JP3099369B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はノズルよりインク滴を吐
出して記録紙上に文字等の記録を行うインクジェット記
録装置に係わり、特にはインクタンク内のインクの終わ
りを検出するインクエンド検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ノズルよりインク滴を吐出させて記録紙
上に、記録情報に応じた文字等の記録書き込みを行うイ
ンクジェット記録装置では、微細なノズルからインクを
吐出してインク滴を形成するため、ノズルに紙粉やほこ
り等の異物が付着すると、インク滴の飛行が乱されてし
まう。飛行が乱されると、良好な記録書き込みが不能と
なる。またインク滴の形成は、記録ヘッド内部に配設さ
れた圧力室を電気歪振動子等により、急激に容積変化さ
せ、吐出圧力を発生することで行なわれる。そのため、
インク供給経路内に空気が混入した場合には、前記吐出
圧力が良好に発生せず、記録書き込みが不能となる。

【０００３】さらにインクタンク内のインクが消費され
尽くして供給が断たれると、記録書き込みが不能にな
る。さらに、ノズルに至るインク供給経路内に空気が入
り込み、インクを新たに補給しても記録書き込みが可能
になるまでに、多大の時間がかかってしまうといった問
題が生じる。

【０００４】もとより、このような問題に対処するため
に、インクタンク内にレベル検出器を配設し、インクの
供給が断たれる前にインクエンドを検出する構成が用い
られている。そして、インクタンクがキャリッジ上に搭
載され記録ヘッドと一体的に往復動しながら記録動作を
行う構成の場合等は、インクエンド検出手段もキャリッ
ジ上に搭載されており、インクエンド検出用の信号の伝
達は、インク滴吐出用の記録指令を伝達するための信号
伝達手段である、ＦＰＣ(Flexible Print Circuit)上に
配線され行なわれていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述の従来例において
は、インクエンド検出動作を一定間隔で行なっていた。
そのため記録動作中におけるインクエンド検出動作で
は、記録指令信号とインクエンド検出用の信号とが重な
ることがあった。そのために、記録指令用の信号がイン
クエンド検出動作の信号にノイズとして乗ってしまい、
誤動作してしまうという問題があった。前記誤動作が生
ずると、インクタンク内にインクがまだ十分あるにもか
かわらず、インクエンド状態と同状態となり、記録装置
は印字動作を停止してしまう。さらに、記録指令の信号
にノイズが乗ってしまい、良好な記録動作が行えないと
いう問題があった。

【０００６】もとより、このような問題を解決する手段
として、前記ＦＰＣ上に形成される記録指令用の配線パ
ターンと、インクエンド検出用のパターンとの間に、ガ
ードパターンを配線する手段がある。このガードパター
ンは、回路基板側でＧＮＤに接地されている。また別な
手段として、個々のパターン幅を広くし、個々の信号を
安定化する手段がある。また別な手段として、各々のパ
ターン間隔を広くする手段がある。しかしながら、前述
したノイズ対策用の手段を講じたとしても、完全な対策
とすることは難しい。さらにＦＰＣが大きくなるため、
ＦＰＣ接続用のコネクタや基板も大きくなる。そのた
め、コストが高くなり、さらに記録装置全体が大きくな
ってしまうという問題が生ずる。

【０００７】また、前述したインク供給経路内への空気
の混入や、記録ヘッドのノズル部に異物が付着した場合
に、吐出不良が生ずるが、吐出不良が生ずると、良好な
記録動作が続けられなくなる。そこで、従来よりこの種
の記録装置では、この吐出不良の回復のために、吐出不
良回復手段が設けられている。そして吐出不良回復手段
を動作させ、インクをノズルより強制的に消費すること
で、吐出不良の原因を除去する構成になっている。この
回復動作中においては、インク消費量が記録動作中と比
較すると非常に多く、一定間隔で行なう従来のインクエ
ンド検出動作では、中空針より空気が混入してしまうこ
とがあった。

