JP3083944B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents
ナビゲーション装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、自動車等に使用され
るナビゲーション装置に関するものである。
るナビゲーション装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１４は例えば特開平４ー２６１５７５
号公報に記載された従来のナビゲーション装置を示すブ
ロック図、図１５はデータ処理部における処理の流れを
示すフローチャートである。図１４において、１は車両
の走行距離を測定する走行距離センサ、２は地磁気を検
出して方位を測定する方位センサ、３は走行距離センサ
１と方位センサ２から車両の現在位置を検出する位置検
出装置である。走行距離センサ１と方位センサ２と位置
検出装置３とを合わせてセンサ装置として機能する。４
は位置検出装置３から入力される現在位置データ、地図
データ記憶装置５（後述）から入力される地図データと
付加情報（後述）、カレンダ時計７（後述）から入力さ
れる現在時刻を処理して、表示装置６（後述）に出力す
るデータ処理装置である。５は地図データと付加情報と
を記憶している地図データ記憶装置である。ここで、地
図データ記憶装置５はＣＤ−ＲＯＭとＣＤ−ＲＯＭ再生
装置とからなる。また、付加情報は各種施設や店舗等あ
るいは道路に関する規制や渋滞等の情報とこの情報を地
図上に表示する有効期間を示す時刻データとにより構成
される。６はデータ処理部４からの表示データが入力さ
れ、図示しないブラウン管等の表示画面に表示を行う表
示装置である。７は年、月、日、曜日等の現在時刻を常
に計算し、これらを現在時刻データとして出力している
時間入力手段としてのカレンダ時計である。
号公報に記載された従来のナビゲーション装置を示すブ
ロック図、図１５はデータ処理部における処理の流れを
示すフローチャートである。図１４において、１は車両
の走行距離を測定する走行距離センサ、２は地磁気を検
出して方位を測定する方位センサ、３は走行距離センサ
１と方位センサ２から車両の現在位置を検出する位置検
出装置である。走行距離センサ１と方位センサ２と位置
検出装置３とを合わせてセンサ装置として機能する。４
は位置検出装置３から入力される現在位置データ、地図
データ記憶装置５（後述）から入力される地図データと
付加情報（後述）、カレンダ時計７（後述）から入力さ
れる現在時刻を処理して、表示装置６（後述）に出力す
るデータ処理装置である。５は地図データと付加情報と
を記憶している地図データ記憶装置である。ここで、地
図データ記憶装置５はＣＤ−ＲＯＭとＣＤ−ＲＯＭ再生
装置とからなる。また、付加情報は各種施設や店舗等あ
るいは道路に関する規制や渋滞等の情報とこの情報を地
図上に表示する有効期間を示す時刻データとにより構成
される。６はデータ処理部４からの表示データが入力さ
れ、図示しないブラウン管等の表示画面に表示を行う表
示装置である。７は年、月、日、曜日等の現在時刻を常
に計算し、これらを現在時刻データとして出力している
時間入力手段としてのカレンダ時計である。
【０００３】次に動作について図１５により処理の流れ
を説明する。ステップ１０１では、データ処理装置４に
地図データ記憶装置５から地図データと付加情報とが入
力され、位置検出装置３から現在位置データが入力され
る。次に、ステップ１０２では、データ処理装置４から
表示装置６に地図データが出力され、表示画面に表示さ
れる。同時に位置検出装置３により検出された現在位置
データがデータ処理装置４から表示装置６に入力され、
表示画面に表示される。ステップ１０３では、カレンダ
時計７から現在時刻データがデータ処理装置４に入力さ
れる。
を説明する。ステップ１０１では、データ処理装置４に
地図データ記憶装置５から地図データと付加情報とが入
力され、位置検出装置３から現在位置データが入力され
る。次に、ステップ１０２では、データ処理装置４から
表示装置６に地図データが出力され、表示画面に表示さ
れる。同時に位置検出装置３により検出された現在位置
データがデータ処理装置４から表示装置６に入力され、
表示画面に表示される。ステップ１０３では、カレンダ
時計７から現在時刻データがデータ処理装置４に入力さ
れる。
【０００４】ステップ１０４では、データ処理装置４に
