JP3059054B2 - リニアモータの給電装置 - Google Patents
リニアモータの給電装置Info
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- JP3059054B2 JP3059054B2 JP6203760A JP20376094A JP3059054B2 JP 3059054 B2 JP3059054 B2 JP 3059054B2 JP 6203760 A JP6203760 A JP 6203760A JP 20376094 A JP20376094 A JP 20376094A JP 3059054 B2 JP3059054 B2 JP 3059054B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数の変電所を持つ３
重き電方式の地上１次式ＬＳＭ（リニアシンクロナスモ
ータ）の給電装置に関する。
重き電方式の地上１次式ＬＳＭ（リニアシンクロナスモ
ータ）の給電装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来３重き電方式の地上１次式ＬＳＭの
給電装置の一例には、図８に示すように送出側変電所Ｓ
Ｓ１、受入側変電所ＳＳ２、き電線１、き電境界スイッ
チ２、き電線スイッチ３、地上子コイル４、列車５から
構成されたものがある。
給電装置の一例には、図８に示すように送出側変電所Ｓ
Ｓ１、受入側変電所ＳＳ２、き電線１、き電境界スイッ
チ２、き電線スイッチ３、地上子コイル４、列車５から
構成されたものがある。
【０００３】地上１次側コイルへ給電するためのき電線
は、図８に示すように変電所ＳＳ１、ＳＳ２間の給電境
界を設けるためにき電境界スイッチ２によりつなげられ
ている。また、き電線１から地上子コイル４への電線に
は、列車５が在線するセクションにのみ電力が供給され
るように、各セクションにつき１つのき電線スイッチ３
が設けられている。
は、図８に示すように変電所ＳＳ１、ＳＳ２間の給電境
界を設けるためにき電境界スイッチ２によりつなげられ
ている。また、き電線１から地上子コイル４への電線に
は、列車５が在線するセクションにのみ電力が供給され
るように、各セクションにつき１つのき電線スイッチ３
が設けられている。
【０００４】変電所ＳＳ１，ＳＳ２間で制御対象列車の
引き渡しを行う際には、列車の左と右とで変電所の給電
境界が異なるため、左右の推力を同一にするように列車
送出側変電所ＳＳ１から供給されている電力を、列車受
入側変電所ＳＳ２に伝達することで渡りを行う際の推力
変動を極力少なくする構成としている。
引き渡しを行う際には、列車の左と右とで変電所の給電
境界が異なるため、左右の推力を同一にするように列車
送出側変電所ＳＳ１から供給されている電力を、列車受
入側変電所ＳＳ２に伝達することで渡りを行う際の推力
変動を極力少なくする構成としている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の構成
でも、何らかの異常により列車送出側変電所ＳＳ１から
出力される電流値と列車受入側変電所ＳＳ２から出力さ
れる出力電流値の極性が異なるような事象が発生する
と、車輪の一方側には推進力、車輪の他方側には制動力
が働くため、車両が左右に振られて乗り心地が悪くなる
ことが考えられる。
でも、何らかの異常により列車送出側変電所ＳＳ１から
出力される電流値と列車受入側変電所ＳＳ２から出力さ
れる出力電流値の極性が異なるような事象が発生する
と、車輪の一方側には推進力、車輪の他方側には制動力
が働くため、車両が左右に振られて乗り心地が悪くなる
ことが考えられる。
【０００６】さらに、超電導磁気浮上式鉄道の場合に
は、急峻な電磁力の変動により超電導磁石（ＳＣＭ）が
クエンチしてしまうことも考えられ、列車の案内力を失
ってしまうことになる。列車が高速で走行しているとき
にこの事象が発生すると、左右に列車が急激に振られ、
乗り心地だけでなく車両にも悪影響を及ぼす可能性が考
えられる。
は、急峻な電磁力の変動により超電導磁石（ＳＣＭ）が
クエンチしてしまうことも考えられ、列車の案内力を失
ってしまうことになる。列車が高速で走行しているとき
にこの事象が発生すると、左右に列車が急激に振られ、
乗り心地だけでなく車両にも悪影響を及ぼす可能性が考
えられる。
【０００７】本発明は、このような問題点を解決するた
めになされたもので、列車の受け渡しを行う際にも列車
の左右に供給される電力の供給元の変電所が同一なもの
となるようにき電境界を設けることにより、列車送出側
変電所と列車受入側変電所の電流値が異なっていても車
両の左右に与えられる推進力を等しくすることを目的と
している。
めになされたもので、列車の受け渡しを行う際にも列車
の左右に供給される電力の供給元の変電所が同一なもの
となるようにき電境界を設けることにより、列車送出側
変電所と列車受入側変電所の電流値が異なっていても車
両の左右に与えられる推進力を等しくすることを目的と
している。
【０００８】また、本発明のき電構成に前後変電所間の
出力電流値を等しくする構成を組み合わせることによ
り、前後変電所間の出力電流値が異なることにより発生
する列車の前後の推進力の相違による乗り心地への悪影
響、急峻な電磁力の変動によるＳＣＭへの悪影響を防止
することを目的としている。
出力電流値を等しくする構成を組み合わせることによ
り、前後変電所間の出力電流値が異なることにより発生
する列車の前後の推進力の相違による乗り心地への悪影
響、急峻な電磁力の変動によるＳＣＭへの悪影響を防止
することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１に対応する発明は、３重き電方式の地上１
