JP3114888B2 - カメラ制御装置 - Google Patents
カメラ制御装置Info
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- JP3114888B2 JP3114888B2 JP03265277A JP26527791A JP3114888B2 JP 3114888 B2 JP3114888 B2 JP 3114888B2 JP 03265277 A JP03265277 A JP 03265277A JP 26527791 A JP26527791 A JP 26527791A JP 3114888 B2 JP3114888 B2 JP 3114888B2
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- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
- G02B7/10—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens
- G02B7/102—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens controlled by a microcomputer
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/61—Control of cameras or camera modules based on recognised objects
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばビデオカメラ
（カメラ一体型ビデオテープレコーダを含む）に用いて
好適なカメラ制御装置に関する。
（カメラ一体型ビデオテープレコーダを含む）に用いて
好適なカメラ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】最近、ビデオカメラが普及し、一般使用
者が例えば自分の子供の運動会のシーンを撮影するよう
な場合に多く用いられている。このようなビデオカメラ
にはビューファインダが設けられており、このビューフ
ァインダに表示される被写体の映像を見ながら被写体を
所望の画角（大きさ）で撮影することができるようにな
っている。
者が例えば自分の子供の運動会のシーンを撮影するよう
な場合に多く用いられている。このようなビデオカメラ
にはビューファインダが設けられており、このビューフ
ァインダに表示される被写体の映像を見ながら被写体を
所望の画角（大きさ）で撮影することができるようにな
っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のビデオカメラに
おいては、例えば被写体としての子供が１００メートル
の競走を行うようなとき、スタート位置からゴール位置
までズーム機能で撮影することが多い。この場合、フォ
ーカスは自動制御されるものが多いが、子供がスタート
位置からゴール位置に走ってくるにつれて画角が小さく
なる（画像が大きくなる）。従って、スタート位置から
ゴール位置まで、所定の大きさの例えばバストショット
で子供の表情を連続的に撮影するようなことがアマチュ
アにとっては比較的困難である課題があった。
おいては、例えば被写体としての子供が１００メートル
の競走を行うようなとき、スタート位置からゴール位置
までズーム機能で撮影することが多い。この場合、フォ
ーカスは自動制御されるものが多いが、子供がスタート
位置からゴール位置に走ってくるにつれて画角が小さく
なる（画像が大きくなる）。従って、スタート位置から
ゴール位置まで、所定の大きさの例えばバストショット
で子供の表情を連続的に撮影するようなことがアマチュ
アにとっては比較的困難である課題があった。
【０００４】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、容易に画像の大きさを一定に制御すること
ができるようにするものである。
ものであり、容易に画像の大きさを一定に制御すること
ができるようにするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明のカメラ制御装置
は、被写体を撮影する撮影手段としてのビデオカメラ１
