JP3060012B2 - レーダ装置 - Google Patents
レーダ装置Info
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- JP3060012B2 JP3060012B2 JP10344925A JP34492598A JP3060012B2 JP 3060012 B2 JP3060012 B2 JP 3060012B2 JP 10344925 A JP10344925 A JP 10344925A JP 34492598 A JP34492598 A JP 34492598A JP 3060012 B2 JP3060012 B2 JP 3060012B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、移動物標を主探知
対象とするレーダ装置に関するものであり、とくに受信
信号に含まれる地表面等の不要反射信号成分を抑圧する
機能を備えたレーダ装置に関する。
対象とするレーダ装置に関するものであり、とくに受信
信号に含まれる地表面等の不要反射信号成分を抑圧する
機能を備えたレーダ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】移動物標を主探知対象とする従来のレー
ダ装置では、同一方向に複数の同一時間幅のパルスを送
信して、移動物標や地表面等の反射信号を受信し、各送
信パルスで得た受信信号間でドップラ偏移を分析して、
地表面等の反射信号と考えられるドップラ偏移の小さい
信号成分（以下、不要信号と呼ぶ）を抑圧し、移動物標
の反射信号（以下、目標信号と呼ぶ）を求めている。
ダ装置では、同一方向に複数の同一時間幅のパルスを送
信して、移動物標や地表面等の反射信号を受信し、各送
信パルスで得た受信信号間でドップラ偏移を分析して、
地表面等の反射信号と考えられるドップラ偏移の小さい
信号成分（以下、不要信号と呼ぶ）を抑圧し、移動物標
の反射信号（以下、目標信号と呼ぶ）を求めている。
【０００３】その際、一般的に、パルスの送信間隔は送
信パルスによる反射信号がレーダ装置の最大探知距離か
ら帰るまでの時間（以下、最大探知距離相当時間と呼
ぶ）以上に設定される。その理由は、送信間隔を最大深
知距離相当時間以内に設定すると、反射信号がレーダ装
置に帰るまでの時間から物標の距離を求める測距に支障
を生ずることと、送信中にレーダ装置に帰る反射信号を
与える距離領域については探知性能が大幅に劣化するこ
とによる。
信パルスによる反射信号がレーダ装置の最大探知距離か
ら帰るまでの時間（以下、最大探知距離相当時間と呼
ぶ）以上に設定される。その理由は、送信間隔を最大深
知距離相当時間以内に設定すると、反射信号がレーダ装
置に帰るまでの時間から物標の距離を求める測距に支障
を生ずることと、送信中にレーダ装置に帰る反射信号を
与える距離領域については探知性能が大幅に劣化するこ
とによる。
【０００４】また、受信信号間でのドップラ偏移の分析
と不要信号の抑圧は、適当な周波数フィルタを通じて行
われることが多い。例えば、受信信号間で信号の差をと
って不要信号を抑圧する手法も、そのような周波数フィ
ルタによるものと考えることができる。
と不要信号の抑圧は、適当な周波数フィルタを通じて行
われることが多い。例えば、受信信号間で信号の差をと
って不要信号を抑圧する手法も、そのような周波数フィ
ルタによるものと考えることができる。
【０００５】上述のレーダ装置で得られる不要信号の抑
圧能力は受信信号のドップラ偏移を分析する周波数フィ
ルタの帯域幅に依存する。さらに、その帯域幅は、ドッ
プラ偏移の分析を受信信号間で行っているので、レーダ
装置の最大探知距離に応じて設定されるパルスの送信間
隔の逆数に比例する。このため、帯域幅を自由に設定す
ることはできず、ドップラ偏移の広がった不要信号を効
果的に抑圧することは困難であった。
圧能力は受信信号のドップラ偏移を分析する周波数フィ
ルタの帯域幅に依存する。さらに、その帯域幅は、ドッ
プラ偏移の分析を受信信号間で行っているので、レーダ
装置の最大探知距離に応じて設定されるパルスの送信間
隔の逆数に比例する。このため、帯域幅を自由に設定す
ることはできず、ドップラ偏移の広がった不要信号を効
果的に抑圧することは困難であった。
【０００６】上述の問題に対処するため、パルスの送信
