JP3059457B2 - 画像処理装置 - Google Patents
画像処理装置Info
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- JP3059457B2 JP3059457B2 JP2073507A JP7350790A JP3059457B2 JP 3059457 B2 JP3059457 B2 JP 3059457B2 JP 2073507 A JP2073507 A JP 2073507A JP 7350790 A JP7350790 A JP 7350790A JP 3059457 B2 JP3059457 B2 JP 3059457B2
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- Japan
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は画像処理装置に関し、特に入力した２値デー
タの記録画素位置によって生じる記録濃度の違いを補正
する画像処理装置に関する。
タの記録画素位置によって生じる記録濃度の違いを補正
する画像処理装置に関する。
［従来の技術］ 従来より、各記録画素位置に対応して複数の記録素子
を配列して記録する記録装置の記録方式としては、サー
マルヘツド,LED,LCDプリンタ及びインクジエツト記録方
式等が有る。特に、記録紙に直接記録するインクジエツ
ト記録方式は、各記録素子の記録特性（特にドツトサイ
ズ）が不均一であると直接濃度ムラが発生する。そこ
で、記録素子毎に記録エネルギーを変調して記録特性の
均一化を図っている。また、複写機等においては、上記
不均一性を画像の読み取り位置に対応させて画像読み取
りデータを補正する方式が提案されている。
を配列して記録する記録装置の記録方式としては、サー
マルヘツド,LED,LCDプリンタ及びインクジエツト記録方
式等が有る。特に、記録紙に直接記録するインクジエツ
ト記録方式は、各記録素子の記録特性（特にドツトサイ
ズ）が不均一であると直接濃度ムラが発生する。そこ
で、記録素子毎に記録エネルギーを変調して記録特性の
均一化を図っている。また、複写機等においては、上記
不均一性を画像の読み取り位置に対応させて画像読み取
りデータを補正する方式が提案されている。
［発明が解決しようとしている課題］ しかしながら、上述前者の従来例は記録装置で独自に
補正出来るものの、２値記録装置でありながら多値記録
を可能とする駆動回路を各記録素子毎に必要とする為に
安価には実現出来ない。
補正出来るものの、２値記録装置でありながら多値記録
を可能とする駆動回路を各記録素子毎に必要とする為に
安価には実現出来ない。
また、後者の従来技術では２値化前に補正を行なう為
に記録装置独自では実施出来ないため、補正処理を行な
うホストコンピユータが必要となる。
に記録装置独自では実施出来ないため、補正処理を行な
うホストコンピユータが必要となる。
本発明は、上述した従来技術の欠点を除去するもので
あり、入力データが２値データの場合であっても、記録
画素位置によって生じる記録濃度の違いを補正すること
ができると共に、補正を、入力する２値データ及び記録
画素位置のデータをアドレスとして、各記録画素位置に
より異なる記録特性を補正した多値データを出力するメ
モリにより行なう構成としたことにより、簡単な構成で
記録画素位置による記録濃度の違いを補正することがで
きる画像処理装置の提供を目的とする。
あり、入力データが２値データの場合であっても、記録
画素位置によって生じる記録濃度の違いを補正すること
ができると共に、補正を、入力する２値データ及び記録
画素位置のデータをアドレスとして、各記録画素位置に
より異なる記録特性を補正した多値データを出力するメ
モリにより行なう構成としたことにより、簡単な構成で
記録画素位置による記録濃度の違いを補正することがで
きる画像処理装置の提供を目的とする。
［課題を解決するための手段］ この課題を解決するために、本発明の画像処理装置
は、各記録画素位置に対応する２値データを入力する入
力手段と、前記入力手段で入力した２値データを、前記
各記録画素位置によって異なる記録濃度の補正をしつつ
多値データに変換する変換手段と、前記変換手段で変換
された多値データを２値化する２値化手段と、前記２値
