JP3083841U - ヘッドクリーニング手段を有するテープ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】テーフ゜駆動システムの変換器ヘット゛を確実にクリーニンク゛す
る装置を提供する。 【解決手段】駆動システムは、テーフ゜ト゛ライフ゛(12),クリーニンク゛カートリ
ッシ゛(20),及び回路(42,44)を備える。クリーニンク゛カートリッシ゛(2
0)は、テーフ゜キャリア(22,28)、サーホ゛位置テ゛ータを収容すること
が可能なテ゛ータテーフ゜部分(38)、及びクリーニンク゛テーフ゜部分(40)
を備える。回路(42,44)は、スマートクリーニンク゛アルコ゛リス゛ム(70)を
実施するように構成される。テ゛ータテーフ゜部分は、クリーニンク゛テ
ーフ゜部分(40)に関連し、サーホ゛位置テ゛ータを収容することが
できる。テーフ゜キャリア(22,28)は、ヘット゛性能検証動作及びヘット
゛クリーニンク゛動作の間で、磁気変換ヘット゛(68)に沿って選択的
に位置決めするために、テ゛ータテーフ゜部分(38)とクリーニンク゛テーフ
゜部分(40)を搬送するようそれぞれ構成される。クリーニンク゛
カートリッシ゛(20)と手段が、さらに開示されている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、一般に、磁気記憶装置用のテープ記録再生システムに関し、より詳 細には、記録再生機構の変換器の改善されたクリーニングを達成するように構成 可能なデータテープ部分とクリーニングテープ部分を有する、クリーニングカー トリッジを使用するシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】

磁気媒体に関する記録／再生システムは、そのようなシステムの磁気変換器ヘ ッド上に生じる汚れ（くず）の蓄積により、使用中に劣化を受ける。変換器ヘッ ドは、磁気読取り／書込みヘッドとそれに関連した読取り／書込み要素を含む。 そのため、磁気変換器ヘッドを定期的にクリーニングする必要がある。したがっ て、磁気変換器ヘッドをクリーニングする技法がいくつか存在する。

【０００３】 １つの従来技術の技法は、独立した専用の「クリーニングカートリッジ」を利 用して記録変換器の定期的クリーニングを行うことである。「クリーニングカー トリッジ」は、１つまたは複数の磁気変換器ヘッドをクリーニングするために使 用される無記録の研磨テープの供給源を含む。たとえば、テープ駆動機構にある 記録ヘッドを、「クリーニングカートリッジ」でクリーニングすることができる 。「クリーニングカートリッジ」を利用するためには、媒体の記録／再生を停止 し、データカートリッジを取り外し、クリーニングカートリッジを挿入しなけれ ばならない。次に、「クリーニングカートリッジ」を記録／再生システム内で走 行させて、記録変換器をクリーニングする。クリーニングが完了したら、「クリ ーニングカートリッジ」を取り外し、データカートリッジを再び挿入する。しか しながら、「クリーニングカートリッジ」を使用した後で、磁気変換器ヘッドの 性能を評価してクリーニングが首尾良く完了したことを確認するために、新しい データカートリッジをシステムに装填しなければならない。

【０００４】 磁気記録／再生システムがテープ記録／再生システムの場合、クリーニングカ ートリッジは、過度のテープヘッドの摩耗を引き起こす可能性のある研磨クリー ニングテープを含む。クリーニングテープの研磨性を調節して、その有効性を調 整することができる。クリーニングテープが、読取り／書込みヘッドから汚れを 完全に除去するのに十分に有効に作成されている場合は、クリーニングテープは 必要なときだけ使用すべきであり、そうでないと、過度なヘッドの摩耗が生じる だろう。そのような問題は、研磨クリーニングテープ部分がデータテープカート リッジのリーダーとして提供されて、テープが使用されるたびに、リーダーが読 取り／書込みヘッドのクリーニングに使用される場合に起こりうる。さらに、デ ータテープカートリッジ内に研磨テープリーダーがあると、最終的に、クリーニ ングテープ上にたまる汚れによって研磨リーダーが劣化する。研磨クリーニング テープが、磁気ヘッドから汚れを完全に除去するのに十分に有効に作成されてい る場合は、クリーニングテープの使用を必要なときだけに制限するようにルーチ ンを確立しなければならない。

【０００５】 磁気テープがコンピュータデータの記憶に使用される場合は、エラーがあると 、そのエラーがまれにしか起こらなくても大きな問題となる。いくつかの応用例 では、データの損失が発生したときに、ユーザが、認識されたドロップアウトエ ラーに応答してクリーニング操作を行うことができるが、クリーニング前に装置 の使用をすぐには妨げないことが必要になる。場合によっては、コンピュータデ ータの単一のビットの損失がきわめて重要なことがあり、そのようなエラーから の回復は、エラーのないデータの記憶と検索を保証するように行わなければなら ない。エラーの訂正は、エラー訂正アルゴリズムによって可能であるが、データ の損失は依然としてユーザに問題を提示することがある。

【０００６】 磁気記憶装置の１つの形態は、コンピュータデータの記憶と検索に使用される 既存のリニアおよびヘリカルスキャンテープ駆動機構から構成される。そのよう なテープ駆動機構は、磁気テープ媒体を収容するために単一のリールを磁気テー プカートリッジの形態で使用する。磁気テープ媒体の一端には、テープ駆動機構 が磁気テープカートリッジから磁気テープを取り出すことができるようにする特 殊なリーダーまたはリーダーブロックが取り付けられる。