間隔をレーダ装置の最大探知距離相当時間以下に設定し
ているレーダ装置もある。しかし、これによると、前述
のように、物標の距離を求める手段が必要なほか、探知
不能となる距離領域が生ずるという問題が生ずる。
間隔をレーダ装置の最大探知距離相当時間以下に設定し
ているレーダ装置もある。しかし、これによると、前述
のように、物標の距離を求める手段が必要なほか、探知
不能となる距離領域が生ずるという問題が生ずる。
【０００７】この他、１つの長パルスを送信して、受信
信号からドップラ偏移の小さい信号成分を除去するレー
ダ装置も提案されている。しかし、これによると、近距
離では十分な受信信号長が得られないため、目標信号と
不要信号の分離が困難になるという問題がある。
信号からドップラ偏移の小さい信号成分を除去するレー
ダ装置も提案されている。しかし、これによると、近距
離では十分な受信信号長が得られないため、目標信号と
不要信号の分離が困難になるという問題がある。
【０００８】さらに、時間とともに周波数を上げたチャ
ープ信号で変調したパルスと時間とともに周波数を下げ
たチャープ信号で変調したパルスを一組にして送信し、
ドップラ偏移に対する両チャープ信号の性質を利用し
て、不要信号を抑圧するレーダ装置も提案されている。
しかし、これによると、１組の送信パルスによる全反射
信号が受信できない近距離領域では不要信号の抑圧が困
難なだけでなく、目標信号が２つになるという問題があ
る。
ープ信号で変調したパルスと時間とともに周波数を下げ
たチャープ信号で変調したパルスを一組にして送信し、
ドップラ偏移に対する両チャープ信号の性質を利用し
て、不要信号を抑圧するレーダ装置も提案されている。
しかし、これによると、１組の送信パルスによる全反射
信号が受信できない近距離領域では不要信号の抑圧が困
難なだけでなく、目標信号が２つになるという問題があ
る。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】従来のレーダ装置の問
題は、受信信号のドップラ偏移を分析する周波数フィル
タの帯域幅がレーダ装置に要求される最大探知距離で決
まることにある。
題は、受信信号のドップラ偏移を分析する周波数フィル
タの帯域幅がレーダ装置に要求される最大探知距離で決
まることにある。
【００１０】本発明は上記の問題を解決するためになさ
れたもので、地表面等からの不要反射信号成分を効果的
に抑圧できるレーダ装置を提供することを目的とする。
れたもので、地表面等からの不要反射信号成分を効果的
に抑圧できるレーダ装置を提供することを目的とする。
【００１１】本発明のその他の目的や新規な特徴は後述
の実施の形態において明らかにする。
の実施の形態において明らかにする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のレーダ装置は、互いに区別可能なように変
調を施した長パルスと短パルスの組を適当な間隔を開け
て送信する送信手段と、前記送信手段で送信した長短両
パルスによる移動物標や地表面等の反射信号を受信する
受信手段と、前記受信手段で得た受信信号に含まれる地
表面等の不要反射信号成分を前記短パルスによる受信信
号成分で推定して抑圧する抑圧手段と、前記抑圧手段で
地表面等の不要反射信号成分を抑圧した受信信号から前
記長パルスによる移動物標の反射信号成分を抽出する抽
出手段とを持ち、前記抑圧手段は、前記短パルスによる
受信信号成分を地表面等の不要反射信号成分であるとし
て、該短パルスによる受信信号成分から前記長パルスで
得られると推定される不要信号成分を生成する生成手段
と、前記短パルスによる受信信号成分と前記生成手段で
生成した不要信号成分を元の受信信号から除去する手段
とを備えた構成である。
に、本発明のレーダ装置は、互いに区別可能なように変
調を施した長パルスと短パルスの組を適当な間隔を開け
て送信する送信手段と、前記送信手段で送信した長短両
パルスによる移動物標や地表面等の反射信号を受信する
受信手段と、前記受信手段で得た受信信号に含まれる地
表面等の不要反射信号成分を前記短パルスによる受信信
号成分で推定して抑圧する抑圧手段と、前記抑圧手段で
地表面等の不要反射信号成分を抑圧した受信信号から前
記長パルスによる移動物標の反射信号成分を抽出する抽
出手段とを持ち、前記抑圧手段は、前記短パルスによる
受信信号成分を地表面等の不要反射信号成分であるとし