化手段で得られた２値データに基づいて、前記各記録画
素位置に記録をする記録手段とを有し、前記変換手段
は、前記入力手段が入力する２値データ及び記録画素位
置のデータをアドレスとして、前記各記録画素位置によ
り異なる記録特性を補正した多値データを出力するメモ
リにより構成されることを特徴とする。ここで、前記各
記録画素位置の記録特性は、前記各記録画素位置に記録
をする記録素子の記録特性に対応する。
は、各記録画素位置に対応する２値データを入力する入
力手段と、前記入力手段で入力した２値データを、前記
各記録画素位置によって異なる記録濃度の補正をしつつ
多値データに変換する変換手段と、前記変換手段で変換
された多値データを２値化する２値化手段と、前記２値
化手段で得られた２値データに基づいて、前記各記録画
素位置に記録をする記録手段とを有し、前記変換手段
は、前記入力手段が入力する２値データ及び記録画素位
置のデータをアドレスとして、前記各記録画素位置によ
り異なる記録特性を補正した多値データを出力するメモ
リにより構成されることを特徴とする。ここで、前記各
記録画素位置の記録特性は、前記各記録画素位置に記録
をする記録素子の記録特性に対応する。
［作用］ かかる構成において、入力２値データを記録画素位置
に対応づけて記録濃度を補正し、この補正値を再び２値
化して記録する場合に、補正を入力する２値データ及び
記録画素位置に対応して一時に行うことにより、簡単な
構成で記録画素位置による記録濃度の違いを補正するこ
とができる。
に対応づけて記録濃度を補正し、この補正値を再び２値
化して記録する場合に、補正を入力する２値データ及び
記録画素位置に対応して一時に行うことにより、簡単な
構成で記録画素位置による記録濃度の違いを補正するこ
とができる。
［実施例］ 第１図は本実施例の画像処理装置の構成を示すブロツ
ク図である。
ク図である。
２値データ補正手段１は２値画像データ（１又は０）
を多値レベル（255又は0;8ビツト）として入力し、一方
該画像データを１画素毎にそのデータを記録する記録素
子の記録特性に応じて補正する補正値を補正データメモ
リ２より入力し、２値データを直接補正する。次に、補
正された多値データ（10ビツト幅）を擬似中間調処理手
段３で再び２値化し、２値記録手段４で可視化する。
を多値レベル（255又は0;8ビツト）として入力し、一方
該画像データを１画素毎にそのデータを記録する記録素
子の記録特性に応じて補正する補正値を補正データメモ
リ２より入力し、２値データを直接補正する。次に、補
正された多値データ（10ビツト幅）を擬似中間調処理手
段３で再び２値化し、２値記録手段４で可視化する。
まず、２値データ補正手段１と補正データメモリ２と
の構成について詳説する。
の構成について詳説する。
＜補正の原理＞ 第５図は本実施例で用いた記録装置で発生する濃度ム
ラの１例を示したものである。面積率50％でドツトを記
録した時の理想的（平均的）反射濃度を100％とした場
合、記録素子の配列方向にゆるやかに濃度勾配が発生す
る。従つて、相対反射濃度が100％以上の記録素子周辺
では記録ドツト数を減少させ、逆に相対反射濃度が100
％以下の領域では記録ドツト数を増加させる必要があ
る。そこで、前述したように入力２値データをまず多値
レベル（０と255）におきかえ、相対反射濃度が100％以
上の記録素子周辺では多値レベルをより小さな値に、逆
に相対反射濃度が100％以下の領域ではより大きな値に
補正する。
ラの１例を示したものである。面積率50％でドツトを記
録した時の理想的（平均的）反射濃度を100％とした場
合、記録素子の配列方向にゆるやかに濃度勾配が発生す
る。従つて、相対反射濃度が100％以上の記録素子周辺
では記録ドツト数を減少させ、逆に相対反射濃度が100
％以下の領域では記録ドツト数を増加させる必要があ
る。そこで、前述したように入力２値データをまず多値
レベル（０と255）におきかえ、相対反射濃度が100％以
上の記録素子周辺では多値レベルをより小さな値に、逆
に相対反射濃度が100％以下の領域ではより大きな値に
補正する。
第６図（Ａ），（Ｂ）はそれぞれ反射濃度と多値レベ
ルが線形であるという仮定のもとに作成した補正の為の
変換特性を示す図である。それぞれ横軸に記録濃度値を
縦軸に多値レベルを示し、第６図（Ａ）が記録ドツト
（255）に対する変換特性、第６図（Ｂ）が非記録ドツ
