JP3081344B2 - 食器・トレー仕分け装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、使用済の食器を搭載し
たトレーを食器とトレーに自動的に分離仕分けする食器
・トレー仕分け装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従業員食堂や学生食堂等においては、使
用済の食器がトレーに搭載されて多数返却されるため、
これらを洗浄して、分離仕分けすることは、食事提供者
にとって大きな負担である。そこで、シャワーを備えた
流し台を備えつけて、利用者が食器やトレーに水をかけ
て食品の残滓を洗い落とすと共に、これらを仕分けして
返却する方法が採用される場合がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような方法は利用
者にとって極めて不便であり、特定の時間にトレーの返
却が集中すると混雑する等の問題もあった。

【０００４】このような不便さを解消するための装置と
して、例えば、使用済の食器が搭載されたトレーをベル
トコンベアに乗せて搬送し、搬送中に食器に向けて水ま
たは空気を噴射して、食器をトレーから吹き飛ばして分
離する装置が考えられる。しかし、このような装置は、
噴射圧力値と噴射領域を、食器の種類や重さによって、
予め設定しておく必要があるため、汎用性のある装置に
適用するには不向きである。

【０００５】以上の問題点に鑑み、本発明の課題は、食
器、トレーの形状、種類、大きさ等に限定されず、使用
済の食器が搭載されたトレーを食器とトレーに自動的に
仕分け可能な食器・トレー仕分け装置を実現することに
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明に係る食器・トレー仕分け装置において講
じた手段は、水平または傾斜回転軸の回りに連続または
間欠的に旋回可能な分離構造体を１または２以上備えて
おり、分離構造体は、その外部から引き渡される食器搭
載のトレーをその裏側（分離構造体の旋回方向側）で支
持する第１のトレー受け部材と、第１のトレー受け部材
から離反転倒するトレーをその表側（分離構造体の旋回
方向と反対側）で受け止め支持する食器通過部を有する
第２のトレー受け部材と、食器通過部を介して落下する
食器を受け止める食器停留室とを有することを特徴とす
る。

【０００７】ここに、複数組の食器とトレーを連続的に
効率よく仕分けするために、分離構造体は、回転軸の回
りに複数配置されていることが望ましい。

【０００８】また、トレーを第１のトレー受け部材と第
２のトレー受け部材の間の定位置に支持すると共に、ト
レーが位置ずれすることなく転倒するように、第１のト
レー受け部材と第２のトレー受け部材の間の回転軸側に
は、トレーの先端縁を受け止めて位置決めする位置決め
部材を備えていることが好ましい。

【０００９】さらに、食器またはトレーを定位置で支持
すると共に、確実に排出できるように、第１のトレー受
け部材の裏側、第２のトレー受け部材の表側及び食器停
留室の内側は、ローラのロール面になっていることが好
ましい。

【００１０】そして、仕分けと共に、食器またはトレー
に付着していた食品残滓を落下させて除去するために、
第１のトレー受け部材、第２のトレー受け部材及び食器
停留室の周囲には、食器またはトレーに付着していた食
品残滓の通過部が形成されていることが好ましい。

【００１１】本発明においては、仕分けと共に、食器及
びトレーを洗浄するために、分離構造体の内部に向けて
水を噴射する噴射部材を有していることが好ましい。

【００１２】

【作用】以上の構成からなる本発明に係る食器・トレー
仕分け装置において、食器搭載のトレーを第１のトレー
受け部材の裏側に搬入して、ここに支持された状態とす
る。この状態で、分離構造体が連続または間欠的に旋回
すると、トレーは第１のトレー受け部材から離反して、
分離構造体の旋回方向側に転倒し、第２のトレー受け部
材の表側に受け止められて支持される。ここで、第２の
トレー受け部材は食器通過部を有しており、トレーに搭
載されていた食器は、この食器通過部から通過してい
き、そこに配置されている食器停留室に受け止められ
る。これによりトレーと食器は分離された状態になる。
この状態で、分離構造体は、さらに旋回して、トレーを
第２のトレー受け部材に支持された状態から分離構造体
の外へ、食器を食器停留室に支持された状態から分離構
造体の外へ、それぞれ所定の位置で排出し、仕分けす
る。

