JP3060037B2 - 型締装置の型締力調整方法 - Google Patents
型締装置の型締力調整方法Info
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- JP3060037B2 JP3060037B2 JP4037118A JP3711892A JP3060037B2 JP 3060037 B2 JP3060037 B2 JP 3060037B2 JP 4037118 A JP4037118 A JP 4037118A JP 3711892 A JP3711892 A JP 3711892A JP 3060037 B2 JP3060037 B2 JP 3060037B2
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- Japan
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- mold
- mold clamping
- die plate
- link housing
- movable die
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/1751—Adjustment means allowing the use of moulds of different thicknesses
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、たとえばダイカストマ
シンの型締装置に係るもので、特に型締力の自動調整の
簡単化に関するものである。
シンの型締装置に係るもので、特に型締力の自動調整の
簡単化に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の金型の型締装置は、固定
ダイプレートと、移動ダイプレ−トと、移動ダイプレー
トの背面側に移動ダイプレートと対向して設けられるリ
ンクハウンジングと、このリンクハウジングと移動ダイ
プレートの間に介在されるトグルリンク機構と、を備え
ており、リンクハウジングを所定位置に固定した状態で
伸縮機構を所定ストロークだけ伸長させて型締めを行っ
ている。
ダイプレートと、移動ダイプレ−トと、移動ダイプレー
トの背面側に移動ダイプレートと対向して設けられるリ
ンクハウンジングと、このリンクハウジングと移動ダイ
プレートの間に介在されるトグルリンク機構と、を備え
ており、リンクハウジングを所定位置に固定した状態で
伸縮機構を所定ストロークだけ伸長させて型締めを行っ
ている。
【０００３】このような型締装置の型締力の調整方法と
しては、次の２つの方法が一般的である。
しては、次の２つの方法が一般的である。
【０００４】第１の方法は、金型厚さを設定して、リン
クハウジングの位置を設定型締力が発生する位置に移動
させる方法である。
クハウジングの位置を設定型締力が発生する位置に移動
させる方法である。
【０００５】第２の方法は、金型を取付けた状態で型締
を行い、リンクハウジングを前進させて型接触を行う。
次いで、型開きをして型締力に必要なストローク分だけ
リンクハウジングを前進させる方法である。
を行い、リンクハウジングを前進させて型接触を行う。
次いで、型開きをして型締力に必要なストローク分だけ
リンクハウジングを前進させる方法である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した第１
の方法では、金型厚さを正確に測定し入力する必要があ
る。また、ダイハイト位置も同様に正確に測定しなけれ
ばならない。その場合、１０ミクロン程度の精度が要求
される。一般に、一度型締を行いデータの修正または補
正機能によって調整しているので、最初の一回で型締力
が適正に発生しない場合がある。
の方法では、金型厚さを正確に測定し入力する必要があ
る。また、ダイハイト位置も同様に正確に測定しなけれ
ばならない。その場合、１０ミクロン程度の精度が要求
される。一般に、一度型締を行いデータの修正または補
正機能によって調整しているので、最初の一回で型締力
