JP3082381B2 - Disk master backside polishing device - Google Patents

Disk master backside polishing device

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JP3082381B2
JP3082381B2 JP03342328A JP34232891A JP3082381B2 JP 3082381 B2 JP3082381 B2 JP 3082381B2 JP 03342328 A JP03342328 A JP 03342328A JP 34232891 A JP34232891 A JP 34232891A JP 3082381 B2 JP3082381 B2 JP 3082381B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、光ディスクを信号記録
面部を成形するための凹凸が表面部に形成されたディス
ク原盤の裏面部を平坦に研磨するディスク原盤裏面研磨
装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for polishing a back surface of a disk master, which has an uneven surface for forming a signal recording surface of an optical disk, and flattens the rear surface of the disk master.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、一方側の主面部に情報信号に対応
する微細な凹凸が形成された円盤状のディスク基板を有
してなる光ディスクが提案されている。この光ディスク
のディスク基板は、ポリカーボネイトやポリメチルメタ
クリレート等の如き透明な合成樹脂材料により形成され
ている。そして、このディスク基板の上記凹凸が形成さ
れた一方側の主面部には、アルミニウム等よりなる反射
膜が、蒸着やスパッタリング等の手段により被着形成さ
れている。
2. Description of the Related Art Hitherto, there has been proposed an optical disk having a disk-shaped disk substrate in which fine irregularities corresponding to information signals are formed on one main surface. The disk substrate of this optical disk is formed of a transparent synthetic resin material such as polycarbonate or polymethyl methacrylate. A reflection film made of aluminum or the like is formed on the main surface of the disk substrate on one side where the irregularities are formed by means of vapor deposition or sputtering.

【0003】この光ディスクにおいては、上記ディスク
基板の他方側の主面部側より、光学的な手段によって、
該ディスク基板を介して、上記凹凸の状態を検出するこ
とにより、上記情報信号を読出すことができる。
In this optical disk, the other main surface of the disk substrate is optically operated by optical means.
By detecting the state of the irregularities via the disk substrate, the information signal can be read.

【0004】そして、上記ディスク基板の成形には、表
面部に凹凸が形成されたディスク原盤、いわゆるスタン
パが用いられる。このディスク原盤は、ニッケル等の金
属材料により、上記ディスク原盤と略々同一の径を有す
る円盤状に形成されている。このディスク原盤の表面部
に形成された凹凸は、上記情報信号に対応したものであ
るが、上記ディスク基板上における状態とは、凹部と凸
部とが逆の状態となっている。
[0004] For forming the disk substrate, a disk master having irregularities formed on its surface, that is, a so-called stamper is used. This disk master is formed of a metal material such as nickel into a disk shape having substantially the same diameter as the disk master. The irregularities formed on the surface of the disk master correspond to the information signal, but the state of the concave and convex portions is opposite to the state on the disk substrate.

【0005】このディスク原盤の裏面部は、平坦面とな
されている。このディスク原盤は、上記ディスク基板を
成形するための射出成形装置において、成形用の金型内
の平坦な基台上に載置され、上記裏面部を該基台に支持
される。また、このディスク原盤は、上記ディスク基板
を成形する工程においては、上記ディスク基板をなす材
料のいわゆる射出圧によって、上記基台に対して押接さ
れる。
[0005] The back surface of the master disc is flat. The master disk is placed on a flat base in a molding die in an injection molding apparatus for forming the disk substrate, and the back surface is supported by the base. Further, in the step of molding the disk substrate, the disk master is pressed against the base by so-called injection pressure of the material forming the disk substrate.

【0006】ここで、上記ディスク原盤の裏面部に凹凸
が存すると、このディスク原盤が該裏面部の凹凸に倣っ
て変形されてしまい、正確な成形が行えなくなる。その
ため、従来より、上記ディスク原盤は、ディスク原盤裏
面研磨装置によって、裏面部をいわゆる鏡面状に研磨さ
れて用いられている。
Here, if there are irregularities on the back surface of the disk master, the disk master will be deformed following the irregularities on the back surface, making accurate molding impossible. Therefore, conventionally, the disk master has been used by polishing the back surface of the disk master into a so-called mirror surface by a disk master back polishing device.

【0007】上記ディスク原盤裏面研磨装置は、上記デ
ィスク原盤が載置され、このディスク原盤を保持して回
転操作するターンテーブルを有している。このターンテ
ーブル上に載置されたディスク原盤は、裏面部を上方側
となして、保持される。
The disk master back polishing apparatus has a turntable on which the disk master is mounted and which is rotated by holding the disk master. The disc master placed on the turntable is held with its back surface facing upward.

【0008】そして、このディスク原盤裏面研磨装置
は、上記ターンテーブル上に保持されたディスク原盤の
裏面部に摺接される研磨部材を有している。この研磨部
材は、例えば硬質の微細粒子をフィルム状の基材上に被
着形成してなるいわゆる研磨テープとこの研磨テープを
支持する支持部材とを有して構成され、該研磨テープの
研磨面を上記ディスク原盤の裏面部に対し、所定の接触
圧にて当接させるように支持されている。また、この研
磨部材は、上記ターンテーブルの回転中心部に対し接離
する方向であってこのターンテーブルに保持されたディ
スク原盤の裏面部に平行な方向、すなわち、該ディスク
原盤の内外周に亘る方向に移動操作可能に支持されてい
る。
[0008] The disk master back surface polishing apparatus has a polishing member that is slidably brought into contact with the back surface of the disk master held on the turntable. The polishing member includes, for example, a so-called polishing tape formed by applying hard fine particles on a film-like base material, and a support member that supports the polishing tape, and a polishing surface of the polishing tape. Is supported so as to come into contact with the back surface of the master disc at a predetermined contact pressure. The polishing member extends in a direction in which the polishing member comes into contact with and separates from the center of rotation of the turntable and is parallel to the back surface of the disc master held by the turntable, that is, over the inner and outer peripheries of the disc master. It is movably supported in the direction.

【0009】このディスク原盤裏面研磨装置において、
上記ディスク原盤の裏面部に上記研磨部材が当接された
状態で該ディスク原盤が回転操作されると、該研磨部材
は、該ディスク原盤の裏面部に摺接され、該裏面部を研
磨する。そして、上記研磨部材が上記ディスク原盤の内
外周に亘って移動操作されることにより、上記ディスク
原盤の裏面部の全面が研磨される。
In this disk master back polishing apparatus,
When the disk master is rotated while the polishing member is in contact with the back surface of the disk master, the polishing member slides on the back surface of the disk master to polish the back surface. Then, the entire surface of the back surface of the disk master is polished by moving the polishing member over the inner and outer circumferences of the disk master.

【0010】なお、上記研磨テープは、上記ディスク原
盤の研磨に伴って磨耗するので、使用済の部分を巻取る
とともに未使用の部分を該ディスク原盤に摺接させるよ
うに送り操作されながら、該ディスク原盤の裏面部を研
磨する。
Since the polishing tape is worn as the disk master is polished, the used portion is wound while the unused portion is being slid into contact with the disk master while the unused portion is being fed. Polish the back side of the disc master.

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
なディスク原盤裏面研磨装置においては、上記ターンテ
ーブルは、常に略々一定の回転角速度を有して回転操作
される。そのため、上記研磨部材と上記ディスク原盤と
の摺接速度は、該ディスク原盤の内周部より外周部に亘
って徐々に変化することとなる。
In the above-described apparatus for polishing the back surface of a master disk, the turntable is always rotated at a substantially constant rotational angular velocity. Therefore, the sliding contact speed between the polishing member and the disc master gradually changes from the inner periphery to the outer periphery of the disc master.

