JP3066922B2 - チユーブ式ワーク給送装置におけるワーク受取装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ヘツダーにより成形さ
れたねじ素材等のワークを可撓性を有するチユーブを用
いて給送する装置において、チユーブの出口から噴出し
たワークを受け取つて転造機等の二次加工機のワーク供
給部に供給する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】本願出願人は、ヘツダーで成形されたね
じ切り前のねじ素材等のワークを、ねじ切り用の転造機
等の二次加工機に給送する手段として、チユーブ式のワ
ーク給送装置を開発し、平成３年５月１３日付で特許出
願した。

【０００３】このチユーブ式ワーク給送装置を、本発明
の一実施例を示す図１、２を参照して説明する。図にお
いて、１は可撓性を有する給送チユーブであつて、ヘツ
ダー２により圧造成形されたねじ切り前のねじ素材ａの
長さよりも小さい内径寸法を持つており、その途中に空
気搬送器３が介設されている。

【０００４】この空気搬送器３は、図２に示すように、
前後の管体を気密に接続して構成した本体４内に、前端
側を噴出口６に、後端側を吸引口７とした１本の通路５
が形成され、その通路５の回りに環形のエアー導入空間
８が形成されて、その内面側に噴出口６側を指向して上
記の通路５に連通する連通路９が形成されており、エア
ー導入空間８の外面側に開口した接続口１０により加圧
エアー供給源１１から加圧エアーを供給すると、そのエ
アーが連通路９から通路５に向かつて矢線方向に噴射さ
れ、これにより、噴出口６側が高圧に、吸引口７側が低
圧になつて、吸引口７から噴出口６に向かう高速エアー
流が生ずるようになつている。この空気搬送器３が、吸
引口７を給送チユーブ１の入口１ａ側に向けた姿勢で上
記のように給送チユーブ１の途中に接続され、給送チユ
ーブ１の入口１ａに接続した受取管１３がヘツダー２の
ワーク取出位置の直下に設置されるようになつている。

【０００５】そして、ヘツダー２により成形されたねじ
素材ａがダイス１４の前面に突き出され、フインガ１５
により挟持されてその回動と開放により受取管１３内に
落下すると、上記の高速エアー流に乗つて給送チユーブ
１内を出口１ｂ側に向かつて搬送される。この間、給送
チユーブ１の内径寸法がねじ素材ａの長さよりも小さい
ことから、ねじ素材ａは頭部を前にした姿勢で搬送さ
れ、給送チユーブ１の出口１ｂ側をねじ切り用の転造機
のワーク供給部に対応させることにより、そこにねじ素
材ａを順次に供給することができるものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このようなチユーブ式
給送装置は、可撓性があつて配管が自由にできるチユー
ブで給送経路を構成したことにより、ヘツダーと転造機
等の二次加工機の配置関係の自由度を大きく取ることが
できるという優れた効果を有するのであつて、その具体
化に向け、チユーブの出口から噴出されたワークを受け
て一定の姿勢で確実に二次加工機のワーク供給部に供給
することのできる装置の開発も併せて切望されていた。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような要望
に基づいて完成されたものであつて、略垂直姿勢で立設
された取付板の上部に、チユーブの出口が嵌入される排
出管を略水平姿勢で取り付け、その排出管の奥端部下面
に開口を設けるとともに、排出管の奥端と対応して取付
板に突成した取付面に、チユーブの出口から噴出したワ
ークが突き当たる突当体を弾性材からなる緩衝体を挟ん
で取り付け、排出管の下方に、ワークを落下時の姿勢に
基づく一定姿勢で滑送させるための斜め姿勢を取つたシ
ユータを、その上端を排出管の開口に対応させて配設し
て取付板に取り付け、そのシユータの下端を二次加工機
のワーク供給部に対応させる構成とした。

【０００８】

【作用】本発明は上記構成になり、高速エアー流に乗つ
て給送されて来たワークがチユーブの出口から噴出され
ると、排出管の奥端の突当体に突き当たつて、その突当
体の後面に緩衝体が設けられていることから、衝撃力が
吸収されてワークが弾むことなく噴出時の姿勢を略保つ
て開口からシユータの上端に落下し、その落下時の姿勢
に基づく一定の姿勢でシユータに沿つて滑り落ちて、そ
の下端から二次加工機のワーク供給部に供給される。