次式リニアシンクロナスモータの給電装置において、地
上１次側コイルの物理的な給電境界にあたるセクション
を２分割し、これらのセクションに給電路にき電線スイ
ッチをそれぞれ設けたことを特徴としたリニアモータの
給電装置である。
め、請求項１に対応する発明は、３重き電方式の地上１
次式リニアシンクロナスモータの給電装置において、地
上１次側コイルの物理的な給電境界にあたるセクション
を２分割し、これらのセクションに給電路にき電線スイ
ッチをそれぞれ設けたことを特徴としたリニアモータの
給電装置である。
【００１０】前記目的を達成するため、請求項２に対応
する発明は、３重き電方式の地上１次式リニアシンクロ
ナスモータの給電装置において、地上１次側コイルの物
理的な給電境界にあたるセクションを２分割し、これら
のセクションに給電するためのスイッチをそれぞれ設
け、列車の走行を制御する変電所間で制御対象列車の引
き渡しを行うとき、前記列車を受け入れる列車受入側変
電所で列車送出側変電所から出力されている電流値を検
知する検知手段を設け、この検知手段により検知した電
流値を自変電所の電流値として出力する手段を設けたこ
とを特徴としたリニアモータの給電装置である。
する発明は、３重き電方式の地上１次式リニアシンクロ
ナスモータの給電装置において、地上１次側コイルの物
理的な給電境界にあたるセクションを２分割し、これら
のセクションに給電するためのスイッチをそれぞれ設
け、列車の走行を制御する変電所間で制御対象列車の引
き渡しを行うとき、前記列車を受け入れる列車受入側変
電所で列車送出側変電所から出力されている電流値を検
知する検知手段を設け、この検知手段により検知した電
流値を自変電所の電流値として出力する手段を設けたこ
とを特徴としたリニアモータの給電装置である。
【００１１】前記目的を達成するため、請求項３に対応
する発明は、３重き電方式の地上１次式リニアシンクロ
ナスモータの給電装置において、地上１次側コイルの物
理的な給電境界にあたるセクションを２分割し、これら
のセクションに給電するためのスイッチをそれぞれ設
け、列車の走行を制御する変電所間で制御対象列車の引
き渡しを行うとき、前記列車を受け入れる列車受入側変
電所で列車送出側変電所から出力されている電流値を検
知する検知手段を設け、この検知手段により検知した電
流値を自変電所の電流値として出力する手段を設け、前
記列車送出側変電所の出力電流値をリアルタイムな値と
して前記列車受入側変電所で取り込む電流取込手段を設
けたことを特徴としたリニアモータの給電装置である。
する発明は、３重き電方式の地上１次式リニアシンクロ
ナスモータの給電装置において、地上１次側コイルの物
理的な給電境界にあたるセクションを２分割し、これら
のセクションに給電するためのスイッチをそれぞれ設
け、列車の走行を制御する変電所間で制御対象列車の引
き渡しを行うとき、前記列車を受け入れる列車受入側変
電所で列車送出側変電所から出力されている電流値を検
知する検知手段を設け、この検知手段により検知した電
流値を自変電所の電流値として出力する手段を設け、前
記列車送出側変電所の出力電流値をリアルタイムな値と
して前記列車受入側変電所で取り込む電流取込手段を設
けたことを特徴としたリニアモータの給電装置である。
【００１２】前記目的を達成するため、請求項４に対応
する発明は、３重き電方式の地上１次式リニアシンクロ
ナスモータの給電装置において、地上１次側コイルの物
理的な給電境界にあたるセクションを２分割し、これら
のセクションに給電するためのスイッチをそれぞれ設
け、列車の走行を制御する変電所間で制御対象列車の引
き渡しを行うとき、前記列車を受け入れる列車受入側変
電所で列車送出側変電所から出力されている電流値を検
知する検知手段を設け、この検知手段により検知した電
流値を自変電所の電流値として出力する手段を設け、前
記列車送出側変電所の出力電流値を前記列車受入側変電
所で検知するまでの時間遅れ分を、列車の走行条件から
送出側の電流値を予測して補正し、かつ受入側の電流値
とする手段を設けたことを特徴としたリニアモータの給
電装置である。
する発明は、３重き電方式の地上１次式リニアシンクロ
ナスモータの給電装置において、地上１次側コイルの物
理的な給電境界にあたるセクションを２分割し、これら
のセクションに給電するためのスイッチをそれぞれ設
け、列車の走行を制御する変電所間で制御対象列車の引
き渡しを行うとき、前記列車を受け入れる列車受入側変
電所で列車送出側変電所から出力されている電流値を検
知する検知手段を設け、この検知手段により検知した電
流値を自変電所の電流値として出力する手段を設け、前
記列車送出側変電所の出力電流値を前記列車受入側変電
所で検知するまでの時間遅れ分を、列車の走行条件から
送出側の電流値を予測して補正し、かつ受入側の電流値
とする手段を設けたことを特徴としたリニアモータの給
電装置である。
【００１３】前記目的を達成するため、請求項５に対応
する発明は、３重き電方式の地上１次式リニアシンクロ
ナスモータの給電装置において、地上１次側コイルの物
理的な給電境界にあたるセクションを２分割し、これら
のセクションに給電するためのスイッチをそれぞれ設
け、列車の走行を制御する変電所間で制御対象列車の引
き渡しを行うとき、列車送出側変電所より出力されてい
る電流値を検出するセンサを設け、このセンサで検出し
た電流値を列車受入側変電所の電流値とする手段を設け
たことを特徴としたリニアモータの給電装置である。
する発明は、３重き電方式の地上１次式リニアシンクロ
ナスモータの給電装置において、地上１次側コイルの物
理的な給電境界にあたるセクションを２分割し、これら
のセクションに給電するためのスイッチをそれぞれ設
