JP3066795B2 - 光ディスク装置および信号生成方法、光ディスク - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク装置お
よび信号生成方法、光ディスクに関する。

【０００２】

【従来の技術】現在、大容量の情報記録媒体として光デ
ィスクが利用されている。このような光ディスクとして
は、例えば、再生専用のＣＤ(Compact Disk)−ＲＯＭ(R
ead Only Memory)、追記可能なＣＤ−ＷＯ(Write Once
Disk）、書換自在なＣＤ−ＲＡＭ(Random Access Memor
y)、等がある。ＣＤ−ＲＯＭは、情報がピットにより平
坦な盤面に記録されており、このピット列がトラックと
なる。ＣＤ−ＷＯやＣＤ−ＲＡＭでは、盤面にランドと
グルーブとが形成されており、一般的には一方がトラッ
クとして利用される。

【０００３】なお、光ディスクの情報量を拡大するた
め、ランドとグルーブとの両方をトラックに利用する形
式も提案されており、ランド＆グルーブと呼称されてい
る。また、上述した各種の光ディスクは、何れもＣＤに
準拠した規格であるが、現在では、より大容量のＤＶＤ
(Digital Video Disk)も開発されている。これは音楽再
生を目的に開発されたＣＤに対し、映像再生を目的に開
発されたメディアであり、大容量を実現するためにトラ
ックのピッチやピットのサイズも小さい。このＤＶＤも
ＣＤと同様に再生専用のメディアであるが、ＣＤの場合
と同様にＤＶＤ−ＲＡＭやＤＶＤ−ＷＯの展開が予定さ
れている。

【０００４】上述のような光ディスクに情報の記録や再
生を実行する光ディスク装置は、光ディスクのトラック
に情報の記録や再生を良好に実行するため、対物レンズ
をトラッキング方向とフォーカシング方向とに位置制御
する。なお、本案にはフォーカシング制御は関係ないの
で、以下ではトラッキング制御のみ説明する。

【０００５】従来、トラッキング制御の代表的な方法と
して、プッシュプル法と３ビーム法とが知られている。
プッシュプル法では、レーザ光源から出射される一つの
レーザ光を、対物レンズにより光ディスクのトラックに
所定直径のスポットとして結像させ、その反射光を光デ
ィスクの半径方向に分割した受光素子により検出し、一
方の検出信号から他方の検出信号を減算してトラッキン
グエラー信号を生成する。

【０００６】この場合、スポットとトラックとの中心部
が一致しているとトラッキングエラー信号は“０”とな
るが、スポットがトラックの側方に変位するとトラッキ
ングエラー信号は変位方向に対応した極性で増加するの
で、このトラッキングエラー信号が“０”となるよう対
物レンズを位置制御すればビームスポットはトラックに
追従する。

【０００７】また、３ビーム法では、レーザ光をグレー
ティング等で一つの主光束と二つの副光束とに分割し、
主光束をトラックの中心部に結像させるとともに、二つ
の副光束をトラックの側縁部に結像させる。この二つの
副光束の反射光を二個の受光素子により個々に検出し、
一方の検出信号から他方の検出信号を減算してトラッキ
ングエラー信号を生成する。

【０００８】しかし、３ビーム法では、光ディスクがト
ラックの方向に傾斜するとトラッキングエラー信号にオ
フセットが発生し、プッシュプル法では、光ディスクが
半径方向に傾斜するとトラッキングエラー信号にオフセ
ットが発生する。そこで、これらの課題を解決するた
め、差動プッシュプル法が開発された。

【０００９】この差動プッシュプル法では、３ビーム法
と同様に、レーザ光を一つの主光束と二つの副光束とに
分割し、主光束をトラックの中心部に結像させるが、二
つの副光束を隣接するトラックの間隙の中心部に結像さ
せる。例えば、あるランドの中心部に主光束を結像させ
る場合ならば、そこに隣接するグルーブの中心部に副光
束を結像させる。プッシュプル法と同様に、その三つの
反射光の各々を光ディスクの半径方向に二分した受光素
子により検出し、これらの検出信号から所定の演算処理
によりトラッキングエラー信号を生成する。つまり、光
ディスクの半径方向に分割された主光束の検出信号をＭ
ａ，Ｍｂ、一方の副光束の検出信号をＳ1a，Ｓ1b、他方
の副光束の検出信号をＳ2a，Ｓ2b、所定の定数をｋ，
ｋ′とすると、トラッキングエラー信号ＴＥを、 ＴＥ＝Ｍａ−Ｍｂ−ｋ(Ｓ1a−Ｓ1b)＋ｋ′(Ｓ2a−Ｓ2b) として生成する。

【００１０】３ビーム法では、光ディスクがトラックの
方向に傾斜するとトラッキングエラー信号にオフセット
が発生し、プッシュプル法では、光ディスクが半径方向
に傾斜するとトラッキングエラー信号にオフセットが発
生するが、これらのオフセットは差動プッシュプル法で
は発生しない。

【００１１】なお、一般的な光ディスク装置では、トラ
ッキングエラー信号とは別個にトラッククロス信号も生
成する。これはトラックの中心部で極大となる信号で、
一例としては、光学ヘッドの移動時に横断したトラック
の個数をカウントするために利用される。例えば、差動
プッシュプル法の光ディスク装置では、二分割された主
光束の二つの検出信号を加算すれば、トラッククロス信
号が生成される。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】上述のようにトラッキ
ングエラー信号を生成すれば、光ディスクのトラックに
スポットを追従させることができ、トラッククロス信号
を生成すれば、スポットが横断する光ディスクのトラッ
クを検出することができる。

【００１３】前述したＤＶＤのように、現在でも光ディ
スクの容量増加が要望されており、これを実現するには
トラックを高密度に形成する必要がある。しかし、これ
では相対的にスポットが拡大されるので、トラッキング
エラー信号やトラッククロス信号の振幅が小さくなり、
その検出精度が低下する。

【００１４】この点、前述した差動プッシュプル法の場
合、トラッキングエラー信号を充分に大きい振幅に生成
できるが、トラッククロス信号を充分な振幅に生成する
ことは困難である。特に、前述したランド＆グルーブ方
式の場合、光ディスクの記録容量を最大にするために
は、ランドとグルーブとを略一対一の横幅に形成する必
要があるが、この場合はトラッククロス信号の検出が極
めて困難となる。