が適正に発生しない場合がある。
【０００７】また、第２の方法では、トグルリンク機構
を伸長させた型締め状態でリンクハウジングを前進さ
せ、金型同士を型接触させている。この場合、トグルリ
ンク機構が伸び切った状態で移動させるためにトグルリ
ンク機構が傾き、駆動する際の抵抗が大きくなり、また
金型同士を隙間なく密接させるために大きな力を必要と
するために、リンクハウジングを駆動するダイハイトモ
ータの負荷が大きくなり、大型機の場合モータの容量ア
ップが必要となる。
を伸長させた型締め状態でリンクハウジングを前進さ
せ、金型同士を型接触させている。この場合、トグルリ
ンク機構が伸び切った状態で移動させるためにトグルリ
ンク機構が傾き、駆動する際の抵抗が大きくなり、また
金型同士を隙間なく密接させるために大きな力を必要と
するために、リンクハウジングを駆動するダイハイトモ
ータの負荷が大きくなり、大型機の場合モータの容量ア
ップが必要となる。
【０００８】本発明は上記した従来技術の課題を解決す
るためになされたもので、その目的とするところは、最
初の型締力調整時に、調整のための金型厚さ等のデータ
を測定し、次ショットから設定の型締力が発生するよう
にする。
るためになされたもので、その目的とするところは、最
初の型締力調整時に、調整のための金型厚さ等のデータ
を測定し、次ショットから設定の型締力が発生するよう
にする。
【０００９】また、金型厚さ，ダイハイトの原点の設定
の精度要求を軽減する。
の精度要求を軽減する。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明にあっては、互いに対向して設けられる固定
ダイプレートおよび移動ダイプレ−トと、移動ダイプレ
ートの背面側に移動ダイプレートと対向して設けられる
リンクハウジングと、該リンクハウジングと移動ダイプ
レートの間に介在され一端がリンクハウジングに固定さ
れ他端が移動ダイプレートに固定されるトグルリンク機
構等の伸縮機構と、を備え、リンクハウジングを所定位
置に固定した状態で伸縮機構を所定のストロークで伸縮
させて、固定ダイプレートと移動ダイプレートに取付け
られる金型の開閉を行う型締装置において、前記固定ダ
イプレートおよび移動ダイプレートに金型を取付け、前
記リンクハウジングを前記伸縮機構を収縮した状態から
作動させて金型同士を突き当て可能とする金型厚さ測定
位置まで移動し、次いで伸縮機構を作動させて金型同士
を突き当て、金型を突き当てた状態で金型厚さを測定
し、この測定した金型厚さと伸縮機構のストロークに基
づいて、所定の型締力に対応するリンクハウジングの位
置を求めることによって型締力を調整することを特徴と
する。
に、本発明にあっては、互いに対向して設けられる固定
ダイプレートおよび移動ダイプレ−トと、移動ダイプレ
ートの背面側に移動ダイプレートと対向して設けられる
リンクハウジングと、該リンクハウジングと移動ダイプ
レートの間に介在され一端がリンクハウジングに固定さ
れ他端が移動ダイプレートに固定されるトグルリンク機
構等の伸縮機構と、を備え、リンクハウジングを所定位
置に固定した状態で伸縮機構を所定のストロークで伸縮
させて、固定ダイプレートと移動ダイプレートに取付け
られる金型の開閉を行う型締装置において、前記固定ダ
イプレートおよび移動ダイプレートに金型を取付け、前
記リンクハウジングを前記伸縮機構を収縮した状態から
作動させて金型同士を突き当て可能とする金型厚さ測定
位置まで移動し、次いで伸縮機構を作動させて金型同士
を突き当て、金型を突き当てた状態で金型厚さを測定
し、この測定した金型厚さと伸縮機構のストロークに基
づいて、所定の型締力に対応するリンクハウジングの位
置を求めることによって型締力を調整することを特徴と
する。
【００１１】前記リンクハウジングの前進限を前記伸縮
機構を収縮した状態から作動させて金型同士を突き当て
可能とする位置とし、前記金型厚さ測定位置は、前記リ
ンクハウジングの前進限としてもよく、また金型の設定
厚さと伸縮機構のストロークを加えて所定の係数αをか
けることにより求められた位置としてもよい。
機構を収縮した状態から作動させて金型同士を突き当て
