JP3072806B2

JP3072806B2 - 画像形成装置

Info

Publication number: JP3072806B2
Application number: JP04153568A
Authority: JP
Inventors: 昌巳泉崎; 好倫長尾; 芳博村澤
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1991-06-18
Filing date: 1992-06-12
Publication date: 2000-08-07
Anticipated expiration: 2015-08-07
Also published as: JPH05181341A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は検出用パターンを電子写
真感光体等の像担持体に形成し、このパターンの検出結
果に基づいて画像形成条件を制御する機構を有した画像
形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、フルカラー画像を形成する記録方
式として電子写真方式、インクジェット記録方式、熱転
写記録方式等が知られている。

【０００３】この中で、電子写真方式は、高速化、普通
紙化が可能であり、近年ますます製品開発が進められて
いる。

【０００４】この電子写真方式のフルカラー画像を形成
するにあたっては、画像の色味などの観点から色トナー
と磁性キャリアとを有する２成分現像剤を使用する現像
装置が多く、この場合、画像形成により現像装置内のト
ナーが消費された場合には、消費に見合ったトナーを現
像装置内に補給する必要があるため、トナー濃度を検知
してトナー濃度制御、すなわち、現像剤濃度検出装置と
制御装置によりトナー濃度を一定に保っている。

【０００５】図２は従来のこの種の画像形成装置の一例
を示している。

【０００６】図２において、１は双方向発光型のＬＥ
Ｄ、２はフォトダイオード、３は現像スリーブ、４は像
担持体である感光ドラムである。すなわち、感光ドラム
４に対面して配置された現像装置９（実際の装置はこの
ような現像装置を色トナーごとに複数配設するが、図で
はこのような現像装置の１つを模式的に示す）の内部は
図２の紙面垂直方向に延在する隔壁１０によって現像室
１１とかくはん室１２とに区画されている。隔壁１０の
上方部は開いており、現像室１１で余分となった現像剤
がかくはん室１２側のスクリュー部に回収され、循環す
るようになっている。

【０００７】現像室１１およびかくはん室１２には、ト
ナーとキャリアを有する２成分現像剤が収容され、かく
はん室スクリューの搬送上流側より補給用トナーが、Ｌ
ＥＤ１の照射を受けたパッチ（正規に像形成前に像担持
体上に形成される小面積のトナー像をいう）２０からの
反射をフォトダイオード２が受けて該ダイオード２によ
り信号値として変換され、電気信号の処理により基準値
と差分に応じたトナーが補給される。

【０００８】現像装置９の現像室１１は感光ドラム４に
対面した現像域に相当する位置が開口しており、この開
口部１４に一部露出するようにして現像スリーブ３が回
転可能に設けられている。

【０００９】現像スリーブ３はステンレスやアルミニウ
ム等の非磁性材料で構成され、現像動作時には、図示矢
印方向に回転し、その内部には磁界発生手段である磁石
１３が固定されている。

【００１０】また現像スリーブ３は感光ドラム４の潜像
を可視化するために現像を行なうとき、電源１５により
交流及び直流のバイアスが印加され、トナーは現像スリ
ーブ３から感光ドラム４の静電潜像の電界により、ドラ
ムに付着する。

【００１１】感光ドラム４上のトナー像は、転写ドラム
１６上に吸着した不図示の転写材上に色トナー像の数だ
け繰り返して、転写帯電器１７による電位の発生により
転写され、転写されずにドラムに残ったトナーはクリー
ニング手段１８により清掃除去される。

【００１２】このように、基準濃度パターンとしてのパ
ッチ２０を感光ドラム４上に作像し、予め定められた一
定条件で現像したのち、反射濃度をフォトダイオード２
で検知してトナー濃度制御を行なうように構成されてい
る。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図２に
示した従来例では、感光ドラム４の回転方向と現像スリ
ーブ３の回転方向の位置にセンサとしてのＬＥＤ（発光
ダイオード）１およびフォトダイオード２が配設されて
いるため、現像装置９からのトナー飛散などによりセン
サ表面が汚れ、正しいトナー濃度の検知、及びその結果
のトナー濃度の制御が行なわれないという問題点があっ
た。

