JP3085456B2

JP3085456B2 - ランプおよびロード・アンロード機構ならびにディスクドライブ装置

Info

Publication number: JP3085456B2
Application number: JP09263705A
Authority: JP
Inventors: デイビッド・アルブレヒト; 啓史高橋; 弘司芹澤
Original assignee: International Business Machines Corp
Current assignee: International Business Machines Corp
Priority date: 1997-09-29
Filing date: 1997-09-29
Publication date: 2000-09-11
Anticipated expiration: 2017-09-29
Also published as: JPH11110933A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク記録媒体
に対しデータを書き込みまたは読み出す変換器ヘッドを
ディスク記録媒体上にロードしまたはそこからアンロー
ドするロード・アンロード機構、および前記ロード・ア
ンロード機構を備えたディスクドライブ装置、ならびに
変換器ヘッドがアンロードされるときに、変換器ヘッド
を実装したサスペンションと接触し、サスペンションを
支持するランプに関し、特にアンロードトルクの低減と
ディスク記録媒体のデータ記憶損失領域の低減を両立す
ることができるランプに関する。

【０００２】

【従来の技術】回転する磁気ディスク等のディスク記録
媒体の表面上空に、変換器ヘッドを備えたヘッドスライ
ダを浮上させ、このディスク上に浮上した変換器ヘッド
により、ディスクにデータを書き込みまたはディスクか
らデータを読み込むディスクドライブ装置においては、
ディスクが回転停止するときに、ヘッドスライダをディ
スクのデータ記憶領域外に移動することにより、ヘッド
スライダとディスクのデータ記憶領域表面とが接触し、
ヘッドスライダがデータ記憶領域表面に吸着したり、デ
ータ記憶領域表面を傷つけたりするのを回避する。この
ようなディスクドライブ装置には、ロード・アンロード
機構を備えたものがある。

【０００３】ロード・アンロード機構は、サスペンショ
ン（ジンバル）と、ディスクドライブ装置に固設された
ランプとを備える。サスペンションは、ディスクドライ
ブ装置に旋回自在に設けられたキャリッジのキャリッジ
アームに取り付けられている。サスペンションにはアン
ロードのときにランプのロード・アンロード斜面に接触
する上向きまたは下向きの凸部を有するタブが設けられ
ている。また、サスペンションにはヘッドスライダが実
装されている。ランプはディスクの外周近傍に固設され
ている。キャリッジアームとサスペンションとはヘッド
アームを構成する。キャリッジはボイスコイルモータ
（ＶＣＭ）により旋回駆動される。

【０００４】図１３は従来のランプ構造の一例を示す断
面図であり、ディスク１が回転しており、ヘッドスライ
ダ４がディスク１上空にロードされているときのサスペ
ンションのタブ３７の位置をディスク１とともに示して
ある。図１３（ａ）はランプ１１がディスク１表面に対
し対称配置された場合を示し、図１３（ｂ）はランプ１
１がディスク１表面に対し垂直方向にずれて配置された
場合を示す。すなわち、図１３（ａ）はランプ１１がデ
ィスク上面１ａおよびディスク下面１ｂに対し設計値通
りに配置された場合である。また、図１３（ｂ）はラン
プ１１がディスク１表面に対し下側に寸法ＬＢだけずれ
て配置された場合である。寸法ＬＢは、ディスク１に対
するランプ１２の垂直方向の配置ずれ（設計値に対する
ずれ）の最大許容値である。ランプ１１の表面は、ディ
スク１の中心側にロード・アンロード斜面１１４を有
し、さらにロード・アンロード斜面１１４に続く頂部平
面１１５と、これに続く図示しないタブ保持部とを有す
る複合平面である。

【０００５】ディスク１のデータ記憶領域はディスク上
面１ａとディスク下面１ｂの両面に形成されており、デ
ィスク上面１ａに対し下向きタブ３７ａが配置され、デ
ィスク下面１ｂに対し上向きタブ３７ｂが配置されてい
る。また、ランプ１１の上側の複合平面には、下向きタ
ブ３７ａに対応するロード・アンロード斜面１１４ａが
形成され、ランプ１１の下側の複合平面には、上向きタ
ブ３７ｂに対応するロード・アンロード斜面１１４ｂが
形成されている。上側の複合平面と下側の複合平面は、
所定の水平面に対し対称な形状である。ロード・アンロ
ード斜面１１４は傾斜角α１の単一角斜面である。

【０００６】ロード・アンロード機構は、ディスク１が
回転停止するときに、ヘッドアームを旋回させ、タブ３
７をランプ１１に載せ、ランプ１１に保持させることに
より、ヘッドスライダ４をディスク１の配設空間外にア
ンロードする。このアンロード動作においては、タブ３
７はランプ１１のロード・アンロード斜面１１４に接触
し、ロード・アンロード斜面１１４を摺動しながら登
り、頂部平面１１５を摺動してタブ保持部に至る。

【０００７】ランプ１１がディスク１に対し対称配置さ
れた図１３（ａ）においては、アンロード動作のとき
に、下向きタブ３７ａおよび上向きタブ３７ｂは、ロー
ド・アンロード斜面１１４ａおよび１１５ｂに同時に接
触する。下向きタブ３７ａの接触ポイントをＣＴＮ１
ａ、上向きタブ３７ｂの接触ポイントをＣＴＮ１ｂとす
ると、接触ポイントＣＴＮ１ａとＣＴＮ１ｂのロード・
アンロード斜面１１４における高さおよび頂部ポイント
ＳＴａ，ＳＴｂからの水平距離は等しい。

【０００８】また、ランプ１１がディスク１に対し下側
にずれて配置された図１３（ｂ）においては、アンロー
ド動作のときに、最初に上向きタブ３７ｂがポイントＣ
ＴＭ１ｂでロード・アンロード斜面１１４ｂに接触し、
上向きタブ３７ｂのみがロード・アンロード斜面１１４
ｂを登り、そのあと下向きタブ３７ａがポイントＣＴＰ
１ａでロード・アンロード斜面１１４ａに接触し、タブ
３７ａおよび３７ｂがそれぞれロード・アンロード斜面
１１４ａ，１１４ｂを登る。接触ポイントＣＴＭ１ｂは
ＣＴＮ１ｂよりもディスク１の中心側にあり、接触ポイ
ントＣＴＰ１ａはＣＴＮ１ａよりも頂部平面１１５ａ側
（ディスク１の外側）にある。このように、ディスク１
に対するランプの垂直方向の配置ずれにより、下向きタ
ブ３７ａと上向きタブ３７ｂの動作が異なるものとな
る。

【０００９】垂直方向の配置ずれ最大許容値ＬＢととも
に図１３に示す垂直距離ＬＣは、タブ３７をランプのタ
ブ保持部に保持するために必要である。垂直距離ＬＢに
対する水平距離Ｂ１、および垂直距離ＬＣに対する水平
距離Ｃ１は、ロード・アンロード斜面１１４の傾斜角α
１のコタンジェントに比例する。なお、ロード・アンロ
ード斜面の傾斜角α１を、単にランプ角とも称する。ラ
ンプ１１における頂部ポイントＳＴから接触ポイントＣ
ＴＭ１までの水平距離ＨＭ１は２×Ｂ１＋Ｃ１である。