て、該短パルスによる受信信号成分から前記長パルスで
得られると推定される不要信号成分を生成する生成手段
と、前記短パルスによる受信信号成分と前記生成手段で
生成した不要信号成分を元の受信信号から除去する手段
とを備えた構成である。
【００１３】本発明のレーダ装置において、長短両パル
スに変調を施すのは、レーダ装置に要求される距離分解
能を得る必要による。その際、長パルスに施す変調は、
長パルスによる受信信号の信号長に関わらず、同一の距
離分解能が得られる位相変調等によるのが有利である。
また、短パルスに施す変調は、受信信号から短パルスに
よる信号成分を選択的に抽出できるようにするため、長
パルスに施す変調とは異なるものにする方が有利であ
る。但し、距離分解能は長パルスと同一にする必要があ
る。
スに変調を施すのは、レーダ装置に要求される距離分解
能を得る必要による。その際、長パルスに施す変調は、
長パルスによる受信信号の信号長に関わらず、同一の距
離分解能が得られる位相変調等によるのが有利である。
また、短パルスに施す変調は、受信信号から短パルスに
よる信号成分を選択的に抽出できるようにするため、長
パルスに施す変調とは異なるものにする方が有利であ
る。但し、距離分解能は長パルスと同一にする必要があ
る。
【００１４】前記長短両パルスのパルス幅であるが、長
パルスでは有効な受信信号が得られる範囲で長くする方
が有利である。一方、短パルスのパルス幅は、受信信号
から短パルスによる信号成分を抽出するためには長い方
が望ましいが、長くすると短パルスの送信時に受信でき
ない長パルスによる反射信号が増大するので、適当な値
に設定する必要がある。また、パルスの送信間隔である
が、長短１組のパルスの送信間隔はレーダ装置の最大探
知距離相当時間以上に設定し、両パルスの間隔は不要信
号を抑圧するのに適した値に設定するのが有利である。
パルスでは有効な受信信号が得られる範囲で長くする方
が有利である。一方、短パルスのパルス幅は、受信信号
から短パルスによる信号成分を抽出するためには長い方
が望ましいが、長くすると短パルスの送信時に受信でき
ない長パルスによる反射信号が増大するので、適当な値
に設定する必要がある。また、パルスの送信間隔である
が、長短１組のパルスの送信間隔はレーダ装置の最大探
知距離相当時間以上に設定し、両パルスの間隔は不要信
号を抑圧するのに適した値に設定するのが有利である。
【００１５】本発明に関わるレーダ装置では、互いに区
別可能なように変調を施した長パルスと短パルスの組を
適当な間隔を開けて送信する送信手段と、前記送信手段
で送信した長短両パルスによる移動物標や地表面等の反
射信号を受信する受信手段と、前記受信手段で得た受信
信号に含まれる地表面等の不要反射信号成分を短パルス
による受信信号成分で推定して抑圧する抑圧手段を持
ち、該抑圧手段は、前記短パルスによる受信信号成分を
地表面等の不要反射信号成分であるとして、該短パルス
による受信信号成分から前記長パルスで得られると推定
される不要信号成分を生成する生成手段と、前記短パル
スによる受信信号成分と前記生成手段で生成した不要信
号成分を元の受信信号から除去する手段とを備えること
から、長パルスと短パルスの間隔を適切に設定すること
で、受信信号のドップラ偏移を分析する周波数フィルタ
の帯域幅を不要信号を抑圧するのに適した帯域幅に設定
できる。
別可能なように変調を施した長パルスと短パルスの組を
適当な間隔を開けて送信する送信手段と、前記送信手段
で送信した長短両パルスによる移動物標や地表面等の反
射信号を受信する受信手段と、前記受信手段で得た受信
信号に含まれる地表面等の不要反射信号成分を短パルス
による受信信号成分で推定して抑圧する抑圧手段を持
ち、該抑圧手段は、前記短パルスによる受信信号成分を
地表面等の不要反射信号成分であるとして、該短パルス
による受信信号成分から前記長パルスで得られると推定
される不要信号成分を生成する生成手段と、前記短パル
スによる受信信号成分と前記生成手段で生成した不要信
号成分を元の受信信号から除去する手段とを備えること
から、長パルスと短パルスの間隔を適切に設定すること
で、受信信号のドップラ偏移を分析する周波数フィルタ
の帯域幅を不要信号を抑圧するのに適した帯域幅に設定
できる。
【００１６】さらに、地表面等の反射信号成分を抑圧し
た受信信号から長パルスによる移動物標の反射信号成分
