JP3094823B2 - シート剥離機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、印刷機のシリ
ンダに装着されたインキシートからその支持シートを剥
離してインキ層を現すようにするシート剥離機構に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】印刷機を動作して大量の印刷物、例えば
本、広告、写真を印刷する場合には、その実際の印刷動
作に先だって印刷物の校正刷りを行い、色等のチェック
が行われる。

【０００３】この印刷物の校正刷りは、次のような行程
で手操作により行われる。この校正刷りには、図１１に
示すようにブランケットの取り付けてあるインキシート
用シリンダ（以下、Ｂシリンダと称する）１及び用紙シ
リンダ（以下、Ｐシリンダと称する）２を備えた校正用
印刷機（インキプルーフ）を用いる。 (a) 先ず、Ｐシリンダ２に対して必要な印刷用紙が巻き
付けられる。 (b) 次に、プリンターを用いて図１２に示すように例え
ばブラック（ＢＬ）版のポジフィルム３とインキシート
４とを重ね合わせて露光処理を行う。なお、ポジフィル
ム３において３ａは網点を示している。

【０００４】又、インキシート４は、支持シート４ａに
インキ層４ｂを設け、これを保護シート４ｃにより覆っ
たものである。しかるに、ポジフィルム３をマスクとし
てインキシート４に対して露光が行われ、このとき紫外
線の照射されたインキ層４ｂの部分が硬化し、照射され
なかったインキ層４ｂの部分が半液状の状態となる。 (c) 次に、この露光処理されたインキシート４をＢシリ
ンダ１に巻き付ける。この場合、インキシート４は、保
護シート４ｃをＢシリンダ１の外周面に接し、支持シー
ト４ａを外周側に向けて巻き付ける。

【０００５】そして、実際には、Ｂシリンダ１に両面粘
着テープを貼り付けてインキシート４を巻き付けるが、
両面粘着テープの粘着力が弱くなれば、見当精度も低下
する状態となっている。 (d) 次に、Ｂシリンダ１に巻き付けられたインキシート
４から支持シート４ａを剥離する。この支持シート４ａ
の剥離は、この支持シート４ａの端をシートはぎ取り用
の粘着テープを粘着し、指により剥がしている。 (e) 次に、Ｂシリンダ１とＰシリンダ２とを圧接し互い
に回転することにより、インキシート４における半液状
のインキ層４ｂが印刷用紙に転写される。 (f) 次に、インキシート４がＢシリンダ１から取り外さ
れる。

【０００６】これ以降、シアン（Ｃ）版、マゼンタ
（Ｍ）版、イエロ（Ｙ）版の各ポジフィルム３に対して
各インキシート４が露光処理され、その各インキシート
４のインキ層４ｂがそれぞれ印刷用紙５に転写される。
この結果、図１３に示すように印刷用紙５に対してイエ
ロ、マゼンタ、シアン、ブラックの各インキが重ねら
れ、１枚の校正用の印刷物が排出される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、１枚の
校正用印刷物ではなく、複数台の校正用印刷機、複数枚
の校正用印刷物を必要な場合には、上記(a) 〜(f) の手
作業を連続して行うことになり、繁雑な作業となり、か
つ多くの時間が必要となる。

【０００８】特に、Ｂシリンダ１に巻き付けられたイン
キシート４から支持シート４ａを剥離する場合、この支
持シート４ａの端をシートはぎ取り用の粘着テープを粘
着し、指により剥がさなければならないので、慎重に作
業しなければならず、その作業に失敗すると、再度イン
キシート４をＢシリンダに装着しなければならず、その
うえ手がインキで汚れることがある。そこで本発明は、
シート本体から所定のシートを自動的に剥離できるシー
ト剥離機構を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１によれば、円筒
体の外周に装着された少なくとも２つの層から成るシー
ト本体から所望のシートを剥離するシート剥離機構にお
いて、シートを吸引して剥がす剥離用吸着機構と、この
剥離用吸着機構により剥がれたシートを把持し、かつ円
筒体の外周面に沿って回転しながら前記シートを巻き取
る巻取機構とを備えて上記目的を達成しようとするシー
ト剥離機構である。

【００１０】請求項２によれば、剥離用吸着機構は、一
辺側に吸着口を有する板状に形成され、円筒体の長手方
向に沿って配置され、移動及び回動自在に設けられたシ
ート剥離機構である。

【００１１】請求項３によれば、巻取機構は、円筒体の
両回転軸と同軸上に回転自在に設けられた各回転アーム
と、これら回転アームの先端部に回転自在に設けられた
回転把持機構とを有するシート剥離機構である。