【０００８】また、常時インクエンド検出動作を頻繁に
行なった場合には、インク供給経路内にあるインクエン
ド検出用の電極間で、インクが電気分解を起こす可能性
がある。万一、インクの電気分解が起こると、インクの
物性が変化し、記録品位を低下させたり、電極上に分極
皮膜が形成されることで、検出動作が良好に行えない場
合があった。

【０００９】そこで本発明は上記のような問題を解決す
るもので、その目的とするところは、このようなキャリ
ッジ上にインクエンド検出手段を搭載し、インクタンク
内のインクの終わりを検出する構成としたインクジェッ
ト記録装置においても、記録動作中、回復動作中、待機
中の記録装置の主電源が入っている全ての状態におい
て、確実なインクエンド検出動作と、良好な記録動作が
行える、極めて信頼性の高いインクジェット記録装置を
提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明のインクジェット
記録装置は、記録ヘッドのノズルより記録指令に応じて
インク滴を吐出し、記録紙に記録を行うインクジェット
記録装置において、前記記録紙を搬送する記録紙搬送手
段と、前記記録ヘッドを搭載し往復動するキャリッジ
と、前記キャリッジ上に配設されインクを収容したイン
クタンク内のインクの終わりを検出するためのインクエ
ンド検出手段と、前記記録指令を伝達するための可とう
性の信号伝達手段と、前記ノズルの吐出不良を回復する
ための回復動作を行う吐出不良回復手段とを具備し、前
記回復動作時における前記インクエンド検出手段の検出
動作周期Ｔ1と、前記記録ヘッドによる記録動作時にお
ける前記インクエンド検出手段の検出動作周期Ｔ2と、
前記記録動作の待機時における前記インクエンド検出手
段の検出動作周期Ｔ3とが、Ｔ1＜Ｔ2＜Ｔ3であることを
特徴とする。

【００１１】また、前記インクエンド検出手段の検出動
作が、前記記録紙搬送手段の動作時または動作前後であ
ることを特徴とする。

【００１２】また、前記インクエンド検出手段は、前記
インクタンクを含めて該インクタンクから前記記録ヘッ
ドに至るインク供給経路の一部に電極を配設し、前記電
極に電圧パルスを印加することにより、設定値を越える
両電極間の抵抗変化を検出する構成であることを特徴と
する。

【００１３】

【作用】本発明の上記の構成によれば、記録ヘッドに伝
達される記録指令信号がない時にのみ、インクエンド検
出動作を行うので、インクエンド検出用の信号と記録指
令用の信号の相互に、ノイズが乗ることはない。

【００１４】さらにインクエンド検出動作周期を、記録
動作時と、回復動作時と、待機時とで変える構成とした
ことにより、インクを大量に消費する回復動作時におい
ても、確実にインクエンド検出動作をすることができ、
中空針から空気が混入することはない。さらに、記録動
作の待機時においては使い勝手上、必要最小限のインク
エンド検出動作としたことにより、インクの電気分解に
よる不具合を確実に防げる。

【００１５】

【実施例】本発明の一実施例を図面にもとずき説明す
る。図１は本発明のインクジェット記録装置の一実施例
を説明するための主要断面図であり、図２は主要部の斜
視図を示したものである。また図３は、インクエンド検
出回路を説明するためのブロック図である。記録紙を搬
送するために矢印Ａ方向に回転する、記録紙搬送手段で
あるプラテン１に沿って、ガイド軸２ａ上を矢印Ｂ方向
に往復動するキヤリッジ２には、プラテン１に近接して
記録ヘッド３が一体的に設けられている。記録ヘッド３
の上方には、内部にポリウレタンフォーム等の多孔質部
材よりなるフォーム６を収容したインクタンク７が設け
られている。このインクタンク７には、その蓋８に大気
の取入れを可能にするための通気孔９が設けられ、また
その底面にはフォーム６との密着を図る台状の突起１０
が形成されている。この突起１０の中心部から下方に向
けてフォーム６内のインクを取り出し保持するインク室
１１が形成されている。インク室１１の端部はゴム等の
弾性部材よりなる盲栓１２により封止されている。そし
て、この盲栓１２にフィルタ室４を介して、記録ヘッド
３と連通する中空針５を挿通することにより、インクタ
ンク７内に含浸したインクを記録ヘッド３に供給するよ
うに構成されている。尚、インク室１１は盲栓１２及び
フォーム６により密閉室の状態になっている。