【００１５】また、追記型や書換自在な光ディスクの場
合、情報を記録していないトラックと、情報を記録した
トラックでは、反射強度が相違する。このため、例え
ば、３ビーム法や差動プッシュプル法では、情報を記録
していないトラックに主光束で情報を記録する場合、前
方の副光束と後方の副光束との反射強度が相違し、これ
がトラッキングエラー信号にオフセットとして発生す
る。

【００１６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明の光
ディスク装置は、略同一の横幅のランドとグルーブとに
よるトラックが所定ピッチで配列された光ディスクを回
転自在に軸支するディスク駆動部と、レーザ光を出射す
るレーザ光源と、レーザ光を主光束と二つの副光束とに
分割する光分割器と、前記光ディスクのトラックの中心
部にスポットとして結像させる主光束と前記光ディスク
のトラックの中心部と側縁部と隣接するトラックの間隙
の中心部以外の位置にスポットとして結像させる副光束
とのそれぞれのスポットの中心部の変位量が前記トラッ
ク幅をＷＴとしたとき１／４ＷＴとなるようにする対物
レンズと、主光束の反射光を前記光ディスクの半径方向
に分割して個々に検出する主光束受光部と、副光束の反
射光を前記光ディスクの半径方向に分割して個々に検出
する副光束受光部と、前記光ディスクのトラックに主光
束のスポットを追従させる場合に前記主光束受光部のプ
ッシュプル信号と前記副光束受光部の複数の検出信号と
からトラッキングエラー信号を生成するエラー信号生成
部と、前記光ディスクのトラックを主光束のスポットが
横断する場合に前記副光束受光部の複数の検出信号から
トラッククロス信号を生成するクロス信号生成部とより
なり、光ディスクの半径方向に分割された主光束の検出
信号をＭａ，Ｍｂ、一方の副光束の検出信号をＳ1a，Ｓ
1b、他方の副光束の検出信号をＳ2a，Ｓ2b、所定の定数
をｋ，ｋ′とすると、エラー信号生成部は、トラッキン
グエラー信号ＴＥを、 ＴＥ＝Ｍａ−Ｍｂ＋ｋ(Ｓ1a＋Ｓ2a) ＴＥ＝Ｍａ−Ｍｂ＋ｋ(Ｓ1a−Ｓ2b) ＴＥ＝Ｍａ−Ｍｂ＋ｋ(Ｓ1b＋Ｓ2b) ＴＥ＝Ｍａ−Ｍｂ＋ｋ(Ｓ1b−Ｓ2a) ＴＥ＝Ｍａ−Ｍｂ＋ｋ(Ｓ1a−Ｓ1b)＋ｋ′(Ｓ2a−Ｓ2b) なる複数の数式の一つにより生成する 。従って、主光束
のプッシュプル信号と副光束の検出信号とを組み合わせ
てトラッキングエラー信号を生成するので、トラックを
高密度に配列して相対的にスポット径が大きい場合で
も、振幅が充分に大きいトラッキングエラー信号が生成
される。しかも、副光束が主光束に対して特定の位置に
配置されているので、トラッククロス信号を生成する場
合、トラックとトラックの間隙との横幅が同一でも振幅
が充分に大きいトラッククロス信号が生成される。な
お、ここで云うトラックは、情報の記録や再生が実行さ
れる位置を意味しており、例えば、情報がピットにより
記録された再生専用の光ディスクの場合、そのピット列
がトラックである。同様に、ランドとグルーブとが形成
された追記型や書換自在な光ディスクの場合、情報を記
録するランドかグルーブかがトラックであり、ランド＆
グルーブの光ディスクの場合、ランドとグルーブとの両
方がトラックである。トラックの間隙は、上述のような
トラックの間隙なので、例えば、情報がピットにより記
録された再生専用の光ディスクの場合、そのピット列の
間隙がトラックの間隙である。ランドに情報を記録する
光ディスクの場合、グルーブがトラックの間隙であり、
グルーブに情報を記録する光ディスクの場合、ランドが
トラックの間隙である。ランド＆グルーブの光ディスク
の場合、トラックとなるランドとグルーブとが直接に隣
接するので、ここではトラックの間隙は存在しないと考
える。また、エラー信号生成部は、トラッキングエラー
信号ＴＥを、 ＴＥ＝Ｍａ−Ｍｂ＋ｋ(Ｓ1a＋Ｓ2a) ＴＥ＝Ｍａ−Ｍｂ＋ｋ(Ｓ1a−Ｓ2b) ＴＥ＝Ｍａ−Ｍｂ＋ｋ(Ｓ1b＋Ｓ2b) ＴＥ＝Ｍａ−Ｍｂ＋ｋ(Ｓ1b−Ｓ2a) ＴＥ＝Ｍａ−Ｍｂ＋ｋ(Ｓ1a−Ｓ1b)＋ｋ′(Ｓ2a−Ｓ2b) なる複数の数式の一つにより生成するので、簡単な計算
で振幅が充分に大きいトラッキングエラー信号が生成さ
れる。

【００１７】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
光ディスク装置において、エラー信号生成部は、光ディ
スクの半径方向に分割された主光束の検出信号Ｍａ，Ｍ
ｂを(Ｍａ＋Ｍｂ)により正規化し、一方の副光束の検出
信号Ｓ1a，Ｓ1bを(Ｓ1a＋Ｓ1b)により正規化し、他方の
副光束の検出信号Ｓ2a，Ｓ2bを(Ｓ2a＋Ｓ2b)により正規
化する。従って、追記型や書換自在な光ディスクのトラ
ックに主光束で情報を記録する場合、各光束の信号強度
が各々相違するが、各々を分割した信号が各々の全体の
強度で正規化されるので、トラッキングエラー信号にオ
フセットが発生しない。

【００１８】請求項３記載の発明では、光ディスクの半
径方向に分割された一方の副光束の検出信号をＳ1a，Ｓ
1b、他方の副光束の検出信号をＳ2a，Ｓ2b、所定の定数
をｊとすると、クロス信号生成部は、トラッククロス信
号ＴＣを、 ＴＣ＝Ｓ1a＋Ｓ2b ＴＣ＝Ｓ1a−Ｓ2a ＴＣ＝Ｓ1b＋Ｓ2a ＴＣ＝Ｓ1b−Ｓ2b ＴＣ＝Ｓ1a−Ｓ1b−ｊ(Ｓ2a−Ｓ2b) なる複数の数式の一つにより生成する。従って、簡単な
計算で振幅が充分に大きいトラッククロス信号が生成さ
れる。