【００１２】請求項４によれば、回転把持機構は、各回
転アーム間を連結しかつこれら回転アームの先端部を軸
として回転自在に設けられた回転板と、各回転アームの
先端部においてそれぞれ回転板に対して把持動作自在に
設けられた各把持板とから構成されたシート剥離機構で
ある。

【００１３】請求項５によれば、回転アームの先端部が
円筒体の回転軸を中心してこの円筒体の外周上を１回転
し、この回転アームの回転に応動して回転把持機構が回
転アームの先端部で回転してシートを巻き取るシート剥
離機構である。

【００１４】請求項６によれば、剥離用吸着機構及び円
筒体の各真空圧を測定し、これら真空圧が一定であれば
シートの剥離と判定し、かつ円筒体の真空圧が低下すれ
ばシートが剥離せずに円筒体から離れたことを認識し、
逆に剥離用吸着機構の真空圧が低下すればシートが剥離
しなかったと認識する剥離判定部を備えたシート剥離機
構である。

【００１５】

【作用】請求項１によれば、円筒体の外周に装着された
少なくとも２つの層から成るシート本体から所望のシー
トを剥離する場合、剥離用吸着機構によりシートを吸引
して剥がし、、この剥がれたシートを巻取機構により把
持し、この状態で円筒体の外周面に沿って回転しながら
シートを巻き取る。これにより、シート本体から所定の
シートが自動的に剥離される。

【００１６】請求項２によれば、板状の剥離用吸着機構
は、例えばｘｙｚ軸方向に自在に移動するとともに回動
して円筒体に装着されているシート本体を円筒体の長手
方向全体で吸着し、この状態で移動することによりシー
ト本体から所望のシートを剥離する。

【００１７】請求項３によれば、回転把持機構によりシ
ートを把持し、この把持状態を保持して回転アームが回
転し、かつ回転把持機構が回転する。これにより、回転
アームの先端部が円筒体の外周面に沿って移動するの
で、回転把持機構は回転しながらシートを巻き取る。

【００１８】請求項４によれば、回転把持機構により回
転しながらシートを巻き取る場合、この回転把持機構
は、各回転アーム間に連結された回転板と各把持板との
間でシートを把持し、この把持状態で回転することによ
りシートが回転板に巻き取られる。

【００１９】請求項５によれば、回転アームの回転によ
り、この回転アームの先端部に設けられた回転把持機構
は、円筒体の外周上を１回転することにより、シートを
巻き取る。

【００２０】請求項６によれば、シート本体からシート
を剥離する場合、剥離用吸着機構及び円筒体の各真空圧
を測定し、これら真空圧が一定であればシートの剥離と
判定する。又、これら測定値のうち円筒体の真空圧が低
下すればシートが剥離せずに円筒体から離れたことを認
識し、逆に剥離用吸着機構の真空圧が低下すればシート
が剥離しなかったと認識する。

【００２１】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。図１はシート剥離機構を適用した画像形
成装置の構成図である。装置本体１０には、４色つまり
Ｙ、Ｍ、Ｃ、ＢＫ用の各インキシートカセット１１〜１
４が上下方向に収納されている。これらインキシートカ
セット１１〜１４は、それぞれ矢印（イ）方向に示す如
く装置本体１の内部に向かって挿入し、かつ矢印（ロ）
方向に示す如く装置本体１の外部に取り出し自在に収納
されている。

【００２２】これらインキシートカセット１１〜１４に
は、それぞれ各カセット１１〜１４別にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂ
Ｋの各インキ層のインキシート４が収納されている。こ
れらインキシートカセット１１〜１４の下方には、ポジ
カセット１５が収納されている。このポジカセット１５
は、各インキシートカセット１１〜１４と同様に、矢印
（イ）方向に示す如く装置本体１の内部に向かって挿入
し、かつ矢印（ロ）方向に示す如く装置本体１の外部に
取り出し自在に収納されている。

【００２３】このポジカセット１５には、マスクとして
のポジフィルムが収納されている。なお、ポジフィルム
は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、ＢＫの各版が校正刷りの順序に従って
重ねて収納されており、例えば下方から上方に向かって
ＢＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの版の順に重ねられている。

【００２４】これらインキシートカセット１１〜１４及
びポジカセット１５が装置本体１の内部に挿入され位置
決めされたところの上方には、シート搬送機構としての
ロボットハンド１６が待機状態にある。

【００２５】このロボットハンド１６は、下面に複数の
吸着孔が形成されるとともに、両端側にそれぞれ排出用
吸着機構１７、取外用吸着機構１８を備え、かつ矢印
（ハ）方向に昇降自在に設けられている。