【００１６】また万一、記録ヘッド３に吐出不良が生じ
た場合には、キャップ１３、配管１４を介して吸引ポン
プ１５を動作させて、記録ヘッド３よりインクを吸引す
ることにより吐出不良の回復動作がおこなわれる。吸引
されたインクは配管１６を通って廃インク溜１７に送ら
れる。本発明においては、廃インク溜１７とインクタン
ク７とは別体であって廃インク溜１７は記録装置本体内
に配設され、通常は交換されない構成になっている。

【００１７】ところで図中符号Ｓ１，Ｓ２は、インクエ
ンド検出用の電極であって、その一方の電極Ｓ１はフォ
ーム６と接触するようにインクタンク７の内壁面に設け
られ、他方の電極Ｓ２は、インクと接触する中空針５が
電極を兼ねている。そして、これらの電極Ｓ１，Ｓ２の
うち、いずれか一方の電極Ｓ１には図３に示したよう
に、基準電圧Ｖｃｃが印加される。また他方の電極Ｓ２
は接地されている。さらに、基準電圧Ｖｃｃが印加され
ている側の電極Ｓ１には、微分回路１９と比較回路２０
とからなる抵抗変化量検出回路が接続している。そし
て、抵抗変化量がある一定レベルを越えたときに、出力
信号を発生するように構成されている。

【００１８】また記録ヘッド３に印加されるインク滴吐
出用の記録指令信号は、可とう性の信号伝達手段である
ＦＰＣ１８により伝達される。そしてＦＰＣ１８上には
インクエンド検出用の信号線が、一体的に配線され電極
Ｓ１，Ｓ２に接続されている。尚、信号伝達手段として
ＦＰＣ１８の換わりに、ＦＦＣ(Flexible Flat Cable)
等を用いても良いことはいうまでもない。また１枚のＦ
ＰＣではなく、２枚重ねの構成であっても良いこともい
うまでもない。

【００１９】次に、本実施例で用いたフォーム６を収容
した、インクタンク７内のインクの枯渇前後の状態と、
電気抵抗の変化について図４を用いて説明する。

【００２０】上端をインクの取り出し口と成したインク
室Ａの上部に、ポリウレタンフォームのような多孔質材
Ｂを圧接させておくと、この多孔質材Ｂ中に含浸したイ
ンクｉは、消費された量に相当する分順次毛細管作用に
より、インク室Ａ内に供給されてインク室Ａ内を満た
す。（図４（ａ））。この状態のもとでは、多孔質材Ｂ
とインク室Ａのそれぞれに配設した２つの電極Ｓ１，Ｓ
２の間の抵抗は小さくほぼ一定に維持している。（図５
の領域ａ）。一方、多孔質材Ｂ中のインクが徐々に枯渇
し、これに伴ってインクｉと置き換わって、多孔質材Ｂ
中に空気ｇが侵入してくる。そして侵入してきた空気ｇ
の一部が、大きな抵抗を受けつつ多孔質材Ｂの底部に達
して、インク取り出し口の一部に顔を出すようになる。
そのため、この部分で連通していた多孔質材Ｂ中のイン
クｉと、インク室Ａ中のインクｉとの間に部分的な途切
れが生じ始める（図４（（ｂ））。この連通面積の減少
に相当する分、両電極Ｓ１，Ｓ２間の抵抗は大きくなる
（図５の領域ｂ）。さらに多孔質材Ｂ中のインクｉの枯
渇が進と、連通面積はさらに減少し、最後に多孔質材Ｂ
中のインクｉとインク室Ａ中のインクｉは分断される。
これに伴って両電極Ｓ１，Ｓ２間の抵抗は最大になる
（図５の領域ｃ）。

