JP3105575B2 - 自動合焦装置 - Google Patents
自動合焦装置Info
- Publication number
- JP3105575B2 JP3105575B2 JP03148849A JP14884991A JP3105575B2 JP 3105575 B2 JP3105575 B2 JP 3105575B2 JP 03148849 A JP03148849 A JP 03148849A JP 14884991 A JP14884991 A JP 14884991A JP 3105575 B2 JP3105575 B2 JP 3105575B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive
- optical system
- focusing
- driving
- lens
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動合焦装置、詳しく
は、撮像素子出力中の被写体像の鮮鋭度に係る成分（以
下、コントラスト情報と呼称する）の推移に基づいて合
焦状態を検出する自動合焦装置に関する。
は、撮像素子出力中の被写体像の鮮鋭度に係る成分（以
下、コントラスト情報と呼称する）の推移に基づいて合
焦状態を検出する自動合焦装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の自動合焦方式の一つとして、撮像
素子を用いる撮像装置において合焦駆動可能な光学系
（以下、合焦レンズと呼称する）を繰り出しまたは繰り
込むときの映像信号に基づき、その合焦の度合いを示す
被写体のコントラスト情報を得て、その値のピーク値を
求め、このピーク値を示す位置を合焦位置と判断して、
その位置に合焦レンズを駆動する方式のものがあった。
この合焦方式は、「山登り方式」と呼称され、例えば、
ＮＨＫ技術研究報告（昭和４０年，第１７巻・第１号，
通算第８６号，第２１ページ〜第３７ページ）に詳しく
説明されている。
素子を用いる撮像装置において合焦駆動可能な光学系
（以下、合焦レンズと呼称する）を繰り出しまたは繰り
込むときの映像信号に基づき、その合焦の度合いを示す
被写体のコントラスト情報を得て、その値のピーク値を
求め、このピーク値を示す位置を合焦位置と判断して、
その位置に合焦レンズを駆動する方式のものがあった。
この合焦方式は、「山登り方式」と呼称され、例えば、
ＮＨＫ技術研究報告（昭和４０年，第１７巻・第１号，
通算第８６号，第２１ページ〜第３７ページ）に詳しく
説明されている。
【０００３】この山登り方式による自動合焦装置では、
合焦動作開始時に合焦レンズを何れの方向に駆動させる
べきか、つまり被写体のコントラスト情報のピーク値が
合焦レンズの繰り出し方向にあるのか、あるいは繰り込
み方向にあるのか分からない。そこで、図３に示すよう
に点Ａに位置する合焦レンズを例えば点Ｂまで繰り出し
たときコントラスト値が増える方向なら、続けて同方向
に駆動すればピーク値が検出される筈である。一方、図
４に示すように点Ａに位置する合焦レンズを点Ｂまで繰
り出したときコントラスト値が減る方向なら、今度は逆
方向に駆動しなければピーク値を検出できない。そし
て、上述のような合焦レンズの駆動方向を決定するため
の任意の方向への微小移動操作を、以後“初動方向判
断”と呼称する。
合焦動作開始時に合焦レンズを何れの方向に駆動させる
べきか、つまり被写体のコントラスト情報のピーク値が
合焦レンズの繰り出し方向にあるのか、あるいは繰り込
み方向にあるのか分からない。そこで、図３に示すよう
に点Ａに位置する合焦レンズを例えば点Ｂまで繰り出し
たときコントラスト値が増える方向なら、続けて同方向
に駆動すればピーク値が検出される筈である。一方、図
４に示すように点Ａに位置する合焦レンズを点Ｂまで繰
り出したときコントラスト値が減る方向なら、今度は逆
方向に駆動しなければピーク値を検出できない。そし
て、上述のような合焦レンズの駆動方向を決定するため