【００１０】また、ロード・アンロード斜面１１４に接
触したタブ３７がロード・アンロード斜面１１４を登る
ために必要なトルク（エネルギ）もまた、ランプ角α１
に比例する。タブ３７がランプ１１の頂部平面１１５を
摺動するのに必要なトルクは、ロード・アンロード斜面
１１４を登るのに必要なトルクよりも小さい。すなわ
ち、ランプ角α１が小さくなるほど、ヘッドスライダ４
をアンロードするために必要なトルクは小さくて済む。
なお、ロード・アンロード斜面１１４を登るために必要
なトルクは、ランプ角α１の他にランプ１１表面とタブ
３７との間の摩擦係数にも比例する。この摩擦係数は、
ランプ１１およびタブ３７の材質、サスペンションのグ
ラムロード（サスペンションがタブをランプに押しつけ
る力）、等により決まる。

【００１１】図１３（ｂ）において最も大きなトルクが
必要となるのは、下向きタブ３７ａがロード・アンロー
ド斜面１１４ａに接触してから頂部平面１１５に達する
までの間である。上向きタブ３７ｂがロード・アンロー
ド斜面１１４ｂに接触してから下向きタブ３７ａがロー
ド・アンロード斜面１１４ａに接触するまでの間に必要
なトルクは上記最も大きなトルクの１／２である。この
ことは、２枚のディスクと下向きおよび上向きの４枚の
サスペンション（従って４個のヘッドスライダ）を備え
た２ディスク／４ヘッドのディスクドライブ装置におい
ても同様である。

【００１２】ヘッドアームを旋回させるトルクを発生す
るのはＶＣＭである。ＶＣＭはボイスコイルに流される
ＶＣＭ電流に比例するトルクを発生する。この比例定数
をトルク定数と称する。ディスクドライブ装置のパワー
スイッチがＯＦＦされたとき（ディスクドライブ装置に
対する供給電源の変動および遮断を含む）には、ディス
ク１は瞬時に回転を停止せず、慣性力により回転を継続
するので、ディスク１を回転させていたスピンドルモー
タがディスク１の慣性回転により発生する逆起電力を用
いて上記のＶＣＭ電流を生成し、ヘッドスライダをアン
ロードする。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】最近はディスクドライ
ブ装置が薄型化される傾向にあるが、ディスクドライブ
装置が薄型化されると、ＶＣＭのトルク定数、およびス
ピンドルモーターが発生する逆起電力が小さくなる。こ
のことは、ＶＣＭの発生するアンロードトルクが小さく
なることを意味する。ヘッドスライダをアンロードする
ために必要なトルクを下げるにはランプ角を小さくすれ
ば良い。

【００１４】しかしながら、ランプ角を小さくすると、
ディスク１におけるデータ記憶領域の損失領域（データ
記憶損失領域と称する）が大きくなってしまう。すなわ
ちデータ記憶領域が小さくなってしまう。ディスク１表
面におけるディスク領域内周およびディスク領域外周の
間のドーナツ状の一定のディスク領域において、後述す
るディスク境界円周の内側がデータの書き込みができる
データ記憶領域であり、ディスク境界円周の外側がロー
ド・アンロード領域すなわちデータの書き込みができな
いデータ記憶損失領域である。上記のディスク境界円周
の位置は、下向きタブ３７ａまたは上向きタブ３７ｂの
いずれかが最初にランプに接触したときのヘッドスライ
ダ４の位置により決まる。このとき、ヘッドスライダ４
がディスク１の外周に近いほど、ディスク境界円周の半
径が大きくなり、従ってデータ記憶領域を大きくするこ
とができる。図１３（ａ）では、タブ３７がポイントＣ
ＴＮ１に接触したときのヘッドスライダ４の位置により
ディスク境界円周が決まる。また、図１３（ｂ）では、
上向きタブ３７ｂがポイントＣＴＭ１ｂに接触したとき
のヘッドスライダ４の位置によりディスク境界円周が決
まる。単に、ディスク境界円周、さらにデータ記憶損失
領域という場合には、ランプ１１がディスク１に対して
下側（図１３（ｂ））または上側に垂直距離ＬＢだけず
れて配置されたときのものを指す。

【００１５】図１４は、図１３（ｂ）において、ランプ
角をα１よりも小さなα２としたランプ１２の構造を示
す断面図である。アンロードに必要なトルクは、ランプ
角をα２（＜α１）とすることにより小さくなる。しか
し、図１３のポイントＣＴＮ１に対応するポイントＣＴ
Ｎ２、および図１３のポイントＣＴＭ１に対応するポイ
ントＣＴＭ２は、ポイントＣＴＮ１およびＣＴＭ１より
もディスク１の中心側にある。ランプ１２のロード・ア
ンロード斜面１２４においては、垂直距離ＬＢに対する
水平距離はＢ２（＞Ｂ１）、垂直距離ＬＣに対する水平
距離はＣ２（＞Ｃ１）である。従ってロード・アンロー
ド斜面１２４における頂部ポイントＳＴからポイントＣ
ＴＭ２までの水平距離ＨＭ２は、２×Ｂ２＋Ｃ２であ
り、ランプ１１における水平距離ＨＭ１よりも大きくな
る。データ記憶損失領域の大きさは、上記の水平距離Ｈ
Ｍの大きさにに比例するので、ランプ角を小さくするこ
とにより、データ記憶損失領域が大きくなってしまう。

【００１６】本発明は、上記のように、ディスクドライ
ブ装置の薄型化に伴い、アンロードに必要なトルクを低
減しようとすると、データ記憶損失領域が大きくなって
しまうという従来の課題を解決するものであり、アンロ
ードに必要なトルクの低減と、データ記憶損失領域の低
減を両立することができるランプを提供することを目的
とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明のランプは、アンロード時に第１のサスペン
ションが着接する第１のロード・アンロード面と、所定
平面に対し前記第１のロード・アンロード面と対称な形
状であって、アンロード時に第２のサスペンションが着
接する第２のロード・アンロード面とを含み、前記第１
および第２のロード・アンロード面のそれぞれは、第１
の傾斜角を有する第１の斜面と、前記第１の斜面に隣接
し、前記第１の傾斜角よりも小さい第２の傾斜角を有す
る第２の斜面とを備え、前記所定平面に対し対称に配置
された前記第１および第２のサスペンションが前記第１
および第２のロード・アンロード面にそれぞれ着接する
位置に、前記第１の斜面と前記第２の斜面の変化点が形
成されていることを特徴とするものである。アンロード
動作において、それぞれのサスペンションは、第１の斜
面と第２の斜面の変化点に着接し、第２の斜面を上昇摺
動してロード・アンロード斜面の頂部に至る、あるい
は、ランプに対するサスペンションの垂直方向の配置位
置がずれた場合には、サスペンションは、第２の斜面に
着接し、第２の斜面を上昇摺動してロード・アンロード
斜面の頂部に至る、あるいは第１の斜面に着接し、第１
および第２の斜面を上昇摺動してロード・アンロード斜
面の頂部に至る。

【００１８】より具体的には、本発明のランプは、第１
および第２の斜面をそれぞれ有する第１のロード・アン
ロード面と第２のロード・アンロード面とが、第１の所
定水平面に対し対称に形成されたものである。また、こ
れらのロード・アンロード斜面にそれぞれ対応する第１
のサスペンションおよび第２のサスペンションが、第２
の所定水平面に対し対称に配置される。

