JP3112377B2

JP3112377B2 - 画像読取装置

Info

Publication number: JP3112377B2
Application number: JP06032447A
Authority: JP
Inventors: 圭吾清水
Original assignee: Screen Holdings Co Ltd; Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Screen Holdings Co Ltd; Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1994-03-02
Filing date: 1994-03-02
Publication date: 2000-11-27
Anticipated expiration: 2015-11-27
Also published as: JPH07245712A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、平面走査型の製版用
カラ―スキャナーなどに用いられる画像読取装置に関す
るもので、特に、複数のラインセンサで原画の画像を読
み取る際に、各ラインセンサの読取位置のずれを補償し
た画像読取り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

【０００３】

【（ａ）第１従来技術】図２９は、従来の平面走査型の
製版用カラースキャナーの第１の例を示した構成図であ
る。図示のように、副走査方向に移動する原画台５上の
原画１を光源６で照明し、原画１からの反射光をミラー
７とレンズ２を用いて光センサユニット１１上に導く。
この光センサユニット１１は、Ｂ、Ｇ、Ｒの３色を読み
取る３本のラインセンサ１４Ｂ、１４Ｇ、１４Ｒを副走
査方向に対応する方向に等間隔Ｄで平行に配置したもの
である。

【０００４】この装置では、３本のラインセンサ１４
Ｂ、１４Ｇ、１４Ｒのそれぞれで読取っている原画１上
での実際の読取位置（以下、読取線と呼ぶ。）が異なっ
ているので、このままでは出力される画像に色ずれが生
じる。そこで、各ラインセンサ１４Ｂ、１４Ｇ、１４Ｒ
のそれぞれから出力される色信号をＡＤ変換装置１５で
デジタル化した後、先に読み取る２色のラインセンサ
（図２９では、ラインセンサ１４Ｒ、１４Ｇ）からの色
信号を適当なライン数のメモリ１６に記憶して遅延さ
せ、出力される各色信号の原画上での仮想的な読取位置
（以下検出線と呼ぶ。）を一致させる。

【０００５】ところが、原画１上での読取線の間隔Ａが
これら読取線を走査したときの走査線ピッチの整数倍と
なっていない場合もあり、この場合にはメモリ１６によ
る遅延だけで最終的に出力される各色信号の検出線の位
置を一致させることができず、小数点以下の端数に対応
する微細な色ずれが生じてしまう。そこで、最終段とそ
の前段との一対のメモリ１６に保存された色信号を、走
査線ピッチ単位で間隔Ａを表した場合の端数に対応する
補間係数で補間する補間回路１７で処理することによっ
て、最終的に出力される各色信号の検出線の位置を一致
させて色ずれを防止している。

【０００６】色信号の読取線の位置ずれの補償について
より詳細に説明する。ラインセンサ１４Ｒ、１４Ｇから
の各色信号の読取線の位置ずれを補償するための遅延ラ
イン数ｘ（原画１上の間隔Ａに相当）は、次の「数１」
で求められる。

【０００７】

【数１】

【０００８】この遅延ライン数ｘを〔ｙ＋ｎ／ｍ〕ライ
ン（ｙ、ｍ、ｎは整数、０≦ｙ、０≦ｎ＜ｍ）とする
と、補間回路１７からの出力信号Ｓは、次の「数２」で
与えられる。

【０００９】

【数２】

【００１０】

【（ｂ）第２従来技術】図３０は、平面走査型の製版用
カラースキャナーの他の例を示した構成図である。図示
のように、副走査方向Ｙに移動する原画台５上の原画を
光源６で照明し、原画１からの反射光をハーフミラー１
８とフィルタ１９によって分光し、レンズ２０とライン
センサ２１との３つの組に導いている。この装置では、
各ラインセンサ２１の原画１上の読取位置が一致するよ
うにレンズ２０、ラインセンサ２１等の配置が決められ
るので、図２９のスキャナーのような各色信号の読取線
の位置ずれは原理的に発生しない。

【００１１】しかし、現実には、ハーフミラー１８、ラ
インセンサ２１等の取り付け位置のずれや、レンズ２０
の収差、ラインセンサ２１の湾曲などによって、微少な
読取線の位置ずれが生じ、出力画像に色ずれが生じる。
これを本質的に防止するには、非常に高い機械的・光学
的精度が要求されコスト高になるので、その代わりに読
み取った後の画像信号を演算処理することによって補正
することが行われる。ここでは、各ラインセンサ２１の
出力をＡＤ変換装置２２でデジタル化した後、１ライン
以上のラインメモリに記憶し、図２９のスキャナーと同
様に補間回路１７によって各色信号の読取線の位置ずれ
を補正している。ただし、この位置ずれは、たとえば各
ラインセンサ２１が完全に平行になっていないなどの理
由でも生ずるものであるから、主走査方向Ｘの位置によ
って変化する。このため、対応する補正量は、主走査位
置カウンタ２３ａ及び補正量メモリ２３ｂを用い、主走
査方向Ｘの位置によって可変なものとする。この際、ラ
インセンサ２１の副走査方向Ｙに関する前後の相対的配
置関係も一定でないので、ラインセンサ２１の前後関係
が変化しない区間毎に最も後に読み取られるラインセン
サ２１を補正の基準としている。このような補正量の分
布は、あらかじめ測定されており、主走査方向Ｙ及び副
走査方向Ｘの各座標に対応するテーブルとして補正量メ
モリ２３ｂに保存されている。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】

【００１３】

【（ａ）図２９の装置の問題点】しかし、図２９のよう
な装置については、以下に詳細に説明するように、ノイ
ズ成分を十分に除去できないという不具合や、色毎に画
質に差が生じその差が読取位置ずれの補正量の変動に応
じて変動してしまうという不具合がある。

【００１４】一般に、画像の読み取りに際して補間処
理を行うと、再生画像の鮮鋭度が劣化するとともに再生
画像からノイズ成分が減少する。一方、ＣＣＤ等を用い
たラインセンサでは、短波長の光に対する感度が低く、
長波長側に比べてダイナミックレンジが狭くなり、短波
長側でノイズ量が多くなりがちである。したがって、こ
のノイズを緩和するために、補間処理は短波長側のライ
ンセンサ、ここではラインセンサ１４Ｂの信号に行うの
が望ましい。

【００１５】ところが、図２９の装置では、ラインセン
サ１４Ｂの読取線の位置を基準とし、それに対する他の
ラインセンサの読取線の相対的な位置ずれを、他のライ
ンセンサの遅延と補間処理によって補償しているので、
基準となるラインセンサ１４Ｂの信号は何の処理も施さ
れずに出力され、ノイズ除去の効果が得られない。

【００１６】このような不都合を防止するため、図２９
の装置で、ラインセンサ１４Ｂ、１４Ｇ、１４Ｒの位置
関係を変えて、ラインセンサ１４Ｂの出力が補間回路で
処理を受けるようにしたとしても、各読取線相互の間隔
や走査線ピッチの設定によっては補間処理が行われない
場合も生じる。すなわち、ラインセンサ１４Ｒが基準ラ
インセンサとなるように配置したとしても、ラインセン
サ１４Ｒ、１４Ｂ相互についての遅延ライン数ｘがちょ
うど整数になっている場合もあり、この場合にはライン
センサ１４Ｂについての色信号の補間は実行されないこ
とになる。

【００１７】また、各読取線相互の間隔や走査線ピッチ
は、例えばレンズ２の倍率や副走査速度を変えて画像の
読取倍率や解像度を可変としたタイプの装置では、読取
線相互の位置ずれの補正量に対応する補間係数の変動に
応じて出力画像の粒状性が不安定になりやすいという不
具合が生じる。

【００１８】一般に、画像の読み取り後の再生画像上
のノイズ成分の差は、再生画像の粒状性だけでなく再生
画像の色再現にも影響を与えることがあるので、できる
限り均一になるのが望ましい。

【００１９】ところが、図２９の装置では、既に述べた
ように、基準となるラインセンサからの信号は何の処理
も施されずに出力されるのに対し、他のラインセンサか
らの信号は補間処理を受けることとなり、最終的に出力
される信号の空間周波数特性に差異が生じ、色毎の再生
画像の画質相互に差が生じる。

【００２０】また、補間された信号同士でも、読取線相
互の間隔や走査線ピッチに応じて補間係数が異なるた
め、得られる信号の空間周波数特性に差異が生じ、色毎
の再生画像の画質を同じものとすることができない。

【００２１】さらに、読取線相互の間隔や走査線ピッチ
は、レンズ２の倍率、副走査速度などによっても変化す
るが、これらを可変することによって読取倍率を変える
タイプの装置では、読取線相互の位置ずれの補正量に対
応する補間係数の変動に応じて出力画像の粒状性や色再
現が不安定になりやすいという不具合が生じる。

【００２２】図３１は、補間係数の変化に伴って空間周
波数特性が変化することを説明するための図である。横
軸ｙは、副走査方向の位置に対応し、縦軸は、色信号の
強度を示す。図示のように、原信号、補間係数（０.１
５, ０.８５）、補間係数（０.５, ０.５）の順に、な
まった空間周波数特性となる。

【００２３】

【（ｂ）図３０の装置の問題点】図３０の装置でも、図２９の装置の場合と同様に、色
毎の再生画像の画質に差が生じるという不具合がある。
また、レンズ２をズームレンズとする場合や、副走査速
度を可変することによって読取倍率を変えるタイプとし
た場合などに、読取倍率に応じてノイズ成分が変動して
しまい、読取倍率に応じて色毎の画質が変化する不具合
がある。

【００２４】しかも、図３０の装置では、各ラインセ
ンサ間だけでなく、主走査方向の読取位置のずれ量の分
布に応じて副走査方向の読取線の位置ずれの補正量が変
化するので、ノイズ成分の大小が色毎に異なる帯状のム
ラとなって表れるという不具合もある。

【００２５】

【（ｃ）発明の目的】そこで、本発明は、再生画像の画
質に差が生じにくい画像読取装置を提供することを目的
とする。

【００２６】また、本発明は、画像の読取倍率等が変動
した場合にも再生画像の色毎の画質に変化が生じにくい
画像読取装置を提供することを目的とする。

【００２７】さらに、本発明は、ラインセンサの微少な
位置ずれがある場合にも、色毎に異なる帯状のムラが生
じない画像読取装置を提供することを目的とする。

【００２８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、主走
査方向に延びた複数のラインセンサを並列的に配置し、
複数のラインセンサと原画とを副走査方向に沿って相対
的に移動させつつ、複数のラインセンサによって原画の
画像をそれぞれ走査線順次に読み取る画像読取装置であ
って、複数のラインセンサのすべてについて、それらの
出力信号を副走査方向についてそれぞれ補間する複数の
補間回路と、複数のラインセンサ相互間の配置距離と、
原画上における複数のラインセンサの読取位置の副走査
方向における配列間隔との比率に関するパラメータを設
定するパラメータ設定手段と、を備え、前記複数の補間
回路のうち、前記複数のラインセンサのそれぞれにおけ
る補間の基準としてあらかじめ特定されている基準ライ
ンセンサについての補間回路には、前記パラメータの値
にかかわらず、ほぼ一定の基準補間係数が与えられると
ともに、前記複数の補間回路のうち、残余のラインセン
サに対応する補間回路には、前記基準補間係数と前記パ
ラメータとに基づいて決定される補間係数が設定される
ことを特徴とする。