【０００７】 「リーダーテープ」は、通常、しばしば磁気記憶テープとハブリールの間に使 用される厚くて強いテープ部分からなる。リーダーテープは、識別、タイミング および耐摩耗性を含む様々な機能を実行するために使用されてきた。リーダーテ ープは、テープ部分に沿ってどこに配置してもよいが、通常は、一巻きのテープ の端に見られる。したがって、リーダーは、テープリールの前端に「リーダーテ ープ」を形成するか、供給リールの後端に「トレーラテープ」を形成することが できる。本開示のために、「リーダーテープ」は、磁気テープ媒体のいずれかの 端にあるそのようなテープの配置を示すために使用される。

【０００８】 「テープレコーダ」は、磁気テープ転写装置から構成される磁気記録／再生シ ステムの１つの形態を示すものである。そのような装置には、固定式または可動 式のヘッドの他に、通常アナログおよびディジタルテープレコーダに使用されて いるような弓形スキャンおよびヘリカルスキャン転写装置を備える標準的なテー プレコーダが含まれることが理解される。１つの実施態様によれば、リニア転写 ヘッドが使用されるが、本考案は他のテープ記録環境にも応用される。本明細書 で説明するとき、「転写」は、テープレコーダよって行われる読取り動作および ／または書込み動作を意味し、データの特定の使用またはフォーマットには制限 されない。

【０００９】 もう１つの従来技術の磁気テープ記録／再生システムは、しばしばリーダーテ ープ上に特殊な材料を含むように構成された音楽カセットテープを含む。そのよ うな音楽カセットテープは、テープを操作する最初の段階でリーダーテープがヘ ッドの上にあるように構成される。そのようなリーダーテープには、制限された 量の研磨クリーナが提供されている。しかしながら、リーダーテープが、テープ ヘッドをクリーニングするのに十分に強力な研磨クリーナを有する場合、リーダ ーテープは、テープヘッドに過度の摩耗を引き起こしやすい。そのような過度の 摩耗は、テープのそれぞれの使用が選択的でなく、必要であろうとなかろうと研 摩クリーニングが行われるために起こる。したがって、テープ端の研摩リーダー は、研磨性すなわちクリーニングの効果を、テープヘッドに過度の摩耗が生じな いように低くしなければならないという点で、用途が制限されてきた。さらに、 ヘッドをクリーニングする必要があるかどうか、あるいはヘッドが十分にクリー ニングされたかどうかを判定する機能はない。

【００１０】

【考案が解決しようとする課題】

したがって、テープ駆動システムの磁気ヘッドを、そのようなヘッドに過度の 摩耗を与えることなく十分にクリーニングすることができ、同時にテープ駆動機 構がヘッドの記録性能を検査して、適切にクリーニングされたことを確認するこ とができるテープ駆動クリーニングカートリッジを、テープ駆動システムと共に 使用することが望ましい。さらに、クリーニングテープの以前の使用量を決定し 、クリーニングするヘッドに、クリーニングテープの有効で、かつ十分な研磨性 をもつ部分を確実に向けるために、クリーニングカートリッジ内のクリーニング テープの使用量を監視することが望ましい。

【００１１】 さらに、ヘッドの摩耗を最小限に抑えながら十分なクリーニングを確保するた めに、磁気転写装置のヘッドに対して行うクリーニングのタイミングと程度を調 整し、その間中、検出されたそのようなヘッドのクリーニングの必要性に応じて クリーニングを調整することが望ましい。さらに、ヘッドが汚れた程度に応じて ヘッドをクリーニングすることが望ましい。

【００１２】

【課題を解決するための手段】

本考案は、テープ駆動システムの磁気ヘッドのような磁気記憶システムの変換 器ヘッドを確実にクリーニングする装置および手段を提供する。装置は、テープ キャリア、研磨テープ部分、およびサーボトラック位置データを受け取ることが できるデータテープ部分を有するテープ駆動クリーニングカートリッジから構成 される。テープキャリアは、選択的に、研磨テープ部分を磁気ヘッドを横切って 送り出して、磁気ヘッドを十分かつ完全にクリーニングし、データテープ部分を 送り出して、磁気ヘッドの適切なクリーニングを開始するように構成される。

【００１３】 本考案の１つの態様は、クリーニングテープ部分、データテープ部分およびテ ープキャリアを含むテープ駆動クリーニングカートリッジを提供する。データテ ープ部分は、クリーニングテープ部分と関連づけられ、サーボ位置データを受け 取ることができる。テープキャリアは、それぞれヘッドクリーニング動作とヘッ ド性能確認動作の間で、磁気変換器ヘッドに沿って選択的に位置決めするために 、クリーニングテープ部分とデータテープ部分を搬送するように構成される。

【００１４】 本考案のもう１つの態様は、回路と変換器ヘッドを有するテープ駆動機構を備 えるテープ駆動システムを提供する。このシステムのクリーニングカートリッジ は、テープキャリア、変換器ヘッドをクリーニングするように構成されたクリー ニングテープ部分、およびサーボ位置データを受け取ることができるデータ部分 を有する。システムは、また、サーボ位置データを用いてヘッドを試験するスマ ートクリーニングアルゴリズムを実施するよう構成された回路を備えており、ク リーニングテープ部分によりヘッドをクリーニングし、サーボ位置データにより ヘッドを再び試験し、必要に応じて、クリーニングテープ部分によってヘッドを 再びクリーニングする。