【００１４】本発明は、上記のような問題点を解決しよ
うとするものである。すなわち、本発明は、像担持体に
形成された検出用の像を検知する検知手段の検知面に飛
散トナーによる汚れが発生することをなくして、正しい
像形成のための制御をすることができる画像形成装置を
提供することを目的とするものである。

【００１５】また、本発明の他の目的は、上記目的にお
いて検知用の像をトナー像とすることで、実際の現像結
果を検知し、像形成条件の制御の精度を高めるものであ
る。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、像担持体と、この像担持体に静電像を形成
する静電像形成手段と、前記静電像をトナーで現像する
現像手段と、前記像担持体上に形成されたトナー像を転
写位置で転写材に転写する転写帯電手段と、前記静電像
の電位を検知する第１検知手段と、前記現像手段内のト
ナー濃度を検知する第２検知手段と、前記転写位置より
も前記像担持体の移動方向下流側の位置に設けられ、前
記像担持体上に形成されたテストトナー像の濃度を検知
する第３検知手段と、を有し、前記第３検知手段は、前
記転写帯電手段による像転写が行なわれていないときの
前記テストトナー像の濃度及び前記転写帯電手段による
像転写を行なった後の前記テストトナー像の濃度を検知
する画像形成装置において、前記第１及び第２検知手段
の検知結果が所定値であるときのみ前記第３検知手段の
検知結果に応じて前記転写帯電手段の転写電流を制御す
る制御手段を有し、前記第１検知手段の検知結果が所定
値でなければエラーを表示して前記転写帯電手段の転写
電流の制御を行なわないことを特徴とする画像形成装置
である。

【００１７】

【実施例】（第１の参考例）図１は本発明の第１参考例を示している。

【００１８】図１において、１〜４、９〜１８、および
２０は、図２で説明したものと同様な部材である。そし
て、２１は後述する押しあて手段、２２はＣＰＵ、２５
は転写ドラム用のクリーニング手段である。

【００１９】とくに、本発明は、図１に示すように、Ｌ
ＥＤ１およびフォトダイオード２は、転写位置となる転
写ドラム１６に対して現像装置９の反対側に設けられて
いる。また図示はしていないが、隔壁１０には、手前側
と奥側の端部において、現像剤を移動させるための目的
で現像室１１とかくはん室１２とを相連通せしめ開口部
が形成されている。

【００２０】図１に示すように構成された画像形成装置
における画像形成動作は、図２に示した従来例と大差は
ないが、トナー濃度制御のためのパッチ２０が現像装置
９により現像された場合はＣＰＵ２２からの信号によ
り、転写帯電器１７による電位の発生は起こさせないよ
うに転写帯電器の作動形態を変更する。

【００２１】図３は本発明の基本アルゴリズムを示して
おり、これについて説明する。

【００２２】まず、ステップＳ１０１で図１の帯電器２
３と不図示の光学装置からの光情報２４により、感光ド
ラム４上に正規の一般画像、もしくはパッチ用の静電潜
像が描かれ、ステップＳ１０２で現像装置９により可視
像化される。

【００２３】そこで、ステップＳ１０３により濃度制御
用のパッチか、通常画像かを判断する。もし、パッチで
あれば、ステップＳ１０４で転写帯電器１７には転写電
流を流さず又は弱め、パッチ像が転写ドラム１６上に転
写されないようにし、ステップＳ１０５でＬＥＤ１の照
射光の反射をフォトダイオード２で検知し、基準値との
差に応じたトナーを補給する。

【００２４】その後、パッチを形成したトナー像はステ
ップＳ１０６でクリーニング手段１８によりクリーニン
グされる。

【００２５】またステップＳ１０３で一般画像であれ
ば、ステップＳ１０７で転写帯電器１７に転写電流を流
して電位をもたせ、ステップＳ１０８で転写材にトナー
を転写させる。