ト（０）に対する変換特性であり、相対濃度値Ｌに対し
て変換値CLは次のような式で表現できる。
ルが線形であるという仮定のもとに作成した補正の為の
変換特性を示す図である。それぞれ横軸に記録濃度値を
縦軸に多値レベルを示し、第６図（Ａ）が記録ドツト
（255）に対する変換特性、第６図（Ｂ）が非記録ドツ
ト（０）に対する変換特性であり、相対濃度値Ｌに対し
て変換値CLは次のような式で表現できる。
例えば、ｎ＝100画素目周辺の記録素子は第５図より
相対濃度値が115％である為、この画素位置の２値デー
タが“1"であれば第６図（Ａ）より多値レベルは“222"
に補正され、その位置の２値データが“0"であれば第６
図（Ｂ）より“−33"に補正される。
相対濃度値が115％である為、この画素位置の２値デー
タが“1"であれば第６図（Ａ）より多値レベルは“222"
に補正され、その位置の２値データが“0"であれば第６
図（Ｂ）より“−33"に補正される。
以上の処理で補正された多値データは、黒（255）白
（０）とする２値データを記録素子の不均一性で約−60
〜315の値に補正して変換したものであるが、上記不均
一性を含めて考えれば入力データの情報は保存されてい
る。従つて、この多値データを濃度保存型の擬似中間調
処理で再び２値化すれば目的は達せられる。
（０）とする２値データを記録素子の不均一性で約−60
〜315の値に補正して変換したものであるが、上記不均
一性を含めて考えれば入力データの情報は保存されてい
る。従つて、この多値データを濃度保存型の擬似中間調
処理で再び２値化すれば目的は達せられる。
＜補正及び２値化の構成例＞ 第２図は本出願人が既に出願した平均濃度保存法（以
下MD法）を用いた実施例である。図中、補正ROM26はそ
のアドレス端子の１本に入力される２値データと他のア
ドレス端子に入力される記録素子位置に対応するアドレ
ス信号に対応して、第６図（Ａ），（Ｂ）に示すROMテ
ーブル変換により上述のデータ補正を実施するもので、
各記録素子毎に記録濃度値が予め測定して求められてい
る。例えば、第５図に示す相対反射濃度値に応じて“1"
の場合と“0"の場合とで第６図（Ａ），（Ｂ）に示す変
換データが既に書き込まれている。
下MD法）を用いた実施例である。図中、補正ROM26はそ
のアドレス端子の１本に入力される２値データと他のア
ドレス端子に入力される記録素子位置に対応するアドレ
ス信号に対応して、第６図（Ａ），（Ｂ）に示すROMテ
ーブル変換により上述のデータ補正を実施するもので、
各記録素子毎に記録濃度値が予め測定して求められてい
る。例えば、第５図に示す相対反射濃度値に応じて“1"
の場合と“0"の場合とで第６図（Ａ），（Ｂ）に示す変
換データが既に書き込まれている。
さて、補正ROM26からの多値データ出力は10ビツト幅
の多値データとしてMD法で２値化される。該データには
まず直前のデータの２値化時に発生した２値化誤差を加
算器25で加算し、補正した値を比較器21で２値化する
が、比較器21で用いる閾値はその２値化結果を遅延RAM1
2及び11で２ライン分遅延保持し、その出力をさらにＤ
・F/F13,14,15,16及び17で画素方向に遅延保持して得ら
れる注目画素近傍の７個の既に２値化されたデータを加
重加算した平均値とする。
の多値データとしてMD法で２値化される。該データには
まず直前のデータの２値化時に発生した２値化誤差を加
算器25で加算し、補正した値を比較器21で２値化する
が、比較器21で用いる閾値はその２値化結果を遅延RAM1
2及び11で２ライン分遅延保持し、その出力をさらにＤ
・F/F13,14,15,16及び17で画素方向に遅延保持して得ら
れる注目画素近傍の７個の既に２値化されたデータを加
重加算した平均値とする。
第３図は平均濃度演算ROM27における加重加算のマト
リツクスである。つまり、遅延RAM11の出力又はＤ・F/F
14の出力が“1"である場合はそれぞれ“12"を、Ｄ・F/F
13,16の出力又は遅延RAM12の出力が“1"である場合はそ
れぞれ“37"を、Ｄ・F/F15又は17の出力が“1"である場
合はそれぞれ“60"を重みとして掛けて加算し２値化し
きい値を得る。本実施例では、各２値化データをアドレ
ス端子に接続して平均濃度演算ROM27で直接求める。２
値化結果はプリンタ22に出力する。
