JP3073839U

JP3073839U - チャック

Info

Publication number: JP3073839U
Application number: JP2000003861U
Authority: JP
Inventors: 晨鐘蔡
Original assignee: 蔡晨鐘
Priority date: 2000-06-06
Filing date: 2000-06-06
Publication date: 2000-12-15
Anticipated expiration: 2006-06-06

Abstract

(57)【要約】【課題】チャックの高速回転による遠心力が把握力を
低下させるのを防ぎ、強度、弾性を強化し、チャッキン
グ精度を高め、且つ使用寿命を延ばしたチャックを提供
する。。【解決手段】チャックベースとチャックボディの間に
ボルトを介して同軸方向に固定したバランスウェイトに
より、高速回転時チャックベース前面に生じる遠心力が
打ち消され、チャックボディ前面に設置の爪と爪台に、
ワークの寸法に応じて拡開を調節するための歯形を設
け、チャックボディの後面に比例を等分にして剛性区
域、弾性区域を設置し、やや厚い剛性区域の外周にはや
や薄い弾性補助区域を設け、その内周の弾性区域はさら
に薄く、これら３区域を半径方向に横たわる形で、弾性
区域よりも薄い複数の伸縮溝を設置したことで、弾性が
増し、強度も保たれる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、従来のチャックは、構造、構成及び動作原理などにおいて、以下のような欠点を有していた。先ず、複数組のT型溝、T型斜ブロックを設け、両者を１セットとするチャッキングユニットを構成する必要があることからもわかるように、上記のようなチャックの構造は複雑である。また、ストッパーの軸推ブロックにはT型斜溝が、回転シリンダには連動台が設けてあるため、製造をより複雑にする上、コストも高くなる。さらに、T型斜ブロック、T型斜溝、連動台と、ストッパー、スライディング溝といった各部材を、ぴったりと嵌合させるのは困難であるため、組立が煩雑になり、時間もかかる。

【０００２】また、T型ブロックと爪、ストッパーとスライディング溝、T型斜溝、連動台と軸推ブロックは、それぞれ製造時に公差を残しておかなくてはならないため、これらの部材をそれぞれ組合わせる際に間隙ができてしまい、故にチャッキング精度が劣り、さらには、ワークの寸法の精密度も落ちる。

【０００３】さらに、爪の滑動、又は把握と弛緩の動作は、連動台、軸推ブロックとストッパーの反復滑動によってなされるものであり、よって、長期間の使用、又は大量の切削加工により、部材間の接触部分が摩擦して間隙が生じ、精度に影響を及ぼすようになる。故に使用寿命が縮まり、チャックを頻繁に交換する必要があるため、コストを高める。

【０００４】そして、こうしたチャックの構造は、遠心力補償機構を設置する空間が無いため、これを設置したい場合は、本体を更に長くする必要があるが、こうすると剛性の低下を招き、遠心力の制約を受けて高速回転が行なえなくなる。遠心力補償機構がなければ、薄く軽量のワークを把握することができず、把握力は遠心力に打ち消されてしまい、加工が行なえなくなるという問題も有していた。

【０００５】本考案は上記各問題点に鑑みてなされたもので、チャックボディを非平面状に形成することにより、チャックの強度と弾力を高めたチャックを提供することを目的とする。さらに、本考案のチャックは、チャックボディの後面にバランスウェイトを設置し、高速回転による遠心力の影響を抑え、把握力を維持させるチャックの提供を目的とする。また、他の目的はは、部材間の公差をなくし、各部材は滑動を不要とするため、摩擦による間隙が生じず、よって把握の高精度が半永久的に保たれる上、ワークの寸法に合わせて爪を調節することができ、チャック交換にかかる時間とコストを削減させるチャックを提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために本考案によるチャックは、チャックベース中心の孔に回転シリンダと連動リングを連結させるように嵌挿し、前面に爪、Ｔ型ブロック、爪台を備えたチャックボディを、複数のボルトと複数のボルト座を介してチャックベースに同軸方向に取り付けたチャックにおいて、連動リングを中央部に嵌入し、複数のボルトに対応するのボルト座が嵌装された複数の貫通孔を備えたバランスウェイトを、高速回転時にチャックベース前面に生じる遠心力を打ち消すため、チャックボディとチャックベースのと間に、複数のボルトを介して同軸方向に装着し、爪と爪台には、ワークの寸法に応じて拡開を調節するための歯形を設けたことを特徴とする。