可能とする位置とし、前記金型厚さ測定位置は、前記リ
ンクハウジングの前進限としてもよく、また金型の設定
厚さと伸縮機構のストロークを加えて所定の係数αをか
けることにより求められた位置としてもよい。
【００１２】
【作用】上記構成の型締装置の型締力調整方法によれ
ば、金型同士を突き当てて実際の金型の厚さをデータと
して測定するので、一回の型締で次ショットから設定の
型締力を得ることができる。
ば、金型同士を突き当てて実際の金型の厚さをデータと
して測定するので、一回の型締で次ショットから設定の
型締力を得ることができる。
【００１３】また、型締装置に初期入力する金型厚さや
ダイハイトの原点の設定の精度要求が大幅に軽減され
る。
ダイハイトの原点の設定の精度要求が大幅に軽減され
る。
【００１４】さらに、トグルリンク機構等の伸縮機構を
収縮させた状態でリンクハウジングを駆動するので、伸
縮機構の傾きは小さく、移動する際の抵抗は小さい。ま
た、金型厚さ測定の際に、型締用の伸縮機構を利用して
金型同士を突き当てるので、リンクハウジングを駆動す
るモータの負荷は小さくなる。
収縮させた状態でリンクハウジングを駆動するので、伸
縮機構の傾きは小さく、移動する際の抵抗は小さい。ま
た、金型厚さ測定の際に、型締用の伸縮機構を利用して
金型同士を突き当てるので、リンクハウジングを駆動す
るモータの負荷は小さくなる。
【００１５】
【実施例】以下に本発明を図示の実施例に基づいて説明
する。
する。
【００１６】図２，図３は本発明の型締力調整方法が適
用される型締装置の一例を示している。すなわち、この
型締装置は、固定ダイプレート１と、移動ダイプレ−ト
２と、移動ダイプレート２の背面側に移動ダイプレート
２と対向して設けられるリンクハウンジング３と、リン
クハウジング３と移動ダイプレート２の間に介在される
伸縮機構としてのトグルリンク機構４と、トグルリンク
機構を伸縮駆動するための型締シリンダ５と、リンクハ
ウジング３を駆動するためのリンクハウジング駆動手段
６と、から構成されている。上記固定ダイプレート１，
移動ダイプレート２およびリンクハウジング３はベース
フレーム２０上に配置されており、固定ダイプレート１
がベースフレーム２０に固定されている。そして、移動
ダイプレート２は、固定ダイプレート１に一端が固定さ
れたタイバー７に軸方向に移動可能に支持されており、
このタイバー７の他端にリンクハウジング３が取付けら
れている。
用される型締装置の一例を示している。すなわち、この
型締装置は、固定ダイプレート１と、移動ダイプレ−ト
２と、移動ダイプレート２の背面側に移動ダイプレート
２と対向して設けられるリンクハウンジング３と、リン
クハウジング３と移動ダイプレート２の間に介在される
伸縮機構としてのトグルリンク機構４と、トグルリンク
機構を伸縮駆動するための型締シリンダ５と、リンクハ
ウジング３を駆動するためのリンクハウジング駆動手段
６と、から構成されている。上記固定ダイプレート１，
移動ダイプレート２およびリンクハウジング３はベース
フレーム２０上に配置されており、固定ダイプレート１
がベースフレーム２０に固定されている。そして、移動
ダイプレート２は、固定ダイプレート１に一端が固定さ
れたタイバー７に軸方向に移動可能に支持されており、
このタイバー７の他端にリンクハウジング３が取付けら
れている。
【００１７】また、型締シリンダ５はリンクハウジング
３に取付けられ、この型締シリンダ５による駆動力をト
グルリンク機構４によって倍力して金型１１の型締力を
得るようになっている。
３に取付けられ、この型締シリンダ５による駆動力をト
グルリンク機構４によって倍力して金型１１の型締力を
得るようになっている。
【００１８】リンクハウジング駆動手段６は、リンクハ
ウジング３に回転自在にかつ軸方向に固定状態で取りつ
けられ、さらにタイバー７に螺合されるナット８と、リ
ンクハウジング３に固定されるダイハイトモータ９と、
ナット８にダイハイトモータ９の駆動力を伝達するため
のギヤ等の駆動伝達系１０と、から構成されており、ダ
イハイトモータ９を回転駆動することによって、ナット
８を介してリンクハウジング３をタイバー７に沿って移
動ダイプレート２と共に移動させるように構成されてい
る。
ウジング３に回転自在にかつ軸方向に固定状態で取りつ
けられ、さらにタイバー７に螺合されるナット８と、リ
ンクハウジング３に固定されるダイハイトモータ９と、
ナット８にダイハイトモータ９の駆動力を伝達するため
のギヤ等の駆動伝達系１０と、から構成されており、ダ
イハイトモータ９を回転駆動することによって、ナット
８を介してリンクハウジング３をタイバー７に沿って移
動ダイプレート２と共に移動させるように構成されてい
る。
【００１９】図４には、この型締装置の制御ブロック図
が示されている。
が示されている。
【００２０】すなわち、ＣＰＵ１０１，ＲＯＭ１０２，
ＲＡＭ１０３，キーボード１０４，ＣＲＴ１０５等を備
えた制御装置１００に、操作箱１０６からの操作データ
が入力されて型締装置が操作される。そして、位置セン
サ１２から移動ダイプレート２の位置情報が入力され、
この移動ダイプレート２の位置情報に基づいてＣＰＵ１
０１によって各種演算がなされ、リンクハウジング駆動
手段６のダイハイトモータ９およびトグルリンク機構４
を駆動する型締シリンダ５に対して制御信号が出力され
るようになっている。キーボード１０４およびＣＲＴ１
０５においては、各種データの設定および表示がなされ
る。
ＲＡＭ１０３，キーボード１０４，ＣＲＴ１０５等を備
えた制御装置１００に、操作箱１０６からの操作データ
が入力されて型締装置が操作される。そして、位置セン
サ１２から移動ダイプレート２の位置情報が入力され、
この移動ダイプレート２の位置情報に基づいてＣＰＵ１
０１によって各種演算がなされ、リンクハウジング駆動
手段６のダイハイトモータ９およびトグルリンク機構４
を駆動する型締シリンダ５に対して制御信号が出力され
るようになっている。キーボード１０４およびＣＲＴ１
０５においては、各種データの設定および表示がなされ
る。
【００２１】次に、本発明の型締力調整方法を図１およ
び図５に基づいて説明する。図１は本発明の型締力調整
方法の各工程を模式的に示したものであり、図５は各部
の制御信号の流れを示す制御ブロック図である。
び図５に基づいて説明する。図１は本発明の型締力調整
方法の各工程を模式的に示したものであり、図５は各部
の制御信号の流れを示す制御ブロック図である。
【００２２】まず、キーボード１０４から、金型の種
別，金型厚さＬ１，ダイハイトストロークＬ３，型締力
調整用ストロークを決定するための係数α，所定の型締
力に対応する金型食い込み量β等の型締データを入力し
てＲＡＭ１０３に記憶しておく。また、ＲＯＭ１０２に
は、一連の型締力調整動作のプロセス、演算の手順が記
憶されている。
別，金型厚さＬ１，ダイハイトストロークＬ３，型締力
調整用ストロークを決定するための係数α，所定の型締
力に対応する金型食い込み量β等の型締データを入力し
てＲＡＭ１０３に記憶しておく。また、ＲＯＭ１０２に
は、一連の型締力調整動作のプロセス、演算の手順が記
憶されている。
【００２３】最初に、トグルリンク機構４による型開閉
ストロ−ク（Ｌ２）を測定する（図１中工程分図ａ，分
図ｂ参照）。この型開閉ストローク（Ｌ２）はイニシャ
ル状態において金型１１とは無関係に測定される。
ストロ−ク（Ｌ２）を測定する（図１中工程分図ａ，分
図ｂ参照）。この型開閉ストローク（Ｌ２）はイニシャ
ル状態において金型１１とは無関係に測定される。
【００２４】この工程分図ａ，分図ｂを、図５を参照し
て説明すると、まず、ＣＰＵ１０１からシリンダ駆動部
５１に対して、トグルリンク機構４を「型開状態」（ト
グルリンク機構４が最収縮状態）とするためのシリンダ
駆動指令信号ｓ2 が出力される。これによって、型締シ
リンダ５が収縮作動してトグルリンク機構４が型開状態
となる。
て説明すると、まず、ＣＰＵ１０１からシリンダ駆動部
５１に対して、トグルリンク機構４を「型開状態」（ト
グルリンク機構４が最収縮状態）とするためのシリンダ
駆動指令信号ｓ2 が出力される。これによって、型締シ
リンダ５が収縮作動してトグルリンク機構４が型開状態
となる。
【００２５】次いで、ＣＰＵ１０１からモータ駆動指令
信号ｓ3 が出力され、モータドライバ９１によってダイ