おいて、地図データ記憶装置５から入力された付加情報
内の有効期間を示す時刻データとカレンダ時計７から入
力された現在時刻データとが比較され、付加情報の有効
期間内に現在時刻が含まれるかどうか判断され、地図デ
ータ記憶装置５から入力された付加情報の有効期間内に
カレンダ時計７から入力された現在時刻が含まれない場
合は有効な付加情報はないと判断されて終了する。ま
た、地図データ記憶装置５から入力された付加情報の有
効期間にカレンダ時計７から入力された現在時刻が含ま
れる場合は有効な付加情報があると判断されてステップ
１０５に進む。ステップ１０５では、ステップ１０４に
おいて有効と判断された付加情報がデータ処理装置４か
ら表示装置６に入力され、ステップ１０２において地図
データにより表示された地図画面を変更、追加する。
おいて、地図データ記憶装置５から入力された付加情報
内の有効期間を示す時刻データとカレンダ時計７から入
力された現在時刻データとが比較され、付加情報の有効
期間内に現在時刻が含まれるかどうか判断され、地図デ
ータ記憶装置５から入力された付加情報の有効期間内に
カレンダ時計７から入力された現在時刻が含まれない場
合は有効な付加情報はないと判断されて終了する。ま
た、地図データ記憶装置５から入力された付加情報の有
効期間にカレンダ時計７から入力された現在時刻が含ま
れる場合は有効な付加情報があると判断されてステップ
１０５に進む。ステップ１０５では、ステップ１０４に
おいて有効と判断された付加情報がデータ処理装置４か
ら表示装置６に入力され、ステップ１０２において地図
データにより表示された地図画面を変更、追加する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のナ
ビゲーション装置では、付加情報のみが時刻データを持
ち、地図データによる地図の表示後に時刻データを持っ
た付加情報のみによって表示の変更、追加が行なわれる
ので、地図データ中のその他のデータのその他の機能に
ついての時刻データによる変更、追加を行なうこと、例
えば地図画面上の新しい道路の表示に現在位置を示す現
在位置マークを合わせることなどが出来ない問題点があ
った。
ビゲーション装置では、付加情報のみが時刻データを持
ち、地図データによる地図の表示後に時刻データを持っ
た付加情報のみによって表示の変更、追加が行なわれる
ので、地図データ中のその他のデータのその他の機能に
ついての時刻データによる変更、追加を行なうこと、例
えば地図画面上の新しい道路の表示に現在位置を示す現
在位置マークを合わせることなどが出来ない問題点があ
った。
【０００６】また、経路探索に使用される道路のノード
とリンクを符号化した経路データを時刻により変更、ま
たは追加することが出来ないという問題点があった。
とリンクを符号化した経路データを時刻により変更、ま
たは追加することが出来ないという問題点があった。
【０００７】さらに、地図データ中の情報を地図画面中
の表示マークにより表わすのみであるという問題点があ
った。
の表示マークにより表わすのみであるという問題点があ
った。
【０００８】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、時刻により適切な地図データを
得ることの出来るナビゲーション装置を得ることを目的
としている。
ためになされたもので、時刻により適切な地図データを
得ることの出来るナビゲーション装置を得ることを目的
としている。
【０００９】また、時刻によって適切な経路探索を行え
るナビゲーション装置を得ることを目的としている。
るナビゲーション装置を得ることを目的としている。
【００１０】さらに、地図画面とともに芳香を発生させ
ることの出来るナビゲーション装置を得ることを目的と
している。
ることの出来るナビゲーション装置を得ることを目的と
している。
【００１１】この発明に係るナビゲーション装置は、経
路データに経路データ用時刻データを付し、時刻によっ
て経路データの選択等の処理を行う経路データ判定部を
設けることをベースとするものである。
路データに経路データ用時刻データを付し、時刻によっ
て経路データの選択等の処理を行う経路データ判定部を
設けることをベースとするものである。
【００１２】この発明に係るナビゲーション装置は、ま
た、地図データ及び経路データを記憶する地図データ記
憶手段を備え、表示装置は上記地図データにより地図を
表示すると共に開通前の道路を点線で表示することをベ