と、ビデオカメラ１より出力された映像信号を記憶する
記憶手段としてのメモリ２，３と、ビデオカメラ１によ
り撮影された被写体の動きを検出する動き検出手段とし
ての動き検出部８と、被写体の大きさを検出する大きさ
検出手段としての大きさ変化検出部９と、大きさ変化検
出部９の出力に対応してビデオカメラ１により撮影され
た被写体の大きさを制御する制御手段としての制御信号
発生部１０とを備えることを特徴とする。
は、被写体を撮影する撮影手段としてのビデオカメラ１
と、ビデオカメラ１より出力された映像信号を記憶する
記憶手段としてのメモリ２，３と、ビデオカメラ１によ
り撮影された被写体の動きを検出する動き検出手段とし
ての動き検出部８と、被写体の大きさを検出する大きさ
検出手段としての大きさ変化検出部９と、大きさ変化検
出部９の出力に対応してビデオカメラ１により撮影され
た被写体の大きさを制御する制御手段としての制御信号
発生部１０とを備えることを特徴とする。
【０００６】
【作用】ビデオカメラ１により撮影された被写体の映像
信号がメモリ２，３に記憶される。動き検出部８は、こ
のメモリ２，３に記憶された映像信号から被写体の動き
を検出する。大きさ変化検出部９は、さらにこの動き検
出部８の出力に対応して、被写体の大きさの変化を検出
する。制御信号発生部１０は、大きさ変化検出部９の出
力に対応してビデオカメラ１を制御し、被写体の大きさ
が一定になるように制御する。
信号がメモリ２，３に記憶される。動き検出部８は、こ
のメモリ２，３に記憶された映像信号から被写体の動き
を検出する。大きさ変化検出部９は、さらにこの動き検
出部８の出力に対応して、被写体の大きさの変化を検出
する。制御信号発生部１０は、大きさ変化検出部９の出
力に対応してビデオカメラ１を制御し、被写体の大きさ
が一定になるように制御する。
【０００７】
【実施例】図１は、本発明のカメラ制御装置の一実施例
の構成を示すブロック図である。ビデオカメラ１は図示
せぬ被写体を撮影し、その映像信号をディスプレイ４に
供給し、表示させる。このディスプレイ４は、ビデオカ
メラ１に付属するビューファインダをそのまま利用する
こともできるし、ビデオカメラ１に対して外付けされた
ＣＲＴなどを用いるようにすることもできる。ビデオカ
メラ１より出力された映像信号はメモリ２、さらにメモ
リ３に供給され、記憶される。メモリ２とメモリ３に
は、時間的に後の映像信号と前の映像信号とがそれぞれ
記憶される。例えば、メモリ３にはメモリ２に記憶され
た映像信号の１フレーム前の映像信号が記憶される。
の構成を示すブロック図である。ビデオカメラ１は図示
せぬ被写体を撮影し、その映像信号をディスプレイ４に
供給し、表示させる。このディスプレイ４は、ビデオカ
メラ１に付属するビューファインダをそのまま利用する
こともできるし、ビデオカメラ１に対して外付けされた
ＣＲＴなどを用いるようにすることもできる。ビデオカ
メラ１より出力された映像信号はメモリ２、さらにメモ
リ３に供給され、記憶される。メモリ２とメモリ３に
は、時間的に後の映像信号と前の映像信号とがそれぞれ
記憶される。例えば、メモリ３にはメモリ２に記憶され
た映像信号の１フレーム前の映像信号が記憶される。
【０００８】ターゲット指定装置５は、ディスプレイ４
に所定のカーソルを表示させる。カーソル制御レバー６
は、このディスプレイ４上に表示されたカーソルの位置
を所定の位置に移動させるとき操作される。指定スイッ
チ７は、このカーソルの位置を確定するとき操作され
る。
に所定のカーソルを表示させる。カーソル制御レバー６
は、このディスプレイ４上に表示されたカーソルの位置
を所定の位置に移動させるとき操作される。指定スイッ
チ７は、このカーソルの位置を確定するとき操作され
る。
【０００９】動き検出部８は、メモリ２と３に記憶され
たデータから被写体の動きを検出し、その検出信号（動
きベクトル）を大きさ変化検出部９に出力している。大
きさ変化検出部９には、ターゲット指定装置５からカー
ソルの表示位置に対応する信号も供給されている。大き
さ変化検出部９はこれらの入力から被写体の大きさの変
化を検出し、その検出信号を制御信号発生部１０に供給
している。制御信号発生部１０は、大きさ変化検出部９
の出力に対応してビデオカメラ１が内蔵するズームレン
ズを制御するズームレンズ制御信号を発生する。
たデータから被写体の動きを検出し、その検出信号（動
きベクトル）を大きさ変化検出部９に出力している。大