【０００７】また、チャックボディの後面には、比例を等分にして剛性区域、弾性区域を設置し、やや厚さのある剛性区域の外周にはやや薄い弾性補助区域を設け、弾性補助区域の内側に位置する弾性区域はさらに薄く、これら３区域を半径方向に横たわる形で、弾性区域よりも薄い複数の伸縮溝を設置したことにより、チャックボディを非平面状に構成したものである。

【０００８】

【考案の実施の形態】図２に示すように、チャックボディ７０は、その内面に比例を等しくして分布する剛性区域７３と弾性区域７５とが設けられている。剛性区域７３は、やや厚みがあり、その外周には、やや薄い弾性補助区域７４が設けられている。また、弾性区域７５の部分はやや薄い、弾性区域７５と剛性区域７３、弾性補助区域７４に横たわるように、弾性区域７５よりも更に薄い複数の伸縮溝７６が半径方向に設けられ、全体として非平面に形成されている。

【０００９】全体の構造は、図３、図４及び図５に示すように、チャックベース１０，連動リング４３，バランスウェイト５０及びチャックボディ７０から主に構成されている。チャックベース１０中心には孔が設けられ、この孔には、回転シリンダと連動リング４３とを互いに嵌合させて嵌挿するようになっている。バランスウェイト５０に設けられた貫通孔５１には、ボルト座４２が嵌入され、さらにボルト３０が螺嵌し、また、バランスウェイト５０と連動リング４３とは嵌合して一体となる。チャックボディ７０は、前面に爪台７０１，Ｔ型ブロック７０３，及び爪７０２が設置されており、ボルト３０，３１を介してチャックベース１０に取り付けられる。バランスウェイト５０の貫通孔５１にはボルト座４２が嵌入されているため、ボルト座４２を貫通するボルト３０により、バランスウェイト５０はチャックベース１０とチャックベース間に、主軸方向において固定される。

【００１０】また、一般に切削加工されるワーク１の寸法は大体一定であり、そのためその切削にかかる時間と加工方式も略一定である。

【００１１】こうした前提の下、図６及び図７に示すように、本考案の一実施の形態のチャックを用いて一般の切削加工を行なうときは、先ずワーク１のサイズを設定する。チャックボディ７０の爪７０２の間に載置し、爪台７０１上にてＴ型ブロック７０３を移動させ、爪７０２と爪台７０１の歯形によって位置を調整し、ワーク１を安定させ把握する。そして、ワーク１の加工時間に応じて、回転シリンダの伸縮動作時間を設定する。ワーク１の切削作業が完成し、シリンダが回転を停止したら、シリンダを、連動リング４３内において軸方向の外側に移動させると、チャックボディ７０は弾性を有するため、軸孔を中心として浮いた状態となり、さらに各爪７０２は連動され、外側に開いて傾斜状を形成し、固定されていたワーク１が緩み、で取外すことができるようになる。

【００１２】また、ワーク１を把握する際は、先ずワーク１を爪７０２の中心に置き、回転シリンダを軸方向において締付ける方へ戻すと、チャックボディ７０は浮いた状態から、チャックボディ７０自体の弾性を回復して、即時に閉合し、爪７０２がワーク１を把握できるようになる。こうしたチャックボディ７０の反復開閉動作により、ワーク１が素早く把握、取り外される。

【００１３】図４及び図５に示すように、チャックボディ７０の伸張時、チャックボディ７０後面に比例して等分、されている剛性区域７３，弾性区域７５，弾性補助区域７４，伸縮溝７６の厚さはそれぞれ異なるため、平均して分布する複数の応用点Ｄが形成される。これにより、応力点の負担が分散され、従来のチャックのように応用点が両端に集中することがない。また、弾性補助区域７４，弾性区域７５及び伸縮溝７６は比較的薄いため、弾性力を強化することができ、且つ、剛性区域７３に厚みをつけたことで、弾性が強化されたことによる強度の低下を補い、強度及び伸縮弾性を最適の状態にする。特に、伸縮溝７６は平面全体の摩擦を低減し、伸縮弾性効果をより高めることができる。

【００１４】図２及び図３に示すように、本考案の実施の形態のチャックボディ７０の後面には、バランスウェイト５０が設けられているため、前面がワークを把握した状態での高速回転時、前後の重量を平衡保ち、安定した回転を行なわせることができる。なお、高速回転時の遠心力がチャックベースに設置の爪に作用し、把握力が低下してしまうという問題に対し、バランスウェイト５０はチャックベースの後面に設置されているため、互いの遠心力が相対して引っ張り合うことで、回転による把握力の低下が抑えられる。

