JP3094759U - 簡易型衛星ナビゲーションシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡易型衛星ナビゲーションシステム及びその
方法の提供。 【解決手段】 機動車両上にＧＰＳ装置を設け、並びに
ＧＳＭ通信装置で車両座標及び目的地データを遠端コン
トロールコンピュータに伝送し、遠端コントロールコン
ピュータ内にナビゲーションサーバを設けて電子地図デ
ータと対比し並びに案内ルートを演算し、並びに複数の
コーナリングポイント座標、及び各コーナリングポイン
ト座標に対応する転向データ等の案内ルートデータを設
け、無線で車上のＧＳＭ通信装置に伝送し並びにメモリ
ユニットに保存する。車両走行中、車上マイクロプロセ
ッサが随時メモリユニットに保存した次のコーナリング
ポイント座標を対比し、並びに対応する転向データを出
力しドライバーを目的地へとナビゲートする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は一種の衛星ナビゲーションシステムに係り、特に一種の、機動車両上 に適用され、ナビゲーションを行う簡易型衛星ナビゲーションシステムに関する 。

【０００２】

【従来の技術】

図１は伝統的なナビゲーション機能を有する機動車両を示し、それは、車上に ＧＰＳ装置８１、及びナビゲーション装置８２が設置されている。周知のＧＰＳ 装置８１は随時宇宙の複数のＧＰＳ衛星９の信号を受信し、並びに随時当時の車 両座標を演算する。経路ナビゲーションインデックスを求める時は、ドライバー はまず入力装置８２３（例えばタッチパネル）でクリックするか或いは目的地を キー入力し、ナビゲーション装置８２のマイクロプロセッサ８２１がビルトイン 電子地図データベース８２２と対比し並びに目的地に至るのに通過すべき各コー ナリングポイント座標を演算する。車両走行時には、当時の車両座標と次のコー ナリングポイント座標を対比し、並びに関係する転向データをディスプレイ８３ 上に表示し、ドライバーを目的地にナビゲートする。

【０００３】 しかし、上述の周知の車両はそれぞれ自分でナビゲーション装置８２を購入し なければならず、ナビゲーション装置８２の価格は高く、このため車のオーナー の購入意欲が損なわれ、販売促進が難しかった。

【０００４】 且つナビゲーション装置８２にビルトインされた電子地図データベース８２２ はただ当地の単一地区に限られ、走行してその他の比較的遠い地区に行く時には 新しい電子地図カードを購入或いはレンタルしなければならず、費用がかかり、 車のオーナーを煩わせ、十分に理想的とは言えなかった。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】 本考案の主要な目的は、車上衛星ナビゲーションシステムを簡素化し、コスト を減らし、使用意欲を促進する一種の簡易型衛星ナビゲーションシステムを提供 することにある。

【０００６】 本考案のもう一つの目的は、車オーナーが自分で電子地図を購入する必要なく 、どこでも利用できる一種の簡易型衛星ナビゲーションシステムを提供すること にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

請求項１の考案は、簡易型衛星ナビゲーションシステムにおいて、少なくとも 一つの車上ユニット、及び一つの遠端コントロールコンピュータを具え、 該車上ユニットが、 車両座標を演算できるＧＰＳ装置と、 目的地データを設定するための入力装置と、 車両座標、及び目的地データを無線で伝送する無線通信装置と、 メモリユニットと、 マイクロプロセッサと、 出力装置と、を具え、 該遠端コントロールコンピュータが、 電子地図データベースと、 ナビゲーションサーバとされ、無線通信装置のサインインを受け取り、並び に該車両座標、及び目的地データを取り込み、並びに該電子地図データベースと 対比して目的地座標、及び目的地に行くために通過が必要な案内ルートを演算し 、該案内ルートが複数のコーナリングポイント座標、及び各コーナリングポイン ト座標に対応する転向データを含み、該ナビゲーションサーバが各コーナリング ポイント座標、及びその転向データを該車上ユニットの無線通信装置を無線伝送 し、並びに該メモリユニットに保存する、上記ナビゲーションサーバと、を具え 、 該車上ユニットのマイクロプロセッサが随時該ＧＰＳ装置の演算した車両座標 を取り込み、並びにメモリユニット中に保存された次のコーナリングポイント座 標と対比し、対応する転向データを該出力装置より出力することを特徴とする、 簡易型衛星ナビゲーションシステム。 請求項２の考案は、請求項１に記載の簡易型衛星ナビゲーションシステムにお いて、無線通信装置がＧＳＭモジュールとされたことを特徴とする、簡易型衛星 ナビゲーションシステム。 請求項３の考案は、請求項１に記載の簡易型衛星ナビゲーションシステムにお いて、入力装置がＧＳＭ携帯電話装置とされたことを特徴とする、簡易型衛星ナ ビゲーションシステム。 請求項４の考案は、請求項１に記載の簡易型衛星ナビゲーションシステムにお いて、出力装置が音声出力装置とされたことを特徴とする、簡易型衛星ナビゲー ションシステム。 請求項５の考案は、請求項１に記載の簡易型衛星ナビゲーションシステムにお いて、出力装置が画像表示装置とされたことを特徴とする、簡易型衛星ナビゲー ションシステム。