け、列車の走行を制御する変電所間で制御対象列車の引
き渡しを行うとき、列車送出側変電所より出力されてい
る電流値を検出するセンサを設け、このセンサで検出し
た電流値を列車受入側変電所の電流値とする手段を設け
たことを特徴としたリニアモータの給電装置である。
【００１４】前記目的を達成するため、請求項６に対応
する発明は、３重き電方式の地上１次式リニアシンクロ
ナスモータの給電装置において、地上１次側コイルの物
理的な給電境界にあたるセクションを２分割し、これら
のセクションに給電するためのスイッチをそれぞれ設
け、列車の走行を制御する変電所間で制御対象列車の引
き渡しを行うとき、前記列車の走行条件から列車に加え
られている推力を推算して列車送出側変電所より出力さ
れている電流値を求め、列車受入側変電所の電流値とす
る手段を設けたことを特徴としたリニアモータの給電装
置である。
する発明は、３重き電方式の地上１次式リニアシンクロ
ナスモータの給電装置において、地上１次側コイルの物
理的な給電境界にあたるセクションを２分割し、これら
のセクションに給電するためのスイッチをそれぞれ設
け、列車の走行を制御する変電所間で制御対象列車の引
き渡しを行うとき、前記列車の走行条件から列車に加え
られている推力を推算して列車送出側変電所より出力さ
れている電流値を求め、列車受入側変電所の電流値とす
る手段を設けたことを特徴としたリニアモータの給電装
置である。
【００１５】前記目的を達成するため、請求項７に対応
する発明は、３重き電方式の地上１次式リニアシンクロ
ナスモータの給電装置において、地上１次側コイルの物
理的な給電境界にあたるセクションを２分割し、これら
のセクションに給電するためのスイッチをそれぞれ設
け、列車の走行を制御する変電所間で制御対象列車の引
き渡しを行うとき、前記スイッチの開閉制御を行う手段
を列車送出側変電所若しくは列車受入側変電所のどちら
か一方に設けたことを特徴としたたリニアモータの給電
装置である。
する発明は、３重き電方式の地上１次式リニアシンクロ
ナスモータの給電装置において、地上１次側コイルの物
理的な給電境界にあたるセクションを２分割し、これら
のセクションに給電するためのスイッチをそれぞれ設
け、列車の走行を制御する変電所間で制御対象列車の引
き渡しを行うとき、前記スイッチの開閉制御を行う手段
を列車送出側変電所若しくは列車受入側変電所のどちら
か一方に設けたことを特徴としたたリニアモータの給電
装置である。
【００１６】
【作用】請求項１に対応する発明によれば、地上１次側
コイルの物理的な給電境界にあたるセクションを２分割
し、これらのセクションに給電するためのスイッチをそ
れぞれ設けたことにより、渡り重複区間を無くすことが
でき、これによって全列車走行区間において車両の左右
の一次側コイルへは見かけ上単一の変電所から電流を供
給するようにできる。
コイルの物理的な給電境界にあたるセクションを２分割
し、これらのセクションに給電するためのスイッチをそ
れぞれ設けたことにより、渡り重複区間を無くすことが
でき、これによって全列車走行区間において車両の左右
の一次側コイルへは見かけ上単一の変電所から電流を供
給するようにできる。
【００１７】請求項２に対応する発明によれば、列車を
受け入れる変電所側で、送出側の変電所から出力されて
いる電流値を検知し、自変電所の電流値として出力する
ようにしたので、車両の前後の推進力が同一になり、車
両へ悪影響を及ぼす事象を発生させなくし、乗り心地の
悪化を防止することが可能になる。
受け入れる変電所側で、送出側の変電所から出力されて
いる電流値を検知し、自変電所の電流値として出力する
ようにしたので、車両の前後の推進力が同一になり、車
両へ悪影響を及ぼす事象を発生させなくし、乗り心地の
悪化を防止することが可能になる。
【００１８】請求項３〜請求項６のいずれか一つに対応
する発明によれば、列車の前後の電流値を等しくできる
ことから、き電境界上においても列車からみた地上子コ
イルへの電流の供給元は単一の変換所と等価なものとな
ることになり、また受け入れ側変電所で列車の制御を受
け継ぐときに、電流演算の連続性が保たれるため、シス
テムとしての信頼性の向上につなげることができる。
する発明によれば、列車の前後の電流値を等しくできる
ことから、き電境界上においても列車からみた地上子コ
イルへの電流の供給元は単一の変換所と等価なものとな
ることになり、また受け入れ側変電所で列車の制御を受
け継ぐときに、電流演算の連続性が保たれるため、シス
テムとしての信頼性の向上につなげることができる。
【００１９】請求項７に対応する発明によれば、分割さ
れたセクションの２つのき電スイッチの開閉制御を、列
車送出側変電所若しくは列車受入側変電所のどちらか一
方に行うようにしたので、受け入れ側変電所で列車の制
御を受け継ぐときに、電流演算の連続性が保たれるた
め、システムとしての信頼性の向上につなげることがで
きる。
れたセクションの２つのき電スイッチの開閉制御を、列
車送出側変電所若しくは列車受入側変電所のどちらか一
方に行うようにしたので、受け入れ側変電所で列車の制
御を受け継ぐときに、電流演算の連続性が保たれるた
め、システムとしての信頼性の向上につなげることがで
きる。
【００２０】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。 ［第１実施例（請求項１に対応する実施例）］図１は本
発明の第１実施例を示す回路図であり、送出側変電所Ｓ
Ｓ１、受入側変電所ＳＳ２、き電線１、き電境界スイッ
チ２、き電線スイッチ３、地上子コイル４、列車５から
構成されている点は、前述した従来例と同一である。な
お、Ａ１１，Ａ１２，Ａ１３Ｘ，Ａ１３Ｙ，Ａ１４〜Ａ