【００２６】又、排出用吸着機構１７及び取外用吸着機
構１８は、それぞれ図示矢印方向に回動自在に設けられ
ている。このロボットハンド１６は、位置決めされたイ
ンキシートカセット１１〜１４又はポジカセット１５か
らインキシート４又はポジフィルムを吸着して取り出
し、これらインキシート４又はポジフィルムを露光手段
を形成するガラス板１９上に載置する機能を有してい
る。

【００２７】このガラス板１９の下方には露光部２０が
設けられており、この露光部２０には紫外光（ＵＶ光）
を放射する光源やその電源等が設けられている。なお、
ガラス板１９の一端側には、ポジ一時保存トレイ２１及
びポジ排出トレイ２２が設けられている。

【００２８】一方、露光手段に近接してＢシリンダ３０
が設けられ、その斜め下方にはＰシリンダ３１が設けら
れている。これらＢシリンダ３０及びＰシリンダ３１に
は、複数の吸着孔が形成され、これら吸着孔を通して真
空吸引する構造となっている。このうちＢシリンダ３０
は、図２(b) に示すようにシリンダの長手方向に沿って
２列で複数の吸着孔３２が形成されている。

【００２９】又、このＢシリンダ３０には、シート剥離
機構４０が設けられている。このシート剥離機構４０
は、Ｂシリンダ３０に装着されたインキシート４から支
持シート４ａを剥がす機能を有するもので、剥離用吸着
機構４１及び巻取機構４２から構成されている。

【００３０】このうち剥離用吸着機構４１は、Ｂシリン
ダ３０の長手方向の長さとほぼ等しい長さの板状に形成
され、その先端４１に吸着口が形成されている。そし
て、この剥離用吸着機構４１は、ｘｙ軸方向に移動自在
でかつ軸４１ｂを中心に回動自在（矢印ヘ方向）に設け
られている。

【００３１】巻取機構４２は、剥離用吸着機構４１によ
り剥がれた支持シート４ａを把持し、かつＢシリンダ３
０の外周面に沿って回転（矢印ホ方向）しながら支持シ
ート４ａを巻き取る機能を有している。

【００３２】すなわち、図３は巻取機構４２の構成図で
ある。回転アーム４２ａは、Ｂシリンダ３０の回転軸と
同軸上に回転するもので、Ｂシリンダ３０の両端側にそ
れぞれ設けられている。

【００３３】これら回転アーム４２ａの先端部には、回
転把持機構４２ｂが設けられている。この回転把持機構
４２ｂは、各回転アーム４２ａ間を連結しかつ各回転ア
ーム４２ａの先端部を軸として回転自在（矢印ホ方向）
に設けられた回転板４２ｃと、各回転アーム４２ａの先
端部においてそれぞれ回転板４２ｃに対して把持動作自
在に設けられた各把持板４２ｄ、４２ｅとから構成され
ている。

【００３４】これら回転アーム４２ａの回転（矢印ニ方
向）と回転把持機構４２ｂの回転（矢印ホ方向）とは、
連動するようにベルト等により連結されている。一方、
剥離判定部５０は、剥離用吸着機構４１による支持シー
ト４ａの剥離を判定する機能を有している。

【００３５】具体的に剥離判定部５０は、剥離用吸着機
構４１及びＢシリンダ３０の各真空圧を測定し、これら
真空圧が一定であれば支持シート４ａの剥離と判定し、
かつＢシリンダ３０の真空圧が低下すれば支持シート４
ａが剥離せずにＢシリンダから離れたことを認識し、逆
に剥離用吸着機構４１の真空圧が低下すれば支持シート
４ａが剥離しなかったことを認識する機能を有してい
る。

【００３６】なお、Ｂシリンダ３０の下方には、インキ
シート排出トレイ５１が設けられている。印刷機構５２
は、Ｂシリンダ３０とＰシリンダ３１とを所定の圧力で
圧接し、この状態でこれらＢシリンダ３０及びＰシリン
ダ３１をそれぞれ回転駆動し、インキシート４のインキ
層４ａを印刷用紙５に転写する機能を有している。

【００３７】用紙カセット５３ａ〜５３ｇは、それぞれ
校正刷りを行うための印刷用紙５をそれぞれ収納してい
る。この印刷用紙５は、校正刷りに必要な各種用紙、例
えば専用紙、本紙、上質紙、アート紙、再生紙、コート
紙、ミラーコート紙、マット紙、再生コート紙がそれぞ
れカセット別に収納されている。

【００３８】これら用紙カセット５３ａ〜５３ｇの用紙
送出口側には、用紙取出し爪５４が昇降自在に設けられ
ている。この用紙取出し爪５４は、各用紙カセット５３
ａ〜５３ｇの用紙送出口に位置決めして停止し、カセッ
トから印刷用紙５を１枚づつ取り出すものとなってい
る。この用紙取出し爪５４には、印刷用紙５をＰシリン
ダ３１に導く当板５５が設けられている。