【００１９】第１および第２のロード・アンロード面に
おいて、第１の斜面と第２の斜面の変化点は、上記第２
の所定水平面が前記第１の所定水平面と一致する場合
に、すなわちランプが第１および第２のサスペンション
に対し設計値通りにずれることなく配置された場合に、
第１および第２のサスペンションが着接する位置に形成
されることが望ましい。

【００２０】さらに、第１の斜面上で１個のサスペンシ
ョンを上昇摺動させるのに要するトルクが、第２の斜面
上で前記サスペンションを上昇摺動させるのに要するト
ルクの２倍以下となるように、第１および第２の斜面の
傾斜角を設定することが望ましい。

【００２１】これにより、アンロードに必要なトルク
は、サスペンションに対するランプの位置および第１の
斜面の傾斜角にかかわらず、第２の斜面の傾斜角により
決まるので、ロード・アンロード面全体を第１の斜面と
した従来のランプよりも、アンロードに必要なトルクを
小さくすることができる。また、ディスク記録媒体のデ
ータ記憶損失領域は、第１の斜面の傾斜角により決ま
り、この傾斜角が大きいほど、小さくなるので、ロード
・アンロード面全体を第２の斜面とした従来のランプよ
りもデータ記憶損失領域を小さくすることができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の形態のディ
スクドライブ装置の概略構成を示す上面図である。ま
た、図２は図１におけるキャリッジ３の構造を示す断面
図であり、図３は図１における本発明のランプ６の全体
構造を示す図である。図１ないし図３に示すディスクド
ライブ装置は、ディスク１と、スピンドルモータ２と、
キャリッジ３と、ヘッドスライダ４と、ボイスコイルモ
ータ（ＶＣＭ）５と、本発明のランプ６とを、エンクロ
ージャケース７に収納したものである。

【００２３】データ記録媒体であるディスク１は、エン
クロージャケース７底面に配置されたスピンドルモータ
２のスピンドル軸２１の外周に固定されている。スピン
ドルモータ２はディスク１を回転させる。ここでは、図
２に示すように、２枚のディスク１−１、１−２がスピ
ンドルモータ２に同軸状に固定されている。

【００２４】キャリッジ３は、図１および図２に示すよ
うに、中間部３１と、中間部３１の一端部から櫛状に延
びた３枚のキャリッジアーム３２−１，３２−２，３２
−３と、中間部３１の他端部から延びたコイルアーム３
３とを有する。中間部３１はエンクロージャケース７底
面に凸設された旋回軸３５にブッシング３４を介して旋
回自在に嵌合している。コイルアーム３３にはボイスコ
イル５１が実装されている。

【００２５】図２に示すように、キャリッジアーム３２
−１および３２−２の先端部には、それぞれディスク１
−１の上面１ａに対する下向きサスペンション（ジンバ
ル）３６−１ａと、ディスク１−１の下面１ｂに対する
上向きサスペンション３６−１ｂが取り付けられてい
る。また、キャリッジアーム３２−２および３２−３の
先端部には、それぞれディスク１−２の上面に対する下
向きサスペンション３６−２ａと、ディスク１−２の下
面に対する上向きサスペンション３６−２ｂが取り付け
られている。下向きサスペンション３６−１ａおよび３
６−２ａにはそれぞれ下向きに凸となる凸部３７１を有
する下向きタブ３７−１ａ，３７−２ａが形成されてい
る。また、上向きサスペンション３６−１ｂおよび３６
−２ｂにはそれぞれ上向きに凸となる凸部３７１を有す
る上向きタブ３７−１ｂ，３７−２ｂが形成されてい
る。

【００２６】下向きサスペンション３６−１ａおよび３
６−２ａの下面、および上向きサスペンション３６−１
ｂおよび３６−２ｂの上面には、それぞれディスク１に
対し情報を読み書きする変換器ヘッド４１を備えたヘッ
ドスライダ４が実装されている。すなわち、ヘッドスラ
イダ４は、それぞれディスク１の上面１ａおよび下面１
ｂに対向するようにサスペンション３６に取り付けられ
ている。なお、キャリッジアーム３２−１とサスペンシ
ョン３６−１ａ、キャリッジアーム３２−２とサスペン
ション３６−１ｂおよび３６−２ａ、キャリッジアーム
３２−３とサスペンション３６−２ｂは、それぞれヘッ
ドアーム３８−１，３８−２，３８−３を構成する。ま
た、変換器ヘッド４１は図示しない制御部に接続されて
いる。

【００２７】エンクロージャケース７底面に固定される
ヨーク５２の内面には永久磁石体５３ａ，５３ｂが設け
られている。コイルアーム３３は永久磁石体５３ａと５
３ｂの間の空間に挿入される。ボイスコイル５１と永久
磁石体５３ａ，５３ｂとはＶＣＭ５を構成する。このＶ
ＣＭ５はキャリッジ３を旋回させ、ヘッドスライダ４を
ディスク１の略半径方向に沿って移動させる。なお、ボ
イスコイル５１はＶＣＭ電流の供給源となる図示しない
ＶＣＭドライバに接続されている。

【００２８】ランプ６の全体構造を示す図３において、
（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図である。図３（ａ）に
示す矢印Ｒはアンロード動作におけるタブ３７の移動方
向であり、おおむねディスク１の半径外側方向である。
また、図４はランプ６のロード・アンロード斜面６４周
辺の拡大断面図である。

【００２９】また、図５はディスク１およびタブ３７に
対するランプ６の配置位置を示す断面図であり、（ａ）
はランプ６がディスク１表面に対し対称配置された場合
を示し、（ｂ）はランプ６がディスク１表面に対し垂直
方向にずれて配置された場合を示す。すなわち、図５
（ａ）はディスク上面１ａからランプ６のディスク溝６
３の上面までの垂直距離Ｘａと、ディスク下面１ｂから
ランプ６のディスク溝６３の下面までの垂直距離Ｘｂと
が、等しく、ともにＸＮであり、ランプ６がディスク１
に対し設計値通りに配置された場合である。また、図５
（ｂ）は上記の垂直距離ＸａがＸＮ−ＬＢ、垂直距離Ｘ
ｂがＸＮ＋ＬＢであり、ランプ６がディスク１に対し下
側に寸法ＬＢだけずれて配置された場合である。寸法Ｌ
Ｂは、ディスク１に対するランプ６の垂直方向の配置ず
れ（設計値に対するずれ）の最大許容値である。なお、
ディスク上面１ａから下向きタブ３７ａの底部までの垂
直距離と、ディスク下面１ｂから上向きタブ３７ｂの底
部までの垂直距離とは、ともに等しく、ＹＮである。

【００３０】また、図６はディスク１および下向きタブ
３７ａに対するランプ６のロード・アンロード斜面６４
ａの配置位置を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）
は上面図である。図６において、Ｎはランプ６がディス
ク１表面に対し対称配置されているとき（図５（ａ）参
照）のタブ３７の底部の高さを示し、ＴＰはランプ６が
ディスク１表面に対し下側にＬＢだけずれて配置されて
いるとき（図５（ｂ）参照）のタブ３７の底部の高さを
示し、ＴＭはランプ６がディスク１表面に対し上側にＬ
Ｂだけずれて配置されているときのタブ３７の底部の高
さを示す。なお、図６には、従来のランプ１１および１
２のロード・アンロード斜面についても点線で示してあ
る。