を抽出する抽出手段を持つことから、パルスの送信間隔
をレーダ装置の最大探知距離相当時間以下に設定してい
るレーダ装置と異なり、長パルスの反射信号を得るまで
の時間差から物標までの距離を確定できる。加えて、短
パルスの送信に伴い受信できる長パルスによる反射信号
は短パルスのパルス幅相当だけ欠けるが、長パルスのパ
ルス幅を短パルスのパルス幅よりも十分に長く設定して
おけば、レーダ装置の最大探知距離相当時間以内の送信
間隔で同一パルス幅で送信する従来のレーダ装置と異な
り、探知不能となる距離領域は生じない。
た受信信号から長パルスによる移動物標の反射信号成分
を抽出する抽出手段を持つことから、パルスの送信間隔
をレーダ装置の最大探知距離相当時間以下に設定してい
るレーダ装置と異なり、長パルスの反射信号を得るまで
の時間差から物標までの距離を確定できる。加えて、短
パルスの送信に伴い受信できる長パルスによる反射信号
は短パルスのパルス幅相当だけ欠けるが、長パルスのパ
ルス幅を短パルスのパルス幅よりも十分に長く設定して
おけば、レーダ装置の最大探知距離相当時間以内の送信
間隔で同一パルス幅で送信する従来のレーダ装置と異な
り、探知不能となる距離領域は生じない。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るレーダ装置の
実施の形態を図面に従って説明する。
実施の形態を図面に従って説明する。
【００１８】図１は本発明のレーダ装置の実施の形態で
あって、図中の１はアンテナ、２は送受切替器、３は受
信器、４は送信器、５は短パルス圧縮器、６は短パルス
参照信号生成器、７は推定不要信号生成器、８は変調信
号生成器、９は引算器、１０は長パルス圧縮器、１１は
長パルス参照信号生成器、１２は目標信号検出器であ
る。
あって、図中の１はアンテナ、２は送受切替器、３は受
信器、４は送信器、５は短パルス圧縮器、６は短パルス
参照信号生成器、７は推定不要信号生成器、８は変調信
号生成器、９は引算器、１０は長パルス圧縮器、１１は
長パルス参照信号生成器、１２は目標信号検出器であ
る。
【００１９】その機能を説明すると、送信器４は、適当
な変調を施した長パルスと短パルスの組を生成して、送
受切替器２を通じて、アンテナ１から送信するもので、
これらは、図２の如く適当な変調を施した長短両パルス
を適当な間隔を開けて送信する送信手段を構成してい
る。適当な変調とは、例えば位相変調等であり、長パル
スの変調信号と短パルスの変調信号は互いに区別可能な
ように異なっている。
な変調を施した長パルスと短パルスの組を生成して、送
受切替器２を通じて、アンテナ１から送信するもので、
これらは、図２の如く適当な変調を施した長短両パルス
を適当な間隔を開けて送信する送信手段を構成してい
る。適当な変調とは、例えば位相変調等であり、長パル
スの変調信号と短パルスの変調信号は互いに区別可能な
ように異なっている。
【００２０】この送信信号による移動物標や地表面等か
らの反射信号は、アンテナ１と送受切替器２を通じて、
受信器３で位相検波をされ、これらは前記送信手段で送
信した長短両パルスによる移動物標や地表面等の反射信
号を受信する受信手段を構成している。図２に近距離か
らの反射信号及び遠距離からの反射信号を例示する。
らの反射信号は、アンテナ１と送受切替器２を通じて、
受信器３で位相検波をされ、これらは前記送信手段で送
信した長短両パルスによる移動物標や地表面等の反射信
号を受信する受信手段を構成している。図２に近距離か
らの反射信号及び遠距離からの反射信号を例示する。
【００２１】前記受信手段で得た受信信号は短パルス圧
縮器５に送られる。短パルス圧縮器５は受信信号に含ま
れる短パルスによる反射信号成分を圧縮する。その際、
短パルス圧縮器５は短パルスによる反射信号成分の圧縮
に必要な参照信号を短パルス参照信号生成器６から得
る。
縮器５に送られる。短パルス圧縮器５は受信信号に含ま
れる短パルスによる反射信号成分を圧縮する。その際、
短パルス圧縮器５は短パルスによる反射信号成分の圧縮
に必要な参照信号を短パルス参照信号生成器６から得
る。
【００２２】次いで、推定不要信号生成器７は、短パル
スによる受信信号成分の圧縮値から圧縮前の受信信号の
振幅値を算出して、算出した振幅値に長パルスの変調信
号を乗じて長パルス用推定不要信号部分を作成するとと
もに前記振幅値に短パルスの変調信号を乗じて短パルス