【００３９】Ｐシリンダ３１の下方には用紙排出トレイ
５６が設けられ、その上方に後露光部５７が配置されて
いる。この後露光部５７は、紫外光（ＵＶ光）を放射す
る光源やその電源等を備えている。

【００４０】一方、吸引機構５８は、排出用吸着機構１
７や取外用吸着機構１８、Ｂシリンダ３０、Ｐシリンダ
３１、剥離用吸着機構４１に連通し、それぞれに対して
真空引きする機能を有している。

【００４１】制御部５９は、図４及び図５に示す校正刷
りプログラムのフローチャートに従って各カセット１１
〜１５、ロボットハンド１６、露光部２０及び印刷機構
５２などに指令を発して校正刷りの一連の動作を制御す
る機能を有している。

【００４２】特にこの制御部５９は、印刷機構５２を動
作制御してＢシリンダ３０とＰシリンダ３１とを圧接し
てインキシート４のインキ層４ｂを印刷用紙５に転写
し、これと同時にロボットハンド１６及び露光部２０を
動作制御してマスクカセット１５からポジフィルムを取
り出してガラス板１９上に載置し、各インキシートカセ
ット１１〜１４から所定色のインキシート４を取り出し
てガラス板１９上のポジフィルム上に重ね、これらイン
キシート４及びポジフィルムに対して露光処理を行う機
能を有している。

【００４３】次に上記の如く構成された装置の作用につ
いて説明する。各インキシートカセット１１〜１４は、
装置本体１０の外部の矢印（ロ）方向に引き出され、そ
れぞれのカセット１１〜１４別にＹ、Ｍ、Ｃ、ＢＫの各
インキシート４が収納される。

【００４４】又、ポジカセット１５は、同様に装置本体
１０の外部に引き出され、下方からＢＫ版、Ｃ版、Ｍ
版、Ｙ版の順に各ポジフィルムが重ねられてい収納され
る。一方、各用紙カセット５３ａ〜５３ｇには、それぞ
れ校正刷りを行うための印刷用紙５、例えば専用紙、本
紙、上質紙、アート紙、再生紙、コート紙、ミラーコー
ト紙、マット紙、再生コート紙がそれぞれカセット別に
収納される。

【００４５】これらインキシート４、ポジフィルム及び
印刷用紙５の収納準備が終了し、校正刷りの指令が制御
部５９に入力すると、制御部５９は図４及び図５に示す
フローチャートに従って各指令を発して校正すりの制御
を実行する。

【００４６】制御部５９は、ステップ＃１においてポジ
フィルム３をガラス板１９上に載置動作制御する。すな
わち、ポジカセット１５は、矢印（イ）方向に移動し、
ロボットハンド１６の下方の所定位置に位置決めされ
る。

【００４７】次にロボットハンド１６は、下面の複数の
吸引孔から真空引きを行いながら矢印（ハ）方向の下降
し、ポジカセット１５の収納されている最も上に重ねら
れたＹ版のポジフィルム３を吸着し、上昇する。このと
き、ポジカセット１５は、元の位置に戻る。

【００４８】次にロボットハンド１６は、再び下降し、
ガラス板１９の位置に達したところで停止し、ポジフィ
ルムの吸着を停止する。これにより、ポジフィルム３
は、図６に示すようにガラス板１９上に載置される。こ
の後、ロボットハンド１６は、上昇して待機状態とな
る。

【００４９】次に制御部５９は、ステップ＃２に移りＹ
色のインキシート４をポジフィルム上に載置動作制御す
る。すなわち、インキシートカセット１１は、矢印
（イ）方向に移動し、ロボットハンド１６の下方の所定
位置に位置決め、続いてロボットハンド１６は、複数の
吸引孔から真空引きを行いながら下降し、インキシート
カセット１１の収納されているＹ色のインキシート４を
吸着し、上昇する。このとき、インキシートカセット１
１は、元の位置に戻る。

【００５０】次にロボットハンド１６は、再び下降し、
ガラス板１９の位置に達したところで停止し、Ｙ色のイ
ンキシート４の吸着を停止する。これにより、Ｙ色のイ
ンキシート４は、図６に示すように先に載置されたポジ
フィルム３上に重ねて載置される。この後、ロボットハ
ンド１６は、上昇して待機状態となる。

【００５１】これらポジフィルム３及びインキシート４
の重ねられた状態は、ポジフィルム３の形状よりもイン
キシート４の形状の方が大きいことから図７に示すよう
にポジフィルム３上にインキシート４が覆い被さるよう
に重ねられ、かつインキシート４はガラス板１９上に設
けられた各ピン１９ａに嵌められて固定される。