【００２１】次に、本実施例におけるインクエンドまで
の動作を説明する。インクタンク７内のフォーム６にイ
ンクが十分蓄えられていて、両電極Ｓ１，Ｓ２がインク
を介して接続した状態にあるときは、両電極Ｓ１，Ｓ２
間の抵抗は小さくかつ安定している。この状態は、イン
クが減少して電極Ｓ１が直接インクと接触しなくなって
も、フォーム６が湿潤している間は継続する。記録装置
の引き続く記録書き込み動作により、フォーム６内のイ
ンクがさらに減少し、侵入した空気がインク室１２の上
部開口端に達するようになる。そして侵入した空気によ
って、フォーム６とインク室１２を結ぶインクの絡部の
面積が減少し始める。それに伴って、両電極Ｓ１，Ｓ２
間の抵抗は急激に増加する。この抵抗変化は直ちに微分
回路１９により、変化量として検出される。そして、こ
の変化量が比較回路２０に入力する設定電圧の値を越え
るようになると、比較回路２０から信号が出力される。
その出力信号によって記録動作を停止し、キャリッジ２
はキャップ１３位置に戻り、記録ヘッド３のノズル部を
キャップ１３を閉じてカバーする。そして図示していな
いパネル面上に、インクエンド状態であることを表示す
る。

【００２２】図９は本実施例におけるインクエンド検出
回路の回路図である。インクエンド検出トリガパルス３
０１が検出パルス生成部３０２に入力されると、ある一
定のパルス幅を持った検出パルス３０３を出力する。検
出パルス３０３はインクエンド検出部３０４に入力さ
れ、遅延ドライバＩＣ1を通してトランジスタＱ1のｏｎ
／ｏｆｆを行なう。検出パルス３０３がハイレベル
（Ｈ）の間、トランジスタＱ1はｏｆｆ状態になり、電
極入力端子３０５ａ、３０５ｂ間に電圧パルスが印加さ
れる。電極入力端３０５ａ、３０５ｂには、電極Ｓ１，
Ｓ２がＦＰＣ１８を介してそれぞれ接続される。そして
電極入力端子３０５ｂは接地されている。トランジスタ
Ｑ1がｏｆｆ状態の間、電極入力端子３０５ａにおける
電圧Ｖ(ー)は抵抗Ｒ1とフォーム６内部の抵抗値Ｒにより
分圧され、抵抗Ｒ5を通してコンパレータＩＣ2の(ー)入
力端子に入力される。一方コンパレータＩＣ2の(+)入力
端子には、予め設定されたインクエンド時におけるＶ
(ー)の値に等しい電圧Ｖ(+)が抵抗Ｒ2，Ｒ3によって実
現、入力されている。コンパレータＩＣ2はＶ(ー)とＶ
(+)を比較することにより、Ｖ(ー)＜Ｖ(+)のときにはハ
イレベル（Ｈ）を、Ｖ(ー)＞Ｖ(+)のときにはローレベル
（Ｌ）を出力し、検出レベル信号３０６として、インク
エンド信号出力部３０７に与える。インクエンド信号出
力部３０７では、検出レベル信号３０６をサンプリング
パルス３０８の立ち上がりエッジによって、Ｄーフリッ
プフロップＩＣ4にラッチし、インクエンド信号３０９
を出力する。

【００２３】次に図１０の波形図を用いて、前記インク
エンド検出回路の動作を説明する。インクエンド検出ト
リガパルス３０１の立ち上がりエッジにより、ある一定
の期間ハイレベル（Ｈ）となる検出パルス３０３が生成
される。遅延ドライバＩＣ1により、トランジスタＱ1の
ベースには、検出パルス３０３が遅延、反転して印加さ
れる。トランジスタＱ1がｏｆｆ状態となり、電極入力
端子３０５ａには電極Ｓ１，Ｓ２間の抵抗値Ｒと抵抗Ｒ
1により、分圧された電圧Ｖ(ー)が現われる。インクタン
ク７内の、フォーム６に保持されるインク量が十分であ
るとき、電極Ｓ１，Ｓ２間の抵抗値Ｒは小さいため、イ
ンクエンド状態を示す電圧Ｖ(+)に対してＶ(+)＞Ｖ(ー)
となり、サンプリングパルス３０８の立ち上がりでラッ
チされる。そしてインクエンド信号３０９は、非インク
エンド状態を示すハイレベル（Ｈ）となる。

