逆Ｆ形アンテナ（直線偏波用の平面アンテナ手
段）、６は背面給電方式のマイクロストリップライン平
面アンテナ（円偏波用の平面アンテナ手段）、９はヘリ
カルアンテナ、１７は半波長アンテナ、１８は複合アン
テナの収納手段である。
【０００７】本発明の実施形態は、図１のように誘電体
の基板３の一方の面にパッチ状の導体２と他方の面に地
導体板４と少なくとも１本の給電ピン１を備える背面給
電方式のマイクロストリップライン平面アンテナ６（以
下、平面アンテナ）と、逆Ｆ形アンテナ５と、この平面
アンテナ６と逆Ｆ形アンテナ５の接地部を共用する接地
導体１４と、誘電体円筒７に巻かれた螺旋状の導体線８
から成るヘリカルアンテナ９と、引き出された時、ヘリ
カルアンテナ９に容量的に結合され、かつ収納された
時、これから実質的に減結合されるように適合された伸
長可能な半波長アンテナ１７とで複合アンテナを構成す
る。更に図２のように、この複合アンテナの収納手段１
８を回動させる複合アンテナの支持体１９とを組み合わ
せて携帯電話２０の頭部で回動するアンテナ装置を構成
する。
の基板３の一方の面にパッチ状の導体２と他方の面に地
導体板４と少なくとも１本の給電ピン１を備える背面給
電方式のマイクロストリップライン平面アンテナ６（以
下、平面アンテナ）と、逆Ｆ形アンテナ５と、この平面
アンテナ６と逆Ｆ形アンテナ５の接地部を共用する接地
導体１４と、誘電体円筒７に巻かれた螺旋状の導体線８
から成るヘリカルアンテナ９と、引き出された時、ヘリ
カルアンテナ９に容量的に結合され、かつ収納された
時、これから実質的に減結合されるように適合された伸
長可能な半波長アンテナ１７とで複合アンテナを構成す
る。更に図２のように、この複合アンテナの収納手段１
８を回動させる複合アンテナの支持体１９とを組み合わ
せて携帯電話２０の頭部で回動するアンテナ装置を構成
する。
【０００８】ここでは、各々の素子の動作を説明し、さ
らにそれらの複合アンテナとしての配置、最後に複合ア
ンテナ装置としての動作について説明する。
らにそれらの複合アンテナとしての配置、最後に複合ア
ンテナ装置としての動作について説明する。
【０００９】まず最初に、平面アンテナ６が図６（ｂ）
に示す衛星通信３４に用いる円偏波アンテナとして動作
する場合について説明する。平面アンテナ６は、図４に
示すように、誘電体の基板３にパッチ状の導体２と、他
方の面に地導体板４と、給電ピン用の貫通孔１５を設
け、誘電体の基板３の誘電率、基板３に貼付するパッチ
状の導体２の寸法、給電ピン用の貫通孔１５の位置等を
適切に設計することにより、円偏波アンテナとして動作
する。他方の面に設けられた地導体板４は貫通孔１５よ
り大きな径に孔が開けられ、貫通孔１５に給電ピン１を
設けるとパッチ状の導体２に接続し、地導体板４には非
接触である。例えば図のように平面アンテナ６に四角形
パッチアンテナを設けた場合、使用する周波数帯に応じ
て平面アンテナ６は１点給電方式のパッチアンテナで長
い方の辺と短い方の辺をそれぞれＡ，Ｂとすると１００
×Ａ／Ｂ＝１０２〜１０３％程度になるように構成す
る。給電ピン用の貫通孔１５は四角形のパッチ状の導体
２の略対角線上に配置する。このとき、長い方の辺Ａで
は低い周波数で共振し直線偏波特性を示し、短い方の辺
Ｂでは高い周波数で共振し前記楕円偏波と交差した直線
偏波特性を示し、それらの間の周波数で円偏波アンテナ
として動作する。
に示す衛星通信３４に用いる円偏波アンテナとして動作
する場合について説明する。平面アンテナ６は、図４に
示すように、誘電体の基板３にパッチ状の導体２と、他
方の面に地導体板４と、給電ピン用の貫通孔１５を設
け、誘電体の基板３の誘電率、基板３に貼付するパッチ
状の導体２の寸法、給電ピン用の貫通孔１５の位置等を
適切に設計することにより、円偏波アンテナとして動作
する。他方の面に設けられた地導体板４は貫通孔１５よ
り大きな径に孔が開けられ、貫通孔１５に給電ピン１を
設けるとパッチ状の導体２に接続し、地導体板４には非
接触である。例えば図のように平面アンテナ６に四角形
パッチアンテナを設けた場合、使用する周波数帯に応じ
て平面アンテナ６は１点給電方式のパッチアンテナで長
い方の辺と短い方の辺をそれぞれＡ，Ｂとすると１００
×Ａ／Ｂ＝１０２〜１０３％程度になるように構成す
る。給電ピン用の貫通孔１５は四角形のパッチ状の導体