ースとするものである。
た、地図データ及び経路データを記憶する地図データ記
憶手段を備え、表示装置は上記地図データにより地図を
表示すると共に開通前の道路を点線で表示することをベ
ースとするものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】この発明に係るナビゲー
ション装置は、車両の現在位置を測定するセンサ装置及
び該センサ装置の出力に基づいて地図上に現在位置を表
示する手段を備え、現在位置を表示するマークが表示画
面に表示された地図上のマークに接近したとき、上記地
図上のマークに応じた芳香または皮膚刺激を発生させる
ものである。
ション装置は、車両の現在位置を測定するセンサ装置及
び該センサ装置の出力に基づいて地図上に現在位置を表
示する手段を備え、現在位置を表示するマークが表示画
面に表示された地図上のマークに接近したとき、上記地
図上のマークに応じた芳香または皮膚刺激を発生させる
ものである。
【００１４】この発明においては、経路データに経路デ
ータ用時刻データを付けて、経路データ判定部において
時刻によって経路データの選択等の処理を行い、この経
路データにより経路探索を行うことにベースをおくもの
である。
ータ用時刻データを付けて、経路データ判定部において
時刻によって経路データの選択等の処理を行い、この経
路データにより経路探索を行うことにベースをおくもの
である。
【００１５】また、地図データにより地図を表示すると
共に、開通前の道路を点線で表示する。
共に、開通前の道路を点線で表示する。
【００１６】
【作用】この発明においては、地図画面上において、車
両の現在位置マークが芳香マークに接近した時、芳香制
御部が芳香発生部を制御して芳香マークに応じた芳香ま
たは皮膚刺激を発生させるものである。
両の現在位置マークが芳香マークに接近した時、芳香制
御部が芳香発生部を制御して芳香マークに応じた芳香ま
たは皮膚刺激を発生させるものである。
【００１７】図１はこの発明のベースとなる構成を示す
ブロック図であり、図２は地図データの構造を示す説明
図であり、図３はデータセットの構造を示す説明図であ
る。また、図４は処理の流れを示すフローチャートであ
る。図１において、１０は位置検出装置３から現在位置
データが入力され、地図データ記憶装置５から地図デー
タ２０（後述）が入力される表示制御部である。１１は
表示制御部１０から地図データ２０（後述）が入力され
るデータ判定部であり、このデータ判定部１１にはカレ
ンダ時計７から現在時刻データが入力される。
ブロック図であり、図２は地図データの構造を示す説明
図であり、図３はデータセットの構造を示す説明図であ
る。また、図４は処理の流れを示すフローチャートであ
る。図１において、１０は位置検出装置３から現在位置
データが入力され、地図データ記憶装置５から地図デー
タ２０（後述）が入力される表示制御部である。１１は
表示制御部１０から地図データ２０（後述）が入力され
るデータ判定部であり、このデータ判定部１１にはカレ
ンダ時計７から現在時刻データが入力される。
【００１８】図２において、２０は地図データ記憶装置
５において記憶されている図葉データの形をした地図デ
ータである。この地図データ２０はナビゲーション装置
の機能に対応する何種類かのデータセット２１を持って
いる。２２は地図画面を表示装置６に於て表示するため
の地図表示データセットであり、この地図表示データセ
ット２２は地図の縮尺に合わせてｎ＝０からｎ＝ｎまで
のレベル（ＬＥＶＥＬ）がある。２３は現在位置を地図
画面上に表示するためのロケータデータセットであり、
２４は現在位置と目的地との間の経路を探索するための
経路探索データセットであり、２５は経路探索データセ
ット２４により探索された経路を地図画面上に示すため
の経路誘導データセットである。これらのデータセット
は必要なもののみを使用すればよく、ここでは地図表示
データセット２２とロケータデータセット２３のみ使用
している。
５において記憶されている図葉データの形をした地図デ
ータである。この地図データ２０はナビゲーション装置
の機能に対応する何種類かのデータセット２１を持って
いる。２２は地図画面を表示装置６に於て表示するため
の地図表示データセットであり、この地図表示データセ
ット２２は地図の縮尺に合わせてｎ＝０からｎ＝ｎまで
のレベル（ＬＥＶＥＬ）がある。２３は現在位置を地図
画面上に表示するためのロケータデータセットであり、
