JP3107332B2 - 傾斜量測定装置 - Google Patents
傾斜量測定装置Info
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- JP3107332B2 JP3107332B2 JP04178469A JP17846992A JP3107332B2 JP 3107332 B2 JP3107332 B2 JP 3107332B2 JP 04178469 A JP04178469 A JP 04178469A JP 17846992 A JP17846992 A JP 17846992A JP 3107332 B2 JP3107332 B2 JP 3107332B2
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- pendulum
- counting
- amount
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は例えばレールの高さの
差つまりカント値を測定するような場合に利用すること
ができる傾斜量測定装置に関する。
差つまりカント値を測定するような場合に利用すること
ができる傾斜量測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より各種の傾斜測定器が考えられて
いる。その一例としては例えばポテンショメータの回転
軸にレバーを取付け、このレバーに重りを取付けて振子
を構成し、振子の振れをポテンショメータで電気信号に
変換して傾斜角度を表示させるような構造のもの、或は
台座に重り付のレバーを植設又は吊り下げ、レバーにス
トレインゲージのような歪み検出素子を貼着し、レバー
の傾斜角を歪み検出素子で電気信号に変換して傾斜角を
表示器に表示させる構造のもの等が考えられている。
いる。その一例としては例えばポテンショメータの回転
軸にレバーを取付け、このレバーに重りを取付けて振子
を構成し、振子の振れをポテンショメータで電気信号に
変換して傾斜角度を表示させるような構造のもの、或は
台座に重り付のレバーを植設又は吊り下げ、レバーにス
トレインゲージのような歪み検出素子を貼着し、レバー
の傾斜角を歪み検出素子で電気信号に変換して傾斜角を
表示器に表示させる構造のもの等が考えられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ポテンショメータの回
転軸を振子によって回転させ、傾斜角を求める構造の場
合、微少な傾斜角度を精度よく検出することができない
欠点がある。つまり高分解能型のポテンショメータを用
いたとしても回転軸の微少回転量を精度よく電気信号に
変換するには限度がある。またポテンショメータの内部
では摺動子が抵抗体に摺接する構造のためそこには摩擦
抵抗が存在するから、微少傾斜角に対して比較的大きい
不感帯が発生する欠点もある。
転軸を振子によって回転させ、傾斜角を求める構造の場
合、微少な傾斜角度を精度よく検出することができない
欠点がある。つまり高分解能型のポテンショメータを用
いたとしても回転軸の微少回転量を精度よく電気信号に
変換するには限度がある。またポテンショメータの内部
では摺動子が抵抗体に摺接する構造のためそこには摩擦
抵抗が存在するから、微少傾斜角に対して比較的大きい
不感帯が発生する欠点もある。
【０００４】一方、ストレインゲージ式の傾斜測定器
は、ストレインゲージの微少な抵抗変化を大きく増幅し
て取出すため、温度変動等による影響を大きく受け、安
定に動作させるための対策にコストが掛る欠点がある。
また装置が大掛りになる欠点もある。この発明の目的は
これらの欠点を一掃し、微少な傾斜角度も分解能よく測
定することができ、然も微少な傾斜角度範囲でも不感帯
の発生がない傾斜量測定装置を提供しようとするもので
ある。
は、ストレインゲージの微少な抵抗変化を大きく増幅し
て取出すため、温度変動等による影響を大きく受け、安
定に動作させるための対策にコストが掛る欠点がある。
また装置が大掛りになる欠点もある。この発明の目的は
これらの欠点を一掃し、微少な傾斜角度も分解能よく測
定することができ、然も微少な傾斜角度範囲でも不感帯
の発生がない傾斜量測定装置を提供しようとするもので
ある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明では振子と、こ