【００１５】 本考案のさらにもう１つの態様は、テープ駆動機構の変換器ヘッドをクリーニ ングする手段を提供する。この手段は、データテープ部分及びクリーニングテー プ部分を備えるテープを有するクリーニングカートリッジを提供するステップと 、テープ駆動機構にクリーニングカートリッジを収容するステップと、データテ ープ部分とテープ変換器ヘッドの間でデータを転送するためにテープ駆動機構と 変換器ヘッドを動作させるステップと、テープ変換器ヘッドがクリーニングを必 要とすることを検出するステップと、検出されたクリーニングの必要性に応答し てクリーニングテープ部分に沿ってテープを進めて、それによりテープ変換器ヘ ッドのクリーニング動作を達成するステップと、テープをデータテープ部分に進 めて、変換器ヘッドがきれいかどうかを検出するステップとを含む。

【００１６】 本考案の好ましい実施態様を、本考案を実践するための最良の形態を実現する 例を示す添付の図面を参照して、以下に説明する。

【００１７】

【考案の実施の形態】

本考案のこの開示は、米国特許法の憲法上の目的「科学と有用な技術の進歩を 促進すること」を推進するために提出される。米国憲法第１条第８節。

【００１８】 図１は、本考案を実施するテープ駆動機構（ここでは、データ記憶装置または データ記憶システムとも記載）１２を含み、コンピュータ１４とネットワークサ ーバ１６を含むコンピュータネットワーク環境１０を示す。コンピュータ１４は 、データ記憶装置１２に対してデータを読み書きするように構成される。追加で 、または任意選択可能に、サーバ１６が、データ記憶装置１２に対してデータを 読み書きするように構成される。コンピュータ１４とネットワークサーバ１６は 、共にまたは個別に、データ記憶装置１２に接続されたホストシステムを構成す る。１つの実施態様によれば、データ記憶装置１２は、独立型コンピュータテー プ駆動機構の形態で構成されたデータ記憶／検索装置から構成される。別の実施 態様によれば、データ記憶装置１２は、コンピュータ１４またはサーバ１６のハ ウジング内部のベイに支持される。

【００１９】 図１に示すように、データ記憶装置１２は、リニア記録テープ駆動機構である 。図１に示す１つの実施態様は、コンピュータデータを記憶するテープ駆動機構 システムにおいて使用されているが、本考案が、種々様々な用途を有することは 明らかである。たとえば、本考案のいくつかの態様は、アナログまたはディジタ ルの情報を記憶するために、他の磁気記憶媒体と関連して使用することができる 。本考案のいくつかの態様は、たとえば、読取り／書込みヘッドを有し、リニア 、ヘリカルおよび蛇行テープ駆動機構を備える様々なタイプの記憶装置の任意の ものと関連して使用することができる。例示のため、本考案は、コンピュータテ ープ駆動機構に関して説明される。

【００２０】 図１に示すように、テープ駆動機構１２は、データカートリッジ１８などのテ ープカートリッジと共に使用されるように構成される。例示した実施態様におい て、データカートリッジ１８は、単一リール型のテープカートリッジである。そ のようなテープデータカートリッジ１８は、テープキャリア（以下ではリールと 記載）２２の形態のテープキャリアと、リール２２に巻かれたテープ２４を備え る。第２のリール２８がテープ駆動機構１２に備えられ、テープ２４と係合する ように構成される。第２のリール２８は、第１のリール２２と協働してテープキ ャリアを構成する。代替構成によれば、データテープカートリッジ１８は、２つ のリールを含む。１つの実施態様によれば、テープ２４は、０．５インチ（１２ ．７ｍｍ）の幅Ｗで形成される。そのようなテープ２４は、幅Ｗに垂直な方向に 延びており、複数の平行なトラックが、テープ２４の幅を横切って画定される。 そのようなトラックは、テープ２４の長さの方向に延び、データを記憶し、さら にサーボ情報を記憶するために使用される。

【００２１】 図１には、また、テープ駆動機構１２に収容される１つまたは複数の磁気テー プヘッド（以下ではテープヘッドとも記載）６８（図４を参照）をクリーニング するように構成されたテープクリーニングカートリッジ２０が示されている。ク リーニングカートリッジ２０は、データカートリッジ１８用に提供されるケース と実質的に同一のサイズのケースの形態で構成される。クリーニングカートリッ ジ２０は、また、単一リール型のカートリッジ構造で示され、リール２２と、リ ール２２に巻かれたテープ２４とを備えるが、２リール型の構造を構想すること もできる。クリーニングカートリッジ２０は、データカートリッジ１８のリール ２２と実質的に同一のリール２２を備える。

【００２２】 図１に示すように、コンピュータテープ駆動機構１２が、カートリッジ１８の テープ２６に対してデータを読み書きするための複数の読取り／書込み素子を含 む磁気テープヘッド６８（図４を参照）を備えることは明らかである。磁気テー プヘッド６８は、変換器ヘッドから構成される。さらに、複数のサーボ素子が、 テープ２６に対してサーボコードを読み書きするように構成される。さらに、テ ープヘッド上のそのようなサーボ素子は、テープ２４の一部分に対してサーボ情 報ならびにデータを読取り／書込みするように構成される。ヘッドクリーニング が必要とされるかどうかを確認するために、テープ２４上のデータテープ部分３ ８（図２、図３を参照）を使用して、個々の変換器ヘッドの性能を試験すること ができる。

【００２３】 図２と図３は、クリーニングカートリッジ２０内に実装されるリール２２とテ ープ２４の物理的外観を示す。データカートリッジ１８のリール２２とテープ２ ６は、同じように構成されているが、テープ２６は、データ及びサーボ情報の読 取り／書込み用にのみ構成されていることを理解されたい。図３に、さらに、テ ープ２４の連続構成部を示す。