きさ変化検出部９には、ターゲット指定装置５からカー
ソルの表示位置に対応する信号も供給されている。大き
さ変化検出部９はこれらの入力から被写体の大きさの変
化を検出し、その検出信号を制御信号発生部１０に供給
している。制御信号発生部１０は、大きさ変化検出部９
の出力に対応してビデオカメラ１が内蔵するズームレン
ズを制御するズームレンズ制御信号を発生する。
【００１０】次に、その動作について説明する。使用者
はビデオカメラ１により所望の被写体を撮影する。この
被写体の映像信号はディスプレイ４に供給され、表示さ
れる。このときまた、メモリ２と３には刻々と変化する
被写体の映像信号の１フレーム前と後の映像信号が順次
更新され、記憶される。動き検出部８はメモリ２に記憶
された映像信号の輝度データ（Ｉ（ｔ））と、メモリ３
に記憶された１フレーム前の映像信号の輝度データ（Ｉ
（ｔ−１））とから被写体の動きを検出する。この動き
の検出の原理については後述する。
はビデオカメラ１により所望の被写体を撮影する。この
被写体の映像信号はディスプレイ４に供給され、表示さ
れる。このときまた、メモリ２と３には刻々と変化する
被写体の映像信号の１フレーム前と後の映像信号が順次
更新され、記憶される。動き検出部８はメモリ２に記憶
された映像信号の輝度データ（Ｉ（ｔ））と、メモリ３
に記憶された１フレーム前の映像信号の輝度データ（Ｉ
（ｔ−１））とから被写体の動きを検出する。この動き
の検出の原理については後述する。
【００１１】ディスプレイ４にはカーソルがスーパーイ
ンポーズされている。使用者はカーソル制御レバー６を
操作することにより、このカーソルの位置を大きさを一
定にしたい被写体の位置に移動させる。カーソルが所望
の被写体の位置に移動されたとき、使用者はさらに指定
スイッチ７を操作する。ターゲット指定装置５は、この
とき指定されたカーソルの位置情報を大きさ変化検出部
９に出力する。大きさ変化検出部９は、動き検出部８に
より検出された被写体の動きベクトルｍとカーソルの位
置情報とからそのときの被写体の大きさを検出し、以
後、その変化を検出する。この大きさ変化の検出原理に
ついても後述する。制御信号発生部１０は、大きさ変化
検出部９が検出した大きさ変化検出信号に対応してズー
ムレンズ制御信号を発生する。
ンポーズされている。使用者はカーソル制御レバー６を
操作することにより、このカーソルの位置を大きさを一
定にしたい被写体の位置に移動させる。カーソルが所望
の被写体の位置に移動されたとき、使用者はさらに指定
スイッチ７を操作する。ターゲット指定装置５は、この
とき指定されたカーソルの位置情報を大きさ変化検出部
９に出力する。大きさ変化検出部９は、動き検出部８に
より検出された被写体の動きベクトルｍとカーソルの位
置情報とからそのときの被写体の大きさを検出し、以
後、その変化を検出する。この大きさ変化の検出原理に
ついても後述する。制御信号発生部１０は、大きさ変化
検出部９が検出した大きさ変化検出信号に対応してズー
ムレンズ制御信号を発生する。
【００１２】ビデオカメラ１におけるズームレンズの倍
率は図２に示すように、例えばズームレンズの位置に対
して線形に変化するようになされている。従って、この
ズームレンズ制御信号によりズームレンズの位置を調整
することにより、その倍率を所定の値に制御することが
できる。即ち、被写体のディスプレイ４上における大き
さが大きくなると、ズームレンズの倍率を下げるように
サーボがかかり、また被写体の大きさが小さくなると、
ズームレンズの倍率が大きくなるようにサーボがかかる
ことになる。その結果、ディスプレイ４上に表示される
被写体の大きさは指定スイッチ７を操作したタイミング
における大きさに保持されるようになされる。
率は図２に示すように、例えばズームレンズの位置に対
して線形に変化するようになされている。従って、この
ズームレンズ制御信号によりズームレンズの位置を調整
することにより、その倍率を所定の値に制御することが
できる。即ち、被写体のディスプレイ４上における大き
さが大きくなると、ズームレンズの倍率を下げるように
サーボがかかり、また被写体の大きさが小さくなると、
ズームレンズの倍率が大きくなるようにサーボがかかる
ことになる。その結果、ディスプレイ４上に表示される
被写体の大きさは指定スイッチ７を操作したタイミング
における大きさに保持されるようになされる。
【００１３】次に、動き検出部８における動き検出の原