【００１３】

【実施例】次に、本発明の実施例に係る食器・トレー仕
分け装置を説明する。

【００１４】（全体構成）図１は、本例の食器・トレー
仕分け装置の全体構成を示すために、装置のハウジング
の一部を切欠した概略側面図である。

【００１５】同図において、１は食器・トレー仕分け装
置であり、使用済の食器２が搭載されたトレー３を搬入
するロープコンベア１１を有する搬入部４と、ハウジン
グ１ａの内部でトレー３と食器２とに分離仕分けする仕
分け部５と、仕分け部５から排出されたトレー３をハウ
ジング１ａの外部に搬出するロープコンベア３１を有す
るトレー搬出部６と、仕分け部５から排出された食器２
をベルトコンベア４１に案内するシュートコンベア４２
を有する食器搬出部７とから構成されている。

【００１６】ここで、仕分け部５は、ロープコンベア１
１から食器２を搭載したトレー３を受取り、矢印Ａの方
向への間欠旋回動作によって食器２とトレー３とを仕分
けする羽根車状の分離構造体２１と、ハウジング側面１
ａ′の側に設置され、ロープコンベア１１の上のトレー
３及び食器２に向けて水を噴射する２本のシャワーノズ
ル２２ａと、ハウジング１ａの上部に設置され、分離構
造体２１の内部に向けて水を噴射する３本のシャワーノ
ズル２２ｂと、噴射された水と共に、ハウジング１ａの
下方に落下してくる食品残滓が集積される貯留室２３と
を有している。

【００１７】さらに、ハウジング１ａの上方にはシャワ
ーノズル２２ａ，２２ｂの給水管２４が接続され、ハウ
ジング側面１ａ′の下方には貯留室２３から食品残滓及
び水を排出するための排水管２５が接続されている。

【００１８】分離構造体２１は、垂直に対向する一対の
円形の側板２１１、２１２と、これらの側板２１１，２
１２の中心に連結する水平回転軸２１３と、側板２１
１、２１２の間で、水平回転軸２１３の側から外周側に
向けて配置された６つの食器受け部材２１４と、これら
の受け部材２１４に約６０°の角度をもって、その外周
端縁から分離構造体２１の外周端縁にまで配置された６
つの第１のトレー受け部材２１５と、これらの受け部材
２１５に対し、矢印Ａの方向に約３０°の角度をもって
配置された第２のトレー受け部材２１６とを備える羽根
車状のものであり、第１のトレー受け部材２１５と第２
のトレー受け部材２１６の間にトレー支持室２１ａが形
成され、隣合う食器受け部材２１４の間に食器停留室２
１ｂが形成されている。

【００１９】（搬入部）ここで、装置１の各部分の構成
を詳述する。まず、搬入部４は、ハウジング側面１ａ′
と脚部１２ａによって水平に固定されたコンベア台１２
と、この内部からハウジング１ａの内部にまで配置され
たロープコンベア１１とを備えており、ロープコンベア
１１は、コンベア台１２の内部のプーリ１１ａと、ハウ
ジング１ａの内部のプーリ１１ｂと、これらのプーリ１
１ａ，１１ｂの間でトレー３の幅に比して狭い間隔をも
って張架され、矢印Ｂの方向に回転する一対のコンベア
用ロープ１１ｄ，１１ｅとからなっている。さらに、プ
ーリ１１ｂの近傍には近接スイッチ１４が配置されて、
トレー３が搬送されてくるタイミングと分離構造体２１
の間欠旋回動作とが連動可能になっている。