【００１５】また、本考案の実施の形態のチャックボディ７０のワークに対する把握と取外しは、拡開と収縮の動作を呈し、滑動ではないため、図１に示す従来のチャックのようにスライド部材を要せず、故に、各部材どうしの摩擦が低下し、間隙が生じるのを防止できる。これにより、チャックは高精度を長期間維持することができ、使用寿命が延びる。また、スライド部材を必要としないため、各部材間の公差が生じず、余分な間隙が生じないようになり、精度が高められる。さらに、拡開、収縮動作によるワークの把握と取外しは、滑動による摩擦及び動力の損耗を低下させ、作業がよりスピーディーとなる。

【００１６】

【考案の効果】

以上説明したように本考案によれば、チャックボディを非平面状に形成したため、強度と弾力を同時に高めることができ、さらに、チャックベースの後面に設けたバランスウェイトにより、高速回転による遠心力の低下が抑られ、把握力に影響を与えない。また、部材間の公差をなくし、各部材は滑動を不要とするため、摩擦によって間隙ができず、よって把握の高精度が半永久的に保たれる上、ワークの寸法に合わせて爪を調節することができ、チャック交換にかかる時間とコストを削減させることができる。

【提出日】平成１２年８月２日（２０００．８．２）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、チャックに係り、詳しくは、チャックボディが弾性を有し、遠心力補償のためのバランスウェイトを備えたチャックに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来より、切削加工には、生産効率を高めるため、以下に記すような構造のチャックが切削機に設置されている。図１に示すように、一般のチャックは、主に回転シリンダ６０，軸推ブロック６１，チャックベース６２，連結管６２１，及び複数の爪ユニット６３で構成されている。チャックベース６２に、連結管６２１，軸推ブロック６１，及び回転シリンダ６０が嵌入され、また、チャックベース６２の前面には１２０度角の放射状に３個の爪ユニット６３が設置されている。前記チャックベース６２は、中央に軸孔６２２が設けられ、前面に１２０度に３等分された十字型のスライディング溝６２０が放射状に形成されている。各爪ユニット６３のＴ型溝６３１は、底部にＴ型斜溝６３２が、前部にＴ型溝６３１がそれぞれ設置されており、このＴ型溝６３１にＴ型ブロック６３４が嵌合される。各Ｔ型ブロック６３４はそれぞれ爪６３３に被覆されるかたちで螺設され、これによって各Ｔ型溝６３１上を滑動、定位できるようになっている。

【０００３】軸推ブロック６１は、その軸面上に１２０度で放射状に三等分されたＴ型斜溝６１１を有し、その中心には軸孔６１２が設けられている。また、回転シリンダ６０の前端には連動座６０１が設置される。

【０００４】各爪ユニット６３とスライディング溝６２０が嵌合すると、各ストッパー６３０のＴ型斜溝６３２は、軸孔６２２内において、各軸推ブロック６１のＴ型斜溝６１１に嵌入する。爪６３３を緩めてワークを外すときは、回転シリンダ６０を緩める方向に回転させて連動座６０１を前進させ、Ｔ型斜溝６１１の斜面を推し出すと、各爪ユニット６３が推されてＴ型斜溝６３２が前進し、これと同時に、各爪ユニット６３はスライディング溝６２０において外側に滑動して開き、各爪６３３は弛緩され、ワークを取り外すことができるようになる。

【０００５】また、爪６３３を締付けてワークを把握する際は、回転シリンダ６０を締め付ける方向に回転させると、軸推ブロック６１が連動されてＴ型斜溝６１１の斜面を後退させ、続いて、爪ユニット６３が連動されてスライディング溝６２０上を内側へ滑動し、ワークを把握する。このように、従来のチャックは、回転シリンダ６０の伸縮を反復させることで、爪６３３の開閉を制御し、これにより、ワーク把握、取外しを行なっていた。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

【０００７】また、T型ブロックと爪、ストッパーとスライディング溝、T型斜溝、連動台と軸推ブロックは、それぞれ製造時に公差を残しておかなくてはならないため、これらの部材をそれぞれ組合わせる際に間隙ができてしまい、故にチャッキング精度が劣り、さらには、ワークの寸法の精密度も落ちる。