の振子の傾斜量を距離として測定する測距手段とによっ
て構成される。測距手段としては振子の回動方向に沿っ
て移動する移動体と、この移動体が微少単位移動する毎
にパルスを発信する測距信号発信手段と、移動体が基準
点を通過したことを検出して測距信号発信手段が発信す
るパルスの計数を開始する計数手段と、移動体が振子の
傾斜した位置に到達したことを検出して計数手段の計数
動作を停止させる振子検出手段とによって構成すること
ができ、計数手段に計数された数値によって傾斜量を表
示器に表示させるように構成したものである。
の振子の傾斜量を距離として測定する測距手段とによっ
て構成される。測距手段としては振子の回動方向に沿っ
て移動する移動体と、この移動体が微少単位移動する毎
にパルスを発信する測距信号発信手段と、移動体が基準
点を通過したことを検出して測距信号発信手段が発信す
るパルスの計数を開始する計数手段と、移動体が振子の
傾斜した位置に到達したことを検出して計数手段の計数
動作を停止させる振子検出手段とによって構成すること
ができ、計数手段に計数された数値によって傾斜量を表
示器に表示させるように構成したものである。
【０００６】この発明によれば移動体が微少単位移動す
る毎にパルスを発信させる測距信号発信手段の発信信号
を計数して振子が傾斜した量を距離として測定するもの
であるから微少な傾斜でも精度よく測定することができ
る。
る毎にパルスを発信させる測距信号発信手段の発信信号
を計数して振子が傾斜した量を距離として測定するもの
であるから微少な傾斜でも精度よく測定することができ
る。
【０００７】
【実施例】図１及び図２にこの発明の一実施例を示す。
図中１は台座を示す。台座１に受金具２が支持される。
受金具２は上面側が開放された箱状とされ、この受金具
２の開口面に基準板３が装着される。基準板３は一端側
が可撓性を持つヒンジ３Ａによって回動できるように支
持され、他端側に基準板３の傾斜量のゼロ点調整手段４
が設けられる。このゼロ点調整手段４は受金具２に設け
た突片４Ａと、基準板３を貫通して受金具２に設けた突
片４Ａに螺合したネジ４Ｂと、基準板３と突片４Ａとの
間に反撥力を与えるバネ４Ｃとによって構成することが
できる。
図中１は台座を示す。台座１に受金具２が支持される。
受金具２は上面側が開放された箱状とされ、この受金具
２の開口面に基準板３が装着される。基準板３は一端側
が可撓性を持つヒンジ３Ａによって回動できるように支
持され、他端側に基準板３の傾斜量のゼロ点調整手段４
が設けられる。このゼロ点調整手段４は受金具２に設け
た突片４Ａと、基準板３を貫通して受金具２に設けた突
片４Ａに螺合したネジ４Ｂと、基準板３と突片４Ａとの
間に反撥力を与えるバネ４Ｃとによって構成することが
できる。
【０００８】基準板３の裏側に傾斜量測定装置が実装さ
れる。この発明による傾斜量測定装置は基準板３に回動
支持された振子５と、この振子５の傾斜量を計測するた
めの測距手段によって構成される。測距手段は振子５の
振れ量Ｊを距離として計測し、この振れ量Ｊから例えば
振子５の傾斜角θを求める。測距手段は振子５の回動方
向に直線運動が可能なように支持した移動体１０と、こ
の移動体１０を一方向に変位させたとき元の位置に戻す
ための戻しバネ２０と、移動体１０が微少単位量移動す
る毎にパルスを発信する測距信号発生手段３０と、移動
体１０が戻しバネ２０の偏倚力によって移動する状態で
移動体１０が基準点を通過したことを検出する基準位置
検出手段４０と、この測距信号発信手段３０が発信する
パルスを計数する計数手段５０（図３参照）と、移動体
１０が振子５の位置に達したことを検出し、計数手段５
０の計数動作を停止させる振子検出手段６０とによって
構成される。
れる。この発明による傾斜量測定装置は基準板３に回動
支持された振子５と、この振子５の傾斜量を計測するた
めの測距手段によって構成される。測距手段は振子５の
振れ量Ｊを距離として計測し、この振れ量Ｊから例えば
振子５の傾斜角θを求める。測距手段は振子５の回動方
向に直線運動が可能なように支持した移動体１０と、こ
の移動体１０を一方向に変位させたとき元の位置に戻す
ための戻しバネ２０と、移動体１０が微少単位量移動す
る毎にパルスを発信する測距信号発生手段３０と、移動
体１０が戻しバネ２０の偏倚力によって移動する状態で
移動体１０が基準点を通過したことを検出する基準位置