【００２６】このように、ＬＥＤ１とフォトダイオード
２からなるパッチ読み取りセンサを現像装置９に対して
転写手段の転写ドラム１６下流側に対して像担持体と
し、またパッチ２０が転写材上に転写されないように、
パッチ２０が転写ドラム１６上を通過するときは、転写
ドラム１６上を除電したりトナーと同極性に帯電するこ
とにより、センサ面を汚さず、安定したパッチ読み取り
が可能となる。

【００２７】つぎに、本発明の別の参考例について述べ
る。

【００２８】（第２の参考例）感光ドラム４上の通常画像のトナー像を転写ドラム１６
上の転写材に転写する際、ニップ圧を確保するためにポ
リエチレンシート等のシート材や棒状部材の押しあて手
段２１が、ドラム１６に設けた転写材支持用のシートを
押圧するように設けられているが、本参考例では、パッ
チ２０が通過する際は、この押しあて手段２１を回転や
移動させることで、転写ドラムの上記シートをこの手段
２１が押圧することを解除して転写しないようにする。

【００２９】（第３の参考例）本参考例では、感光ドラムが回転しているとき転写帯電
器に印加されている電圧を一般画像とパッチ２０とで
は、逆極性の電位にする。

【００３０】たとえば、負（−）極性の電荷を帯びるト
ナーを使用し、一般画像のトナー像を転写材に転写する
際に、転写時に発生する電位極性が正（＋）極性とし、
一方、パッチ２０が転写ドラム１６を通過するときは、
負（−）極性の電位が発生するようにする。

【００３１】またこの他に、前記第２の参考例とこの第
３の参考例とを組み合わせてもよい。

【００３２】（第４の参考例）本参考例では、転写ドラム１６を介して現像装置９と反
対側に配置したＬＥＤ１とフォトダイオード２などから
なるセンサで、所定のタイミングで作像した１６階調の
濃度パッチ２０を像形成条件を調整するための情報とし
て読み取り、その結果から入力パルスに対する出力濃度
の関係を求め、さらに、そこから階調補正関数（ＬＵ
Ｔ）を求めて、このＬＵＴにより画像形成の条件を変更
しても良い。このとき変更対象としては、帯電量、露光
量、現像バイアス、転写バイアスの１つ、もしくは組合
せであっても良い。

【００３３】（上記第１から第４の参考例による効果）以上説明したように、本参考例によれば、感光体に形成
された潜像を現像した現像剤のトナー濃度を検知する濃
度検知手段が、転写手段に対して現像装置の反対側に配
置されることで、該濃度検知手段の検知面がトナーによ
って汚されることが防止できる。したがって安定したパ
ッチ読み取りができる効果がある。

【００３４】また、転写ドラムを用いる場合、パッチ検
知時には転写用のバイアスを転写しない方向に変更する
ことは、転写ドラムを汚さないので有効である。この場
合、転写ドラムの他、中間転写体や転写材搬送用のベル
トに置換えても有効である。

【００３５】（第１の実施例）以下に本発明の実施例に基づいて説明する。まず、本発
明の第１実施例に係る画像形成装置の構成について示す
図４及び図５に基づいて説明する。

【００３６】なお、本発明を適用した画像形成装置はカ
ラー画像形成が可能であり、図４は本発明の特徴を示す
よう一つのステーションを示し、図５は４つのステーシ
ョンを含む装置全体の構成を模式的に示している。

【００３７】まず、図５より本実施例装置の全体構成を
簡単に説明すると、複数のレーザビームを用いた光走査
手段を有するレーザビームプリンタの一例である４つの
感光ドラム２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｙ，２６Ｋを有したレ
ーザビームプリンタが示されている。

【００３８】このプリンタは電子写真感光体の周囲に画
像形成手段を有して構成される画像形成ステーションが
色に対応して４個設けられ、各画像形成ステーションに
て形成された感光ドラム上のトナー画像が、この感光ド
ラムに対向して移動する搬送手段としての転写ベルト３
１ａにより搬送される転写材に転写される構成とされ
る。