の任意の方向への微小移動操作を、以後“初動方向判
断”と呼称する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記山登り
方式における初動方向判断では、レンズ駆動量と駆動方
向とが合焦時間や合焦精度に非常に大きな影響を与え
る。具体的には、初動方向判断時のレンズ駆動量を大き
くとる程、ノイズに左右されずに精度良く初動方向を判
断できる。しかしながらレンズ駆動量を大きく取り過ぎ
ると、該駆動方向にコントラスト情報のピーク点があれ
ばよいが、逆方向の場合合焦時間が長くなりすぎてしま
う。
方式における初動方向判断では、レンズ駆動量と駆動方
向とが合焦時間や合焦精度に非常に大きな影響を与え
る。具体的には、初動方向判断時のレンズ駆動量を大き
くとる程、ノイズに左右されずに精度良く初動方向を判
断できる。しかしながらレンズ駆動量を大きく取り過ぎ
ると、該駆動方向にコントラスト情報のピーク点があれ
ばよいが、逆方向の場合合焦時間が長くなりすぎてしま
う。
【０００５】即ち、被写体のコントラスト情報のピーク
値が初動方向判断のための駆動方向と逆の場合、初動方
向の駆動量を最低でも戻さねばならず、これに加えてレ
ンズ駆動機構の伝達系に存在するバックラッシュ分も戻
さねばならない。従って、合焦時間が長くなり、速写性
に欠けることになってしまう。
値が初動方向判断のための駆動方向と逆の場合、初動方
向の駆動量を最低でも戻さねばならず、これに加えてレ
ンズ駆動機構の伝達系に存在するバックラッシュ分も戻
さねばならない。従って、合焦時間が長くなり、速写性
に欠けることになってしまう。
【０００６】そこで合焦時間を短くして速写性を改善す
るために初動方向を判断する際のレンズ駆動量を小さく
すると、今度は初動方向を判断するためのレンズ駆動開
始前に、合焦駆動が停止されたときの停止直前における
光学系の駆動方向（以下、前回駆動方向と呼称する）が
大きな問題になる。
るために初動方向を判断する際のレンズ駆動量を小さく
すると、今度は初動方向を判断するためのレンズ駆動開
始前に、合焦駆動が停止されたときの停止直前における
光学系の駆動方向（以下、前回駆動方向と呼称する）が
大きな問題になる。
【０００７】即ち、初動方向を判断するためのレンズ駆
動方向が前回駆動方向と同じ順方向駆動ならバックラッ
シュが存在しないから問題ない。しかし、前回駆動方向
と逆の逆方向駆動だと、バックラッシュのために実際の
レンズの駆動量が順方向駆動時よりバックラッシュ相当
分小さくなるから、初動方向判断の精度が低下してしま
う。このバックラッシュ分は、例えば量産品におけるロ
ット間のバラツキ、環境温度の変化、摩耗等による経時
的な変化により、最悪の場合には初動方向判断のための
レンズ駆動量より大きくなってしまい、初動方向を判断
できないこともある。
動方向が前回駆動方向と同じ順方向駆動ならバックラッ
シュが存在しないから問題ない。しかし、前回駆動方向
と逆の逆方向駆動だと、バックラッシュのために実際の
レンズの駆動量が順方向駆動時よりバックラッシュ相当
分小さくなるから、初動方向判断の精度が低下してしま
う。このバックラッシュ分は、例えば量産品におけるロ
ット間のバラツキ、環境温度の変化、摩耗等による経時
的な変化により、最悪の場合には初動方向判断のための
レンズ駆動量より大きくなってしまい、初動方向を判断
できないこともある。
【０００８】そこで、上述のバックラッシュの最大量を
予め想定し、初動方向を判断するための通常のレンズ駆
動量に加算するようにすれば上記問題点は解消する。し
かしながらこのような手段では、初動方向判断動作がバ
ックラッシュの存在しない順方向駆動時や、バックラッ
シュが少ないロットにおける逆方向駆動では、初動方向
判断時のレンズ駆動量が大きくなり過ぎて合焦時間が長
くなり速写性に欠けることになってしまう。
予め想定し、初動方向を判断するための通常のレンズ駆
動量に加算するようにすれば上記問題点は解消する。し
かしながらこのような手段では、初動方向判断動作がバ