１６、Ｂ１１〜Ｂ１６、Ｃ１０〜Ｃ１６はセクション番
号を示し、ＳＡ１１〜ＳＡ１６、ＳＢ１１〜ＳＢ１６、
ＳＣ１０〜ＳＣ１５はき電線スイッチ番号を示してい
る。
て説明する。 ［第１実施例（請求項１に対応する実施例）］図１は本
発明の第１実施例を示す回路図であり、送出側変電所Ｓ
Ｓ１、受入側変電所ＳＳ２、き電線１、き電境界スイッ
チ２、き電線スイッチ３、地上子コイル４、列車５から
構成されている点は、前述した従来例と同一である。な
お、Ａ１１，Ａ１２，Ａ１３Ｘ，Ａ１３Ｙ，Ａ１４〜Ａ
１６、Ｂ１１〜Ｂ１６、Ｃ１０〜Ｃ１６はセクション番
号を示し、ＳＡ１１〜ＳＡ１６、ＳＢ１１〜ＳＢ１６、
ＳＣ１０〜ＳＣ１５はき電線スイッチ番号を示してい
る。
【００２１】送出側変電所ＳＳ１の給電範囲は、き電境
界スイッチ２まで、つまり制御範囲はセクション番号Ａ
１３Ｘ，Ｃ１２までである。受入側変電所ＳＳ２の給電
範囲は、き電境界スイッチ２まで、つまり制御範囲はセ
クション番号Ａ１３Ｙ，Ｂ１３からである。
界スイッチ２まで、つまり制御範囲はセクション番号Ａ
１３Ｘ，Ｃ１２までである。受入側変電所ＳＳ２の給電
範囲は、き電境界スイッチ２まで、つまり制御範囲はセ
クション番号Ａ１３Ｙ，Ｂ１３からである。
【００２２】送出側変電所ＳＳ１は、列車５の速度制御
を行うために列車位置に同期した電流の出力制御を行
う。このとき列車５の在線しているセクションヘのみ電
力を供給するために、列車５の位置に応じてき電線スイ
ッチ３の開閉の制御を行い、Ａ〜Ｃ系のうち列車５の在
線している系の電力変換器のみ運転させる制御を行う。
を行うために列車位置に同期した電流の出力制御を行
う。このとき列車５の在線しているセクションヘのみ電
力を供給するために、列車５の位置に応じてき電線スイ
ッチ３の開閉の制御を行い、Ａ〜Ｃ系のうち列車５の在
線している系の電力変換器のみ運転させる制御を行う。
【００２３】図の位置を矢印の方向に向かって列車５が
走行しているとき、Ａ系の電力変換器を停止させ、同系
の列車送出したセクションＡ１１のき電線スイッチ３の
ＳＡ１１を開放する。また、Ａ系の列車進入開始するセ
クションＡ１２のき電線スイッチ３のＳＡ１２を投入
後、Ａ系の電力変換器を起動させる。このときＢ系とＣ
系の列車在線中のセクションＢ１１，Ｃ１１のき電線ス
イッチＳＢ１１，ＳＣ１１は投入されており、Ｂ、Ｃ各
系の変換器は起動している。続いて、Ｂ系のセクション
Ｂ１１を列車５が完全に進出したとき（Ａ系のセクショ
ンＳＡ１２に列車５が完全に進入したとき）、進出した
Ｂ系のセクションＢ１１のき電線スイッチＳＢ１１を開
放し、Ｂ系の電力変換器を停止させる。また、Ｂ系の列
車進入開始するセクションＢ１２のき電線スイッチＳＢ
１２を投入後、Ｂ系の電力変換器を起動させる。
走行しているとき、Ａ系の電力変換器を停止させ、同系
の列車送出したセクションＡ１１のき電線スイッチ３の
ＳＡ１１を開放する。また、Ａ系の列車進入開始するセ
クションＡ１２のき電線スイッチ３のＳＡ１２を投入
後、Ａ系の電力変換器を起動させる。このときＢ系とＣ
系の列車在線中のセクションＢ１１，Ｃ１１のき電線ス
イッチＳＢ１１，ＳＣ１１は投入されており、Ｂ、Ｃ各
系の変換器は起動している。続いて、Ｂ系のセクション
Ｂ１１を列車５が完全に進出したとき（Ａ系のセクショ
ンＳＡ１２に列車５が完全に進入したとき）、進出した
Ｂ系のセクションＢ１１のき電線スイッチＳＢ１１を開
放し、Ｂ系の電力変換器を停止させる。また、Ｂ系の列
車進入開始するセクションＢ１２のき電線スイッチＳＢ
１２を投入後、Ｂ系の電力変換器を起動させる。
【００２４】列車５の位置により上記Ａ〜Ｃ系のき電線
スイッチ３の開閉制御と電力変換器の起動／停止制御を
繰り返し行い、列車５が制御範囲の外へ完全に進出した
ら、全制御範囲内のき電線スイッチ３を開放して全系の
電力変換器を停止させる。
スイッチ３の開閉制御と電力変換器の起動／停止制御を
繰り返し行い、列車５が制御範囲の外へ完全に進出した
ら、全制御範囲内のき電線スイッチ３を開放して全系の
電力変換器を停止させる。
【００２５】受入側変電所ＳＳ２は、制御範囲手前に列
車５がきたことを検知したら、セクションＡ１３Ｙとセ
クションＢ１３のき電線スイッチＳＡ１３Ｙ，ＳＢ１３
を投入し、Ａ系とＢ系の電力変換器を起動して列車５の
進入に備える。列車５の進入開始後は送出側変電所ＳＳ
１ＳＳ１と同様に電力供給区分を切り替えて列車を制御
する。
車５がきたことを検知したら、セクションＡ１３Ｙとセ
クションＢ１３のき電線スイッチＳＡ１３Ｙ，ＳＢ１３
を投入し、Ａ系とＢ系の電力変換器を起動して列車５の
進入に備える。列車５の進入開始後は送出側変電所ＳＳ
１ＳＳ１と同様に電力供給区分を切り替えて列車を制御
する。
【００２６】図１の実施例によれば、列車５の左右の地
上子コイル４へは同一の変電所から電流が供給される。
図８の従来の給電装置では、前後の変電所から地上子コ
イルへ供給される電流値が異なる現象が発生した場合、
変電所間で列車５の受け渡しを行う際に左右に列車５が
振られて乗り心地に悪影響を及ぼすことが考えられた
が、本実施例によれば、図８のような列車の左右で給電
範囲の異なる区間（渡り重複区間）が無くなることか
ら、その事象は発生しなくなる。 ［第２実施例（請求項２に対応する実施例）］図２は、
図１の構成に送出側変電所ＳＳ１と受入側変電所ＳＳ２
の出力電流値を等しくする構成との組合せの実施例を示
す。
上子コイル４へは同一の変電所から電流が供給される。
図８の従来の給電装置では、前後の変電所から地上子コ
イルへ供給される電流値が異なる現象が発生した場合、
変電所間で列車５の受け渡しを行う際に左右に列車５が
振られて乗り心地に悪影響を及ぼすことが考えられた
が、本実施例によれば、図８のような列車の左右で給電