【００２９】

【００３０】

【００３１】

【作用】請求項１の発明では、基準ラインセンサについ
ての補間回路にほぼ一定の基準補間係数が与えられるの
で、前述のパラメータが変化した場合にも、基準ライン
センサからの出力信号を副走査方向に関してほぼ一定の
補間係数で補間してその出力信号のノイズ特性を常に一
定に保つことができるとともに、残余のラインセンサに
対応する補間回路に基準補間係数と前述のパラメータに
基づいて決定される補間係数が設定されるので、基準ラ
インセンサと残余のラインセンサとの読取位置を補償し
て再生画像の色ずれの発生を防止できる。すなわち、基
準ラインセンサが他のラインセンサに比較してノイズを
発生しやすいものである場合や、基準ラインセンサから
の特定分光成分の再生画像がノイズを敏感に反映するも
のである場合に、前述のパラメータ（複数のラインセン
サ相互の配置距離や原稿上における複数のラインセンサ
の読取位置の副走査方向における配列間隔）を変えて画
像の読取倍率等を変更したときにも、基準ラインセンサ
についての補間回路でのほぼ一定の基準補間係数による
補間処理によって基準ラインセンサからの補間後の信号
のノイズ抑圧特性を一定に保ち得るので、再生画像の全
体としての画質が読取倍率等の変化の影響をほとんど受
けなくなる。

【００３２】

【００３３】

【００３４】

【００３５】

【実施例】

【００３６】

【（ａ）第１実施例】＜第１実施例の装置構成＞図１は、この発明の第１実
施例の画像読取装置の全体的構成を示す図である。図示
のように、原画台５上のカラー原画１は、モータ８、ド
ライバ９等の移動機構によって、副走査方向Ｙの反対方
向（−Ｙ）に所定の速度Ｖで送られる。このため、光セ
ンサユニット１１は、原画１に対して一定速度Ｖで副走
査方向Ｙに相対的に移動することとなる。光源６で照明
された原画１からの反射光は、ミラー７とレンズ２を介
して光センサユニット１１上に導かれる。

【００３７】この光センサユニット１１は、図２に示す
ように、それぞれがＣＣＤ受光セル１２の１次元的配列
を含む３個のラインセンサ１４Ｒ，１４Ｇ，１４Ｂを有
している。これらのラインセンサ１４Ｒ，１４Ｇ，１４
Ｂは、互いに平行に三列に配列された状態で、単一の基
板ＳＢ上に一体的に形成されている。また、各セル列の
表面には、それぞれレッド（Ｒ）の色フィルタ１３Ｒ、
グリーン（Ｇ）の色フィルタ１３Ｇ、ブルー（Ｂ）の色
フィルタ１３Ｂが固着されている。周知のように、ライ
ンセンサ１４Ｒ，１４Ｇ，１４Ｂは、その長手方向の画
素ごとの画像読取りによって主走査を実現する。このた
め、このラインセンサ１４Ｒ，１４Ｇ，１４Ｂの長手方
向は、原画１の画像読取りにおける主走査方向Ｘに対応
し、このラインセンサ１４Ｒ，１４Ｇ，１４Ｂを並列に
並べた方向は、副走査方向Ｙに対応する。なお、後に明
らかにするが、ラインセンサ１４Ｂは、補間処理におけ
る基準となるラインセンサであるので、基準ラインセン
サとも呼ぶこととする。

【００３８】図１に戻って説明を続けると、光センサユ
ニット１１で光電変換されたＲ，Ｇ，Ｂの各色毎の検出
信号は、ＡＤ変換ユニット１５で並列にＡＤ変換され、
デジタル色信号Ｑ_R、Ｑ_G、Ｑ_Bとして出力される。これ
らのデジタル色信号Ｑ_R、Ｑ_G、Ｑ_Bは、それぞれ位置補
償用の遅延補間回路１２７Ｒ、１２７Ｇ、及び位置補償
の基準となる固定補間回路１２７Ｂに入力され、ここで
遅延及び補間の処理が施される。これらの回路１２７
Ｒ、１２７Ｇ、１２７Ｂからそれぞれ出力される出力色
信号Ｓ_R，Ｓ_G，Ｓ_Bのうち、出力色信号Ｓ_Bに付いては一
定の補間係数で固定的な補間処理がなされ、他の出力色
信号Ｓ_R，Ｓ_Gに付いてはラインセンサ１４Ｂに対する他
のラインセンサ１４Ｒ，１４Ｇ相互の原画１上の読取位
置のずれを補償して色ずれをなくしている。

【００３９】遅延補間回路１２７Ｒ、１２７Ｇ、及び固
定補間回路１２７Ｂの詳細な説明の前に、これらの回路
１２７Ｒ、１２７Ｇ、１２７Ｂの動作に付いて予め簡単
に説明しておく。原画１上のひとつの位置に着目したと
き、その位置を最後に読み取ることになる基準のライン
センサ１４Ｂからのデジタル色信号Ｑ_Bは、１ライン分
のメモリとこのメモリの前後のデジタル色信号Ｑ_Bを一
定の係数で加算する補間回路とを備える基準の固定補間
回路１２７Ｂによって、所定の補間係数（例えば、０．
５：０．５）で補間されて、補間係数に対応する量だけ
遅延する。このような、基準となる固定補間回路１２７
Ｂを経た出力色信号Ｓ_Bは、一定の補間係数で補間され
ているので、レンズ２の倍率や副走査方向Ｙの走査線密
度（解像度）の設定変更によって読取倍率を変えた場合
にも、常に一定のノイズ抑圧特性を有する。したがっ
て、再生画像の全体としての画質が読取倍率等の変化の
影響をほとんど受けなくなる。

【００４０】また、他のラインセンサ１４Ｒ、１４Ｇか
らのデジタル色信号Ｑ_R、Ｑ_Gは、複数ライン分のメモリ
とその中の所定メモリの前後一対のデジタル色信号
Ｑ_R、Ｑ_Gをそれぞれ所定の係数で加算する補間回路とを
含む遅延補間回路１２７Ｒ、１２７Ｇによって、ライン
単位で遅延され、所定の補間係数で補間される。このよ
うな、遅延補間回路１２７Ｒ、１２７Ｇを経た出力色信
号Ｓ_R，Ｓ_Gは、ラインセンサ１４Ｂに対する他のライン
センサ１４Ｒ，１４Ｇの原画１上の読取位置のずれを、
メモリによってライン単位で補償し、補間回路によって
ライン単位の端数で補償して得られる画像の色ずれをな
くしている。

【００４１】図３は、図１中のラインセンサ１４Ｒ，１
４Ｇ，１４Ｂ、遅延補間回路１２７Ｒ、１２７Ｇ、及び
固定補間回路１２７Ｂ等を含む動作回路の内部ブロック
図である。

【００４２】図１の装置で原画１の読取りを行なう場合
において、まず、オペレ―タは所望の読取解像度ｒ（レ
ンズ２の倍率Ｍを変更する場合には、その倍率Ｍを含
む）を、操作パネル５０から演算制御装置４０に入力す
る。これらのパラメータは、ラインセンサ１４Ｂ、１４
Ｇ，１４Ｒの読取り位置の副走査方向における配列間隔
との比率に関するパラメータである。この演算制御装置
４０はマイクロコンピュ―タなどによって構成されてい
る。そして読取解像度ｒの値が入力されると、あらかじ
め測定（または決定）されて設定されている値、例えば
原画１上のラインセンサ１４Ｒ、１４Ｇ，１４Ｂ相互の
相互間隔Ａ、ラインセンサ１４Ｂの補間係数に対応する
基準値γなどの値を用いつつ、以下に詳細に述べる関係
式に基づいて、遅延ライン数の小数部α，βおよび整数
部ｉ，ｊの値を演算して求める。

【００４３】演算制御装置４０で求められた小数部α，
β、基準値γは、遅延補間回路１２７Ｇ、１２７Ｒ、固
定補間回路１２７Ｂにそれぞれ転送され、整数部ｉ，ｊ
の値は、遅延補間回路１２７Ｇ、１２７Ｒにそれぞれ転
送される。

【００４４】一方、クロック発生器３０から出力される
クロックＣＫに応答して、ＣＣＤドライブ回路２４Ｒ，
２４Ｇ，２４Ｂがラインセンサ１４Ｒ，１４Ｇ，１４Ｂ
をそれぞれ起動する。すなわち、クロックＣＫに含まれ
る繰返パルスが与えられるごとに、ラインセンサ１４
Ｒ，１４Ｇ，１４Ｂ内の１回の電荷蓄積が終了し、これ
らの中にそれぞれ蓄積されていた一走査線分の電荷がア
ンプ２５Ｒ，２５Ｇ，２５Ｂへとそれぞれ転送されると
ともに、新たな走査線についての電荷蓄積が開始され
る。

【００４５】ラインセンサ１４Ｒ，１４Ｇ，１４Ｂのそ
れぞれのアンプ２５Ｒ，２５Ｇ，２５Ｂから出力される
アナログ色信号は、ＡＤ変換回路２６Ｒ、２６Ｇ、２６
Ｂでそれぞれデジタル色信号Ｑ_R、Ｑ_G、Ｑ_Bに変換され
る。これらのデジタル色信号Ｑ_R、Ｑ_G、Ｑ_Bのうち、デ
ジタル色信号Ｑ_Rは、小数部β及び整数部ｊが入力され
る遅延補間回路１２７Ｒで処理されて出力色信号Ｓ_Rに
変換される。また、デジタル色信号Ｑ_Gは、小数部α及
び整数部ｉが入力される遅延補間回路１２７Ｇで処理さ
れて出力色信号Ｓ_Gに変換される。さらに、デジタル色
信号Ｑ_Bは、基準値γが入力される遅延補間回路１２７
Ｂで処理されて出力色信号Ｓ_Bに変換される。