【００１９】請求項４記載の発明の信号生成方法は、ト
ラックが所定ピッチで配列された光ディスクを回転自在
に軸支し、レーザ光を主光束と二つの副光束とに分割
し、主光束を前記光ディスクのトラックの中心部にスポ
ットとして結像させ、副光束を前記光ディスクのトラッ
クの中心部と側縁部と隣接するトラックの間隙の中心部
以外の位置にスポットとして結像させ、主光束の反射光
を前記光ディスクの半径方向に分割して個々に検出し、
副光束の反射光を前記光ディスクの半径方向に分割して
個々に検出し、前記光ディスクのトラックに主光束のス
ポットを追従させる場合に主光束と副光束との検出信号
からトラッキングエラー信号を生成し、前記光ディスク
のトラックを主光束のスポットが横断する場合に副光束
の検出信号からトラッククロス信号を生成するようにし
た。従って、主光束のプッシュプル信号と副光束の検出
信号とを組み合わせてトラッキングエラー信号を生成す
るので、トラックを高密度に配列して相対的にスポット
径が大きい場合でも、振幅が充分に大きいトラッキング
エラー信号が生成される。しかも、副光束が主光束に対
して特定の位置に配置されているので、トラッククロス
信号を生成する場合、トラックとトラックの間隙との横
幅が同一でも振幅が充分に大きいトラッククロス信号が
生成される。

【００２０】請求項５記載の発明の光ディスクは、請求
項１ないし３の何れか一記載の光ディスク装置で使用す
る光ディスクであり、記録マークが上書きされる記録マ
ークをトラックに予め形成した。従って、光ディスクの
トラックに情報を記録マークとして書き込む場合、主光
束の前方と後方との副光束の信号強度が同一となり、ト
ラッキングエラー信号にオフセットが発生しない。

【００２１】請求項６記載の発明の光ディスクは、請求
項１ないし３の何れか一記載の光ディスク装置で使用す
る光ディスクであり、ランドとグルーブとを略同一の横
幅に形成した。従って、ランドとグルーブとの横幅が略
同一なので、この両方に情報を記録するランド＆グルー
ブの場合、光ディスクの記録容量を最大とすることがで
きる。請求項１ないし３の何れか一記載の光ディスク装
置は、副光束が主光束に対して特定の位置に配置されて
いるので、光ディスクのランドとグルーブとの横幅が略
同一でも、振幅が充分に大きいトラッククロス信号を生
成できる。

【００２２】

【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態を図面に基
づいて以下に説明する。まず、本実施の形態の光ディス
ク装置１は、図２に示すように、光ディスク２に情報の
記録と再生とを実行する。この光ディスク２は、図１に
示すように、ランド＆グルーブ方式として形成されてお
り、ここでは各々トラック３となるランド４とグルーブ
５とが略同一の横幅に形成されている。

【００２３】本実施の形態の光ディスク装置１は、上述
のような光ディスク２を回転自在に軸支するディスク駆
動部（図示せず）を有しており、図２に示すように、こ
のように軸支された光ディスク２と対向する位置に光学
ヘッド１１が配置されている。この光学ヘッド１１は、
光ディスク２の半径方向に移動自在に支持されており、
この方向に前記光学ヘッド１１を位置制御するヘッドシ
ーク機構（図示せず）が光ディスク装置１に設けられて
いる。

【００２４】前記光学ヘッド１１は、レーザ光源として
半導体レーザ１２を有しており、この半導体レーザ１２
の光軸上に、コリメータレンズ１３、光分割器であるグ
レーティング１４、ビームスプリッタ１５、四分の一波
長板１６、対物レンズ１７、が順番に配置され、前記ビ
ームスプリッタ１５の反射光路には、集光レンズ１８と
受光素子ユニット１９とが順番に配置されている。

【００２５】前記グレーティング１４は、レーザ光を主
光束と二つの副光束とに分割し、前記対物レンズ１７
は、図１に示すように、主光束を前記光ディスク２のト
ラック３の中心部にスポットとして結像させるととも
に、副光束を前記光ディスク２のトラック３の中心部と
側縁部以外の位置にスポットとして結像させる。

【００２６】より詳細には、前記光ディスク２の半径方
向での主光束と副光束とのスポット中心部の変位量を△
ｄ、前記トラック３の横幅をＷＴ、所定の整数をｍとす
ると、 △ｄ≒ＷＴ／４＋ＷＴ×ｍ／２ なる関係を満足している。ここでは“ｍ＝０”として設
定されているので、 △ｄ≒ＷＴ／４ を満足する位置に主光束と副光束とのスポットが配置さ
れており、これらのスポットは一つの前記トラック３に
位置している。このトラック３は実際にはランド４およ
びグルーブ５であるが、これらの横幅ＷＬ，ＷＧは略同
一である。

【００２７】この対物レンズ１７は、トラッキング方向
とフォーカシング方向とに変位自在に支持されており、
これらの方向に対物レンズ１７を位置制御するアクチュ
エータ２０が前記光学ヘッド１１に設けられている。な
お、前述のようにフォーカシング制御は本案には無関係
なので、以下の説明では割愛する。

【００２８】前記受光素子ユニット１９は、図３に示す
ように、一個の主光束受光部２１と二個の副光束受光部
２２，２３とを有しており、これらの受光部２１〜２３
は、各々二個の受光素子２４〜２９を有している。これ
らの受光素子２４〜２９には、前記各受光部２１〜２３
毎に差動増幅器３０〜３２が接続されており、これらの
差動増幅器３０〜３２と前記受光素子２６〜２９とは、
信号生成回路３３に接続されている。この信号生成回路
３３は、所定の論理回路からなり、ここではエラー信号
生成部とクロス信号生成部とを兼用している。

【００２９】つまり、この信号生成回路３３は、前記光
ディスク２のトラック３に主光束のスポットを追従させ
る場合、前記主光束受光部２１のプッシュプル信号と前
記副光束受光部２２，２３の複数の検出信号とからトラ
ッキングエラー信号を生成し、光ディスク２のトラック
３を主光束のスポットが横断する場合、前記副光束受光
部２２，２３の複数の検出信号からトラッククロス信号
を生成する。