検出手段４０と、この測距信号発信手段３０が発信する
パルスを計数する計数手段５０（図３参照）と、移動体
１０が振子５の位置に達したことを検出し、計数手段５
０の計数動作を停止させる振子検出手段６０とによって
構成される。
【０００９】移動体１０はこの例では角柱状のシャフト
によって構成した場合を示す。移動体１０を構成するシ
ャフトにピン１１が植設され、ピン１１と基準板３との
間に戻しバネ２０を架設する。測距信号発信手段３０は
移動体１０に沿って形成したラック３１と、このラック
３１に噛合してラック３１の移動速度を増速させる増速
歯車輪列３２と、この増速歯車輪列３２によって増速さ
れた速度で回転する回転軸３２Ａと、この高速回転軸３
２Ａに取付けられて回転する円盤３３と、この円盤３３
の周縁に形成した多数の透孔３３Ａと、この透孔３３Ａ
の通過を検出してパルスを発信する光学スイッチ手段３
４とによって構成することができる。この測距信号発信
手段３０は移動体１０が１ｍｍ移動するとき、例えば８
０個のパルスを発信するように増速歯車輪列３２の増速
比と、円盤３３に形成する透孔３３Ａの数を選定するこ
とができる。従ってこの場合には移動体１０の移動量を
１／８０ｍｍの分解能で測距することができることにな
る。
によって構成した場合を示す。移動体１０を構成するシ
ャフトにピン１１が植設され、ピン１１と基準板３との
間に戻しバネ２０を架設する。測距信号発信手段３０は
移動体１０に沿って形成したラック３１と、このラック
３１に噛合してラック３１の移動速度を増速させる増速
歯車輪列３２と、この増速歯車輪列３２によって増速さ
れた速度で回転する回転軸３２Ａと、この高速回転軸３
２Ａに取付けられて回転する円盤３３と、この円盤３３
の周縁に形成した多数の透孔３３Ａと、この透孔３３Ａ
の通過を検出してパルスを発信する光学スイッチ手段３
４とによって構成することができる。この測距信号発信
手段３０は移動体１０が１ｍｍ移動するとき、例えば８
０個のパルスを発信するように増速歯車輪列３２の増速
比と、円盤３３に形成する透孔３３Ａの数を選定するこ
とができる。従ってこの場合には移動体１０の移動量を
１／８０ｍｍの分解能で測距することができることにな
る。
【００１０】基準位置検出手段４０は光学スイッチ４１
と、移動体１０に植設したピン４２とによって構成する
ことができる。ピン４２が光学スイッチ４１の位置を通
過する際にピン４２が光学スイッチ４１の光を遮断し、
この光の遮断によって電気信号を発信させ計数手段５０
に測距信号発信手段３０から発信されるパルスの計数を
開始させる。
と、移動体１０に植設したピン４２とによって構成する
ことができる。ピン４２が光学スイッチ４１の位置を通
過する際にピン４２が光学スイッチ４１の光を遮断し、
この光の遮断によって電気信号を発信させ計数手段５０
に測距信号発信手段３０から発信されるパルスの計数を
開始させる。
【００１１】計数手段５０はアップ・ダウンカウンタを
用いることができる。基準位置検出手段４０が戻しバネ
２０の偏倚力によって移動する状態において移動体１０
に植設したピン４２の通過を検出すると、計数手段５０
に初期設定値を設定する。振子５の最大許容振れ量が例
えば５ｍｍであった場合、５×８０の数値を初期設定値
として計数手段５０に設定する。計数手段５０はこの初
期設定値からダウンカウント動作を行なう。
用いることができる。基準位置検出手段４０が戻しバネ
２０の偏倚力によって移動する状態において移動体１０
に植設したピン４２の通過を検出すると、計数手段５０
に初期設定値を設定する。振子５の最大許容振れ量が例
えば５ｍｍであった場合、５×８０の数値を初期設定値
として計数手段５０に設定する。計数手段５０はこの初
期設定値からダウンカウント動作を行なう。
【００１２】移動体１０には振子検出手段６０が搭載さ
れる。振子検出手段６０は光学スイッチ６１によって構
成することができる。振子５には下端部に線材をＬ字状
に折曲た部分５Ａを有し、この折曲部分５Ａが移動体１
０の移動によって振子検出手段６０を構成する光学検知
スイッチ６１の凹欠部６２を通過する。この凹欠部６２
には周知のように光ビームが通されており、この光ビー
ムが折曲部分５Ａによって遮光されるとき受光素子が電
気信号を出力し、振子５の傾斜位置を検出する。振子検
出手段６０が振子５の傾斜位置を検出すると計数手段５
０は計数動作を停止する。振子５の検出位置が傾斜ゼロ