ックラッシュの存在しない順方向駆動時や、バックラッ
シュが少ないロットにおける逆方向駆動では、初動方向
判断時のレンズ駆動量が大きくなり過ぎて合焦時間が長
くなり速写性に欠けることになってしまう。
【０００９】そこで本発明の目的は、上記問題点を解消
し、初動方向判断時のバックラッシュの影響を軽減し、
合焦時間を短くして速写性を改善した自動合焦装置を提
供するにある。
し、初動方向判断時のバックラッシュの影響を軽減し、
合焦時間を短くして速写性を改善した自動合焦装置を提
供するにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段および作用】本発明の自動
合焦装置は、合焦駆動可能な光学系による被写体像に対
応した映像信号を得る撮像素子と、上記光学系に順次の
変位を与えるための駆動手段と、上記駆動手段による上
記光学系の順次の変位に対応して順次変化する上記撮像
素子の出力映像信号中上記被写体像の鮮鋭度に係る成分
の推移に基づいて該駆動手段による上記光学系の合焦駆
動を制御する駆動制御手段と、少なくとも上記駆動手段
による上記光学系の合焦駆動が開始されるまでの間当該
開始の前に合焦駆動が停止されたときの停止直前におけ
る光学系の駆動方向を認識可能にするための駆動方向履
歴手段と、を具備し、合焦駆動を開始するときの上記光
学系の初動方向を上記駆動方向履歴手段により認識され
る方向に一致させるようにしたことを特徴とする。
合焦装置は、合焦駆動可能な光学系による被写体像に対
応した映像信号を得る撮像素子と、上記光学系に順次の
変位を与えるための駆動手段と、上記駆動手段による上
記光学系の順次の変位に対応して順次変化する上記撮像
素子の出力映像信号中上記被写体像の鮮鋭度に係る成分
の推移に基づいて該駆動手段による上記光学系の合焦駆
動を制御する駆動制御手段と、少なくとも上記駆動手段
による上記光学系の合焦駆動が開始されるまでの間当該
開始の前に合焦駆動が停止されたときの停止直前におけ
る光学系の駆動方向を認識可能にするための駆動方向履
歴手段と、を具備し、合焦駆動を開始するときの上記光
学系の初動方向を上記駆動方向履歴手段により認識され
る方向に一致させるようにしたことを特徴とする。
【００１１】
【実施例】以下、本発明を電子スチルカメラに適用した
実施例により説明する。図１は、本発明の一実施例を示
す自動合焦装置が内蔵された電子スチルカメラのブロッ
ク構成図で、主に合焦レンズ１と、撮像素子２と、撮像
信号増幅やサンプルホールド処理を行う撮像処理回路３
と、出力端子部４と、コントラスト情報を撮像信号から
抽出するＢ．Ｐ．Ｆ（バンドパスフィルタ）回路５と、
コントラスト情報をアナログ／デジタル変換するＡ／Ｄ
変換回路６と、このデジタルデータを演算して処理する
演算処理回路７と、データ等を一時記憶するＲＡＭ８
と、プログラム等を記憶するＲＯＭ９と、上記合焦レン
ズ１を駆動するモータ１１と、このモータ１１のための
モータドライブ回路１０と、図示されない映像記録再生
系とによって構成されている。
実施例により説明する。図１は、本発明の一実施例を示
す自動合焦装置が内蔵された電子スチルカメラのブロッ
ク構成図で、主に合焦レンズ１と、撮像素子２と、撮像
信号増幅やサンプルホールド処理を行う撮像処理回路３
と、出力端子部４と、コントラスト情報を撮像信号から
抽出するＢ．Ｐ．Ｆ（バンドパスフィルタ）回路５と、
コントラスト情報をアナログ／デジタル変換するＡ／Ｄ
変換回路６と、このデジタルデータを演算して処理する
演算処理回路７と、データ等を一時記憶するＲＡＭ８
と、プログラム等を記憶するＲＯＭ９と、上記合焦レン
ズ１を駆動するモータ１１と、このモータ１１のための
モータドライブ回路１０と、図示されない映像記録再生
系とによって構成されている。
【００１２】以上の構成を持つ撮像装置の動作は、ま
ず、被写体光が合焦レンズ１を介して取り込まれ、撮像
素子２の受光面上に被写体像として結像する。撮像素子
２よりの出力信号は撮像処理回路３においてサンプルホ