【００３１】ランプ６は、図３に示すように、エンクロ
ージャケース７底面に固設されたランプサポート６１に
一体形成されており、ランプサポート６１の側面から水
平方向に凸設されている。ここでは、２枚のディスク１
−１，１−２にそれぞれ対応する２つのランプ６−１，
６−２が設けられている。

【００３２】ランプ６（６−１および６−２）は、上側
および下側にそれぞれ複合平面６２ａ（６２−１ａおよ
び６２−２ａ），６２ｂ（６２−１ｂおよび６２−２
ｂ）を有し、またディスク１側の側端部にディスク溝６
３（６３−１および６３−１）を有する。上側の複合平
面６２ａは下向きタブ３７ａ（３７−１ａおよび３７−
２ａ）に対応し、下側の複合平面６２ｂは上向きタブ３
７ｂ（３７−１ｂおよび３７−２ｂ）に対応する。上側
の複合平面６２ａは、ロード・アンロード斜面６４ａ
（６４−１ａおよび６４−２ａ）、頂部平面６５ａ（６
５−１ａおよび６５−２ａ）、およびタブ保持部６６ａ
（６６−１ａおよび６６−２ａ）を含む。下側の複合平
面６２ｂは、ロード・アンロード斜面６４ｂ（６４−１
ｂおよび６４−２ｂ）、頂部平面６５ｂ（６５−１ｂお
よび６５−２ｂ）、およびタブ保持部６６ｂ（６６−１
ｂおよび６６−２ｂ）を含む。複合平面６２ａと複合平
面６２ｂとは所定水平面（第１の所定水平面）に対し対
称な形状である。一方タブ３７ａと３７ｂも第２の所定
水平面に対し対称に配置されている。第２の所定水平面
は、ディスク１の垂直方向中心の水平面であり、ディス
ク１の上面および下面から等距離にある水平面である。
そして、第１の所定水平面が第２の所定水平面と一致す
る場合が図５（ａ）であり、第１の所定水平面が第２の
所定水平面に対し寸法ＬＢだけずれた場合が図５（ｂ）
である。

【００３３】タブ保持部６６は、斜面６６１および６６
３と、タブ保持平面６６２からなる。ロード・アンロー
ド斜面６４、頂部平面６５、斜面６６１、タブ保持平面
６６２、斜面６６３は、図３（ａ）に矢印Ｒで示すアン
ロード動作におけるタブ３７の移動方向（ディスク１の
半径外側方向）に向けて、上記の順に配列されている。
頂部平面６５およびタブ保持平面６６２は略水平であ
る。また、ディスク溝６３は、ディスク１の外周ＲＯ
（図１参照）にヘッドスライダ４が接触しないように、
タブ３７を保持するためのものである。

【００３４】ロード・アンロード斜面６４は、図４ない
し図６に示すように、先端部からポイントＣＴＮ３ａ，
ＣＴＮ３ｂまでの第１の斜面６４１と、ポイントＣＴＮ
３ａ，ＣＴＮ３ｂから頂部平面６５ａ、６５ｂまでの第
２の斜面６４２からなる。第１の斜面６４１は、図１３
のランプ１１と同じ傾斜角α１の急斜面であり、第２の
斜面６４２は、図１４のランプ１２と同じ傾斜角α２
（＜α１）の緩斜面である。すなわち、ロード・アンロ
ード斜面はα１とα２の複合斜面であり、ランプ６は複
ランプ角α１およびα２のランプである。ランプ角が変
化するポイントＣＴＮ３ａ，ＣＴＮ３ｂは、図５（ａ）
に示すように、ランプ６がディスク１に対し対称配置さ
れた場合のアンロード動作において、タブ３７ａおよび
タブ３７ｂが最初に接触するポイントである。頂部ポイ
ントＳＴａ，ＳＴｂからポイントＣＴＮ３ａ，ＣＴＮ３
ｂまでの垂直距離はＬＢ＋ＬＣであり、水平距離はＢ２
＋Ｃ２である。ＬＢ，ＬＣは図１３において説明した垂
直距離である。また、Ｂ２，Ｃ２は、図１４において説
明したように、傾斜角α２の斜面における垂直距離Ｌ
Ｂ，ＬＣに対する水平距離である。また、図５（ｂ）に
示すように、ランプ６がディスク１に対し下側に寸法Ｌ
Ｂだけずれて配置された場合において、ＣＴＭ３ｂは上
向きタブ３７ｂが最初に接触するポイントであり、ＣＴ
Ｐ３ａは下向きタブ３７ａが接触するポイントである。
また、ランプ６がディスク１に対し上側に寸法ＬＢだけ
ずれて配置された場合において、ＣＴＭ３ａは下向きタ
ブ３７ａが最初に接触するポイントであり、ＣＴＰ３ｂ
は上向きタブ３７ｂが接触するポイントである。ポイン
トＣＴＮ３ａからポイントＣＴＭ３ａまでの水平距離お
よびポイントＣＴＮ３ｂからポイントＣＴＭ３ｂまでの
水平距離はともにＢ１である。このＢ１は図１３におい
て説明したように、傾斜角α１の斜面における垂直距離
ＬＢに対する水平距離である。

【００３５】図６に示すように、ランプ６のロード・ア
ンロード斜面６４ａにおけるポイントＣＴＭ３ａは、従
来のランプ１１（ランプ角α１）のポイントＣＴＭ１ａ
よりもディスク中心ＲＣ（図１参照）側にあり、従来の
ランプ１２（ランプ角α２）のポイントＣＴＭ２ａより
も頂部ポイントＳＴａ側（ディスク外周ＲＯ側）にあ
る。なお、ロード・アンロード斜面６４ｂにおいても、
ランプ６のポイントＣＴＭ３ｂは、従来のランプ１１の
ポイントＣＴＭ１ｂよりもディスク中心ＲＣ側にあり、
従来のランプ１２のポイントＣＴＭ２ｂよりも頂部ポイ
ントＳＴｂ側（ディスク外周ＲＯ側）にある。

【００３６】キャリッジ３とＶＣＭ５とランプ６とは、
ロード・アンロード機構を構成している。ロード・アン
ロード機構は、ＶＣＭ５によりヘッドアーム３８を旋回
させ、ヘッドスライダ４をディスク１表面上空にロード
し、またヘッドスライダ４をディスク１の配設空間外に
アンロードする。また、キャリッジ３とＶＣＭ５とは、
ヘッドスライダ４を移動させるヘッド移動機構を構成す
る。また、図示しない制御部は、図示しないＶＣＭドラ
イバによりボイスコイル５１にＶＣＭ電流を流し、ＶＣ
Ｍ５を制御するとともに、図示しないスピンドルドライ
バによりスピンドルモータ２を制御する。ディスクドラ
イブ装置の電源がＯＦＦしたときには、スピンドルモー
タ２が発生する逆起電力からＶＣＭ電流が生成され、こ
のＶＣＭ電流によりＶＣＭ５がヘッドアーム３８をラン
プ６の方向に旋回させ、ヘッドスライダ４をアンロード
する。

【００３７】次に、ロード・アンロード動作について説
明する。まず、ディスク１の回転停止時においては、ヘ
ッドスライダ４はディスク１の配設空間外にアンロード
されており、サスペンション３６のタブ３７は、ランプ
６のタブ保持平面６６２に保持されている。そして、ス
ピンドルモータ２によりディスク１が回転しているとき
に、ＶＣＭ５によりヘッドアーム３８を反時計回り（デ
ィスク１側）に旋回させ、ヘッドスライダ４をディスク
１の表面上空にロードする。また、ディスク１が回転停
止するときには、ＶＣＭ５によりヘッドアーム３５を時
計回りに旋回させ、ヘッドスライダ４をディスク１の配
設空間外にアンロードする。これにより、タブ３７はラ
ンプ６の複合平面６２上を移動し、タブ保持平面６６２
に保持される。