理について説明する。被写体の動きは例えばオプティカ
ルフロー（エリアベース）により検出することができ
る。オプティカルフローとは、メモリ２，３に記憶され
た画像の点Ｐ（ｘ（ｔ），ｙ（ｔ））の輝度Ｉ（ｘ，
ｙ，ｔ）に対して ｄＩ（ｘ，ｙ，ｔ）／ｄｔ＝０・・・・・（１） となるようなｘ（ｔ），ｙ（ｔ）を求めることである。
（１）式は次の（２）式のように表すことができる。
理について説明する。被写体の動きは例えばオプティカ
ルフロー（エリアベース）により検出することができ
る。オプティカルフローとは、メモリ２，３に記憶され
た画像の点Ｐ（ｘ（ｔ），ｙ（ｔ））の輝度Ｉ（ｘ，
ｙ，ｔ）に対して ｄＩ（ｘ，ｙ，ｔ）／ｄｔ＝０・・・・・（１） となるようなｘ（ｔ），ｙ（ｔ）を求めることである。
（１）式は次の（２）式のように表すことができる。
【数１】
【００１４】この（２）式はさらに（３）式のように表
すことができる。Ｉxｕ＋Ｉyｖ＋Ｉt＝０・・・・・
（３）但し、Ｉx，Ｉy，Ｉt，ｕ，ｖは、それぞれ次の
意味を有する。
すことができる。Ｉxｕ＋Ｉyｖ＋Ｉt＝０・・・・・
（３）但し、Ｉx，Ｉy，Ｉt，ｕ，ｖは、それぞれ次の
意味を有する。
【数２】
【００１５】（３）式は正則化問題であり、制約をつけ
ることにより解くことができる。画像の場合、ｕ，ｖが
なだらかに変化する。この制約は（５）式の値が小さい
ことを意味する。 ‖Ｖ（ｕ，ｖ）‖2＝（ｕy 2＋ｖy 2＋ｕx 2＋ｖx 2）・・・・・（５） この（５）式を（３）式に与え、（６）式が得られる。 Ｆ（ｕ，ｖ，ｕx，ｖx，ｕy，ｖy，ｘ，ｙ） ＝（Ｉxｕ＋Ｉyｖ＋Ｉt）2＋λ／４（ｕy 2＋ｖy 2＋ｕx 2＋ｖx 2） ・・・・・・（６）
ることにより解くことができる。画像の場合、ｕ，ｖが
なだらかに変化する。この制約は（５）式の値が小さい
ことを意味する。 ‖Ｖ（ｕ，ｖ）‖2＝（ｕy 2＋ｖy 2＋ｕx 2＋ｖx 2）・・・・・（５） この（５）式を（３）式に与え、（６）式が得られる。 Ｆ（ｕ，ｖ，ｕx，ｖx，ｕy，ｖy，ｘ，ｙ） ＝（Ｉxｕ＋Ｉyｖ＋Ｉt）2＋λ／４（ｕy 2＋ｖy 2＋ｕx 2＋ｖx 2） ・・・・・・（６）
【００１６】（３）式は（６）式を全画面で積分し、そ
の最小値を求めるという次の（７）式の最小値問題に変
換される。
の最小値を求めるという次の（７）式の最小値問題に変
換される。
【数３】 （７）式を最小にするｕ，ｖはオイラーの方程式を満足
するので、次の（８），（９）式が得られる。
するので、次の（８），（９）式が得られる。
【数４】 （８），（９）式と（６）式から次式が得られる。
【数５】 （１０），（１１）式に輝度の変化等から不連続性を許
すポイントを導入し、（１２），（１３）式が得られ
る。
すポイントを導入し、（１２），（１３）式が得られ
る。
【数６】
【００１７】但し、Ｌv，Ｌhは垂直および水平方向のラ
インプロセスと呼ばれるもので、それぞれ１のときに不
連続があることを表す。例えばエッジ検出の出力などが
使える。（１２），（１３）式をｕ，ｖに関して解けば
よい。（１２），（１３）式を差分形に直すと、（１
４），（１５）式が得られる。
インプロセスと呼ばれるもので、それぞれ１のときに不
連続があることを表す。例えばエッジ検出の出力などが
使える。（１２），（１３）式をｕ，ｖに関して解けば
よい。（１２），（１３）式を差分形に直すと、（１
４），（１５）式が得られる。
【数７】
【００１８】（１４），（１５）式を解く方法は種々考
えられるが、ここでは最も単純なグラディアントディセ
ント（Ｇradient Ｄescent）法により解く方法を示す。
（１４），（１５）式の左辺をそれぞれ（１６），（１
７）式のようにおき、繰返し計算を行う。 ΔＦu＝［（１４）式の左辺］・・・・・（１６） ΔＦv＝［（１５）式の左辺］・・・・・（１７）
えられるが、ここでは最も単純なグラディアントディセ
ント（Ｇradient Ｄescent）法により解く方法を示す。
（１４），（１５）式の左辺をそれぞれ（１６），（１
７）式のようにおき、繰返し計算を行う。 ΔＦu＝［（１４）式の左辺］・・・・・（１６） ΔＦv＝［（１５）式の左辺］・・・・・（１７）
【００１９】繰返し計算におけるｋ＋１ステップ目の
【数８】 は、ｋステップ目の
【数９】 を用いて次のように表すことができる。
【数１０】 但し、ΔＦu k，ΔＦv kはｋステップ目の