リツクスである。つまり、遅延RAM11の出力又はＤ・F/F
14の出力が“1"である場合はそれぞれ“12"を、Ｄ・F/F
13,16の出力又は遅延RAM12の出力が“1"である場合はそ
れぞれ“37"を、Ｄ・F/F15又は17の出力が“1"である場
合はそれぞれ“60"を重みとして掛けて加算し２値化し
きい値を得る。本実施例では、各２値化データをアドレ
ス端子に接続して平均濃度演算ROM27で直接求める。２
値化結果はプリンタ22に出力する。
尚、２値化誤差つまり上記しきい値と入力データとの
差を減算器19で求め、該２値化誤差を分配器20で２分し
て、一方は次画素の補正の為加算器24に加え、他方は１
ライン分遅延保持する誤差メモリ23で１ライン分遅延さ
せて加算器24で加算する。加算器24の出力は次画素の２
値化の為に入力データを補正する２値化誤差であり、次
画素の２値化に直交隣接する２画素を２値化した際に発
生した２値化誤差をそれぞれ２分して加算した値であ
る。
差を減算器19で求め、該２値化誤差を分配器20で２分し
て、一方は次画素の補正の為加算器24に加え、他方は１
ライン分遅延保持する誤差メモリ23で１ライン分遅延さ
せて加算器24で加算する。加算器24の出力は次画素の２
値化の為に入力データを補正する２値化誤差であり、次
画素の２値化に直交隣接する２画素を２値化した際に発
生した２値化誤差をそれぞれ２分して加算した値であ
る。
以上の動作は画素毎に実行され、１画面の画像がムラ
補正されて２値化される。
補正されて２値化される。
＜２値化の他例＞ 本実施例は濃度保存型の擬似中間調処理であれば全て
実施が可能であり、上記処理を誤差拡散法で実施した例
を第４図に示す。図中、ムラ補正の為の補正ROM26は第
２図の実施例と同一のもので、前述同様に２値データは
約−60〜315の範囲で補正されて加算器37に入力され
る。加算器37では該入力多値データに直前の画素２値化
時に発生した２値化誤差を積算した値を加えて誤差補正
する。誤差補正されたデータは比較器31で固定しきい値
128で２値化され、プリンタ22に出力されると共に、２
値化誤差をセレクタ34で生成する。つまり、２値化結果
が“1"の時は減算器32で得られる、“255"との差を、
“0"の時は減算器33で得られる“0"との差をそれぞれ２
値化誤差とする。
実施が可能であり、上記処理を誤差拡散法で実施した例
を第４図に示す。図中、ムラ補正の為の補正ROM26は第
２図の実施例と同一のもので、前述同様に２値データは
約−60〜315の範囲で補正されて加算器37に入力され
る。加算器37では該入力多値データに直前の画素２値化
時に発生した２値化誤差を積算した値を加えて誤差補正
する。誤差補正されたデータは比較器31で固定しきい値
128で２値化され、プリンタ22に出力されると共に、２
値化誤差をセレクタ34で生成する。つまり、２値化結果
が“1"の時は減算器32で得られる、“255"との差を、
“0"の時は減算器33で得られる“0"との差をそれぞれ２
値化誤差とする。
同誤差は周知の分配率で誤差拡散部35により誤差拡散
され次画素補正の為の積算値を前述の加算器37に出力す
る。尚、同誤差拡散部35は２ライン分の誤差メモリと加
算器群で構成される。
され次画素補正の為の積算値を前述の加算器37に出力す
る。尚、同誤差拡散部35は２ライン分の誤差メモリと加
算器群で構成される。
＜濃度補正の他例＞ 一般に擬似中間調処理で中間濃度を表現する場合、入
力の多値レベルと記録濃度は記録ドツトサイズとテクス
チヤーにより非線形となる。第７図は入力８ビツトデー
タに対する記録濃度特性（一般にγ特性）を示すもので
代表的なＳ字特性を表わす。従つて、前述の実施例のム
ラ補正をより正確に行なう為には、第８図（Ａ），
（Ｂ）に示すように第６図（Ａ），（Ｂ）の線形補正を
逆Ｓ字の非線形に変換する。
力の多値レベルと記録濃度は記録ドツトサイズとテクス
チヤーにより非線形となる。第７図は入力８ビツトデー
タに対する記録濃度特性（一般にγ特性）を示すもので
代表的なＳ字特性を表わす。従つて、前述の実施例のム
ラ補正をより正確に行なう為には、第８図（Ａ），
（Ｂ）に示すように第６図（Ａ），（Ｂ）の線形補正を
逆Ｓ字の非線形に変換する。
このような非線形補正は、用いる記録素子，記録プロ
セスによつて異なるが、本発明はいずれにしても入力さ
れる２値データを記録素子に対応させて多値データに変
換する過程で用いる特性により限定されない。
セスによつて異なるが、本発明はいずれにしても入力さ
れる２値データを記録素子に対応させて多値データに変
換する過程で用いる特性により限定されない。
＜濃度補正回路の他例＞ 前述の実施例において、補正値が±30％程度であるに
もかかわらず入力データ“0",“255"が−60〜315の幅を
とる為に、直接補正ROM26で実施すれば10ビツト幅のROM
が必要となる。第９図は補正量のみをROMから出力する
例であり、補正ROM260には各記録素子のアドレス位置に
対応する補正量つまり、第６図（Ａ），（Ｂ）あるいは
第８図（Ａ），（Ｂ）のみの値を格納する。２値化デー
タが“1"の場合は加算器261で“255"を加算し、選択器2
63で加算器261の出力を補正データとする。一方、２値
データが“0"のときは、補正用ROM260の値をそのまま補
正データとして出力する。このようにすれば、同様の処
理を８ビツト幅のROMで実現出来る為、より安価に装置
が実現出来る。
もかかわらず入力データ“0",“255"が−60〜315の幅を
とる為に、直接補正ROM26で実施すれば10ビツト幅のROM
が必要となる。第９図は補正量のみをROMから出力する
例であり、補正ROM260には各記録素子のアドレス位置に
対応する補正量つまり、第６図（Ａ），（Ｂ）あるいは
第８図（Ａ），（Ｂ）のみの値を格納する。２値化デー
タが“1"の場合は加算器261で“255"を加算し、選択器2
63で加算器261の出力を補正データとする。一方、２値
データが“0"のときは、補正用ROM260の値をそのまま補
正データとして出力する。このようにすれば、同様の処
理を８ビツト幅のROMで実現出来る為、より安価に装置
が実現出来る。
さらに、前記実施例では全て２値データを“0"と“25
5"に割り付けたが、例えばムラ補正量が小さい場合は、
例えば６ビツト幅とし、“0"と“63"あるいは“0"と“3
1"程度にレベル数を減少させて実施しても良い。ただ
し、その際用いる擬似中間調処理方式がMD法の場合は、
しきい値を求める際の各２値データに付ける重み値の総
和はそれぞれ“63"あるいは“31"とし、誤差拡散法を用
いる場合には、２値化しきい値はそれぞれ“31"あるい
は“15"とすることは述べるまでもない。
5"に割り付けたが、例えばムラ補正量が小さい場合は、
例えば６ビツト幅とし、“0"と“63"あるいは“0"と“3
1"程度にレベル数を減少させて実施しても良い。ただ
し、その際用いる擬似中間調処理方式がMD法の場合は、
しきい値を求める際の各２値データに付ける重み値の総
和はそれぞれ“63"あるいは“31"とし、誤差拡散法を用
いる場合には、２値化しきい値はそれぞれ“31"あるい
は“15"とすることは述べるまでもない。
又、実施例中の補正用ROMをRAMとすれば、経時変化に
対応させて格納データを変更できるので、経時変化に対
応した補正を行なうことが可能となる。
対応させて格納データを変更できるので、経時変化に対
応した補正を行なうことが可能となる。
［発明の効果］ 本発明により、入力データが２値データの場合であっ
ても、記録画素位置によって生じる記録濃度の違いを補
正することができると共に、補正を、入力する２値デー
タ及び記録画素位置のデータをアドレスとして、各記録
画素位置により異なる記録特性を補正した多値データを
出力するメモリにより行なう構成としたことにより、簡
単な構成で記録画素位置による記録濃度の違いを補正す
ることができる。
ても、記録画素位置によって生じる記録濃度の違いを補
正することができると共に、補正を、入力する２値デー
タ及び記録画素位置のデータをアドレスとして、各記録
画素位置により異なる記録特性を補正した多値データを
出力するメモリにより行なう構成としたことにより、簡
単な構成で記録画素位置による記録濃度の違いを補正す
ることができる。
第１図は本発明の実施例の概要を示すブロツク図、 第２図は平均濃度保存法（MD法）で実現する場合の実施
例の概要を示すブロツク図、 第３図は第２図の平均濃度演算のマトリツクスを示す
図、 第４図は誤差拡散法で実施した場合の実施例の概要を示
すブロツク図、 第５図は本実施例で用いた記録装置で発生する濃度ムラ