【００２０】（仕分け部）図２は分離構造体２１の構成
を示す分解斜視図であり、図２に示す如く、分離構造体
２１は、中心部に開口部２１１ａが形成され、その周囲
に４つの貫通穴２１１ｂが形成された円板状の側板２１
１と、この側板２１１と同形であって、開口部２１２ａ
及び４つの貫通穴２１２ｂが形成された側板２１２と、
それらの開口部２１１ａ，２１２ａに差し込まれる小径
部２１３ａ，２１３ｂを両軸端とする水平回転軸２１３
と、側板２１２の外側で水平回転軸２１３に連結される
円板状の位置検知板２１７とを有している。この位置検
知板２１７には、鍔部２１７ａと、鍔部２１７ａに比し
て小径の固定軸２１７ｂとが連結されており、その周囲
には、４つの貫通穴２１７ｃと、さらに外周側の６つの
検知穴２１７ｄが形成されている。ここに、固定軸２１
７ｂが、開口部２１２ａを貫通して水平回転軸２１３の
小径部２１３ｂの内部に差し込まれた状態で、ボルトが
貫通穴２１７ｃ，２１２ｂを貫通して水平回転軸２１３
の端面にねじ込まれ、位置検知板２１７及び側板２１２
が水平回転軸２１３に連結される。ここで、位置検知板
２１７の両側には、位置検知板２１７の検知穴２１７ｄ
を利用して分離構造体２１の旋回位置を感知するための
光センサーが配置される。一方、水平回転軸２１３の他
方の軸端側では、４本のボルト２１３ｃが貫通穴２１１
ｂを貫通して水平回転軸２１３の端面の４つのねじ孔２
１３ａ′にねじ込まれ、側板２１１が水平回転軸２１３
に連結される。

【００２１】ここに、食器受け部材２１４，第１のトレ
ー受け部材２１５，第２のトレー受け部材２１６の構造
を、図３〜図５を参照して、以下に説明する。

【００２２】図３は分離構造体２１の構造を示す側面断
面図である。

【００２３】図４は食器受け部材２１４の構造を示す図
３における矢印Ｃの矢視図であり、食器受け部材２１４
は、側板２１１，２１２に固定される１対のロットステ
ー２１４ａ，２１４ｂと、これらのロットステー２１４
ａ，２１４ｂの間に７本のスペースバー２１４ｃを介し
て５列に配列された４０組のローラ２１４ｄとを有して
おり、スペースバー２１４ｃ及びローラ２１４ｄとによ
って、食器２に比して小さな隙間たる食品残滓の通過部
２１４ｅが形成されている。ここに、スペースバー２１
４ｃが突出している側２１４ｃ′を水平回転軸２１３の
側に向けて、両側のロットステー２１４ａ，２１４ｂが
側板２１１，２１２に固定され、食器受け部材２１４は
配置される。ここで、図３に示す如く、ローラ２１４ｄ
のロール面は、スペースバー２１４ｃ及びロットステー
２１４ａ，２１４ｂから張り出した構造であり、食器受
け部材２１４の両側は食器２が摺動可能になっている。
さらに、水平回転軸２１３の側で、隣合う食器受け部材
２１４の間を跨ぐように、絡み防止板２１９が取り付け
られ、水平回転軸２１３の周囲に食品の残滓等が絡まる
ことを防止している。

【００２４】図５は第１のトレー受け部材２１５の構造
を示す図３における矢印Ｄの矢視図であり、この受け部
材２１５は、片持ちシャフト２１５ａ，２１５ｂ及びナ
ット２１５ｃ，２１５ｄによって、側板２１１，２１２
から内側に向けて固定されたローラ２１５ｅ，２１５ｆ
を有し、これらの先端２１５ａ′，２１５ｂ′の間に
は、仕分けされるトレー３の幅に比して狭い隙間たる第
１のトレー受け部材２１５における食品残滓の通過部２
１５ｇが形成されている。ここで、ローラ２１５ｅ，２
１５ｆのロール面によって、第１のトレー受け部材２１
５の両面が形成されており、その裏側（分離構造体２１
の旋回方向側）でトレー３が両端を支持されると共に、
トレー３が摺動可能になっている。この構成のローラ２
１５ｅ，２１５ｆは、図３に示す如く、所定の間隔をも
って４つ配置されて、第１のトレー受け部材２１５を構
成している。