ールドされ、撮像信号として出力端子部４およびＢ．
Ｐ．Ｆ回路５に出力される。そして、その信号は出力端
子部４から記録再生系の回路へ出力される。
ず、被写体光が合焦レンズ１を介して取り込まれ、撮像
素子２の受光面上に被写体像として結像する。撮像素子
２よりの出力信号は撮像処理回路３においてサンプルホ
ールドされ、撮像信号として出力端子部４およびＢ．
Ｐ．Ｆ回路５に出力される。そして、その信号は出力端
子部４から記録再生系の回路へ出力される。
【００１３】上記Ｂ．Ｐ．Ｆ回路５では、所定の高周波
成分がコントラスト値として抽出され、更に、Ａ／Ｄ変
換回路６によりデジタル値に変換され、演算処理回路７
を介しＲＡＭ８に取り込まれる。この演算処理回路７
は、ＲＯＭ９に格納されたプログラムにより演算が実行
され、上記コントラスト値のピーク点の認識手段、レン
ズ駆動における最終段の駆動方向履歴手段、並びに、合
焦判別手段等を内蔵し、更に、合焦検出動作並びに合焦
動作時にモータドライブ回路１０を介してモータ１１を
駆動し、合焦レンズ１を所定の位置に移動せしめる制御
手段等を内蔵している。
成分がコントラスト値として抽出され、更に、Ａ／Ｄ変
換回路６によりデジタル値に変換され、演算処理回路７
を介しＲＡＭ８に取り込まれる。この演算処理回路７
は、ＲＯＭ９に格納されたプログラムにより演算が実行
され、上記コントラスト値のピーク点の認識手段、レン
ズ駆動における最終段の駆動方向履歴手段、並びに、合
焦判別手段等を内蔵し、更に、合焦検出動作並びに合焦
動作時にモータドライブ回路１０を介してモータ１１を
駆動し、合焦レンズ１を所定の位置に移動せしめる制御
手段等を内蔵している。
【００１４】なお、上記演算処理回路７、モータドライ
ブ回路１０およびモータ１１により、合焦レンズ１から
なる光学系に順次の変位を与えるための駆動手段が構成
され、また、上記Ｂ．Ｐ．Ｆ回路５、Ａ／Ｄ変換回路
６、演算処理回路７およびＲＯＭ９により、上記駆動手
段による上記光学系の順次の変位に対応して順次変化す
る上記撮像素子の出力映像信号中上記被写体像の鮮鋭度
に係る成分つまりコントラスト情報の推移に基づいて該
駆動手段による上記光学系の合焦駆動を制御する駆動制
御手段が構成され、更に演算処理回路７とＲＡＭ８によ
り、少なくとも上記駆動手段による上記光学系の合焦駆
動が開始されるまでの間当該開始の前に合焦駆動が停止
されたときの停止直前における光学系の駆動方向、つま
り前回駆動方向を認識可能にするための駆動方向履歴手
段が、それぞれ構成されている。
ブ回路１０およびモータ１１により、合焦レンズ１から
なる光学系に順次の変位を与えるための駆動手段が構成
され、また、上記Ｂ．Ｐ．Ｆ回路５、Ａ／Ｄ変換回路
６、演算処理回路７およびＲＯＭ９により、上記駆動手
段による上記光学系の順次の変位に対応して順次変化す
る上記撮像素子の出力映像信号中上記被写体像の鮮鋭度
に係る成分つまりコントラスト情報の推移に基づいて該
駆動手段による上記光学系の合焦駆動を制御する駆動制
御手段が構成され、更に演算処理回路７とＲＡＭ８によ
り、少なくとも上記駆動手段による上記光学系の合焦駆
動が開始されるまでの間当該開始の前に合焦駆動が停止
されたときの停止直前における光学系の駆動方向、つま
り前回駆動方向を認識可能にするための駆動方向履歴手
段が、それぞれ構成されている。
【００１５】このように構成された本実施例の合焦動作
を図２のフローチャートにより説明する。先づこのフロ
ーにおける前提条件を以下に説明する。
を図２のフローチャートにより説明する。先づこのフロ
ーにおける前提条件を以下に説明する。
【００１６】（１）合焦レンズ１が∞より最至近に向け
繰り出されるのを正転と、これとは逆に、最至近より∞
に向け繰り込まれる場合を逆転と、それぞれ呼称する。
更に、（２）上記図１におけるＲＡＭ８内に前回駆動方
向が正転なら０が、また逆転なら１がそれぞれメモリさ
れている。つまり、前回駆動方向を認識可能にする駆動
方向履歴手段が形成されている。
繰り出されるのを正転と、これとは逆に、最至近より∞
