JP3079838U - スポット溶接機の電極駆動ユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 薄くて軽いスパッタ防止カバーを駆動ユニッ
トに装着しサーボスポットガンのコンパクト化，軽量
化，低廉化を促進する。 【解決手段】 リニアガイド式電極駆動ユニットのレー
ル本体の長手方向に両側に側面カバー１１，１２を設置
し，側面カバーの前方の開口端には前面カバー１３を設
置し，側面カバーは本体側に取付けられる平面ａから外
側に開く傾斜面ｂと，傾斜面から取付け面ａと平行に立
ち上がる垂直面ｃとを有し，さらに垂直面の先端をレー
ル上の可動ブロック移動経路を逃がして内側に折り曲げ
た縁折り面ｄを有するスパッタ防止カバー構造を提案し
た。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する利用分野】

本考案はスポット溶接機の電極駆動ユニットに関し，さらに詳しくは電動式ス ポット溶接ガンの溶接機能，寿命，コンパクト化，軽量化などを著しく高める場 合に有用な電動式駆動ユニットに関する。

【０００２】

【従来の技術】

電極チップを開閉駆動する加圧機構にリニアガイドを使用したサーボスポット 溶接ガンが知られている。

【０００３】 たとえば，特開平１１−１９７８４２号公報に記載された発明の場合は，ハウ ジングに片側のアームを取付け前記ハウジングの断面形状を一側が開放したほぼ U字状の本体と，該開放部を覆うベースプレートで構成し，後部にボールねじ機 構を組み込んだ加圧軸と，該加圧軸に固着された直動型ころがり軸受けと，該直 動型ころがり軸受けに組み合わせたレールとからなる加圧機構部材を，予め前記 ベースプレートと一体化し，該ベースプレートを前記ハウジングの開放部に固着 したものである。

【０００４】 そして従来の装置は，ハウジングの前端を前壁で覆うと共に，該前壁に加圧軸 の挿通用の通孔を形成し，その通孔をベアリングレスとし，スクレーパおよびダ ストシールが挿入されていて加圧軸の表面にスパッタが付着しても軸受けが損傷 しないというものである。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら，上記のようにU字状のハウジングで全体を覆う構造は部品点数 が多く全体が大形になり重量がかさむ。

【０００６】

【目的】 本考案は電動加圧ユニットにスパッタ防止用のカバー構造を装着することによ ってU字状のハウジングはもとよりスクレーパ，ダストシール等を不要とし電動 加圧ユニットのコンパクト化，軽量化，低廉化を実現する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案は上記の目的を達成するため，ボールねじに可動ブロックが組み込まれ ，前記可動ブロック側に一方の電極チップをもつチップホルダまたはガンアーム が支持され，前記ボールねじを電動モータにより駆動することで，前記可動ブロ ックがガイドレールにそって直動し，その直動する方向に設けられた軌道面に前 記可動ブロックに収納されたボールベアリングを転動させて前記可動ブロックを ガイドし，それによって前記電極チップに加圧力のためのトルクが発せられるリ ニアガイド式電極駆動ユニットにおいて，前記レール本体の長手方向の両側に側 面カバーをそれぞれ設置し，前記側面カバーの前方開口端には前面カバーを設置 し，前記側面カバーは前記レール本体側に取付けられる平面と，前記平面から外 側に開く傾斜面と，前記傾斜面から前記取付け面と平行に立ち上がる垂直面とを 有し，さらに前記垂直面の先端を前記可動ブロック側に前記ブロック移動経路を 逃がして折り曲げたことを条件とするスパッタ防止カバー構造を装着した電動加 圧ユニットを提供する。

【０００８】

【考案の実施の形態】

図１は本考案を電極駆動ユニットのスパッタ防止カバー構造の実施例を示す全 体斜視図である。図２は本考案駆動ユニットのスパッタ防止カバー構造の実施例 を示す側面図である。図３はスパッタ防止カバー構造の実施例を示す平面図であ る。図4は図２のA矢視図である。図５は図２の本考案のB矢視図を示す。図６は 左右対称の側面カバーの実施例を示す正面図と側面図である。図7は前面カバー の実施例を示す正面図と側面図である。

【０００９】 １は電動式スポット溶接機の電極駆動ユニットである。２はコモンベースで， 前記コモンベースに一方の電極チップ３を有するガンアーム４が複数のボルトで しっかり固着されている。５は前記ベース２に複数のボルトによって固着された 断面凹型のガイドレールである。

【００１０】 ６はガイドレール５の凹溝の内側に挿入された可動ブロックである。前記可動 ブロック内には複数のボールベアリングが循環し，前記ガイドレール６の凹溝に 形成された軌道面にボールベアリングが接触し転動して前記可動ブロック６を円 滑にガイドする。

【００１１】 前記可動ブロック６が往復移動するガイドレール５の軌道上をカバーするため の断面凹型の上面カバー１５がガイドレールの両端に固定された取付け座１６， １７に固定されている。そして可動ブロック６は前記上面カバー１５に対し干渉 することなく移動通過できるように，上下に分割された可動ブロック６内に形成 された凹型溝の間隙１８を上面カバー１５が通過できる構造になっている。