２の略対角線上に配置する。このとき、長い方の辺Ａで
は低い周波数で共振し直線偏波特性を示し、短い方の辺
Ｂでは高い周波数で共振し前記楕円偏波と交差した直線
偏波特性を示し、それらの間の周波数で円偏波アンテナ
として動作する。
【００１０】さらに、図４（ｂ）のように給電ピン用の
貫通孔１５を四角形の対角線上に１００×（ａ−ｂ）／
ａ＝３０％程度になるように配置すれば５０Ω系のイン
ピーダンス整合がとれ、特性インピーダンス５０Ωのイ
ンピーダンス整合がとれることが知られている。また誘
電体の基板３の厚さ等により帯域幅を設定する。
貫通孔１５を四角形の対角線上に１００×（ａ−ｂ）／
ａ＝３０％程度になるように配置すれば５０Ω系のイン
ピーダンス整合がとれ、特性インピーダンス５０Ωのイ
ンピーダンス整合がとれることが知られている。また誘
電体の基板３の厚さ等により帯域幅を設定する。
【００１１】次に、平面アンテナ６の地導体板４と接地
導体１４の一方の面を電気的に接続し、接地導体１４の
他方の面に図６（ａ）に示す地上通信３５のダイバーシ
チに用いる逆Ｆ形アンテナ５（図５参照）を電気的に接
続する。
導体１４の一方の面を電気的に接続し、接地導体１４の
他方の面に図６（ａ）に示す地上通信３５のダイバーシ
チに用いる逆Ｆ形アンテナ５（図５参照）を電気的に接
続する。
【００１２】その次に、ヘリカルアンテナ９は、導体線
を誘電体円筒７に巻き、半波長アンテナ１７を収納した
状態と伸長した状態において、使用する地上通信３５で
の周波数ｆ２で動作するように、ヘリカルアンテナの巻
き数や誘電体円筒７の直径を適切に設定する。
を誘電体円筒７に巻き、半波長アンテナ１７を収納した
状態と伸長した状態において、使用する地上通信３５で
の周波数ｆ２で動作するように、ヘリカルアンテナの巻
き数や誘電体円筒７の直径を適切に設定する。
【００１３】さらに、ヘリカルアンテナ９と同一の周波
数帯で動作する半波長アンテナ１７はヘリカルアンテナ
９の略中心を通り収納及び伸長自在で引き出し時にヘリ
カルアンテナ９と容量的に結合し、収納時に減結合され
るように、線状の導線またはヘリカルアンテナ９の直径
以下の直径の導体線または小径巻きのヘリカルアンテナ
で構成する。
数帯で動作する半波長アンテナ１７はヘリカルアンテナ
９の略中心を通り収納及び伸長自在で引き出し時にヘリ
カルアンテナ９と容量的に結合し、収納時に減結合され
るように、線状の導線またはヘリカルアンテナ９の直径
以下の直径の導体線または小径巻きのヘリカルアンテナ
で構成する。
【００１４】以上の４つのアンテナ群を１つの収納手段
１８に収納し、収納手段１８を携帯電話２０の上端部に
配置し、可動させるための支持体１９を設ける。以上に
より衛星通信３４をする際には平面アンテナ６が天頂方
向を向くようにし、地上通信３５をする際には逆Ｆ形ア
ンテナ５が携帯電話２０の背面になるように可動させ
る。このように複合アンテナを配置することにより衛星
通信３４においても、地上通信３５においても通信感度
を確保することが可能となる。
１８に収納し、収納手段１８を携帯電話２０の上端部に
配置し、可動させるための支持体１９を設ける。以上に
より衛星通信３４をする際には平面アンテナ６が天頂方
向を向くようにし、地上通信３５をする際には逆Ｆ形ア
ンテナ５が携帯電話２０の背面になるように可動させ
る。このように複合アンテナを配置することにより衛星
通信３４においても、地上通信３５においても通信感度
を確保することが可能となる。
【００１５】本発明の実施形態では４つのアンテナ群を
１つの収納手段１８に収納したが、２つの収納手段を設
け、一方には平面アンテナ６と逆Ｆ形アンテナ５を収納
し、他方にヘリカルアンテナ９と半波長アンテナ１７を
設けて、適宜、両方の収納手段または平面アンテナ６の
収納手段側のみを可動させても何ら差し支えない。
１つの収納手段１８に収納したが、２つの収納手段を設
け、一方には平面アンテナ６と逆Ｆ形アンテナ５を収納
し、他方にヘリカルアンテナ９と半波長アンテナ１７を
設けて、適宜、両方の収納手段または平面アンテナ６の
収納手段側のみを可動させても何ら差し支えない。
【００１６】図３により本発明の実施形態における動作
状況を説明する。
状況を説明する。
【００１７】図３において２７は地上通信のダイバーシ
チに使用する第１の切り換え手段、２８は地上通信と衛