【数１１】 を用いて計算したΔＦu，ΔＦvであり、αは０＜α＜１
の定数である。
の定数である。
【００２０】以上のオプティカルフロー計算の動作をフ
ローチャートに示すと、図３に示すようになる。即ち、
最初にステップＳ１において初期値設定を行った後、ス
テップＳ２に進み、時刻ｔにおける画像の輝度データＩ
（ｔ）をメモリ２から取り込む。次にステップＳ３に進
み、変数ｋを０にセットし、さらにステップＳ４に進
む。ステップＳ４においては、（１４）式乃至（１７）
式よりΔＦu k，ΔＦv kを計算する。
ローチャートに示すと、図３に示すようになる。即ち、
最初にステップＳ１において初期値設定を行った後、ス
テップＳ２に進み、時刻ｔにおける画像の輝度データＩ
（ｔ）をメモリ２から取り込む。次にステップＳ３に進
み、変数ｋを０にセットし、さらにステップＳ４に進
む。ステップＳ４においては、（１４）式乃至（１７）
式よりΔＦu k，ΔＦv kを計算する。
【００２１】次にステップＳ５に進み、（１８）式と
（１９）式から
（１９）式から
【数１２】 を計算する。次にステップＳ６において繰返し計算が収
束したか否かを判定する。この判定は次式で示されるエ
ラーが予め設定した所定の基準値εより小さくなったか
否か、あるいは変数ｋが２５６に等しくなったか否かに
より判定することができる。 ∫∫‖ｕk−ｖk‖ｄｘ、ｄｙε
束したか否かを判定する。この判定は次式で示されるエ
ラーが予め設定した所定の基準値εより小さくなったか
否か、あるいは変数ｋが２５６に等しくなったか否かに
より判定することができる。 ∫∫‖ｕk−ｖk‖ｄｘ、ｄｙε
【００２２】ステップＳ６において、まだ収束していな
いと判定された場合、ステップＳ７に進み、変数ｋが１
だけインクリメントされる。そしてステップＳ４に戻
り、それ以降の処理が繰り返される。ステップＳ６にお
いて収束したと判定された場合においてはステップＳ８
に進み、ｕ，ｖが出力される。さらにステップＳ９に進
み、変数ｋが１だけインクリメントされてステップＳ２
に戻る。そしてステップＳ２以降の処理が繰り返され
る。
いと判定された場合、ステップＳ７に進み、変数ｋが１
だけインクリメントされる。そしてステップＳ４に戻
り、それ以降の処理が繰り返される。ステップＳ６にお
いて収束したと判定された場合においてはステップＳ８
に進み、ｕ，ｖが出力される。さらにステップＳ９に進
み、変数ｋが１だけインクリメントされてステップＳ２
に戻る。そしてステップＳ２以降の処理が繰り返され
る。
【００２３】次に、大きさ変化検出部９における大きさ
変化の検出方法について説明する。いま、図４に示すよ
うに面積を一定にしたい被写体の領域のエッジを閉路Ｃ
で示すものとする。この閉路Ｃに沿って動きベクトルの
発散値が０になるように次式を演算すればよい。
変化の検出方法について説明する。いま、図４に示すよ
うに面積を一定にしたい被写体の領域のエッジを閉路Ｃ
で示すものとする。この閉路Ｃに沿って動きベクトルの
発散値が０になるように次式を演算すればよい。
【数１３】
【００２４】閉路Ｃ上の黒点のベクトルは動き検出部８
で検出された動きベクトル
で検出された動きベクトル
【数１４】 を表す。閉路Ｃの法線ベクトル
【数１５】 は、閉路Ｃの外側、即ち反時計まわりの線積分に対して
進行方向の右側にとるものとする。一般的には、
進行方向の右側にとるものとする。一般的には、
【数１６】 を計算する。但し、
【数１７】 である。しかし、この例では
【数１８】 であるため、
【数１９】 となり、積分は足し算となるため、次式が成立する。
【数２０】 但し、図４中の番号ｋ＝１〜１４に対応する点のベクト
ルを
ルを
【数２１】 で表し、
【数２２】 とした。
【００２５】ところで、図５に示すように、大きな閉路
Ｃを考え、
Ｃを考え、
【数２３】 を計算することは、小閉路Ｃ1，Ｃ2，…を考え、これを
加算することと等価である。これを式で示すと次のよう
になる。
加算することと等価である。これを式で示すと次のよう
になる。
【数２４】
【００２６】図６に示すように、離散形の場合、次のよ
うに積分を定義すればよい。
うに積分を定義すればよい。
【数２５】 この選び方は隣合う閉路の値を加えたときに共通する点
がキャンセルしあう選び方である。これにより、
がキャンセルしあう選び方である。これにより、
【数２６】 を計算すればよい。
【００２７】これらの方法は並列型の処理装置を想定し