ハイトモータ９が駆動され、トグルリンク機構４が型開
状態のままで、リンクハウジング３が固定ダイプレート
１から遠ざかる方向に移動する。そして、リンクハウジ
ング３が原点用リミットスイッチＬＳをONした時点で停
止させ、この位置を設定されているダイハイトストロー
ク（Ｌ３）とする。なお、ダイハイトストローク（Ｌ
３）とは、ここでは固定ダイプレート１と移動ダイプレ
ート２の金型取付面間の距離であり、固定ダイプレート
１の金型取付面を基準となるダイハイト原点０とする。
信号ｓ3 が出力され、モータドライバ９１によってダイ
ハイトモータ９が駆動され、トグルリンク機構４が型開
状態のままで、リンクハウジング３が固定ダイプレート
１から遠ざかる方向に移動する。そして、リンクハウジ
ング３が原点用リミットスイッチＬＳをONした時点で停
止させ、この位置を設定されているダイハイトストロー
ク（Ｌ３）とする。なお、ダイハイトストローク（Ｌ
３）とは、ここでは固定ダイプレート１と移動ダイプレ
ート２の金型取付面間の距離であり、固定ダイプレート
１の金型取付面を基準となるダイハイト原点０とする。
【００２６】次に、ＣＰＵ１０１からトグルリンク機構
４を「型締状態」（トグルリンク機構４が最伸長状態）
とするためのシリンダ駆動指令信号ｓ2 が出力され、型
締シリンダ５が伸長作動してトグルリンク機構４が型締
状態となる。
４を「型締状態」（トグルリンク機構４が最伸長状態）
とするためのシリンダ駆動指令信号ｓ2 が出力され、型
締シリンダ５が伸長作動してトグルリンク機構４が型締
状態となる。
【００２７】この型締状態におけるダイハイトストロー
クを（Ｌ３´）とすると、型開閉ストロークＬ２は、次
式 Ｌ２＝Ｌ３−Ｌ３´ によって演算することができる。
クを（Ｌ３´）とすると、型開閉ストロークＬ２は、次
式 Ｌ２＝Ｌ３−Ｌ３´ によって演算することができる。
【００２８】この実施例では、位置センサ１２によって
移動ダイプレート２の位置を測定しているので、型締時
と型開時における位置センサ１２による読取量の差を測
定すれば、型開閉ストローク（Ｌ２）を求めることがで
きる。
移動ダイプレート２の位置を測定しているので、型締時
と型開時における位置センサ１２による読取量の差を測
定すれば、型開閉ストローク（Ｌ２）を求めることがで
きる。
【００２９】上記した位置センサ１２による移動ダイプ
レート２の位置の検出は、たとえば、図５に示したよう
な測定ゲージ１３を用いて行われる。すなわち、測定ゲ
ージ１３の一端は移動ダイプレート２に固定され、他端
がリンクハウジング３を通り越して型締シリンダ５側に
まで伸びている。そして、この測定ゲージ１３に付され
た目盛りをベースフレーム２０に固定された位置センサ
１２で読取ってパルス信号ｓ1 に変換し、このパルス信
号ｓ1 を入力装置１０７を介してＣＰＵ１０１に入力し
パルス数をカウントすることによって位置情報が演算さ
れる。
レート２の位置の検出は、たとえば、図５に示したよう
な測定ゲージ１３を用いて行われる。すなわち、測定ゲ
ージ１３の一端は移動ダイプレート２に固定され、他端
がリンクハウジング３を通り越して型締シリンダ５側に
まで伸びている。そして、この測定ゲージ１３に付され
た目盛りをベースフレーム２０に固定された位置センサ
１２で読取ってパルス信号ｓ1 に変換し、このパルス信
号ｓ1 を入力装置１０７を介してＣＰＵ１０１に入力し
パルス数をカウントすることによって位置情報が演算さ
れる。
【００３０】この位置センサ１２は、型開き状態でリン
クハウジング３を移動する場合は、リンクハウジング３
の位置を測定する。また、リンクハウジング３を固定し
た状態で移動ダイプレート２を移動する場合は、移動ダ
イプレート２の位置を測定するものである。測定の切換
は、モータ駆動指令信号ｓ3 を出力するか、シリンダ駆
動指令信号ｓ2 を出力するかで区別される。
クハウジング３を移動する場合は、リンクハウジング３
の位置を測定する。また、リンクハウジング３を固定し
た状態で移動ダイプレート２を移動する場合は、移動ダ
イプレート２の位置を測定するものである。測定の切換
は、モータ駆動指令信号ｓ3 を出力するか、シリンダ駆
動指令信号ｓ2 を出力するかで区別される。
【００３１】上記した型開閉ストローク（Ｌ２）の測定
は、リンクハウジング３を固定し移動ダイプレート２を
移動させる場合に対応し、型開状態の読取値を０とすれ
ば型締状態の位置センサ１２の読取値がそのまま開閉ス
トローク（Ｌ２）に対応することになる。
は、リンクハウジング３を固定し移動ダイプレート２を
移動させる場合に対応し、型開状態の読取値を０とすれ
ば型締状態の位置センサ１２の読取値がそのまま開閉ス
トローク（Ｌ２）に対応することになる。
【００３２】次いで、固定，移動ダイプレート１，２に
それぞれ金型１１を取りつけて型締力の調整をする（図
１中工程分図ｃ〜分図ｅ参照）。
それぞれ金型１１を取りつけて型締力の調整をする（図
１中工程分図ｃ〜分図ｅ参照）。
【００３３】まず、トグルリンク機構４を型開き状態と
する（図１中工程分図ｃ参照）。
する（図１中工程分図ｃ参照）。
【００３４】すなわち、シリンダ駆動部５１に対してＣ
ＰＵ１０１から型締シリンダ５を収縮させるべくシリン
ダ駆動指令信号ｓ2 が出力され、このシリンダ駆動指令
信号ｓ2 に基づいて型締シリンダ５を駆動してトグルリ
ンク機構４を収縮させる（図１中工程分図ｃ参照）。
ＰＵ１０１から型締シリンダ５を収縮させるべくシリン
ダ駆動指令信号ｓ2 が出力され、このシリンダ駆動指令
信号ｓ2 に基づいて型締シリンダ５を駆動してトグルリ
ンク機構４を収縮させる（図１中工程分図ｃ参照）。
【００３５】次に、この型開状態のままで、ＣＰＵ１０
１からモータ駆動指令信号ｓ3 が出力され、モータドラ
イバ９１によってダイハイトモータ９が駆動され、固定
ダイプレート１と移動ダイプレート２間のダイハイトス
トロークが、 （Ｌ１＋Ｌ２）×α となるまで、リンクハウジング３が移動する（図１中工
程分図ｄ参照）。
１からモータ駆動指令信号ｓ3 が出力され、モータドラ
イバ９１によってダイハイトモータ９が駆動され、固定
ダイプレート１と移動ダイプレート２間のダイハイトス
トロークが、 （Ｌ１＋Ｌ２）×α となるまで、リンクハウジング３が移動する（図１中工
程分図ｄ参照）。
【００３６】このダイハイトストロークは、図５を参照
して説明すると、初期設定されたダイハイトストローク
（Ｌ３）と、位置センサ１２によって測定された位置情
報から演算される。
して説明すると、初期設定されたダイハイトストローク
（Ｌ３）と、位置センサ１２によって測定された位置情
報から演算される。
【００３７】ここで、（Ｌ１）は金型１１の設定厚さ、
αは実際の金型厚さ測定時に金型１１同士が必ず接触す
る（突き当てられる）ように決められた値であり、予め
ＲＡＭ１０３に入力されている。αの値は、たとえば
０．８程度に設定される。
αは実際の金型厚さ測定時に金型１１同士が必ず接触す
る（突き当てられる）ように決められた値であり、予め
ＲＡＭ１０３に入力されている。αの値は、たとえば
０．８程度に設定される。
【００３８】リンクハウジング３が移動した後、型締シ
リンダ５を駆動して金型１１同士を接触させ、実際の金
型厚さ（Ｌ４）を測定する（図１中工程分図ｅ参照）。
すなわち、ＣＰＵ１０１からのシリンダ駆動信号ｓ2 に
よって型締シリンダ５が駆動され、金型１１同士が接触
して移動ダイプレート２が停止した時点での位置センサ
１２の読みから実際の金型厚さ（Ｌ４）が測定される
（図１中工程分図ｅ参照）。
リンダ５を駆動して金型１１同士を接触させ、実際の金
型厚さ（Ｌ４）を測定する（図１中工程分図ｅ参照）。
すなわち、ＣＰＵ１０１からのシリンダ駆動信号ｓ2 に
よって型締シリンダ５が駆動され、金型１１同士が接触
して移動ダイプレート２が停止した時点での位置センサ
１２の読みから実際の金型厚さ（Ｌ４）が測定される
（図１中工程分図ｅ参照）。
【００３９】したがって、リンクハウジング３の位置が
（Ｌ４＋Ｌ２）になった場所が型締力０の位置であり、
適切な型締力が発生するのに必要な距離（β）だけ（Ｌ
４＋Ｌ２）からリンクハウジング３を前進させることに
よって、必要な型締力を調整することができることにな
る。この型締力が発生するのに必要な距離（β）は、型