の位置であれば計数手段５０の計数値が０で計数動作を
停止することになる。
れる。振子検出手段６０は光学スイッチ６１によって構
成することができる。振子５には下端部に線材をＬ字状
に折曲た部分５Ａを有し、この折曲部分５Ａが移動体１
０の移動によって振子検出手段６０を構成する光学検知
スイッチ６１の凹欠部６２を通過する。この凹欠部６２
には周知のように光ビームが通されており、この光ビー
ムが折曲部分５Ａによって遮光されるとき受光素子が電
気信号を出力し、振子５の傾斜位置を検出する。振子検
出手段６０が振子５の傾斜位置を検出すると計数手段５
０は計数動作を停止する。振子５の検出位置が傾斜ゼロ
の位置であれば計数手段５０の計数値が０で計数動作を
停止することになる。
【００１３】計数値が０になっても未だ振子５の位置を
検出しない場合、計数手段５０はアップカウンタに切替
られ、例えばマイナス符号を付して測距信号発信手段３
０のパルスを加算計数する。このようにして図１の状態
で右下り右上りの何れの傾斜も測定できるように構成さ
れる。７０は測定開始用の操作ツマミを示す。この操作
ツマミ７０は基準板３に回動自在に支持され、バネ７１
によって例えば反時計廻り方向に偏倚力が与えられてい
る。基準板３の下側においてレバー７２が突設される。
操作ツマミ７０を手動操作により時計廻り方向に回動操
作すると、このレバー７２が移動体１０と係合し、移動
体１０を右方向に移動させる。
検出しない場合、計数手段５０はアップカウンタに切替
られ、例えばマイナス符号を付して測距信号発信手段３
０のパルスを加算計数する。このようにして図１の状態
で右下り右上りの何れの傾斜も測定できるように構成さ
れる。７０は測定開始用の操作ツマミを示す。この操作
ツマミ７０は基準板３に回動自在に支持され、バネ７１
によって例えば反時計廻り方向に偏倚力が与えられてい
る。基準板３の下側においてレバー７２が突設される。
操作ツマミ７０を手動操作により時計廻り方向に回動操
作すると、このレバー７２が移動体１０と係合し、移動
体１０を右方向に移動させる。
【００１４】振子検出手段６０を構成する光学スイッチ
６１が移動体１０を支持する支持体１２に衝合するまで
操作ツマミ７０を回動操作する。この状態でピン４２は
光学スイッチ４１を通過して図１に破線で示す位置まで
変位する。またこのとき、ピン１１は戻しバネ２０に張
力を与え、戻しバネ２０に復帰力を蓄積させると共に、
側部に設けた板バネ８１（図２参照）を押圧操作し、各
部のセンサ用電源スイッチ８０をオンの状態に制御す
る。つまりセンサ用電源スイッチ８０は基準位置検出手
段４０と、測距信号発信手段３０と、振子検出手段６０
を構成する各光学スイッチ４１，３４，６１の光源用ス
イッチとして動作し、移動体１０が操作ツマミ７０によ
ってわずかに右方向に移動されるとオンの状態に操作さ
れ、この状態で各光学スイッチ４１，３４，６１の光源
が点灯し、測定が可能な状態となる。移動体１０が元の
位置（左端）に戻ると自動的にオフの状態に戻される光
学スイッチ４１，３４，６１の光源は消灯される。
６１が移動体１０を支持する支持体１２に衝合するまで
操作ツマミ７０を回動操作する。この状態でピン４２は
光学スイッチ４１を通過して図１に破線で示す位置まで
変位する。またこのとき、ピン１１は戻しバネ２０に張
力を与え、戻しバネ２０に復帰力を蓄積させると共に、
側部に設けた板バネ８１（図２参照）を押圧操作し、各
部のセンサ用電源スイッチ８０をオンの状態に制御す
る。つまりセンサ用電源スイッチ８０は基準位置検出手
段４０と、測距信号発信手段３０と、振子検出手段６０
を構成する各光学スイッチ４１，３４，６１の光源用ス
イッチとして動作し、移動体１０が操作ツマミ７０によ
ってわずかに右方向に移動されるとオンの状態に操作さ
れ、この状態で各光学スイッチ４１，３４，６１の光源
が点灯し、測定が可能な状態となる。移動体１０が元の
位置（左端）に戻ると自動的にオフの状態に戻される光
学スイッチ４１，３４，６１の光源は消灯される。
【００１５】図３にこの発明の傾斜量測定装置の電気的
構成の一例を示す。図中１１０は制御器を示す。この制
御器１１０は例えばマイクロコンピュータによって構成
することができる。制御器１１０の内部には計数手段５
０を構成するアップ・ダウンカウンタと、計数手段５０
の計数値から傾斜角θを算出する演算器５１と、その演
算結果を表示用の信号に変換するデコーダ５２と、デコ