【００４６】図４は、遅延補間回路１２７Ｇ、１２７Ｒ
の回路構成を示したブロック図である。ただし、カッコ
内は回路１２７Ｒについての参照符号である。この遅延
補間回路１２７Ｇ（１２７Ｒ）は、ラインセンサ１４
Ｇ，１４Ｂ（１４Ｒ，１４Ｂ）相互の原画１上の読取位
置のずれを補償して色ずれをなくすためのもので、ＡＤ
変換回路２６Ｇ（２６Ｒ）からのデジタル色信号Ｑ
_G（Ｑ_R）が入力される複数のラインメモリ１２７ａと、
これらのラインメモリ１２７ａの転送線に接続されるセ
レクタ１２７ｂと、このセレクタ１２７ｂからの一対の
遅延信号Ｑ_Ga、Ｑ_Gb（Ｑ_Ra、Ｑ_Rb）が入力される補間回
路１２７ｃとを備える。ラインメモリ１２７ａのそれぞ
れは、主走査方向Ｘの画素数に相当する容量を持ってお
り、画素数個のデジタル色信号Ｑ_G（Ｑ_R）を、ライン単
位で記憶・転送する。セレクタ１２７ｂは、整数部ｉ
（ｊ）の入力に応じて、ライン単位で遅延する画素数個
のデジタル色信号Ｑ_G（Ｑ_R）から隣接するラインの画素
数組の遅延信号Ｑ_Ga、Ｑ_Gb（Ｑ_Ra、Ｑ_Rb）を選択する。
補間回路１２７ｃは、小数部α（β）の入力に応じて、
画素数組の遅延信号Ｑ_Ga、Ｑ_Gb（Ｑ_Ra、Ｑ_Rb）を補間し
てライン単位の端数で遅延させた画素数個の出力色信号
Ｓ_G（Ｓ_R）として出力する。

【００４７】図５は、固定補間回路１２７Ｂの回路構成
を示したブロック図である。この固定補間回路１２７Ｂ
は、図３のＡＤ変換回路２６Ｂからのデジタル色信号Ｑ
_Bのノイズ抑圧特性を一定に保つためのもので、このデ
ジタル色信号Ｑ_Bが入力される２個のメモリ１２７ａ
と、これらのメモリ１２７ａの転送線からの遅延信号Ｑ
_Ba、Ｑ_Bbが入力される補間回路１２７ｃとを備える。２
個のメモリ１２７ａは、既に説明したように、主走査方
向Ｘの画素数個のデジタル色信号Ｑ_Bをライン単位で記
憶・転送する。補間回路１２７ｃは、基準値γの入力に
応じて画素数組の遅延信号Ｑ_Ba、Ｑ_Bbを補間し、画素数
個の出力色信号Ｓ_Bとして出力する。

【００４８】＜第１実施例の装置の動作＞図６は、図
１の原画１の一部分を拡大して模式化した図であり、そ
の中に表示された記号等は、次のような量として定義さ
れる。

【００４９】Ａ（＝Ｄ／Ｍ）…原画１上におけるライン
センサ１４Ｒ，１４Ｇ，１４Ｂの原画１上の実際の読取
ラインＷ_R，Ｗ_G，Ｗ_Bの相互間隔（隣接ラインセンサ
間の読取の位置ずれ量）。

【００５０】Ｄ…ラインセンサ１４Ｒ，１４Ｇ，１４Ｂ
の配列間隔（図２参照）。

【００５１】Ｍ…レンズ２による光学的拡大倍率。

【００５２】ｄ（１／ｒ）…走査線ピッチ。

【００５３】ｒ…副走査解像度。

【００５４】Ｖ…副走査速度（ｄ／Ｔ＝１／ｒ・Ｔ）。

【００５５】Ｔ…ラインセンサ１４Ｒ，１４Ｇ，１４Ｂ
をライン単位で読み出す周期。

【００５６】Ｌ_y（ｙ＝０、１、２、３、…）…ライン
センサ１４Ｂを走査線順次に読み出して所定の補間係数
で補間したときの原画１上の仮想的な読取位置に対応す
る基準ライン。

【００５７】Ｌ₀ …基準ラインＬ_nのうち読取ラインＷ_B
の−Ｙ方向に近接する基準ライン。

【００５８】ｘ（＝Ａ／ｄ）…遅延ライン数（読取ライ
ンＷ_Bを基準とする他の読取ラインＷ_G、Ｗ_Rの相対的位
置ずれを走査線ピッチの単位で表したもの）。

【００５９】γ…基準値（読取ラインＷ_Bの基準ライン
Ｌ₀に対する相対的な位置ずれを走査線ピッチ単位で表
した値である。） α（＝ＦＲＡＣ（Ａ／ｄ＋γ））…読取ラインＷ_Gの基
準ラインＬ₀に対する相対的な位置ずれを走査線ピッチ
単位で表した小数部。

【００６０】β（＝ＦＲＡＣ（２Ａ／ｄ＋γ））…読取
ラインＷ_Rの基準ラインＬ₀に対する相対的な位置ずれを
走査線ピッチ単位で表した小数部。

【００６１】ｉ（＝ＩＮＴ（Ａ／ｄ＋γ））…読取ライ
ンＷ_Gの基準ラインＬ₀に対する相対的な位置ずれを走査
線ピッチ単位で表した整数部。

【００６２】ｊ（＝ＩＮＴ（２Ａ／ｄ＋γ））…読取ラ
インＷ_Gの基準ラインＬ₀に対する相対的な位置ずれを走
査線ピッチ単位で表した整数部。

【００６３】以上のうち、読取解像度ｒは、原画１から
の画像読取り前に外部から指定するが、Ｄ，Ｖ，Ｔ，γ
などは、あらかじめ設定されている。また、Ａ，ｄや，
ｉ，ｊ，α，βなどは、それぞれｒや，Ｄ，Ｍ，ｄ，
Ｖ，Ｔ，γの値を用いて図３の演算制御装置４０内で計
算する。

【００６４】ここで特に注意しておきたいことは、小数
部α，β，γのうちγについては任意に指定できる値
（独立パラメータ）であり、α、βはγなどの値が定ま
れば一義的に定まる値（従属パラメータ）であるという
ことである。すなわち、上記のようにγは読取りライン
Ｗ_Bと基準ラインＬ₀との相対的位置ずれであるが、基準
ラインＬ₀はこのγの値を用いて補間した後の信号の仮
想的読取り位置であるから、上記定義を別の形で表現す
れば、「γの値を指定したとき、読取りラインＷ_Bから
γ・ｄだけ離れた位置が基準ラインＬ₀として定義され
る」ということになる。

【００６５】後述する説明においてγの好ましい値を特
定しているが、そのような好ましい値を指定できるの
も、γが独立パラメータであることによる。この実施例
ではγとして０以外の値（小数）が指定されるが、この
第１実施例の装置においてγ＝０とすると図２９の従来
装置に相当するものとなる。それは、このγは図１にお
ける固定補間回路１２７Ｂでの補間係数であるため、γ
＝０ならば実質的にブルーの成分については補間を行わ
ないことになり、図２９の装置と同じ結果を与えるため
である。換言すれば、この第１実施例はγとして０以外
の値を採用し、それに応じたブルーの成分の補間を行う
ために固定補間回路１２７Ｂを設けていることに特徴が
ある。

【００６６】このような諸量のもとで、光センサユニッ
ト１１による原画１の読取りを行なった場合を考える。

【００６７】図７は、遅延補間回路１２７Ｒ、１２７
Ｇ、及び固定補間回路１２７Ｒの処理のタイミングチャ
ートである。クロックＣＫは、ラインセンサ１４Ｂ，１
４Ｇ，１４Ｒを起動するためのもので、その繰返パルス
が与えられるごとに、それまでの電荷蓄積が終了し、蓄
積電荷が転送され、次の電荷蓄積が開始される。デジタ
ル色信号Ｑ_R（ｙ）、Ｑ_G（ｙ）、Ｑ_B（ｙ）、（ただ
し、ｙ＝１，２，３…）は、クロックＣＫに応じてライ
ンセンサ１４Ｒ，１４Ｇ，１４Ｂからライン単位で３色
同時にクロックＣＫと順次に読み出された検出信号をＡ
Ｄ変換したものである。したがって、クロックＣＫの周
期Ｔの範囲内のデジタル色信号Ｑ_R（ｙ）、Ｑ_G（ｙ）、
Ｑ_B（ｙ）中には、ラインセンサ１４Ｒ，１４Ｇ，１４
Ｂの主走査方向Ｘの画素数個の信号が含まれている。セ
レクタ１２７ｂからの遅延信号Ｑ_Ra、Ｑ_Rbは、デジタル
色信号Ｑ_R（１）からそれぞれ５Ｔ（＝ｊ・Ｔ＋Ｔ）、
６Ｔ（＝ｊ・Ｔ＋２Ｔ）遅れて出力され始める。また、
セレクタ１２７ｂからの遅延信号Ｑ_Ga、Ｑ_Gbは、デジタ
ル色信号Ｑ_G（１）からそれぞれ３Ｔ（＝ｉ・Ｔ＋
Ｔ）、４Ｔ（＝ｉ・Ｔ＋２Ｔ）遅れて出力され始める。
さらに、２個のメモリ１２７ａからの遅延信号Ｑ_Ba、Ｑ
_Bbは、デジタル色信号Ｑ_B（１）からそれぞれＴ、２Ｔ
遅れて出力され始める。補間回路１２７ｃから最終的に
位置ずれを補償して出力される出力色信号Ｓ_R、Ｓ_G、Ｓ
_Bは、最後に読み出されるＱ_RbのＱ_R（１）と同期して出
力され始める。

【００６８】図８は、遅延補間回路１２７Ｒ、１２７
Ｇ、及び固定補間回路１２７Ｂでの補間処理等を視覚的
に説明するためのグラフである。図８（ａ）は、遅延補
間回路１２７Ｒでの信号処理を示し、図８（ｂ）は、遅
延補間回路１２７Ｇでの信号処理を示し、図８（ｃ）
は、固定補間回路１２７Ｂでの信号処理を示す。横軸は
副走査方向Ｙの原画１上の位置を表し、縦軸は、色信号
の強度値を表す。図８（ａ）に示すように、隣接するデ
ジタル色信号Ｑ_Rを（１−β）：βの比で内分した点に
出力色信号Ｓ_Rが位置し、隣接するデジタル色信号Ｑ_Gを
（１−α）：αの比で内分した点に出力色信号Ｓ_Gが位
置し、隣接するデジタル色信号Ｑ_Bを（１−γ）：γの
比で内分した点に出力色信号Ｓ_Bが位置する。この結
果、出力色信号Ｓ_R、Ｓ_G、Ｓ_Bの副走査方向Ｙの位置
（仮想的な読取位置）は全ての色の間で一致する。

【００６９】好ましくは、γ＝０．５もしくはこれに近
い値として、隣接するデジタル色信号Ｑ_Bのちょうど中
点から出力色信号Ｓ_Bを求めることによって、出力色信
号Ｓ_Ｂ中のノイズ抑圧特性を常に一定に保つことができ
るのみならず、そのノイズを最も効果的に緩和、低減す
ることができる。

【００７０】以上説明したように、第１実施例の画像読
取装置によれば、遅延補間回路１２７Ｇ、１２７Ｒが、
ラインセンサ１４Ｂに対する他のラインセンサ１４Ｇ，
１４Ｒの原画１上の読取位置のずれのうち整数部分はメ
モリによってライン単位で補償するとともに、補間回路
によってライン単位の端数で補償しているので、最終的
に出力される出力色信号Ｓ_Ｒ，Ｓ_Gが位置ずれを含ま
ず、再生画像の色ずれがなくなる。さらに、固定補間回
路１２７Ｂが、ラインセンサ１４Ｂからのデジタル色信
号Ｑ_Bについて常に一定の補間係数で補間しているの
で、レンズ２の倍率や副走査方向Ｙの走査線密度（解像
度）の設定変更によって読取倍率を変えた場合にも、最
も短波長の色成分であるブルーについての出力色信号Ｓ
_Bは常に一定のノイズ抑圧特性を有し、再生画像の全体
としての画質が読取倍率等の変化の影響をほとんど受け
なくなる。