星通信の切り換えに使用する第２の切り換え手段、Ｄは
半波長アンテナ１７とヘリカルアンテナ９との間隔であ
り、半波長アンテナ１７を伸長したときに前記２つのア
ンテナは間隔Ｄで容量的に結合し、収納したときには減
結合する。点線は各アンテナと携帯電話２０の本体に接
続するための同軸線である。また、図６（ａ）（ｂ）に
示すようにｆ１は衛星通信３４の周波数、ｆ２は地上通
信の周波数である。平面アンテナ６と逆Ｆ形アンテナ５
は接地導体１４によって隔てられる。
チに使用する第１の切り換え手段、２８は地上通信と衛
星通信の切り換えに使用する第２の切り換え手段、Ｄは
半波長アンテナ１７とヘリカルアンテナ９との間隔であ
り、半波長アンテナ１７を伸長したときに前記２つのア
ンテナは間隔Ｄで容量的に結合し、収納したときには減
結合する。点線は各アンテナと携帯電話２０の本体に接
続するための同軸線である。また、図６（ａ）（ｂ）に
示すようにｆ１は衛星通信３４の周波数、ｆ２は地上通
信の周波数である。平面アンテナ６と逆Ｆ形アンテナ５
は接地導体１４によって隔てられる。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、携
帯電話２０のような小型な携帯用無線機を用いて送信、
受信の通信感度を衛星通信３４、地上通信３５の如何を
問わず保つことが可能となる。
帯電話２０のような小型な携帯用無線機を用いて送信、
受信の通信感度を衛星通信３４、地上通信３５の如何を
問わず保つことが可能となる。
【図１】 本発明の実施形態を示し（ａ）は半波長アン
テナ伸長時、（ｂ）は半波長アンテナ収納時の図。
テナ伸長時、（ｂ）は半波長アンテナ収納時の図。
【図２】 本発明の実施形態を示す複合アンテナ装置を
搭載した携帯電話の斜視図で、（ａ）は地上通信時の斜
視図、（ｂ）は衛星通信時の斜視図。
搭載した携帯電話の斜視図で、（ａ）は地上通信時の斜
視図、（ｂ）は衛星通信時の斜視図。
【図３】 本発明の実施形態における動作切替え説明す
る図で、（ａ）は斜視図、（ｂ）は正面図。
る図で、（ａ）は斜視図、（ｂ）は正面図。
【図４】 マイクロストリップライン平面アンテナの説
明図。
明図。
【図５】 逆Ｆ形アンテナの説明図。
【図６】 移動体通信の説明図。
【図７】 従来例の携帯電話の斜視図。
１：給電ピン ２：パッチ状の導体 ３：誘電体（誘電体の基板） ４：地導体板 ５：逆Ｆ形アンテナ（直線偏波用の平面アンテナ手段） ６：マイクロストリップライン平面アンテナ（円偏波用
の平面アンテナ手段） ７：誘電体円筒 ８：螺旋状の導体線 ９：ヘリカルアンテナ １０：逆Ｆ形アンテナの給電点 １１：ヘリカルアンテナの給電点 １２：平面アンテナの給電点 １３：半波長アンテナの導体線 １４：接地導体 １５：平面アンテナの給電ピン用の貫通孔 １６：半波長アンテナの保護誘電体 １７：半波長アンテナ １８：複合アンテナの収納手段 １９：複合アンテナの支持手段 ２０：携帯用無線機（携帯電話） ２１：線状アンテナ ２２：送信用マイクロストリップ平面アンテナ（送信用
平面アンテナ） ２３：受信用マイクロストリップ平面アンテナ（受信用
平面アンテナ） ２４：折りたたみアンテナアレイ ２７：第１の切り換え手段 ２８：第２の切り換え手段 ３２：衛星 ３３：地上の基地局 ３４：衛星通信 ３５：地上通信
の平面アンテナ手段） ７：誘電体円筒 ８：螺旋状の導体線 ９：ヘリカルアンテナ １０：逆Ｆ形アンテナの給電点 １１：ヘリカルアンテナの給電点 １２：平面アンテナの給電点 １３：半波長アンテナの導体線 １４：接地導体 １５：平面アンテナの給電ピン用の貫通孔 １６：半波長アンテナの保護誘電体 １７：半波長アンテナ １８：複合アンテナの収納手段 １９：複合アンテナの支持手段 ２０：携帯用無線機（携帯電話） ２１：線状アンテナ ２２：送信用マイクロストリップ平面アンテナ（送信用
平面アンテナ） ２３：受信用マイクロストリップ平面アンテナ（受信用
平面アンテナ） ２４：折りたたみアンテナアレイ ２７：第１の切り換え手段 ２８：第２の切り換え手段 ３２：衛星 ３３：地上の基地局 ３４：衛星通信 ３５：地上通信
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H01Q 3/00 - 3/46 H01Q 21/00 - 21/30 H01Q 23/00 H01Q 25/00 - 25/04 H01Q 1/00 - 1/52 H01Q 13/00 - 13/28 H01Q 5/00 - 11/20