【００２４】記録動作等によって、フォーム６に保持さ
れるインクが消費されると、両電極Ｓ１，Ｓ２間の抵抗
値Ｒは増大する。その結果Ｖ(+)＜Ｖ(ー)となると、検出
レベル信号３０６はローレベル（Ｌ）となる。検出レベ
ル信号３０６がローレベル（Ｌ）である時間は、遅延ド
ライバＩＣ1によるトランジスタＱ1のｏｆｆ状態時間に
支配される。そのため、検出レベル信号３０６はサンプ
リングパルス３０８の立ち上がりで確実にラッチされ
る。そしてインクエンド信号３０９は、インクエンド状
態を示すローレベル（Ｌ）となる。以上のような構成で
あるので、インクエンド状態を示す電圧Ｖ(+)を与える
抵抗Ｒ2，Ｒ3と、被検出電圧Ｖ(ー)を与えるＲ1を適当に
選択することにより、インクエンド検出レベルの設定値
を任意に設定できる。尚、本実施例では、１ライン分の
記録動作中は、インクエンド検出動作を行わない構成と
なっている。そのため１ライン分を全ノズルで、全桁数
分の記録動作をしても、中空針５より空気が入らないだ
けのインクを残すように、インクエンド検出レベルを設
定してある。また本実施例では前記検出用の電圧パルス
を、図１１に示すように周期１ＫＨｚ、通電時間１００
〜２００μｓｅｃとして、インクエンド検出動作１回あ
たり３〜５パルス分を用いるようにした。インクエンド
検出動作１回あたりのパルス数を複数とした理由は、万
一、ノイズ等により１パルス分が誤動作したとしても、
インクエンドの状態とならないように、誤動作を補正す
るためである。

【００２５】本実施例に示すようにパルスによる検出を
行なうことにより、インクに与えられる電気的エネルギ
量を必要最小限にすることができる。それにより、イン
クの電気分解によるインク物性の変化や、電極上への分
極皮膜の形成を抑えることができる。

【００２６】図６を用いて記録動作中における、インク
エンド検出動作を詳細に説明する。キャリッジ（ＣＲ）
２が移動しつつ、記録領域１０１内で記録指令信号に応
じて、記録動作を行なう。次にキャリッジ２は、減速領
域１０２を通って停止する。記録指令が引続きある場合
は、キャリッジ２は停止時間１０３なしで、加速領域１
０４を通って再び記録領域１０１内で記録動作を行な
う。そして記録紙搬送動作（ＰＦ）は、キャリッジ減速
領域１０２内から始まり、キャリッジ加速領域１０４内
までに終了する。尚、インクエンド検出動作は、記録信
号の伝達がなければ、どこで行なっても良い。しかしな
がら、本実施例ではインクエンド検出動作は、記録紙搬
送動作の終了時に行なう構成としてある。このように記
録紙搬送動作時と、インクエンド検出動作とを重ならな
いように構成することで、制御上の処理やノイズ対策上
等において、より有効である。

【００２７】図７に、記録動作中におけるインクエンド
検出動作の動作フローチャート図を示す。

【００２８】ステップ２０１で、キャリッジ（ＣＲ）２
は記録指令信号に応じて、１ライン分の記録動作を行な
う。次に、ステップ２０２では、キャリッジ減速領域で
減速し、キャリッジ２は停止する。ステップ２０３で記
録紙搬送動作を行なった後、ステップ２０４でインクエ
ンド検出動作を１回分行なう。そしてステップ２０５に
おいて、インクエンドか否かを判別する。インクエンド
でなければ、ステップ２０６でキャリッジ２を加速領域
で加速し、ステップ２０７で再び次のライン分の記録動
作を行なう。以下この動作を繰り返す。もしもステップ
２０５でインクエンドであれば、ステップ２０８以降に
進む。ステップ２０８で、キャリッジ２をキャップ１３
位置に移動させる。次にステップ２０９で記録ヘッド３
のノズル部をキャップ１３を閉じてカバーする。そして
ステップ２１０でパネル上に、インクエンド状態である
ことを表示して、記録装置は記録動作を停止する。