【００３０】より詳細には、前記主光束受光部２１の受
光素子２４，２５の検出信号をＭａ，Ｍｂ、前記副光束
受光部２２の受光素子２６，２７の検出信号をＳ1a，Ｓ
1b、前記副光束受光部２３の受光素子２８，２９の検出
信号をＳ2a，Ｓ2b、所定の定数をｋ，ｋ′とすると、前
記信号生成回路３３は、トラッキングエラー信号ＴＥ
を、 ＴＥ＝Ｍａ−Ｍｂ＋ｋ(Ｓ1a−Ｓ1b)＋ｋ′(Ｓ2a−Ｓ2b) なる数式により生成し、トラッククロス信号ＴＣを、 ＴＣ＝Ｓ1a−Ｓ1b−ｊ(Ｓ2a−Ｓ2b) なる数式により生成する。

【００３１】前記信号生成回路３３には、レンズ駆動回
路３４が接続されており、このレンズ駆動回路３４は前
記アクチュエータ２０に接続されている。前記信号生成
回路３３は、前記レンズ駆動回路３４にトラッキングエ
ラー信号を出力し、このレンズ駆動回路３４はトラッキ
ングエラー信号に対応して前記アクチュエータ２０を動
作制御する。

【００３２】また、前記信号生成回路３３には、シーク
制御回路３５も接続されており、このシーク制御回路３
５は前記ヘッドシーク機構に接続されている。前記信号
生成回路３３は、前記シーク制御回路３５にトラックク
ロス信号を出力し、このシーク制御回路３５はトラック
クロス信号に対応して前記ヘッドシーク機構を動作制御
する。

【００３３】このような構成において、本実施の形態の
光ディスク装置１は、光ディスク２にランド＆グルーブ
方式で情報の記録と再生とを実行する。その場合、ディ
スク駆動部により回転駆動する光ディスク２のトラック
３に、主光束のスポットにより情報の記録や再生を実行
するので、光ディスク２の半径方向に変動するトラック
３に主光束のスポットを追従させるトラッキング制御を
実行する。

【００３４】より詳細には、光学ヘッド１１は、半導体
レーザ１２が出射するレーザ光をコリメータレンズ１３
により平行化し、この光束をグレーティング１４により
一つの主光束と二つの副光束とに分割し、これら三つの
光束を対物レンズ１７により光ディスク２の盤面に結像
させる。この場合、前述のように光ディスク２の半径方
向での主光束と副光束とのスポット中心部の変位量△ｄ
は、トラック３の横幅ＷＴの四分の一なので、図１に示
すように、主光束のスポットがトラック３の中心部に結
像された場合、このトラック３の両側部に二つの副光束
のスポットが結像されることになる。

【００３５】このように光ディスク２のトラック３に結
像された三つの光束の反射光は、ビームスプリッタ１５
により反射され、集光レンズ１８により集光されて受光
素子ユニット１９の三個の受光部２１〜２３により個々
に受光されるので、これらの受光部２１〜２３の受光素
子２４〜２９は、図４に示すように、検出信号(Ｍａ，
Ｍｂ)，(Ｓ1a，Ｓ1b)，(Ｓ2a，Ｓ2b)を出力する。

【００３６】これらの検出信号は、差動増幅器３０〜３
２によりプッシュプル信号(Ｍａ−Ｍｂ)，(Ｓ1a−Ｓ1
b)，(Ｓ2a−Ｓ2b)に変換されて信号生成回路３３に入力
されるので、この信号生成回路３３は、 ＴＥ＝Ｍａ−Ｍｂ＋ｋ(Ｓ1a−Ｓ1b)＋ｋ′(Ｓ2a−Ｓ2b) としてトラッキングエラー信号ＴＥを生成する。このト
ラッキングエラー信号ＴＥはレンズ駆動回路３４に出力
されるので、このレンズ駆動回路３４はトラッキングエ
ラー信号ＴＥが“０”となるようアクチュエータ２０に
より対物レンズ１７を位置制御する。

【００３７】主光束のプッシュプル信号(Ｍａ−Ｍｂ)
は、そのままでもトラッキングエラー信号ＴＥとして利
用できるが、本実施の形態の光ディスク２はトラック３
が高密度に配列されているので主光束のプッシュプル信
号は振幅が小さく、そのままトラッキングエラー信号Ｔ
Ｅに利用すると検出精度が不足する。振幅が小さい信号
でも増幅すれば振幅を拡大できるが、この場合はノイズ
も同様に拡大されるので検出精度の低下は解消できな
い。

【００３８】そこで、本実施の形態の光ディスク装置１
は、主光束の両側でトラック３を検知する副光束のプッ
シュプル信号(Ｓ1a−Ｓ1b)，(Ｓ2a−Ｓ2b)も主光束のプ
ッシュプル信号に加算してトラッキングエラー信号ＴＥ
を生成するので、図１（ｃ）のに示すように、振幅が
小さい三つのプッシュプル信号から振幅が充分に大きい
トラッキングエラー信号ＴＥを生成することができ、ト
ラッキング制御を高精度に実行することができる。な
お、このようなトラッキングエラー信号の生成は、本質
的に前述した差動プッシュプル方式と同様であり、光デ
ィスク２の傾斜によるオフセットが発生しない。

【００３９】上述のように光ディスク２のトラック３に
情報の記録や再生を実行する場合、実際には最初に所望
のトラック３の位置まで光学ヘッド１１をシーク移動さ
せる。この場合、シーク移動する光学ヘッド１１により
光ディスク２のトラック３が光学的に検知され、この検
知信号から信号生成回路３３がトラッククロス信号を生
成してシーク制御回路３５に出力するので、このシーク
制御回路３５はヘッドシーク機構を動作制御して所望の
トラック３の位置で光学ヘッド１１を停止させる。

【００４０】より詳細には、二個の副光束受光部２２，
２３の受光素子２６〜２９の検出信号(Ｓ1a，Ｓ1b)，
(Ｓ2a，Ｓ2b)が差動増幅器３１，３２によりプッシュプ
ル信号(Ｓ1a−Ｓ1b)，(Ｓ2a−Ｓ2b)に変換されて信号生
成回路３３に出力されるので、この信号生成回路３３
は、二つの副光束のプッシュプル信号の差分“Ｓ1a−Ｓ
1b−ｊ(Ｓ2a−Ｓ2b)”としてトラッククロス信号ＴＣを
生成する。

【００４１】本実施の形態の光ディスク装置１は、上述
のように一つのトラック３の両側部を検知する副光束の
プッシュプル信号(Ｓ1a−Ｓ1b)，(Ｓ2a−Ｓ2b)の差分と
してトラッククロス信号ＴＣを生成するので、図１
（ｃ）のに示すように、振幅が小さい二つのプッシュ
プル信号から振幅が充分に大きいトラッキングクロス信
号ＴＣを生成することができ、シーク制御を高精度に実
行することができる。