２４は現在位置と目的地との間の経路を探索するための
経路探索データセットであり、２５は経路探索データセ
ット２４により探索された経路を地図画面上に示すため
の経路誘導データセットである。これらのデータセット
は必要なもののみを使用すればよく、ここでは地図表示
データセット２２とロケータデータセット２３のみ使用
している。
【００１９】図３において、データセット２１はデータ
セットヘッダ３１とデータブロック３２に分かれてい
て、データセットヘッダ３１には、このデータセット２
１の種類を示す図葉属性３３とデータブロック３２の数
や種類等の情報を持つデータブロック管理情報３４と空
データの場合もある時刻データ３５とを持っている。ま
た、データブロック３２は時刻データ３５によって選択
されるデータブロックＡ３６とデータブロックＢ３７と
に分かれている。
セットヘッダ３１とデータブロック３２に分かれてい
て、データセットヘッダ３１には、このデータセット２
１の種類を示す図葉属性３３とデータブロック３２の数
や種類等の情報を持つデータブロック管理情報３４と空
データの場合もある時刻データ３５とを持っている。ま
た、データブロック３２は時刻データ３５によって選択
されるデータブロックＡ３６とデータブロックＢ３７と
に分かれている。
【００２０】次に動作について説明する。図４におい
て、ステップ２０１では地図データ記憶装置５から地図
データ２０が表示制御部１０に読み込まれる。ステップ
２０２では地図データ２０をデータ判定部１１へ転送す
る。ステップ２０３からステップ２０８までを各データ
セット２１について処理を行う。ステップ２０３ではデ
ータ判定部１１において表示制御部１０から送られたデ
ータセット２１中のデータセットヘッダ３１に時刻デー
タ３５が存在するか確かめられて、時刻データ３５が存
在する場合はステップ２０４に進み、時刻データ３５が
存在しない場合はステップ２０９へと進む。ステップ２
０４では時刻データ３５を読み出す。この時刻データ３
５内の時刻をＴ１とする。ステップ２０５ではカレンダ
時計から現在時刻データを読み出す。この現在時刻デー
タ内の時刻をＴ２とする。
て、ステップ２０１では地図データ記憶装置５から地図
データ２０が表示制御部１０に読み込まれる。ステップ
２０２では地図データ２０をデータ判定部１１へ転送す
る。ステップ２０３からステップ２０８までを各データ
セット２１について処理を行う。ステップ２０３ではデ
ータ判定部１１において表示制御部１０から送られたデ
ータセット２１中のデータセットヘッダ３１に時刻デー
タ３５が存在するか確かめられて、時刻データ３５が存
在する場合はステップ２０４に進み、時刻データ３５が
存在しない場合はステップ２０９へと進む。ステップ２
０４では時刻データ３５を読み出す。この時刻データ３
５内の時刻をＴ１とする。ステップ２０５ではカレンダ
時計から現在時刻データを読み出す。この現在時刻デー
タ内の時刻をＴ２とする。
【００２１】ステップ２０６ではデータ判定部１１にお
いてＴ１とＴ２とを比較する。Ｔ２＞Ｔ１もしくはＴ２
＝Ｔ１、すなわち、Ｔ２がＴ１より遅いか、もしくは同
じ時刻であれば、ステップ２０７へと進み、Ｔ２＜Ｔ
１、すなわち、Ｔ２がＴ１より早い時刻であればステッ
プ２０８へと進む。ステップ２０７ではデータブロック
３２の内のデータブロックＡ３６を選択し、ステップ２
０８ではデータブロックＢ３７を選択する。ステップ２
０７またはステップ２０８において選択されたデータブ
ロック３２をステップ２０９において表示制御部１０に
送る。次に、ステップ２１０において、地図データ２０
にデータセット２１の残りがあるか確認される。地図デ
ータ２０にデータセット２１の残りがあれば、ステップ
２０１に進み、地図データ２０にデータセット２１の残
りがなければ、ステップ２１１へと進む。そして、ステ
ップ２１１において表示データが表示制御部１０から表
示装置６に送られて、地図画面がブラウン管等に表示さ
れる。
いてＴ１とＴ２とを比較する。Ｔ２＞Ｔ１もしくはＴ２
＝Ｔ１、すなわち、Ｔ２がＴ１より遅いか、もしくは同
じ時刻であれば、ステップ２０７へと進み、Ｔ２＜Ｔ
１、すなわち、Ｔ２がＴ１より早い時刻であればステッ
プ２０８へと進む。ステップ２０７ではデータブロック
３２の内のデータブロックＡ３６を選択し、ステップ２
０８ではデータブロックＢ３７を選択する。ステップ２
０７またはステップ２０８において選択されたデータブ