【００２４】 図２と図３に示すように、リール２２に沿ってハブ３２と隣接したテープ２４ の内側の端は、テープ２４をハブ３２に固定するのを容易にするためにハブ３２ のまわりに何回か物理的に巻かれたクリーニングテープ部分４０からなる。テー プ２４がハブ３２から完全に引き出されない限り、テープ２４の張力によって固 定される。クリーニングテープ部分４０は、スプライス３６によってデータテー プ部分３８につながる。クリーニングテープ部分４０は、テープヘッドまたは変 換器（図示せず）をクリーニングするための研磨材料を含む。

【００２５】 テープ２４のデータテープ部分３８は、クリーニングテープ部分４０の外側の 端に接続され、データテープ部分３８の外側の端は、リーダーピンまたはリーダ ーブロック３０に固定される。データテープ部分３８は、リーダーピン３０の中 央ピンに巻かれ、重合体からなるばねと鋼鉄製のばねの保持具が、リーダーピン ３０を含むアセンブリ内にデータテープ部分３８を固定する。リーダーピン３０ は、クリーニングカートリッジ２０をテープ駆動機構に装填する際に、第２のリ ール２８に受け入れられる場合に、テープ駆動機構１２がリーダーピン３０と容 易に噛み合うことができるように、クリーニングカートリッジ２０（図１）の外 側に支持される。リーダーピン３０は、テープ駆動機構が、磁気テープカートリ ッジから磁気テープ２４を取り出すことを可能にする。こうして、テープ２４は 、リール２２（図２）とリール２８（図１）の間に送られる。

【００２６】 任意選択的に、リーダー部分をハブ３２に取り付けて、リーダー部分をスプラ イスによってクリーニングテープ部分４０の内側の端に取り付けることができる 。同様に、オプションのリーダー部分をリーダーピン（以下ではハブとも記載） ３０に取り付けて、リーダー部分をデータテープ部分３８の外側の端に取り付け ることもできる。さらに、任意選択的に、テープ２４が、データテープ部分３８ とクリーニングテープ部分４０を逆の位置に含んでもよく、あるいはいくつかの 可能な構成のうちの任意の構成で配置された１つまたは複数の各部分の複合部分 を含んでもよい。これらの事例では、ヘッドの摩耗を最小にするために、クリー ニングテープ部分を移動させてデータテープ部分にアクセスするときに、磁気ヘ ッドを後退させることができる。データテープ部分とクリーニングテープ部分の それぞれの位置を、磁気ヘッドを横切って繰り返し、かつ正確に配置することが できれば、そのような選択的なヘッドの試験とクリーニングを実施することがで きる。テープ部分を正確に配置する１つの手段は、以下で説明するようにテープ リールの回転を監視することである。

【００２７】 通常の操作において、クリーニングカートリッジ（カセット）２０は、図１の テープ駆動機構１２に装填される。ハブ３０（図３）は、第２のリール２８（図 １）と係合され、その結果、テープ２４がリール２２（図２）とリール２８（図 １）の間に支持され、それぞれのリール２２およびリール２８にテープ２４を巻 くことによってテープが格納される。より詳細には、テープ２４は、回転される リール２２と２８に巻かれ、これらのリール間でテープ２４が移動される。テー プ２４のクリーニングテープ部分４０は、１つまたは複数のテープヘッドを横切 って走行するように位置決めされ、こうした動作によってテープヘッドがクリー ニングされる。クリーニングテープ部分４０上または内部に研磨材料がわずかに あるため、クリーニング動作中にテープヘッド自体が動くことによって、テープ ヘッドがクリーニングされる。したがって、クリーニングテープ部分４０がテー プヘッドのところにあるときだけ、テープヘッドのクリーニングと摩耗が行われ る。これと対照的に、データテープ部分３８がテープヘッドを横切って走行して いるときは、クリーニングも摩耗も行われない。その代わりに、データテープ部 分３８が、テープの位置を初期設定し、そのようなヘッドをクリーニングする必 要性を決定し、さらにテープ駆動機構１２（図１）からのクリーニングカートリ ッジ２０の除去を、十分に正当化できるようにクリーニングが行われたかどうか を判定し、あるいは欠陥のあるヘッド状態を検出するために、そのようなヘッド を横切って走行される。

【００２８】 図１と図２に示すように、クリーニングカートリッジ２０は、クリーニングテ ープ部分４０の形態の無記録の研磨クリーニングテープの供給源と、データテー プ部分３８の形態のデータテープの供給源とを含む研摩クリーニングカートリッ ジからなる。データテープ部分３８を設けることにより、テープクリーニングと ヘッド性能の設定および試験を可能にするサーボ情報及びデータを、データテー プ部分３８に書き込むことができる。クリーニングテープ部分４０は、ヘッドク リーニングを可能にするためにデータテープ部分３８に結合される。クリーニン グテープ部分４０は、サーボパターンなしに形成されており、テープヘッドのク リーニング専用である。１つの構成によれば、データテープ部分３８は、標準の サーボパターンがテープヘッドによって記録された標準の記録テープから構成さ れる。

【００２９】 動作時、データテープ部分３８は、標準のデータカートリッジの装填と取出し の操作を支援し、テープヘッド上の記録ヘッドの記録性能を評価するために使用 される。クリーニングカートリッジにデータテープ部分３８を設けることにより 、クリーニングの後で、別のデータカートリッジを装填する必要なしに、変換器 ヘッドの性能が回復したことをテープ駆動機構が確認することができる。