ーダ５２の出力が０になったことを検出し、この検出出
力によって計数手段５０の計数動作をダウンカウントか
らアップカウントに切替る０検知器５３とが設けられ
る。デコーダ５２の出力を表示器５４に与え傾斜角θ又
はレールのカント値を表示する。
構成の一例を示す。図中１１０は制御器を示す。この制
御器１１０は例えばマイクロコンピュータによって構成
することができる。制御器１１０の内部には計数手段５
０を構成するアップ・ダウンカウンタと、計数手段５０
の計数値から傾斜角θを算出する演算器５１と、その演
算結果を表示用の信号に変換するデコーダ５２と、デコ
ーダ５２の出力が０になったことを検出し、この検出出
力によって計数手段５０の計数動作をダウンカウントか
らアップカウントに切替る０検知器５３とが設けられ
る。デコーダ５２の出力を表示器５４に与え傾斜角θ又
はレールのカント値を表示する。
【００１６】制御器１１０の入力側には主電源スイッチ
８１と各光学スイッチ４１，３４，６１が接続される。
各光学スイッチ４１，３４，６１の光源にセンサ用電源
スイッチ８０から測定時にだけ電力が供給され、検出信
号が出力されるように構成される。図４にフローチャー
トを示す。ステップで主電源スイッチ８１をオンに操
作する。ステップで操作ツマミ７０を回転させ移動体
１０を右方向に移動させる。ステップでセンサ用電源
スイッチ８０がオンとなる。ステップで操作ツマミ７
０から手を離す。ステップでピン４２が光学スイッチ
４１を動作させ、初期設定値を計数手段５０に設定す
る。ステップで測距信号発信手段３０から発信される
パルスを１個分ダウンカウントする。ステップで振子
検出手段６０が振子５を検出したか否かを見る。振子５
を検出しないときはステップに分岐する。ステップ
で０点を検出したか否かを判定し、０点を検出しなけれ
ばステップに戻り、測距信号発信手段３０から出力さ
れるパルスを１個分ダウンカウントする。爾後振子５を
検出するまでステップ−−−から成るループを
繰り返す。ステップで振子５の位置を検知するとＥＮ
Ｄとなりセンサ用電源スイッチ８０をオフにしステップ
に戻り待機状態となる。
８１と各光学スイッチ４１，３４，６１が接続される。
各光学スイッチ４１，３４，６１の光源にセンサ用電源
スイッチ８０から測定時にだけ電力が供給され、検出信
号が出力されるように構成される。図４にフローチャー
トを示す。ステップで主電源スイッチ８１をオンに操
作する。ステップで操作ツマミ７０を回転させ移動体
１０を右方向に移動させる。ステップでセンサ用電源
スイッチ８０がオンとなる。ステップで操作ツマミ７
０から手を離す。ステップでピン４２が光学スイッチ
４１を動作させ、初期設定値を計数手段５０に設定す
る。ステップで測距信号発信手段３０から発信される
パルスを１個分ダウンカウントする。ステップで振子
検出手段６０が振子５を検出したか否かを見る。振子５
を検出しないときはステップに分岐する。ステップ
で０点を検出したか否かを判定し、０点を検出しなけれ
ばステップに戻り、測距信号発信手段３０から出力さ
れるパルスを１個分ダウンカウントする。爾後振子５を
検出するまでステップ−−−から成るループを
繰り返す。ステップで振子５の位置を検知するとＥＮ
Ｄとなりセンサ用電源スイッチ８０をオフにしステップ
に戻り待機状態となる。
【００１７】一方振子５を検知する前にステップで０
点を検出すると、爾後ループはステップ−−−
に変更され計数手段５０はアップカウント動作を行な
う。アップカウント動作中に振子５を検出すると、ステ
ップからＥＮＤに移りセンサ用電源スイッチ８０がオ
フとなってステップに戻る。以上の動作により表示器
５４に傾斜角又はカント値を直読表示することができ
る。
点を検出すると、爾後ループはステップ−−−
に変更され計数手段５０はアップカウント動作を行な
う。アップカウント動作中に振子５を検出すると、ステ
ップからＥＮＤに移りセンサ用電源スイッチ８０がオ
フとなってステップに戻る。以上の動作により表示器
５４に傾斜角又はカント値を直読表示することができ
る。
【００１８】ここで振子５のレバーの寸法を例えば３
７．５ｍｍに採り、測距信号発信手段３０を構成する円
盤３３に形成する透孔３３Ａの数を１周８０個とし、移
動体１０が１ｍｍ移動する毎に円盤３３が１回転するよ
うに増速歯車輪列３２を構成したとすると、１パルスの
分解能は０．０１２５ｍｍとなる。計数手段５０の計数