範囲の異なる区間（渡り重複区間）が無くなることか
ら、その事象は発生しなくなる。 ［第２実施例（請求項２に対応する実施例）］図２は、
図１の構成に送出側変電所ＳＳ１と受入側変電所ＳＳ２
の出力電流値を等しくする構成との組合せの実施例を示
す。
【００２７】送出側変電所ＳＳ１は、列車５を制御しな
がらき電線１に出力している電流値を受入側変電所ＳＳ
２へ伝送等により出力する。列車５が制御範囲の外へ完
全に進出することで制御を終了し、新たな列車５の進入
に備える。
がらき電線１に出力している電流値を受入側変電所ＳＳ
２へ伝送等により出力する。列車５が制御範囲の外へ完
全に進出することで制御を終了し、新たな列車５の進入
に備える。
【００２８】受入側変電所ＳＳ２は、送出側変電所ＳＳ
１からき電線１を通して地上子コイル４の各セクション
に出力されている電流値を検知し、制御範囲に列車が完
全に進入するまで送出側変電所ＳＳ１から出力されてい
る電流値をもとに制御する。列車５が完全に進入した後
は出力電流値に急峻な変化を起こさないことを考慮しな
がら、制御系を通常の速度制御に切り替える。このと
き、出力している電流値は送出側変電所ＳＳ１と同様に
後方の変電所へ伝送等により出力する。
１からき電線１を通して地上子コイル４の各セクション
に出力されている電流値を検知し、制御範囲に列車が完
全に進入するまで送出側変電所ＳＳ１から出力されてい
る電流値をもとに制御する。列車５が完全に進入した後
は出力電流値に急峻な変化を起こさないことを考慮しな
がら、制御系を通常の速度制御に切り替える。このと
き、出力している電流値は送出側変電所ＳＳ１と同様に
後方の変電所へ伝送等により出力する。
【００２９】以上述べた第２実施例によれば、列車を受
け入れる変電所ＳＳ２側で、送出側の変電所ＳＳ１から
出力されている電流値を検知し、自変電所の電流値とし
て出力する。さらに受入側および送出側変電所ＳＳ２、
ＳＳ１の電流値を等しくすることによって、車両の前後
の推進力が同一になり、車両へ悪影響を及ぼす事象を発
生させなくし、乗り心地の悪化を防止することができる
こととなる。 ［第３実施例（請求項３に対応する実施例）］図３は、
図２の実施例において送出側変電所ＳＳ１の出力電流値
をリアルタイムな値として取り込むことを特徴とした実
施例を示す。
け入れる変電所ＳＳ２側で、送出側の変電所ＳＳ１から
出力されている電流値を検知し、自変電所の電流値とし
て出力する。さらに受入側および送出側変電所ＳＳ２、
ＳＳ１の電流値を等しくすることによって、車両の前後
の推進力が同一になり、車両へ悪影響を及ぼす事象を発
生させなくし、乗り心地の悪化を防止することができる
こととなる。 ［第３実施例（請求項３に対応する実施例）］図３は、
図２の実施例において送出側変電所ＳＳ１の出力電流値
をリアルタイムな値として取り込むことを特徴とした実
施例を示す。
【００３０】送出側変電所ＳＳ１は、列車５を制御しな
がらき電線１に出力している電流値を受入側変電所ＳＳ
２へ出力する。列車５が制御範囲の外へ完全に進出する
ことで制御を終了し、新たな列車５の進入に備える。
がらき電線１に出力している電流値を受入側変電所ＳＳ
２へ出力する。列車５が制御範囲の外へ完全に進出する
ことで制御を終了し、新たな列車５の進入に備える。
【００３１】受入側変電所ＳＳ２は、送出側変電所ＳＳ
１から各セクションに出力されている電流値をＳＳ１か
らの出力値により検知し、制御範囲に列車が完全に進入
するまで送出側変電所ＳＳ１から出力されている電流を
地上子コイル４に出力する。列車５が完全に進入した後
は出力電流値に急峻な変化を起こさないことを考慮しな
がら、制御系を通常の速度制御に切り替える。このと
き、出力している電流値は送出側変電所ＳＳ１と同様に
後方の変電所へ出力する。
１から各セクションに出力されている電流値をＳＳ１か
らの出力値により検知し、制御範囲に列車が完全に進入
するまで送出側変電所ＳＳ１から出力されている電流を
地上子コイル４に出力する。列車５が完全に進入した後
は出力電流値に急峻な変化を起こさないことを考慮しな
がら、制御系を通常の速度制御に切り替える。このと
き、出力している電流値は送出側変電所ＳＳ１と同様に
後方の変電所へ出力する。
【００３２】送出側変電所ＳＳ１に有する電流制御部
８、受入側変電所ＳＳ２に有する電流制御部１２は、き
電線１へ電流を出力する。また送出側変電所ＳＳ１に有
するき電制御部９、受入側変電所ＳＳ２に有するき電制
御部１３は、列車５の位置により制御範囲内のき電スイ
ッチ３の開閉を制御する。
８、受入側変電所ＳＳ２に有する電流制御部１２は、き
電線１へ電流を出力する。また送出側変電所ＳＳ１に有
するき電制御部９、受入側変電所ＳＳ２に有するき電制
御部１３は、列車５の位置により制御範囲内のき電スイ
ッチ３の開閉を制御する。
【００３３】以上述べた第３実施例においても、第１実
施例と同様に列車の前後の電流値も等しいものとなる。
これにより、き電境界上においても列車からみた地上子
コイルへの電流の供給元は単一の変換所と等価なものと
なることになる。
施例と同様に列車の前後の電流値も等しいものとなる。
これにより、き電境界上においても列車からみた地上子
コイルへの電流の供給元は単一の変換所と等価なものと
なることになる。
【００３４】また、受け入れ側変電所で列車の制御を受
け継ぐときに、電流演算の連続性が保たれるため、シス
テムとしての信頼性の向上につなげることができる。 ［第４実施例（請求項４に対応する実施例）］図４は、
図２の実施例において送出側変電所ＳＳ１の出力電流値
を受入側変電所ＳＳ２にて取り込む際の時間遅れを補正
することを特徴とした実施例を示す。
け継ぐときに、電流演算の連続性が保たれるため、シス