【０００９】

【発明の効果】すなわち本発明装置によれば、チユーブ
の出口から噴出されたワークを緩衝体を備えた突当体で
弾力的に受け止めるようにしたから、ワークを噴出時の
姿勢に略保つてシユータに受け渡すことができ、引き続
きシユータを介して予め定められた一定の姿勢でワーク
供給部に確実に供給することができる。しかも、排出
管、突当体及びシユータ等の構成部材をすべて取付板に
一体的に取り付けた構造としたから、コンパクトにまと
まり、設置作業も簡単に行うことができる効果がある。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基づい
て説明する。ヘツダー２から給送チユーブ１の出口１ｂ
側までの構造並びに作用は既述したと同様であつて、そ
の給送チユーブ１の出口１ｂ側に、図１に示すように給
送先切替装置１７が接続されている。

【００１１】この給送先切替装置１７は、図３に示すよ
うに、基板１９の一側に固設されたブロツク２０内に、
前後方向の２本の受取用孔２１が一定間隔をおいて透設
されて、夫々に各別の接続チユーブ２２の入口２２ａが
嵌着され、そのブロツク２０の前面に、受取用孔２２と
整合可能な１本の送出用孔２５を透設した可動体２４が
平行リンク２６を介して取り付けられて、その送出用孔
２５内に上記の給送チユーブ１の出口１ｂが嵌着されて
いて、可動体２４に連結されたエアシリンダ２８のピス
トンロツド２９を進退させると、可動体２４が円弧形の
軌跡で往復運動し、また、圧縮コイルばね３１の弾力で
押圧体３２を介して可動体２４が受取用孔２１の回りに
嵌着されたシールリング３３を弾縮してブロツク２０の
前面に押し付けられることによつて、給送チユーブ１の
出口１ｂがいずれかの接続チユーブ２２の入口２２ａと
気密に切替連通され、給送チユーブ１内を給送されて来
たねじ素材ａを、いずれかの接続チユーブ２２に振り分
けて送り出すようになつている。この給送先切替装置１
７から引き出された上記の２本の接続チユーブ２２の出
口２２ｂ側には、図１に示すように、本発明に係るワー
ク受取装置３５が各別に接続されている。

【００１２】このワーク受取装置３５の詳細を、図４、
５によつて説明する。基板３６上に垂直姿勢で立設され
た取付板３７の前端上部には、前後方向の取付孔３９を
透設した第１取付体３８が固定されて、その取付孔３９
を貫通して排出管４０が嵌着され、その排出管４０内の
途中まで、上記した接続チユーブ２２の出口２２ｂが嵌
入されている。この排出管４０の奥端部の下面には、落
下用開口部４１が形成されている。

【００１３】排出管４０の奥端の後方位置には、排出管
４０と同軸線上に挿入孔４４を透設した第２取付体４３
が同じく取付板３７に固定され、その挿入孔４４内に摺
動自由に挿入された取付棒４５の先端に、ナイロン樹脂
からなる突当体４６が固着されて排出管４０の奥端部内
に嵌入され、その後面に、スペーサ４７と、ゴム製の緩
衝体４８が介挿されて、取付棒４５の後方突出部に螺合
したナツト４９を締め付けることにより、突当体４６が
緩衝体４８を挟んで第２取付体４３の前面に引き寄せら
れて取り付けられている。

【００１４】取付板３７の低くなつた後端側には、下面
側が開放された取付孔５２を形成した第３取付体５１が
固定され、その取付孔５２を貫通して、長さ方向の切割
溝５４を下面に形成したシユータ管５３が、後方下がり
の斜め姿勢で嵌着され、そのシユータ管５３の上記の排
出管４０の落下用開口部４１と対応する上端部に、受取
用開口部５５が形成されている。そして、各ワーク受取
装置３５のシユータ管５３の下端に対応して、図１に示
すように、各別の平ダイス転造機５７が設置されてい
る。