に向け繰り込まれる場合を逆転と、それぞれ呼称する。
更に、（２）上記図１におけるＲＡＭ８内に前回駆動方
向が正転なら０が、また逆転なら１がそれぞれメモリさ
れている。つまり、前回駆動方向を認識可能にする駆動
方向履歴手段が形成されている。
【００１７】図２においてこの処理がスタートすると、
先づ駆動方向履歴手段であるＲＡＭ８に格納されている
前回駆動方向データを変数ｍに移し（ステップＳ４０
２）、変数ｍが０か否かをチェックする（ステップＳ４
０３）。変数ｍが０なら前回駆動方向が正転方向なの
で、現在の被写体のコントラスト値を変数Ｃ０に入力し
た上で（ステップＳ４０４）、合焦レンズを任意の駆動
量だけで正転させる（ステップＳ４０５）、この正転後
の被写体のコントラスト値を今度は変数Ｃ１に入力する
（ステップＳ４０６）。
先づ駆動方向履歴手段であるＲＡＭ８に格納されている
前回駆動方向データを変数ｍに移し（ステップＳ４０
２）、変数ｍが０か否かをチェックする（ステップＳ４
０３）。変数ｍが０なら前回駆動方向が正転方向なの
で、現在の被写体のコントラスト値を変数Ｃ０に入力し
た上で（ステップＳ４０４）、合焦レンズを任意の駆動
量だけで正転させる（ステップＳ４０５）、この正転後
の被写体のコントラスト値を今度は変数Ｃ１に入力する
（ステップＳ４０６）。
【００１８】即ち、駆動方向履歴手段としてのＲＡＭ８
に格納された前回駆動方向が正転方向なので、合焦動作
を開始するときの合焦レンズ１の初動方向も正転方向と
し、この正転移動の前後における上記コントラスト値Ｃ
０とＣ１とを比較し（ステップＳ４０７）、 Ｃ０＜Ｃ１ なら、合焦レンズ１の初動方向が山登り曲線上の上昇領
域にある、つまりこの正転方向がコントラスト情報のピ
ーク値に向う方向なので、そのままレンズ正転ＡＦを実
行する（ステップＳ４０８）。
に格納された前回駆動方向が正転方向なので、合焦動作
を開始するときの合焦レンズ１の初動方向も正転方向と
し、この正転移動の前後における上記コントラスト値Ｃ
０とＣ１とを比較し（ステップＳ４０７）、 Ｃ０＜Ｃ１ なら、合焦レンズ１の初動方向が山登り曲線上の上昇領
域にある、つまりこの正転方向がコントラスト情報のピ
ーク値に向う方向なので、そのままレンズ正転ＡＦを実
行する（ステップＳ４０８）。
【００１９】上記ステップＳ４０７に戻って Ｃ０＜Ｃ１ でなければ、山登り曲線のピーク点を通り越して下降領
域に入ってしまったことになるので、ステップＳ４１５
に進んでレンズ駆動方向を逆転させ、レンズ逆転ＡＦを
実行する。
域に入ってしまったことになるので、ステップＳ４１５
に進んでレンズ駆動方向を逆転させ、レンズ逆転ＡＦを
実行する。
【００２０】上記ステップＳ４０３に戻って、駆動方向
履歴手段に格納された前回駆動方向データが０でなく１
なら、前回駆動方向が逆転方向だったことになる。そこ
で、合焦駆動を開始するときの合焦レンズの初動方向も
これに合わせてレンズを逆転し（ステップＳ４１２）こ
の逆転後の被写体のコントラスト値を変数Ｃ１に入力す
る（ステップＳ４１３）。そして、この逆転駆動の前後
で求めたコントラスト値Ｃ０，Ｃ１をステップＳ４１４
で比較し、 Ｃ０＜Ｃ１ なら、山登り曲線の上昇領域にあるので、そのままの駆
動方向つまりレンズ逆転ＡＦする（ステップＳ４１
５）。一方 Ｃ０＜Ｃ１ でなければ、山登り曲線の下降領域に入っていることに
なるので、上記ステップＳ４０８に進んで方向判断動作
時（ステップＳ４１２）と逆のレンズ駆動つまりレンズ
正転ＡＦを行う。
履歴手段に格納された前回駆動方向データが０でなく１
なら、前回駆動方向が逆転方向だったことになる。そこ
で、合焦駆動を開始するときの合焦レンズの初動方向も
これに合わせてレンズを逆転し（ステップＳ４１２）こ
の逆転後の被写体のコントラスト値を変数Ｃ１に入力す
る（ステップＳ４１３）。そして、この逆転駆動の前後
で求めたコントラスト値Ｃ０，Ｃ１をステップＳ４１４
で比較し、 Ｃ０＜Ｃ１ なら、山登り曲線の上昇領域にあるので、そのままの駆
