JP3084003U - 自動ディスク解除装置および自動ディスク解除装置を有するディスクアレイ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ディスクアレイ装置用の自動ディスク解除装
置を提供する。 【解決手段】 ディスクドライブを収容するディスクボ
ックス１，２を備えたディスクアレイ装置２０用の自動
ディスク解除装置は、各ディスクボックス２の引出しま
たは押込みを行うためのハンドル１１と、ハンドル１１
を押し出す押出し機構１６と、押出し機構１６を制御す
る制御回路を備えている。この自動ディスク解除装置
は、ディスクドライブの取付けまたは交換のためにディ
スクボックスを抜き出す必要がある場合に、押出し機構
１６を作動させてハンドル１１を押し出すよう構成され
ている。それにより、ハンドル１１は、ディスクボック
スの抜出しのために引っ張ることのできる非有効状態ま
でピボット１９を中心に回動する。また、本考案の別の
実施形態では、押出し機構を利用してディスクボックス
の回動可能なパネルを押し出す。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、ディスクドライブなどの情報記憶装置に使用される自動ディスク解 除装置に関し、特にハードディスクボックスに関する。

【０００２】

【従来の技術】

現在の情報時代では、大量の情報がコンピュータによりディジタル化され処理 されている。それ故、ディジタル情報を格納する大容量、高速処理、高安定性の 記録媒体が必要とされている。その必要性は、大多数の顧客の発生データの処理 を扱う業務にとって特に大きい。例えば、銀行、機密保護企業、電気通信企業、 フランチャイズ企業、国際企業等は全て、非常に効率的な方法で情報を蓄積し、 情報にアクセスし、情報をバックアップすることが必要になっている。処理速度 、コスト、安全性および拡張の便利さといった要因に基づいて、安価なディスク 複数台を冗長に配列したディスクアレイシステム（ＲＡＩＤ）が設計開発されて いる。

【０００３】 カリフォルニア州立大学バークレー校のパターソン(Patterson)、ギブソン(Gi bson)およびカッツ(Katz)の共著による論文の中で、頭文字語“ＲＡＩＤ”は初 めて出現し、いくつかのＲＡＩＤ構成が提案された。ＲＡＩＤの理念は、小型で 安価なディスクドライブ複数台を全体で１つのディスクアレイに統合することで あり、そのようなディスクアレイの性能はより高価な１台の大型のディスクドラ イブの性能に優るものでなければならない。ＲＡＩＤには多くの特徴がある。例 えば、ディスクアレイは、複数のディスクドライブを統合することによって構成 されるが、ホストコンピュータシステムの観点からは１つの記憶装置のように見 える。ディスクアレイは、冗長性のある記憶方法でデータを容易にバックアップ し、故障許容機能を実行することができる。さらに、一部のディスクドライブ装 置が故障しても、ディスクドライブ装置を複数台使用する構成により、故障した ディスクドライブを交換するだけでディスクアレイ全体を容易に修復させること ができる。対照的に、１台の大型ディスクドライブは、一度欠陥が発生すると、 全体を検査して修復しなければならない。

【０００４】 修復と交換を容易にするため、ディスクアレイ装置は、通常、複数個のディス クボックスを使用してモジュール構成を実現している。１個のディスクボックス は１台のディスクドライブを収容することが可能で、そのディスクドライブはデ ィスクボックスを通じてディスクアレイ装置に電気的に接続されている。ディス クボックスの利点としては、取付け取外しの便利さに加え、高性能ディスクドラ イブ、特にハードディスクドライブを充分に保護できることが挙げられる。しか しながら、ディスクボックスを用いたディスクアレイ装置の従来の構成は、ホッ トプラグ（ディスク装置の取付けまたは修復を行っている間に、ディスクアレイ 装置を使用しているホストコンピュータが電源をオフすることなく稼動し続けら れること）をサポートしている場合には、各ディスクボックスをロックすること になる。このようなロックを使用することにより、ディスクボックスを間違って 抜き出さないようにして、動作中のディスクドライブが誤って切り離されるのを 防止できる。これにより、ホストシステムが不注意な行為のせいでダウンしてし まうことがなくなる。図１に示すように、従来のディスクアレイ装置５０は、デ ィスクドライブ（図示せず）を収容する２個のディスクボックス５１から構成さ れている。大規模のディスクアレイ装置になると、数百個ものディスクボックス から構成されることがある。ディスクボックス５１は、ボックスをロックするロ ック５２を備えている。一般に、ロック５２は、ロックスライバによって実現さ れ、ディスクボックス５１上には、ロックスリット（図示せず）も形成されてい る。ロックスライバは、ロックスリットに弾装させることにより各ディスクボッ クスをロックすることができる。