値がＮとすればｔａｎθ＝０．０１２５×Ｎ／３７．５
により角度θを求めることができる。
７．５ｍｍに採り、測距信号発信手段３０を構成する円
盤３３に形成する透孔３３Ａの数を１周８０個とし、移
動体１０が１ｍｍ移動する毎に円盤３３が１回転するよ
うに増速歯車輪列３２を構成したとすると、１パルスの
分解能は０．０１２５ｍｍとなる。計数手段５０の計数
値がＮとすればｔａｎθ＝０．０１２５×Ｎ／３７．５
により角度θを求めることができる。
【００１９】また軌間が例えば１５００ｍｍのレールの
カント値を直読表示させる場合は、１５００／３７．５
＝４０であるから計数手段５０の計数値Ｎに４０を乗ず
ることによりカント値を表示させることができる。この
場合計数値がプラスであれば図１の状態では右上りのカ
ントで、マイナスであれば右下りのカントとなる。
カント値を直読表示させる場合は、１５００／３７．５
＝４０であるから計数手段５０の計数値Ｎに４０を乗ず
ることによりカント値を表示させることができる。この
場合計数値がプラスであれば図１の状態では右上りのカ
ントで、マイナスであれば右下りのカントとなる。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれば
移動体１０の移動量により測距信号を発信させ、この測
距信号を計数して距離を計測する構造の測距手段を利用
したから温度変化湿度変化等による影響を受けることが
ない。然も移動体１０の移動量を増速させ、増速された
円盤によってパルス信号を発信させる構造としたから、
分解能を高めることができ、測定精度を向上させること
ができる。
移動体１０の移動量により測距信号を発信させ、この測
距信号を計数して距離を計測する構造の測距手段を利用
したから温度変化湿度変化等による影響を受けることが
ない。然も移動体１０の移動量を増速させ、増速された
円盤によってパルス信号を発信させる構造としたから、
分解能を高めることができ、測定精度を向上させること
ができる。
【００２１】更に移動体１０が基準位置を通過したこと
と、振子５の位置を検出すること、及び円盤の回転から
パルスを発生させる部分を光学スイッチによって構成し
たから可動部に対して全て非接触となる。よって摩擦抵
抗による影響を受けないから、微少な傾斜量の領域でも
不感帯が発生することはない。よって微少な傾斜角も精
度よく測定することができる利点も得られる。
と、振子５の位置を検出すること、及び円盤の回転から
パルスを発生させる部分を光学スイッチによって構成し
たから可動部に対して全て非接触となる。よって摩擦抵
抗による影響を受けないから、微少な傾斜量の領域でも
不感帯が発生することはない。よって微少な傾斜角も精
度よく測定することができる利点も得られる。
【００２２】また測定中だけセンサ用電源スイッチをオ
ンの状態に制御する構造としたから、電池を電源とした
場合、電池の消耗を少なくすることができる。よって電
池を長持ちさせることができる利点も得られる。
ンの状態に制御する構造としたから、電池を電源とした
場合、電池の消耗を少なくすることができる。よって電
池を長持ちさせることができる利点も得られる。
【図１】この発明の一実施例を説明するための断面図。
【図２】図１に示した実施例の平面図。
【図３】この発明の傾斜角測定装置の電気的な構造を説
明するためのブロック図。
明するためのブロック図。
【図４】この発明の動作を説明するためのフローチャー
ト。
ト。
１０ 移動体 ２０ 戻しバネ ３０ 測距信号発生手段 ４０ 基準位置検出手段 ５０ 計数手段 ６０ 振子検出手段 ７０ 操作ツマミ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01C 9/00 - 9/36 G01B 11/26,21/22
Claims (5)
- 【請求項１】 Ａ．測定開始点側に移動されることによ
りバネに復帰力を蓄積し、この復帰力により所定位置に
戻される移動体と、 Ｂ．この移動体に結合して上記移動体が微少単位距離移
動する毎にパルス信号を発信する測距信号発生手段と、 Ｃ．上記移動体が上記バネの復帰力によって移動する状
態において測定開始点を通過したことを検出する基準点
検出手段と、 Ｄ．この基準点検出手段が測定開始信号を発信すること
により上記測距信号発生手段が出力するパルスの計数を
開始する計数手段と、 Ｅ．上記移動体に取付けられ、振子の傾斜位置を通過す