【０００８】さらに、爪の滑動、又は把握と弛緩の動作は、連動台、軸推ブロックとストッパーの反復滑動によってなされるものであり、よって、長期間の使用、又は大量の切削加工により、部材間の接触部分が摩擦して間隙が生じ、精度に影響を及ぼすようになる。故に使用寿命が縮まり、チャックを頻繁に交換する必要があるため、コストを高める。

【０００９】そして、こうしたチャックの構造は、遠心力補償機構を設置する空間が無いため、これを設置したい場合は、本体を更に長くする必要があるが、こうすると剛性の低下を招き、遠心力の制約を受けて高速回転が行なえなくなる。遠心力補償機構がなければ、薄く軽量のワークを把握することができず、把握力は遠心力に打ち消されてしまい、加工が行なえなくなるという問題も有していた。

【００１０】本考案は上記各問題点に鑑みてなされたもので、チャックボディを非平面状に形成することにより、チャックの強度と弾力を高めたチャックを提供することを目的とする。さらに、本考案のチャックは、チャックボディの後面にバランスウェイトを設置し、高速回転による遠心力の影響を抑え、把握力を維持させるチャックの提供を目的とする。また、他の目的はは、部材間の公差をなくし、各部材は滑動を不要とするため、摩擦による間隙が生じず、よって把握の高精度が半永久的に保たれる上、ワークの寸法に合わせて爪を調節することができ、チャック交換にかかる時間とコストを削減させるチャックを提供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】

【００１２】また、チャックボディの後面には、比例を等分にして剛性区域、弾性区域を設置し、やや厚さのある剛性区域の外周にはやや薄い弾性補助区域を設け、弾性補助区域の内側に位置する弾性区域はさらに薄く、これら３区域を半径方向に横たわる形で、弾性区域よりも薄い複数の伸縮溝を設置したことにより、チャックボディを非平面状に構成したものである。

【００１３】

【考案の実施の形態】

図２に示すように、チャックボディ７０は、その内面に比例を等しくして分布する剛性区域７３と弾性区域７５とが設けられている。剛性区域７３は、やや厚みがあり、その外周には、やや薄い弾性補助区域７４が設けられている。また、弾性区域７５の部分はやや薄い、弾性区域７５と剛性区域７３、弾性補助区域７４に横たわるように、弾性区域７５よりも更に薄い複数の伸縮溝７６が半径方向に設けられ、全体として非平面に形成されている。

【００１４】全体の構造は、図３、図４及び図５に示すように、チャックベース１０，連動リング４３，バランスウェイト５０及びチャックボディ７０から主に構成されている。チャックベース１０中心には孔が設けられ、この孔には、回転シリンダと連動リング４３とを互いに嵌合させて嵌挿するようになっている。バランスウェイト５０に設けられた貫通孔５１には、ボルト座４２が嵌入され、さらにボルト３０が螺嵌し、また、バランスウェイト５０と連動リング４３とは嵌合して一体となる。チャックボディ７０は、前面に爪台７０１，Ｔ型ブロック７０３，及び爪７０２が設置されており、ボルト３０，３１を介してチャックベース１０に取り付けられる。バランスウェイト５０の貫通孔５１にはボルト座４２が嵌入されているため、ボルト座４２を貫通するボルト３０により、バランスウェイト５０はチャックベース１０とチャックベース間に、主軸方向において固定される。

【００１５】また、一般に切削加工されるワーク１の寸法は大体一定であり、そのためその切削にかかる時間と加工方式も略一定である。

【００１６】こうした前提の下、図６及び図７に示すように、本考案の一実施の形態のチャックを用いて一般の切削加工を行なうときは、先ずワーク１のサイズを設定する。チャックボディ７０の爪７０２の間に載置し、爪台７０１上にてＴ型ブロック７０３を移動させ、爪７０２と爪台７０１の歯形によって位置を調整し、ワーク１を安定させ把握する。そして、ワーク１の加工時間に応じて、回転シリンダの伸縮動作時間を設定する。ワーク１の切削作業が完成し、シリンダが回転を停止したら、シリンダを、連動リング４３内において軸方向の外側に移動させると、チャックボディ７０は弾性を有するため、軸孔を中心として浮いた状態となり、さらに各爪７０２は連動され、外側に開いて傾斜状を形成し、固定されていたワーク１が緩み、で取外すことができるようになる。