用推定不要信号部分を作成し、短パルス圧縮器５で圧縮
された信号成分は全て不要信号であるとしたときの推定
不要信号（前記長パルス用推定不要信号部分及び短パル
ス用推定不要信号部分を有する）を生成する。その際、
推定不要信号の生成に必要な長パルスと短パルスの変調
信号は変調信号生成器８から得る。
スによる受信信号成分の圧縮値から圧縮前の受信信号の
振幅値を算出して、算出した振幅値に長パルスの変調信
号を乗じて長パルス用推定不要信号部分を作成するとと
もに前記振幅値に短パルスの変調信号を乗じて短パルス
用推定不要信号部分を作成し、短パルス圧縮器５で圧縮
された信号成分は全て不要信号であるとしたときの推定
不要信号（前記長パルス用推定不要信号部分及び短パル
ス用推定不要信号部分を有する）を生成する。その際、
推定不要信号の生成に必要な長パルスと短パルスの変調
信号は変調信号生成器８から得る。
【００２３】そして、前記推定不要信号生成器７で生成
した推定不要信号を最初の受信信号から引算器９で引算
して、最初の受信信号に含まれる短パルスによる信号成
分と長パルスによる不要信号成分を抑圧する。それらの
短パルス圧縮器５、短パルス参照信号生成器６、推定不
要信号生成器７、変調信号生成器８、引算器９が前記受
信手段で得た受信信号に含まれる地表面等の不要反射信
号成分を前記短パルスによる受信信号成分で推定して抑
圧する抑圧手段を構成し、地表面等では短パルスによる
反射波と長パルスによる反射波とに殆ど変化がないこと
に着目して抑圧動作を行っている。
した推定不要信号を最初の受信信号から引算器９で引算
して、最初の受信信号に含まれる短パルスによる信号成
分と長パルスによる不要信号成分を抑圧する。それらの
短パルス圧縮器５、短パルス参照信号生成器６、推定不
要信号生成器７、変調信号生成器８、引算器９が前記受
信手段で得た受信信号に含まれる地表面等の不要反射信
号成分を前記短パルスによる受信信号成分で推定して抑
圧する抑圧手段を構成し、地表面等では短パルスによる
反射波と長パルスによる反射波とに殆ど変化がないこと
に着目して抑圧動作を行っている。
【００２４】地表面等からの不要信号を抑圧した受信信
号は長パルス圧縮器１０に送られる。長パルス圧縮器１
０は移動物標からの反射信号成分を圧縮する。その際、
移動物標からの反射信号成分を圧縮するための参照信号
は長パルス参照信号生成器１１から得る。そして、目標
信号検出器１２で長パルス圧縮器１０で得られた信号か
ら目標信号とするものを検出する。これらの長パルス圧
縮器１０、長パルス参照信号生成器１１、目標信号検出
器１２が前記抑圧手段で地表面等の不要反射信号成分を
抑圧した受信信号から前記長パルスによる移動物標の反
射信号成分を抽出する抽出手段を構成している。
号は長パルス圧縮器１０に送られる。長パルス圧縮器１
０は移動物標からの反射信号成分を圧縮する。その際、
移動物標からの反射信号成分を圧縮するための参照信号
は長パルス参照信号生成器１１から得る。そして、目標
信号検出器１２で長パルス圧縮器１０で得られた信号か
ら目標信号とするものを検出する。これらの長パルス圧
縮器１０、長パルス参照信号生成器１１、目標信号検出
器１２が前記抑圧手段で地表面等の不要反射信号成分を
抑圧した受信信号から前記長パルスによる移動物標の反
射信号成分を抽出する抽出手段を構成している。
【００２５】以上本発明の実施の形態について説明して
きたが、本発明はこれに限定されることなく請求項の記
載の範囲内において各種の変形、変更が可能なことは当
業者には自明であろう。
きたが、本発明はこれに限定されることなく請求項の記
載の範囲内において各種の変形、変更が可能なことは当
業者には自明であろう。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るレー
ダ装置によれば、目標信号を検出するための長パルスと
不要信号を抑圧するための短パルスの間隔を不要信号の
ドップラ偏移の広がり等に合わせて設定できるので、効
果的に不要信号を抑圧できる。また、長パルスによる移
動物標の反射信号成分から目標信号を抽出するので、物
標までの距離を確定できる。さらに、短パルスの送信中
は受信できないとしても、それによって欠ける長パルス
の受信信号の割合は小さいので、短パルスを送信するこ
とで探知性能が大幅に劣化する距離領域は生じない。