【００５２】次に制御部５９は、ステップ＃３において
ポジフィルム３及びインキシート４の載置が終了したか
を判断して次のステップ＃４の露光処理に移る。露光部
２０からＵＶ光が放射されると、このＵＶ光は、ガラス
板１９を透過してポジフィルム３及びインキシート４に
照射される。このとき、インキシート４は、ポジフィル
ム３をマスクとして露光される。

【００５３】すなわち、インキシート４のインキ層４ｂ
は、ポジフィルム３を通過したＵＶ光の照射により硬化
し、網点３ａ部分でＵＶ光の影となった部分が半液状と
なる。

【００５４】次に制御部５９は、ステップ＃５に移りイ
ンキシート４の取り出しが行われる。すなわち、ロボッ
トハンド１６は、取外用吸着機構１８の吸着孔を下方に
向けた状態で下降し、この取外用吸着機構１８が図８に
示すようにインキシート４に接触するところで下降停止
する。

【００５５】この取外用吸着機構１８は、その真空引き
によりインキシート４の端部を吸着し、この吸着を保っ
た状態で矢印（ヘ）方向、つまりＢシリンダ３０の方向
に回動する。なお、排出用吸着機構１７は、真空引きに
よりポジフィルム３の端部を吸着し、この吸着を保った
状態で回動し、ポジフィルム３をポジ排出トレイ２２か
ら排出する。

【００５６】次に制御部５９は、ステップ＃６に移って
Ｂシリンダ３０にインキシート４を装着する。すなわ
ち、Ｐシリンダ３０は、図９に示すように複数の吸着孔
３２を通して真空引き状態にあり、これら吸着孔３２が
取外用吸着機構１８の回動軌道上に位置決めされてい
る。

【００５７】上記取外用吸着機構１８の回動によりイン
キシート４がＰシリンダ３０の吸着孔３２に達すると、
インキシート４は、Ｂシリンダ３０の各吸着口３０に吸
着され、Ｂシリンダ３０に渡される。

【００５８】この後、Ｂシリンダ３０は、印刷機構５２
の駆動により回転するので、この回転に伴ってＢシリン
ダ３０の外周面にインキシート４が装着される。このと
き、Ｂシリンダ３０に対するインキシート４の装着は、
図１０に示すようにＢシリンダ３０の外周面に保護シー
ト４ｃが接触し、支持シート４ａが外側となる。

【００５９】一方、このインキシート４の装着と同時
に、ステップ＃７において印刷用紙５がＰシリンダ３１
に装着される。すなわち、用紙取出し爪５４は、校正刷
りに必要とする印刷用紙５、例えば専用紙の収納されて
いる用紙カセット５３ａの用紙送出口に移動し、このカ
セット５３ａから専用紙を１枚取り出す。

【００６０】この専用紙の印刷用紙５は、導く当板５５
を通ってＰシリンダ３１に送られる。このときＰシリン
ダ３１は、複数の吸着孔を通して真空引き状態にあり、
印刷用紙５を受けてこれを吸着する。そして、Ｐシリン
ダ３１は、印刷機構５２の駆動により回転し、印刷用紙
５をその外周面に装着する。

【００６１】次に制御部５９は、ステップ＃８に移って
インキシート４の支持シート４ａを剥離する。すなわ
ち、図５に示すステップ＃８１において剥離吸着機構４
１は、図２(a)に示すようにｘｙ軸方向に移動するとと
もに軸４１ｂを中心として回動し、Ｂシリンダ３０に装
着されたインキシート４の端部に位置決めされる。

【００６２】この剥離吸着機構４１は、ステップ＃８２
に移って真空引き状態となり、インキシート４の端部に
接触して支持シート４ａを吸着し、続いてｙ軸方向に下
降して支持シート４ａを剥離する。なお、図２(a) は支
持シート４ａを剥離した状態を示す。

【００６３】次に剥離判定部５０は、ステップ＃８３に
おいて、剥離用吸着機構４１及びＢシリンダ３０の各真
空圧を測定し、次のステップ＃８４に移ってこれら真空
圧が一定であれば支持シート４ａの剥離と判定する。

【００６４】又、剥離判定部５０は、Ｂシリンダ３０の
真空圧が低下すれば支持シート４ａが剥離せずにＢシリ
ンダから離れたことを認識し、逆に剥離用吸着機構４１
の真空圧が低下すれば支持シート４ａが剥離しなかった
ことを認識する。

【００６５】なお、支持シート４ａが剥離しなければ、
再びステップ＃８１に戻って剥離吸着機構４１が位置決
めされ、支持シート４ａの剥離動作が行われる。次に回
転把持機構４２ｂは、次のステップ＃８５において支持
シート４ａを把持し、次のステップ＃８６において支持
シート４ａを巻き取る。