【００３０】 一般に、データテープをテープ駆動機構に入れて始動させ走行させるために、 当技術分野では周知の機能がいくつかある。そのような１つの機能は、標準的な カートリッジ装填アルゴリズムである。そのような標準的な装填アルゴリズムは 、ディスク駆動機構内の機能を使用可能にし、データテープの装填を可能にする ように構成された装填アルゴリズムを含む。そのような装填アルゴリズムは、テ ープの速度を高め、テープにサーボをロックし、テープ磁気ヘッドからサーボコ ードを読み取る。したがって、そのような装填アルゴリズムは、データテープ上 に提供された特別に書き込まれたトラックを監視する。同様に、データテープ上 に記録された位置マークに依存する標準の取出しアルゴリズムを使用することも できる。

【００３１】 もう１つの標準アルゴリズムは、アラインメントのためにアジマス傾斜ヘッド を動かし、電源投入アラインメントを可能にするように構成される。したがって 、テープ２４（図３）は、標準のデータテープをフォーマットするのと同一の方 式でデータテープ部分３８をフォーマットすることにより、そのような標準のア ルゴリズムを使用可能にすることができる。したがって、テープ２４の前端を、 標準のデータカートリッジテープとして使用することにより、クリーニングカー トリッジを装填した際にテープ駆動機構の動作を評価することができる。そのよ うなデータテープを設けることにより、研磨クリーニングテープにサーボ書込み を試行する必要がなくなる。研磨クリーニングテープのサーボ書込みは、サーボ 書込みヘッドを極端に摩耗させるため、実際的ではない。

【００３２】 図４によれば、制御装置（コントローラ）４２は、それぞれの磁気ヘッドを連 続的に識別し、それぞれのヘッドが、汚れていないかどうか、またデータを誤読 することにより障害を発生させていないかどうかを評価するように実施すること ができる。たとえば、磁気ヘッドの性能のレベルを決定して、ヘッドの機能を回 復させるのに必要なクリーニングのレベルの量を決定することができる。テープ 駆動機構の性能が、最初のクリーニング動作の後で完全に回復されない場合は、 別のデータテープを装填する必要なしに、データテープによって、テープ駆動機 構が変換器ヘッドの状態を評価し、必要に応じて２回目のさらに強力な再クリー ニングアルゴリズムを開始することができるようになる。さらに、クリーニング の前後に各ヘッドの読取り／書込み能力を連続的に監視し、識別することによっ て、各ヘッドについてクリーニングの有効性を個々に評価することができる。変 換器ヘッドをクリーニングすることができず、テープ駆動機構の性能を回復でき ない場合、テープ駆動機構は、別のデータカートリッジを装填する必要なしに、 性能を回復することに失敗したという信号をホストに送ることができる。

【００３３】 各ヘッドごとの性能評価を実施する１つの例には、１つまたは複数の磁気ヘッ ドが、ヘッド上にたまった汚れで目詰まりしたために、データの読取り／書込み が困難になる誤り率の試験の利用がある。そのようなヘッドの目詰まりは、デー タカートリッジに対してデータを読み書きするときに、最初に観察することがで きる。代替的には、そのようなヘッドの問題は、クリーニングカートリッジ２０ のデータテープ部分３８によって観察することができる。各ヘッドの誤り率を測 定することにより、各ヘッドに誤りが生じた割合を評価し、次にそのヘッドをク リーニングし、もう１度性能を測定または監視して、それを本来の性能と比較す ることができる。クリーニング後の性能が十分に良好でないと判定されたときは 、測定誤り率が低下するか、なくなるまで再クリーニングを実行することができ る。

【００３４】 図４に、クリーニングカートリッジ２０とコンピュータのテープ駆動機構１２ の間で実施される本考案の１実施態様をブロック図で示す。テープ駆動機構（テ ープドライブ）１２は、読取り／書き込み動作に関係するデータを伝送するため に、コンピュータ１４およびサーバ１６と信号接続される。テープ駆動機構１２ は、中央制御装置（またはプロセッサ）４２、フラッシュメモリ４４、近接イン ターフェース４６、インターフェースアンテナ４８、ならびに一対の駆動モータ ５０および５２を備える。

【００３５】 １つの構成によれば、制御装置４２は、１６ビットのマイクロプロセッサから 構成される。さらに、フラッシュメモリ４４は、３００Ｋバイトのフラッシュメ モリから構成される。そのようなフラッシュメモリは、テープ駆動機構１２を動 作させる動作アルゴリズムを収容する。さらに、図５に関して後で説明するスマ ートクリーニングアルゴリズムが、テープ駆動機構の機能を使用可能にし、テー プをどちらかの方向に巻き、エンコーダまたはセンサ較正によりリールモータの 較正を可能にし、及びテープ駆動機構１２の始動を可能にする、その他の標準ア ルゴリズムと共に、フラッシュメモリ４４内に常駐する。

【００３６】 駆動モータ５０および５２はそれぞれ、関連するスピンドル５４および５６と 組になって回転するように結合されて、それぞれのスピンドルを順番に回転させ る。各スピンドル５４および５６は、それぞれリール２２および２８の一方と係 合して、順番に回転させる。一方のモータは、テープ２４をある方向に駆動する ために使用され、他方のモータは、テープ２４を反対の方向に駆動するために使 用される。センサ５８および６０は、それぞれ、駆動モータ５０および５２の相 対的な動き検出する。１つの構成によれば、センサ５８および６０は、電気駆動 モータ５０および５２の回転を監視するホール効果位置センサから構成される。 スピンドル５４および５６は、リール２２（図２を参照）とリール２８（図１を 参照）を駆動するように構成され、それによって、テープ２４がそれらの間を移 送される。センサ５８および６０は、各リール２２および２８の動きを監視する ことによって、そのようなリール間のテープ２４の軸方向の動きを決定すること ができる。センサ５８および６０によって、各リール２２および２８の動きをそ れぞれ監視することにより、テープ駆動機構１２の磁気テープヘッド（以下では 、テープヘッドとも記載）６８を横切るテープ２４の正確な位置を決定できるよ うにする比較的精密な較正を行うことができる。