【００４２】例えば、従来の差動プッシュプル法では、
主光束の和信号(Ｍａ＋Ｍｂ)をトラッククロス信号ＴＣ
として利用していたが、本実施の形態の光ディスク２は
ランド４とグルーブ５とが同一の横幅に形成されている
ので、図４に示すように、主光束の和信号(Ｍａ＋Ｍｂ)
からトラッククロス信号ＴＣを生成することは困難であ
る。同様に、副光束の和信号もトラッククロス信号に利
用できないが、本実施の形態の光ディスク装置１は、上
述のように一つのトラック３の両側部に副光束が位置す
るので、各副光束のプッシュプル信号の差分により充分
に振幅が大きいトラッククロス信号ＴＣを生成すること
ができる。

【００４３】つまり、本実施の形態の光ディスク装置１
は、光ディスク２のトラック３が高密度に配列されてい
ても、トラッキングエラー信号ＴＥを充分に大きい振幅
に生成することができ、光ディスク２のランド４とグル
ーブ５との横幅が同一でも、トラッククロス信号ＴＣを
充分に大きい横幅に生成することができる。このため、
トラッキング制御とシーク制御との両方を高精度に実行
することができ、光ディスク２を最大の容量に形成する
ことができる。

【００４４】なお、本発明は上記形態に限定されるもの
ではなく各種の変形を許容する。例えば、ここではトラ
ッキングエラー信号ＴＥとトラッククロス信号ＴＣとの
両方の振幅が充分に大きい最適値として、主光束と副光
束とのスポット中心部の変位量△ｄをトラック３の横幅
ＷＴの四分の一とすることを例示したが、これは主光束
のスポット中心がトラック３の中心部に位置した状態
で、副光束のスポット中心がトラック３の中心部と側縁
部以外の個所に位置すれば良い。

【００４５】ここで副光束のプッシュプル信号を“(Ｓ1
a−Ｓ1b)＝Ａ，(Ｓ2a−Ｓ2b)＝Ｂ”とすると、前述した
信号ＴＥ，ＴＣは、 ＴＥ＝Ｍａ−Ｍｂ＋ｋＡ＋ｋ′Ｂ ＴＣ＝Ａ−ｊＢ となる。係数ｋ等を“１”と想定すると、“Ａ＋Ｂ”が
トラッキングエラー信号ＴＥの振幅を反映し、“Ａ−
Ｂ”がトラッククロス信号の振幅を反映することにな
る。

【００４６】そこで、上述のように光ディスク２のラン
ド４とグルーブ５との横幅が同一の場合において、主光
束と副光束とのスポット中心部の変位量△ｄをトラック
３の横幅ＷＴに対して順次変化させると、図５に示すよ
うに、上述の“Ａ＋Ｂ”“Ａ−Ｂ”は極大となる位置と
“０”となる位置とが相互に一致することになる。

【００４７】例えば、従来の３ビーム法のように“△ｄ
＝ＷＴ／２”とすると、副光束のスポットがトラック３
の側縁部に位置することになり、トラッククロス信号Ｔ
Ｃの振幅は最大となるがトラッキングエラー信号ＴＥの
振幅は“０”となる。また、従来の差動プッシュプル法
のように“△ｄ＝ＷＴ”とすると、副光束のスポットは
両側のトラック３の中心部に位置することになり、トラ
ッキングエラー信号ＴＥの振幅は最大となるがトラック
クロス信号ＴＣの振幅は“０”となる。

【００４８】すなわち、上述の位置を回避するよう副光
束のスポットを主光束のスポットに対して配置すればト
ラッキングエラー信号とトラッククロス信号とを良好に
生成することができ、このような位置はトラック３の中
心部と側縁部以外であることが明白であり、二つの信号
の両方の振幅が充分に大きくなる最適値は“△ｄ＝ＷＴ
／４”である。

【００４９】なお、本実施の形態では三つのスポットを
一つのトラック３上に結像することを例示したが、主光
束が結像されるトラック３の両側のトラック３に副光束
を結像させることも可能である。この場合も、上述のよ
うに副光束をトラック３の中心部と側縁部とに結像させ
なければ良く、最適な位置は △ｄ＝ＷＴ／４＋ＷＴ×ｍ／２ となる。

【００５０】このように副光束を配置した場合の各々の
プッシュプル信号を(Ｓ3a−Ｓ3b)(Ｓ4a−Ｓ4b)として図
４に例示する。これらのプッシュプル信号は前述したプ
ッシュプル信号(Ｓ2a−Ｓ2b)(Ｓ1a−Ｓ1b)の反転信号に
等しいので、これを反転されれば前述した数式によりト
ラッキングエラー信号を生成することができる。

【００５１】つまり、上述のトラッキングエラー信号Ｔ
Ｅの数式のｋは適当な定数であるが、その正負は副光束
のスポットの位置により変化する。上述のように副光束
が主光束と同一のトラック３に結像される場合と、主光
束が結像されるトラック３の両側のトラック３に副光束
が結像される場合とでは、副光束の検出信号の正負が反
転するので、これに対応して定数ｋの正負は反転され
る。

【００５２】また、本実施の形態では、光ディスク２の
容量を最大とするため、ランド４とグルーブ５との両方
をトラック３として利用することを例示したが、その一
方のみをトラック３として利用することも可能である。
例えば、グルーブ５をトラック３とする場合、ランド４
はトラックの間隙となる。このような場合は、主光束の
スポット中心がトラック３の中心部に位置した状態で、
副光束のスポット中心がトラック３の中心部と側縁部と
トラック３の間隙の中心部以外の個所に位置すれば良
い。つまり、グルーブ５の中心に主光束を結像した状態
で、副光束をグルーブ５とランド４との境界部やランド
４の中心部に結像しなければ良い。

【００５３】さらに、本実施の形態では、ランド＆グル
ーブの光ディスク２の容量を最大とするため、ランド４
とグルーブ５とを同一の横幅に形成することを例示した
が、ランド４とグルーブ５とを記録特性上の理由等から
同一の横幅に形成しない場合や、ランド４とグルーブ５
との一方のみをトラック３として利用する場合には、ト
ラック３のみ幅広に形成して光ディスク２の容量を拡大
することが好ましい。このような場合でも、主光束のス
ポット中心がトラック３の中心部に位置した状態で、副
光束のスポット中心がトラック３の中心部と側縁部とト
ラック３の間隙の中心部以外の個所に位置すれば良い。