動方向つまりレンズ逆転ＡＦする（ステップＳ４１
５）。一方 Ｃ０＜Ｃ１ でなければ、山登り曲線の下降領域に入っていることに
なるので、上記ステップＳ４０８に進んで方向判断動作
時（ステップＳ４１２）と逆のレンズ駆動つまりレンズ
正転ＡＦを行う。
【００２１】このようにして上記ステップＳ４０８，Ｓ
４１５による合焦動作が終了したら、合焦点でレンズ駆
動を停止する直前の駆動方向が正転方向か否かをチェッ
クする（ステップＳ４０９）。これが正転方向なら変数
ｍに０を（ステップＳ４１０）、また逆転方向ならｍに
１を（ステップＳ４１６）それぞれ代入してこのフロー
を終了する。
４１５による合焦動作が終了したら、合焦点でレンズ駆
動を停止する直前の駆動方向が正転方向か否かをチェッ
クする（ステップＳ４０９）。これが正転方向なら変数
ｍに０を（ステップＳ４１０）、また逆転方向ならｍに
１を（ステップＳ４１６）それぞれ代入してこのフロー
を終了する。
【００２２】上記図２のフローによれば、ステップＳ４
０５，Ｓ４１２により合焦駆動を開始するときの光学系
の初動方向を駆動方向履歴手段により認識される方向に
一致させるようにしたので、バックラッシュに影響され
ず、従って速写性を向上できる。なお、上記ステップＳ
４０５，Ｓ４１２の方向判断動作におけるレンズ駆動量
は、任意で、カメラシステムに合った駆動量に設定すれ
ばよい。
０５，Ｓ４１２により合焦駆動を開始するときの光学系
の初動方向を駆動方向履歴手段により認識される方向に
一致させるようにしたので、バックラッシュに影響され
ず、従って速写性を向上できる。なお、上記ステップＳ
４０５，Ｓ４１２の方向判断動作におけるレンズ駆動量
は、任意で、カメラシステムに合った駆動量に設定すれ
ばよい。
【００２３】さて、合焦システムによっては、電源投入
時に、フォーカシングレンズを∞位置等に初期設定しな
いようなものもある。この場合には前回駆動方向が不定
なので、上記図２のステップＳ４０３で変数ｍの１／０
を判断することができないから、このフローでは却って
誤動作してしまうことがある。そこで、自動合焦装置の
電源を投入した直後には、必ず光学系をリセット動作さ
せるようなシステムに構築すれば、常に前回駆動方向が
変数ｍに入力されるので、上記図２のフローが成立す
る。
時に、フォーカシングレンズを∞位置等に初期設定しな
いようなものもある。この場合には前回駆動方向が不定
なので、上記図２のステップＳ４０３で変数ｍの１／０
を判断することができないから、このフローでは却って
誤動作してしまうことがある。そこで、自動合焦装置の
電源を投入した直後には、必ず光学系をリセット動作さ
せるようなシステムに構築すれば、常に前回駆動方向が
変数ｍに入力されるので、上記図２のフローが成立す
る。
【００２４】この場合の別の手段として、例えば電源投
入直後の１回目の初動方向判断動作では、考えられる最
大のバックラッシュ量以上に初動方向に駆動され、２回
目以降から図２の処理フローを実行するようにしてもよ
い。
入直後の１回目の初動方向判断動作では、考えられる最
大のバックラッシュ量以上に初動方向に駆動され、２回
目以降から図２の処理フローを実行するようにしてもよ
い。
【００２５】また、上記実施例では、前回駆動方向デー
タをＲＡＭ８（図１参照）にメモリすることとしたが、
ＲＡＭ８に代えて例えばＥ2 ＰＲＯＭ等にメモリするよ
うにすれば、電源を断にしてもメモリ内容は失われない
から、再度電源を投入しても、上記図２のステップＳ４
０３で誤動作を起すことがなくなる。
タをＲＡＭ８（図１参照）にメモリすることとしたが、
ＲＡＭ８に代えて例えばＥ2 ＰＲＯＭ等にメモリするよ
うにすれば、電源を断にしてもメモリ内容は失われない
から、再度電源を投入しても、上記図２のステップＳ４
０３で誤動作を起すことがなくなる。
【００２６】上記実施例では本発明を電子スチルカメラ
に適用した例で説明したが、本発明はこれに限定される
ことなく、ビデオムービカメラあるいは銀塩カメラ等に
も広く適用可能なこと勿論である。