【０００８】

【考案の実施の形態】

本考案の簡易型衛星ナビゲーションシステムは、車上ユニット（Ｏｎ Ｂｏａ ｒｄ Ｕｎｉｔ：ＯＢＵ）、及び遠端コントロールコンピュータを具えている。 そのうち、車上ユニットは車両座標を演算できるＧＰＳ装置、目的地データを設 定するための入力装置、車両座標と目的地データを無線で伝送する無線通信装置 、メモリユニット、マイクロプロセッサ、及び出力装置を具えている。そのうち 、遠端コントロールコンピュータは電子地図データベース、及びナビゲーション サーバを具え、ナビゲーションサーバは無線通信装置のサインインを受け取り、 並びに車両座標、及び目的地データをキャプチャし、並びに電子地図データベー スと対比し目的地座標、及び目的地に行くのに通過しなければならない案内ルー ト（Ｇｕｉｄｉｎｇ Ｒｏｕｔｅ）を演算し、案内ルートは、複数のコーナリン グポイント座標と、各コーナリングポイント座標に対応する転向データを含み、 且つナビゲーションサーバは各コーナリングポイント座標、及びその転向データ を無線で車上ユニットの無線通信装置に伝送し、並びにメモリユニットに保存す る。

【０００９】 これにより、車上ユニットのマイクロプロセッサは随時ＧＰＳ装置の演算した 当時の車両座標をキャプチャし、並びに記憶ユニットに保存した次のコーナリン グポイント座標と対比し、さらに対応する転向データを出力装置より出力し、ド ライバーを目的地へと案内する。

【００１０】 本考案は遠端コントロールコンピュータのナビゲーションサーバが案内ルート を演算するため、各車にそれぞれが購入したナビゲーション装置を取り付ける必 要がなく、ゆえに車上衛星ナビゲーションシステムを簡素化でき、コストを減ら し、使用意欲を高めることができる。

【００１１】 このほか、本考案は複数の地区の電子地図データベースを統一して遠端コント ロールコンピュータ内に保存し、車主はただ無線通信装置でサインインして遠端 コントロールコンピュータのナビゲーションサーバに連結すれば、各地区の案内 ルートを獲得でき、車主が自分で電子地図を交換する必要がなく、どこででも使 用できる。

【００１２】 本考案の簡易型衛星ナビゲーション装置を利用しての簡易型衛星ナビゲーショ ンは、以下のステップにより実行される。 ステップＡ： 無線通信装置が出発地車両座標と目的地データを遠端コントロ ールコンピュータに伝送する。 ステップＢ： 遠端コントロールコンピュータが電子地図データベースと対比 し、並びに目的地座標、及び目的地に行くのに通過すべき案内ルートを演算する 。 ステップＣ： 遠端コントロールコンピュータが各コーナリングポイント座標 、及びその転向データを無線で車上ユニットの無線通信装置に伝送し、並びにメ モリユニットに保存する。 ステップＤ： 車上ユニットがＧＰＳ装置の演算した当時の車両座標を得て、 並びにメモリユニット中のメモリユニット中の次のコーナリングポイント座標と 対比し、並びに対応する転向データを出力する。

【００１３】

【実施例】

図２に示されるように、本考案の簡易型衛星ナビゲーションシステムは、複数 の車上ユニット１（Ｏｎ Ｂｏａｒｄ Ｕｎｉｔ：ＯＢＵ）及び一つの遠端コン トロールコンピュータ３で組成されている。

【００１４】 各一つの車上ユニット１はそれぞれ機動車両に取り付けられ、並びにＧＰＳ装 置１１、入力装置１２、無線通信装置１３、メモリユニット１４、マイクロプロ セッサ１５、及び出力装置１６を含む。本実施例では、入力装置１２はＧＳＭ携 帯電話装置を使用し、無線通信装置１３の使用するＧＳＭモジュールが組み合わ されている。該ＧＳＭモジュールは音声信号、或いはデータをＧＳＭ通信ネット ワーク２の基地局２１を経由して無線伝送する。当然、その他の同じ効果を有す る無線通信システム、例えばＧＰＲＳシステムも使用可能である。

【００１５】 本実施例の遠端コントロールコンピュータ３はコールセンタ（Ｃａｌｌ Ｃｅ ｎｔｅｒ）中に設置され、並びにＧＳＭ通信ネットワーク２に連接されている。 図３の遠端コントロールコンピュータ３はナビゲーションサーバ３２、及び電子 地図データベース３１を具えている。該電子地図データベース３１は一つ或いは それ以上の地区の電子地図データを保存可能である。