【００７１】＜第１実施例の装置の変形＞なお、上記
第１実施例では、原画１上の同一点をラインセンサ１４
Ｂ、１４Ｇ、１４Ｒの順に読み出す場合について説明し
たが、この順番は固定的なものではない。例えば、光セ
ンサユニット１１の色フィルタ１３Ｂ、１３Ｇ、１３Ｒ
の順序を取り替え、光ラインセンサ１４Ｒを最初に読み
出すようにすることもできる。この場合、固定補間回路
１２７Ｂを、図４と同様の回路に変更して、多数のメモ
リ１２７ａ、セレクタ１２７ｂ及び補間回路１２７ｃか
ら構成するとともに、遅補間回路１２７Ｒを、図５と同
様の回路に変更して、一対のモリ１２７ａ及び補間回路
１２７ｃから構成する。この場合、上記の基準ラインＬ
_n（図６参照）からのずれに対応して定まる補間係数
（小数部α、β、基準値γ）に変更はないが、整数部ｉ
の代わりに、読取ラインＷ_Gの読取ラインＷ_Rに対する相
対的な位置ずれを走査線ピッチの単位で表した整数部ｉ
_Rを遅延補間回路１２７Ｇに入力し、整数部ｊの代わり
に、読取ラインＷ_Bの読取ラインＷ_Rに対する相対的な位
置ずれを走査線ピッチの単位で表した整数部ｊ_Rを固定
補間回路１２７Ｂに入力する。

【００７２】また、上記第１実施例では、ラインセンサ
１４Ｂを基準となるものとして取り扱ったが、本願発明
はこれに限定されるものではない。例えば、Ｒ、Ｇ、Ｂ
と異なる分光特性を持つ色信号の色ずれ処理のために
は、他のラインセンサに比較してノイズを発生しやすい
ラインセンサ、または再生画像がノイズを敏感に反映す
るラインセンサを基準とする。

【００７３】

【００７４】

【（ｂ）第２実施例】＜第２実施例の装置構成＞図９は、この発明の第２実
施例の画像読取装置の全体的構成を示す図である。第２
実施例は、原画台５、光センサユニット１１、ＡＤ変換
ユニット１５等の部分で第１実施例と共通するので、こ
れらの部分については同一符号を付して説明を省略す
る。第２実施例では、ＡＤ変換ユニット１５からのデジ
タル色信号Ｑ_R、Ｑ_G、Ｑ_Bが、それぞれ遅延補間回路２
２７Ｒ、２２７Ｇ、及び固定補間回路２２７Ｂで処理さ
れる。これらの回路２２７Ｒ、２２７Ｇ、２２７Ｂのう
ち、ラインセンサ１４Ｂ、１４Ｇ、１４Ｒの位置ずれ
（色ずれ）補償用の遅延補間回路２２７Ｒ、２２７Ｇで
の処理は、図１に示す遅延補間回路１２７Ｒ、１２７Ｇ
とは本質的に異なる。すなわち、これらの回路２２７
Ｒ、２２７Ｇでの処理も、第１実施例の場合と同様に、
出力色信号Ｓ_R，Ｓ_Gについて、ラインセンサ１４Ｂに対
する他のラインセンサ１４Ｒ、１４Ｇ相互の原画１上の
読取位置のずれを補償して色ずれをなくしているが、第
１実施例の場合と異なり、単なる補間でなく副走査方向
Ｙに隣接する３以上のデジタル色信号（例えば、Ｑ
_G（ｙ）、Ｑ_G（ｙ＋１）、Ｑ_G（ｙ＋２））を加重平均
することによって、出力色信号Ｓ_R，Ｓ_G、Ｓ_Bのノイズ
特性をより均質なものとしている。

【００７５】これらの回路２２７Ｒ、２２７Ｇ、２２７
Ｂの動作についてもう少し具体的に説明しておく。

【００７６】最後に読み取られて基準となるラインセン
サ１４Ｂからのデジタル色信号Ｑ_Bは、例えば１ライン
分のメモリとこのメモリの前後一対のデジタル色信号Ｑ
_Bを一定の係数で加算する補間回路とを備える基準の固
定補間回路１２７Ｂによって、一定の加重係数（例え
ば、０．５：０．５）で補間されて、補間係数に対応す
る量だけ遅延する。このような、基準となる固定補間回
路１２７Ｂを経た出力色信号Ｓ_Bは、常に一定の補間係
数で補間されているので、レンズ２の倍率や副走査方向
Ｙの走査線密度（解像度）の設定変更によって読取倍率
を変えた場合にも、常に一定のノイズ特性を有する。し
たがって、再生画像の全体としての画質が読取倍率等の
変化の影響をほとんど受けなくなる。

【００７７】また、他のラインセンサ１４Ｒ、１４Ｇか
らのデジタル色信号Ｑ_R、Ｑ_Gは、多段に接続された複数
ライン分のメモリとそれによって得られるライン分のデ
ジタル色信号Ｑ_R、Ｑ_Gをそれぞれ所定の加重係数で加算
（加重平均）する補間回路とを含む遅延補間回路２２７
Ｒ、２２７Ｇによって、ライン単位で遅延された後、所
定の加重係数に対応する量だけ遅延・補間される。この
ような、遅延補間回路２２７Ｒ、２２７Ｇを経た出力色
信号Ｓ_R，Ｓ_Gは、ラインセンサ１４Ｂの補間後の仮想的
読取位置に対する他のラインセンサ１４Ｒ，１４Ｇの原
画１上の読取位置のずれを、メモリによってライン単位
で補償し、補間回路によってライン単位の端数で補償し
て得られる再生画像の色ずれをなくし、かつ各色毎のノ
イズ抑圧特性を一致させている。

【００７８】図１０は、図９中の図中のラインセンサ１
４Ｒ，１４Ｇ，１４Ｂ、遅延補間回路２２７Ｒ、２２７
Ｇ、及び固定補間回路２２７Ｂ等を含む動作回路の内部
ブロック図である。第２実施例の動作回路は、ＣＣＤド
ライブ回路２４Ｒ，２４Ｇ，２４Ｂ、クロック発生回路
３０、演算制御装置４０等の部分で図３に示す第１実施
例の動作回路と共通するので、これらの部分については
同一符号を付して説明を省略する。

【００７９】図９の装置で原画１の読取りを行なう場合
において、まず、オペレ―タは所望の読取解像度ｒ等の
パラメータを、操作パネル５０から演算制御装置４０に
入力する。そして読取解像度ｒ等の値が入力されると、
あらかじめ測定等されている値、例えば原画１上のライ
ンセンサ１４Ｒ、１４Ｇ，１４Ｂ相互の間隔Ａ、ライン
センサ１４Ｂの補間係数に対応する基準値γ’などの値
を用いつつ、以下に詳細に述べる関係式に基づいて、遅
延ライン数の小数部α’，β’および整数部ｉ’，ｊ’
の値を演算して求める。さらに、基準値γ’および小数
部α’，β’などの値を用いつつ、以下に述べる関係式
に基づいて、加重係数Ａｇ（α’）、Ａｒ（β’）、Ａ
ｂ（γ’）の値を求める。

【００８０】演算制御装置４０で求められた加重係数Ａ
ｇ（α’）、Ａｒ（β’）、Ａｂ（γ’）は、遅延補間
回路２２７Ｇ、２２７Ｒ、固定補間回路２２７Ｂにそれ
ぞれ転送され、整数部ｉ’，ｊ’の値は、遅延補間回路
２２７Ｇ、２２７Ｒにそれぞれ転送される。

【００８１】遅延補間回路２２７Ｒ、２２７Ｇ、及び固
定補間回路２２７Ｂには、それぞれＡＤ変換回路２６
Ｒ、２６Ｇ、２６Ｂから出力されるデジタル色信号
Ｑ_R、Ｑ_G、Ｑ_Bが入力される。遅延補間回路２２７Ｒで
は、小数部β’に対応する加重係数Ａｒと整数部ｊ’と
の入力に応じて、デジタル色信号Ｑ_Rが遅延・補間（遅
延・加重平均）されて出力色信号Ｓ_Rに変換される。ま
た、遅延補間回路２２７Ｇでは、小数部α’に対応する
加重係数Ａｇと整数部ｉ’との入力に応じて、デジタル
色信号Ｑ_Gが遅延・補間（遅延・加重平均）されて出力
色信号Ｓ_Gに変換される。さらに、固定補間回路２２７
Ｂでは、基準値γ’に対応する加重係数Ａｂの入力に応
じて、デジタル色信号Ｑ_Bが遅延・補間（遅延・加重平
均）されて出力色信号Ｓ_Bに変換される。

【００８２】図１１は、遅延補間回路２２７Ｇ、２２７
Ｒの回路構成を示したブロック図である。この遅延補間
回路２２７Ｇ（２２７Ｒ）は、ラインセンサ１４Ｇ，１
４Ｂ（１４Ｒ，１４Ｂ）相互の原画１上の読取位置のず
れを補償して色ずれをなくしかつ色毎のノイズ抑圧特性
を一致させるためのもので、ＡＤ変換回路２６Ｇ（２６
Ｒ）からのデジタル色信号Ｑ_G（Ｑ_R）が入力される複数
のラインメモリ２２７ａと、これらのラインメモリ２２
７ａの転送線に接続されるセレクタ２２７ｂと、このセ
レクタ２２７ｂからの３個の遅延信号Ｑ_Ga、Ｑ_Gb、Ｑ_Gc
（Ｑ_Ra、Ｑ_Rb、Ｑ_Rc）が入力される補間回路２２７ｃと
を備える。ラインメモリ２２７ａは、主走査方向Ｘの画
素数に相当する容量を持っており、画素数個のデジタル
色信号Ｑ_G（Ｑ_R）を、ライン単位で記憶・転送する。セ
レクタ２２７ｂは、整数部ｉ’（ｊ’）の入力に応じ
て、ライン単位で遅延する画素数個のデジタル色信号Ｑ
_G（Ｑ_R）から隣接するラインの画素数組の遅延信号
Ｑ_Ga、Ｑ_Gb、Ｑ_Gc（Ｑ_Ra、Ｑ_Rb、Ｑ_Rc）を選択する。補
間回路２２７ｃは、加重係数Ａｇ（Ａｒ）の入力に応じ
て、画素数組の遅延信号Ｑ_Ga、Ｑ_Gb、Ｑ_Gc（Ｑ_Ra、
Ｑ_Rb、Ｑ_Rc）を加重平均（補間）してライン単位の端数
で遅延させた画素数個の出力色信号Ｓ_G（Ｓ_R）として出
力する。