【００５４】また、本実施の形態では、光ディスク２と
して、ランド４とグルーブ５とが形成されて情報が書換
自在なものを例示したが、ランド４やグルーブ５が形成
されずピット列により情報が固定的に書き込まれたもの
でも良い。この場合、ピット列がトラック３となり、ピ
ット列の間隙がトラック３の間隙となり、主光束と副光
束との結像位置は上述のようにすれば良い。

【００５５】さらに、本実施の形態では、主光束の検出
信号Ｍａ，Ｍｂ、副光束の検出信号Ｓ1a，Ｓ1b、副光束
の検出信号Ｓ2a，Ｓ2b、の全部を利用して、 ＴＥ＝Ｍａ−Ｍｂ＋ｋ(Ｓ1a−Ｓ1b)＋ｋ′(Ｓ2a−Ｓ2b) なる数式によりトラッキングエラー信号ＴＥを生成する
ことを例示したが、 ＴＥ＝Ｍａ−Ｍｂ＋ｋ(Ｓ1a＋Ｓ2a) ＴＥ＝Ｍａ−Ｍｂ＋ｋ(Ｓ1a−Ｓ2b) ＴＥ＝Ｍａ−Ｍｂ＋ｋ(Ｓ1b＋Ｓ2b) ＴＥ＝Ｍａ−Ｍｂ＋ｋ(Ｓ1b−Ｓ2a) 等の数式でもトラッキングエラー信号ＴＥを生成するこ
とが可能である。

【００５６】同様に、トラッククロス信号ＴＣを副光束
の全部の検出信号から、 ＴＣ＝Ｓ1a−Ｓ1b−ｊ(Ｓ2a−Ｓ2b) なる数式により生成することを例示したが、これも ＴＣ＝Ｓ1a＋Ｓ2b ＴＣ＝Ｓ1a−Ｓ2a ＴＣ＝Ｓ1b＋Ｓ2a ＴＣ＝Ｓ1b−Ｓ2b 等の数式で生成することが可能である。

【００５７】上述のように副光束の検出信号の一部しか
利用しない場合、利用しない受光素子２６〜２９や差動
増幅器３１，３２は省略することができる。例えば、図
１（ｄ）に示すように、 ＴＥ＝Ｍａ−Ｍｂ＋ｋ(Ｓ1a＋Ｓ2a) ＴＣ＝Ｓ1a−Ｓ2a とした場合、Ｓ1bとＳ2bとの受光素子２７，２９と差動
増幅器３１，３２とを省略することができ、より構造を
簡略化することができる。

【００５８】なお、図１（ｃ)(ｄ）から明白なように、
副光束の全部の検出信号を利用した場合が、各信号Ｔ
Ｅ，ＴＣの振幅も最大となるので、上述した数種の計算
方法は各種条件を考慮して選択することが好ましい。例
えば、光ディスク２のトラック３に主光束により情報を
記録する場合、そのトラック３に副光束が照射されない
ことが好ましいので、これを重視する場合には、 ＴＥ＝Ｍａ−Ｍｂ＋ｋ(Ｓ1a−Ｓ2b) ＴＣ＝Ｓ1a＋Ｓ2b なる数式を採用し、内側の副光束Ｓ1b，Ｓ2aをトラック
３に照射される以前に遮蔽すれば良い。

【００５９】なお、上述のようにトラッキングエラー信
号ＴＥは光ディスク２の反射光の検出信号から生成され
るので、光ディスク２の反射強度が部分的に相違すると
トラッキングエラー信号ＴＥにオフセットが発生する。
例えば、情報が記録されていないトラック３に情報を順
次記録する場合、情報を記録する主光束に対して前方と
後方との副光束の検出信号は強度が相違する。これは前
述のように全部の検出信号をプッシュプル信号としてか
ら各信号ＴＥ，ＴＣを生成する場合には問題ないが、副
光束の検出信号の一部しか利用しない場合には問題とな
る。

【００６０】そこで、これが問題となる場合には、主光
束の検出信号Ｍａ，Ｍｂを(Ｍａ＋Ｍｂ)により正規化
し、一方の副光束の検出信号Ｓ1a，Ｓ1bを(Ｓ1a＋Ｓ1b)
により正規化し、他方の副光束の検出信号Ｓ2a，Ｓ2bを
(Ｓ2a＋Ｓ2b)により正規化することが好ましい。この場
合、各光束の分割した信号は光束全体の強度で正規化さ
れるので、トラッキングエラー信号のオフセットを解消
できる。

【００６１】なお、このように主光束の前後の副光束の
強度格差による信号オフセットを解消しても、左右に隣
接するトラック３の強度格差による信号オフセットは解
消できない。例えば、トラック３が左右方向に配列され
ている場合、右側から左側に情報を順次記録すると、情
報を記録するトラック３の右側と左側とのトラック３の
反射強度が相違する。これはランド４とグルーブ５との
一方しか情報を記録しない場合には問題ないが、両方に
情報を記録するランド＆グルーブ５の場合には問題とな
る。

【００６２】そこで、これが問題となる場合には、記録
マークが上書きされる記録マークを光ディスク２のトラ
ック３に予め形成しておくことが好ましい。この場合、
光ディスク２に情報を記録する位置の前後左右の位置で
反射強度が均一なので、トラッキングエラー信号にオフ
セットが発生せず、上述のように各信号を正規化する必
要もない。