【００１６】 車上ユニット１のＧＰＳ装置１１は随時どこででも車両座標を演算する。ドラ イバーが本実施例の簡易型衛星ナビゲーションシステムで案内ルート指示を欲す る時については、図３の本実施例の操作フローを参照されたい。 （ステップＳ０）ドライバーが本実施例の無線通信装置１３のＧＳＭモジュー ルでダイアルサインインし並びに遠端コントロールコンピュータ３に連結する。 この時、車上ユニット１のＧＰＳ装置１１が演算する車両座標は出発地車両座標 ＳＰ（Ｘ_0,Ｙ₀ ）である。ドライバーは並びに入力装置１２のＧＳＭ携帯電話装 置によりコールセンタのサービス員に行き先ＯＰを告知し、コントロールセンタ サービス員が該目的地データをナビゲーションサーバ３２内に設定する。 （ステップＳＡ）車上ユニット１の無線通信装置１３が出発地車両座標ＳＰ（ Ｘ_0,Ｙ₀ ）を遠端コントロールコンピュータ３のナビゲーションサーバ３２に送 る。本考案のもう一種類の形式によると、入力装置１２がその他の電子データ入 力装置、例えばキーボード、タッチパネルとされ、その設定する目的地データが 直接データタイプ（Ｄａｔａ Ｔｙｐｅ）で本実施例の無線通信装置１３のＧＳ Ｍモジュールを透過しナビゲーションサーバ３２に伝送される。 （ステップＳＢ）遠端コントロールコンピュータ３のナビゲーションサーバ３ ２がドライバーの設定した目的地データによりまず出発地車両座標ＳＰ（Ｘ₀ ， Ｙ₀ ）を演算し、並びに出発地車両座標ＳＰ（Ｘ₀ ，Ｙ₀ ）、及び目的地座標Ｏ Ｐ（Ｘ_n ，Ｙ_n ）に基づき、電子地図データベース３１と対比し、これにより目 的地に到達するのに通過が必要な案内ルート（Ｇｕｉｄｉｎｇ Ｒｏｕｔｅ）を 演算する。 図４に示されるように、案内ルートは複数のコーナリングポイント座標記録（ Ｒｅｃｏｒｄ）を具え、各一つのコーナリングデータ記録はコーナリングポイン ト座標（Ｘ_i ，Ｙ_i ），ｉ＝１，２，・・・ｎ、及びその対応する転向データを 有する。 （ステップＳＣ）遠端コントロールコンピュータ３のナビゲーションサーバ３ ２が目的地座標ＯＰ（Ｘ_n ，Ｙ_n ）、各コーナリングポイント座標（Ｘ_i ，Ｙ_i ），ｉ＝１，２，・・・ｎ、及びその対応する転向データを、ＧＳＭ通信ネット ワーク２を透過して無線で車上ユニット１の無線通信装置１３に送り、車上ユニ ット１のマイクロプロセッサ１５がそのメモリユニット１４に保存して使用に待 機する。この時、ドライバーは車上ユニット１と遠端コントロールコンピュータ ３の連結を終了できる。 （ステップＳＤ）各コーナリングポイント座標（Ｘ_i ，Ｙ_i ），ｉ＝１，２， ・・・ｎ、及びその対応する転向データは、いずれも車上ユニット１のメモリユ ニット１４に保存され、車両走行中、マイクロプロセッサ１５が随時ＧＰＳ装置 １１の演算した当時の車両座標（Ｘ_c ，Ｙ_c ）を取り込み、並びにメモリユニッ ト１４中のコーナリングポイント座標と対比する。

【００１７】 図５は本考案の、ＯＳＤカラーディスプレイ（Ｏｎ−Ｓｃｒｅｅｎ Ｄｉｓｐ ｌａｙ）を出力装置１６とした表示実施例を示す。このディスプレイでは現在の 車両座標（Ｘ_C ，Ｙ_c ）から次のコーナリングポイントＴ３（Ｘ₃ ，Ｙ₃ ）に走 行中の、その対応する転向データ（左転）が文字或いは画像表示され、これによ りドライバーの走行方向を案内し、ナビゲーション機能を有する。

【００１８】

【考案の効果】

本実施例は遠端コントロールコンピュータ３のナビゲーションサーバ３２によ る案内ルート演算に改めたことにより、車上に自分でナビゲーション装置を購入 取り付けする必要がなく、ゆえに車上の衛星ナビゲーションシステムを簡易化で き、これによりコストを節約し、使用意欲を増進し、確実に周知の技術よりも機 能が増進されている。