【００３８】上記のアンロード動作においては、タブ３
７は、まずランプ６のロード・アンロード斜面６４に接
触し、ロード・アンロード斜面を頂部平面６５側に摺動
する。次にタブ３７は頂部平面６５を摺動してタブ保持
部６６の斜面６６１に至り、さらに斜面６６１を摺動し
てタブ保持平面６６２に至る。タブ保持部６６の斜面６
６１は、衝撃が加わった場合等に、タブ３７をタブ保持
平面６６２に保持させ、ヘッドアーム３８がディスク１
側に移動してしまい、ヘッドスライダ４が回転停止して
いるディスク１の表面に落下してしまうのを防ぐ。

【００３９】上記のアンロード動作において、１個のタ
ブ３７をタブ保持平面６６２まで移動させるときに、最
も大きなトルクを必要とするのは、タブ３７がロード・
アンロード斜面６４を摺動している（登っている）とき
である。１個のタブ３７がロード・アンロード斜面６４
を摺動する（登る）のに必要なトルクの大きさは、主に
ロード・アンロード斜面６４の傾斜角（ランプ角）、お
よびタブ３７とロード・アンロード斜面６４の間の摩擦
係数（グラムロードを含む）に比例する。また全てのタ
ブ３７（ここでは、下向きタブ３７−１ａ，３７−２
ａ、および上向きタブ３７−１ｂ，３７−２ｂの計４
個）をタブ保持平面６６２まで摺動させるときに、最も
大きなトルクを必要とするのは、全てのタブ３７がロー
ド・アンロード斜面６４を摺動している（登っている）
ときであり、このとき必要なトルクの大きさは、上記の
ランプ角および摩擦係数に加え、タブ３７の数、すなわ
ちそのディスク装置の変換器ヘッド数に比例する。

【００４０】図５（ａ）に示すようにランプ６がディス
ク１に対し対称配置された２ディスク／４ヘッドのディ
スク装置においては、アンロード動作において、４つの
タブ３７−１ａ，３７−１ｂ，３７−２ａ，３７−２ｂ
は、全て同時にロード・アンロード斜面６４−１ａ，６
４−１ｂ，６４−２ａ，６４−２ｂのポイントＣＴＮ３
に接触し、傾斜角α２の第２の斜面６４２を摺動する。

【００４１】また、図５（ｂ）に示すようにランプ６が
ディスク１に対し下側に寸法ＬＢだけずれて配置された
２ディスク／４ヘッドのディスク装置においては、アン
ロード動作において、まず、２個の上向きタブ３７−１
ｂ，３７−２ｂが、ロード・アンロード斜面６４−１
ｂ，６４−２ｂのポイントＣＴＭ３ｂに接触し、傾斜角
α１の第１の斜面６４１を摺動する。次に上記２個の上
向きタブ３７−１ｂ，３７−２ｂが、ポイントＣＴＮ３
ｂに達し、さらに傾斜角α２の第２の斜面６４２を摺動
する。次に２個の下向きタブ３７−１ａ，３７−２ａが
ロード・アンロード斜面６４−１ａ，６４−２ａのポイ
ントＣＴＰ２ａに接触し、４個のタブ３７−１ａ，３７
−１ｂ，３７−２ａ，３７−２ｂが傾斜角α２の第２の
斜面６４２を摺動する。

【００４２】同様に、ディスク１に対してランプ６が上
側に寸法ＬＢだけずれて配置された２ディスク／４ヘッ
ドのディスク装置においては、アンロード動作におい
て、まず、２個の下向きタブ３７−１ａ，３７−２ａ
が、ロード・アンロード斜面６４−１ａ，６４−２ａの
ポイントＣＴＭ３ａに接触し、傾斜角α１の第１の斜面
６４１を摺動する。次に上記２個の下向きタブ３７−１
ａ，３７−２ａが、ポイントＣＴＮ３ａに達し、さらに
傾斜角α２の第２の斜面６４２を摺動する。次に２個の
上向きタブ３７−１ｂ，３７−２ｂがロード・アンロー
ド斜面６４−１ａ，６４−２ａのポイントＣＴＰ３ａに
接触し、４個のタブ３７−１ａ，３７−１ｂ，３７−２
ａ，３７−２ｂが傾斜角α２の第２の斜面６４２を摺動
する。

【００４３】図７はランプ６の傾斜角α１およびα２
（＜α１）のロード・アンロード斜面６４において４個
のタブ３７を移動させるのに必要なアンロードトルクの
大きさを示す図である。また、図８は図１３に示した従
来のランプ１１の傾斜角α１のロード・アンロード斜面
１１４において４個のタブ３７を移動させるのに必要な
アンロードトルクの大きさを示す図である。また、図９
は図１４に示した従来のランプ１２の傾斜角α２のロー
ド・アンロード斜面において４個のタブ３７を移動させ
るのに必要なアンロードトルクの大きさを示す図であ
る。図７ないし図９において、（ａ）はランプがディス
ク１表面に対し対称配置されている場合のものであり、
（ｂ）はランプがディスク１表面に対し垂直方向下側ま
たは上側に寸法ＬＢだけずれて配置されている場合のも
のである。また、図７ないし図９においては、１個のタ
ブ３７を傾斜角α１の斜面上で摺動させるのに必要なト
ルクをＴＨ、また１個のタブ３７を傾斜角α２の斜面上
で摺動させるのに必要なトルクをＴＬとしている。傾斜
角α１＞α２であるので、ＴＨ＞ＴＬである。

【００４４】図７に示すように、複ランプ角α１および
α２のランプ６においては、ランプ６がディスク１表面
に対し対称配置されている場合（図７（ａ））には、タ
ブ３７がポイントＣＴＮ３からポイントＳＴの間にある
ときに、最も大きなトルクを必要とし、その値は４×Ｔ
Ｌである。また、ランプ６がディスク１表面に対しずれ
て配置されている場合（図７（ｂ））には、ポイントＣ
ＴＭ３からＣＴＮ３までの間で必要なトルク値は２×Ｔ
Ｈ、ポイントＣＴＮ３からＣＴＰ３までの間で必要なト
ルク値は２×ＴＬである。最も大きなトルクが必要なの
は、ポイントＣＴＰ３からＳＴまでの間で、その値は図
７（ａ）と同じ４×ＴＬである。従ってランプ６におい
て最低必要なアンロードトルクＴＱ３は４×ＴＬであ
る。

【００４５】また、図８に示すように、単一ランプ角α
１のランプ１１においては、タブ３７がポイントＣＴＮ
１からＳＴの間にあるとき（図８（ａ））、あるいはタ
ブ３７がポイントＣＴＰ１からＳＴの間にあるとき（図
８（ｂ））に、最も大きなトルクが必要となり、その値
はともに４×ＴＨである。従ってランプ１１において最
低必要なアンロードトルクＴＱ１は４×ＴＨである。