ロック３２をステップ２０９において表示制御部１０に
送る。次に、ステップ２１０において、地図データ２０
にデータセット２１の残りがあるか確認される。地図デ
ータ２０にデータセット２１の残りがあれば、ステップ
２０１に進み、地図データ２０にデータセット２１の残
りがなければ、ステップ２１１へと進む。そして、ステ
ップ２１１において表示データが表示制御部１０から表
示装置６に送られて、地図画面がブラウン管等に表示さ
れる。
【００２２】図５、図６は表示装置に表示される地図画
面の一例を示したもので、図５は道路Ｂが開通する前の
説明図であり、図６は道路Ｂが開通した後の説明図であ
る。道路Ｂが開通する前は図５のように道路Ａ上を現在
位置マーク４０で表示するように車両が走行している。
道路Ｂが開通した後では図６のように道路Ｂを表示し、
道路Ｂ上を車両が走行しているように現在位置マーク４
０で表示することができる。
面の一例を示したもので、図５は道路Ｂが開通する前の
説明図であり、図６は道路Ｂが開通した後の説明図であ
る。道路Ｂが開通する前は図５のように道路Ａ上を現在
位置マーク４０で表示するように車両が走行している。
道路Ｂが開通した後では図６のように道路Ｂを表示し、
道路Ｂ上を車両が走行しているように現在位置マーク４
０で表示することができる。
【００２３】また、例えば、図７のように道路開通前の
一定期間、道路Ｂを点線で表示することもある。
一定期間、道路Ｂを点線で表示することもある。
【００２４】図８はこの発明のベースとなる他の構成を
示すブロック図であり、図９は処理の流れを示すフロー
チャートである。図８において、５０はＧＬＯＢＡＬ
ＰＯＳＩＴＩＯＮＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ等を用いた位置
測定のためのセンサ装置であり、５１は表示制御部１０
から地図データ２０と現在位置データとを入力して、出
発地と目的地の間の最短距離、最短時間、道路種類等の
条件を基に最適な経路を探索する経路探索を行い、経路
探索の結果を表示制御部１０へ送る経路探索部である。
５２はデータ判定部１１に現在時刻データを、表示制御
部１０に現在位置データを、経路探索部５１に探索条件
を各々入力できる時間入力手段及び位置入力手段として
の入力部である。また、データ判定部１１は経路データ
判定部の機能も兼ね備える。その他の構成は図１と同様
である。
示すブロック図であり、図９は処理の流れを示すフロー
チャートである。図８において、５０はＧＬＯＢＡＬ
ＰＯＳＩＴＩＯＮＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ等を用いた位置
測定のためのセンサ装置であり、５１は表示制御部１０
から地図データ２０と現在位置データとを入力して、出
発地と目的地の間の最短距離、最短時間、道路種類等の
条件を基に最適な経路を探索する経路探索を行い、経路
探索の結果を表示制御部１０へ送る経路探索部である。
５２はデータ判定部１１に現在時刻データを、表示制御
部１０に現在位置データを、経路探索部５１に探索条件
を各々入力できる時間入力手段及び位置入力手段として
の入力部である。また、データ判定部１１は経路データ
判定部の機能も兼ね備える。その他の構成は図１と同様
である。
【００２５】図９において、ステップ３０１では出発地
と目的地と探索される経路の種類等を選択する探索条件
とが入力部５２から経路探索部５１へ入力される。ステ
ップ３０２において経路探索部５１から表示制御部１０
に地図データ２０の読み出し命令が送られる。ステップ
３０３において、地図データ記憶装置５から地図データ
２０が表示制御部１０に読み込まれて、データ判定部１
１に送られる。次に、ステップ３０４においてデータ判
定部１１でデータセットヘッダ３１に時刻データ３５が
あるか判定され、時刻データ３５がある場合にはステッ
プ３０５に進み、時刻データ３５が無い場合にはステッ
プ３１０に進む。
と目的地と探索される経路の種類等を選択する探索条件
とが入力部５２から経路探索部５１へ入力される。ステ
ップ３０２において経路探索部５１から表示制御部１０
に地図データ２０の読み出し命令が送られる。ステップ
３０３において、地図データ記憶装置５から地図データ
２０が表示制御部１０に読み込まれて、データ判定部１
１に送られる。次に、ステップ３０４においてデータ判
定部１１でデータセットヘッダ３１に時刻データ３５が