に適用した例で説明したが、本発明はこれに限定される
ことなく、ビデオムービカメラあるいは銀塩カメラ等に
も広く適用可能なこと勿論である。
【００２７】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、合焦
駆動を開始するときの光学系の初動方向を駆動方向履歴
手段により認識される方向に一致させるようにしたの
で、方向判断時のバックラッシュの影響を軽減でき、合
焦時間を短くして速写性を改善できるという顕著な効果
が発揮される。
駆動を開始するときの光学系の初動方向を駆動方向履歴
手段により認識される方向に一致させるようにしたの
で、方向判断時のバックラッシュの影響を軽減でき、合
焦時間を短くして速写性を改善できるという顕著な効果
が発揮される。
【図１】本発明の一実施例を示す自動合焦装置が内蔵さ
れた電子スチルカメラのブロック構成図。
れた電子スチルカメラのブロック構成図。
【図２】上記図１における合焦動作のフローチャート。
【図３】上昇領域におけるレンズ位置に対するコントラ
スト値をプロットした線図。
スト値をプロットした線図。
【図４】下降領域におけるレンズ位置に対するコントラ
スト値をプロットした線図。
スト値をプロットした線図。
１……合焦レンズ（合焦駆動可能な光学系） ２……撮像素子 ５……Ｂ．Ｐ．Ｆ回路（駆動制御手段） ６……Ａ／Ｄ変換回路（駆動制御手段） ７……演算処理回路（駆動手段、駆動制御手段、駆動方
向履歴手段） ８……ＲＡＭ（駆動方向履歴手段） ９……ＲＯＭ（駆動制御手段） １０…モータドライブ回路（駆動手段） １１…モータ（駆動手段）
向履歴手段） ８……ＲＡＭ（駆動方向履歴手段） ９……ＲＯＭ（駆動制御手段） １０…モータドライブ回路（駆動手段） １１…モータ（駆動手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04N 5/232 G02B 7/36
Claims (1)
- 【請求項１】 合焦駆動可能な光学系による被写体像に
対応した映像信号を得る撮像素子と、上記光学系に順次
の変位を与えるための駆動手段と、上記駆動手段による
上記光学系の順次の変位に対応して順次変化する上記撮
像素子の出力映像信号中上記被写体像の鮮鋭度に係る成
分の推移に基づいて該駆動手段による上記光学系の合焦
駆動を制御する駆動制御手段と、少なくとも上記駆動手
段による上記光学系の合焦駆動が開始されるまでの間当
該開始の前に合焦駆動が停止されたときの停止直前にお
ける光学系の駆動方向を認識可能にするための駆動方向
履歴手段と、を具備し、合焦駆動を開始するときの上記
光学系の初動方向を上記駆動方向履歴手段により認識さ
れる方向に一致させるようにしたことを特徴とする自動
合焦装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03148849A JP3105575B2 (ja) | 1991-06-20 | 1991-06-20 | 自動合焦装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03148849A JP3105575B2 (ja) | 1991-06-20 | 1991-06-20 | 自動合焦装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH057321A JPH057321A (ja) | 1993-01-14 |
| JP3105575B2 true JP3105575B2 (ja) | 2000-11-06 |
Family
ID=15462116
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03148849A Expired - Fee Related JP3105575B2 (ja) | 1991-06-20 | 1991-06-20 | 自動合焦装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3105575B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5445150B2 (ja) * | 2010-01-12 | 2014-03-19 | 株式会社リコー | 自動合焦制御装置、電子撮像装置及びデジタルスチルカメラ |