【０００５】 ディスクドライブの取付けや交換のためにディスクボックスを抜き出す必要が ある場合、操作者はキーを入手し、そのキーをロックに挿入してディスクボック スをロック解除しなければならない。ディスクドライブの取付けや交換を終える と、今度は、ディスクボックスを押し戻してディスクドライブをロックする必要 がある。従来のディスクアレイ装置はこのような不便さと問題点に直面している 。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、ディスク装置の数が大規模に増大すると、ロックを使用する上 記の構成は多数の問題に直面することになる。例えば、電話会社が使用するディ スクアレイシステムでは、数百個ものディスク装置を扱っている。故障したディ スクドライブを取り外して交換するためには、問題のディスクドライブをディス クアレイ群の中からつきとめることが困難であることから、正常なディスクドラ イブを取り外してしまう可能性が大いにある。その場合、ホストシステムの破損 という結果を招き、そのことにより、電話会社のサービスが停止して重要な情報 が失われてしまう危険性が非常に高くなる。確かに、システムの故障が深刻な結 果を招く恐れを考慮すると、ディスクボックスとロックの構成を採用しないでホ ットプラグの便利性を犠牲にすることができる。しかしながら、そのような構成 は、ほとんど受け入れられないほど不便であり制限されたものになる。したがっ て、ディスクアレイ装置の上記の欠点を克服する方法が本考案の目的である。

【０００７】 本考案の第１の目的は、ディスク装置用の自動ディスク解除装置を提供するこ とである。

【０００８】 本考案の別の目的は、自動跳ね出しハンドルを有するディスクアレイ装置を提 供することである。

【０００９】 本考案のさらに別の目的は、便利で安全な自動ディスク解除を実現することで ある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するため、自動ディスク解除装置は、ユーザがディスクボッ クスを容易に抜き出してディスクドライブを取り付けたり交換したりできるよう に自動跳ね出し可能なハンドルまたはパネルを備えている。さらに、自動ディス ク解除装置は、ハンドルの自動跳ね出しに応じて動作状態を明示する状態表示器 も備えている。状態表示器は、ディスクボックスに接続されたホストコンピュー タが誤操作のせいでダウンしないように、ユーザにディスクボックスを適正に抜 き差しさせるように注意させることができる。これら自動跳ね出し機能と自動表 示機能は、ディスクアレイに適用する上で特に重要である。その結果、本考案は 有用でインテリジェントな自動ディスク解除装置を実現する。

【００１１】 具体的に、本考案の一実施形態では、ディスク装置は、ディスクドライブを収 容するディスクボックスを備えている。自動ディスク解除装置は、ディスクボッ クスの引出しまたは押戻しを行うためのハンドルと、該ハンドルを押出す押出し 機構と、該押出し機構を制御する制御回路を備えている。上記自動ディスク解除 装置は、上記ディスクドライブの取付けまたは交換を行うために上記ディスクボ ックスを抜き出す必要がある場合に、上記押出し機構が作動して上記ハンドルを 押し出すように構成されている。上記ハンドルは、ピボットを中心にして非有効 状態まで回動可能であるとともに、続いて上記ディスクボックスを抜き出すため に引っ張ることができるようになっている。このような機能を有するディスクア レイ装置は、取付け取外しが簡単であるという利点を有している。

【００１２】 さらに、本考案の別の実施形態では、押出し機構を利用してディスクボックス の回動可能なパネルを押し出すことによって上記第１の目的を達成することがで きる。