【００２５】図６は、第２のトレー受け部材２１６の構
造を示す図３における矢印Ｅの矢視図であり、この受け
部材２１６も、第１のトレー受け部材２１５と同様の構
造になっており、片持ちシャフト２１６ａ，２１６ｂ
と、ナット２１６ｃ，２１６ｄとによって、側板２１
１，２１２から内側に向けて固定されたローラ２１６
ｅ，２１６ｆを有し、これらの先端２１６ａ′，２１６
ｂ′の間に、トレー３の幅に比して狭い隙間たる食器通
過部２１６ｇが形成されている。ここに、ローラ２１６
ｅ，２１６ｆのロール面によって、第２のトレー受け部
材２１６の両面が形成されており、その表側（分離構造
体２１の旋回方向と反対側）でトレー３が両端を支持さ
れると共に、トレー３が摺動可能になっている。この構
成のローラ２１６ｅ，２１６ｆは、図３に示す如く、所
定の間隔をもって５つ配置されて、第２のトレー受け部
材２１６を構成している。

【００２６】さらに、第１のトレー受け部材２１５と第
２のトレー受け部材２１６の間の水平回転軸２１３の側
に、これらの受け部材２１５，２１６に跨がるＶ字状ス
トッパー２１８（位置決め部材）が配置され、その屈曲
部２１８ａでトレー３の先端縁を受け止めて位置決め
し、トレー３が位置ずれするのを防止している。図７は
その取り付け構造を示す図３における矢印Ｆの断面矢視
図であり、ストッパー２１８は側板２１１，２１２から
内側に向けて片持ちシャフト２１８ｂ及びナット２１８
ｃによって固定されたものである。

【００２７】かかる構成の分離構造体２１は、図３に示
す如く、第１のトレー受け部材２１５が、それぞれポイ
ント４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ，４ｆに位置する状
態で所定の時間停止する間欠旋回動作を行うものであ
り、搬入部４は、この受け部材２１５が略水平な姿勢と
なるポイント４ａに配置されている。ここで、ロープコ
ンベア１１は、第１及び第２のトレー受け部材２１５，
２１６の通過部２１５ｇ，２１６ｇの幅に比して狭い幅
を有し、その端部１１′の両側近傍を、第１及び第２の
トレー受け部材２１５，２１６が、干渉することなく下
方から上方に通過するように配置されている。また、ト
レー搬出部６は、第２のトレー受け部材２１６の外周側
端縁が水平回転軸側の端縁に比して下方となるポイント
４ｄに配置されている。ここで、ロープコンベア３１
も、ロープコンベア１１と同等の幅を有しており、その
端部３１′の両側近傍を、第１及び第２のトレー受け部
材２１５，２１６が、干渉することなく上方から下方に
通過するように配置されている。さらに、食器搬出部７
は、食器受け部材２１４の外周側端縁が水平回転軸側の
端縁に比して下方となるポイント４ｅに配置されてい
る。ここで、シュートコンベア４２も、ロープコンベア
１１，３１と同等の幅を有しており、その端部４２′の
上方近傍を、食器受け部材２１４の外周側端縁が、干渉
することなく通過するように配置されている。

【００２８】（トレー搬出部）ロープコンベア３１は、
図１に示す如く、分離構造体２１の内部のプーリ３１ａ
と、ハウジング１ａの外部のプーリ３１ｂと、これらの
プーリ３１ａ，３１ｂの間に水平に張架され、矢印Ｇの
方向に回転するコンベアロープ３１ｃ，３１ｄとからな
っており、その終端には、トレー３を積み重ね工程（図
示せず）に搬送するシュートコンベア３３が接続されて
いる。