あるか判定され、時刻データ３５がある場合にはステッ
プ３０５に進み、時刻データ３５が無い場合にはステッ
プ３１０に進む。
【００２６】ステップ３０５ではデータセットヘッダ３
１にある時刻データ３５中の時刻Ｔ４、Ｔ５を読み取
る。時刻データ３５中の時刻Ｔ４とＴ５とは０〔時〕＜
Ｔ４＜Ｔ５＜２４〔時〕の関係にあり、一日における交
通規制時間帯を表わしている。ステップ３０６ではカレ
ンダ時計もしくは入力部から現在時刻を読み出し、読み
出した現在時刻データ内の時刻をＴ３とする。ステップ
３０７でＴ４＜Ｔ３＜Ｔ５であるかどうか判定され、Ｔ
４＜Ｔ３＜Ｔ５であれば、ステップ３０８へと進む。Ｔ
４＜Ｔ３＜Ｔ５でなければ、ステップ３０９へと進む。
ステップ３０８では交通規制時間帯に対応するデータブ
ロックＡ３６を表示制御部１０に送り、ステップ３０９
ではデータブロックＢ３７を表示制御部１０へと送る。
ステップ３１０において、地図データ２０にデータセッ
ト２１の残りがあるかどうか確認され、無ければ、ステ
ップ３１１に進む。ステップ３１１において表示制御部
１０から経路探索部５１へ地図データ２０が送られ、ス
テップ３１２において、経路探索部５１で経路探索が実
行され、ステップ３１３で経路探索部５１から表示制御
部１０へ探索結果が送られて、ステップ３１４でこの探
索結果を基に表示制御部１０から表示装置６に表示デー
タが送られて、表示装置６において地図画面が表示され
る。
１にある時刻データ３５中の時刻Ｔ４、Ｔ５を読み取
る。時刻データ３５中の時刻Ｔ４とＴ５とは０〔時〕＜
Ｔ４＜Ｔ５＜２４〔時〕の関係にあり、一日における交
通規制時間帯を表わしている。ステップ３０６ではカレ
ンダ時計もしくは入力部から現在時刻を読み出し、読み
出した現在時刻データ内の時刻をＴ３とする。ステップ
３０７でＴ４＜Ｔ３＜Ｔ５であるかどうか判定され、Ｔ
４＜Ｔ３＜Ｔ５であれば、ステップ３０８へと進む。Ｔ
４＜Ｔ３＜Ｔ５でなければ、ステップ３０９へと進む。
ステップ３０８では交通規制時間帯に対応するデータブ
ロックＡ３６を表示制御部１０に送り、ステップ３０９
ではデータブロックＢ３７を表示制御部１０へと送る。
ステップ３１０において、地図データ２０にデータセッ
ト２１の残りがあるかどうか確認され、無ければ、ステ
ップ３１１に進む。ステップ３１１において表示制御部
１０から経路探索部５１へ地図データ２０が送られ、ス
テップ３１２において、経路探索部５１で経路探索が実
行され、ステップ３１３で経路探索部５１から表示制御
部１０へ探索結果が送られて、ステップ３１４でこの探
索結果を基に表示制御部１０から表示装置６に表示デー
タが送られて、表示装置６において地図画面が表示され
る。
【００２７】図１０、図１１は表示装置に表示される地
図画面の一例を示したもので、図１０は道路Ｃが規制さ
れていない時の経路探索結果を示した図であり、図１１
は道路Ｃが規制されている時の経路探索の結果を示した
図である。図１０では道路Ｃが規制されていないので経
路探索結果を示す矢印Ａは道路Ｃを通るように表示され
ている。また、図１１では道路Ｃが交通規制されている
ため、矢印Ａは規制されている道路Ｃを避けて、道路Ｄ
を通るように表示されている。
図画面の一例を示したもので、図１０は道路Ｃが規制さ
れていない時の経路探索結果を示した図であり、図１１
は道路Ｃが規制されている時の経路探索の結果を示した
図である。図１０では道路Ｃが規制されていないので経
路探索結果を示す矢印Ａは道路Ｃを通るように表示され
ている。また、図１１では道路Ｃが交通規制されている
ため、矢印Ａは規制されている道路Ｃを避けて、道路Ｄ
を通るように表示されている。
【００２８】また、上記の構成では交通規制時間帯につ
いて述べたが、その他、年、季節、曜日等による規制に
用いることもある。
いて述べたが、その他、年、季節、曜日等による規制に
用いることもある。
【００２９】さらに、地図データ作成後に開通する道路
等に用いることもある。
等に用いることもある。
【００３０】
【実施例】図１２はこの発明の実施例を示すブロック図
であり、図１３は芳香の発生時の表示装置に表示される
地図画面の一例を示した図である。図１２において、地
図データ記憶装置５から表示制御部１０に、芳香を発す
る樹木等の位置に芳香マークを付した芳香データ付きの
地図データ２０が送られると表示制御部１０から芳香制
御部６０に芳香データが送られ、芳香制御部６０から芳
香発生部６１に芳香発生命令が送られ、芳香発生部６１