【００３９】マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの
各画像形成ステーションＰｍ，Ｐｃ，Ｐｙ，Ｐｋにそれ
ぞれ感光ドラム２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｙ，２６Ｋが配置
され、矢印方向（時計方向）に回転される。また各感光
ドラム２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｙ，２６Ｋの周囲には、一
次（コロナ）帯電器２７Ｍ，２７Ｃ，２７Ｙ，２７Ｋ、
また、光走査手段としての走査光学装置２８Ｍ，２８
Ｃ，２８Ｙ，２８Ｋ、更に現像装置２９Ｍ，２９Ｃ，２
９Ｙ，２９Ｋ、そしてクリーニング３０Ｍ，３０Ｃ，３
０Ｙ，３０Ｋを有する画像形成手段が配設されている。

【００４０】更に、画像形成手段の１つを構成する転写
部３１は、各画像形成ステーションに共通して用いられ
る転写ベルト３１ａ及び各ドラム用の転写用帯電器３１
Ｍ，３１Ｃ，３１Ｙ，３１Ｋを有し、フルカラー画像の
形成は、転写ベル３１ａ上に支持され所定方向に搬送さ
れる転写材Ｐ上に、順次前記転写感光ドラム上に形成さ
れた各色のトナー像を転写することによって達成され
る。また、感光ドラムとのニップ圧を確保するため押し
当て用のポリエチレンシート４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｙ，
４１Ｋが各感光ドラム２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｙ，２６Ｋ
の下部の転写位置の上流に配設され、転写ベルト３１ａ
を押し上げ可能とされている。このシート４１を回転さ
せて、接触・非接触の状態に切換える動作により感光ド
ラムと転写ベルトの離間が可能になっている。

【００４１】なお、転写材Ｐは給紙カセット３８から供
給され、転写工程を終了した転写材Ｐは分離され、定着
器３９を介してトレイ４０に排出される。

【００４２】前記走査光学装置２８Ｍ，２Ｃ，２６Ｙ
８，２８Ｋは、図示しない光源であるレーザ光源と、こ
のレーザ光源からのレーザ光を走査する回転ポリゴンミ
ラーと、走査ビームを感光ドラム表面の母線上に集光す
るｆθレンズと、光束を変向する反射ミラーと、前記走
査ビームの特定位置を検出するビーム検出位置とから構
成されている。

【００４３】次に、４つのステーションのうち、その１
つの黒トナーによる現像を行なう第４ステーションにつ
いて拡大したブロック図で構成を示す図４について説明
する。なお、他の３つのステーションも同様な構成を有
している。

【００４４】図４で、４２Ｋは電位センサで感光ドラム
２６Ｋの表面電位を検出する。４５は電位計で電位セン
サ４２Ｋが接続されている。また電位計４５はコントロ
ーラ４６に接続されており、前記感光ドラム２６Ｋの表
面電位情報をコントローラ４６に送る。さらに４４は、
現像剤の濃度センサであり、現像装置２９Ｋのトナーと
キャリアの比で定まる現像剤濃度を一定にすべく現像剤
濃度センサ４４の信号によりトナー俸給を行なうもので
光反射方式、インダクタンス方式、パッチ検出方式等が
知られている。この現像剤濃度センサ４４の情報もコン
トローラ４６に送られている。

【００４５】４７は感光ドラム上にトナー濃度を検出す
るため形成されたパターンとしてのテスト用のパッチで
転写ベルト３１ａ上に転写される可視画像であり、最低
濃度から最高濃度までの８階調あるいは１６階調の階調
濃度をもったステップパッチ又は、特定の単一濃度パッ
チのいずれでも良い。これらテストパッチは不図示のパ
ターン形成手段としてのテストパターンジェネレータに
より感光ドラム上に潜像として形成された後、現像装置
２９Ｋにより可視像化される。

【００４６】４３Ｋは、濃度検出手段としてのパッチ濃
度センサであり、現像装置２９Ｋの反対側に配設されて
いる。このパッチ濃度センサ４２Ｋの読み取り信号はコ
ントローラ４６に送られる。コントローラ４６は走査光
学装置２８Ｋに対しても制御を行ない、前記電位情報、
現像剤濃度情報、パッチ濃度情報に基づいて画像形成条
件を最良にするためレーザ光量を変えることが可能であ
る。