【００６６】すなわち、回転把持機構４２ｂの各回転ア
ーム４２ａは、回転し、図２(a) に示すように支持シー
ト４ａとインキ層４ｂとの剥離部分の近傍に配置され
る。このとき、図３に示すように回転板４２ｃと各把持
板４２ｄ、４２ｅと間に支持シート４ａが配置されるの
で、これら把持板４２ｄ、４２ｅが回転板４２ｃに向か
って回動することにより、支持シート４ａは回転板４２
ｃと各把持板４２ｄ、４２ｅとの間に把持される。

【００６７】続いて、回転アーム４２ａは矢印（ニ）方
向に回転するとともに、この回転アーム４２ａの回転に
応動して回転把持機構４２ｂは矢印（ホ）方向に回転す
る。すなわち、回転把持機構４２ｂの回転により支持シ
ート４ｂは、剥離されながら巻き取られ、これがＢシリ
ンダ３０の外周を１周することによりインキシート４か
ら支持シート４ｂが完全に剥離される。

【００６８】これにより、Ｂシリンダ３０には、支持シ
ート４ｂが剥離され、インキ層４ｂが現れたインキシー
ト４が装着された状態となる。次に制御部５９は、図４
に示すステップ＃９に移り印刷動作を行い、これと同時
にステップ＃１０において次の色版、例えばＭ版のポジ
フィルム３を用いた露光処理を行う。

【００６９】すなわち、ステップ＃９において、印刷機
構５２は、Ｂシリンダ３０とＰシリンダ３１とを所定の
圧力で圧接し、この状態でＢシリンダ３０及びＰシリン
ダ３１をそれぞれ回転駆動し、インキシート４における
半液状のＹ色の半液状のインキ層４ａを印刷用紙５に転
写する。

【００７０】このＹ色のインキ層４ａの転写が終了する
と、Ｂシリンダ３０とＰシリンダ３１とは離れる。次に
制御部５９は、ステップ＃１１に移り各色の印刷、つま
りＹ、Ｍ、Ｃ、ＢＫの全ての版の印刷が終了したかを判
断し、この場合Ｙ版の印刷が終了しただけなので再びス
テップ＃１に戻る。

【００７１】一方、この印刷動作と同時に、制御部５９
は、ステップ＃１０において各色の版のポジフィルム３
を用いた露光処理が終了したかを判断し、この時点では
Ｙ版のポジフィルム３のみが終了しただけなので、再び
ステップ＃１に戻る。

【００７２】すなわち、印刷動作と同時に、ポジカセッ
ト１５は、ロボットハンド１６の下方の所定位置に位置
決めさ、続いてロボットハンド１６は、複数の吸引孔か
ら真空引きを行いながら下降し、ポジカセット１５の収
納されている最も上に重ねられたＭ版のポジフィルム３
を吸着し、上昇する。

【００７３】次にロボットハンド１６は、再び下降し、
ガラス板１９の位置に達したところで停止し、Ｍ版のポ
ジフィルムの吸着を停止し、Ｍ版のポジフィルム３をガ
ラス板１９上に載置する。

【００７４】次に、インキシートカセット１１は、ロボ
ットハンド１６の下方の所定位置に位置決めされ、続い
てロボットハンド１６は、複数の吸引孔から真空引きを
行いながら下降し、インキシートカセット１１の収納さ
れているＭ色のインキシート４を吸着し、上昇する。こ
のとき、インキシートカセット１１は、元の位置に戻
る。

【００７５】次にロボットハンド１６は、再び下降し、
ガラス板１９の位置に達したところで停止し、Ｍ色のイ
ンキシート４の吸着を停止する。これにより、Ｙ色のイ
ンキシート４は、先に載置されたＭ版のポジフィルム３
上に重ねて載置される。

【００７６】次に、露光部２０からＵＶ光が放射され、
これにより、インキシート４のインキ層４ｂは、Ｍ版の
ポジフィルム３を通過したＵＶ光の照射により硬化し、
網点３ａ部分でＵＶ光の影となった部分が半液状とな
る。

【００７７】この後、制御部５９は、Ｍ色のインキシー
ト４を取り出してＢシリンダ３０に渡し、このＭ色のイ
ンキシート４をＢシリンダ３０に装着する。なお、この
ときＰシリンダ３１には、校正刷りの終了してない印刷
用紙５、つまりＹ色のインキ層４ｂしか転写していない
印刷用紙５が既に装着されているので、Ｐシリンダ３１
に対する印刷用紙５の装着は行わない。