テムとしての信頼性の向上につなげることができる。 ［第４実施例（請求項４に対応する実施例）］図４は、
図２の実施例において送出側変電所ＳＳ１の出力電流値
を受入側変電所ＳＳ２にて取り込む際の時間遅れを補正
することを特徴とした実施例を示す。
【００３５】送出側変電所ＳＳ１は、列車５を制御しな
がらき電線１に出力している電流値を受入側変電所ＳＳ
２へ伝送により出力する。列車５が制御範囲の外へ完全
に進出することで制御を終了し、新たな列車５の進入に
備える。
がらき電線１に出力している電流値を受入側変電所ＳＳ
２へ伝送により出力する。列車５が制御範囲の外へ完全
に進出することで制御を終了し、新たな列車５の進入に
備える。
【００３６】受入側変電所ＳＳ２は、送出側変電所ＳＳ
１から各セクションに出力されている電流値をＳＳ１か
らの出力値により検知し、制御範囲に列車５が完全に進
入するまでＳＳ１から出力されている電流値をもとに制
御する。列車５が完全に進入した後は出力電流値に急峻
な変化を起こさないことを考慮しながら、制御系を通常
の速度制御に切り替える。このとき、出力している電流
値は送出側変電所ＳＳ１と同様に後方の変電所へ伝送に
より出力する。
１から各セクションに出力されている電流値をＳＳ１か
らの出力値により検知し、制御範囲に列車５が完全に進
入するまでＳＳ１から出力されている電流値をもとに制
御する。列車５が完全に進入した後は出力電流値に急峻
な変化を起こさないことを考慮しながら、制御系を通常
の速度制御に切り替える。このとき、出力している電流
値は送出側変電所ＳＳ１と同様に後方の変電所へ伝送に
より出力する。
【００３７】送出側変電所ＳＳ１に有する電流補正部
６、受入側変電所ＳＳ２に有する電流補正部１０は、送
出側変電所ＳＳ１からの伝送時間の遅れ分を、列車の走
行条件から出力されている電流値を予測して、補正す
る。
６、受入側変電所ＳＳ２に有する電流補正部１０は、送
出側変電所ＳＳ１からの伝送時間の遅れ分を、列車の走
行条件から出力されている電流値を予測して、補正す
る。
【００３８】以上述べた第４実施例においても、第１実
施例と同様に列車の前後の電流値も等しいものとなる。
これにより、き電境界上においても列車からみた地上子
コイルへの電流の供給元は単一の変換所と等価なものと
なることになる。
施例と同様に列車の前後の電流値も等しいものとなる。
これにより、き電境界上においても列車からみた地上子
コイルへの電流の供給元は単一の変換所と等価なものと
なることになる。
【００３９】また、受け入れ側変電所で列車の制御を受
け継ぐときに、電流演算の連続性が保たれるため、シス
テムとしての信頼性の向上につなげることができる。 ［第５実施例（請求項５に対応する実施例）］図５は、
図２の実施例において送出側変電所ＳＳ１の出力電流値
を電流検出器１４により検出することを特徴とした実施
例を示す。
け継ぐときに、電流演算の連続性が保たれるため、シス
テムとしての信頼性の向上につなげることができる。 ［第５実施例（請求項５に対応する実施例）］図５は、
図２の実施例において送出側変電所ＳＳ１の出力電流値
を電流検出器１４により検出することを特徴とした実施
例を示す。
【００４０】受入側変電所ＳＳ２は、送出側変電所ＳＳ
１から各セクションに出力されている電流値を電流検出
器１４により検知し、制御範囲に列車が完全に進入する
まで検出電流を地上子コイル４に出力する。列車が完全
に進入した後は出力電流値に急峻な変化を起こさないこ
とを考慮しながら、制御系を通常の速度制御に切り替え
る。
１から各セクションに出力されている電流値を電流検出
器１４により検知し、制御範囲に列車が完全に進入する
まで検出電流を地上子コイル４に出力する。列車が完全
に進入した後は出力電流値に急峻な変化を起こさないこ
とを考慮しながら、制御系を通常の速度制御に切り替え
る。
【００４１】以上述べた第５実施例においても、第１実
施例と同様に列車の前後の電流値も等しいものとなる。
これにより、き電境界上においても列車からみた地上子
コイルへの電流の供給元は単一の変換所と等価なものと
なることになる。
施例と同様に列車の前後の電流値も等しいものとなる。
これにより、き電境界上においても列車からみた地上子
コイルへの電流の供給元は単一の変換所と等価なものと
なることになる。
【００４２】また、受け入れ側変電所で列車の制御を受
け継ぐときに、電流演算の連続性が保たれるため、シス
テムとしての信頼性の向上につなげることができる。 ［第６実施例（請求項６に対応する実施例）］図６は、
図２の実施例において送出側変電所ＳＳ１の出力電流値
を予測してＳＳ２の電流値とすることを特徴とした実施
例を示す。
け継ぐときに、電流演算の連続性が保たれるため、シス
テムとしての信頼性の向上につなげることができる。 ［第６実施例（請求項６に対応する実施例）］図６は、
図２の実施例において送出側変電所ＳＳ１の出力電流値
を予測してＳＳ２の電流値とすることを特徴とした実施
例を示す。
【００４３】受入側変電所ＳＳ２は、列車の走行条件か
ら列車に加えられている推力を推算して、送出側変電所
ＳＳ１から出力されている電流値を予測し、制御範囲に
列車が完全に進入するまで予測電流値により制御する。
列車が完全に進入した後は出力電流値に急峻な変化を起
こさないことを考慮しながら、制御系を通常の速度制御
に切り替える。
ら列車に加えられている推力を推算して、送出側変電所
ＳＳ１から出力されている電流値を予測し、制御範囲に
列車が完全に進入するまで予測電流値により制御する。
列車が完全に進入した後は出力電流値に急峻な変化を起
こさないことを考慮しながら、制御系を通常の速度制御
に切り替える。
【００４４】推力演算部７，１１は、列車の走行条件か
ら、列車に伝えられている推力を演算して、送出側変電