【００４７】なお、本実施例で使用される転写ベルト３
１ａの材質としては、ポリウレタン系、ポリカーボ系、
ＰＶｄＦ（ポリフッ化ビニリデン）等が考えられる。ト
ナーとしては、平均粒径３〜２０μｍでポリエステル樹
脂に着色顔料を分散させ外添剤としてシリカを塗布した
ものを用いたがトナー色等によって、スチレン−アクリ
ル系樹脂、着色剤として、カーボンブラック、ベンゼン
系黄色顔料、アントラキノン系染料、銅フタロシアニン
系顔料などを用いても良い。

【００４８】以上の構成を有する本実施例装置によっ
て、テストパッチ４７の濃度により転写効率を測定して
画像濃度の安定化を図ることができるが、図６に示すフ
ローチャートに基づき動作と合せてさらに詳細に説明す
る。

【００４９】Ｓ１０１で各感光ドラム２６Ｍ，２６Ｃ，
２６Ｙ，２６ＫにＦＦ^H（８ビットのリニアは濃度レベ
ル信号のうち００を白、ＦＦを黒としたときの濃度レベ
ル信号）のテストパッチ潜像が形成される。

【００５０】Ｓ１０２で各現像装置２９Ｍ，２９Ｃ，２
９Ｙ，２９Ｋにより可視像化される。

【００５１】Ｓ１０３で押し当て用フィルム４１Ｍ，４
１Ｃ，４１Ｙ，４１Ｋをベルト３１ａに対して非接触状
態にし、転写ベルト３１ａと感光ドラムを離間する。

【００５２】Ｓ１０４でそれぞれのパッチ濃度センサ４
３でテストパッチの濃度を光学的に読み取り電気信号に
置換する。

【００５３】Ｓ１０５で感光ドラムの残留トナーがクリ
ーニング器により除去される。

【００５４】Ｓ１０６でＳ１０１と同じ動作でテストパ
ッチ潜像が形成される。

【００５５】Ｓ１０７でＳ１０２と同じ動作で可視像化
される。

【００５６】Ｓ１０８で押し当てシート４１Ｍ，４１
Ｃ，４１Ｙ，４１Ｋが押し上げられ、転写ベルト３１ａ
と感光ドラムが接触し、テストパッチ４７が通過する時
に各転写用帯電器３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｙ，３１Ｋに転
写電流が流れ、転写電位によりテストパッチ４７は、転
写ベルト３１ａに転写される。

【００５７】Ｓ１０９でそれぞれのパッチ濃度センサ４
３で、感光ドラム２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｙ，２６Ｋに残
ったテストパッチ４７の濃度を読み取る。

【００５８】Ｓ１１０で感光ドラム２６Ｍ，２６Ｃ，２
６Ｙ，２６Ｋ上のテストパッチ４７はクリーナ３０Ｍ，
３０Ｃ，３０Ｙ，３０Ｋで、また転写ベルト３１ａ上の
テストパッチのトナーも不図示のベルトクリーナーでク
リーニング除去される。

【００５９】そして以上のフローに従って得られた転写
前濃度Ｓ１０４をＤ_a、転写後濃度Ｓ１０９をＤ_bとし、
それらから転写効率算出して画像条件を制御する。その
制御ブロックを図７に示して説明する。パッチ濃度セン
サ４３の転写前濃度Ｄ_a、転写後濃度Ｄ_bはそれぞれＡ／
Ｄ変換された後コントローラ４６に取り込まれ、転写効
率（１−Ｄ_b）／Ｄ_a％が算出される。

【００６０】また、これと平行して以下のような起動可
否判断を行なう。電位センサ４２の信号により、コント
ローラ４６で目指した帯電器２７Ｋの現像コントラスト
電位等が正しく得られているか判断する。もし、このと
き正しく制御できていないときはエラーメッセージ等に
より以下の転写電流制御が行なわないものとする。

【００６１】そして、正しく制御されているときは、さ
らに現像剤濃度センサ４４の出力から、その時点でのト
ナー濃度Ｔ／Ｔ＋Ｃ（ｗｔ％）が基準濃度からズレてい
ないかどうか判断し、もし基準濃度であれば以下の転写
電流制御を行なう。