【００２９】（食器搬出部）シュートコンベア４２の下
端には、図１に示す如く、脚部４２ａ，４２ｂに支持さ
れたコンベア台４１ｄが設置され、その内部に、ハウジ
ング１ａの内部のプーリ４１ａと、プーリ４１ａの斜め
上方のプーリ４１ｂと、これらのプーリ４１ａ，４１ｂ
の間に張架され、矢印Ｈの方向に回転するコンベアベル
ト４１ｃとからなるベルトコンベア４１が設置されてい
る。さらに、ベルトコンベア４１には、食器２を洗浄工
程に搬送するシュートコンベア４４が接続されている。

【００３０】（動作）次に、装置１の動作を、図１及び
図３を参照して、説明する。

【００３１】まず、搬入部４のロープコンベア１１の端
部１１′にトレー３がない状態では、分離構造体２１は
矢印Ａの方向に旋回している。ここに、使用済の食器２
を搭載したトレー３が、ロープコンベア１１によって搬
送され、近接スイッチ１４のレバーを倒すと、ロープコ
ンベア１１は停止し、トレー３は定位置で停止する。

【００３２】同時に、近接スイッチ１４からの信号によ
り、分離構造体２１は、第１のトレー受け部材２１５が
それぞれポイント４ａ〜４ｆに位置する状態で停止す
る。このとき、ポイント４ａの第１のトレー受け部材２
１５は、トレー３の直下で水平姿勢をとる。

【００３３】次に、分離構造体２１は矢印Ａの方向に１
／６回転して、第１のトレー受け部材２１５がポイント
４ｂに移動する間に、この受け部材２１５はロープコン
ベア１１からトレー３を受取り、トレー３はこの受け部
材２１５の裏側で支持されたまま約６０°傾斜した姿勢
をとる。この傾斜姿勢により、トレー３の上から食器２
及び食品残滓が落下する。ここに、第２のトレー受け部
材２１６は食器通過部２１６ｇを有しており、食器２は
この受け部材２１６を通過してトレー３から分離され、
食器受け部材２１４によって形成されている食器停留室
２１ｂに受け止められる。この受け部材２１４は食品残
滓の通過部２１４ｅを有しており、食器２は支持された
まま、食品残滓のみがこの通過部２１４ｅから落下して
いく。

【００３４】さらに、分離構造体２１は、１／６回転し
て、第１のトレー受け部材２１５がポイント４ｃに移動
する間に、トレー３は直立し、さらに第１のトレー受け
部材２１５の裏側から離反して転倒し、反転した姿勢で
第２のトレー受け部材２１６の表側に支持される。ここ
で、シャワーノズル２２ｂから噴射される水によって、
食品の残滓は洗い落とされる。

【００３５】さらに、分離構造体２１は１／６回転し、
第１のトレー受け部材２１５がポイント４ｄに移動する
間に、第２のトレー受け部材２１６は、水平回転軸２１
３の側の端縁に比して外周側端縁が下方となる姿勢をと
る。ここで、トレー３は第２のトレー受け部材２１６を
摺動して、トレー支持室２１ａから排出される。ここ
に、ロープコンベア３１が設置されており、トレー３は
ロープコンベア３１によってシュートコンベア３３に移
動し、積み重ね工程に搬送される。このとき、食器２は
食器停留室２１ｂに支持されたまま排出されない。

【００３６】さらに、分離構造体２１は１／６回転し、
第１のトレー受け部材２１５がポイント４ｅに移動する
間に、食器受け部材２１４は、水平回転軸２１３の側の
端縁に比して外周側端縁が下方に位置する姿勢をとる。
ここで、食器２は食器受け部材２１４を摺動または旋回
しながら落下して、食器停留室２１ｂから排出される。
ここに、シュートコンベア４２が設置されており、食器
２はシュートコンベア４２によってベルトコンベア４１
の上に移動し、洗浄工程に搬送される。

【００３７】さらに、分離構造体２１は１／６回転し
て、第１のトレー受け部材２１５はポイント４ｆに停止
し、さらに、分離構造体２１は１／６回転して、第１の
トレー受け部材２１５は初期のポイント４ａに戻り、再
びトレー３を受け取る。この間に、各受け部材２１４，
２１５，２１６から、ほとんどの食品残滓が貯留室２３
に落下していき、食品残滓は、ポンプ（図示せず）によ
って排出管２５から残滓処理工程に排出される。