から芳香が発生する。例えば、図１３のように、桜の開
花時期になると桜の近くの道路に桜のマーク７０が地図
上に表示され、桜の開花を示すマークと現在位置マーク
が接近すると、芳香発生部６１から桜の芳香が発生す
る。
であり、図１３は芳香の発生時の表示装置に表示される
地図画面の一例を示した図である。図１２において、地
図データ記憶装置５から表示制御部１０に、芳香を発す
る樹木等の位置に芳香マークを付した芳香データ付きの
地図データ２０が送られると表示制御部１０から芳香制
御部６０に芳香データが送られ、芳香制御部６０から芳
香発生部６１に芳香発生命令が送られ、芳香発生部６１
から芳香が発生する。例えば、図１３のように、桜の開
花時期になると桜の近くの道路に桜のマーク７０が地図
上に表示され、桜の開花を示すマークと現在位置マーク
が接近すると、芳香発生部６１から桜の芳香が発生す
る。
【００３１】また、上記実施例において芳香データ付き
地図データ２０に時刻データを付し、図１及び図８と同
様にデータ判定部１１において芳香データ付き地図デー
タ２０の選択等の処理をさせてもよい。
地図データ２０に時刻データを付し、図１及び図８と同
様にデータ判定部１１において芳香データ付き地図デー
タ２０の選択等の処理をさせてもよい。
【００３２】また、上記実施例では芳香について述べた
が、音声、皮膚刺激、神経刺激でもよい。さらに、音声
によって、町の紹介、名所、旧跡の案内等を行うように
することもできる。
が、音声、皮膚刺激、神経刺激でもよい。さらに、音声
によって、町の紹介、名所、旧跡の案内等を行うように
することもできる。
【００３３】また、上記の実施例では車両について述べ
たが、その他、船舶、飛行機等の交通手段に用いること
も可能である。
たが、その他、船舶、飛行機等の交通手段に用いること
も可能である。
【００３４】
【発明の効果】この発明は以上のように構成されるの
で、以下のような効果を奏する。
で、以下のような効果を奏する。
【００３５】経路データに経路データ用時刻データを付
けて、経路データ判定部において時刻によって経路デー
タの選択等の処理を行うため、その時刻に適切な経路探
索を行うことができる。
けて、経路データ判定部において時刻によって経路デー
タの選択等の処理を行うため、その時刻に適切な経路探
索を行うことができる。
【００３６】また、開通前の道路を点線で表示するた
め、的確な判断ができる。
め、的確な判断ができる。
【００３７】さらに、車両の現在位置を測定するセンサ
装置及び該センサ装置の出力に基づいて地図上に現在位
置を表示する手段を備え、現在位置を表示するマークが
表示画面に表示された地図上のマークに接近したとき、
上記地図上のマークに応じた芳香または皮膚刺激を発生
させるため、地図データに合わせた芳香や皮膚刺激を発
生させることができる。
装置及び該センサ装置の出力に基づいて地図上に現在位
置を表示する手段を備え、現在位置を表示するマークが
表示画面に表示された地図上のマークに接近したとき、
上記地図上のマークに応じた芳香または皮膚刺激を発生
させるため、地図データに合わせた芳香や皮膚刺激を発
生させることができる。
【図１】この発明のベースとなる構成を示すブロック図
である。
である。
【図２】図１の構成における地図データの構造を示す説
明図である。
明図である。
【図３】図１の構成におけるデータセットの構造を示す
説明図である。
説明図である。
【図４】図１の構成における処理の流れを示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図５】図１の構成における表示装置に表示される地図
画面の一例を示す説明図である。
画面の一例を示す説明図である。
【図６】図１の構成における表示装置に表示される地図
画面の一例を示す説明図である。
画面の一例を示す説明図である。
【図７】図１の構成における表示装置に表示される地図
画面の一例を示す説明図である。
画面の一例を示す説明図である。
【図８】この発明のベースとなる他の構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図９】図８の構成における処理の流れを示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図１０】図８の構成における表示装置に表示される地
図画面の一例を示す説明図である。
図画面の一例を示す説明図である。