【００６２】そこでパッ濃度センサ４３，電位センサ４
２，現像剤濃度センサ４４の結果をコントローラ４６で
判断し、転写効率８５±５％よりズレた場合は、そのズ
レ分に応じてコントローラ４６から転写電流制御回路４
８へ指示が発せられ、適正な転写効率になるように制御
される。

【００６３】以上説明したようにパッチ濃度センサを現
像装置の反射側に１つ配設するだけで、転写効率の測定
が可能で、画像形成条件を適切に制御することができ
る。

【００６４】（第２の実施例）つづいて、本発明の第２実施例について説明する。装置
の基本構成は上述の第１の実施例と同様であるので特徴
部分を中心に説明する。

【００６５】上述の第１実施例では２回の画像形成プロ
セスすなわち、転写前および転写後のためのテストパッ
チ形成を行って、その濃度差から転写効率の算出、制御
を行なったが本実施例では１回の画像形成プロセスのみ
により転写効率の算出、制御を行なうものである。その
他に、感光ドラムを逆回転可能に配設したが、その他の
構成は第１の実施例装置と同様である。

【００６６】図８に示されるフローに基づき動作と共に
説明する。まずＳ１０１で感光ドラム２６Ｍ，２６Ｃ，
２６Ｙ，２６Ｋに上記ＦＦＨのテストパッチ潜像を形成
する。Ｓ１０２で各現像装置２９Ｍ，２９Ｃ，２９Ｙ，
２９Ｋにより可視像化される。Ｓ１０３で押し当てフィ
ルム４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｙ，４１Ｋをベルト３１ａか
ら離す。Ｓ１０４で転写ベルト３１ａと非接触状態で通
過してきたテストパッチ４７がパッチ濃度センサ４３
Ｍ，４３Ｃ，４３Ｙ，４３Ｋに来た所でその濃度を読み
取り感光ドラム２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｙ，２６Ｋを停止
させる。次にＳ１０５で感光ドラム２６Ｍ，２６Ｃ，２
６Ｙ，２６Ｋを逆転機構により逆転し、Ｓ１０６で現像
装置２９Ｍ，２９Ｃ，２９Ｙ，２９Ｋと転写ベルト３１
ａの間で再び停止し、Ｓ１０７で押し当てフィルム４１
Ｍ，４１Ｃ，４１Ｙ，４１Ｋをベルトに接触させてＳ１
０８でドラムが正転し、テストパッチ４７が転写ベルト
３１ａを通過するときに各転写用帯電器３１Ｍ，３１
Ｃ，３１Ｙ，３１Ｋに転写電流が流され、転写電圧が発
生し、テストパッチ４７は転写ベルトに転写される。そ
して感光ドラム２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｙ，２６Ｋ上に残
ったテストパッチ４３の濃度をＳ１０９で各パッチ濃度
センサ４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｙ，４３Ｋで読み取る。そ
の後、Ｓ１１０でクリーニングしＳ１１１で（実施例
１）と同様なフローに従って転写効率の算出が可能とな
る。

【００６７】本実施例によれば、一回のテストパッチで
転写前，後の濃度検出が可能となる。

【００６８】さらに、本発明の第３の実施例について説
明する。

【００６９】本実施例では転写効率の他に画像最大濃度
Ｄ_MAX、ハイライト再現性、階調リニアリティ補正など
他の画質安定化手段と組合せることに、さらにより高精
度な制御を目指したものである。すなわち、ステップ１
として各感光ドラム２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｙ，２６Ｋ上
の所定のパターンの濃度を読み取り、現像コントラスト
電位（現像バイアスと明電位の差）や現像バイアスと暗
電位の差を変化させＤ_MAXとハイライト再現性の安定化
をはかる。次にステップ２として各感光ドラム２６Ｍ，
２６Ｃ，２６Ｙ，２６Ｋに階調パターンを作成し、その
リニアリティの変化からＬＵＴ（階調補正のためのテー
ブル変化）を変化させ階調リニアリティの補正を行な
う。そしてステップ３として、先の（参考例４）や(実
施例１)で求められた方法により転写効率の補正を行な
い、画質を安定化させる。

