JP3053039B2 - アクチュエータ付きアンテナ制御装置 - Google Patents

アクチュエータ付きアンテナ制御装置

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JP3053039B2
JP3053039B2 JP4248994A JP24899492A JP3053039B2 JP 3053039 B2 JP3053039 B2 JP 3053039B2 JP 4248994 A JP4248994 A JP 4248994A JP 24899492 A JP24899492 A JP 24899492A JP 3053039 B2 JP3053039 B2 JP 3053039B2
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Japan
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rotation
actuator
pulse
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裕之 清水
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Fujitsu General Ltd
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  • Support Of Aerials (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Radio Relay Systems (AREA)
  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、アンテナ装置に係り、
衛星の受信位置にアンテナを向ける装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、通信衛星、放送衛星等の電波を受
信するパラボラアンテナ装置は室内に設置した制御部を
操作し、アクチュエータを遠隔駆動してパラボラアンテ
ナを回転させアンテナを希望する衛星の受信位置に向け
ていた。複数の衛星を受信するため各衛星の受信位置を
制御部に初期設定(記憶)し、以後は希望の衛星を指定
するだけで自動的にパラボラアンテナをその衛星の受信
位置に回転させる。初期設定の場合、リモコンを操作し
て制御部に指令を与え、制御部から駆動信号をアクチュ
エータに送出し、パラボラアンテナを回転させ、パラボ
ラアンテナを設定する衛星に向ける。そしてその位置を
制御部に記憶されて設定を終了する。この時、テレビ受
像機を見ながら最大感度で映像が映るようにパラボラア
ンテナを東西に回転させ、その回転範囲を徐々に狭めて
いく。リモコンを操作してこの動作を行うと、現在リモ
コン装置に使用されているフォーマットでは約108m
秒毎に信号を発信しているために、操作継続か停止かの
判断に200m秒以上の時間を必要とする。またマイコ
ンにスレーブを使用していると、マスタのマイコンから
トランスレートされてくる時間が加算されるのでかなり
の時間を必要とする。200m秒程度の時間の間にパラ
ボラアンテナは何度か移動してしまうので実質的に微調
整は不可能になる。また近来、パラボラアンテナの回転
速度を早くする傾向にあるのでなお、従来の技術では問
題があった。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記従来の
技術の問題点に鑑みなされたもので、アクチュエータ部
の回転により発生するパルスを検出し、所定のパルス数
でアクチュエータ部の回転を止め、間歇動作を繰り返す
ことでパラボラアンテナの初期設定を容易にすることを
目的とする。
【0004】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明では、制御装置に赤外線を照射しパラボラアン
テナの回転を指令するリモコン部と、リモコン部からの
赤外線を受光し電気信号に変換する受光部と、所定の時
刻を計数するカウンタ部と、カウンタ部の信号と前記受
光部の信号を判別する判別部と、判別部からの信号によ
り駆動信号を送出する駆動部と、駆動信号によりパラボ
ラアンテナを回転させるアクチュエータ部と、アクチュ
エータ部の回転によりパルス信号を発生するパルス発生