-
1991
- 1991-06-20 JP JP03148849A patent/JP3105575B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH057321A (ja) | 1993-01-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100584845B1 (ko) | 자동 포커스 장치, 전자 카메라 및 자동 포커스 방법 | |
| JP4341696B2 (ja) | 撮像装置、顔領域検出プログラム、及び、顔領域検出方法 | |
| EP0794660A1 (en) | Automatic focusing apparatus and method | |
| JP3494479B2 (ja) | フォーカス制御装置 | |
| JP3513164B2 (ja) | レンズ制御装置 | |
| JP3376241B2 (ja) | ズームレンズのレンズ駆動制御装置 | |
| US10511784B2 (en) | Imaging apparatus and control method therefor, and external device | |
| JP3557222B2 (ja) | 自動合焦装置 | |
| JPH05232367A (ja) | フォーカス調整装置 | |
| JPH07135596A (ja) | ビデオカメラ | |
| JP3041969B2 (ja) | ビデオカメラ | |
| JP3105575B2 (ja) | 自動合焦装置 | |
| JP2002196220A (ja) | 電子カメラ及びオートフォーカス制御方法 | |
| JP2554051B2 (ja) | オ−トフォ−カス装置 | |
| JPH05241066A (ja) | 自動合焦装置 | |
| KR19990039780A (ko) | 디지탈 카메라의 자동초점조절방법 | |
| JP2782556B2 (ja) | 撮像装置 | |
| JP3510063B2 (ja) | スチルビデオカメラの露光量制御装置 | |
| CN111344631A (zh) | 确定装置、摄像装置、确定方法以及程序 | |
| CN111226433A (zh) | 确定装置、控制装置、摄像装置、确定方法以及程序 | |
| JP3191885B2 (ja) | 自動合焦装置 | |
| JP2979868B2 (ja) | オ−トフォ−カス装置 | |
| JP2001272594A (ja) | ビデオカメラ | |
| JPH0662305A (ja) | 自動合焦装置 | |
| JP3478649B2 (ja) | 撮像装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20000815 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080901 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080901 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090901 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090901 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100901 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |