JP3063007B2 - 内燃機関の失火診断装置 - Google Patents
内燃機関の失火診断装置Info
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- JP3063007B2 JP3063007B2 JP2071919A JP7191990A JP3063007B2 JP 3063007 B2 JP3063007 B2 JP 3063007B2 JP 2071919 A JP2071919 A JP 2071919A JP 7191990 A JP7191990 A JP 7191990A JP 3063007 B2 JP3063007 B2 JP 3063007B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、内燃機関の失火診断装置に関する。
〈従来の技術〉 内燃機関が失火すると、未燃ガスが排出され、これが
後燃えを起こして、排気通路に設けられた触媒が焼損さ
れる。
後燃えを起こして、排気通路に設けられた触媒が焼損さ
れる。
もって、失火の検出が必要で、その方法として、従来
より、クランク角センサからの基準パルス信号等に基づ
いて定められる爆発行程における所定クランク角区間の
時間周期を計時し、他気筒のそれと比較することによ
り、失火を診断するようにしている。
より、クランク角センサからの基準パルス信号等に基づ
いて定められる爆発行程における所定クランク角区間の
時間周期を計時し、他気筒のそれと比較することによ
り、失火を診断するようにしている。
つまり、何れかの気筒に失火が生じると、回転が落ち
るので、周期が長くなることを監視するようにしてい
る。
るので、周期が長くなることを監視するようにしてい
る。
〈発明が解決しようとする課題〉 ところで、クランク角センサの設置箇所としては、ク
ランクシャフト側では、気筒判別が不可能なことから、
クランクシャフトからタイミングベルト（チェーン）を
介してその回転が伝達され、クランクシャフト２回転に
つき１回転するカムシャフト側にあてられている。
ランクシャフト側では、気筒判別が不可能なことから、
クランクシャフトからタイミングベルト（チェーン）を
介してその回転が伝達され、クランクシャフト２回転に
つき１回転するカムシャフト側にあてられている。
従って、かかるクランク角センサからの信号に基づい
て、時間周期計時用のクランク角区間を定めるようにす
ると、加減速時に、タイミングベルトのガタや伸び縮み
等で、クランク角センサから出力される信号（基準パル
ス信号や単位パルス信号）の発生時刻と実際のクランク
角との間にズレを生じ、またそのズレが変動し、失火診
断の基準にしている所定クランク角区間に狂いが生じ
て、時間周期の計時が不正確になり、失火有無の誤診断
をしてしまうという問題点があった。
て、時間周期計時用のクランク角区間を定めるようにす
ると、加減速時に、タイミングベルトのガタや伸び縮み
等で、クランク角センサから出力される信号（基準パル
ス信号や単位パルス信号）の発生時刻と実際のクランク
角との間にズレを生じ、またそのズレが変動し、失火診
断の基準にしている所定クランク角区間に狂いが生じ
て、時間周期の計時が不正確になり、失火有無の誤診断
をしてしまうという問題点があった。
本発明は、上記の問題点に鑑み、正確な診断ができる
内燃機関の失火診断装置を提供することを目的とする。
内燃機関の失火診断装置を提供することを目的とする。
〈課題を解決するための手段〉 上記の目的を達成するために、本発明は、機関のクラ
ンクシャフトにより駆動されてクランクシャフト２回転
につき１回転するシャフトの回転に同期して少なくとも
クランク角で720゜/n（ｎは気筒数）毎の基準パルス信
号を出力するクランク角センサとは別に、クランクシャ
フトの回転に直接同期して微小クランク角毎の補助パル
ス信号を出力するピックアップ式センサを設けると共
に、前記クランク角センサからの基準パルス信号の発生
毎に前記ピックアップ式センサからの補助パルス信号の
計数を開始して第１の所定数の計数終了時に第１の信号
を出力する第１の計数手段と、前記第１の信号の発生毎
に前記ピックアップ式センサからの補助パルス信号の計
数を開始して第２の所定数の計数終了時に第２の信号を
出力する第２の計数手段と、各気筒の燃焼状態に対応さ
せて前記各第１の信号の発生から前記各第２の信号の発
生までの時間をそれぞれ計時する計時手段と、各気筒の
燃焼状態に対応する前記計時した時間の気筒間での変化
状態より失火気筒の有無を判定する失火判定装置とを設
ける構成とする。
ンクシャフトにより駆動されてクランクシャフト２回転
につき１回転するシャフトの回転に同期して少なくとも
クランク角で720゜/n（ｎは気筒数）毎の基準パルス信
号を出力するクランク角センサとは別に、クランクシャ
フトの回転に直接同期して微小クランク角毎の補助パル
ス信号を出力するピックアップ式センサを設けると共
に、前記クランク角センサからの基準パルス信号の発生
毎に前記ピックアップ式センサからの補助パルス信号の
計数を開始して第１の所定数の計数終了時に第１の信号
を出力する第１の計数手段と、前記第１の信号の発生毎
に前記ピックアップ式センサからの補助パルス信号の計
数を開始して第２の所定数の計数終了時に第２の信号を
出力する第２の計数手段と、各気筒の燃焼状態に対応さ
せて前記各第１の信号の発生から前記各第２の信号の発
生までの時間をそれぞれ計時する計時手段と、各気筒の
燃焼状態に対応する前記計時した時間の気筒間での変化
状態より失火気筒の有無を判定する失火判定装置とを設
ける構成とする。
〈作用〉 上記の構成によると、クランク角センサからの基準パ
ルス信号の発生時を基準として、クランクシャフトな直
接同期して出力される補助パルス信号の計数を行って、
第１の所定数計数後に、第１の信号を出力して、計時開
始タイミングを定める。
ルス信号の発生時を基準として、クランクシャフトな直
接同期して出力される補助パルス信号の計数を行って、
第１の所定数計数後に、第１の信号を出力して、計時開
始タイミングを定める。
次に、第１の信号の発生から更に補助パルス信号の計
数を行って、第２の所定数の計数後に、第２の信号を出
力して、計時終了タイミングを定める。
数を行って、第２の所定数の計数後に、第２の信号を出
力して、計時終了タイミングを定める。
このようにして、計時開始タイミングと計時終了タイ
ミングとを定め、この間の時間を計時し、この各気筒の
燃焼状態に対応した時間の気筒間での変化状態に基づい
て失火気筒の有無を判定する。
ミングとを定め、この間の時間を計時し、この各気筒の
燃焼状態に対応した時間の気筒間での変化状態に基づい
て失火気筒の有無を判定する。
つまり、クランクシャフトの回転に直接同期して出力
される信号に基づいて、失火気筒の有無の判定を実施す
ることができる。
される信号に基づいて、失火気筒の有無の判定を実施す
ることができる。
更に、クランク角センサからの基準パルス信号の発生
時を基準として、第１の所定数の計数を実行して、計時
タイミングを定めることにより、失火気筒の有無の判定
に使用するクランク角区間を、判定に最適なように、即
ち、失火の影響が最も現れやすい区間に設定することが
できる。
時を基準として、第１の所定数の計数を実行して、計時
タイミングを定めることにより、失火気筒の有無の判定
に使用するクランク角区間を、判定に最適なように、即
ち、失火の影響が最も現れやすい区間に設定することが
できる。
尚、クランク角センサからの基準パルス信号の発生時
は、クランク角に対しズレを生じることがあるが、クラ
ンク角区間が一定であれば、問題はない。
は、クランク角に対しズレを生じることがあるが、クラ
ンク角区間が一定であれば、問題はない。
〈実施例〉 以下に、本発明に係る一実施例を第１図〜第４図に基
づいて説明する。
づいて説明する。
先ず、第１図を参照して、システムを説明する。
機関１は、主に、シリンダ２、ピストン３、コンロッ
ド４、クランクシャフト５、吸気バルブ６、排気バルブ
７、カムシャフト８により構成されている。
ド４、クランクシャフト５、吸気バルブ６、排気バルブ
７、カムシャフト８により構成されている。
クランクシャフト５の回転は、その一端に設けられた
タイミングプーリ９、タイミングベルト10、タイミング
プーリ11を介して、クランクシャフト５の２回転につ
き、１回転の割合でカムシャフト８に伝達される。
タイミングプーリ９、タイミングベルト10、タイミング
プーリ11を介して、クランクシャフト５の２回転につ
き、１回転の割合でカムシャフト８に伝達される。
カムシャフト８には、光電式等のクランク角センサ12
が設けられており、クランク角センサ12は、クランク角
で180゜（４気筒の場合）毎の基準パルス信号REF（気筒
判別信号を含む）と、例えば、２゜毎の単位パルス信号
POSをコントロールユニット13に出力する。
が設けられており、クランク角センサ12は、クランク角
で180゜（４気筒の場合）毎の基準パルス信号REF（気筒
判別信号を含む）と、例えば、２゜毎の単位パルス信号
POSをコントロールユニット13に出力する。
また、クランクシャフト５の他端に設けられたフライ
ホイール14の外周の歯付き面に相対させて、ピックアッ
プ式センサ15が設けられており、クランク角で微小角
（例えば３゜）毎の補助パルス信号SUBをコントロール
ユニット13に出力する。
ホイール14の外周の歯付き面に相対させて、ピックアッ
プ式センサ15が設けられており、クランク角で微小角
（例えば３゜）毎の補助パルス信号SUBをコントロール
ユニット13に出力する。
次に、第２図〜第４図を参照して、コントロールユニ
ット13にて実行される失火診断を説明する。
ット13にて実行される失火診断を説明する。
第２図及び第３図を参照して、ピックアップ式センサ
（第１図の15）から出力される補助パルス信号SUBは、
第１の計数手段としての第１のカウンタ16及び第２の計
数手段としての第２のカウンタ17に入力される。
（第１図の15）から出力される補助パルス信号SUBは、
第１の計数手段としての第１のカウンタ16及び第２の計
数手段としての第２のカウンタ17に入力される。
第１のカウンタ16は、クランク角センサ（第１図の1
2）から出力される基準パルス信号REFをトリガとして補
助パルス信号SUBの計数を開始する。
2）から出力される基準パルス信号REFをトリガとして補
助パルス信号SUBの計数を開始する。
そして、その計数値が予め設定してある第１の所定数
に達すると、第１の信号を第２のカウンタ17に出力す
る。
に達すると、第１の信号を第２のカウンタ17に出力す
る。
尚、第１の所定数は、基準パルス信号REFの発生時か
らほぼ上死点までのクランク角に相当する数として設定
する。
らほぼ上死点までのクランク角に相当する数として設定
する。
第２のカウンタ17は、この第１の信号をトリガとして
補助パルス信号SUBの計数を開始すると共に、クロック
パルスカウンタ18への出力を立上げる。これは、実質的
に第１の信号と同じである。
補助パルス信号SUBの計数を開始すると共に、クロック
パルスカウンタ18への出力を立上げる。これは、実質的
に第１の信号と同じである。
そして、第２のカウンタ17の計数値が予め設定してあ
る第２の所定数に達すると、クロックパルスカウンタ18
への出力を立下げる。これは、第２の信号となる。
る第２の所定数に達すると、クロックパルスカウンタ18
への出力を立下げる。これは、第２の信号となる。
尚、第２の所定数は、上死点から下死点に至るまでの
クランク角区間に相当する数として設定する。
クランク角区間に相当する数として設定する。
第１の所定数及び第２の所定数をこのように設定する
ことで、失火の影響を最も受けやすいクランク角区間
（爆発行程）を、失火気筒の有無の判定に利用すること
ができる。
ことで、失火の影響を最も受けやすいクランク角区間
（爆発行程）を、失火気筒の有無の判定に利用すること
ができる。
第２のカウンタ17の出力は、クロックパルスカウンタ
18及びマイクロコンピュータ19に送られる。
18及びマイクロコンピュータ19に送られる。
クロックパルスカウンタ18には、クロック（図示せ
ず）からクロックパルス信号CLKがゲートを介して入力
されており、第２のカウンタ17から出力される信号の立
上がり（第１の信号）から立下がり（第２の信号）まで
の時間を、その間、ゲートを開いてクロックパルス信号
CLKを計数することにより計時する。
ず）からクロックパルス信号CLKがゲートを介して入力
されており、第２のカウンタ17から出力される信号の立
上がり（第１の信号）から立下がり（第２の信号）まで
の時間を、その間、ゲートを開いてクロックパルス信号
CLKを計数することにより計時する。
そして、マイクロコンピュータ19にて、クロックパル
スカウンタ18のカウンタ値を、第２のカウンタ17から出
力される信号に同期して読込み、ソフトウェア的に、後
述する方法で処理する。
スカウンタ18のカウンタ値を、第２のカウンタ17から出
力される信号に同期して読込み、ソフトウェア的に、後
述する方法で処理する。
つまり、第４図のフローチャートに示すように、ステ
ップ１（図中S1と記す。以下同様。）では、第２のカウ
ンタ17から出力される信号の判定を行い、立上がりのと
き、つまり第１の信号のとき、ステップ２に進んで、ク
ロックパルスカウンタ18の現在のカウンタ値C1を読み込
んで、これを一時記憶し、このルーチンを終了する。
ップ１（図中S1と記す。以下同様。）では、第２のカウ
ンタ17から出力される信号の判定を行い、立上がりのと
き、つまり第１の信号のとき、ステップ２に進んで、ク
ロックパルスカウンタ18の現在のカウンタ値C1を読み込
んで、これを一時記憶し、このルーチンを終了する。
また、ステップ１の判定で、立下がりのとき、つまり
第２の信号のとき、ステップ３に進んで、クロックパル
スカウンタ18の現在のカウンタ値C2を読み込んで、ステ
ップ４で、カウンタ値C2から、ステップ２で一時記憶し
たカウンタ値C1を減算して、第１の信号発生時と第２の