【００１３】 本考案の一実施形態では、ディスクアレイ装置は、それぞれディスクドライブ を収容する複数のディスクボックスと、上記各ディスクボックスに設けられ、該 ディスクボックスの引出しまたは押込みを行うためのハンドルと、それぞれ対応 する上記ディスクボックスのハンドルを押し出す複数の押出し機構と、上記ディ スクドライブの取付けまたは交換のために上記複数のディスクボックスの少なく とも１個を抜き出す必要がある場合に、上記対応する押出し機構を作動させるよ う制御する制御回路を備えている。押出し機構は抜き出すべきディスクボックス のハンドルを自動的に押し出すので、操作者にハンドルの引張りとディスクボッ クスの抜出しを促すことになる。したがって、ディスクアレイ装置は、操作が簡 単であるという利点を有する。正常なディスクドライブのハンドルは非有効状態 にならない（すなわち、正常なディスクドライブのハンドルは押し出されない） ので、操作者が正常なディスクドライブを不注意で抜出すことはない。

【００１４】 本考案の別の実施形態では、上記ディスクアレイ装置は、上記各ディスクボッ クスのサイドパネルに位置し、それぞれ上記対応するディスクボックスの動作状 態を表示する複数の状態表示器をさらに備えている。それにより、ディスクアレ イ装置が上記自動跳ね出しハンドルを備えた多数のディスクドライブ装置を有し ている場合に、状態表示器の表示により、故障したディスクドライブの特定をよ り容易にすることができる。したがって、正常なディスクドライブを不注意で抜 出すことを防止できる。

【００１５】 本考案によれば、工学技術のない一般のエンドユーザであってもディスクドラ イブの取付けや交換を行うことができる。

【００１６】

【考案の実施の形態】

以下、本考案の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。

【００１７】 図２は、本考案の第１の実施形態にかかる自動ディスク解除装置を有するディ スクアレイ装置２０の側面図である。ディスクアレイ装置２０は、それぞれディ スクドライブ（図示せず）を収容する２個のディスクボックス１，２を備えてい る。ディスクボックス２のハンドル１１は非有効状態にあり、ディスクボックス １のハンドルは有効状態にある。図３は、図２に示すディスクアレイ装置の斜視 図である。本考案のディスクアレイ装置２０の各ディスクボックスにおいては、 ディスクボックス２内のディスクドライブを修復または交換する必要がある場合 、押出し機構（図２および図３では図示せず）を利用してディスクボックス２の ハンドル１１を押し出すようになっている。したがって、ハンドル１１は、ハン ドル１１を外側に引っ張ってディスクボックス２を抜き出すことができるように 非有効状態まで回動可能になっている。

【００１８】 図４は、本考案の第１の実施形態にかかるディスクアレイ装置を示す。ディス クボックス２はパネル１７を備えている。ディスクボックス２を抜き出すための ハンドル１１は、ピボット１９を介してディスクボックス２のパネル１７に連結 されている。パネル１７の一方の垂直方向側面（図４の右側面）には、ハンドル １１の突起２４を収容するとともに後述の押出し機構の通路となる溝１８が形成 されている。押出し機構１６は、制御回路によって制御される。制御回路は、デ ィスクボックス２内のディスクドライブの故障が検知された時、あるいはディス クドライブを交換する必要がある時に、押出し機構１６を制御し、電磁弁または 電気モータを使用して作動させるように構成されている。それにより、押出し機 構１６は、パネル１７側面の溝１８を通過してハンドル１１を押し出す。ハンド ル１１は、ユーザがディスクボックス２を抜き出せるように跳ね出し状態まで回 動することができる。

【００１９】 図４に示す装置では、ハンドル１１は、ピボット１９を介してディスクボック ス２に連結されている。ピボット１９は、ディスクボックス２のパネル１７の下 部に位置している。ハンドル１１は、押出し機構１６がハンドル１１を押し出せ るように、パネル１７の垂直方向側面の溝１８に対応する位置にハンドル突起２ ４を備えている。ハンドル突起２４が押出し機構１６に押圧されると、ハンドル １１がピボット１９を中心に回動して非有効状態になるので、ハンドル１１をさ らに引っ張ることによりディスクボックス２を抜き出すことができる。