【００３７】 スピンドル５４および５６は、一対のハブを駆動することによりテープヘッド ６８を横切ってテープを移動させることができるように、テープ駆動機構１２内 部にそれぞれ設けられるということが理解される。データ記憶装置が単一リール 型テープカートリッジを備える場合は、１方のリール２２（図２を参照）がカー トリッジ１８／２０（図１を参照）に収容され、他方のリール２８がテープ駆動 機構１２に収容される。データ記憶装置が、２連リール型のテープカートリッジ 用に構成されている場合は、両方のリールがカートリッジに収容される。これと 関係なく、スピンドル５４および５６は、それぞれのリールと係合して順番に駆 動するように構成され、それによって、テープがテープヘッド６８を横切ってい る間に、一対のリールの間でテープを駆動できるようにしている。

【００３８】 図４に示すように、クリーニングテープ部分４０は、リール２２に巻かれるテ ープ２４を含む。したがって、テープ２４は、使用されないときはクリーニング カートリッジ２０のハウジング内に格納される。図に示すように、ハブ３０によ って、テープ２４をリール２２からテープ駆動機構１２の中へ引き込むことがで きる。そのような単一リール型のテープカートリッジの設計は、当技術分野では よく理解されている。テープ駆動クリーニングカートリッジ２０は、また、メモ リ６４を備える回路を有する半導体チップからなるカートリッジ内回路６２、送 信／受信回路（図示せず）および受動アンテナ（以下、アンテナと記載）６６を 備える。１つの構成によれば、カートリッジ内回路６２は、メモリ−イン−カー トリッジ（ＭＩＣ）から構成される。カートリッジ内回路６２は、テープ駆動機 構１２の近接インターフェース４６とアンテナ４８が、カートリッジ内回路６２ と通信することができるように、アンテナ６６と結合した送信／受信回路で構成 される（すなわち、カートリッジ回路６２とアンテナ６６は、テープ駆動機構１ ２との通信回路を構成する）。近接インターフェース４６とカートリッジ内回路 ６２の間で通信する１つの理由は、クリーニングカートリッジ２０がテープ駆動 機構１２に挿入されことを判定できるようにすることである。もう１つの理由は 、クリーニングカートリッジ２０の使用状況（ここでは、使用量）を記録するメ モリ６４に、テープ駆動機構１２から情報を送ることである。そのような使用量 の情報は、クリーニングカートリッジ２０をいつ交換する必要があるかを決定す る際に利用することができる。代替的には、メモリ６４は、クリーニングカセッ トが装填されたときに、クリーニングカセットとテープ駆動機構を結合する信号 コネクタによって、制御装置４２のプロセッサに信号結合される。

【００３９】 図４に示すように、及び本考案の開示のために、制御装置（プロセッサ）４２ 、フラッシュメモリ４４、カートリッジ内回路６２およびメモリ６４は、本考案 の機能を使用可能にし、さらに標準のアルゴリズム及び本考案に準拠したスマー トクリーニングアルゴリズムの実施を可能にする回路を、共同して及び個々に備 える。

【００４０】 スマートクリーニング診断システムは、図４に示すように、テープ駆動機構１ ２の制御装置４２とフラッシュメモリ４４によって実施することができる。その ようなスマートクリーニング診断システムおよびアルゴリズムの詳細について、 図５に示すフローチャートを参照して以下に説明する。

【００４１】 図５の論理流れ図によれば、「スマートクリーニングアルゴリズム」７０は、 テープ駆動機構のプロセッサまたは制御装置のプログラミングのための第１レベ ルの論理流れ図として示される。「スマートクリーニングアルゴリズム」７０は 、クリーニングカートリッジを装填したときに、テープ駆動機構内の１つまたは 複数のテープヘッドのクリーニングを実施するために使用される。さらに、その ようなスマートクリーニングアルゴリズムは、そのようなテープヘッドに十分な クリーニングが行われたことを判定する。さらに、そのようなスマートクリーニ ングアルゴリズムは、ヘッドをもはや正常なきれいな状態に回復できないほどに 、ヘッドの状態が劣化したことを判定する。

【００４２】 図５の論理流れ図は、いくつかの手段のうちの１つの手段で開始される。ステ ップ「Ｓ１」により、クリーニングカートリッジがテープ駆動機構内に挿入され たとき、自動始動手順を使用してスマートクリーニングアルゴリズム７０の開始 を初期設定することができ、それによって、近接インターフェース４６とアンテ ナ４８が、カートリッジ内回路６２とアンテナ６６（図４を参照）を介してクリ ーニングカートリッジの装填を検出する。ステップ「Ｓ１」で「スマートクリー ニングアルゴリズム」７０が開始された後、プロセスはステップ「Ｓ２」に進む 。

【００４３】 ステップ「Ｓ２」において、プロセッサは、クリーニングテープカートリッジ が装填されたことを検出する。ステップ「Ｓ２」を実行後、プロセスはステップ 「Ｓ３」に進む。

【００４４】 ステップ「Ｓ３」において、プロセッサは、標準のデータカートリッジアルゴ リズムを実施することによって、テープヘッドの機能の試験を開始する。この標 準のデータカートリッジアルゴリズムは、データテープカートリッジを初期設定 するものであるが、ここではデータテープ部分について実行される。ステップ「 Ｓ３」を実行した後、プロセスはステップ「Ｓ４」に進む。