【００１２】 ７はガイドレール５の取付け座１７にモータ取り付けプレート１９を介して着 脱可能にボルトで取り付けられたサーボモータである。８は可動ブロック６に一 体的に組み込まれたシャフト２０の先端に連結されたボールねじである。前記ボ ールねじ８はサーボモータの回転力でモータの中心軸線上を直線駆動し可動ブロ ックを移動させる。

【００１３】 前記可動ブロック６側には一方の電極チップ９をもつチップホルダ１０または ガンアームが支持され，前記ボールねじ８を電動モータにより前進することで， 二つの電極チップ３，９の間に挿入されたワークに対し溶接に必要な加圧力のた めのトルクを発生させる。

【００１４】 １１，１２は二枚の側面カバーであって，コモンベース又は前記レール本体の 長手方向の両側面に複数のボルトで固定される。この二枚の側面カバーは図６に 示すごとく左右対称位置に配置される。

【００１５】 前記側面カバー１１，１２は前記ベース又は本体側に取付けられる平面ａと， 前記平面から外側に開く傾斜面ｂと，前記傾斜面から前記取付け平面と平行に立 ち上がる垂直面ｃとを有し，さらに前記垂直面ｃの先端を前記可動ブロック側に 前記ブロック移動経路を逃がして直角に折り曲げた縁折り面ｄを形成したもので ある。

【００１６】 １３は前記側面カバーの前方の開口端を塞ぐ一枚板の前面カバーである。実施 例では図１,図２，図３および図７に示すように前記コモンベースの前面および ／またはレール本体の前面に複数のボルトにより固着される。前面カバー１３は 二枚の側面カバーの正面開口端と密着するように，左右の側面カバーの開口断面 形状と同一形状にプレス加工したものである。

【００１７】 １４は前記側面カバーの後方の開口端を塞ぐ後面カバーである。本実施例では 図５及び図６に示すように後面カバー１４は二枚の側面カバー１１，１２の先 端を内側に直角に折り曲げて縁折りした平面ｄに後面カバー１４の両端を重ね合 わせて両側をそれぞれ二本のボルトで取り付けられる。後面カバー１４の内側は 重ね部から下側に折り曲げられ，後面カバーの外側は側面カバーの後方開口端を 塞ぐように下側に折り曲げて側面カバーの縁折り相互間と後方開口端を密閉する ものである。前記後面カバー１４は取付け座１７及び／又はモータ取付けプレー ト１９の配置構造により，または電極加圧位置より後方に取付け位置が離れてい る関係上，必ずしも必要とするものではない。

【００１８】 なお，本実施に記載された前記側面カバー１１，１２，前面カバー１３，後面 カバー１４，上面カバー１５は板厚２ｍｍ前後の薄板から作られるもので，その 材質はスパッタの付着しにくいものたとえば真鍮系，アルミニウム系，銅系，耐 熱性のプラスチック系などの非磁性体のものが使用される。

【００１９】

【考案の効果】

以上で説明したとおり，本考案によれば，従来の電動加圧ユニットと対比しハ ウジングで全体を覆う構造ではなく，本考案は電動加圧ユニットにスパッタ防止 用の薄い非磁性体カバーを装着することによって大形，重量構造でなくなり，し かもスクレーパおよびダストシールなどの部品点数も減り，それによって電動加 圧ユニットのコンパクト化と軽量化並びに低廉化を実現する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案を駆動ユニットのスパッタ防止カバー構
造の実施例を示す全体斜視図である。

【図２】本考案駆動ユニットのスパッタ防止カバー構造
の実施例を示す側面図である。

【図３】スパッタ防止カバー構造の実施例を示す平面図
である。

【図４】図２のA矢視図である。

【図５】図２の本考案のB矢視図を示す。

【図６】左右対称の側面カバーの実施例を示す正面図と
側面図である。

【図７】前面カバーの実施例を示す正面図と側面図であ
る。

【符号の説明】

１ 駆動ユニット ２ コモンベース ３ 電極チップ ４ ガンアーム ５ ガイドレール ６ 可動ブロック ７ サーボモータ ８ ボールねじ ９ 電極チップ １０ チップホルダ １１ 側面カバー １２ 側面カバー １３ 前面カバー １４ 後面カバー １５ 上面カバー

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ボールねじに可動ブロックが組み込ま
   れ，前記可動ブロック側に一方の電極チップをもつチッ
   プホルダまたはガンアームが支持され，前記ボールねじ
   を電動モータにより駆動することで，前記可動ブロック
   がガイドレールにそって直動し，その直動する方向に設
   けられた軌道面に前記可動ブロックに収納されたボール
   ベアリングを転動させて前記可動ブロックをガイドし，
   それによって前記電極チップに加圧力のためのトルクが
   発せられるリニアガイド式電極駆動ユニットにおいて，
   前記レール本体の長手方向の両側に側面カバーをそれぞ
   れ設置し，前記側面カバーの前方開口端には前面カバー
   を設置し，前記側面カバーは前記レール本体側に取付け
   られる平面と，前記平面から外側に開く傾斜面と，前記
   傾斜面から前記取付け面と平行に立ち上がる垂直面とを
   有し，さらに前記垂直面の先端を前記可動ブロック側に
   前記ブロック移動経路を逃がして折り曲げたことを条件
   とするスパッタ防止カバー構造を装着したスポット溶接
   機の電極駆動ユニット。