【図１１】図８の構成における表示装置に表示される地
図画面の一例を示す説明図である。
図画面の一例を示す説明図である。
【図１２】この発明の実施例の構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図１３】この発明の実施例における表示装置に表示さ
れる地図画面の一例を示す説明図である。
れる地図画面の一例を示す説明図である。
【図１４】従来のナビゲーション装置を示すブロック図
である。
である。
【図１５】従来のナビゲーション装置における処理の流
れを示すフローチャートである。
れを示すフローチャートである。
１ 走行距離センサ ２ 方位センサ ３ 位置検出装置 ５ 地図データ記憶装置 ６ 表示装置 ７ カレンダ時計 １０ 表示制御部 １１ データ判定部 ２０ 地図データ ３５ 時刻データ ５０ センサ装置 ５１ 経路探索部 ５２ 入力部 ６０ 芳香制御部 ６１ 芳香発生部
フロントページの続き (72)発明者 横内 一浩 三田市三輪二丁目３番33号 三菱電機株 式会社 三田製作所内 (72)発明者 伊藤 久嗣 三田市三輪二丁目３番33号 三菱電機株 式会社 三田製作所内 (72)発明者 丸山 康二 三田市三輪二丁目３番33号 三菱電機エ ンジニアリング株式会社 姫路事業所三 田支所内 (56)参考文献 特開 平５−216400（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−141313（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−46078（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−61409（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01C 21/00 - 21/24
Claims (1)
- 【請求項１】 車両の現在位置を測定するセンサ装置及
び該センサ装置の出力に基づいて地図上に現在位置を表
示する手段を備え、現在位置を表示するマークが表示画
面に表示された地図上のマークに接近したとき、上記地
図上のマークに応じた芳香または皮膚刺激を発生させる
ことを特徴とするナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29540093A JP3083944B2 (ja) | 1993-11-25 | 1993-11-25 | ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29540093A JP3083944B2 (ja) | 1993-11-25 | 1993-11-25 | ナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07146153A JPH07146153A (ja) | 1995-06-06 |
| JP3083944B2 true JP3083944B2 (ja) | 2000-09-04 |
Family
ID=17820124
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29540093A Expired - Fee Related JP3083944B2 (ja) | 1993-11-25 | 1993-11-25 | ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3083944B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4145710B2 (ja) | 2003-04-28 | 2008-09-03 | 株式会社ザナヴィ・インフォマティクス | 推奨経路演算方法および推奨経路表示方法 |
-
1993
- 1993-11-25 JP JP29540093A patent/JP3083944B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07146153A (ja) | 1995-06-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19991118 |
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