【００６３】

【発明の効果】請求項１記載の発明の光ディスク装置
は、主光束を光ディスクの略同一の横幅のランドとグル
ーブとによるトラックの中心部にスポットとして結像さ
せ、この主光束と副光束とのそれぞれのスポットの中心
部の変位量が前記トラック幅をＷＴとしたとき１／４Ｗ
Ｔとなるようにする対物レンズと、主光束の反射光を光
ディスクの半径方向に分割して個々に検出する主光束受
光部と、副光束の反射光を光ディスクの半径方向に分割
して個々に検出する副光束受光部と、光ディスクのトラ
ックに主光束のスポットを追従させる場合に主光束受光
部のプッシュプル信号と副光束受光部の複数の検出信号
とからトラッキングエラー信号を生成するエラー信号生
成部と、光ディスクのトラックを主光束のスポットが横
断する場合に副光束受光部の複数の検出信号からトラッ
ククロス信号を生成するクロス信号生成部とを有するこ
とにより、主光束のプッシュプル信号と副光束の検出信
号とを組み合わせてトラッキングエラー信号を生成する
ので、トラックを高密度に配列して相対的にスポット径
が大きい場合でも、振幅が充分に大きいトラッキングエ
ラー信号を生成することができ、副光束のスポットの位
置が工夫されているので、トラックとトラックの間隙と
の横幅が同一の場合でも、振幅が充分に大きいトラック
クロス信号を生成することができ、トラッキング制御と
シーク制御との両方を高精度に実行することが可能であ
り、また、光ディスクの半径方向に分割された主光束の
検出信号をＭａ，Ｍｂ、一方の副光束の検出信号をＳ1
a，Ｓ1b、他方の副光束の検出信号をＳ2a，Ｓ2b、所定
の定数をｋ，ｋ′とすると、エラー信号生成部は、トラ
ッキングエラー信号ＴＥを、 ＴＥ＝Ｍａ−Ｍｂ＋ｋ(Ｓ1a＋Ｓ2a) ＴＥ＝Ｍａ−Ｍｂ＋ｋ(Ｓ1a−Ｓ2b) ＴＥ＝Ｍａ−Ｍｂ＋ｋ(Ｓ1b＋Ｓ2b) ＴＥ＝Ｍａ−Ｍｂ＋ｋ(Ｓ1b−Ｓ2a) ＴＥ＝Ｍａ−Ｍｂ＋ｋ(Ｓ1a−Ｓ1b)＋ｋ′(Ｓ2a−Ｓ2b) なる複数の数式の一つにより生成することにより、簡単
な計算で振幅が充分に大きいトラッキングエラー信号を
生成することができる。

【００６４】請求項２記載の発明では、エラー信号生成
部は、光ディスクの半径方向に分割された主光束の検出
信号Ｍａ，Ｍｂを(Ｍａ＋Ｍｂ)により正規化し、一方の
副光束の検出信号Ｓ1a，Ｓ1bを(Ｓ1a＋Ｓ1b)により正規
化し、他方の副光束の検出信号Ｓ2a，Ｓ2bを(Ｓ2a＋Ｓ2
b)により正規化することにより、各光束の分割した信号
が光束の全体強度により正規化されるので、光ディスク
の反射率が部分的に相違する場合でも、トラッキングエ
ラー信号のオフセットを防止することができる。

【００６５】請求項３記載の発明では、光ディスクの半
径方向に分割された一方の副光束の検出信号をＳ1a，Ｓ
1b、他方の副光束の検出信号をＳ2a，Ｓ2b、所定の定数
をｊとすると、クロス信号生成部は、トラッククロス信
号ＴＣを、 ＴＣ＝Ｓ1a＋Ｓ2b ＴＣ＝Ｓ1a−Ｓ2a ＴＣ＝Ｓ1b＋Ｓ2a ＴＣ＝Ｓ1b−Ｓ2b ＴＣ＝Ｓ1a−Ｓ1b−ｊ(Ｓ2a−Ｓ2b) なる複数の数式の一つにより生成することにより、簡単
な計算で振幅が充分に大きいトラッククロス信号を生成
することができる。

【００６６】請求項４記載の発明の信号生成方法は、主
光束を光ディスクのトラックの中心部にスポットとして
結像させ、副光束を光ディスクのトラックの中心部と側
縁部と隣接するトラックの間隙の中心部以外の位置にス
ポットとして結像させ、主光束の反射光を光ディスクの
半径方向に分割して個々に検出し、副光束の反射光を光
ディスクの半径方向に分割して個々に検出し、光ディス
クのトラックに主光束のスポットを追従させる場合に主
光束と副光束との検出信号からトラッキングエラー信号
を生成し、光ディスクのトラックを主光束のスポットが
横断する場合に副光束の検出信号からトラッククロス信
号を生成するようにしたことにより、主光束のプッシュ
プル信号と副光束の検出信号とを組み合わせてトラッキ
ングエラー信号を生成するので、トラックを高密度に配
列して相対的にスポット径が大きい場合でも、振幅が充
分に大きいトラッキングエラー信号を生成することがで
き、副光束のスポットの位置が工夫されているので、ト
ラックとトラックの間隙との横幅が同一の場合でも、振
幅が充分に大きいトラッククロス信号を生成することが
でき、トラッキング制御とシーク制御との両方を高精度
に実行することが可能である。

【００６７】請求項５記載の発明の光ディスクは、請求
項１ないし３の何れか一記載の光ディスク装置で使用す
る光ディスクであり、記録マークが上書きされる記録マ
ークをトラックに予め形成したことにより、光ディスク
のトラックに主光束により情報を記録する場合に、二つ
の副光束の信号強度が同一となるので、トラッキングエ
ラー信号のオフセットを防止することができる。

【００６８】請求項６記載の発明の光ディスクは、請求
項１ないし３の何れか一記載の光ディスク装置で使用す
る光ディスクであり、ランドとグルーブとを同一の横幅
に形成したことにより、ランドとグルーブとの横幅が同
一なので、この両方に情報を記録するランド＆グルーブ
の場合、光ディスクの記録容量を最大とすることがで
き、このような構造に光ディスクを形成しても、請求項
１ないし３の何れか一記載の光ディスク装置によれば、
振幅が充分に大きいトラッククロス信号を生成してシー
ク制御を実行することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態の光ディスク装置による
信号生成方法の説明図であり、（ａ）は光ディスクのト
ラックであるランドとグルーブとの形状を示す模式的な
縦断面図、（ｂ）はランドとグルーブとの形状を示す模
式的な平面図、（ｃ）はトラッキングエラー信号とトラ
ッククロス信号とを示す特性図、（ｄ）は各信号の変形
例を示す特性図である。

【図２】光ディスク装置の機構を示す模式図である。

【図３】信号生成回路の部分を示すブロック図である。

【図４】光ディスク装置が生成する各種の信号を示す特
性図である。

【図５】主光束と副光束との変位量の変化に対する各信
号の振幅の変化を示す特性図である。

【符号の説明】

１ 光ディスク装置 ２ 光ディスク ３〜５ トラック ４ ランド ５ グルーブ １２ レーザ光源 １４ 光分割器 １７ 対物レンズ ２１ 主光束受光部 ２２，２３ 副光束受光部

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−313819（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−334706（ＪＰ，Ａ)