【００１７】また、ワーク１を把握する際は、先ずワーク１を爪７０２の中心に置き、回転シリンダを軸方向において締付ける方へ戻すと、チャックボディ７０は浮いた状態から、チャックボディ７０自体の弾性を回復して、即時に閉合し、爪７０２がワーク１を把握できるようになる。こうしたチャックボディ７０の反復開閉動作により、ワーク１が素早く把握、取り外される。

【００１８】図４及び図５に示すように、チャックボディ７０の伸張時、チャックボディ７０後面に比例して等分、されている剛性区域７３，弾性区域７５，弾性補助区域７４，伸縮溝７６の厚さはそれぞれ異なるため、平均して分布する複数の応用点Ｄが形成される。これにより、応力点の負担が分散され、従来のチャックのように応用点が両端に集中することがない。また、弾性補助区域７４，弾性区域７５及び伸縮溝７６は比較的薄いため、弾性力を強化することができ、且つ、剛性区域７３に厚みをつけたことで、弾性が強化されたことによる強度の低下を補い、強度及び伸縮弾性を最適の状態にする。特に、伸縮溝７６は平面全体の摩擦を低減し、伸縮弾性効果をより高めることができる。

【００１９】図２及び図３に示すように、本考案の実施の形態のチャックボディ７０の後面には、バランスウェイト５０が設けられているため、前面がワークを把握した状態での高速回転時、前後の重量を平衡保ち、安定した回転を行なわせることができる。なお、高速回転時の遠心力がチャックベースに設置の爪に作用し、把握力が低下してしまうという問題に対し、バランスウェイト５０はチャックベースの後面に設置されているため、互いの遠心力が相対して引っ張り合うことで、回転による把握力の低下が抑えられる。

【００２０】また、本考案の実施の形態のチャックボディ７０のワークに対する把握と取外しは、拡開と収縮の動作を呈し、滑動ではないため、図１に示す従来のチャックのようにスライド部材を要せず、故に、各部材どうしの摩擦が低下し、間隙が生じるのを防止できる。これにより、チャックは高精度を長期間維持することができ、使用寿命が延びる。また、スライド部材を必要としないため、各部材間の公差が生じず、余分な間隙が生じないようになり、精度が高められる。さらに、拡開、収縮動作によるワークの把握と取外しは、滑動による摩擦及び動力の損耗を低下させ、作業がよりスピーディーとなる。

【００２１】

【考案の効果】

【図面の簡単な説明】

【図１】従来技術に係るチャックの分解斜視図である。

【図２】本考案の実施の形態に係るチャックボディを示
す斜視図である。

【図３】本考案の実施の形態に係るチャック全体を示す
分解斜視図図である。

【図４】本考案の実施の形態に係るチャックを示す正面
図である。

【図５】図５のA-A断面図である。

【図６】本考案の実施の形態に係るチャックを緩めた状
態の断面図である。

【図７】本考案の実施の形態に係るチャックを締付けた
状態の断面図である。

【符号の説明】

６０：回転シリンダ６０１：連動座６１：軸推ブロック６１１：Ｔ型斜溝６１２：軸孔６２：チャックベース６２０：スライディング溝６２１：連結管６２２：軸孔６３：爪ユニット６３０：ストッパー６３１：Ｔ型溝６３２：Ｔ型斜溝６３３：爪６３４：Ｔ型ブロック１：ワーク１０：チャックベース３０：ボルト３１：ボルト４２：ボルト座４３：連動リング５０：バランスウェイト５１：貫通孔７０：チャックボディ７０１：爪台７０２：爪７０３：Ｔ型ブロック７３：剛性区域７４：弾性補助区域７５：弾性区域７６：伸縮溝Ｄ：応力点

【手続補正書】

【提出日】平成１２年８月２日（２０００．８．２）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】明細書

【考案の名称】チャック

【実用新案登録請求の範囲】

【図面の簡単な説明】

【図１】従来技術に係るチャックの分解斜視図である。

【図５】図５のA-A断面図である。

【符号の説明】６０：回転シリンダ６０１：連動座６１：軸推ブロック６１１：Ｔ型斜溝６１２：軸孔６２：チャックベース６２０：スライディング溝６２１：連結管６２２：軸孔６３：爪ユニット６３０：ストッパー６３１：Ｔ型溝６３２：Ｔ型斜溝６３３：爪６３４：Ｔ型ブロック１：ワーク１０：チャックベース３０：ボルト３１：ボルト４２：ボルト座４３：連動リング５０：バランスウェイト５１：貫通孔７０：チャックボディ７０１：爪台７０２：爪７０３：Ｔ型ブロック７３：剛性区域７４：弾性補助区域７５：弾性区域７６：伸縮溝Ｄ：応力点