【００１５】次に、本実施例の作動を説明する。ねじ素
材ａが給送チユーブ１により給送され、給送先切替装置
１７により切替選択された接続チユーブ２２を通つてそ
の出口２２ｂから噴出されると、図４に示すように、排
出管４０の奥端の突当体４６に突き当たる。このとき、
突当体４６の後面にはゴム製の緩衝体４８が介挿されて
いるから、緩衝体４８の弾縮を伴つて衝撃力が吸収さ
れ、ねじ素材ａが跳ね返つたりすることなく略噴出時の
姿勢のままで落下用開口部４１から受取用開口部５５を
通つてシユータ管５３の上端部内に落下する。シユータ
管５３内に落下すると、ねじ素材ａはその軸部が切割溝
５４に嵌まつて同図の鎖線に示すように首吊り状態に支
承される。ねじ素材ａが切割溝５４に対して傾いた姿勢
て落下した場合も、シユータ管５３の下面は円弧形とな
つているから、ねじ素材ａは滑り落ちながら切割溝５４
に対して真つすぐとなる姿勢に向きを変え、真つすぐと
なつたところで上記のように首吊り状態に支承される。
そして、その姿勢のままシユータ管５３に沿つて滑り落
ちて、転造機５７に供給される。

【００１６】なお、ねじ素材ａを給送先の切り替えを伴
うことなく１つの転造機５７に供給する場合も、本発明
を適用し得ることはもちろんであつて、その場合は、給
送チユーブ１の出口１ｂを直接にワーク受取装置３５の
排出管４０内に嵌入することとなる。

【００１７】また、例えば、シユータ管５３を切割溝５
４を有しない形状とすると、ねじ素材ａを寝かせた一定
姿勢で供給することも可能であり、供給姿勢に応じて適
宜形状のシユータを形成すれば良い。

【００１８】また本発明は、ねじ素材ａ以外のヘツダー
で成形されたワークをチユーブで給送する場合のワーク
受取装置としても広く適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の全体構造の斜視図である。

【図２】空気搬送器の拡大断面図である。

【図３】給送先切替装置の一部切欠平面図である。

【図４】ワーク受取装置の縦断面図である。

【図５】その斜視図である。

【符号の説明】

ａ：ねじ素材（成形ワーク） １：給送チユーブ １
ａ：（チユーブ１の）入口 １ｂ：（チユーブ１の出口） ２：ヘツダー ３：空気
搬送器 ４：本体 ５：通路 ６：噴出口 ７：吸引口 ８：エアー導入空
間 ９：連通路 １０：接続口 １１：加圧エアー供給源 １３：受取管 １７：給送先
切替装置 ２２：接続チユーブ ２２ｂ：（チユーブ２
２の）出口 ３５：ワーク受取装置 ３６：基板 ３７：取付板 ３８：第１取付体 ４０：排出管 ４
１：落下用開口部 ４３：第２取付体 ４５：取付棒
４６：突当体 ４８：緩衝体 ５１：第３取付体 ５
３：シユータ管 ５４：切割溝 ５５：受取用開口部
５７：平ダイス転造機

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 51/02 B65G 11/00 - 11/20 B65G 47/00 - 47/32 B23P 19/00 - 21/00 307

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 両端に噴出口と吸引口を設けた通路を内
   部に透設した本体の前記通路の回りに環形のエアー導入
   空間を形成して、該エアー導入空間の内面側に前記噴出
   口側を指向して前記通路に連通する連通路を形成し、前
   記エアー導入空間の外面側に開口した接続口から加圧エ
   アーを供給することにより前記噴出口側を高圧に、前記
   吸引口側を低圧にして、該吸引口から前記噴出口側に向
   かう高速エアー流を生じさせる空気搬送器を、ヘツダー
   で成形されるワークの長さよりも小さい内径寸法を持つ
   可撓性を有するチユーブの途中に介設し、該チユーブの
   入口をヘツダーのワーク取出部に対応させて、ヘツダー
   から取り出されたワークを前記高速エアー流により該チ
   ユーブの出口側に給送するようにしたチユーブ式ワーク
   給送装置の、前記チユーブの出口に接続されるワーク受
   取装置であつて、略垂直姿勢で立設された取付板の上部
   に、前記チユーブの出口が嵌入される排出管を略水平姿
   勢で取り付け、該排出管の奥端部下面に開口を設けると
   ともに、前記排出管の奥端と対応して前記取付板に突成
   した取付面に、前記チユーブの出口から噴出したワーク
   が突き当たる突当体を弾性材からなる緩衝体を挟んで取
   り付け、前記排出管の下方に、ワークを落下時の姿勢に
   基づく一定姿勢で滑送させるための斜め姿勢を取つたシ
   ユータを、その上端を前記排出管の前記開口に対応させ
   て配設して前記取付板に取り付け、該シユータの下端を
   二次加工機のワーク供給部に対応させる構成としたこと
   を特徴とするチユーブ式ワーク給送装置におけるワーク
   受取装置。