信号発生時の時間Ｔを求める。
第２の信号のとき、ステップ３に進んで、クロックパル
スカウンタ18の現在のカウンタ値C2を読み込んで、ステ
ップ４で、カウンタ値C2から、ステップ２で一時記憶し
たカウンタ値C1を減算して、第１の信号発生時と第２の
信号発生時の時間Ｔを求める。
そして、ステップ５に進み、前回の時間T-1と時間Ｔ
との差|T−T-1|を、予め設定してある所定値Ａと比較し
て、|T−T-1|＞Ａのときは、失火気筒ありと判定して、
ステップ６で、警報ランプを点灯する等の警報出力をす
る。
との差|T−T-1|を、予め設定してある所定値Ａと比較し
て、|T−T-1|＞Ａのときは、失火気筒ありと判定して、
ステップ６で、警報ランプを点灯する等の警報出力をす
る。
尚、この際、失火気筒の特定は、基準パルス信号に含
まれる気筒判別信号により可能であるので、警報は、気
筒別の表示が可能である。
まれる気筒判別信号により可能であるので、警報は、気
筒別の表示が可能である。
また、所定値Ａは、失火が発生しない正常な燃焼のと
きに生じうる時間差の変動の限界値に相当する。
きに生じうる時間差の変動の限界値に相当する。
そして、|T−T-1|≦Ａのときは、失火気筒なしと判定
して、このままこのルーチンを終了する。
して、このままこのルーチンを終了する。
ここで、クロックパルスカウンタ18と共に、ステップ
１〜４が計時手段に相当し、ステップ5,6が失火判定手
段に相当する。
１〜４が計時手段に相当し、ステップ5,6が失火判定手
段に相当する。
尚、本実施例では、時間Ｔと前回の時間T-1との差を
所定値Ａと比較することによって、失火気筒の有無を判
定したが、その他に、時間Ｔと前回の時間T-1との比T/T
-1を所定値Ｂと比較するようにしてもよく、更に、気筒
数分の時間（例えばT1,T2,T3,T4;4気筒の場合）を求め
て、判定する気筒の爆発行程に相当する時間（例えば、
T1）をそれ以外の気筒の爆発行程に相当する時間の平均
値（例えば、（T2＋T3＋T4）/3）と比較することによ
り、失火気筒の有無の判定を行う等、種々の方法が利用
できる。
所定値Ａと比較することによって、失火気筒の有無を判
定したが、その他に、時間Ｔと前回の時間T-1との比T/T
-1を所定値Ｂと比較するようにしてもよく、更に、気筒
数分の時間（例えばT1,T2,T3,T4;4気筒の場合）を求め
て、判定する気筒の爆発行程に相当する時間（例えば、
T1）をそれ以外の気筒の爆発行程に相当する時間の平均
値（例えば、（T2＋T3＋T4）/3）と比較することによ
り、失火気筒の有無の判定を行う等、種々の方法が利用
できる。
〈発明の効果〉 以上説明したように、本発明によると、クランクシャ
フトの回転をタイミングベルト等を介して伝達されるシ
ャフトから検出するクランク角センサからの信号ではな
く、クランクシャフトの回転に直接同期した信号を、ピ
ックアップ式センサから、微小クランク角毎の補助パル
ス信号として出力させるようにしたので、診断に用いる
時間を正確に計時でき、確実な失火診断を行うことがで
きる。
フトの回転をタイミングベルト等を介して伝達されるシ
ャフトから検出するクランク角センサからの信号ではな
く、クランクシャフトの回転に直接同期した信号を、ピ
ックアップ式センサから、微小クランク角毎の補助パル
ス信号として出力させるようにしたので、診断に用いる
時間を正確に計時でき、確実な失火診断を行うことがで
きる。
また、第２の所定数の計数を開始する前に、第１の所
定数の計数を実施することで、失火気筒の有無の診断に
最も有効なクランク角区間（具体的には、爆発行程に相
当するクランク角区間）を設定することができ、更に、
第１及び第２の所定数を設定するだけで、様々に対応可
能である。
定数の計数を実施することで、失火気筒の有無の診断に
最も有効なクランク角区間（具体的には、爆発行程に相
当するクランク角区間）を設定することができ、更に、
第１及び第２の所定数を設定するだけで、様々に対応可
能である。
第１図は本発明に係る一実施例のシステム図、第２図は
コントロールユニット内のハードウェア構成図、第３図
は信号波形図、第４図は診断内容を示すフローチャート
である。 １……機関、５……クランクシャフト、８……カムシャ
フト、10……タイミングベルト、11……タイミングプー
リ、12……クランク角センサ、13……コントロールユニ
ット、14……フライホイール、15……ピックアップ式セ
ンサ、16……第１のカウンタ、17……第２のカウンタ、
18……クロックパルスカウンタ、19……マイクロコンピ
ュータ
コントロールユニット内のハードウェア構成図、第３図
は信号波形図、第４図は診断内容を示すフローチャート