の１例を示す図、 第６図（Ａ）は記録ドツト（255）に対する変換特性、 第６図（Ｂ）は非記録ドツト（０）に対する変換特性を
示す図、 第７図は入力８ビツトデータに対する記録濃度（一般に
γ）特性を示す図、 第８図（Ａ）は記録ドツト（255）に対する変換特性を
示す図、 第８図（Ｂ）は非記録ドツト（０）に対する変換特性を
示す図、 第９図は補正回路の他例を示す回路図である。 図中、１……２値データ補正手段、２……補正データメ
モリ、３……疑似中間調処理手段、４……２値記録手
段、26,260……補正ROMである。
例の概要を示すブロツク図、 第３図は第２図の平均濃度演算のマトリツクスを示す
図、 第４図は誤差拡散法で実施した場合の実施例の概要を示
すブロツク図、 第５図は本実施例で用いた記録装置で発生する濃度ムラ
の１例を示す図、 第６図（Ａ）は記録ドツト（255）に対する変換特性、 第６図（Ｂ）は非記録ドツト（０）に対する変換特性を
示す図、 第７図は入力８ビツトデータに対する記録濃度（一般に
γ）特性を示す図、 第８図（Ａ）は記録ドツト（255）に対する変換特性を
示す図、 第８図（Ｂ）は非記録ドツト（０）に対する変換特性を
示す図、 第９図は補正回路の他例を示す回路図である。 図中、１……２値データ補正手段、２……補正データメ
モリ、３……疑似中間調処理手段、４……２値記録手
段、26,260……補正ROMである。
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−114379（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−188552（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−109465（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−87464（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−212566（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04N 1/40 - 1/409 H04N 1/46 H04N 1/60
Claims (2)
- 【請求項１】各記録画素位置に対応する２値データを入
力する入力手段と、 前記入力手段で入力した２値データを、前記各記録画素
位置によって異なる記録濃度の補正をしつつ多値データ
に変換する変換手段と、 前記変換手段で変換された多値データを２値化する２値
化手段と、 前記２値化手段で得られた２値データに基づいて、前記
各記録画素位置に記録をする記録手段とを有し、 前記変換手段は、前記入力手段が入力する２値データ及
び記録画素位置のデータをアドレスとして、前記各記録
画素位置により異なる記録特性を補正した多値データを
出力するメモリにより構成されることを特徴とする画像
処理装置。 - 【請求項２】前記各記録画素位置の記録特性は、前記各
記録画素位置に記録をする記録素子の記録特性に対応す
ることを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2073507A JP3059457B2 (ja) | 1990-03-26 | 1990-03-26 | 画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2073507A JP3059457B2 (ja) | 1990-03-26 | 1990-03-26 | 画像処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03274965A JPH03274965A (ja) | 1991-12-05 |
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1990
- 1990-03-26 JP JP2073507A patent/JP3059457B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JPH03274965A (ja) | 1991-12-05 |
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