【００４６】また、図９に示すように、単一ランプα２
のランプ１２においては、タブ３７がポイントＣＴＮ２
からＳＴの間にあるとき（図９（ａ））、あるいはタブ
３７がポイントＣＴＰ２からＳＴの間にあるとき（図９
（ｂ））に、最も大きなアンロードトルクが必要とな
り、その値はともに４×ＴＬである。従ってランプ１２
において最低必要なアンロードトルクＴＱ２は４×ＴＬ
である。

【００４７】図７ないし図９において説明したように、
複ランプ角のランプ６における最低必要なアンロードト
ルクＴＱ３は、ディスク１に対しランプ６の配置がずれ
ているか否かに関わらず、また急斜面である第１の斜面
６４１の傾斜角α１等の構造に関わらず、緩斜面である
第２の斜面６４２の傾斜角α２等の構造と、タブ３７の
数すなわち変換器ヘッド数とにより決まる。このアンロ
ードトルクＴＱ３は、単一ランプ角α１の従来のランプ
１１における最低必要なアンロードトルクＴＱ１よりも
小さく、単一ランプ角α２の従来のランプ１２における
最低必要なアンロードトルクＴＱ２と同じ値となる。た
だし、図７ないし図９に示す、第１の斜面６４１におけ
る単位トルクＴＨの大きさは、第２の斜面６４２におけ
る単位トルクＴＬの２倍以下であることが必要である。
特に、ＴＨ＝２×ＴＬであるとき、アンロードトルクＴ
Ｑ＝４×ＴＬとしたまま、第１の斜面６４１の傾斜角α
１を最も大きくでき、これにより、データ記憶損失領域
を最も小さくすることができる。

【００４８】図１０は本発明のランプ６を用いた場合の
ディスク１表面におけるデータ記憶領域とロード・アン
ロード領域を示す図である。また、図１１はランプ角α
１の従来のランプ１１を用いた場合のディスク１表面に
おけるデータ記憶領域とロード・アンロード領域を示す
図である。また、図１２はランプ角α２の従来のランプ
１２を用いた場合のディスク１表面におけるデータ記憶
領域とロード・アンロード領域を示す図である。

【００４９】図１０において、ランプ６がディスク１表
面に対し対称配置されており、タブ３７が高さＮにある
とき、タブ３７はポイントＳＴから水平距離Ｂ２＋Ｃ２
だけ離れたポイントＣＴＮ３（ランプ角の変化ポイン
ト）でランプ６のロード・アンロード斜面６４に接触す
る。また、タブ３７が高さＴＭにあるとき、タブ３７は
ポイントＳＴから水平距離Ｂ１＋Ｂ２＋Ｃ２だけ離れた
ポイントＣＴＭ３でロード・アンロード斜面６４に接触
する。また、タブ３７が高さＴＰにあるとき、タブ３７
はポイントＳＴから水平距離Ｃ２だけ離れたポイントＣ
ＴＰ３でロード・アンロード斜面６４に接触する。

【００５０】タブ３７がポイントＣＴＮ３に位置すると
き、ヘッドスライダ４におけるディスク中心ＲＣ（図１
参照）側の端部４２は半径ＲＢＮ３のディスク円周上に
位置し、ヘッドスライダ４における半径ＲＯのディスク
外周側の端部４３は半径ＲＮ３のディスク円周上に位置
する。また、タブ３７がポイントＣＴＭ３に位置すると
き、端部４２は半径ＲＢＭ３（＜ＲＢＮ３）のディスク
円周上に位置する。また、タブ３７がポイントＣＴＰ３
に位置するとき、端部４３は半径ＲＰ３のディスク円周
上に位置する。また、タブ３７がポイントＳＴに位置す
るとき、端部４３は半径ＲＥＯのディスク領域外周上に
位置する。なお、図１０には上側ロード・アンロード斜
面６４ａと下向きタブ３７ａを示してあるが、下向きタ
ブ３７ａが上側ロード・アンロード斜面６４ａにポイン
トＣＴＰ３で接触する場合には、図１０に図示していな
い上向きタブ３７ｂは下側ロード・アンロード斜面６４
ｂにポイントＣＴＭ３で接触する。

【００５１】ところで、ディスク１表面においては、半
径ＲＥＩ（図１参照）のディスク領域内周と半径ＲＥＯ
のディスク領域外周の間の領域がデータ記憶可能領域で
あり、このデータ記憶可能領域は常に一定である。ま
た、データ記憶可能領域において、半径ＲＥＩのディス
ク領域内周と半径ＲＢＭ（図１参照）のディスク境界円
周の間の領域がデータが書き込まれるデータ記憶領域Ｄ
ＭＥ（図１参照）となり、半径ＲＢＭのディスク境界円
周と半径ＲＥＯのディスク領域外周の間の領域がロード
・アンロード領域ＬＵＥ（図１参照）となる。ロード・
アンロード領域ＬＵＥは、データを書き込ことができな
い、すなわちデータ記憶領域ＤＭＥとして用いることが
できない損失領域である。ディスク境界円周の半径ＲＢ
Ｍは、下向きタブ３７ａが高さＴＭまたはＴＰに配置さ
れたときに、下向きタブ３７ａまたは上向きタブ３７ｂ
がランプに接触する位置に移動したときのヘッドスライ
ダ端部４２のディスク１表面上の位置によって決まる。
従って、ディスク境界円周の半径ＲＢＭは、ロード・ア
ンロード斜面の頂部ポイントＳＴから接触ポイント（図
１０ではＣＴＭ３）までの水平距離に依存して変化す
る。

【００５２】ランプ６を用いた場合には、ディスク境界
円周の半径ＲＢＭはＲＢＭ３であり、データ記憶領域Ｄ
ＭＥは半径ＲＥＩと半径ＲＢＭ３の間の領域ＤＭＥ３で
あり、ロード・アンロード領域ＬＵＥは半径ＲＢＭ３と
半径ＲＥＯの間の領域ＬＵＥ３である。なお、上記のデ
ータ記憶領域ＤＭＥおよびロード・アンロード領域ＬＵ
Ｅは、タブ３７が高さＴＭまたはＴＰに位置するときの
ディスク境界円周の半径ＲＢＭにより定義されるもので
あるが、タブ３７が高さＮに位置するときのデータ記憶
領域とロード・アンロード領域のディスク境界円周の半
径はＲＢＮ３（＞ＲＢＭ３）となる。

【００５３】また、図１１において、タブ３７が高さＮ
にあるとき、タブ３７はポイントＳＴから水平距離Ｂ１
＋Ｃ１だけ離れたポイントＣＴＮ１でランプ１２のロー
ド・アンロード斜面１１４に接触する。また、タブ３７
が高さＴＭにあるとき、タブ３７はポイントＳＴから水
平距離２×Ｂ１＋Ｃ１だけ離れたポイントＣＴＭ１でロ
ード・アンロード斜面１１４に接触する。また、タブ３
７が高さＴＰにあるとき、タブ３７はポイントＳＴから
水平距離Ｃ１だけ離れたポイントＣＴＰ１でロード・ア
ンロード斜面１１４に接触する。タブ３７がポイントＣ
ＴＮ１に位置するとき、ヘッドスライダ端部４２は半径
ＲＢＮ１（＞ＲＢＮ３）のディスク円周上に位置し、ヘ
ッドスライダ端部４３は半径ＲＮ１のディスク円周上に
位置する。また、タブ３７がポイントＣＴＭ１に位置す
るとき、端部４２は半径ＲＢＭ１（＞ＲＢＭ３）のディ
スク円周上に位置する。また、タブ３７がポイントＣＴ
Ｐ１に位置するとき、端部４３は半径ＲＰ１のディスク
円周上に位置する。以上により、ランプ１１を用いた場
合には、ディスク境界円周の半径ＲＢＭはＲＢＭ１であ
り、データ記憶領域ＤＭＥは半径ＲＥＩと半径ＲＢＭ１
の間の領域ＤＭＥ１であり、ロード・アンロード領域Ｌ
ＵＥは半径ＲＢＭ１と半径ＲＥＯの間の領域ＬＵＥ１で
ある。