【００２９】図８に、回復動作中におけるインクエンド
検出動作の動作フローチャート図を示す。

【００３０】ステップ４０１で記録装置がオフラインか
否かを判別し、オフラインであればステップ４０３に進
む。オフラインでなければステップ４０２に進み、オン
オフライン切り替えスイッチを押下し、オフラインとす
る。次に、ステップ４０３で回復動作スイッチを押下
し、回復動作命令を入力する。回復動作命令が入力され
るとステップ４０４へ進む。ステップ４０４では記録ヘ
ッドがキャップ位置にあるか否かを判別する。記録ヘッ
ドがキャップ位置になければステップ４１３に進み、記
録ヘッドをキャップ位置まで移動する。記録ヘッドがキ
ャップ位置にあれば、ステップ４０５に進みキャップを
閉じる。そして、ステップ４０６でインクエンド検出動
作を１回分行なう。ステップ４０７では、インクエンド
か否かを判別する。インクエンドであれば、ステップ４
１５に進む。インクエンドでなければステップ４０８に
進み、吸引ポンプを動作し、インク吸引を開始する。次
にステップ４０９で、インクエンド検出動作を始める。
そしてステップ４１０でインクエンドであれば、ステッ
プ４１４に進み、吸引ポンプを停止し、ステップ４１５
でパネル上にインクエンドであることを表示して記録装
置は停止する。ステップ４１０でインクエンドでなけれ
ば、ステップ４１１に進み、経過時間が設定値Ｔ0を越
えたか否かを判別する。設定値を越えていない場合は、
ステップ４０９，４１０，４１１を繰り返す。そして経
過時間が設定値を越えると、ステップ４１２に進み、吸
引ポンプを停止して回復動作を終了する。

【００３１】次に待機中のインクエンド検出動作につい
て説明する。待機中のインクエンド検出動作は、定期的
に行わず待機後の印字動作前に１回行なうだけでも、実
用上は重大な問題とはならない。しかしながらインクエ
ンド検出動作を待機中に行なわない場合は、使い勝手上
からみると良好とはいえない。例えば、インクエンドの
状態で記録装置の主電源を切るような場合には、記録装
置の使用者は、翌日などに次の作業を行なおうとする時
になって、はじめてインクエンドであることを知ること
になる。そのため、必要時にすぐに記録書き込みができ
ない場合が生じる。

【００３２】またインクエンド検出手段とインクタンク
有無検出手段とを連動する構成の場合や、インクエンド
検出手段とインクタンク有無検出手段による表示パネル
上の表示を、兼用する構成の場合にも、使い勝手上にお
いて良好ではない。例えば、待機中に他の使用者がイン
クタンクを記録装置より抜いた場合などは、次に使用す
る使用者はインクタンクが抜かれていることを知らず
に、記録書き込みを行なおうとする。しかしながら待機
中の検出動作を行なっていないために、使用者は記録指
令を送るまでインクエンドまたはインクタンク無しを知
ることができない。そのため、必要時にすぐに記録書き
込みができない場合が生じ、非常に不便である。そこで
本実施例では待機中においても、一定周期でインクエン
ド検出動作を行う構成とし、その待機中の検出動作は５
〜１０秒毎に１回分行なう構成とした。

【００３３】さらに回復動作中のインクエンド検出動作
は、インクを大量に消費するために、連続的に検出動作
を繰り返す必要がある。そこで本実施例では、０．００
１秒に１回の検出パルスをインク吸引中連続して印加す
る構成としてある。また記録動作中のインクエンド検出
動作は、１ライン分の記録動作毎となるために、概ね
０．０１秒〜０．５秒以上に１回の検出動作としてあ
る。