【００７８】そうして、Ｂシリンダ３１に対するＭ色の
インキシート４の装着が終了すると、上記同様に支持シ
ート４ａの剥離が行われ、この後に、Ｂシリンダ３０と
Ｐシリンダ３１とが所定の圧力で圧接され、この状態で
Ｂシリンダ３０及びＰシリンダ３１がそれぞれ回転駆動
されて、半液状のＭ色のインキ層４ａが印刷用紙５に転
写される。

【００７９】これ以降、Ｃ版、ＢＫ版の各ポジフィルム
３及びＣ色、ＢＫ色の各インキシート４が順次各カセッ
ト１３、１４及びカセット１５から取り出されてガラス
板１９上に重ねられ、それぞれに対して露光処理が行わ
れる。

【００８０】そして、Ｃ色、ＢＫ色の各インキシート４
が順次Ｂシリンダ３０に装着され、その支持シート４ａ
が剥離され、印刷用紙５に対するインキ層４ｂの転写が
行われる。

【００８１】なお、Ｃ色のインキ層４ｂの印刷用紙５に
対する転写と同時に、ＢＫ版のポジフィルムのインキシ
ート４に対する露光処理が行われるのは上記の通りであ
る。このようにして全ての色の印刷、つまりＹ、Ｍ、
Ｃ、ＢＫの全ての版の印刷が終了すると制御部５９は、
ステップ＃１２に移りＰシリンダ３１の真空引きを停止
する。

【００８２】この状態に、Ｐシリンダ３１が回転する
と、印刷用紙５はＰシリンダ３１から離れ、用紙排出ト
レイ５６により装置本体１の外部に排出される。このと
き、制御部５９は、ステップ＃１３において後露光部５
７からＵＶ光を放射させる。

【００８３】すなわち、印刷用紙５が、用紙排出トレイ
５６上に流れるとき、ＵＶ光の照射を受けるので、印刷
用紙５に転写されたＹ、Ｍ、Ｃ、ＢＫのインキは硬化す
る。この結果、１枚の校正刷りが得られる。

【００８４】このように上記一実施例においては、イン
キシート４の支持シート４ａを剥離する場合、シート剥
離機構４０によりインキシート４から支持シート４ａを
吸引して剥がし、この剥がれた支持シート４ａを巻取機
構４２ｂにより把持し、かつこの巻取機構４２ｂにより
Ｂシリンダ３０の外周面に沿って回転しながら支持シー
ト４ａを巻き取ることにより剥離するので、支持シート
４ａの端から指により剥がすことなく自動的に剥離でき
る。

【００８５】従って、支持シート４ａを剥離するのに、
慎重な作業を行わなくて作業員に対する負担を大幅に軽
減でき、かつその作業に失敗することなく、再度インキ
シート４をＢシリンダに装着したり、手がインキで汚れ
ることもない。

【００８６】又、各回転把持機構４２ｂにより支持シー
ト４ａの両端側において把持するので、支持シート４ａ
を確実に把持でき、途中で支持シート４ａに対する把持
が外れることはない。

【００８７】さらに、剥離判定部５０により剥離用吸着
機構４１及びＢシリンダ３０の各真空圧を測定し、これ
ら真空圧が一定であれば支持シート４ａの剥離と判定
し、かつＢシリンダ３０の真空圧が低下すれば支持シー
ト４ａが剥離せずにＢシリンダ３０から離れたことを認
識し、逆に剥離用吸着機構４１の真空圧が低下すれば支
持シート４ａが剥離しなかったと認識するので、確実に
支持シート４ａの剥離の開始を判定し、続けて支持シー
ト４ａの巻き取りが行え、かつたとえ剥離ができなくて
も再度剥離用吸着機構４１により吸引して剥離できる。

【００８８】又、シート剥離機構４０を校正刷り等の画
像形成装置に適用することにより、露光処理後、インキ
シート４を取外用吸着機構１８により取り外し、このイ
ンキシート４を吸着によりＢシリンダ３０の外周に装着
し、このインキシート４から支持シート４ａをシート剥
離機構４０により剥がし、この後、Ｂシリンダ３０とＰ
シリンダ３１とを圧接してインキシート４のインキ層４
ｂを印刷用紙５に転写するので、支持シート４ａの剥離
を自動的に行え、そのうえＢ及びＰシリンダ３０、３１
に対するインキシート４や印刷用紙５の巻き付けを自動
化できて校正刷り短時間で出力できる。

【００８９】なお、本発明は、上記一実施例に限定され
るものでなく次の通り変形してもよい。例えば、校正刷
りの画像形成装置に限らず、複数枚積層されたシート本
体からその最外に位置するシートを自動的に剥離する全
てに適用可能である。