【００４５】 ステップ「Ｓ４」において、プロセッサは、データテープ部分３８からデータ とサーボ情報を読み取ることにより、ヘッドが汚れていないかどうかを検出する 。テープヘッドが汚れていないと判定した場合、プロセスは、ステップ「Ｓ９」 に進む。そうでない場合は、ステップ「Ｓ５」に進む。

【００４６】 ステップ「Ｓ５」において、プロセッサは、計数したクリーニングサイクル数 ｎをしきい値数Ｔと比較する。クリーニングサイクル数がしきい値を超える場合 は、プロセスはステップ「Ｓ１０」に進む。そうでない場合は、プロセスはステ ップ「Ｓ６」に進む。

【００４７】 ステップ「Ｓ６」において、プロセッサは、テープヘッドがどの程度汚れてい るかを表す複数の定量化された値と、検出したヘッドの汚れの程度（またはヘッ ドのきれいさの程度）とを比較して、この検出したヘッドの汚れの程度（または ヘッドのきれいさの程度）を示す値として前記複数の定量化された値のうちの１ つを割り当てる。ステップ「Ｓ８」において、この割り当てられたヘッドの汚れ のレベルに基づいて、クリーニングテープ部分を、クリーニングするテープヘッ ドを横切って、割り当てられたヘッドの汚れのレベルに合致する指定された長さ 方向の距離だけ後で移動させるために、プロセッサによって適切な動作が指定さ れる。すなわち、プロセッサは、クリーニングテープ部分４０が、テープヘッド を横切って移動する位置にテープ２４を配置し始めるように指示する。ステップ 「Ｓ６」を実行した後、プロセスは、ステップ「Ｓ７」に進む。

【００４８】 ステップ「Ｓ７」において、プロセッサは、実施したクリーニングサイクルの 数を計数し、その都度、実施したクリーニングサイクルの数を１だけ増分する。 ステップ「Ｓ７」を実行した後、プロセスはステップ「Ｓ８」に進む。

【００４９】 ステップ「Ｓ８」において、プロセッサは、関連する駆動モータに命令して、 クリーニングテープ部分４０が、クリーニングするテープヘッドを横切って移動 する位置まで、テープを移動させ、ステップ「Ｓ６」で選択したヘッドクリーニ ング動作に対応する実際のヘッドのクリーニングを開始する。ステップ「Ｓ８」 を実行した後、プロセスは、ステップ「Ｓ４」に進む。

【００５０】 ステップ「Ｓ９」において、プロセッサは、コンピュータ１４やサーバ１６（ 図４）などのホストに、クリーニングしているテープヘッドの状態を、「ヘッド はきれいである」と報告する。ステップ「Ｓ９」を実行した後、プロセスは、ス テップ「Ｓ１２」に進む。

【００５１】 ステップ「Ｓ１０」において、プロセッサは、コンピュータ１４やサーバ１６ （図４）などのホストに、「ヘッドを回復できず」と報告することにより、ヘッ ドの状態が不良または不適当であることを報告する。ステップ「Ｓ１０」を実行 した後、プロセスは、ステップ「Ｓ１１」に進む。

【００５２】 ステップ「Ｓ１１」において、プロセッサは、スマートクリーニングアルゴリ ズムの実施を終了する。

【００５３】 ステップ「Ｓ１２」において、プロセッサは停止し、スマートクリーニングア ルゴリズムの実施を終了する。

【００５４】 法令にしたがって、本考案を、構造的かつ方法論的な特徴に関して多少特定的 な用語で説明した。しかしながら、本明細書で開示した手段は、本考案を有効に する好ましい形態を含むものであり、本考案が、図示し、説明した特定の特徴に 制限されるものではないことは明らかである。したがって、本考案は、均等論に したがって適切に解釈される、実用新案登録請求の適切な範囲内の任意の形態ま たは修正において請求される。

【００５５】 以下においては、本考案の種々の構成要件の組み合わせからなる例示的な実施 態様を示す。

【００５６】 １．データテープ部分（３８）と、 前記データテープ部分（３８）に関連したクリーニングテープ部分（４０）と、 ヘッド性能確認動作及びヘッドクリーニング動作の最中に、磁気変換器ヘッド（ ６８）に沿って選択的に位置決めするために、前記データテープ部分（３８）と 前記クリーニングテープ部分（４０）を搬送するように構成されたテープキャリ ア（２２） とからなるテープ駆動クリーニングカートリッジ（２０）。

【００５７】 ２．上記テープキャリアが、少なくとも１つのテープリールから構成される上項 １のテープ駆動クリーニングカートリッジ。

【００５８】 ３．データテープ部分（３８）が、テープ駆動機構（１２）の変換器ヘッド（６ ８）の性能を試験するように作用するサーボ書込みデータを含む上項１のテープ 駆動クリーニングカートリッジ。

【００５９】 ４．テープ駆動機構（１２）の変換器ヘッド（６８）をクリーニングするための 装置であって、 データテープ部分（３８）とクリーニングテープ部分（４０）を備えるテープ （２４）を有するクリーニングカートリッジ（２０）を提供する手段と、 テープ駆動機構（１２）にクリーニングカートリッジ（２０）を収容する手段 と、 前記データテープ部分（３８）と前記変換器ヘッド（６８）の間でデータを転 送するために、前記テープ駆動機構（１２）と前記変換器ヘッド（６８）を動作 させる手段と、 前記変換器ヘッド（６８）がクリーニングを必要としていることを検出する手 段と、 検出されたクリーニングの必要性に応答して、前記クリーニングテープ部分（ ４０）に沿って前記テープ（２４）を進め、それにより、前記クリーニングテー プ部分（４０）が前記変換器ヘッド（６８）のクリーニングを実施できるように する手段と、 前記テープ（２４）を前記データテープ部分（３８）に進めて、前記変換器ヘ ッド（６８）が汚れていないかどうかを検出する手段 とからなる装置。