【0012】したがって、上記ディスク原盤の内周側と
外周側とでは、単位時間あたりの研磨量が異なり、上記
研磨テープの磨耗量も異なる。そのため、このディスク
原盤裏面研磨装置においては、上記ディスク原盤の内外
周に亘って一定の状態に研磨することが困難である。す
なわち、上記ディスク原盤の内外周に亘って研磨量を一
定にしようとすると、該ディスク原盤の内周部と外周部
とでは研磨時間を異ならせねばならず、等しい粗度に仕
上げることが困難となる。
Therefore, the amount of polishing per unit time differs between the inner peripheral side and the outer peripheral side of the disk master, and the amount of wear of the polishing tape also differs. For this reason, it is difficult for the disk master back polishing apparatus to grind the disk master to a constant state over the inner and outer circumferences of the disk master. That is, if the amount of polishing is to be constant over the inner and outer circumferences of the disk master, the polishing time must be different between the inner and outer peripheral portions of the disk master, and it is difficult to finish the same roughness. Become.

【0013】また、このディスク原盤裏面研磨装置にお
いては、上記ディスク原盤の内周側と外周側とで、単位
時間あたりの上記研磨テープの磨耗量が異なるため、こ
の研磨テープの送り速度を一定にしていると、該ディス
ク原盤の内外周側に亘って研磨状態が変化することな
る。
Further, in this disk master disk backside polishing apparatus, since the amount of wear of the polishing tape per unit time is different between the inner peripheral side and the outer peripheral side of the disk master, the polishing tape feeding speed is kept constant. In this case, the polishing state changes over the inner and outer peripheral sides of the master disc.

【0014】そこで、本発明は、上述の実情に鑑みて提
案されるものであって、光ディスクに成形に用いるディ
スク原盤の裏面部を全面に亘って略々一定の状態に研磨
することができるディスク原盤裏面研磨装置を提供する
ことを目的とする。
Accordingly, the present invention has been proposed in view of the above-described circumstances, and has a disk capable of polishing the rear surface of a disk master used for molding an optical disk to a substantially constant state over the entire surface. It is an object of the present invention to provide a master backside polishing apparatus.

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決し上記
目的を達成するため、本発明に係るディスク原盤裏面研
磨装置は、光ディスクの信号記録面部を成形するための
凹凸が表面部に形成されたディスク原盤を保持して回転
操作するターンテーブルと、このターンテーブルに保持
されて回転操作されるディスク原盤の裏面部に摺接され
る研磨部材と、この研磨部材の上記ディスク原盤上にお
ける位置を検出する研磨位置検出手段と、この研磨位置
検出手段により検出された上記研磨部材の上記ディスク
原盤上における位置に基づいて上記ターンテーブルの回
転速度を制御する制御手段とを備え、上記制御手段は、
上記ターンテーブルの回転速度を制御することにより、
上記ディスク原盤と上記研磨部材との相対摺接速度の該
ディスク原盤の内外周に亘る変化を、予め設定された範
囲内に抑えてなるものである。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems and to achieve the above-mentioned object, an apparatus for polishing a back surface of a master disk according to the present invention has an uneven surface for forming a signal recording surface portion of an optical disk. A turntable that holds and rotates the disc master that has been rotated, a polishing member that is slidably in contact with the back surface of the disc master that is held and rotated by the turntable, and a position of the polishing member on the disc master. Polishing position detecting means for detecting, and control means for controlling the rotation speed of the turntable based on the position of the polishing member on the disk master detected by the polishing position detecting means, the control means,
By controlling the rotation speed of the turntable,
A change in relative sliding contact speed between the disc master and the polishing member over the inner and outer peripheries of the disc master is suppressed within a preset range.

【0016】[0016]

【作用】本発明に係るディスク原盤裏面研磨装置におい
ては、制御手段により、光ディスクを成形するためのデ
ィスク原盤とこのディスク原盤の裏面部に摺接される研
磨部材との相対摺接速度の該ディスク原盤の内外周に亘
る変化が、予め設定された範囲内に抑えられるので、該
ディスク原盤の裏面部は、該ディスク原盤の内外周に亘
って略々一定の状態に研磨される。
In the apparatus for polishing a back surface of a disk master according to the present invention, the control means controls the relative sliding speed of the disk master for forming the optical disk and the polishing member slidably contacting the back surface of the disk master with the disk. Since the change over the inner and outer peripheries of the master is suppressed within a preset range, the back surface of the disc is polished to a substantially constant state over the inner and outer peripheries of the disc.

【0017】[0017]

【実施例】以下、本発明の具体的な実施例を図面を参照
しながら説明する。本発明に係るディスク原盤裏面研磨
装置は、光ディスクのディスク基板をこのディスク基板
の一方側の主面部に情報信号に対応する微細な凹凸を設
けて成形する際に使用されるディスク原盤、いわゆるス
タンパの、裏面部を研磨する装置である。上記ディスク
基板は、ポリカーボネイトやポリメチルメタクリレート
等の如き透明な合成樹脂材料により形成される。そし
て、上記光ディスクは、このディスク基板の上記凹凸が
形成された一方側の主面部にアルミニウム等よりなる反
射膜を蒸着やスパッタリング等の手段により被着形成す
ることにより、構成される。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The disk master backside polishing apparatus according to the present invention is a disk master used for forming a disk substrate of an optical disk by providing fine unevenness corresponding to an information signal on one main surface portion of the disk substrate, a so-called stamper. , A device for polishing the back surface. The disk substrate is formed of a transparent synthetic resin material such as polycarbonate or polymethyl methacrylate. The optical disk is constructed by forming a reflective film made of aluminum or the like on the one main surface of the disk substrate on which the irregularities are formed by means such as evaporation or sputtering.

【0018】上記ディスク原盤は、ニッケル等の金属材
料により、上記ディスク原盤と略々同一の径を有する円
盤状に形成されている。このディスク原盤の表面部に
は、上記情報信号に対応した凹凸が形成されている。な
お、この凹凸は、上記ディスク基板上における状態と
は、凹部と凸部とが逆の状態となっている。
The disk master is formed of a metal material such as nickel into a disk shape having substantially the same diameter as the disk master. Irregularities corresponding to the information signals are formed on the surface of the master disk. The concave and convex portions are in a state where the concave portions and the convex portions are opposite to the state on the disk substrate.

【0019】ここで、上記ディスク原盤の製造工程を簡
単に説明する。上記ディスク原盤を製作するには、ま
ず、図5に示すように、平坦な硝子基板101上に、平
坦な合成樹脂層102を形成する。この合成樹脂層10
2をなす材料としては、例えば、紫外線硬化樹脂等が用
いられる。次に、上記合成樹脂層102には、図6に示
すように、集光されたレーザビーム103を用いて、情
報信号に対応した凹凸が形成される。
Here, a brief description will be given of a manufacturing process of the disk master. To manufacture the disk master, first, a flat synthetic resin layer 102 is formed on a flat glass substrate 101 as shown in FIG. This synthetic resin layer 10
For example, an ultraviolet curable resin or the like is used as the material forming the second material. Next, as shown in FIG. 6, a concavo-convex pattern corresponding to the information signal is formed on the synthetic resin layer 102 by using the focused laser beam 103.

【0020】そして、上記情報信号の対応した凹凸が形
成された合成樹脂層102上には、いわゆる無電解鍍金
やスパッタリング等の手段により、金属層104が形成
され、さらに、この金属層104上に、いわゆる電鋳鍍
金等の手段により、鍍金層105が形成される。これら
金属層104及び鍍金層105は、例えばニッケル等の
金属材料により形成される。
A metal layer 104 is formed on the synthetic resin layer 102 on which the unevenness corresponding to the information signal is formed by means of so-called electroless plating or sputtering. The plating layer 105 is formed by means such as so-called electroforming plating. The metal layer 104 and the plating layer 105 are formed of a metal material such as nickel.

【0021】 このようにして積層状に形成された上記
合成樹脂層102、上記金属層104及び上記鍍金層1
05は、図8に示すように、上記情報信号に対応した凹
凸に倣った境界面を有している。なお、図8中矢印cで
示す上記凹凸の深さは、約0.1μm程度である。ま
た、図8中矢印bで示す上記金属層104の厚さは、約
50nm乃至100nm程度である。そして、図8中矢
印aで示す上記鍍金層105の厚さは、約0.3mm程
度である。
The synthetic resin layer 102, the metal layer 104, and the plating layer 1
As shown in FIG. 8, reference numeral 05 has a boundary surface following the unevenness corresponding to the information signal. Note that the depth of the irregularities indicated by the arrow c in FIG. 8 is about 0.1 μm. The thickness of the metal layer 104 indicated by an arrow b in FIG. 8 is about 50 nm to 100 nm. The thickness of the plating layer 105 indicated by an arrow a in FIG. 8 is about 0.3 mm.

【0022】そして、上記鍍金層105の上面部105
aには、図8中矢印dで示す深さが5乃至10μm程度
の凹凸が存在している。この凹凸は、鍍金処理の工程に
おいて生ずるものである。
Then, the upper surface portion 105 of the plating layer 105
In FIG. 8A, unevenness having a depth of about 5 to 10 μm indicated by an arrow d in FIG. 8 is present. The irregularities are generated in the plating process.

【0023】次に、図9に示すように、上記金属層10
4及び上記鍍金層105を、上記合成樹脂層102より
剥し取る。そして、図10に示すように、上記鍍金層1
05の上面部105aを、本発明に係るディスク原盤裏
面研磨装置により研磨して上記凹凸を無くし鏡面状とな
すことにより、ディスク原盤110が構成される。上記
鍍金層105の上面部105aは、上記ディスク原盤1
10の裏面部となる。
Next, as shown in FIG.
4 and the plating layer 105 are peeled off from the synthetic resin layer 102. Then, as shown in FIG.
The disk master 110 is formed by polishing the upper surface portion 105a of the disk 05 by a disk master back surface polishing apparatus according to the present invention to remove the above-mentioned irregularities and make the mirror surface. The upper surface portion 105a of the plating layer 105 is
10 back surface.

【0024】上記ディスク原盤110の裏面部の研磨
は、このディスク原盤110を図10中矢印Rで示すよ
うに回転操作し、研磨部材となる研磨ローラ18に支持
された研磨テープ50を、該裏面部に摺接することによ
り行われる。なお、この研磨テープ50は、図10中矢
印Sで示すように、上記研磨ローラ18にガイドされて
送り操作される。
The polishing of the back surface of the disk master 110 is performed by rotating the disk master 110 as shown by an arrow R in FIG. 10, and polishing the polishing tape 50 supported by the polishing roller 18 serving as a polishing member. This is done by sliding on the part. The polishing tape 50 is fed and guided by the polishing roller 18 as indicated by an arrow S in FIG.

【0025】このように上記ディスク原盤110の裏面
部を研磨するのは、上記ディスク基板を成形するための
金型内においてこのディスク原盤が該裏面部に存する凹
凸に倣って変形されて正確な成形が阻害されることを防
止するためである。
The polishing of the rear surface of the disk master 110 in this manner is performed in such a manner that the disk master is deformed in accordance with the irregularities present on the rear surface in a mold for forming the disk substrate, thereby achieving accurate molding. This is to prevent that is hindered.

【0026】このディスク原盤110は、上記ディスク
基板を成形するための射出成形装置において、成形用の
金型を構成する下型106の平坦な上面部上に載置さ
れ、上記裏面部を該下型106に支持される。この下型
106上には、上記金型を構成する上型107が突き合
わせられる。この上型107と上記ディスク原盤110
との間には、上記ディスク基板の厚みに相当する空隙部
が形成されている。
In the injection molding apparatus for molding the disk substrate, the disk master 110 is placed on a flat upper surface of a lower die 106 constituting a molding die, and the lower surface is placed on the lower surface. It is supported by the mold 106. An upper mold 107 constituting the above-mentioned mold is abutted on the lower mold 106. The upper die 107 and the disk master 110
A gap portion corresponding to the thickness of the disk substrate is formed between.

【0027】上記ディスク基板の形成は、上記ディスク
原盤110と上記上型107との間の空隙部に、ゲート
108を介して、熔融した該ディスク基板をなす材料を
所定の射出圧にて注入することにより、行われる。
The disk substrate is formed by injecting a molten material for the disk substrate at a predetermined injection pressure into a gap between the disk master 110 and the upper die 107 via a gate 108. By doing so.

【0028】そして、本発明に係るディスク原盤裏面研
磨装置は、図1に示すように、外筺体2を有して構成さ
れている。この外筺体2内の略々中央部には、この外筺
体2内を上下に分割するようにして、シャーシ1が設け
られている。上記外筺体2の上記シャーシ1よりも上方
側の部分は、前面部が開閉操作可能となされた扉部3と
なされている。また、この外筺体2の上記シャーシ1よ
りも下方側の部分には、制御手段となる図示しない制御
装置が収納されている。この制御装置は、CPU(中央
処理装置)等の電子回路を有して構成されている。この
外筺体2の上記シャーシ1よりも下方側の部分の前面部
には、上記制御装置を操作するための操作制御部4が設
けられている。
The apparatus for polishing the back surface of a disk master according to the present invention has an outer casing 2 as shown in FIG. A chassis 1 is provided at a substantially central portion in the outer housing 2 so as to divide the outer housing 2 into upper and lower parts. A portion of the outer housing 2 above the chassis 1 is a door 3 whose front portion is openable and closable. A control device (not shown) serving as control means is accommodated in a portion of the outer housing 2 below the chassis 1. The control device includes an electronic circuit such as a CPU (central processing unit). An operation control unit 4 for operating the control device is provided on a front surface of a portion of the outer housing 2 below the chassis 1.

【0029】なお、上記外筺体2には、図2に示すよう
に、この外筺体2内を清浄に保つための排気ダクト14
や冷却用の給排水管15が取付けられている。
As shown in FIG. 2, the outer casing 2 has an exhaust duct 14 for keeping the inside of the outer casing 2 clean.
And a water supply / drainage pipe 15 for cooling.

【0030】上記シャーシ1上には、上記ディスク原盤
110が載置され、このディスク原盤110を保持して
回転操作するターンテーブル5が配設されている。この
ターンテーブル5は、図4に示すように、外周部に複数
のディスク原盤保持部材28,28を有している。この
ターンテーブル5は、上記各ディスク原盤保持部材2
8,28により、上記ディスク原盤110を、裏面部を
上面側となして保持する。
The disk master 110 is mounted on the chassis 1, and a turntable 5 for holding and rotating the disk master 110 is provided. As shown in FIG. 4, the turntable 5 has a plurality of master disc holding members 28, 28 on the outer peripheral portion. The turntable 5 is used to hold the disk master holding members 2.
8 and 28, the disk master 110 is held with its back surface facing upward.

【0031】上記ターンテーブル5は、上記シャーシ1
に対して回転可能に支持された支軸32の上端側のテー
ブル支持部35に取付けられて、該シャーシ1に対して
回転可能に支持されている。上記支軸32は、軸心を上
記シャーシ1に対し略々垂直となして支持されている。
The turntable 5 is mounted on the chassis 1
It is attached to a table support 35 on the upper end side of a support shaft 32 rotatably supported with respect to, and is rotatably supported with respect to the chassis 1. The support shaft 32 is supported so that its axis is substantially perpendicular to the chassis 1.

【0032】上記支軸32は、上記シャーシ1に対し
て、外筒部材27及び内筒部材34を介して、支持され
ている。すなわち、上記シャーシ1の略々中央部には、
このシャーシ1に穿設された開口部に嵌入されるように
して、上記外筒部材27が固定して取付けられている。
この外筒部材27は、略々円筒状に形成され、軸心を上
記シャーシ1に対し垂直となしている。この外筒部材2
7内には、一対の回転軸受け37,37を介して、略々
円筒状に形成された上記内筒部材34が嵌入されて支持
されている。この内筒部材34は、外周面をなす円筒面
の軸心が上記外筒部材27の軸心に一致されており、該
外筒部材27に対して該軸心回りに回転可能となされて
いる。この内筒部材34は、下端側に設けられたベルト
車部38を上記外筒部材27の下端部より下方側に突出
させている。このベルト車部38は、上記内筒部材34
の外周面に対して同軸状となされている。
The support shaft 32 is supported by the chassis 1 via an outer tubular member 27 and an inner tubular member 34. That is, approximately in the center of the chassis 1,
The outer cylinder member 27 is fixedly attached so as to fit into an opening formed in the chassis 1.
The outer cylinder member 27 is formed in a substantially cylindrical shape, and has an axis perpendicular to the chassis 1. This outer cylinder member 2
The inner cylindrical member 34, which is formed in a substantially cylindrical shape, is fitted into and supported by a pair of rotary bearings 37, 37. The inner cylinder member 34 has an axis of a cylindrical surface forming an outer peripheral surface coincident with the axis of the outer cylinder member 27, and is rotatable around the axis with respect to the outer cylinder member 27. . The inner cylindrical member 34 has a belt wheel 38 provided on the lower end side protruding below the lower end of the outer cylindrical member 27. The belt wheel portion 38 is provided with the inner cylindrical member 34.
Are coaxial with respect to the outer peripheral surface.

【0033】そして、上記内筒部材34の内周部をなす
円筒面は、該内筒部材34の外周面をなす円筒面に対し
て、図4中矢印Dで示す所定距離だけ、偏心している。
この内筒部材34の内周部をなす円筒面の軸心は、該内
筒部材34の外周面をなす円筒面の軸心に対し平行であ
る。そして、この内筒部材34内には、一対の回転軸受
け36,36を介して、上記支軸32が回転可能に支持
されている。すなわち、この支軸32は、図1中矢印R
で示すように、上記内筒部材34に対して軸心回りに回
転可能であるとともに、該内筒部材34が上記外筒部材
27に対して回転されたときには、該軸心を、上記内筒
部材34の内周面と外周面との偏心量に対応する距離を
半径とする円筒軌跡上を移動させる。
The cylindrical surface forming the inner peripheral portion of the inner cylindrical member 34 is eccentric with respect to the cylindrical surface forming the outer peripheral surface of the inner cylindrical member 34 by a predetermined distance indicated by an arrow D in FIG. .
The axis of the cylindrical surface forming the inner peripheral portion of the inner cylinder member 34 is parallel to the axis of the cylindrical surface forming the outer peripheral surface of the inner cylinder member 34. The support shaft 32 is rotatably supported in the inner cylindrical member 34 via a pair of rotation bearings 36, 36. In other words, this support shaft 32 is indicated by an arrow R in FIG.
As shown by, the inner cylinder member 34 is rotatable about an axis with respect to the inner cylinder member 34, and when the inner cylinder member 34 is rotated with respect to the outer cylinder member 27, The member 34 is moved on a cylindrical locus whose radius is a distance corresponding to the amount of eccentricity between the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the member 34.

【0034】上記支軸32は、上記シャーシ1の下方側
に配設されたテーブルモータ23により、中間軸26を
介して、回転操作される。上記テーブルモータ23は、
上記シャーシ1の下面部に対して複数の支柱24,25
を介して取付けられたモータ支持板28に取付けられ
て、支持されている。このテーブルモータ23は、駆動
軸30を、上記シャーシ1側となる上方側に向けてい
る。この駆動軸30の先端側には、第1の自由継手部
(ユニバーサルジョイント部)29を介して、上記中間
軸26の下端側が接続されている。そして、この中間軸
26の上端側は、第2の自由継手部31を介して、上記
支軸32の下端側に接続されている。すなわち、上記テ
ーブルモータ23は、上記支軸32が上記内筒部材34
の上記外筒部材27に対する回転により上記駆動軸30
に対して偏心した位置となっていても、該支軸32を回
転操作することができる。このテーブルモータ23は、
上記制御装置に回転速度を制御されて、回転駆動する。
なお、上記中間軸26の周囲部は、合成樹脂材料からな
る蛇腹部材33により覆われている。
The support shaft 32 is rotated via an intermediate shaft 26 by a table motor 23 disposed below the chassis 1. The table motor 23 is
A plurality of columns 24 and 25 are provided on the lower surface of the chassis 1.
And mounted on and supported by a motor support plate 28 which is mounted via a motor. The table motor 23 directs the drive shaft 30 to the upper side on the chassis 1 side. The lower end of the intermediate shaft 26 is connected to the distal end of the drive shaft 30 via a first free joint (universal joint) 29. The upper end of the intermediate shaft 26 is connected to the lower end of the support shaft 32 via a second free joint 31. That is, the table motor 23 is configured such that the support shaft 32 is
The rotation of the drive shaft 30 with respect to the outer cylinder member 27
The support shaft 32 can be rotated even if the position is eccentric with respect to. This table motor 23
The rotation speed is controlled by the control device, and the rotation is performed.
The periphery of the intermediate shaft 26 is covered with a bellows member 33 made of a synthetic resin material.

【0035】そして、上記内筒部材34は、上記シャー
シ1の下方部に配設された偏動モータ41により、無端
駆動ベルト39及び上記ベルト車部38を介して、上記
外筒部材27に対して回転操作される。上記偏動モータ
41は、上記シャーシ1の下面部に、支持部材を介して
固定して配設されている。この偏動モータ41の駆動軸
には、ベルト車40が取付けられている。このベルト車
40と上記内筒部材34のベルト車部38との間には、
上記無端駆動ベルト39が掛け回されている。この偏動
モータ41は、上記制御装置に制御されて、回転駆動す
る。
The inner cylindrical member 34 is connected to the outer cylindrical member 27 via an endless drive belt 39 and a belt wheel 38 by an eccentric motor 41 disposed below the chassis 1. Is rotated. The eccentric motor 41 is fixed to the lower surface of the chassis 1 via a support member. A belt wheel 40 is attached to the drive shaft of the eccentric motor 41. Between the belt wheel 40 and the belt wheel portion 38 of the inner cylinder member 34,
The endless drive belt 39 is looped. The eccentric motor 41 is rotated by the control of the control device.

【0036】そして、このディスク原盤裏面研磨装置
は、図1乃至図3に示すように、上記ターンテーブル5
上に保持されたディスク原盤110の裏面部を研磨する
研磨部材となる上記研磨テープ50を支持するための、
第1及び第2の研磨ヘッド7,8を有している。上記研
磨テープ50は、例えば硬質の微細粒子をテープ状の基
材上に被着形成して構成されている。
As shown in FIG. 1 to FIG.
For supporting the polishing tape 50 serving as a polishing member for polishing the back surface of the disk master 110 held thereon,
It has first and second polishing heads 7 and 8. The polishing tape 50 is formed, for example, by forming hard fine particles on a tape-shaped base material.

【0037】上記各研磨ヘッド7,8は、それぞれ、上
記シャーシ1上の上記ターンテーブル5の後方側位置に
配設された研磨ヘッド支持板6により該シャーシ1上を
移動可能に支持された脊梁板を有して構成されている。
すなわち、上記研磨ヘッド支持板6は、略々垂直の壁面
状に形成され、上記ターンテーブル5に臨む側である前
面部に、一対の支持レール19,20が取付けられてい
る。これら支持レール19,20は、上記シャーシ1に
対して平行となされている。上記各研磨ヘッド7,8の
脊梁板は、基端側を上記各支持レール19,20に支持
されて、該各支持レール19,20に沿って、図1及び
図3中矢印Tで示すように、上記シャーシ1上を該シャ
ーシ1に平行に移動可能となされている。
Each of the polishing heads 7 and 8 is movably supported on the chassis 1 by a polishing head support plate 6 disposed at a position behind the turntable 5 on the chassis 1. It is configured to have a plate.
That is, the polishing head support plate 6 is formed in a substantially vertical wall shape, and a pair of support rails 19 and 20 are attached to a front surface portion facing the turntable 5. These support rails 19 and 20 are parallel to the chassis 1. The spine plates of the polishing heads 7, 8 are supported at their base ends by the support rails 19, 20, and along the support rails 19, 20, as indicated by arrows T in FIGS. In addition, it is possible to move on the chassis 1 in parallel with the chassis 1.

【0038】また、上記第1の研磨ヘッド7は、上記研
磨ヘッド支持板6に取付けられた第1のヘッド送りモー
タ42により、上記各支持レール19,20に沿って移
動操作される。すなわち、上記第1のヘッド送りモータ
42は、上記研磨ヘッド支持板6に対し一対の軸受け4
4,45を介して回転可能に取付けられた第1のスクリ
ューシャフト22を回転操作する。この第1のスクリュ
ーシャフト22は、上記各支持レール19,20に平行
に配設されている。そして、この第1のスクリューシャ
フト22には、上記第1の研磨ヘッド7の脊梁板の基端
側に取付けられた第1のスクリューリング46が螺合し
ている。上記第1のスクリューシャフト22が回転操作
されると、上記第1のスクリューリング46が、上記第
1の研磨ヘッド7とともに、該第1のスクリューシャフ
ト22の軸方向に送り操作される。
The first polishing head 7 is moved along the support rails 19 and 20 by a first head feed motor 42 attached to the polishing head support plate 6. That is, the first head feed motor 42 is provided with a pair of bearings 4 for the polishing head support plate 6.
The first screw shaft 22, which is rotatably mounted via 4, 45, is rotated. The first screw shaft 22 is disposed in parallel with the support rails 19 and 20. The first screw shaft 22 is screwed with a first screw ring 46 attached to the base end of the spine plate of the first polishing head 7. When the first screw shaft 22 is operated to rotate, the first screw ring 46 is moved in the axial direction of the first screw shaft 22 together with the first polishing head 7.

【0039】一方、上記第2の研磨ヘッド8も、上記第
1の研磨ヘッド7と同様に、上記研磨ヘッド支持板6に
取付けられた第2のヘッド送りモータ43により、上記
各支持レール19,20に沿って移動操作される。すな
わち、上記第2のヘッド送りモータ43は、上記研磨ヘ
ッド支持板6に対し一対の軸受け48,49を介して回
転可能に取付けられた第2のスクリューシャフト21を
回転操作する。この第1のスクリューシャフト21は、
上記各支持レール19,20に平行に配設されている。
そして、この第2のスクリューシャフト21には、上記
第2の研磨ヘッド8の脊梁板の基端側に取付けられた第
2のスクリューリング49が螺合している。上記第2の
スクリューシャフト21が回転操作されると、上記第2
のスクリューリング49が、上記第2の研磨ヘッド8と
ともに、該第2のスクリューシャフト21の軸方向に送
り操作される。
On the other hand, similarly to the first polishing head 7, the second polishing head 8 is also driven by the second head feed motor 43 attached to the polishing head support plate 6 to each of the support rails 19, Movement operation is performed along 20. That is, the second head feed motor 43 rotates the second screw shaft 21 rotatably attached to the polishing head support plate 6 via the pair of bearings 48 and 49. This first screw shaft 21
The support rails 19 and 20 are arranged in parallel with each other.
The second screw shaft 21 is screwed with a second screw ring 49 attached to the base end of the spine plate of the second polishing head 8. When the second screw shaft 21 is rotated, the second screw shaft 21 is rotated.
The screw ring 49 is fed along with the second polishing head 8 in the axial direction of the second screw shaft 21.

【0040】なお、上記各ヘッド送りモータ42,43
は、いわゆるステッピングモータであって、回転角度量
が制御可能であるとともに、該回転角度の検出が可能に
構成されている。また、これらヘッド送りモータ42,
43は、上記制御装置に回転速度及び回転角度量を制御
されて、回転駆動する。
The head feed motors 42, 43
Is a so-called stepping motor, which is capable of controlling the amount of rotation and detecting the rotation angle. Further, these head feed motors 42,
Reference numeral 43 controls the rotation speed and the rotation angle amount by the control device, and drives the rotation.

【0041】そして、上記各研磨ヘッド7,8は、上記
研磨テープ50を上記ターンテーブル5上のディスク原
盤110の裏面部に対し、所定の接触圧にて当接させる
ように構成されている。
Each of the polishing heads 7 and 8 is configured so that the polishing tape 50 comes into contact with the back surface of the disk master 110 on the turntable 5 at a predetermined contact pressure.

【0042】すなわち、上記第1の研磨ヘッド7の脊梁
板には、サプライリール12とテイクアップリール13
とが、回転可能に取付けられている。これらサプライリ
ール12とテイクアップリール13とは、上記シャーシ
1に対して平行な方向に配列されて、互いに軸心を平行
となして支持されている。上記テイクアップリール13
は、この第1の研磨ヘッド7の脊梁板に取付けられた巻
取りモータ10により回転操作される。上記サプライリ
ール12は、上記第1の研磨ヘッド7の脊梁板に取付け
られたトルクモータ9により回転に所定の負荷が生ずる
ようになされている。
That is, a supply reel 12 and a take-up reel 13 are provided on the spine plate of the first polishing head 7.
And are rotatably mounted. The supply reel 12 and the take-up reel 13 are arranged in a direction parallel to the chassis 1 and supported with their axes parallel to each other. The take-up reel 13
Is rotated by a winding motor 10 attached to the spine plate of the first polishing head 7. The supply reel 12 is configured so that a predetermined load is generated in rotation by a torque motor 9 attached to a spine plate of the first polishing head 7.

【0043】そして、上記サプライリール12と上記テ
イクアップリール13との間となる位置には、研磨ロー
ラ18が配設されている。この研磨ローラ18は、ゴム
等の材料により形成され、上記第1の研磨ヘッド7の脊
梁板に対して支持筒16を介して取付けられたローラ支
持棒17の下端側に、回転可能に取付けられている。こ
のローラ支持棒17は、上記シャーシ1に対して略々垂
直となされて支持され、該シャーシ1に接離する方向で
ある上下方向に進退可能に支持されている。上記研磨ロ
ーラ18は、回転軸を上記シャーシ1に平行な方向とな
している。そして、上記ローラ支持棒17の上端側に
は、上記第1の研磨ヘッド7の脊梁板に取付けられたシ
リンダ装置11が設けられている。このシリンダ装置1
1は、上記ローラ支持棒17を、上下方向に移動操作す
る。
A polishing roller 18 is provided at a position between the supply reel 12 and the take-up reel 13. The polishing roller 18 is formed of a material such as rubber, and is rotatably attached to a lower end side of a roller support rod 17 attached to the spine plate of the first polishing head 7 via a support cylinder 16. ing. The roller support rod 17 is supported so as to be substantially perpendicular to the chassis 1, and is supported so as to be able to advance and retreat in a vertical direction in which the roller 1 comes in contact with and separates from the chassis 1. The polishing roller 18 has a rotation axis parallel to the chassis 1. A cylinder device 11 attached to the spine plate of the first polishing head 7 is provided on the upper end side of the roller support bar 17. This cylinder device 1
1 moves the roller support bar 17 up and down.

【0044】上記研磨テープ50は、上記サプライリー
ル12に巻装されており、上記研磨ローラ18の下側を
経て、上記テイクアップリール13に巻掛けられてい
る。この研磨テープ50は、上記巻取りモータ10によ
り上記テイクアップリール13が回転操作されると、上
記サプライリール12より送り出され、上記研磨ローラ
18にガイドされて、該テイクアップリール13に巻取
られる。このとき、上記サプライリール12が上記トル
クモータ9により回転に対する所定の負荷を生じさせら
れているので、上記研磨テープ50は、所定の張力を発
生している。
The polishing tape 50 is wound around the supply reel 12, and is wound around the take-up reel 13 via the lower side of the polishing roller 18. When the take-up reel 13 is rotated by the take-up motor 10, the polishing tape 50 is sent out from the supply reel 12, guided by the polishing roller 18, and taken up by the take-up reel 13. . At this time, since the supply reel 12 is given a predetermined load for rotation by the torque motor 9, the polishing tape 50 is generating a predetermined tension.

【0045】また、上記第2の研磨ヘッド8の脊梁板に
は、各一対のサプライリール12,12とテイクアップ
リール13,13とが、該脊梁板の両側面側に、回転可
能に取付けられている。これらサプライリール12,1
2とテイクアップリール13,13とは、上記シャーシ
1に対して平行な方向に配列されて、互いに軸心を平行
となして支持されている。上記各テイクアップリール1
3,13は、それぞれこの第2の研磨ヘッド8の脊梁板
に取付けられた巻取りモータ10,10により回転操作
される。上記各サプライリール12,12は、それぞ
れ、上記第2の研磨ヘッド8の脊梁板に取付けられたト
ルクモータ9,9により回転に所定の負荷が生ずるよう
になされている。
A pair of supply reels 12, 12 and take-up reels 13, 13 are rotatably mounted on the spine plate of the second polishing head 8 on both side surfaces of the spine plate. ing. These supply reels 12, 1
The take-up reels 2 and the take-up reels 13 are arranged in a direction parallel to the chassis 1 and supported with their axes parallel to each other. Each take-up reel 1
The spinning motors 3, 13 are respectively operated by winding motors 10, 10 attached to the vertebral plate of the second polishing head 8. Each of the supply reels 12 and 12 is configured such that a predetermined load is generated in rotation by torque motors 9 and 9 attached to the vertebral plate of the second polishing head 8, respectively.

【0046】そして、上記第2の研磨ヘッド8の脊梁板
の一面側の上記サプライリール12と上記テイクアップ
リール13との間となる位置には、研磨ローラ18が配
設されている。また、上記第2の研磨ヘッド8の脊梁板
の他面側の上記サプライリール12と上記テイクアップ
リール13との間となる位置にも、研磨ローラ18が配
設されている。これら研磨ローラ18,18は、ゴム等
の材料により形成され、それぞれ、上記第2の研磨ヘッ
ド8の脊梁板に対して支持筒16,16を介して取付け
られたローラ支持棒17,17の下端側に、回転可能に
取付けられている。これらローラ支持棒17,17は、
上記シャーシ1に対して略々垂直となされて支持され、
該シャーシ1に接離する方向である上下方向に進退可能
に支持されている。上記各研磨ローラ18,18は、回
転軸を上記シャーシ1に平行な方向となしている。そし
て、上記各ローラ支持棒17,17の上端側には、上記
第2の研磨ヘッド8の脊梁板に取付けられたシリンダ装
置11,11が対応して設けられている。これらシリン
ダ装置11,11は、上記各ローラ支持棒17,17
を、上下方向に移動操作する。
A polishing roller 18 is disposed at a position between the supply reel 12 and the take-up reel 13 on one side of the spine plate of the second polishing head 8. A polishing roller 18 is also provided at a position between the supply reel 12 and the take-up reel 13 on the other side of the spine plate of the second polishing head 8. The polishing rollers 18 are formed of a material such as rubber, and the lower ends of roller support rods 17 attached to the spine plate of the second polishing head 8 via support cylinders 16, respectively. It is rotatably mounted on the side. These roller support rods 17, 17
It is made substantially perpendicular to the chassis 1 and supported,
It is supported so as to be able to advance and retreat in the vertical direction, which is the direction in which the chassis 1 comes and goes. Each of the polishing rollers 18 has a rotation axis in a direction parallel to the chassis 1. On the upper end side of each of the roller support rods 17, cylinder devices 11, 11 attached to the spine plate of the second polishing head 8 are provided correspondingly. These cylinder devices 11, 11 are provided with the roller support rods 17, 17, respectively.
Is moved up and down.

【0047】この第2の研磨ヘッド8においても、上記
第1の研磨ヘッド7と同様に、上記研磨テープ50,5
0が、上記各サプライリール12,12に巻装されてお
り、上記各研磨ローラ18,18の下側を経て、上記各
テイクアップリール13,13に巻掛けられている。こ
れら研磨テープ50,50は、上記各巻取りモータ1
0,10により上記各テイクアップリール13,13が
回転操作されると、上記各サプライリール12,12よ
り送り出され、上記各研磨ローラ18,18にガイドさ
れて、該各テイクアップリール13,13に巻取られ
る。
In the second polishing head 8, similarly to the first polishing head 7, the polishing tapes 50, 5
0 is wound around the supply reels 12, 12, and is wound around the take-up reels 13, 13 under the polishing rollers 18, 18. These polishing tapes 50, 50 are connected to the respective winding motors 1 described above.
When the take-up reels 13 are rotated by 0 and 10, the take-up reels 13 are sent out from the supply reels 12 and guided by the polishing rollers 18 so that the take-up reels 13 are rotated. It is wound up.

【0048】上記各巻取りモータ10,10,10は、
上記制御装置に回転速度を制御されて、回転駆動する。
Each of the winding motors 10, 10, 10 is
The rotation speed is controlled by the control device, and the rotation is performed.

【0049】なお、上記第1の研磨ヘッド7の研磨テー
プ50は、いわゆる仕上げ用の研磨テープであって、こ
の研磨テープ50による研磨で上記ディスク原盤110
の裏面部の研磨工程が完了されるものとなされている。
そして、上記第2の研磨ヘッド8の脊梁板の上記第1の
研磨ヘッド7に臨む側である一面側に支持された研磨テ
ープ50は、いわゆる中仕上げ用の研磨テープであっ
て、上記仕上げ用の研磨テープ50よりも研磨粒子の径
が大きなものとなされている。また、上記第2の研磨ヘ
ッド8の脊梁板の他面側に支持された研磨テープ50
は、いわゆる粗仕上げ用の研磨テープであって、上記中
仕上げ用の研磨テープ50よりもさらに研磨粒子の径が
大きなものとなされている。
The polishing tape 50 of the first polishing head 7 is a so-called finishing polishing tape.
Is to be completed.
The polishing tape 50 supported on one side of the spine plate of the second polishing head 8 which faces the first polishing head 7 is a so-called semi-finishing polishing tape, The diameter of the abrasive particles is larger than that of the abrasive tape 50 of FIG. A polishing tape 50 supported on the other side of the vertebral plate of the second polishing head 8
Is a polishing tape for so-called rough finishing, in which the diameter of abrasive particles is larger than that of the polishing tape 50 for semi-finishing.

【0050】これら研磨ヘッド7,8は、上記各支持レ
ール19,20に沿って移動操作されると、上記各研磨
テープ50,50,50の研磨面部、すなわち、上記研
磨ローラ18にガイドされた部分の下面部を、上記ター
ンテーブル5の回転中心部に対し接離する方向であって
このターンテーブル5に保持されたディスク原盤110
の裏面部に平行な方向、すなわち、該ディスク原盤11
0の内外周に亘る方向に移動させる。
When the polishing heads 7 and 8 are moved along the support rails 19 and 20, they are guided by the polishing surface portions of the polishing tapes 50, that is, the polishing roller 18. The disc master 110 held in the turntable 5 in a direction in which the lower surface of the portion is brought into contact with and separated from the rotation center of the turntable 5.
In the direction parallel to the back surface of the disk master,
0 in the direction extending over the inner and outer circumferences.

【0051】上述のように構成された本発明に係るディ
スク原盤裏面研磨装置においては、上記ターンテーブル
5に保持されたディスク原盤110の裏面部に上記研磨
テープ50の研磨面部が当接された状態で、該ディスク
原盤110が上記テーブルモータ23により回転操作さ
れると、該研磨テープ50は、該ディスク原盤110の
裏面部に摺接され、該裏面部を研磨する。このとき、上
記ディスク原盤110と上記研磨テープ50との接触圧
は、上記各シリンダ11によって、所定の圧力に調整さ
れる。そして、上記研磨テープ50の研磨面部は、上記
ディスク原盤110の内外周に亘って所定の一定速度で
移動操作され、上記ディスク原盤110の裏面部の全面
を研磨する。
In the apparatus for polishing the back surface of a disk master according to the present invention having the above-described configuration, the polishing surface of the polishing tape 50 is in contact with the back surface of the disk master 110 held on the turntable 5. Then, when the disk master 110 is rotated by the table motor 23, the polishing tape 50 is slid on the back surface of the disk master 110 to polish the back surface. At this time, the contact pressure between the master disk 110 and the polishing tape 50 is adjusted to a predetermined pressure by the cylinders 11. The polishing surface portion of the polishing tape 50 is moved at a predetermined constant speed over the inner and outer circumferences of the disk master 110 to polish the entire rear surface of the disk master 110.

【0052】この研磨工程は、まず粗仕上げ用の研磨テ
ープ50により粗仕上げを行い、次いで、中仕上げ用の
研磨テープ50により中仕上げを行い、最後に、仕上げ
用の研磨テープ50により仕上げを行うことにより完了
する。
In this polishing step, first, rough finishing is performed using a polishing tape 50 for rough finishing, then, medium finishing is performed using a polishing tape 50 for medium finishing, and finally, finishing is performed using a polishing tape 50 for finishing. Is completed.

【0053】なお、上記各研磨テープ50は、上記ディ
スク原盤110の研磨に伴って磨耗するので、使用済の
部分を上記各テイクアップリール13,13,13に巻
取るとともに未使用の部分を該ディスク原盤110に順
次摺接させるように、所定の一定速度にて送り操作され
ながら、該ディスク原盤110の裏面部を研磨する。
Since each of the polishing tapes 50 is worn as the disk master 110 is polished, a used portion is wound around each of the take-up reels 13, 13, and an unused portion is taken up. The back surface of the disk master 110 is polished while being fed at a predetermined constant speed so as to sequentially contact the disk master 110.

【0054】ところで、このディスク原盤裏面研磨装置
においては、上記制御装置が、研磨位置検出手段とし
て、上記各研磨ヘッド7,8の上記ディスク原盤110
上における位置を上記各ヘッド送りモータ42,43に
供給される駆動パルスに基づいて検出する。上記制御装
置は、検出した上記各研磨ヘッド7,8の上記ディスク
原盤110上における位置に基づいて、上記テーブルモ
ータ23の回転速度を制御する。この制御装置は、上記
テーブルモータ23の回転速度、すなわち、上記ターン
テーブル5の回転速度を、上記ディスク原盤110と上
記研磨テープ50の研磨面部との相対摺接速度が略々一
定となるように、制御する。すなわち、この制御装置
は、上記ターンテーブル5の回転速度を、上記第1又は
第2の研磨ヘッド7,8が研磨している位置が上記ディ
スク原盤110の内周側であるほど速く外周側であるほ
ど遅くなるように制御する。
In this apparatus for polishing the back surface of a disk master, the control device controls the disk master 110 of each of the polishing heads 7 and 8 as a polishing position detecting means.
The upper position is detected based on the driving pulses supplied to the head feed motors 42 and 43. The control device controls the rotation speed of the table motor 23 based on the detected positions of the polishing heads 7 and 8 on the disk master 110. The control device controls the rotation speed of the table motor 23, that is, the rotation speed of the turntable 5, such that the relative sliding contact speed between the disk master 110 and the polishing surface of the polishing tape 50 becomes substantially constant. ,Control. That is, the control device increases the rotation speed of the turntable 5 on the outer peripheral side as the position where the first or second polishing head 7, 8 is polishing is on the inner peripheral side of the disk master 110. Control so that it becomes slower as much as possible.

【0055】したがって、このディスク原盤裏面研磨装
置においては、上記ディスク原盤110の裏面部と上記
研磨テープ50の研磨面部との相対摺接速度を、該ディ
スク原盤110の内外周に亘って略々一定、あるいは、
予め設定された範囲内でのみ変化するようにすることが
できる。ここで、上記ディスク原盤110及び上記研磨
テープ50の相対摺接速度をVとし、該ディスク原盤1
10の単位時間あたりの研磨量をMとすると、これら速
度Vと研磨量Mとの間には、図12に示すように、所定
速度v0 において研磨量Mが極大になるという関係があ
る。すなわち、上記速度Vが、上記所定速度v0 よりも
遅くとも速くとも、上記研磨量Mは、該速度Vが該所定
速度V0 であるときよりも少なくなる。
Therefore, in this disk master back surface polishing apparatus, the relative sliding contact speed between the back surface of the disk master 110 and the polishing surface of the polishing tape 50 is substantially constant over the inner and outer circumferences of the disk master 110. Or
It can be made to change only within a preset range. Here, the relative sliding contact speed between the disk master 110 and the polishing tape 50 is V, and the disk master 1
Assuming that the polishing amount per unit time of 10 is M, there is a relationship between the speed V and the polishing amount M, as shown in FIG. 12, that the polishing amount M becomes maximum at a predetermined speed v 0 . That is, whether the speed V is lower or higher than the predetermined speed v 0 , the polishing amount M is smaller than when the speed V is the predetermined speed V 0 .

【0056】上記ターンテーブル5が一定角速度で回転
操作された場合には、上記ディスク原盤110の裏面部
と上記研磨テープ50の研磨面部との相対摺接速度V
は、該ディスク原盤110の最内周部より最外周部に亘
って、上記所定速度v0 よりも遅い速度v1 より該所定
速度v0 よりも早い速度v2 に亘って変化する。したが
って、この場合には、上記ディスク原盤110の裏面部
の全面を一定の状態に研磨することができない。本発明
に係るディスク原盤裏面研磨装置においては、上記相対
摺接速度Vが、上記ディスク原盤110の全面に亘っ
て、略々上記所定速度V0 に維持され、該ディスク原盤
110の裏面部の全面を一定の状態に研磨することがで
きる。
When the turntable 5 is rotated at a constant angular speed, the relative sliding contact speed V between the back surface of the disk master 110 and the polishing surface of the polishing tape 50 is determined.
Is over the outermost portion from the innermost portion of the disc master 110 is changed over to the fast speed v 2 than the predetermined speed v the predetermined velocity v 0 slower speed v 1 than 0. Therefore, in this case, the entire back surface of the disk master 110 cannot be polished to a constant state. In the apparatus for polishing a back surface of a disk master according to the present invention, the relative sliding speed V is maintained at the predetermined speed V 0 substantially over the entire surface of the disk master 110, and the entire surface of the back surface of the disk master 110 is maintained. Can be polished to a constant state.

【0057】また、このディスク原盤裏面研磨装置にお
いては、上記ディスク原盤110の裏面部の研磨工程中
に、上記偏動モータ41が一定角速度にて回転駆動され
る。そのため、上記ターンテーブル5は、回転中心軸を
上記テーブルモータ23の駆動軸30の軸心を中心とす
る円軌跡上を移動させるような移動操作をなされる。そ
のため、上記研磨テープ50の研磨面部の上記ディスク
原盤110の裏面部上における移動軌跡は、該ディスク
原盤110の中心部を中心とした円弧に対して該ディス
ク原盤110の内周側及び外周側に波状に揺らいだよう
な軌跡となる。
Further, in the disk master back polishing apparatus, the eccentric motor 41 is driven to rotate at a constant angular speed during the polishing process of the rear surface of the disk master 110. Therefore, the turntable 5 is moved so that the rotation center axis moves on a circular locus about the axis of the drive shaft 30 of the table motor 23. Therefore, the movement locus of the polishing surface portion of the polishing tape 50 on the back surface portion of the disk master 110 is on the inner and outer peripheral sides of the disk master 110 with respect to an arc centered on the center of the disk master 110. The trajectory is like a wave.

【0058】上記研磨テープ50の研磨面部の上記ディ
スク原盤110に対する移動軌跡をこのような波状の軌
跡とするのは、該ディスク原盤110に対する研磨効率
を高めるためである。そして、本発明に係るディスク原
盤裏面研磨装置においては、上記テーブルモータ23が
上記制御装置により上述のように制御されるため、上記
研磨面部の上記ディスク原盤110に対する移動軌跡
は、このディスク原盤110の内外周に亘って一定形状
の波状軌跡となされる。そのため、このディスク原盤裏
面研磨装置においては、上記ディスク原盤110の全面
に亘って高い研磨効率を維持することができ、また、こ
のディスク原盤110の耐久性を向上させることができ
る。
The movement locus of the polishing surface portion of the polishing tape 50 with respect to the disk master 110 is set as such a wavy locus in order to increase the efficiency of polishing the disk master 110. In the disc master back polishing apparatus according to the present invention, since the table motor 23 is controlled by the control device as described above, the movement locus of the polishing surface portion with respect to the disc master 110 is A wave-like locus having a constant shape is formed over the inner and outer circumferences. Therefore, in the disk master back polishing apparatus, high polishing efficiency can be maintained over the entire surface of the disk master 110, and the durability of the disk master 110 can be improved.

【0059】さらに、本発明に係るディスク原盤裏面研
磨装置においては、上記ディスク原盤110の全面に亘
って高い研磨効率で研磨が行えるため、単位研磨面積あ
たりの上記研磨テープ50の使用量を減少させることが
できる。
Further, in the apparatus for polishing the back surface of a disk master according to the present invention, since the polishing can be performed with high polishing efficiency over the entire surface of the disk master 110, the amount of the polishing tape 50 used per unit polishing area can be reduced. be able to.

【0060】[0060]

【発明の効果】上述のように、本発明に係るディスク原
盤裏面研磨装置においては、制御手段により、光ディス
クを成形するためのディスク原盤とこのディスク原盤の
裏面部に摺接される研磨部材との相対摺接速度の該ディ
スク原盤の内外周に亘る変化が、予め設定された範囲内
に抑えられる。そのため、このディスク原盤裏面研磨装
置においては、上記ディスク原盤の裏面部を、該ディス
ク原盤の内外周に亘って略々一定の状態に研磨すること
ができる。
As described above, in the apparatus for polishing a back surface of a disk master according to the present invention, the control means controls the operation of the disk master for forming the optical disk and the polishing member slidably contacting the back surface of the disk master. The change in the relative sliding speed over the inner and outer peripheries of the disc master is suppressed within a preset range. Therefore, in the disk master back polishing apparatus, the back surface of the disk master can be polished to a substantially constant state over the inner and outer circumferences of the disk master.

【0061】すなわち、本発明は、光ディスクに成形に
用いるディスク原盤の裏面部を全面に亘って略々一定の
状態に研磨することができるディスク原盤裏面研磨装置
を提供することができるものである。
That is, the present invention can provide an apparatus for polishing a back surface of a disk master, which can polish the rear surface of a disk master used for molding an optical disk to a substantially constant state over the entire surface.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係るディスク原盤裏面研磨装置の構成
を一部を破断して示す斜視図である。
FIG. 1 is a partially cutaway perspective view showing a configuration of a disk master back surface polishing apparatus according to the present invention.

【図2】上記ディスク原盤裏面研磨装置の構成を一部を
破断して示す側面図である。
FIG. 2 is a side view, partially broken away, showing the configuration of the disk master back surface polishing apparatus.

【図3】上記ディスク原盤裏面研磨装置の研磨ヘッド送
り装置の構成を示す拡大正面図である。
FIG. 3 is an enlarged front view showing a configuration of a polishing head feeding device of the disk master back surface polishing device.

【図4】上記ディスク原盤裏面研磨装置のターンテーブ
ルの構成を示す拡大縦断面図である。
FIG. 4 is an enlarged vertical sectional view showing a configuration of a turntable of the disk master back surface polishing apparatus.

【図5】光ディスク用のディスク原盤を製造する工程を
説明する拡大縦断面図であって、硝子基板上に合成樹脂
層が形成された状態を示すものである。
FIG. 5 is an enlarged vertical cross-sectional view illustrating a process of manufacturing a disk master for an optical disk, showing a state in which a synthetic resin layer is formed on a glass substrate.

【図6】上記ディスク原盤を製造する工程を説明する拡
大縦断面図であって、上記合成樹脂層に凹凸を形成して
いる状態を示すものである。
FIG. 6 is an enlarged vertical cross-sectional view illustrating a process of manufacturing the master disc, showing a state in which irregularities are formed in the synthetic resin layer.

【図7】上記ディスク原盤を製造する工程を説明する拡
大縦断面図であって、上記合成樹脂層上に鍍金層が形成
された状態を示すものである。
FIG. 7 is an enlarged vertical cross-sectional view illustrating a process of manufacturing the disk master and shows a state where a plating layer is formed on the synthetic resin layer.

【図8】上記合成樹脂層上に形成された鍍金層を拡大し
て示す要部拡大縦断面図である。
FIG. 8 is an enlarged longitudinal sectional view showing a main part of a plating layer formed on the synthetic resin layer in an enlarged manner.

【図9】上記ディスク原盤を製造する工程を説明する拡
大縦断面図であって、上記合成樹脂層より剥し取った鍍
金層を示すものである。
FIG. 9 is an enlarged vertical cross-sectional view illustrating a process of manufacturing the disk master, and shows a plating layer peeled off from the synthetic resin layer.

【図10】上記ディスク原盤を製造する工程を説明する
拡大縦断面図であって、上記鍍金層の裏面部を研磨して
ディスク原盤として仕上げている状態を示すものであ
る。
FIG. 10 is an enlarged vertical cross-sectional view for explaining a process of manufacturing the disk master, showing a state where the back surface of the plating layer is polished to finish the disk master.

【図11】上記ディスク原盤を用いてディスク基板を射
出成形する金型の構成を示す拡大縦断面図である。
FIG. 11 is an enlarged vertical sectional view showing a configuration of a mold for injection-molding a disk substrate using the disk master.

【図12】ディスク原盤及び研磨部材の相対摺接速度と
該ディスク原盤の研磨量との関係を示すグラフである。
FIG. 12 is a graph showing a relationship between a relative sliding speed of a disc master and a polishing member and a polishing amount of the disc master.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

4・・・・・・・・・・・・操作制御部 5・・・・・・・・・・・・ターンテーブル 7・・・・・・・・・・・・第1の研磨ヘッド 8・・・・・・・・・・・・第2の研磨ヘッド 18・・・・・・・・・・・・研磨ローラ 50・・・・・・・・・・・・研磨テープ 110・・・・・・・・・・・・ディスク原盤 4. Operation control unit 5 Turntable 7 First polishing head 8 ... Second polishing head 18... Polishing roller 50... Polishing tape 110.・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Disc master

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 光ディスクの信号記録面部を成形するた
めの凹凸が表面部に形成されたディスク原盤を保持して
回転操作するターンテーブルと、 上記ターンテーブルに保持されて回転操作されるディス
ク原盤の裏面部に摺接される研磨部材と、 上記研磨部材の上記ディスク原盤上における位置を検出
する研磨位置検出手段と、 上記研磨位置検出手段により検出された上記研磨部材の
上記ディスク原盤上における位置に基づいて、上記ター
ンテーブルの回転速度を制御する制御手段とを備え、 上記制御手段は、上記ターンテーブルの回転速度を制御
することにより、上記ディスク原盤と上記研磨部材との
相対摺接速度の該ディスク原盤の内外周に亘る変化を、
予め設定された範囲内に抑えてなるディスク原盤裏面研
磨装置。
1. A turntable for holding and rotating a disc master having an uneven surface for forming a signal recording surface of an optical disc, and a turntable for holding and rotating the disc master held by the turntable. A polishing member slidably in contact with the back surface portion; a polishing position detecting means for detecting a position of the polishing member on the disk master; and a position of the polishing member on the disk master detected by the polishing position detecting means. Control means for controlling the rotation speed of the turntable based on the rotation speed of the turntable, whereby the control means controls the rotation speed of the turntable, thereby controlling the relative sliding speed of the disc master and the polishing member. Change over the inner and outer circumference of the disc master
An apparatus for polishing the back surface of a master disc, which is kept within a preset range.
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