【００９０】又、Ｐシリンダ３１に対する印刷用紙５に
装着は、Ｂシリンダ３０に対するインキシート４の装着
と同時に行う必要はなく、印刷動作の前であれば、いか
なるタイミングでＰシリンダ３１に印刷用紙５を装着し
てもよい。

【００９１】インキシート４及びポジフィルム３を取り
出して重ね合わせ、これらに対して露光処理を行うタイ
ミングは、印刷動作時に限らず、支持シート４ａの剥離
動作時から開始してもよい。

【００９２】

【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、シ
ート本体から所定のシートを自動的に剥離できるシート
剥離機構を提供できる。又、本発明によれば、校正刷り
の画像形成装置のシリンダに装着しているインキシート
から支持シートを自動的に剥離して校正刷りにかかる時
間を短縮できるシート剥離機構を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わるシート剥離機構を画像形成装置
に適用した場合の一実施例を示す構成図。

【図２】Ｂシリンダの構成図。

【図３】シート剥離機構の構成図。

【図４】校正刷りのフローチャート。

【図５】支持シート剥離のフローチャート。

【図６】ポジフィルムに対するインキシートの重ね合わ
せを示す図。

【図７】ポジフィルムに対するインキシートの重ね合わ
せを上方から見た示す図。

【図８】インキシートの取出し作用を示す図。

【図９】Ｂシリンダへのインキシートの受け渡しを示す
図。

【図１０】Ｂシリンダに装着されたインキシートを示す
図。

【図１１】従来の校正用印刷機により校正刷り作用を示
す図。

【図１２】ポジフィルムに対するインキシートの重ね合
わせを示す図。

【図１３】インキ層の重ね刷りを示す図。

【符号の説明】

３…ポジフィルム、４…インキシート、４ａ…支持シー
ト、４ｂ…インキ層、４ｃ…保護シート、５…印刷用
紙、１０…装置本体、１１〜１４…インキシートカセッ
ト、１５…ポジカセット、１６…ロボットハンド、１７
…排出用吸着機構、１８…取外用吸着機構、１９…ガラ
ス板、２０…露光部、３０…Ｂシリンダ、３１…Ｐシリ
ンダ、３２…吸着孔、４０…シート剥離機構、４１…剥
離用吸着機構、４２…巻取機構、４２ａ…回転アーム、
４２ｂ…回転把持機構、４２ｃ…回転板、５０…剥離判
定部、５２…印刷機構、５３ａ〜５３ｇ…用紙カセッ
ト、５４…用紙取出し爪、５７…後露光部、５８…吸引
機構、５９…制御部。

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円筒体の外周に装着された少なくとも２
   つの層から成るシート本体から所望のシートを剥離する
   シート剥離機構において、 前記シートを吸引して剥がす剥離用吸着機構と、 この剥離用吸着機構により剥がれた前記シートを把持
   し、かつ前記円筒体の外周面に沿って回転しながら前記
   シートを巻き取る巻取機構と、を具備したことを特徴と
   するシート剥離機構。
2. 【請求項２】 剥離用吸着機構は、一辺側に吸着口を有
   する板状に形成され、円筒体の長手方向に沿って配置さ
   れ、移動及び回動自在に設けられたことを特徴とする請
   求項１記載のシート剥離機構。
3. 【請求項３】 巻取機構は、円筒体の両回転軸と同軸上
   に回転自在に設けられた各回転アームと、 これら回転アームの先端部に回転自在に設けられた回転
   把持機構と、を有することを特徴とする請求項１記載の
   シート剥離機構。
4. 【請求項４】 回転把持機構は、各回転アーム間を連結
   しかつこれら回転アームの先端部を軸として回転自在に
   設けられた回転板と、 前記各回転アームの先端部においてそれぞれ前記回転板
   に対して把持動作自在に設けられた各把持板と、から構
   成されたことを特徴とする請求項３記載のシート剥離機
   構。
5. 【請求項５】 回転アームの先端部が円筒体の回転軸を
   中心してこの円筒体の外周上を１回転し、この回転アー
   ムの回転に応動して回転把持機構が前記回転アームの先
   端部で回転してシートを巻き取ることを特徴とする請求
   項３記載のシート剥離機構。
6. 【請求項６】 剥離用吸着機構及び円筒体の各真空圧を
   測定し、これら真空圧が一定であればシートの剥離と判
   定し、かつ前記円筒体の真空圧が低下すれば前記シート
   が剥離せずに前記円筒体から離れたことを認識し、逆に
   前記剥離用吸着機構の真空圧が低下すれば前記シートが
   剥離しなかったと認識する機能を有する剥離判定部を備
   えたことを特徴とする請求項１記載のシート剥離機構。