【００２０】 デュアルディスクアレイ装置２０のハウジングパネル１２上に、エラーメッセ ージの表示（例えば、ＬＥＤ明滅）を行う状態表示器１３（例えば、ＬＥＤ）を 設けてもよい。状態表示器１３は、ハンドル１１が示す非有効状態とともに、ユ ーザにディスク抜出しを促す。状態表示器１３も制御回路によって制御すること ができる。さらに、ディスクボックス２内のディスクドライブの熱を効率的に放 散させるために、ディスクボックスパネル１７上に放熱スリット２３をいくつか 形成してもよい。好ましい実施形態では、ディスクボックスパネル１７の構成を 設計する際に、放熱スリットを、パネル１７の突出部２２に設けられた複数の帯 状スリットから構成する。パネル１７の突出部２２を取り囲む平坦部は、ハンド ル１１が有効状態にある（非有効状態でない）間、ハンドル１１を寄り掛からせ るために使用できる。図２はそのような状況を示す。この図では、ディスクボッ クス１が有効状態にあるので、そのハンドルは、ディスクボックス１のパネルの 突出部を取り囲む平坦部に寄り掛かっている。対照的に、ディスクボックス２の ハンドル１１は非有効状態にある。放熱スリット２３は、帯状に形成されている 。

【００２１】 図３および図４に示す実施形態では、制御回路あるいは押出し機構が故障して ディスクボックスのハンドルが跳ね出されなくても、ディスクアレイ装置のフッ ク２１を使用することにより、ユーザが手動でディスクボックスを抜き出すこと ができる。

【００２２】 図５は、本考案の第２の実施形態にかかるディスクアレイ装置を示す。このデ ィスクアレイ装置３０は、２個のディスクボックス３１，３２から構成されてい る。各ディスクボックス３１，３２は、回動可能なパネル３４を備えている。パ ネル３４は、側方のピボット３５を介してディスクボックス３１に連結されてい る。図５から明らかなように、押出し機構３３を利用してディスクボックス３１ の回動可能パネル３４を押し出すようになっている。好ましい実施形態では、電 磁弁や電気モータを利用してパネル３４の係合を解除してパネル３４をピボット ３５を中心に回動させるように押し出すことにより、ユーザは、パネル３４を引 き出して（押し込んで）ディスクボックス３１を抜き出す（元に戻す）ことがで きる。

【００２３】 図６は、本考案の第３の実施形態にかかるディスクアレイ装置を示す。このデ ィスクアレイ装置４０は、２個のディスクボックス４１，４２から構成されてい る。各ディスクボックス４１，４２は、回動可能なパネル４４を有し、このパネ ル４４は、ディスクボックス前面の下部に位置するピボット４５を介してディス クボックス４１に連結されている。図６の実施形態では、押出し機構４３を利用 して回動可能パネル４４を押し出すようになっている。パネル４４がピボット４ ５を中心に非有効状態まで回動すると、ユーザは、ディスクボックス４２のハン ドル４６を引き上げて（押し下げて）ディスクボックス４２を抜き出す（挿入す る）ことができる。

【００２４】 さらに、図５および図６に示す押出し機構３３，４３はディスクアレイ装置３ ０，４０のハウジングの前面に位置しているので、押出し機構が各ディスクボッ クス３１，３２，４１，４２の移動と同時に移動することはない。しかしながら 、押出し機構３３または４３を、各ディスクボックス３１，３２，４１，４２の 前面に位置させてもよい。その場合、押出し機構３３，４３は、各ディスクボッ クス３１，３２，４１，４２の移動と同時に移動することになる。

【００２５】 したがって、本考案の自動ディスク解除装置は、ディスクドライブの取付けや 交換のためにディスクボックスを抜き出す必要がある場合に、自動的にパネルの ハンドルを解放してユーザがディスクボックスを抜き出せるようにできる。この ような機能を有するディスクアレイ装置は、操作が簡単であるという利点を有し ている。状態表示器を使用することにより、ユーザは交換対象のディスクドライ ブを容易につきとめることができる。それにより、ユーザが正常なディスクボッ クスを不注意で抜き出すことを防止できる。さらに、正常なディスクドライブの ハンドルは非有効状態にはならない（すなわち、正常なディスクドライブのハン ドルは跳ね出さない）ので、ユーザが正常なディスクドライブを抜き出すことは 不可能である。本考案により、便利で安全な自動ディスク解除が可能になる。本 考案によれば、工学技術のない一般のエンドユーザであってもディスクドライブ の取付けや交換を行うことができる。