である。 １……機関、５……クランクシャフト、８……カムシャ
フト、10……タイミングベルト、11……タイミングプー
リ、12……クランク角センサ、13……コントロールユニ
ット、14……フライホイール、15……ピックアップ式セ
ンサ、16……第１のカウンタ、17……第２のカウンタ、
18……クロックパルスカウンタ、19……マイクロコンピ
ュータ
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F02D 45/00 F02P 17/12
Claims (1)
- 【請求項１】機関のクランクシャフトにより駆動されて
クランクシャフトの２回転につき１回転するシャフトの
回転に同期して少なくともクランク角で720゜/n（ｎは
気筒数）毎の基準パルス信号を出力するクランク角セン
サとは別に、クランクシャフトの回転に直接同期して微
小クランク角毎の補助パルス信号を出力するピックアッ
プ式センサを設けると共に、 前記クランク角センサからの基準パルス信号の発生毎に
前記ピックアップ式センサからの補助パルス信号の計数
を開始して第１の所定数の計数終了時に第１の信号を出
力する第１の計数手段と、 前記第１の信号の発生毎に前記ピックアップ式センサか
らの補助パルス信号の計数を開始して第２の所定数の計
数終了時に第２の信号を出力する第２の計数手段と、 各気筒の燃焼状態に対応させて前記各第１の信号の発生
から前記各第２の信号の発生までの時間をそれぞれ計時
する計時手段と、 各気筒の燃焼状態に対応する前記計時した時間の気筒間
での変化状態より失火気筒の有無を判定する失火判定手
段と、 を設けたことを特徴とする内燃機関の失火診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2071919A JP3063007B2 (ja) | 1990-03-23 | 1990-03-23 | 内燃機関の失火診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2071919A JP3063007B2 (ja) | 1990-03-23 | 1990-03-23 | 内燃機関の失火診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03275962A JPH03275962A (ja) | 1991-12-06 |
| JP3063007B2 true JP3063007B2 (ja) | 2000-07-12 |
Family
ID=13474422
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2071919A Expired - Fee Related JP3063007B2 (ja) | 1990-03-23 | 1990-03-23 | 内燃機関の失火診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3063007B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5728941A (en) * | 1995-10-09 | 1998-03-17 | Denso Corporation | Misfire detecting apparatus using difference in engine rotation speed variance |
| JP4626564B2 (ja) * | 2006-05-10 | 2011-02-09 | 株式会社デンソー | 内燃機関の制御装置 |
| KR102408522B1 (ko) * | 2020-12-28 | 2022-06-14 | 주식회사 이온씨 | 비틀림진동 신호를 이용한 왕복동 내연기관의 착화실패 실린더 검출 방법 및 그 장치 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2559509B2 (ja) * | 1990-01-08 | 1996-12-04 | 株式会社日立製作所 | 多気筒内燃機関の失火検出方法及びその装置 |
-
1990
- 1990-03-23 JP JP2071919A patent/JP3063007B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03275962A (ja) | 1991-12-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
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