ダ装置によれば、目標信号を検出するための長パルスと
不要信号を抑圧するための短パルスの間隔を不要信号の
ドップラ偏移の広がり等に合わせて設定できるので、効
果的に不要信号を抑圧できる。また、長パルスによる移
動物標の反射信号成分から目標信号を抽出するので、物
標までの距離を確定できる。さらに、短パルスの送信中
は受信できないとしても、それによって欠ける長パルス
の受信信号の割合は小さいので、短パルスを送信するこ
とで探知性能が大幅に劣化する距離領域は生じない。
【図１】本発明に係るレーダ装置の実施の形態を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】実施の形態における長短両パルスの送信信号及
び反射信号の時間関係を示す説明図である。
び反射信号の時間関係を示す説明図である。
１ アンテナ ２ 送受切替器 ３ 受信器 ４ 送信器 ５ 短パルス圧縮器 ６ 短パルス参照信号生成器 ７ 推定不要信号生成器 ８ 変調信号生成器 ９ 引算器 １０ 長パルス圧縮器 １１ 長パルス参照信号生成器 １２ 目標信号検出器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01S 7/00 - 7/42 G01S 13/00 - 13/95
Claims (1)
- 【請求項１】 互いに区別可能なように変調を施した長
パルスと短パルスの組を適当な間隔を開けて送信する送
信手段と、前記送信手段で送信した長短両パルスによる
移動物標や地表面等の反射信号を受信する受信手段と、
前記受信手段で得た受信信号に含まれる地表面等の不要
反射信号成分を前記短パルスによる受信信号成分で推定
して抑圧する抑圧手段と、前記抑圧手段で地表面等の不
要反射信号成分を抑圧した受信信号から前記長パルスに
よる移動物標の反射信号成分を抽出する抽出手段とを持
ち、 前記抑圧手段は、前記短パルスによる受信信号成分を地
表面等の不要反射信号成分であるとして、該短パルスに
よる受信信号成分から前記長パルスで得られると推定さ
れる不要信号成分を生成する生成手段と、前記短パルス
による受信信号成分と前記生成手段で生成した不要信号
成分を元の受信信号から除去する手段とを備えて いるこ
とを特徴とするレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10344925A JP3060012B2 (ja) | 1998-11-18 | 1998-11-18 | レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10344925A JP3060012B2 (ja) | 1998-11-18 | 1998-11-18 | レーダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000155165A JP2000155165A (ja) | 2000-06-06 |
| JP3060012B2 true JP3060012B2 (ja) | 2000-07-04 |
Family
ID=18373074
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10344925A Expired - Lifetime JP3060012B2 (ja) | 1998-11-18 | 1998-11-18 | レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3060012B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100561555B1 (ko) * | 2003-11-17 | 2006-03-16 | 국방과학연구소 | 레이더 펄스의 분석방법 |
| JP4485346B2 (ja) * | 2004-12-28 | 2010-06-23 | 三菱電機株式会社 | レーダ装置 |
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| WO2012077345A1 (ja) * | 2010-12-10 | 2012-06-14 | 三菱電機株式会社 | 監視装置 |
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