【００２６】 なお、本考案では、デュアルディスクアレイ装置を例に挙げて説明したが、本 考案はそれに限られるものではない。言い換えると、本考案のディスクアレイ装 置は、３個以上のディスクボックスから構成されてもよい。このことから明らか なように、本考案は、上述した実施形態や説明によって限定されるものではなく 、様々な方法で変形可能である。そのような変形は、本考案の精神および範囲か ら逸脱するものと考えるべきではなく、当業者にとって明らかなように、そのよ うな変形は本実用新案登録請求の範囲内に包含されることを意図したものである 。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来のディスクアレイ装置を示す斜視図。

【図２】最下部のディスクボックスのハンドルが非有効
状態になっている本考案の一実施形態にかかる２個のデ
ィスクボックスの側面図。

【図３】最下部のディスクボックスのハンドルが非有効
状態になっている本考案の上記実施形態にかかる２個の
ディスクボックスの斜視図。

【図４】最下部のディスクボックスがある程度引き出さ
れている本考案の上記実施形態にかかる２個のディスク
ボックスの斜視図。

【図５】押出し機構を利用してディスクボックスの回動
可能パネルを押し出した状態を示す本考案の他の実施形
態にかかる２個のディスクボックスの斜視図。

【図６】各ディスクボックスがその引出しまたは押込み
のためのハンドルを備えている本考案のさらに別の実施
形態にかかる２個のディスクボックスの斜視図。

【符号の説明】

１，２ ディスクボックス １１ ディスクボックスのハンドル １２ ハウジングパネル（ディスクアレイ装
置のサイドパネル） １３ 状態表示器 １４ 状態ラベル １５ ロック １６ 押出し機構 １７ ディスクボックスのパネル １８ 溝 １９ ピボット ２０ ディスクアレイ装置 ２１ フック ２２ パネル突出部 ２３ 放熱スリット ２４ ハンドル突起 ３０ ディスクアレイ装置 ３１，３２ ディスクボックス ３３ 押出し機構 ３４ ディスクボックスのパネル ３５ ピボット ４０ ディスクアレイ装置 ４１，４２ ディスクボックス ４３ 押出し機構 ４４ ディスクボックスのパネル ４５ ピボット ４６ ハンドル ５０ ディスクアレイのハウジング ５１ ディスクボックス ５２ ロック