たときに効果を出す方法である。
たときに効果を出す方法である。
【００２８】あるいはまた、ガウスの定理により、次式
から大きさの変化を検出することができる。
から大きさの変化を検出することができる。
【数２７】 いま、次式が成立する。
【数２８】 これを差分形に直すと次のようになる。
【数２９】 但し、
【数３０】 は座標（ｉ，ｊ）におけるベクトルで、微分の差分モデ
ルとして
ルとして
【数３１】 を用いた。積分を加算に直すと
【数３２】 となる。ところが、
【数３３】 となるので、数３２は最終的には数２０と同じものにな
る。
る。
【００２９】
【発明の効果】以上の如く本発明のカメラ制御装置によ
れば、撮影手段により撮影された被写体の大きさを検出
して、その検出出力に対応して被写体の大きさを制御す
るようにしたので、被写体の画像を特別の操作をするこ
となく、常に一定の大きさにすることが可能となる。
れば、撮影手段により撮影された被写体の大きさを検出
して、その検出出力に対応して被写体の大きさを制御す
るようにしたので、被写体の画像を特別の操作をするこ
となく、常に一定の大きさにすることが可能となる。
【図１】本発明のカメラ制御装置の一実施例の構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図２】図１の実施例におけるテレビカメラ１のズーム
レンズと倍率の関係を説明する図である。
レンズと倍率の関係を説明する図である。
【図３】図１の実施例の動作を説明するフローチャート
である。
である。
【図４】大きさの変化を検出する原理を説明する図であ
る。
る。
【図５】大きさの変化を検出する他の原理を説明する図
である。
である。
【図６】図５の一部を拡大した図である。
１ ビデオカメラ ２，３ メモリ ４ ディスプレイ ５ ターゲット指定装置 ６ カーソル制御レバー ７ 指定スイッチ ８ 動き検出部 ９ 大きさ変化検出部 １０ 制御信号発生部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04N 5/232 G02B 7/08
Claims (1)
- 【請求項１】 被写体を撮影する撮影手段と、 前記撮影手段より出力された映像信号を記憶する記憶手
段と、 前記撮影手段により撮影された前記被写体の動きを検出
する動き検出手段と、 前記撮影手段により撮影された前記被写体の大きさを検
出する大きさ検出手段と、 前記大きさ検出手段の出力に対応して前記撮影手段によ
り撮影された前記被写体の大きさを制御する制御手段と
を備えることを特徴とするカメラ制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03265277A JP3114888B2 (ja) | 1991-09-17 | 1991-09-17 | カメラ制御装置 |
| US07/942,831 US5325206A (en) | 1991-09-17 | 1992-09-10 | Camera controlling apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03265277A JP3114888B2 (ja) | 1991-09-17 | 1991-09-17 | カメラ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0575908A JPH0575908A (ja) | 1993-03-26 |
| JP3114888B2 true JP3114888B2 (ja) | 2000-12-04 |
Family
ID=17414989
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03265277A Expired - Fee Related JP3114888B2 (ja) | 1991-09-17 | 1991-09-17 | カメラ制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5325206A (ja) |
| JP (1) | JP3114888B2 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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