【００８３】図１２は、固定補間回路２２７Ｂの回路構
成を示したブロック図である。この固定補間回路２２７
Ｂは、ＡＤ変換回路２６Ｂからのデジタル色信号Ｑ_Bの
ノイズ抑圧特性を一定に保つためのもので、このデジタ
ル色信号Ｑ_Bが入力される２個のメモリ２２７ａと、こ
れらのメモリ２２７ａの転送線からの遅延信号Ｑ_Ba、Ｑ
_Bbが入力される補間回路２２７ｃとを備える。２個のメ
モリ２２７ａは、既に説明したように、主走査方向Ｘの
画素数個のデジタル色信号Ｑ_Bをライン単位で記憶・転
送する。補間回路２２７ｄは、加重係数Ａｂの入力に応
じて画素数組の遅延信号Ｑ_Ba、Ｑ_Bbを加重平均（補間）
し、画素数個の出力色信号Ｓ_Bとして出力する。

【００８４】図１３〜図１５は、図１１および図１２に
示す補間回路２２７ｃ，２２７ｄの内部構成を示した図
である。

【００８５】図１３は、図１１の補間回路２２７ｃ（遅
延補間回路２２７Ｇに対応するものに限る。）の内部回
路または内部処理を示した図で、その３個の乗算部８０
ａ、８０ｂ、８０ｃでは、加重係数Ａｇ（Ａｇ２、Ａｇ
１、Ａｇ０）の入力に応じて、セレクタ２２７ｂからの
３組の遅延信号Ｑ_Ga、Ｑ_Gb、Ｑ_GcにＡｇ２、Ａｇ１、Ａ
ｇ０の乗算処理を施す。加算部９０では、乗算部８０
ａ、８０ｂ、８０ｃで乗算処理された３組の遅延信号を
画素ごとに加算処理し、出力色信号Ｓ_Gとして出力す
る。この出力色信号Ｓ_Gは、デジタル色信号Ｑ_Gの副走査
方向Ｙに隣接する３個を加重平均したものであるが、ラ
インセンサ１４Ｂの補間後の仮想的読取位置に対するラ
インセンサ１４Ｇの原画１上の読取位置のずれを補償し
たものとなっている。

【００８６】図１４は、図１１の補間回路２２７ｃ（遅
延補間回路２２７Ｒに対応するものに限る。）の内部回
路または内部処理を示した図で、その３個の乗算部１８
０ａ、１８０ｂ、１８０ｃでは、加重係数Ａｒ（Ａｒ
２、Ａｒ１、Ａｒ０）の入力に応じて、セレクタ２２７
ｂからの遅延信号Ｑ_Ra、Ｑ_Rb、Ｑ_RcにＡｒ２、Ａｒ１、
Ａｒ０の乗算処理を施す。加算部９０では、乗算部１８
０ａ、１８０ｂ、１８０ｃで乗算処理された３組の遅延
信号を画素ごとに加算処理して出力色信号Ｓ_Rとして出
力する。この出力色信号Ｓ_Rは、デジタル色信号Ｑ_Rの副
走査方向Ｙに隣接する３個を加重平均したものである
が、ラインセンサ１４Ｂの補間後の仮想的読取位置に対
するラインセンサ１４Ｒの原画１上の読取位置のずれを
補償したものとなっている。

【００８７】図１５は、図１２の補間回路２２７ｄの内
部回路または内部処理を示した図で、その２個の乗算部
２８０ａ、２８０ｂでは、加重係数Ａｂ（Ａｂ１、Ａｂ
０）の入力に応じて、メモリ２２７ａからの遅延信号Ｑ
_Ba、Ｑ_BbにＡｂ１、Ａｂ０の乗算処理を施す。加算部９
０では、乗算部２８０ａ、２８０ｂで乗算処理された２
組の遅延信号を画素ごとに加算処理して出力色信号Ｓ_B
として出力する。この出力色信号Ｓ_Bは、デジタル色信
号Ｑ_Bの副走査方向Ｙに隣接する２個を加重平均したも
のであるが、これらの隣接デジタル色信号Ｑ_Bを補間し
たものともなっている。

【００８８】＜第２実施例の装置の動作＞図１６は、
図９の原画１の一部分を拡大して模式化した図であり、
その中に表示された記号は、次のような量として定義さ
れる。なお、第１実施例の装置の画像読取を示す図６と
共通する部分については説明を省略する。

【００８９】Ｌ_y（ｙ＝０、１、２、３、…）…ライン
センサ１４Ｂを走査線順次に読み出して所定の加重係数
で補間したときの原画１上の仮想的な読取位置に対応す
る基準ライン。

【００９０】Ｌ₀ …基準ラインＬ_yのうち読取ラインＷ_B
の−Ｙ方向に近接する基準ライン。

【００９１】γ’…基準値（読取ラインＷ_Bの基準ライ
ンＬ₀に対する相対的な位置ずれを走査線ピッチ単位で
表した値である。）

【００９２】

【数３】

【００９３】…読取ラインＷ_Gの基準ラインＬ₀に対する
相対的な位置ずれを走査線ピッチ単位で表した小数部α
（＝ＦＲＡＣ（Ａ／ｄ＋γ’））を−０．５〜０．５の
範囲で表したもので、α’・ｄは、読取ラインＷ_Gから
最も近い基準ラインまでの間隔に対応する。

【００９４】

【数４】

【００９５】…読取ラインＷ_Rの基準ラインＬ₀に対する
相対的な位置ずれを走査線ピッチ単位で表した小数部β
（＝ＦＲＡＣ（２Ａ／ｄ＋γ’））を−０．５〜０．５
の範囲で表したもので、β’・ｄは、読取ラインＷ_Gか
ら最も近い基準ラインまでの間隔に対応する。

【００９６】

【数５】

【００９７】…読取ラインＷ_Gから最も近い基準ライン
Ｌ_yの基準ラインＬ₀に対する相対的な位置ずれを走査線
ピッチ単位で表したものである。

【００９８】

【数６】

【００９９】…読取ラインＷ_Rから最も近い基準ライン
Ｌ _yの基準ラインＬ₀に対する相対的な位置ずれを走査線
ピッチ単位で表したものである。

【０１００】このような諸量のもとで、光センサユニッ
ト１１による原画１の読取りを行なった場合を考える。

【０１０１】図１７は、固定補間回路２２７Ｂ、及び遅
延補間回路２２７Ｇ、２２７Ｒの処理のタイミングチャ
ートである。クロックＣＫの繰返パルスが与えられるご
とに、各ラインセンサ１４Ｂ、１４Ｇ、１４Ｒの電荷蓄
積が終了し、その蓄積電荷が転送され、次の電荷蓄積が
開始される。デジタル色信号Ｑ_G、Ｑ_R、Ｑ_Bは、クロッ
クＣＫに応じてラインセンサ１４Ｂ、１４Ｇ、１４Ｒか
らライン単位で同時に読み出された検出信号をＡＤ変換
したものである。セレクタ２２７ｂからの遅延信号
Ｑ_Ga、Ｑ_Gb、Ｑ_Gcは、デジタル色信号Ｑ_B（１）からそ
れぞれ３Ｔ（ｉ’・Ｔ）、４Ｔ（ｉ’・Ｔ＋Ｔ）、５Ｔ
（ｉ’・Ｔ＋２Ｔ）遅れて出力され始める。また、セレ
クタ２２７ｂからの遅延信号Ｑ_Ra、Ｑ_Rb、Ｑ_Rcは、デジ
タル色信号Ｑ_R（１）からそれぞれ５Ｔ（ｊ’・Ｔ）、
６Ｔ（ｊ’・Ｔ＋Ｔ）、７Ｔ（ｊ’・Ｔ＋２Ｔ）遅れて
出力され始める。さらに、２個のメモリ２２７ａからの
遅延信号Ｑ_Ba、Ｑ_Bbは、デジタル色信号Ｑ_B（１）から
それぞれＴ、２Ｔ遅れて出力され始める。補間回路２２
７ｄから最終的に位置ずれを補償して出力される出力色
信号Ｓ_R、Ｓ_G、Ｓ_Bは、最後に読み出されるＱ_RcのＱ
_R（１）と同期して出力され始める。

【０１０２】図１８は、固定補間回路２２７Ｂ、及び遅
延補間回路２２７Ｇ、２２７Ｒでの加重平均処理等を視
覚的に説明するためのグラフである。図１８（ａ）は、
遅延補間回路２２７Ｇでの信号処理を示し、図１８
（ｂ）は、固定補間回路２２７Ｂでの信号処理を示す。
遅延補間回路２２７Ｒでの信号処理については図１８
（ａ）から類推可能であるため、説明を省略する。横軸
は副走査方向Ｙの原画上の位置を表し、縦軸は、色信号
の強度値を表す。

【０１０３】図１８（ａ）に示すように、隣接する３つ
のデジタル色信号Ｑ_Gのうち両端を（１−２α’）：
（１＋２α’）の比で内分した点に信号Ｕが位置し、こ
の信号Ｕと隣接する３つのデジタル色信号Ｑ_Gのうち中
央との中間に出力色信号Ｓ_Gが位置する。また、図１８
（ｂ）に示すように、隣接するデジタル色信号Ｑ_Gを
（１−γ’）：γ’の比で内分した点に出力色信号Ｓ_G
が位置する。この結果、出力色信号Ｓ_R、Ｓ_G、Ｓ_Bの副
走査方向Ｙの位置（仮想的な読取位置）は全ての色の間
で一致し、再生画像上の色ずれがなくなる。

【０１０４】好ましくは、γ＝０．５またはそれに近い
値として、隣接するデジタル色信号Ｑ_Bのちょうど中点
から出力色信号Ｓ_Bを求めることによって、解像度ｒ及
び倍率Ｍの設定変更に関わらずブルーについての出力色
信号Ｓ_B中のノイズ抑圧特性を常に一定に保ち、かつそ
のノイズを最も効果的に緩和、低減することができる。
しかも、出力色信号Ｓ_R，Ｓ_Gは、加重平均処理によって
ノイズ抑圧特性を一致させてあるので、再生画像の各色
毎のノイズ抑圧特性が一致し、再生画像の色むら等がな
くなる。

【０１０５】以下、図１３〜図１５と図１８とで示した
加重平均処理について、より詳細に説明する。図示の加
重平均処理を数式で表現した場合、

【０１０６】

【数７】

【０１０７】

【数８】

【０１０８】

【数９】

【０１０９】となる。ここで、

【０１１０】

【数１０】

【０１１１】

【数１１】

【０１１２】

【数１２】

【０１１３】となっている。

【０１１４】以上の加重平均処理は、空間フィルタの概
念で把握することもできる。図１９は、空間フィルタの
窓関数を表した図面である。図１９（ａ）は、γ’＝
０．５のときのブルー（Ｂ）の窓関数を表した図であ
る。この窓関数は、２画素の大きさを持つ短形で表され
る。図１９（ｂ）は、同じくグリーン（Ｇ）の窓関数を
表した図である。この窓関数は、ブルー（Ｂ）の窓関数
を副走査方向にＹシフトしただけで、形状は変化してい
ない。このような空間フィルタを用いることで各色毎の
空間周波数特性を一致させて各色毎のノイズ抑圧特性を
一致あるいは近似させることができる。