【００３４】

【発明の効果】本発明によれば、記録動作時と回復動作
時と待機時との各動作に適したインクエンド検出周期と
したために、全ての動作において必要最小限のインクエ
ンド検出動作とすることができる。それにより記録動作
中においては、記録指令信号が伝達されない時にのみ、
インクエンド検出動作信号の伝達を行うので、ノイズに
よる誤動作や記録不良のない、信頼性の高いインクジェ
ット記録装置を提供することができるという効果を有す
る。また回復動作中においては、記録動作中と変えてイ
ンクエンド検出動作を連続的に行なう構成としたため
に、インク供給経路内に空気が混入する事がなく、確実
にインクエンドを検出することができるという効果を有
する。さらに待機中においては、必要最小限のインクエ
ンド検出周期としたことにより、使用者は常にインクエ
ンド状態を知ることができ、使い勝手上もまったく問題
がないという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のインクジェット記録装置の一実施例を
説明するための主要断面図。

【図２】主要部斜視図。

【図３】インクエンド検出回路を説明するためのブロッ
ク図。

【図４】インク切れ前後の状態を示した説明図。

【図５】インクの消費量と電気抵抗との関係を示した
図。

【図６】印字動作中におけるインクエンド検出動作を詳
細に説明する図。

【図７】印字動作中におけるインクエンド検出動作の動
作フローチャート図。

【図８】回復動作中におけるインクエンド検出動作の動
作フローチャート図。

【図９】インクエンド検出回路の回路図。

【図１０】インクエンド検出回路の動作を説明するため
の波形図。

【図１１】インクエンド検出用の電圧パルスを説明する
図。

【符号の説明】

１ プラテン ２ キャリッジ ３ 印字ヘッド ５ 中空針 ７ インクタンク １３ キャップ １５ 吸引ポンプ １７ 廃インク溜 １８ ＦＰＣ １９ 微分回路 ２０ 比較回路 Ｓ１ 電極 Ｓ２ 電極 Ｒ1〜Ｒ8 抵抗 Ｃ1 コンデンサ Ｑ1 トランジスタ ＩＣ1 ＬＳ３１ ＩＣ2 コンパレータ ＩＣ3 ＬＳ０４ ＩＣ4 ＬＳ７４Ａ ＩＣ5 ＬＳ２２１

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−258757（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−295266（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 2/175 G01F 23/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録ヘッドのノズルより記録指令に応じ
   てインク滴を吐出し、記録紙に記録を行うインクジェッ
   ト記録装置において、前記記録紙を搬送する記録紙搬送
   手段と、前記記録ヘッドを搭載し往復動するキャリッジ
   と、前記キャリッジ上に配設されインクを収容したイン
   クタンク内のインクの終わりを検出するためのインクエ
   ンド検出手段と、前記記録指令を伝達するための可とう
   性の信号伝達手段と、前記ノズルの吐出不良を回復する
   ための回復動作を行う吐出不良回復手段とを具備し、前
   記回復動作時における前記インクエンド検出手段の検出
   動作周期Ｔ1と、前記記録ヘッドによる記録動作時にお
   ける前記インクエンド検出手段の検出動作周期Ｔ2と、
   前記記録動作の待機時における、前記インクエンド検出
   手段の検出動作周期Ｔ3とが、Ｔ1＜Ｔ2＜Ｔ3であること
   を特徴とするインクジェット記録装置。
2. 【請求項２】前記インクエンド検出手段の検出動作が、
   前記記録紙搬送手段の動作時または動作前後であること
   を特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
3. 【請求項３】前記インクエンド検出手段は、前記インク
   タンクを含めて該インクタンクから前記記録ヘッドに至
   るインク供給経路の一部に電極を配設し、前記電極に電
   圧パルスを印加することにより、設定値を越える両電極
   間の抵抗変化を検出する構成であることを特徴とする請
   求項１記載のインクジェット記録装置。