締データとして予めＲＡＭ１０３に記憶されている。
（Ｌ４＋Ｌ２）になった場所が型締力０の位置であり、
適切な型締力が発生するのに必要な距離（β）だけ（Ｌ
４＋Ｌ２）からリンクハウジング３を前進させることに
よって、必要な型締力を調整することができることにな
る。この型締力が発生するのに必要な距離（β）は、型
締データとして予めＲＡＭ１０３に記憶されている。
【００４０】すなわち、実際の金型厚さ（Ｌ４）を測定
した後に、シリンダ駆動指令信号ｓ2 を出力して型締シ
リンダ５を収縮させて型開き状態とし、次いでモータ駆
動指令信号ｓ3 を出力してダイハイトモータ９を駆動
し、移動ダイプレート２と固定ダイプレート１間の距離
が（Ｌ４＋Ｌ２）となるまでリンクハウジング３を移動
ダイプレート２と一体的に移動させる（図１中工程分図
ｅ−１参照）。
した後に、シリンダ駆動指令信号ｓ2 を出力して型締シ
リンダ５を収縮させて型開き状態とし、次いでモータ駆
動指令信号ｓ3 を出力してダイハイトモータ９を駆動
し、移動ダイプレート２と固定ダイプレート１間の距離
が（Ｌ４＋Ｌ２）となるまでリンクハウジング３を移動
ダイプレート２と一体的に移動させる（図１中工程分図
ｅ−１参照）。
【００４１】その後、型締力に対応する金型１１の食い
込み量βだけ、ダイハイトモータ９を駆動してリンクハ
ウジング３を前進させることによって次ショット以後の
型締力を設定する（図１中工程分図ｅ−２参照）。
込み量βだけ、ダイハイトモータ９を駆動してリンクハ
ウジング３を前進させることによって次ショット以後の
型締力を設定する（図１中工程分図ｅ−２参照）。
【００４２】上記実施例では、金型厚さＬ４の測定位置
として、金型１１の設定厚さＬ１とトグルリンク機構４
の開閉ストロークＬ２に基づいて金型１１同士が必ず接
触するように求めているが、リンクハウジング３の前進
限位置としてもよい。すなわち、前記工程分図ｄにおい
て、リンクハウンジグ３を（Ｌ１＋Ｌ２）×αだけ移動
させる代わりに、リンクハウジング３を前進限まで移動
させる。このようにすれば、制御が極めて簡単でしかも
金型１１同士が必ず接触する位置となる。
として、金型１１の設定厚さＬ１とトグルリンク機構４
の開閉ストロークＬ２に基づいて金型１１同士が必ず接
触するように求めているが、リンクハウジング３の前進
限位置としてもよい。すなわち、前記工程分図ｄにおい
て、リンクハウンジグ３を（Ｌ１＋Ｌ２）×αだけ移動
させる代わりに、リンクハウジング３を前進限まで移動
させる。このようにすれば、制御が極めて簡単でしかも
金型１１同士が必ず接触する位置となる。
【００４３】なお、本発明方法の実施に用いる具体的な
制御構成としては、図４，図５に示した構成に限定され
るものではなく、種々の制御構成を適用できることはも
ちろんである。
制御構成としては、図４，図５に示した構成に限定され
るものではなく、種々の制御構成を適用できることはも
ちろんである。
【００４４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、金型同
士を突き当てて実際の金型の厚さをデータとして測定す
るので、初期入力するデータとしての金型厚さ等を正確
に設定する必要がなくて、一回の型締で次ショットから
設定の型締力を容易にしかも正確に得ることができる。
士を突き当てて実際の金型の厚さをデータとして測定す
るので、初期入力するデータとしての金型厚さ等を正確
に設定する必要がなくて、一回の型締で次ショットから
設定の型締力を容易にしかも正確に得ることができる。
【００４５】さらに、トグルリンク機構等の伸縮機構を
収縮させた状態でリンクハウジングを駆動するので、伸
縮機構の傾きに起因するリンクハウジングの移動抵抗は
小さく、また型締用の伸縮機構を利用して金型同士を突
き当てるので、リンクハウジングを駆動するモータの負
荷は小さくてすむ。
収縮させた状態でリンクハウジングを駆動するので、伸
縮機構の傾きに起因するリンクハウジングの移動抵抗は
小さく、また型締用の伸縮機構を利用して金型同士を突
き当てるので、リンクハウジングを駆動するモータの負
荷は小さくてすむ。
【図１】図１分図ａ〜分図ｅは本発明の型締装置の型締