【００３８】このような分離構造体２１の動作により、
分離構造体２１に形成されている各トレー支持室２１
ａ，各食器停留室２１ｂで仕分け動作が同時に行われ
る。

【００３９】（実施例の効果）以上の通り、本例におい
ては、使用済の食器２を搭載したトレー３をそのままロ
ープコンベア１１に乗せるだけで、トレー３と食器２と
が自動的に仕分けされ、さらにトレー搬出部６，食器搬
出部７によって、食器２及びトレー３は所定の場所にま
で搬送される。しかも、食器２及びトレー３は予備洗浄
されるので、利用者及び食事提供者にとって、極めて便
利である。

【００４０】さらに、分離構造体２１の旋回動作を利用
して、トレー３と食器２を分離、仕分け、排出してお
り、複雑な機構を採用していない。このため、低価格
で、メンテンナンスの容易な装置を実現できる。しか
も、立体的な構造であるので、装置を設置するための床
面積が小さくてすむ。

【００４１】そして、第１及び第２のトレー受け部材２
１５，２１６に形成されている通過部２１５ｇ，２１６
ｇを利用して、各コンベア１１，３１，４１を分離構造
体２１の内部にまで配置している。従って、食器２また
はトレー３の受渡しが確実であると共に、装置１の小形
化を実現できる。

【００４２】また、各部材の配置角度によって、食器２
及びトレー３の排出位置を任意に決定できる。本例で
は、食器受け部材２１４と第１のトレー受け部材２１５
の角度を約６０°とし、第１のトレー受け部材２１５と
第２のトレー受け部材２１６の角度を約３０°としてい
る。これにより、トレー３及び食器２が排出される位置
を、搬入部４の側とは反対側に配置し、特にトレー３が
排出される位置を高い位置に設定してある。従って、各
搬出部６，７を分離構造体２１の周囲に効率よくレイア
ウトできると共に、排出位置からの落差を搬送に利用で
きる。

【００４３】なお、本例においては、食器受け部材２１
５と第１のトレー受け部材とは、独立して形成したが、
一体の部材として形成してもよい。この場合には、直線
的に配置したものに限らず、所定の角度をもって屈曲ま
たは湾曲しているものであってもよい。また、各部材の
面は、ローラ面に限らず、食器またはトレーが摺動可能
なものであればレール等を利用したものであってもよ
い。

【００４４】また、分離構造体２１に配置する各部材の
配置数、配置位置、支持面及び通過部の大きさ、形状等
は、処理すべき食器及びトレーのサイズ、装置の大き
さ、処理速度等によって最適な条件に設定される性質の
ものである。さらに、搬出入手段として、シュートコン
ベア、ベルトコンベア、ロープコンベアに限らず、ころ
コンベア、エプロンコンベア、エスカレータ等を採用し
てもよい。

【００４５】

【発明の効果】以上の通り、本発明に係る食器・トレー
仕分け装置おいて、旋回動作する分離構造体には、食器
搭載のトレーを支持すべき第１のトレー受け部材と、第
１のトレー受け部材から離反転倒するトレーを受け止め
支持すべき食器通過部を有する第２のトレー受け部材
と、その食器通過部を介して落下する食器を受け止める
食器停留室とを有することに特徴を備えているので、以
下の効果を奏する。

【００４６】 食器が搭載されたトレーを分離構造体
内部に搬入するだけで、トレーと食器が自動的に分離仕
分けされる。従って、利用者及び食事の提供者、いずれ
にとっても極めて便利である。

【００４７】 分離構造体の旋回動作を利用して、食
器及びトレーを分離仕分け、排出しており、複雑な機構
を採用していない。このため、低コストで、メンテナン
スの容易な装置を実現できる。しかも、分離仕分け動作
において、食器及びトレーを持ち上げるため、高い位置
でトレー等を排出することができる。このため、他の工
程への搬送が容易である。