【０１１５】ここで、ブルーについての空間フィルタの
窓関数の中心位置はγ’（図１８（ｂ））で定まるが、
このγ’を常にゼロでない一定値としておくことによっ
て、ブルーについて必ず２ライン分のそれぞれの成分が
合成されるようにしてある。これに対して、グリーンお
よびレッドについての空間フィルタの窓関数の中心位置
はそれぞれα’およびβ’によって変化するが、これら
については図１９（ｂ）からわかるように中心位置がど
こにあっても常に複数ライン分の色信号が合成される。
したがって、このような構成を採用することにより、
Ｂ，Ｇ，Ｒのすべての色成分につき、必ず複数ライン分
の信号の合成がなされ、それによってすべての色成分に
ついてのノイズ抑圧がなされる。

【０１１６】さらに、合成されるラインの数がブルーに
ついては２ライン分、グリーンおよびレッドについては
２または３ライン分となるため、空間フィルタとしての
特性は、Ｂ，Ｇ，Ｒすべてについてほぼ同じ特性となる
のである。

【０１１７】図１８からわかるように、整数部ｉ’につ
いての補償（遅延）を完了した後の状態で考えると、グ
リーン成分の補間後の位置Ｓ_Gは、ブルーについての補
間後の位置Ｓ_Bと一致している（レッドについても同
様）。この条件を図１９の空間フィルタで表現すれば、
各整数部ｉ’、ｊ’についての補償（遅延）を完了した
後の状態で考えると、Ｂ，Ｇ，Ｒのすべてについてのそ
れぞれの空間フィルタの重心を一致させているというこ
とになる。この条件は後述する他の実施例でも同じであ
り、既述した第１実施例でも同じことが言える。

【０１１８】＜第２実施例の装置の変形＞上記第２実
施例では、原画１上の同一点をラインセンサ１４Ｂ、１
４Ｇ、１４Ｒの順に読み出す場合について説明したが、
この順番は固定的なものではない。例えば、光センサユ
ニット１１の色フィルタ１３Ｂ、１３Ｇ、１３Ｒの順序
を取り替え、ラインセンサ１４Ｒを最初に読み出すよう
にすることもできる。この場合、固定補間回路２２７Ｂ
を、図１１と同様の回路に変更して、多数のメモリ２２
７ａ、セレクタ２２７ｂ及び補間回路２２７ｃ（ただ
し、この場合の補間回路２２７ｃは、図１５と同様の構
成とする。）から構成し、遅補間回路２２７Ｒを、図１
２と同様の回路に変更して、２個のモリ２２７ａ及び補
間回路２２７ｃ（ただし、この場合の補間回路２２７ｃ
は、図１４と同様の構成とする。）から構成する。この
ような構成とした場合、上記の基準ラインＬ_n（図１６
参照）からのずれに対応して定まる加重係数（Ａｇ０、
Ａｇ１、Ａｇ２、Ａｒ０、Ａｒ１、Ａｒ２、Ａｂ０、Ａ
ｂ１）の定義に変更はないが、整数部ｉ’、ｊ’は、読
取ラインＷ_Rが最も近接する基準ラインＬ_nを基準とした
ものとなる。

【０１１９】また、上記第２実施例では、ラインセンサ
１４Ｂを基準となるもとして取り扱ったが、本願発明は
これに限定されるものではない。例えば、Ｒ、Ｇ、Ｂと
異なる分光特性を持つ色信号の色ずれ処理のためには、
他のラインセンサに比較してノイズを発生しやすいライ
ンセンサ、または再生画像がノイズを敏感に反映するラ
インセンサを基準とする。

【０１２０】さらに、上記第２実施例では、加重係数
（Ａｇ０、Ａｇ１、Ａｇ２、Ａｒ０、Ａｒ１、Ａｒ２、
Ａｂ０、Ａｂ１）を固定的なものとして規定したが、原
画１の種類、拡大率等の条件に応じて適宜変更すること
ができる。

【０１２１】さらに、上記第２実施例では、副走査方向
Ｙに隣接する３個のデジタル色信号Ｑ_R（ｙ）、Ｑ_R（ｙ
＋１）、Ｑ_R（ｙ＋２）、Ｑ_G（ｙ）、Ｑ_G（ｙ＋１）、
Ｑ_G（ｙ＋２）から出力色信号Ｓ_R，Ｓ_Gを算出している
が、４個以上のデジタル色信号Ｑ_R、Ｑ_Gから出力色信号
Ｓ_R，Ｓ_Gを算出することもできる。

【０１２２】さらに、上記第２実施例では、デジタル色
信号Ｑ_Bについては、隣接する一対から出力色信号Ｓ_Bを
算出しているが、隣接する３個以上のデジタル色信号Ｑ
_Bから出力色信号Ｓ_Bを算出することもできる。図２０〜
図２５は、その一例を示した図である。なお、以下の説
明では、第２実施例の装置と異なる部分についてのみ説
明する。

【０１２３】図２０は、図１２の固定補間回路２２７Ｂ
の変形に対応する回路構成を示したブロック図である。
この固定補間回路２２７Ｂは、ＡＤ変換回路２６Ｂから
のデジタル色信号Ｑ_Bのノイズ特性を一定に保つための
もので、このデジタル色信号Ｑ_Bが入力される３個のメ
モリ２２７ａと、これらのメモリ２２７ａの転送線から
の遅延信号Ｑ_Ba、Ｑ_Bb、Ｑ_Bcが入力される補間回路２２
７ｅとを備える。３個のメモリ２２７ａは、既に説明し
たように、主走査方向Ｘの画素数個のデジタル色信号Ｑ
_Bをライン単位で記憶・転送する。補間回路２２７ｅ
は、加重係数Ａｂの入力に応じて画素数組の遅延信号Ｑ
_Ba、Ｑ_Bb、Ｑ_Bcを加重平均（補間）し、画素数個の出力
色信号Ｓ_Bとして出力する。

【０１２４】図２１は、補間回路２２７ｅ中の内部回路
または内部処理を示した図で、その３個の乗算部３８０
ａ、３８０ｂ、３８０ｃでは、加重係数Ａｂ（Ａｂ２、
Ａｂ１、Ａｂ０）の入力に応じて、メモリ２２７ａから
の画素数個を一組とする３組の遅延信号Ｑ_Ba、Ｑ_Bb、Ｑ
_BcにＡｂ２、Ａｂ１、Ａｂ０の乗算処理を施す。加算部
９０では、乗算部３８０ａ、３８０ｂ、３８０ｃで乗算
処理された３組の遅延信号を画素ごとに加算処理し、画
素数個を一組とする３組の出力色信号Ｓ_Bとして出力す
る。この出力色信号Ｓ_Bは、デジタル色信号Ｑ_Bの副走査
方向Ｙに隣接する３個を加重平均したものである。

【０１２５】図２２は、原画の一部分を拡大して模式化
した図であり、その中に表示された記号は、次のような
量として定義される。ただし、第２実施例の装置の画像
読取を示す図１６と共通する部分については説明を省略
する。なお、読取ラインＷ_Bの基準ラインまでの間隔に
対応する基準値γ”の取り方が異なっているので、他の
α”、β”等に付いても定義し直すこととした。

【０１２６】Ｌ_y（ｙ＝０、１、２、３、…）…ライン
センサ１４Ｂを走査線順次に読み出して所定の加重係数
で補間したときの原画１上の仮想的な読取位置に対応す
る基準ライン。

【０１２７】Ｌ₀ …基準ラインＬ_yのうち読取ラインＷ_B
に最も近接する基準ライン。

【０１２８】 γ”…γ’（γ’≦０．５）＝γ’−１（γ’＞０．５）…基準値（読取ラインＷ_B
の基準ラインＬ₀に対する相対的な位置ずれを走査線ピ
ッチ単位で表した値）。

【０１２９】α”＝α’…読取ラインＷ_Gの基準ライン
Ｌ₀に対する相対的な位置ずれを走査線ピッチ単位で表
した小数部を−０．５〜０．５の範囲で表したもの。

【０１３０】β”＝β’…読取ラインＷ_Rの基準ライン
Ｌ₀に対する相対的な位置ずれを走査線ピッチ単位で表
した小数部を−０．５〜０．５の範囲で表したもの。

【０１３１】ｉ”＝ｉ’…読取ラインＷ_Gから最も近い
基準ラインＬ_yの基準ラインＬ₀に対する相対的な位置ず
れを走査線ピッチ単位で表したものである。

【０１３２】ｊ”＝ｊ’…読取ラインＷ_Rから最も近い
基準ラインＬ_yの基準ラインＬ₀に対する相対的な位置ず
れを走査線ピッチ単位で表したものである。

【０１３３】このような諸量のもとで、光センサユニッ
ト１１による原画１の読取りを行なった場合を考える。

【０１３４】図２３は、図２２のような場合の、遅延補
間回路２２７Ｒ、２２７Ｇ、及び固定補間回路２２７Ｂ
の処理のタイミングチャートである。クロックＣＫの繰
返パルスが与えられるごとに、各ラインセンサ１４Ｇ、
１４Ｒ、１４Ｂの電荷蓄積が終了し、その蓄積電荷が転
送され、次の電荷蓄積が開始される。デジタル色信号Ｑ
_G、Ｑ_R、Ｑ_Bは、クロックＣＫに応じてラインセンサ１
４Ｇ、１４Ｒ、１４Ｂからライン単位で同時に読み出さ
れた検出信号をＡＤ変換したものである。セレクタ２２
７ｂからの遅延信号Ｑ_Ga、Ｑ_Gb、Ｑ_Gcは、デジタル色信
号Ｑ_B（１）からそれぞれ３Ｔ（ｉ’・Ｔ＋Ｔ）、４Ｔ
（ｉ’・Ｔ＋２Ｔ）、５Ｔ（ｉ’・Ｔ＋３Ｔ）遅れて出
力され始める。また、セレクタ２２７ｂからの遅延信号
Ｑ_Ra、Ｑ_Rb、Ｑ_Rcは、デジタル色信号Ｑ_R（１）からそ
れぞれ６Ｔ（ｊ’・Ｔ＋Ｔ）、７Ｔ（ｊ’・Ｔ＋２
Ｔ）、８Ｔ（ｊ’・Ｔ＋３Ｔ）遅れて出力され始める。
さらに、３個のメモリ２２７ａからの遅延信号Ｑ_Ba、Ｑ
_Bb、Ｑ_Bcは、デジタル色信号Ｑ_B（１）からそれぞれ
Ｔ、２Ｔ、３Ｔ遅れて出力され始める。補間回路２２７
ｅから最終的に位置ずれを補償して出力される出力色信
号Ｓ_R、Ｓ_G、Ｓ_Bは、最後に読み出されるＱ_RcのＱ
_R（１）と同期して出力され始める。