所ＳＳ１より出力されている電流値を予測する。以上述
べた第６実施例においても、第１実施例と同様に列車の
前後の電流値も等しいものとなる。これにより、き電境
界上においても列車からみた地上子コイルへの電流の供
給元は単一の変換所と等価なものとなることになる。
ら、列車に伝えられている推力を演算して、送出側変電
所ＳＳ１より出力されている電流値を予測する。以上述
べた第６実施例においても、第１実施例と同様に列車の
前後の電流値も等しいものとなる。これにより、き電境
界上においても列車からみた地上子コイルへの電流の供
給元は単一の変換所と等価なものとなることになる。
【００４５】また、受け入れ側変電所で列車の制御を受
け継ぐときに、電流演算の連続性が保たれるため、シス
テムとしての信頼性の向上につなげることができる。 ［第７実施例（請求項７に対応する実施例）］図７は分
解されたセクションの２つのき電スイッチの制御を、受
入側変電所ＳＳ２または送出側変電所ＳＳ１のどちらか
一方のき電制御にて行う場合の実施例である。
け継ぐときに、電流演算の連続性が保たれるため、シス
テムとしての信頼性の向上につなげることができる。 ［第７実施例（請求項７に対応する実施例）］図７は分
解されたセクションの２つのき電スイッチの制御を、受
入側変電所ＳＳ２または送出側変電所ＳＳ１のどちらか
一方のき電制御にて行う場合の実施例である。
【００４６】き電スイッチＳＡＸ，ＳＡＹは、送出側変
電所ＳＳ１に有するき電制御部９または受入側変電所Ｓ
Ｓ２のき電制御部１３のどちらか一方の指令により開閉
動作を同時に行う。
電所ＳＳ１に有するき電制御部９または受入側変電所Ｓ
Ｓ２のき電制御部１３のどちらか一方の指令により開閉
動作を同時に行う。
【００４７】
【発明の効果】以上述べたように本発明のリニアモータ
の給電装置によれば、以下のような作用効果が得られ
る。すなわち、変電所間の列車の受け渡しを行う際の列
車の左右に供給される電流値は同一なものとなり、前後
変電所から出力される電流値の相違による列車の左右振
動に伴う乗り心地への悪影響はなくなる。
の給電装置によれば、以下のような作用効果が得られ
る。すなわち、変電所間の列車の受け渡しを行う際の列
車の左右に供給される電流値は同一なものとなり、前後
変電所から出力される電流値の相違による列車の左右振
動に伴う乗り心地への悪影響はなくなる。
【００４８】さらに、前後変電所から供給する電流値を
同一なものとする構成と組み合わせることにより、車両
運動、乗り心地への悪影響はおよびＳＣＭへの悪影響は
防止され、リニアシステムとしての信頼性の向上につな
げることができるという効果が得られる。
同一なものとする構成と組み合わせることにより、車両
運動、乗り心地への悪影響はおよびＳＣＭへの悪影響は
防止され、リニアシステムとしての信頼性の向上につな
げることができるという効果が得られる。
【図１】本発明のリニアモータの給電装置の第１実施例
を示す回路図。
を示す回路図。
【図２】本発明のリニアモータの給電装置の第２実施例
を示す図。
を示す図。
【図３】本発明のリニアモータの給電装置の第３実施例
を示す図。
を示す図。
【図４】本発明のリニアモータの給電装置の第４実施例
を示す図。
を示す図。
【図５】本発明のリニアモータの給電装置の第５実施例
を示す図。
を示す図。
【図６】本発明のリニアモータの給電装置の第６実施例
を示す図。
を示す図。
【図７】本発明のリニアモータの給電装置の第７実施例
を示す図。
を示す図。
【図８】従来のリニアモータの給電装置の一例を示す
図。
図。
ＳＳ１…送出側変電所、ＳＳ２…受入側変電所、１…き
電線、２…き電境界スイッチ、３…き電線スイッチ、４
…地上子コイル、５…列車、Ｃ１０〜Ｃ１６…セクショ
ン番号、ＳＣ１０〜ＳＢ１６…き電線スイッチ番号、
６，１０…電流補正部、７，１１…推力演算部、８，１
２…電流制御部、９，１３…き電制御部、１４…電流検
出器。
電線、２…き電境界スイッチ、３…き電線スイッチ、４
…地上子コイル、５…列車、Ｃ１０〜Ｃ１６…セクショ
ン番号、ＳＣ１０〜ＳＢ１６…き電線スイッチ番号、
６，１０…電流補正部、７，１１…推力演算部、８，１
２…電流制御部、９，１３…き電制御部、１４…電流検
出器。
フロントページの続き (72)発明者 石井 秀明 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東 芝府中工場内 (56)参考文献 特開 平４−285407（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−83807（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−209502（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02K 41/02 H02K 41/03 B60L 13/03
Claims (7)
- 【請求項１】 ３重き電方式の地上１次式リニアシンク
ロナスモータの給電装置において、地上１次側コイルの
物理的な給電境界にあたるセクションを２分割し、これ
らのセクションに給電路にき電線スイッチをそれぞれ設
けたことを特徴としたリニアモータの給電装置。 - 【請求項２】 ３重き電方式の地上１次式リニアシンク
ロナスモータの給電装置において、地上１次側コイルの
物理的な給電境界にあたるセクションを２分割し、これ
らのセクションに給電するためのスイッチをそれぞれ設
け、列車の走行を制御する変電所間で制御対象列車の引
き渡しを行うとき、前記列車を受け入れる列車受入側変
電所で列車送出側変電所から出力されている電流値を検
知する検知手段を設け、この検知手段により検知した電