力調整方法の動作を模式的に示す説明図である。
力調整方法の動作を模式的に示す説明図である。
【図２】図２は型締装置の一例を示す構成図である。
【図３】図３は図２のリンクハウジング駆動手段を構成
するダイハイトモータ近傍の構成図である。
するダイハイトモータ近傍の構成図である。
【図４】図４は図２の装置の基本的な制御ブロック図で
ある。
ある。
【図５】図５は制御信号の流れをより具体的に示す制御
ブロック図である。
ブロック図である。
１ 固定ダイプレート ２ 移動プレート ３ リンクハウジング ４ トグルリンク機構 ５ 型締シリンダ ６ リンクハウジング駆動手段 １１ 金型
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B22D 17/26 B29C 33/22 B29C 45/66 B29C 45/76
Claims (3)
- 【請求項１】 互いに対向して設けられる固定ダイプレ
ートおよび移動ダイプレ−トと、移動ダイプレートの背
面側に移動ダイプレートと対向して設けられるリンクハ
ウジングと、該リンクハウジングと移動ダイプレートの
間に介在され一端がリンクハウジングに固定され他端が
移動ダイプレートに固定されるトグルリンク機構等の伸
縮機構と、を備え、リンクハウジングを所定位置に固定
した状態で伸縮機構を所定のストロークで伸縮させて、
固定ダイプレートと移動ダイプレートに取付けられる金
型の開閉を行う型締装置において、 前記固定ダイプレートおよび移動ダイプレートに金型を
取付け、前記リンクハウジングを前記伸縮機構を収縮し
た状態から作動させて金型同士を突き当て可能とする金
型厚さ測定位置まで移動し、 次いで伸縮機構を作動させて金型同士を突き当て、 金型を突き当てた状態で金型厚さを測定し、 この測定した金型厚さと伸縮機構のストロークに基づい
て、所定の型締力に対応するリンクハウジングの位置を
求めることによって型締力を調整することを特徴とする
型締装置の型締力調整方法。 - 【請求項２】 前記金型厚さ測定位置は、リンクハウジ
ングの前進限である請求項１に記載の型締装置の型締力
調整方法。 - 【請求項３】 前記金型厚さ測定位置は、金型の設定厚
さと伸縮機構のストロークを加えて所定の係数αをかけ
ることにより求められた位置である請求項１に記載の型
締装置の型締力調整方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4037118A JP3060037B2 (ja) | 1992-01-28 | 1992-01-28 | 型締装置の型締力調整方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4037118A JP3060037B2 (ja) | 1992-01-28 | 1992-01-28 | 型締装置の型締力調整方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05200522A JPH05200522A (ja) | 1993-08-10 |
| JP3060037B2 true JP3060037B2 (ja) | 2000-07-04 |
Family
ID=12488690
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4037118A Expired - Fee Related JP3060037B2 (ja) | 1992-01-28 | 1992-01-28 | 型締装置の型締力調整方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3060037B2 (ja) |
-
1992
- 1992-01-28 JP JP4037118A patent/JP3060037B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05200522A (ja) | 1993-08-10 |
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