【０１３５】図２４は、固定補間回路２２７Ｂ、及び遅
延補間回路２２７Ｇ、２２７Ｒでの加重平均処理等を視
覚的に説明するためのグラフである。図２４（ａ）は、
遅延補間回路２２７Ｇでの信号処理を示し、図２４
（ｂ）は、固定補間回路２２７Ｂでの信号処理を示す。
遅延補間回路２２７Ｒでの信号処理については図２４
（ａ）から類推できるため、説明を省略する。横軸は副
走査方向Ｙの原画上の位置を表し、縦軸は、色信号の強
度値を表す。

【０１３６】図２４（ａ）に示すように、隣接する３つ
のデジタル色信号Ｑ_Gのうち両端を（１−２α”）：
（１＋２α”）の比で内分した点に信号Ｕが位置し、こ
の信号Ｕと隣接する３つのデジタル色信号Ｑ_Gのうち中
央との中間に出力色信号Ｓ_Gが位置する。また、図２４
（ｂ）に示すように、隣接する３つのデジタル色信号Ｑ
_Ｂのうち両端を（１−２γ”）：（１＋２γ”）の比で
内分した点に信号Ｕが位置し、この信号Ｕと隣接する３
つのデジタル色信号Ｑ_Ｂのうち中央との中間に出力色信
号Ｓ_Bが位置する。この結果、出力色信号Ｓ_R、Ｓ_G、Ｓ_B
の副走査方向Ｙの位置（仮想的な読取位置）は全ての色
の間で一致し、再生画像上の色ずれがなくなる。さら
に、デジタル色信号Ｑ_R、Ｑ_G、Ｑ_Bのそれぞれが副走査
方向Ｙに連続する３値を加重平均処理したものであるか
ら、解像度ｒ及び倍率Ｍの設定変更に関わらず、出力色
信号Ｓ_R、Ｓ_G、Ｓ_Bの内部及び相互間のノイズ抑圧特性
を常に一定に保つことができる。よって、再生画像のノ
イズを最も効果的に緩和、低減することができるととも
に、再生画像の色むら等をなくすことができる。

【０１３７】以下、図２２〜図２４で示した加重平均処
理について、より詳細に説明する。図示の加重平均処理
を数式で表現した場合、

【０１３８】

【数１３】

【０１３９】

【数１４】

【０１４０】

【数１５】

【０１４１】となる。ここで、

【０１４２】

【数１６】

【０１４３】

【数１７】

【０１４４】

【数１８】

【０１４５】となっている。

【０１４６】以上の加重平均処理において、基準値γ”
＝０とした場合、出力色信号Ｓ_R、Ｓ_G、Ｓ_Bの副走査方
向Ｙの位置（仮想的な読取位置）は、全てデジタル色信
号Ｑ_Bの位置（実際の読取位置）に一致する。図２５
は、この場合の加重平均処理を視覚的に説明するための
グラフである。図２５（ａ）は、遅延補間回路２２７Ｇ
での信号処理を示し、図２５（ｂ）は、固定補間回路２
２７Ｂでの信号処理を示す。なおこの場合、Ａｂ０＝
０．２５、Ａｂ１＝０．５、Ａｂ２＝０．２５となって
いる。

【０１４７】

【（ｃ）第３実施例】＜第３実施例の装置構成及び動作＞図２６は、この発
明の第３実施例の画像読取装置の全体的構成を示す図で
ある。図示のように、原画台５上の原画１は、副走査方
向Ｙの反対方向（−Ｙ）に所定の速度Ｖで送られる。こ
のため、検出側の３個の光センサユニット２１は、原画
１に対して一定速度Ｖで副走査方向Ｙに相対的に移動す
ることとなる。光源６で照明された原画１からの反射光
は、一対のハーフミラー１８と３個のフィルタ１９によ
って分光され、３組のレンズ２０によって光センサユニ
ット２１に導かれる。

【０１４８】周知のように、それぞれの光センサユニッ
ト２１を構成するラインセンサは、その長手方向の画素
ごとの画像読取りによって主走査を実現する。このた
め、この光センサユニット２１を構成するラインセンサ
の長手方向は、原画１の画像読取りにおける主走査方向
Ｘに相当する。すなわち、それぞれの光センサユニット
２１を構成するラインセンサの原画１上の読取ライン
は、主走査方向Ｙに延びるほぼ平行または一致するもの
となっている。

【０１４９】各光センサユニット２１で光電変換された
Ｂ，Ｇ，Ｒの各色毎の検出信号は、ＡＤ変換ユニット２
５でそれぞれ個別にＡＤ変換され、デジタル色信号
Ｑ_B、Ｑ_G、Ｑ_Rとして出力される。これらのデジタル色
信号Ｑ_B、Ｑ_G、Ｑ_Rは、それぞれ画像処理回路である変
動補間回路３２７Ｂ、３２７Ｇ、３２７Ｒに入力され、
ここで補間（加重平均）の処理が施される。これらの回
路３２７Ｂ、３２７Ｇ、３２７Ｒからそれぞれ出力され
る出力色信号Ｓ_B，Ｓ_G，Ｓ_Rは、各光センサユニット２
１を構成するラインセンサの原画１上の読取位置のずれ
を補償して色ずれをなくしたものとなっている。ただ
し、この読取位置のずれは、主走査方向Ｘの位置によっ
て変化するので、対応する補償量は、主走査方向の位置
によって可変なものとする。

【０１５０】図２７は、図２６中の図中の光センサユニ
ット２１を構成するラインセンサ、遅延補間回路３２７
Ｒ、３２７Ｇ、３２７Ｂ等を含む動作回路の内部ブロッ
ク図である。

【０１５１】図２６の原画１の読取りを行なう場合にお
いて、まず、オペレ―タは所望の読取解像度ｒ等のパラ
メータを、図２７の操作パネル５０から演算制御装置４
０に入力する。この演算制御装置４０はマイクロコンピ
ュ―タなどによって構成されている。一方、主走査位置
カウンタ２３ａは、ＣＣＤドライブ２４Ｒ、２４Ｇ、２
４Ｂに与えられるクロックＣＫごとの繰返パルスをカウ
ントすることで、ラインセンサ１４Ｂ、１４Ｇ、１４Ｒ
からのデジタル色信号Ｑ_B、Ｑ_G、Ｑ_Rの主走査方向の読
取位置を検出する。また、補正量メモリ２３ｂは、主走
査位置カウンタ２３ａで検出された、デジタル色信号Ｑ
_B、Ｑ_G、Ｑ_Rの主走査方向Ｘの読取位置と予め記憶して
いる情報とに基づいて、各ラインセンサ１４Ｂ、１４
Ｇ、１４Ｒの所定の基準ラインに対する副走査方向Ｙの
読取位置のずれを補正量Ｄ_B”（Ｘ）、Ｄ_G”（Ｘ）、Ｄ
_R”（Ｘ）として、演算制御装置４０に入力する。演算
制御装置４０は、読取解像度ｒ、補正量Ｄ_B”（Ｘ）、
Ｄ_G”（Ｘ）、Ｄ_R”（Ｘ）の値の入力されると、以下に
詳細に述べる関係式に基づいて、加重係数Ａｂ、Ａｇ、
Ａｒの値を演算して求める。加重係数Ａｂ、Ａｇ、Ａｒ
は、図２２〜図２４の加重係数同様に、

【０１５２】

【数１９】

【０１５３】

【数２０】

【０１５４】

【数２１】

【０１５５】となっている。ここで、γ”、α”、β”
は、図２２の場合と同様に定義されるが、念のため具体
的に説明しておく。

【０１５６】γ”（＝Ｄ_B”（Ｘ）・ｒ／Ｍ）…読取ラ
インＷ_Bの基準ラインＬ₀に対する相対的な位置ずれを走
査線ピッチ単位で−０．５〜０．５の範囲で表した値。

【０１５７】α”（＝Ｄ_G”（Ｘ）・ｒ／Ｍ）…読取ラ
インＷ_Gの基準ラインＬ₀に対する相対的な位置ずれを走
査線ピッチ単位で−０．５〜０．５の範囲で表した値。

【０１５８】β”（＝Ｄ_R”（Ｘ）・ｒ／Ｍ）…読取ラ
インＷ_Rの基準ラインＬ₀に対する相対的な位置ずれを走
査線ピッチ単位で−０．５〜０．５の範囲で表した値。

【０１５９】なお、この場合、読取ラインＷ_B、Ｗ_G、Ｗ
_Rの基準ラインＬ₀に対する相対的な位置ずれは、走査線
ピッチ未満とする。既述した各実施例同様にγ”は一定
の値に固定されるが、この第３実施例は図２２〜図２４
の加重平均処理と同様の処理を行うため、γ”は０であ
ってもよい。

【０１６０】演算制御装置４０で求められた加重係数Ａ
ｂ、Ａｇ、Ａｒは、画像処理回路である変動補間回路３
２７Ｂ、３２７Ｇ、３２７Ｒにそれぞれ転送される。

【０１６１】この装置はまた、主走査位置カウンタ２３
ａおよび補正量メモリ２３ｂを備えている。その時点に
おける主走査の位置は主走査タイミング信号（図示せ
ず）によって規定されるが、このタイミング信号に応じ
て主走査位置カウンタ２３ａがその主走査座標Ｘのカウ
ントを行う。補正量メモリ２３ｂには、主走査座標Ｘの
それぞれの値に対応して、あらかじめ測定されているラ
インセンサ１４Ｒ，１４Ｇ，１４Ｂ相互間の読取り位置
ずれ量がテーブル形式で格納されている。そして、その
時点の主走査座標ｘに応じた読取り位置ずれ量の変動量
すなわち補正量がこの補正量メモリ２３ｂから読出さ
れ、演算制御装置４０へ転送される。

【０１６２】演算制御装置４０は、この補正量に応じて
小数部α”，β”，γ”値を補正する。したがって、こ
の第３の実施例ではα”，β”，γ”のそれぞれは単一
の値ではなく、主走査座標Ｘに応じて変動する値であ
る。この意味において補間回路３２７Ｂ，３２７Ｇ，３
２７Ｒは「変動」補間回路と呼ばれる。

【０１６３】この場合において、γ”の補正前の値をγ
₀（たとえばγ₀＝０）とすれば、このγ₀はあらかじめ
指定する一定値であるが、補正後のγ”は主走査座標Ｘ
に応じて変動することになる。