【００７０】このように、他の画像安定化手段と組み合
わせることにより、形成画像の安定化を図ることが可能
となる。

【００７１】（第１から第３実施例の効果）上記実施例は以上の構成および作用から成るもので、像
担持体上にトナー濃度検出用のパターンを形成する形成
手段およびこのパターンの濃度を検出するための濃度検
出手段を現像手段の反対側にだけ配置し、その検出値に
基づいて画像転写効率を測定し、画像形成条件を最適に
制御した画像形成装置として提供することができる。

【００７２】本装置によれば、濃度検出用のセンサを多
数配設する必要がないので、省スペース、省コストを図
りつつ、転写画像の安定化が図られる。

【００７３】

【発明の効果】上記本発明によれば、像担持体上に形成
したトナーの状態を検知する検知手段のトナー飛散によ
る汚染を極力少なくすることができるため、最適な画像
形成の制御が可能となった。また、転写帯電手段による
像転写が行われていないとき及び転写帯電手段による像
転写を行なった後のテストトナー像の濃度を第３検知手
段によって検知することによって、転写帯電手段による
転写効率を正確に把握でき、像転写が行われていないと
き及び像転写後のテストトナー濃度に応じて転写電流を
制御することにより、正確に転写電流の制御を行なえ
る。さらに、静電像の電位と現像手段内のトナー濃度が
所定値であるときはテストトナー像の、像転写が行われ
ていないとき及び像転写を行なった後の、濃度に応じて
転写電流を制御し、静電像の電位と現像手段内のトナー
濃度が所定値でないときは転写電流を制御しないことに
より、静電像の電位や現像手段内のトナー濃度が不適切
である場合には転写電流を制御せず、転写電流だけが不
適当であるときに転写電流を制御するので、より精度の
高い最適な画像形成の制御が可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１参考例を示した説明図。

【図２】従来の技術の一例を示した説明図。

【図３】図１の画像形成装置の動作についての説明図。

【図４】本発明の第１の実施例に係る画像形成装置の一
部分を拡大した構成図。

【図５】同第１の実施例装置の全体構成を示す図。

【図６】同第１の実施例のフローチャート。

【図７】同第１の実施例の制御系を示すブロック図。

【図８】第２の実施例について示すフローチャート。

【符号の説明】

１ＬＥＤ２フォトダイオード４感光ドラム２０テストパッチ２２ＣＰＵ３１転写ベルト４３パッチ濃度センサ４７テストパッチ

フロントページの続き (56)参考文献特開平３−43773（ＪＰ，Ａ) 特開平２−281270（ＪＰ，Ａ) 特開平３−134690（ＪＰ，Ａ) 特開昭61−55675（ＪＰ，Ａ) 特開昭55−106470（ＪＰ，Ａ) 特開昭58−106559（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 15/00 303 G03G 21/00 370 - 502 G03G 21/02 - 21/04 G03G 21/14

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】像担持体と、この像担持体に静電像を形
成する静電像形成手段と、前記静電像をトナーで現像す
る現像手段と、前記像担持体上に形成されたトナー像を
転写位置で転写材に転写する転写帯電手段と、前記静電
像の電位を検知する第１検知手段と、前記現像手段内の
トナー濃度を検知する第２検知手段と、前記転写位置よ
りも前記像担持体の移動方向下流側の位置に設けられ、
前記像担持体上に形成されたテストトナー像の濃度を検
知する第３検知手段と、を有し、前記第３検知手段は、
前記転写帯電手段による像転写が行なわれていないとき
の前記テストトナー像の濃度及び前記転写帯電手段によ
る像転写を行なった後の前記テストトナー像の濃度を検
知する画像形成装置において、前記第１及び第２検知手段の検知結果が所定値であると
きのみ前記第３検知手段の検知結果に応じて前記転写帯
電手段の転写電流を制御する制御手段を有し、前記第１
検知手段の検知結果が所定値でなければエラーを表示し
て前記転写帯電手段の転写電流の制御を行なわないこと
を特徴とする画像形成装置。