【００４８】 分離構造体が回転軸の回りに複数配置
されている場合には、複数組の食器とトレーの仕分け動
作を同時に行うことができる。

【００４９】 第１及び第２のトレー受け部材の間に
位置決め部材を備えている場合には、トレーの先端縁が
位置ずれしないので、確実な仕分け処理を実現できる。

【００５０】 第１のトレー受け部材の裏側、第２の
トレー受け部材の支持面表側及び食器停留室の内側が、
ローラのロール面になっている場合には、食器またはト
レーが摺動して、定位置で支持されると共に、分離構造
体から確実に排出できる。

【００５１】 第１及び第２のトレー受け部材、食器
停留室周囲に食品残滓の通過部が形成されている場合に
は、食器またはトレーに付着していた食品残滓を落下さ
せて分離することができる。さらに、分離構造体内部に
水を噴射する噴射部材を有している場合には、食器及び
トレーの予備洗浄をも同時に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る食器・トレー仕分け装置
の全体構成を示すために、装置の一部を切欠した概略側
面図である。

【図２】本例の装置における分離構造体の構成を示す分
解斜視図である。

【図３】本例の装置における各部材の配置を示す分離構
造体の側面断面図である。

【図４】食器受け部材の構造を示す図３における矢印Ｃ
の矢視図である。

【図５】第１のトレー受け部材の構造を示す図３におけ
る矢印Ｄの矢視図である。

【図６】第２のトレー受け部材の構造を示す図３におけ
る矢印Ｅの矢視図である。

【図７】トレーのストッパーの構造を示す図３における
矢印Ｆの断面矢視図である。

【符号の説明】

１・・・食器・トレー仕分け装置 ４・・・搬入部 ５・・・仕分け部 ６・・・トレー搬出部 ７・・・食器搬出部 ２１・・分離構造体 ２１ｂ・・・食器停留室 ２１１，２１２・・・側板 ２１３・・・水平回転軸 ２１４・・・食器受け部材 ２１５・・・第１のトレー受け部材 ２１６・・・第２のトレー受け部材 ２１４ｅ，２１５ｇ，２１６ｇ・・・通過部

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】食器が搭載されたトレーを食器とトレーと
   に分離仕分けする装置であって、水平または傾斜回転軸
   の回りに連続または間欠的に旋回可能な分離構造体を１
   または２以上備えており、該分離構造体は、その外部か
   ら引き渡される食器搭載のトレーをその裏側で支持すべ
   き第１のトレー受け部材と、第１のトレー受け部材から
   離反転倒する該トレーを、その表側で受け止め支持すべ
   き食器通過部を有する第２のトレー受け部材と、該食器
   通過部を介して落下する該食器を受け止める食器停留室
   とを有することを特徴とする食器・トレー仕分け装置。
2. 【請求項２】請求項１において、該分離構造体は、該回
   転軸の回りに複数配置されていることを特徴とする食器
   ・トレー仕分け装置。
3. 【請求項３】請求項１または請求項２において、第１の
   トレー受け部材と第２のトレー受け部材の間の該回転軸
   側には、該トレーの先端縁を受け止めて位置決めする位
   置決め部材を備えていることを特徴とする食器・トレー
   仕分け装置。
4. 【請求項４】請求項１乃至請求項３のいずれか１項にお
   いて、第１のトレー受け部材の裏側、第２のトレー受け
   部材の表側及び該食器停留室の内側は、ローラのロール
   面になっていることを特徴とする食器・トレー仕分け装
   置。
5. 【請求項５】請求項１乃至請求項４のいずれか１項にお
   いて、第１のトレー受け部材、第２のトレー受け部材及
   び該食器停留室周囲には、食器またはトレーに付着して
   いた食品残滓の通過部が形成されていることを特徴とす
   る食器・トレー仕分け装置。
6. 【請求項６】請求項１乃至請求項５のいずれか１項に規
   定する食器・トレー仕分け装置は、該分離構造体の内部
   に向けて水を噴射する噴射部材を有していることを特徴
   とする食器・トレー仕分け装置。