【０１６４】ラインセンサ１４Ｂ，１４Ｇ，１４Ｒのそ
れぞれのアンプ２５Ｂ，２５Ｇ，２５Ｒから出力される
アナログ色信号は、ＡＤ変換回路２６Ｂ、２６Ｇ、２６
Ｒでそれぞれデジタル色信号Ｑ_B、Ｑ_G、Ｑ_Rに変換され
る。これらのデジタル色信号Ｑ_B、Ｑ_G、Ｑ_Rのうち、デ
ジタル色信号Ｑ_Bは、加重係数Ａｂが入力される変動補
間回路３２７Ｂで処理されて出力色信号Ｓ_Bに変換され
る。また、デジタル色信号Ｑ_Gは、加重係数Ａｇが入力
される変動補間回路３２７Ｇで処理されて出力色信号Ｓ
_Gに変換される。さらに、デジタル色信号Ｑ_Rは、加重係
数Ａｒが入力される変動補間回路３２７Ｒで処理されて
出力色信号Ｓ_Rに変換される。

【０１６５】図２８は、図２７の変動補間回路３２７
Ｂ、３２７Ｇ、３２７Ｒの回路構成を示したブロック図
である。この変動補間回路３２７Ｂ（３２７Ｇ、３２７
Ｒ）は、ＡＤ変換回路２６Ｂ、２６Ｇ、２６Ｒからのデ
ジタル色信号Ｑ_B、Ｑ_G、Ｑ_Rのノイズ抑圧特性を一定に
保ち、かつ相互の読取位置のすれを補償するためのもの
で、このデジタル色信号Ｑ_B（Ｑ_G、Ｑ_R）が入力される
３個のメモリ３２７ａと、これらのメモリ３２７ａの転
送線からの遅延信号Ｑ_Ba（Ｑ_Ga、Ｑ_Ra）、Ｑ_Bb（Ｑ_Gb、
Ｑ_Rb）、Ｑ_Bc（Ｑ_Gc、Ｑ_Rc）が入力される補間回路３２
７ｅとを備える。３個のメモリ３２７ａは、主走査方向
Ｘの画素数個のデジタル色信号Ｑ_B（Ｑ_G、Ｑ_R）をライ
ン単位で記憶・転送する。補間回路３２７ｅは、加重係
数Ａｂ（Ａｇ、Ａｒ）の入力に応じて画素数組の遅延信
号Ｑ_Ba（Ｑ_Ga、Ｑ_Ra）、Ｑ_Bb（Ｑ_Gb、Ｑ_Rb）、Ｑ_Bc（Ｑ
_Gc、Ｑ_Rc）を加重平均（補間）し、画素数個の出力色信
号Ｓ_B（Ｓ_G、Ｓ_R）として出力する。

【０１６６】図２８の変動補間回路の加重平均処理につ
いて、より詳細に説明する。図示の加重平均処理を数式
で表現した場合、

【０１６７】

【数２２】

【０１６８】

【数２３】

【０１６９】

【数２４】

【０１７０】となる。

【０１７１】このような演算の結果、出力色信号Ｓ_B、
Ｓ_G、Ｓ_R 副走査方向Ｙの位置（仮想的な読取位置）は
全ての色の間で一致し、再生画像上の色ずれがなくな
る。さらに、デジタル色信号Ｑ_B Ｑ_G、Ｑ_R それぞれが
副走査方向Ｙに連続する３値を加重平均処理したもので
あるから、解像度ｒ及び倍率Ｍの設定変更に関わらず、
出力色信号Ｓ_R、Ｓ_G、Ｓ_Bの内部及び相互間のノイズ抑
圧特性を常に一定に保つことができる。よって、再生画
像のノイズを最も効果的に緩和、低減することができる
とともに、再生画像の色むら等をなくすことができる。
さらに、主走査方向Ｘの位置に拘らず同一の周波数特性
で色むらが補償されているので、再生画像に帯状の色む
らが生じるなどの不都合が生じない。

【０１７２】＜第３実施例の装置の変形＞上記第３実
施例では、ラインセンサ１４Ｂ、１４Ｇ、１４Ｒについ
ても、小数部α”，β”，γ”は主走査座標Ｘに応じて
補正された値となっているが、３つのラインセンサ１４
Ｒ，１４Ｇ，１４Ｂの相互位置ずれを補償すればよいの
であるから、ブルーのラインセンサ１４Ｂについての小
数部γ”は主走査座標Ｘにかかわらず固定された一定値
とし、α”，β”についてのみ主走査座標Ｘに応じて補
正してもよい。この場合は好ましくは、γ”＝０とす
る。

【０１７３】さらに、上記第３実施例では、空間フィル
タの窓関数の形状を固定的なものとなるが、原画１の種
類、拡大率等の条件に応じて適宜変更することができ
る。

【０１７４】さらに、上記第３実施例では、副走査方向
Ｙに隣接する３個のデジタル色信号Ｑ_B（ｙ）、Ｑ_B（ｙ
＋１）、Ｑ_B（ｙ＋２）、Ｑ_G（ｙ）、Ｑ_G（ｙ＋１）、
Ｑ_G（ｙ＋２）、Ｑ_R（ｙ）、Ｑ_R（ｙ＋１）、Ｑ_R（ｙ＋
２）から出力色信号Ｓ_B、Ｓ_G、Ｓ_Rを算出しているが、
４個以上のデジタル色信号Ｑ_B、Ｑ_G、Ｑ_Rから出力色信
号Ｓ_B、Ｓ_G、Ｓ_Rを算出することもできる。

【０１７５】

【他の変形例】上記各実施例ではブルーの成分について
の補間係数が常に特定の値となるようにされている（主
走査座標Ｘに応じて補正される場合でもその基礎となる
値γ₀は一定にされている）が、副走査解像度ｒや倍率
Ｍを変化させたときにそれがほぼ一定であればよく、厳
密に一定である必要はない。

【０１７６】

【発明の効果】請求項１の発明では、基準ラインセンサ
についての補間回路にほぼ一定の基準補間係数が与えら
れるので、パラメータが変化した場合にも、基準ライン
センサからの出力信号を副走査方向に関してほぼ一定の
補間係数で補間してその出力信号のノイズ抑圧特性を常
に一定に保つことができるとともに、残余のラインセン
サに対応する補間回路に基準補間係数と前述のパラメー
タに基づいて決定される補間係数が設定されるので、基
準ラインセンサと残余のラインセンサとの読取位置を補
償して再生画像の色ずれの発生を防止することができ
る。すなわち、基準ラインセンサが他のラインセンサに
比較してノイズを発生しやすいものなどである場合に、
前述のパラメータを変えて画像の読取倍率等を変更した
ときにも、基準ラインセンサについての補間回路でのほ
ぼ一定の基準補間係数による補間処理によって基準ライ
ンセンサの補間後の信号のノイズ抑圧特性を一定に保ち
得るので、再生画像の全体としての画質が読取倍率等の
変化の影響をほとんど受けなくなる。

【０１７７】

【０１７８】

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の画像読取装置の構造を示した図で
ある。

【図２】図１の画像読取装置の光センサユニット１１の
構造を示す図である。

【図３】図１の画像読取装置の動作回路のブロック図で
ある。

【図４】図３の動作回路の遅延補間回路１２７Ｇ、１２
７Ｒのブロック図である。

【図５】図３の動作回路の固定補間回路１２７Ｂのブロ
ック図である。

【図６】図１の原画１からの画像読取を説明するための
図である。

【図７】図３の動作回路での信号処理のタイミングチャ
ートである。

【図８】図３の動作回路での信号処理を視覚的に表現し
たグラフである。

【図９】第２実施例の画像読取装置の構造を示した図で
ある。

【図１０】図９の画像読取装置の動作回路のブロック図
である。

【図１１】図１０の動作回路の遅延補間回路２２７Ｇ、
２２７Ｒのブロック図である。

【図１２】図１０の動作回路の固定補間回路２２７Ｂの
ブロック図である。

【図１３】図１１の遅延補間回路２２７Ｇの内部処理を
説明するブロック図である。

【図１４】図１１の遅延補間回路２２７Ｒの内部処理を
説明するブロック図である。

【図１５】図１０の固定補間回路２２７Ｂの内部処理を
説明するブロック図である。

【図１６】図９の原画１からの画像読取を説明するため
の図である。

【図１７】図１０の動作回路での信号処理のタイミング
チャートである。

【図１８】図１０の動作回路での信号処理を視覚的に表
現したグラフである。

【図１９】各補間回路２２７Ｇ、２２７Ｂにおける空間
フィルタ処理の窓関数を示した図である。

【図２０】図１２の固定補間回路２２７Ｂの変形例のブ
ロック図である。

【図２１】図２０の固定補間回路２２７Ｂの内部処理を
説明するブロック図である。

【図２２】図２０の固定補間回路２２７Ｂを用いた場合
の、原画１からの画像読取を説明するための図である。

【図２３】図２０の固定補間回路２２７Ｂを用いた場合
の、図１０の動作回路での信号処理のタイミングチャー
トである。

【図２４】図２０の固定補間回路２２７Ｂを用いた場合
の、図１０の動作回路での信号処理を視覚的に表現した
グラフである。

【図２５】図２４と異なる条件設定の場合の、図１０の
動作回路での信号処理を視覚的に表現したグラフであ
る。

【図２６】第３実施例の画像読取装置の構造を示した図
である。

【図２７】図２６の画像読取装置の動作回路のブロック
図である。

【図２８】図２７の動作回路の遅延補間回路２２７Ｂ、
２２７Ｇ、２２７Ｒのブロック図である。

【図２９】従来の画像読取装置の一例を示す構成図であ
る。

【図３０】従来の画像読取装置の別の例を示す構成図で
ある。

【図３１】従来の画像読取装置の問題点を説明するため
の図である。

【符号の説明】

１原画１４Ｂ、１４Ｇ、１４Ｒラインセンサ１４Ｂ基準ラインセンサ１２７Ｂ、２２７Ｂ固定補間回路１２７Ｇ、１２７Ｒ、２２７Ｇ、２２７Ｒ遅延補間回
路３２７Ｂ、３２７Ｇ、３２７Ｒ変動補間回路Ｗ_B、Ｗ_G、Ｗ_R 各ラインセンサの原画上の実際の読取
位置Ｌ_y 基準ライン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 1/46 - 1/64 H04N 1/04 - 1/207 G06T 1/00 430

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】主走査方向に延びた複数のラインセンサ
を並列的に配置し、前記複数のラインセンサと原画とを
副走査方向に沿って相対的に移動させつつ、前記複数の
ラインセンサによって原画の画像をそれぞれ走査線順次
に読み取る画像読取装置であって、前記複数のラインセンサのすべてについて、それらの出
力信号を副走査方向についてそれぞれ補間する複数の補
間回路と、前記複数のラインセンサ相互間の配置距離と、前記原画
上における前記複数のラインセンサの読取位置の副走査
方向における配列間隔との比率に関するパラメータを設
定するパラメータ設定手段と、を備え、前記複数の補間回路のうち、前記複数のラインセンサの
それぞれにおける補間の基準としてあらかじめ特定され
ている基準ラインセンサについての補間回路には、前記
パラメータの値にかかわらず、ほぼ一定の基準補間係数
が与えられるとともに、前記複数の補間回路のうち、残余のラインセンサに対応
する補間回路には、前記基準補間係数と前記パラメータ
とに基づいて決定される補間係数が設定されることを特
徴とする画像読取装置。