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】チャックベース中心の孔に回転シリンダ
と連動リングとを連結するよう嵌挿し、前面に爪、Ｔ型
ブロック及び爪台を備えたチャックボディを、複数のボ
ルトと複数のボルト座とを介して前記チャックベースに
同軸方向に取り付けたチャックにおいて、前記連動リングを中央部に嵌入し、前記複数のボルトに
対応する前記複数のボルト座が嵌装された複数の貫通孔
を備えたバランスウェイトを、高速回転により前記チャ
ックボディ前面に生じる遠心力を打ち消すため、前記チ
ャックボディと前記チャックベースとの間に、前記複数
のボルトを介して同軸方向に装着し、前記爪と前記爪台
には、ワークの寸法に応じて拡開を調節するための歯形
を設けたことを特徴とするチャック。
【請求項２】前記チャックボディの後面には、比例を
等分にして剛性区域、弾性区域を設置し、やや厚さのあ
る前記剛性区域の外周にはやや薄い弾性補助区域を設
け、前記弾性補助区域の内側に位置する前記弾性区域は
さらに薄く、これら３区域を半径方向に横たわる形で、
前記弾性区域よりも薄い複数の伸縮溝を設置したこと
で、チャックボディを非平面状に構成することを特徴と
する請求項１に記載のチャック。【考案の属する技術分野】本考案は、チャックに係り、
詳しくは、チャックボディが弾性を有し、遠心力補償の
ためのバランスウェイトを備えたチャックに関するもの
である。【従来の技術】従来より、切削加工には、生産効率を高
めるため、以下に記すような構造のチャックが切削機に
設置されている。◎図１に示すように、一般のチャック
は、主に回転シリンダ６０，軸推ブロック６１，チャッ
クベース６２，連結管６２１，及び複数の爪ユニット６
３で構成されている。チャックベース６２に、連結管６
２１，軸推ブロック６１，及び回転シリンダ６０が嵌入
され、また、チャックベース６２の前面には１２０度角
の放射状に３個の爪ユニット６３が設置されている。◎
前記チャックベース６２は、中央に軸孔６２２が設けら
れ、前面に１２０度に３等分された十字型のスライディ
ング溝６２０が放射状に形成されている。◎各爪ユニッ
ト６３のＴ型溝６３１は、底部にＴ型斜溝６３２が、前
部にＴ型溝６３１がそれぞれ設置されており、このＴ型
溝６３１にＴ型ブロック６３４が嵌合される。各Ｔ型ブ
ロック６３４はそれぞれ爪６３３に被覆されるかたちで
螺設され、これによって各Ｔ型溝６３１上を滑動、定位
できるようになっている。軸推ブロック６１は、その軸
面上に１２０度で放射状に三等分されたＴ型斜溝６１１
を有し、その中心には軸孔６１２が設けられている。ま
た、回転シリンダ６０の前端には連動座６０１が設置さ
れる。各爪ユニット６３とスライディング溝６２０が嵌
合すると、各ストッパー６３０のＴ型斜溝６３２は、軸
孔６２２内において、各軸推ブロック６１のＴ型斜溝６
１１に嵌入する。爪６３３を緩めてワークを外すとき
は、回転シリンダ６０を緩める方向に回転させて連動座
６０１を前進させ、Ｔ型斜溝６１１の斜面を推し出す
と、各爪ユニット６３が推されてＴ型斜溝６３２が前進
し、これと同時に、各爪ユニット６３はスライディング
溝６２０において外側に滑動して開き、各爪６３３は弛
緩され、ワークを取り外すことができるようになる。ま
た、爪６３３を締付けてワークを把握する際は、回転シ
リンダ６０を締め付ける方向に回転させると、軸推ブロ
ック６１が連動されてＴ型斜溝６１１の斜面を後退さ
せ、続いて、爪ユニット６３が連動されてスライディン
グ溝６２０上を内側へ滑動し、ワークを把握する。この
ように、従来のチャックは、回転シリンダ６０の伸縮を
反復させることで、爪６３３の開閉を制御し、これによ
り、ワーク把握、取外しを行なっていた。