流値を自変電所の電流値として出力する手段を設けたこ
とを特徴としたリニアモータの給電装置。 - 【請求項３】 ３重き電方式の地上１次式リニアシンク
ロナスモータの給電装置において、地上１次側コイルの
物理的な給電境界にあたるセクションを２分割し、これ
らのセクションに給電するためのスイッチをそれぞれ設
け、列車の走行を制御する変電所間で制御対象列車の引
き渡しを行うとき、前記列車を受け入れる列車受入側変
電所で列車送出側変電所から出力されている電流値を検
知する検知手段を設け、この検知手段により検知した電
流値を自変電所の電流値として出力する手段を設け、前
記列車送出側変電所の出力電流値をリアルタイムな値と
して前記列車受入側変電所で取り込む電流取込手段を設
けたことを特徴としたリニアモータの給電装置。 - 【請求項４】 ３重き電方式の地上１次式リニアシンク
ロナスモータの給電装置において、地上１次側コイルの
物理的な給電境界にあたるセクションを２分割し、これ
らのセクションに給電するためのスイッチをそれぞれ設
け、列車の走行を制御する変電所間で制御対象列車の引
き渡しを行うとき、前記列車を受け入れる列車受入側変
電所で列車送出側変電所から出力されている電流値を検
知する検知手段を設け、この検知手段により検知した電
流値を自変電所の電流値として出力する手段を設け、前
記列車送出側変電所の出力電流値を前記列車受入側変電
所で検知するまでの時間遅れ分を、列車の走行条件から
送出側の電流値を予測して補正し、かつ受入側の電流値
とする手段を設けたことを特徴としたリニアモータの給
電装置。 - 【請求項５】 ３重き電方式の地上１次式リニアシンク
ロナスモータの給電装置において、地上１次側コイルの
物理的な給電境界にあたるセクションを２分割し、これ
らのセクションに給電するためのスイッチをそれぞれ設
け、列車の走行を制御する変電所間で制御対象列車の引
き渡しを行うとき、列車送出側変電所より出力されてい
る電流値を検出するセンサを設け、このセンサで検出し
た電流値を列車受入側変電所の電流値とする手段を設け
たことを特徴としたリニアモータの給電装置。 - 【請求項６】 ３重き電方式の地上１次式リニアシンク
ロナスモータの給電装置において、地上１次側コイルの
物理的な給電境界にあたるセクションを２分割し、これ
らのセクションに給電するためのスイッチをそれぞれ設
け、列車の走行を制御する変電所間で制御対象列車の引
き渡しを行うとき、前記列車の走行条件から列車に加え
られている推力を推算して列車送出側変電所より出力さ
れている電流値を求め、列車受入側変電所の電流値とす
る手段を設けたことを特徴としたリニアモータの給電装
置。 - 【請求項７】 ３重き電方式の地上１次式リニアシンク
ロナスモータの給電装置において、地上１次側コイルの
物理的な給電境界にあたるセクションを２分割し、これ
らのセクションに給電するためのスイッチをそれぞれ設
け、列車の走行を制御する変電所間で制御対象列車の引
き渡しを行うとき、前記スイッチの開閉制御を行う手段
を列車送出側変電所若しくは列車受入側変電所のどちら
か一方に設けたことを特徴としたリニアモータの給電装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6203760A JP3059054B2 (ja) | 1994-08-29 | 1994-08-29 | リニアモータの給電装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6203760A JP3059054B2 (ja) | 1994-08-29 | 1994-08-29 | リニアモータの給電装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0870565A JPH0870565A (ja) | 1996-03-12 |
| JP3059054B2 true JP3059054B2 (ja) | 2000-07-04 |
Family
ID=16479385
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6203760A Expired - Fee Related JP3059054B2 (ja) | 1994-08-29 | 1994-08-29 | リニアモータの給電装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3059054B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100436117C (zh) * | 2005-05-31 | 2008-11-26 | 蒋亨雷 | 汽车动力转向管及其制造工艺 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4638592B2 (ja) * | 2000-12-15 | 2011-02-23 | 西日本旅客鉄道株式会社 | 上下タイき電装置の開閉制御装置 |
-
1994
- 1994-08-29 JP JP6203760A patent/JP3059054B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100436117C (zh) * | 2005-05-31 | 2008-11-26 | 蒋亨雷 | 汽车动力转向管及其制造工艺 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0870565A (ja) | 1996-03-12 |
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