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 略同一の横幅のランドとグルーブとによ
   るトラックが所定ピッチで配列された光ディスクを回転
   自在に軸支するディスク駆動部と、レーザ光を出射する
   レーザ光源と、レーザ光を主光束と二つの副光束とに分
   割する光分割器と、前記光ディスクのトラックの中心部
   にスポットとして結像させる主光束と前記光ディスクの
   トラックの中心部と側縁部と隣接するトラックの間隙の
   中心部以外の位置にスポットとして結像させる副光束と
   のそれぞれのスポットの中心部の変位量が前記トラック
   幅をＷＴとしたとき１／４ＷＴとなるようにする対物レ
   ンズと、主光束の反射光を前記光ディスクの半径方向に
   分割して個々に検出する主光束受光部と、副光束の反射
   光を前記光ディスクの半径方向に分割して個々に検出す
   る副光束受光部と、前記光ディスクのトラックに主光束
   のスポットを追従させる場合に前記主光束受光部のプッ
   シュプル信号と前記副光束受光部の複数の検出信号とか
   らトラッキングエラー信号を生成するエラー信号生成部
   と、前記光ディスクのトラックを主光束のスポットが横
   断する場合に前記副光束受光部の複数の検出信号からト
   ラッククロス信号を生成するクロス信号生成部とよりな
   り、光ディスクの半径方向に分割された主光束の検出信
   号をＭａ，Ｍｂ、一方の副光束の検出信号をＳ1a，Ｓ1
   b、他方の副光束の検出信号をＳ2a，Ｓ2b、所定の定数
   をｋ，ｋ′とすると、エラー信号生成部は、トラッキン
   グエラー信号ＴＥを、 ＴＥ＝Ｍａ−Ｍｂ＋ｋ(Ｓ1a＋Ｓ2a) ＴＥ＝Ｍａ−Ｍｂ＋ｋ(Ｓ1a−Ｓ2b) ＴＥ＝Ｍａ−Ｍｂ＋ｋ(Ｓ1b＋Ｓ2b) ＴＥ＝Ｍａ−Ｍｂ＋ｋ(Ｓ1b−Ｓ2a) ＴＥ＝Ｍａ−Ｍｂ＋ｋ(Ｓ1a−Ｓ1b)＋ｋ′(Ｓ2a−Ｓ2b) なる複数の数式の一つにより生成する ことを特徴とする
   光ディスク装置。
2. 【請求項２】 エラー信号生成部は、光ディスクの半径
   方向に分割された主光束の検出信号Ｍａ，Ｍｂを(Ｍａ
   ＋Ｍｂ)により正規化し、一方の副光束の検出信号Ｓ1
   a，Ｓ1bを(Ｓ1a＋Ｓ1b)により正規化し、他方の副光束
   の検出信号Ｓ2a， Ｓ2bを(Ｓ2a＋Ｓ2b)により正規化する
   ことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
3. 【請求項３】 略同一の横幅のランドとグルーブとによ
   るトラックが所定ピッチで配列された光ディスクを回転
   自在に軸支するディスク駆動部と、レーザ光を出射する
   レーザ光源と、レーザ光を主光束と二つの副光束とに分
   割する光分割器と、前記光ディスクのトラックの中心部
   にスポットとして結像させる主光束と前記光ディスクの
   トラックの中心部と側縁部と隣接するトラックの間隙の
   中心部以外の位置にスポットとして結像させる副光束と
   のそれぞれのスポットの中心部の変位量が前記トラック
   幅をＷＴとしたとき１／４ＷＴとなるようにする対物レ
   ンズと、主光束の反射光を前記光ディスクの半径方向に
   分割して個々に検出する主光束受光部と、副光束の反射
   光を前記光ディスクの半径方向に分割して個々に検出す
   る副光束受光部と、前記光ディスクのトラックに主光束
   のスポットを追従させる場合に前記主光束受光部のプッ
   シュプル信号と前記副光束受光部の複数の検出信号とか
   らトラッキングエラー信号を生成するエラー信号生成部
   と、前記光ディスクのトラックを主光束のスポットが横
   断する場合に前記副光束受光部の複数の検出信号からト
   ラッククロス信号を生成するクロス信号生成部とよりな
   り、光ディスクの半径方向に分割された一方の副光束の
   検出信号をＳ1a，Ｓ1b、他方の副光束の検出信号をＳ2
   a，Ｓ2b、所定の定数をｊとすると、クロス信号生成部
   は、トラッククロス信号ＴＣを、 ＴＣ＝Ｓ1a＋Ｓ2b ＴＣ＝Ｓ1a−Ｓ2a ＴＣ＝Ｓ1b＋Ｓ2a ＴＣ＝Ｓ1b−Ｓ2b ＴＣ＝Ｓ1a−Ｓ1b−ｊ(Ｓ2a−Ｓ2b) なる複数の数式の一つにより生成することを特徴とする
   光ディスク装置。
4. 【請求項４】 略同一の横幅のランドとグルーブとによ
   るトラックが所定ピッチで配列された光ディスクを回転
   自在に軸支し、レーザ光を主光束と二つの副光束とに分
   割し、前記光ディスクのトラックの中心部にスポットと
   して結像させる主光束と前記光ディスクのトラックの中
   心部と側縁部と隣接するトラックの間 隙の中心部以外の
   位置にスポットとして結像させる副光束とのそれぞれの
   スポットの中心部の変位量が前記トラック幅をＷＴとし
   たとき１／４ＷＴとなるように結像させ、主光束の反射
   光を前記光ディスクの半径方向に分割して個々に検出
   し、副光束の反射光を前記光ディスクの半径方向に分割
   して個々に検出し、前記光ディスクのトラックに主光束
   のスポットを追従させる場合に主光束と副光束との検出
   信号からトラッキングエラー信号を生成し、前記光ディ
   スクのトラックを主光束のスポットが横断する場合に副
   光束の検出信号からトラッククロス信号を生成するよう
   にしたことを特徴とする信号生成方法。
5. 【請求項５】 請求項１ないし３の何れか一記載の光デ
   ィスク装置で使用する光ディスクであり、記録マークが
   上書きされる記録マークをトラックに予め形成したこと
   を特徴とする光ディスク。
6. 【請求項６】 請求項１ないし３の何れか一記載の光デ
   ィスク装置で使用する光ディスクであり、ランドとグル
   ーブとを略同一の横幅に形成したことを特徴とする光デ
   ィスク。