【００５４】同様に、図１２において、タブ３７が高さ
Ｎにあるとき、タブ３７はポイントＳＴから水平距離Ｂ
２＋Ｃ２だけ離れたポイントＣＴＮ２でランプ１２のロ
ード・アンロード斜面１２４に接触する。また、タブ３
７が高さＴＭにあるとき、タブ３７はポイントＳＴから
水平距離２×Ｂ２＋Ｃ２だけ離れたポイントＣＴＭ２で
ロード・アンロード斜面１２４に接触する。また、タブ
３７が高さＴＰにあるとき、タブ３７はポイントＳＴか
ら水平距離Ｃ２だけ離れたポイントＣＴＰ２でロード・
アンロード斜面１２４に接触する。タブ３７がポイント
ＣＴＮ２に位置するとき、ヘッドスライダ端部４２は半
径ＲＢＮ２（＝ＲＢＮ３）のディスク円周上に位置し、
ヘッドスライダ端部４３は半径ＲＮ２のディスク円周上
に位置する。また、タブ３７がポイントＣＴＭ２に位置
するとき、端部４２は半径ＲＢＭ２（＜ＲＢＭ３）のデ
ィスク円周上に位置する。また、タブ３７がポイントＣ
ＴＰ２に位置するとき、端部４３は半径ＲＰ２のディス
ク円周上に位置する。以上により、ランプ１２を用いた
場合には、ディスク境界円周の半径ＲＢＭはＲＢＭ２で
あり、データ記憶領域ＤＭＥは半径ＲＥＩと半径ＲＢＭ
２の間の領域ＤＭＥ２であり、ロード・アンロード領域
ＬＵＥは半径ＲＢＭ２と半径ＲＥＯの間の領域ＬＵＥ２
である。

【００５５】このように、ロード・アンロード領域ＬＵ
Ｅすなわちデータ記憶損失領域の大きさは、ランプのロ
ード・アンロード斜面の頂部ポイントＳＴから接触ポイ
ントＣＴＭまでの水平方向距離ＨＭに比例し、従ってデ
ータ記憶領域ＤＭＥは頂部ポイントＳＴから接触ポイン
トＣＴＭまでの水平方向距離ＨＭが小さいほど、大きく
なる。定数Ｂ１，Ｂ２（＞Ｂ１），Ｃ１，Ｃ２（＞Ｃ
１）を用い、複ランプ角α１およびα２のランプ６にお
けるＳＴからＣＴＭ３までの水平方向距離ＨＭ３はＢ１
＋Ｂ２＋Ｃ２であり、単一ランプ角α１のランプ１１に
おけるＳＴからＣＴＭ１までの水平方向距離ＨＭ１は２
×Ｂ１＋Ｃ１であり、単一ランプ角α２（＜α１）のラ
ンプ１２におけるＳＴからＣＴＭ２までの水平方向距離
ＨＭ２は２×Ｂ２＋Ｃ２である。すなわち、ＨＭ１＜Ｈ
Ｍ３＜ＨＭ２なので、本発明のランプ６、および従来の
ランプ１１，１２におけるロード・アンロード領域ＬＵ
Ｅ３，ＬＵＥ１，ＬＵＥ２の大きさは、ＬＵＥ２＜ＬＵ
Ｅ３＜ＬＵＥ１である。また、データ記憶領域ＤＭＥ
３，ＤＭＥ１，ＤＭＥ２の大きさは、ＤＭＥ１＜ＤＭＥ
３＜ＤＭＥ２である。従って本発明のランプ６における
データ記憶損失領域（ロード・アンロード領域）は、単
一ランプ角α２の従来のランプ１２よりも小さくなる。

【００５６】図１０に示すように、ランプ６におけるデ
ータ記憶損失領域とランプ１２におけるデータ記憶損失
領域との差分ΔＤＭＥは、半径ＲＢＭ２と半径ＲＢＭ３
の間の領域である。典型的なランプにおいては垂直方向
距離ＬＢ＝ＬＣ＝Ｌであり、従って、水平方向距離Ｂ１
＝Ｃ１、Ｂ２＝Ｃ２である。このとき、ランプ６におけ
る水平方向距離ＨＭ３は、ランプ角α１，α２、および
Ｌを用い、ＨＭ３＝Ｌ（ｃｏｔα１＋２×ｃｏｔα２）
である。また、ランプ１１における水平方向距離ＨＭ１
は、ＨＭ１＝Ｌ（３×ｃｏｔα１）である。また、ラン
プ１２における水平方向距離ＨＭ２は、ＨＭ２＝Ｌ（３
×ｃｏｔα２）である。単一ランプ角α１のランプ１１
から単一ランプ角α２のランプ１２に替えることによ
り、アンロードトルクの低減を図った場合のデータ記憶
損失領域の増分は、３×Ｌ（ｃｏｔα２−ｃｏｔα１）
に相当する。また、これに対し、ランプ１１から複ラン
プ角α１およびα２のランプ６に替えることにより、ア
ンロードトルクの低減を図った場合のデータ記憶損失領
域の増分は、２×Ｌ（ｃｏｔα２−ｃｏｔα１）に相当
する。従って、図１０に示す差分ΔＤＭＥは、３×Ｌ
（ｃｏｔα２−ｃｏｔα１）−２×Ｌ（ｃｏｔα２−ｃ
ｏｔα１）＝Ｌ（ｃｏｔα２−ｃｏｔα１）に相当す
る。すなわち、本発明のランプ６は、ランプ角を小さく
することにより、アンロードトルクの低減を図った場合
に、データ記憶損失領域の増分を、従来のランプの２／
３に低減することができる。

【００５７】例えば、ランプ角α１＝１６度（ｃｏｔα
１＝３．５）、α２＝１２度（ｃｏｔα１＝４．７）、
Ｌ＝０．０８５［ｍｍ］としたとき、ランプ１１による
半径ＲＢＭ１とランプ１２による半径ＲＢＭ２の差分は
約０．３［ｍｍ］である。これに対し、ランプ１１によ
る半径ＲＢＭ１とランプ６による半径ＲＢＭ３の差分は
約０．２［ｍｍ］である。従って、上記の差分ΔＤＭＥ
に相当する、ランプ１２による半径ＲＢＭ２とランプ６
による半径ＲＢＭ３の差分は、約０．１［ｍｍ］であ
る。

【００５８】図１０に示す差分ΔＤＭＥは、１枚のディ
スクの片面においては微小なものであるかもしてない
が、同心円状にｎ枚設けられたディスクの両面それぞれ
においてデータ記憶領域ＤＭＥがΔＤＭＥずつ大きくな
るので、ディスク装置全体におけるデータ記憶領域の増
分は、２ｎ×ΔＤＭＥとなり、大きなものとなる。ま
た、データトラックのピッチ寸法をｐとするとき、デー
タトラック数の増分は（２ｎ×ΔＤＭＥ）／ｐであり、
データシリンダ数の増分はΔＤＭＥ／ｐである。特に、
トラック密度が非常に高いディスクにおいては、上記の
データシリンダ数の増分ΔＤＭＥ／ｐは大きなものとな
る。例えば、ディスク半径方向の約０．１［ｍｍ］の差
分は、１６０００［トラック／インチ］のディスク表面
においては、６３個のデータシリンダーに相当する。