ることを検出する振子検出手段と、 Ｆ．この振子検出手段が振子の位置を検出することによ
り上記計数手段の計数動作を停止させ、計数手段に計数
した計数値により振子の傾むき量を表示器に表示させる
制御を行なう制御器と、によって構成した傾斜量測定装
置。 - 【請求項２】 請求項１記載の傾斜量測定装置におい
て、移動体は直線運動するシャフトによって構成され、
このシャフトに形成されたラックに増速歯車輪列が噛合
され、この増速歯車輪列により円盤を高速回転させ、円
盤に形成した多数の透孔を光学スイッチで検出してパル
スを発信させ移動体の微少単位移動量を分解能よく測定
するための測距信号発信手段を構成し、この測距信号発
信手段から発信されるパルスを計数手段によって計数し
て移動体の移動量を計測し、振子の傾斜量を上記測距信
号発信手段が発信するパルス信号の数に対応させて測定
するように構成した傾斜量測定装置。 - 【請求項３】 請求項１記載の傾斜量測定装置におい
て、移動体が基準位置を通過したとき計数手段に初期値
を設定し、基準位置から上記移動体が微少単位量移動す
る毎に漸次計数値を減算動作させ、傾斜量ゼロの点を通
過するとき上記計数手段の計数値がゼロとなるように構
成した傾斜量測定装置。 - 【請求項４】 請求項１記載の傾斜量測定装置におい
て、移動体が基準位置を通過したとき計数手段に初期値
を設定し、基準位置から上記移動体が微少単位量移動す
る毎に上記計数手段に減算動作させ、傾斜量ゼロの点を
通過するとき計数手段の計数値がゼロとなるように構成
すると共に、計数値がゼロになった後は振子の位置を検
出するまで上記計数手段を上記減算動作と異なる符号を
付して加算動作させ、正と負の異なる向の傾斜量を測定
できるように構成した傾斜量測定装置。 - 【請求項５】 請求項１記載の傾斜量測定装置におい
て、上記移動体を基準点側に変位させたときこれと連動
してセンサ用電源スイッチをオンに操作し測定中だけ光
学スイッチの光源を点灯させるように構成した傾斜量測
定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04178469A JP3107332B2 (ja) | 1992-07-06 | 1992-07-06 | 傾斜量測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04178469A JP3107332B2 (ja) | 1992-07-06 | 1992-07-06 | 傾斜量測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0626862A JPH0626862A (ja) | 1994-02-04 |
| JP3107332B2 true JP3107332B2 (ja) | 2000-11-06 |
Family
ID=16049055
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04178469A Expired - Lifetime JP3107332B2 (ja) | 1992-07-06 | 1992-07-06 | 傾斜量測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3107332B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020010399A (ko) * | 2000-07-29 | 2002-02-04 | 정광우 | 절대 중력방향의 추와 가변저항기를 이용한 구조물의기울기 검출장치 |
| GB2459531B (en) | 2008-04-29 | 2010-10-13 | Dymo Nv | Label printer |
| CN114413865B (zh) * | 2022-01-18 | 2022-09-30 | 海南大学 | 支撑环校正辅助工具及支撑环安装方法 |
-
1992
- 1992-07-06 JP JP04178469A patent/JP3107332B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0626862A (ja) | 1994-02-04 |
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