Claims (2)
- 【請求項１】円偏波用平面アンテナと、直線偏波用平面
アンテナと、前記両平面アンテナが接地部を共用する接
地導体板と、前記接地導体板を挟んで両平面アンテナを
配置し無線機頭部で回動するアンテナ収納手段とが具備
されたことを特徴とする複合アンテナ装置。 - 【請求項２】前記アンテナ収納手段あるいはこれとは別
体に無線機本体側にヘリカルアンテナと、引き出された
時、前記ヘリカルアンテナに容量的に結合され、かつ収
納された時、前記結合が実質的に解除されるよう適合さ
れた伸長可能な半波長アンテナとから成る直線偏波用伸
縮アンテナが配置され、前記円偏波用平面アンテナは動
作周波数がｆ１、前記直線偏波用の平面アンテナと伸縮
アンテナとは動作周波数がｆ２であって、衛星通信時に
前記円偏波用平面アンテナに切り換わり、地上通信時に
前記直線偏波用の平面アンテナと伸縮アンテナとを切り
換える少なくとも２個の切り換え手段を具備することを
特徴とする請求項１記載の複合アンテナ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07262742A JP3122017B2 (ja) | 1995-10-11 | 1995-10-11 | 複合アンテナ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07262742A JP3122017B2 (ja) | 1995-10-11 | 1995-10-11 | 複合アンテナ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09107238A JPH09107238A (ja) | 1997-04-22 |
| JP3122017B2 true JP3122017B2 (ja) | 2001-01-09 |
Family
ID=17379957
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07262742A Expired - Fee Related JP3122017B2 (ja) | 1995-10-11 | 1995-10-11 | 複合アンテナ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3122017B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2233600C (en) * | 1996-04-16 | 2004-08-24 | Kyocera Corporation | Portable radio communication device |
| SE511501C2 (sv) * | 1997-07-09 | 1999-10-11 | Allgon Ab | Kompakt antennanordning |
| JP3180784B2 (ja) | 1998-11-17 | 2001-06-25 | 日本電気株式会社 | 反射板を有する携帯端末装置 |
| US6781553B2 (en) | 2000-08-04 | 2004-08-24 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Antenna device and radio communication device comprising the same |
| JP2005167911A (ja) * | 2003-12-05 | 2005-06-23 | Clarion Co Ltd | 複合アンテナ |
| CN115566420B (zh) * | 2022-09-15 | 2023-09-29 | 东莞理工学院 | 一种全向圆极化的倒f天线 |
-
1995
- 1995-10-11 JP JP07262742A patent/JP3122017B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09107238A (ja) | 1997-04-22 |
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