【００６０】 ５．クリーニングのレベルを定量化するために、変換器ヘッド（６８）に沿った 、クリーニングテープ部分（４０）の進行を検出する手段を備える上項４の装置 。

【００６１】

【考案の効果】

本考案によれば、テープ駆動システムの磁気ヘッドを、それに過度の摩耗を与 えることなく十分にクリーニングすることができ、同時にテープ駆動機構が、ヘ ッドの記録性能を検査して、適切にクリーニングされたことを確認することがで きる、テープ駆動クリーニングカートリッジを提供することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案を実施するデータ記憶装置を備えるコン
ピュータネットワーク環境の斜視図である。

【図２】クリーニングカートリッジ内に実装される、本
考案による一巻のテープの簡略化した斜視図である。

【図３】リールから取り外され解かれたテープを示す、
図２のテープの簡略化した部分斜視図である。

【図４】磁気ヘッドをクリーニングし、ヘッドのクリー
ニングが適切かを確認するように構成された、図１〜図
３のテープ駆動システム及びテープ駆動クリーニングカ
ートリッジをより詳細に示す概略ブロック図である。

【図５】テープ駆動システムとテープ駆動クリーニング
カートリッジが、どのように磁気ヘッドを有効にクリー
ニングし、そのクリーニングを確認するかを示すフロー
チャートである。

【符号の説明】

１２ テープ駆動機構 ２０ クリーニングカートリッジ ２２ リール ３８ データテープ部分 ４０ クリーニングテープ部分 ６２ カートリッジ内回路 ６４ メモリ ６６ アンテナ ６８ 磁気ヘッド

Claims (8)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】テープ駆動装置であって、制御装置（４
   ２）と、該制御装置に関連付けられたメモリ（４４）
   と、変換器ヘッドと、テープの位置を検出するためのセ
   ンサ（５８，６０）とを具備するテープ駆動機構（１
   ２）と、テープキャリア（２２）、サーボ位置データを
   書き込むことが可能なデータテープ部分（３８）、及
   び、前記ヘッド（６８）をクリーニングするためのクリ
   ーニングテープ部分（４０）とを備えるクリーニングカ
   ートリッジ（２０）から構成され、前記制御装置（４
   ２）及び前記メモリ（４４）が、ヘッドのクリーニング
   の必要性を検出するために、サーボ位置データを用いて
   前記ヘッド（６８）を試験し、この試験結果に応じてク
   リーニングテープ部分（４０）で前記ヘッド（６８）を
   クリーニングし、さらに、前記サーボ位置データを用い
   て前記ヘッド（６８）を再試験し、この再試験結果に応
   じて前記クリーニングテープ部分（４０）で前記ヘッド
   （６８）を再クリーニングするスマートクリーニングア
   ルゴリズムを実施するよう構成されている、テープ駆動
   装置。
2. 【請求項２】データテープ部分（３８）に位置データが
   書き込まれている、請求項１のテープ駆動装置。
3. 【請求項３】前記クリーニングカートリッジ（２０）で
   行われたクリーニングの程度を定量化する情報を保持す
   るためのメモリ（６４）をさらに具備する、請求項１ま
   たは請求項２のテープ駆動装置。
4. 【請求項４】前記テープ駆動機構（１２）と通信するよ
   うに動作する通信回路（６２、６６）と、クリーニング
   カートリッジの使用状況に関する情報を記憶するための
   メモリ（６４）をさらに具備する、請求項１のテープ駆
   動装置。
5. 【請求項５】テープ駆動装置であって、 データテープ部分（３８）とクリーニングテープ部分
   （４０）を備えるテープ（２４）を有するクリーニング
   カートリッジ（２０）と、 テープ駆動機構（１２）にクリーニングカートリッジ
   （２０）を収容する手段と、 前記変換器ヘッド（６８）により、前記データテープ部
   分（３８）にデータを読み書きするために、前記テープ
   駆動機構（１２）を動作させる手段と、 前記変換器ヘッド（６８）の汚れを検出する手段と、 前記変換器ヘッド（６８）の汚れを、ヘッド（６８）の
   複数の汚れのレベルのうちの一つに割り当てる手段と、 前記割り当てられた変換器ヘッド（６８）の汚れのレベ
   ルに対応する量だけ、前記クリーニングテープ部分（４
   ０）に沿って前記テープ（２４）を進める手段であっ
   て、これにより、前記クリーニングテープ部分（４０）
   が前記変換器ヘッド（６８）のクリーニングを行うよう
   にする、手段と、 前記テープ（２４）を前記データテープ部分（３８）に
   進めて、前記変換器ヘッド（６８）が汚れていないかど
   うかを検出する手段を備える、テープ駆動装置。
6. 【請求項６】前記変換器ヘッド（６８）を試験して、そ
   れにより検出された汚れのレベルを定量化する手段をさ
   らに備える、請求項５のテープ駆動装置。
7. 【請求項７】クリーニングのレベルを定量化するため
   に、前記変換器ヘッド（６８）に沿った、前記クリーニ
   ングテープ部分（４０）の移動量を検出する手段をさら
   に備える、請求項５または請求項６のテープ駆動装置。
8. 【請求項８】前記変換器ヘッド（６８）をクリーニング
   するときに、前記クリーニングテープ部分（４０）の移
   動量を監視し、この監視した移動量がしきい値を超えた
   ことを判定する手段をさらに備える、請求項５から請求
   項７のいずれかのテープ駆動装置。