【００１９】 このほか、本実施例では複数の地区の電子地図を統一して遠端コントロールコ ンピュータ３の電子地図データベース３１内に保存し、車オーナーはただ無線通 信装置１３で遠端コントロールコンピュータ３のナビゲーションサーバ３２にサ インインし連結すれば、各地区の案内ルートデータを獲得でき、車オーナーが自 分で電子地図を交換しなくともどこででも使用でき、新しい電子地図カードを購 入或いはレンタルする費用を節約できる。

【００２０】 本考案で使用する出力装置１６は以上のＯＳＤカラーディスプレイに限定され るわけではなく、ＯＳＤカラーディスプレイの代わりにＬＣＤ、ＬＥＤ、ＶＦＤ その他の画像表示装置（Ｖｉｄｅｏ Ｄｅｖｉｃｅ）を使用可能であり、或いは 、上述の各種の画像表示装置をヘッドアップディスプレイ内に設置することによ り使用時の便利性を増加でき、或いは、スピーカ等のオーディオ装置を代わりに 使用することもでき、或いはその他の任意の、音声、光効果を発生して同じ効果 を有するマルチメディアシステムを使用することもできる。

【００２１】 総合すると、本考案はその目的、手段、機能のいずれにおいても周知の技術の 特徴とは異なっており、簡易型衛星ナビゲーションシステム及びその方法の一大 突破であり、実用新案登録の要件を具備している。なお、以上の実施例は本考案 の実施範囲を限定するものではなく、本考案に基づきなしうる細部の修飾或いは 改変は、いずれも本考案の請求範囲に属するものとする。

【図面の簡単な説明】

【図１】周知の車上衛星ナビゲーションシステムの機能
ブロック図である。

【図２】本考案の好ましい実施例の機能ブロック図であ
る。

【図３】本考案の好ましい実施例のフローチャートであ
る。

【図４】本考案の好ましい実施例の案内ルート中の各コ
ーナリングポイント座標及びそれに対応する転向データ
表示図である。

【図５】本考案の好ましい実施例に使用されるＯＳＤカ
ラーディスプレイである。

【符号の説明】

１ 車上ユニット １１ ＧＰＳ装置
１２ 入力装置 １３ 無線通信装置 １４ メモリユニット １５ マイクロプロセッサ ２ ＧＳＭ通信ネットワ
ーク ２１ 基地局 １６ 出力装置 ３ 遠端コントロールコンピュータ ３１ 電
子地図データベース ３２ ナビゲーションサーバ

Claims (5)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 簡易型衛星ナビゲーションシステムにお
   いて、少なくとも一つの車上ユニット、及び一つの遠端
   コントロールコンピュータを具え、 該車上ユニットが、 車両座標を演算できるＧＰＳ装置と、 目的地データを設定するための入力装置と、 車両座標、及び目的地データを無線で伝送する無線通信
   装置と、 メモリユニットと、 マイクロプロセッサと、 出力装置と、を具え、 該遠端コントロールコンピュータが、 電子地図データベースと、 ナビゲーションサーバとされ、無線通信装置のサインイ
   ンを受け取り、並びに該車両座標、及び目的地データを
   取り込み、並びに該電子地図データベースと対比して目
   的地座標、及び目的地に行くために通過が必要な案内ル
   ートを演算し、該案内ルートが複数のコーナリングポイ
   ント座標、及び各コーナリングポイント座標に対応する
   転向データを含み、該ナビゲーションサーバが各コーナ
   リングポイント座標、及びその転向データを該車上ユニ
   ットの無線通信装置を無線伝送し、並びに該メモリユニ
   ットに保存する、上記ナビゲーションサーバと、を具
   え、 該車上ユニットのマイクロプロセッサが随時該ＧＰＳ装
   置の演算した車両座標を取り込み、並びにメモリユニッ
   ト中に保存された次のコーナリングポイント座標と対比
   し、対応する転向データを該出力装置より出力すること
   を特徴とする、簡易型衛星ナビゲーションシステム。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の簡易型衛星ナビゲーシ
   ョンシステムにおいて、無線通信装置がＧＳＭモジュー
   ルとされたことを特徴とする、簡易型衛星ナビゲーショ
   ンシステム。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の簡易型衛星ナビゲーシ
   ョンシステムにおいて、入力装置がＧＳＭ携帯電話装置
   とされたことを特徴とする、簡易型衛星ナビゲーション
   システム。
4. 【請求項４】 請求項１に記載の簡易型衛星ナビゲーシ
   ョンシステムにおいて、出力装置が音声出力装置とされ
   たことを特徴とする、簡易型衛星ナビゲーションシステ
   ム。
5. 【請求項５】 請求項１に記載の簡易型衛星ナビゲーシ
   ョンシステムにおいて、出力装置が画像表示装置とされ
   たことを特徴とする、簡易型衛星ナビゲーションシステ
   ム。