【００５９】以上のように本発明の実施の形態によれ
ば、ランプ６のロード・アンロード斜面６４を、傾斜角
α１の第１の斜面６４１と、傾斜角α２（＜α１）の第
２の斜面６４２により構成し、ランプ６およびタブ３７
ａ，３７ｂがディスク１に対し対称配置された場合に、
タブ３７ａ，３７ｂが同時に接触する位置ＣＴＮ３ａ，
ＣＴＮ３ｂに、第１の斜面６４１と第２の斜面６４２の
変化点を形成することにより、ロード・アンロード斜面
の傾斜角がα１の従来のランプ１１よりも、アンロード
に必要なトルクを小さくすることができ、またロード・
アンロード斜面の傾斜角がα２の従来のランプ１２より
も、データ記憶損失領域を小さくすることができる。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のランプに
よれば、所定平面に対し対称に配置される第１および第
２のロード・アンロード面のそれぞれを、第１の傾斜角
を有する第１の斜面と、前記第１の斜面に隣接し、前記
第１の傾斜角よりも小さい第２の傾斜角を有する第２の
斜面とにより構成し、上記所定平面に対し対称に配置さ
れた第１および第２のサスペンションが第１および第２
のロード・アンロード面にそれぞれ着接する位置に、第
１の斜面と前記第２の斜面の変化点を形成することによ
り、ロード・アンロード面全体を第１の斜面とした従来
のランプよりも、アンロードに必要なトルクを小さくす
ることができ、またロード・アンロード面全体を第２の
斜面とした従来のランプよりもデータ記憶損失領域を小
さくすることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態のディスクドライブ装置の
概略構成を示す上面図である。

【図２】本発明の実施の形態におけるキャリッジの構造
を示す断面図である。

【図３】本発明の実施の形態における本発明のランプの
全体構造を示す図である。

【図４】本発明のランプのロード・アンロード斜面周辺
の拡大断面図である。

【図５】本発明のランプとディスクとキャリッジのサス
ペンションとの位置関係を示す断面図である。

【図６】ディスクとサスペンションのタブと本発明のラ
ンプのロード・アンロード斜面との位置関係を示す図で
ある。

【図７】本発明のランプのロード・アンロード斜面にお
いて４個のタブを移動させるのに必要なアンロードトル
クの大きさを示す図である。

【図８】従来のランプ（ランプ角α１）のロード・アン
ロード斜面において４個のタブを移動させるのに必要な
アンロードトルクの大きさを示す図である。

【図９】従来のランプ（ランプ角α２）のロード・アン
ロード斜面において４個のタブを移動させるのに必要な
アンロードトルクの大きさを示す図である。

【図１０】本発明のランプを用いた場合のディスク表面
におけるデータ記憶領域とロード・アンロード領域を示
す図である。

【図１１】従来のランプ（ランプ角α１）を用いた場合
のディスク表面におけるデータ記憶領域とロード・アン
ロード領域を示す図である。

【図１２】従来のランプ（ランプ角α２）を用いた場合
のディスク表面におけるデータ記憶領域とロード・アン
ロード領域を示す図である。

【図１３】従来のランプ（ランプ角α１）の構造および
このランプとディスクとキャリッジのサスペンションと
の位置関係を示す断面図である。

【図１４】従来のランプ（ランプ角α２）の構造および
このランプとディスクとキャリッジのサスペンションと
の位置関係を示す断面図である。

【符号の説明】

１ディスク、３キャリッジ、３６サスペンシ
ョン、４ヘッドスライダ、４１変換器ヘッド、
５ＶＣＭ、６ランプ、６４ロード・アンロ
ード斜面、６４１第１の斜面、６４２第２の斜
面。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者高橋啓史神奈川県藤沢市桐原町１番地日本アイ・ビー・エム株式会社藤沢事業所内 (72)発明者芹澤弘司神奈川県藤沢市桐原町１番地日本アイ・ビー・エム株式会社藤沢事業所内 (56)参考文献特開平４−258857（ＪＰ，Ａ) 特開平３−237668（ＪＰ，Ａ) 特開平６−84313（ＪＰ，Ａ) 特開平６−139735（ＪＰ，Ａ) 特開平４−258856（ＪＰ，Ａ) 特開平１−134770（ＪＰ，Ａ) 実開平４−115367（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 21/12

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体上に情報を書き込みまたはそこ
から情報を読み出すための変換器ヘッドを記録媒体上に
ロードしまたはそこからアンロードするロード・アンロ
ード機構に用いられる、前記変換器ヘッドを実装するサ
スペンションを支持するためのランプであって、アンロード時に第１のサスペンションが着接する第１の
ロード・アンロード面と、所定平面に対し前記第１のロード・アンロード面と対称
な形状であって、アンロード時に第２のサスペンション
が着接する第２のロード・アンロード面とを含み、前記第１および第２のロード・アンロード面のそれぞれ
は、第１の傾斜角を有する第１の斜面と、前記第１の斜面に隣接し、前記第１の傾斜角よりも小さ
い第２の傾斜角を有する第２の斜面とを備え、前記所定平面に対し対称に配置された前記第１および第
２のサスペンションが前記第１および第２のロード・ア
ンロード面にそれぞれ着接する位置に、前記第１の斜面
と前記第２の斜面の変化点が形成されていることを特徴
とするランプ。
【請求項２】前記第１の斜面上で前記サスペンション
を上昇摺動させるのに要するトルクが、前記第２の斜面
上で前記サスペンションを上昇摺動させるのに要するト
ルクよりも大きいことを特徴とする請求項１記載のラン
プ。
【請求項３】前記第１の斜面上で前記サスペンション
を上昇摺動させるのに要するトルクが、前記第２の斜面
上で前記サスペンションを上昇摺動させるのに要するト
ルクの２倍以下であることを特徴とする請求項２記載の
ランプ。
【請求項４】記録媒体上に情報を書き込みまたはそこ
から情報を読み出すための変換器ヘッドを記録媒体上に
ロードしまたはそこからアンロードするロード・アンロ
ード機構であって、第１の変換器ヘッドを支持する第１のサスペンション
と、第２の変換器ヘッドを支持する第２のサスペンション
と、アンロード時に前記第１および第２のサスペンションを
支持するランプとを備え、前記ランプは、請求項１に記載のランプであることを特
徴とするロード・アンロード機構。
【請求項５】ディスク記録媒体と、前記ディスク記録
媒体上に情報を書き込みまたはそこから情報を読み出す
ための第１および第２の変換器ヘッドと、前記第１の変換器ヘッドを支持する第１のサスペンショ
ンおよび前記第２の変換器ヘッドを支持する第２のサス
ペンションを有し、前記第１および第２の変換器ヘッド
を前記ディスク記録媒体上にロードしまたはそこからア
ンロードするためのヘッド移動機構と、前記第１および第２の変換器ヘッドのアンロード時に前
記第１および第２のサスペンションを支持するランプと
を備え、前記ランプは、請求項１に記載のランプであることを特
徴とするディスクドライブ装置。