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 連 炳華 台湾台北縣三重市光復路一段78號６樓

Claims (24)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも１台のディスクドライブを収
   容する少なくとも１個のディスクボックスを備えたディ
   スク装置用の自動ディスク解除装置であって、 上記少なくとも１個のディスクボックスの引出しまたは
   押込みを行うための少なくとも１つのハンドルと、 上記少なくとも１つのハンドルを押し出す少なくとも１
   つの押出し機構と、 上記少なくとも１台のディスクドライブの取付けまたは
   交換のために上記少なくとも１個のディスクボックスを
   抜き出す必要がある場合に、上記少なくとも１つの押出
   し機構を作動させるよう制御する少なくとも１つの制御
   回路とを備えている自動ディスク解除装置。
2. 【請求項２】 上記少なくとも１個のディスクボックス
   は垂直方向両側面の一方に溝を有するパネルを備えてお
   り、上記押出し機構は上記垂直方向側面の溝内を移動し
   て上記ハンドルを押し出すように構成されている請求項
   １記載の自動ディスク解除装置。
3. 【請求項３】 上記ハンドルはピボットを介して上記デ
   ィスクボックスに連結されている請求項１記載の自動デ
   ィスク解除装置。
4. 【請求項４】 上記ハンドルは上記パネルの垂直方向側
   面の溝に対応する位置にハンドル突起を備えており、上
   記押出し機構は、上記ハンドルが上記ディスクボックス
   の抜出しのために引っ張ることのできる非有効状態まで
   上記ピボットを中心に回動するように、上記ハンドルを
   押し出すよう構成されている請求項３記載の自動ディス
   ク解除装置。
5. 【請求項５】 上記ピボットは上記ディスクボックスの
   パネルの下部に位置している請求項３記載の自動ディス
   ク解除装置。
6. 【請求項６】 上記ディスクボックスのパネルは放熱ス
   リットをさらに備えている請求項２記載の自動ディスク
   解除装置。
7. 【請求項７】 上記押出し機構は電磁弁をさらに備えて
   いる請求項１記載の自動ディスク解除装置。
8. 【請求項８】 上記押出し機構は電気モータをさらに備
   えている請求項１記載の自動ディスク解除装置。
9. 【請求項９】 動作状態を表示する状態表示器をさらに
   備えている請求項１記載の自動ディスク解除装置。
10. 【請求項１０】 自動跳ね出しハンドルを有するディス
    クアレイ装置であって、 それぞれディスクドライブを収容する複数のディスクボ
    ックスと、 上記各ディスクボックスに設けられ、該ディスクボック
    スの引出しまたは押込みを行うためのハンドルと、 それぞれ対応する上記ディスクボックスのハンドルまた
    はパネルを押し出す複数の押出し機構と、 上記ディスクドライブの取付けまたは交換のために上記
    複数のディスクボックスの少なくとも１個を抜き出す必
    要がある場合に、上記対応する押出し機構を作動させる
    よう制御する制御回路とを備えているディスクアレイ装
    置。
11. 【請求項１１】 上記各ディスクボックスは垂直方向両
    側面の一方に溝を有するパネルを備えており、上記各押
    出し機構は上記各パネルの垂直方向側面の溝内を移動し
    て上記ハンドルを押し出すように構成されている請求項
    １０記載のディスクアレイ装置。
12. 【請求項１２】 上記各ハンドルはピボットを介して上
    記対応するディスクボックスに連結されている請求項１
    ０記載のディスクアレイ装置。
13. 【請求項１３】 上記各ハンドルは上記パネルの垂直方
    向側面の溝に対応する位置にハンドル突起を備えてお
    り、上記押出し機構は、上記ハンドルが上記対応するデ
    ィスクボックスの抜出しのために引っ張ることのできる
    跳ね出し状態まで上記ピボットを中心に回動するよう
    に、上記ハンドルを押し出すよう構成されている請求項
    １２記載のディスクアレイ装置。
14. 【請求項１４】 上記各ピボットは上記各ディスクボッ
    クスのパネルの下部に位置している請求項１２記載のデ
    ィスクアレイ装置。
15. 【請求項１５】 上記各ディスクボックスのパネルは放
    熱スリットをさらに備えている請求項１１記載のディス
    クアレイ装置。
16. 【請求項１６】 上記各押出し機構は電磁弁または電気
    モータをさらに備えている請求項１０記載のディスクア
    レイ装置。
17. 【請求項１７】 それぞれ上記対応するディスクボック
    スの動作状態を表示する複数の状態表示器をさらに備え
    ている請求項１０記載のディスクアレイ装置。
18. 【請求項１８】 複数のロックスライバと、それぞれ上
    記ディスクボックスに位置する複数のロックスリットと
    をさらに備えており、上記各ロックスライバは上記対応
    するロックスリットに弾装されて上記対応するディスク
    ボックスをロックするように構成されている請求項１０
    記載のディスクアレイ装置。
19. 【請求項１９】 上記ディスクボックスを抜き出すため
    のフックをさらに備えている請求項１０記載のディスク
    アレイ装置。
20. 【請求項２０】 回動可能なパネルを有するとともに少
    なくとも１台のディスクドライブを収容する少なくとも
    １個のディスクボックスを備えたディスク装置用の自動
    ディスク解除装置であって、 上記パネルを押し出す少なくとも１つの押出し機構と、 上記少なくとも１台のディスクドライブの取付けまたは
    交換のために上記少なくとも１個のディスクボックスを
    抜き出す必要がある場合に、上記少なくとも１つの押出
    し機構を作動させるよう制御する制御回路とを備えてい
    る自動ディスク解除装置。
21. 【請求項２１】 上記ディスクボックスは該ディスクボ
    ックスの引出しまたは押込みを行うためのハンドルをさ
    らに備えている請求項２０記載の自動ディスク解除装
    置。
22. 【請求項２２】 上記パネルはピボットを介して上記デ
    ィスクボックスに連結されている請求項２０記載の自動
    ディスク解除装置。
23. 【請求項２３】 上記押出し機構は電磁弁をさらに備え
    ている請求項２０記載の自動ディスク解除装置。
24. 【請求項２４】 上記押出し機構は電気モータをさらに
    備えている請求項２０記載の自動ディスク解除装置。