部と、発生したパルス数を検出するパルス検出部と、前
記受光部、カウンタ部、判別部、駆動部およびパルス検
出部を制御する制御部で構成される。
【0005】
【作用】上記構成によれば、リモコン部より受光部にパ
ラボラアンテナの回転を指令する赤外線信号を照射す
る。受光部では受光した赤外線信号を電気信号に変換す
る。コード判別部は電気信号に変換されたコード信号を
判別し、回転を指令する信号かどうかを判別する。判別
部はコード判別部から送出された信号の立上がりパルス
を受信すると駆動部に信号を送出する。駆動部は駆動信
号を送出してアクチュエータ部を駆動する。パラボラア
ンテナが回転するとパルス発生部はパルスを発生し、パ
ルス検出部がこのパルス数を検出する。所定のパルス数
を検出するとパルス検出部は信号を送出し、駆動部を停
止させると共に、カウンタは時刻のカウントを開始し所
定の時刻になると信号を送出する。判別部はカウンタの
出力信号とコード判別部の出力信号の論理積を判別し、
一致していると駆動部に信号を出力し、駆動部は駆動信
号を送出する。このように回転を指令する操作に対し所
定の角度だけパラボラアンテナが回転し、停止する動作
を間歇的に行い微調整を容易に行うことができる。
【0006】
【実施例】本発明の実施例を添付図面を参照して詳細に
説明する。図1は本発明のアクチュエータ付きアンテナ
制御装置の一実施例を示すブロック図である。図におい
て、1はリモコン部で、パラボラアンテナを微調整する
ために東または西に回転させる指令を入力すれば、赤外
線信号2で出力する。3は受光部で、受光した赤外線信
号2を電気信号に変換する。6はコード判別部で、電気
信号に変換されたコード信号から回転を指令する信号か
どうかを判別し、回転を指令する信号の場合、リモコン
部1でキーインされている時間、連続して信号を出力す
る。7はカウンタで、所定の時刻を計数する。9は判別
部で、コード判別部6から送出された信号の立上がりパ
ルスを受信すると駆動部8に信号を送出する。およびコ
ード判別部6の継続信号とカウンタ7の信号との論理積
を判別し、一致していると駆動部8に信号を送出する。
8は駆動部で、駆動信号をケーブル15を介し送出す
る。12はアクチュエータ部で、送出された駆動信号で
モーターを回転しパラボラアンテナを回転させる。11
はパルス発生部で、パラボラアンテナが回転すると回転
角度に対応したパルスを発生する。4はパルス検出部
で、パルス発生部11の発生するパルスをケーブル14
を介し受信し、所定のパルス数を検出すると駆動部8に
対し停止信号を送出し駆動部8を停止させる。5は制御
部で、前記受光部3、コード判別部6、駆動部8、パル
ス検出部4、カウンタ7および判別部9を制御する。1
0は制御装置で、室外に設置されパラボラアンテナ装置
13を制御する。
【0007】上記構成において、室内に設置された制御
装置10をリモコン部1で遠隔操作して、屋外に設置さ
れたパラボラアンテナ装置13の初期設定を行う。希望
する衛星の受信位置を設定する場合、テレビ受像機を見
ながらリモコン部1から操作してパラボラアンテナを東
または西に回転させる。リモコン部1に入力された回転
指令は、赤外線信号2で出力し、受光部3で受光され、
電気信号に変換する。電気信号に変換されたコード信号
はコード判別部6で判別し、回転を指令する信号の場
合、出力信号を出力する。判別部9はコード判別部6の
出力信号の立上がりパルスを受信すると、出力信号を駆
動部8に送出する。駆動部8は駆動信号をケーブル15
を介し送出し、アクチュエータ部12を駆動し、パラボ
ラアンテナを回転させる。パラボラアンテナが回転する
とパルス発生部11は回転角度に対応したパルスを発生
し、パルス検出部4がこのパルス数を検出して所定のパ
ルス数、例えば、2パルスを検出すれば駆動部8を停止
し、パラボラアンテナの回転を停止させる。カウンタ7
はパルス検出部4が検出信号を出力すれば計数を開始
し、所定の時間、例えば、1秒間計数して出力信号を送
出する。判別部9はカウンタ7の出力信号とコード判別
部6の出力信号との論理積を判別し、一致していると駆
動部8に信号を送出し、駆動部8はパラボラアンテナを
回転させる。上記の説明のように、リモコン部1のキー
を押し続けることで連続して回転指令信号を入力した場
合、駆動部8はパラボラアンテナを回転させ、回転に伴
ってパルス発生部11がパルスを出力し、パルス検出部
4が2パルス検出すると駆動部8の出力を止めて回転を
停止させ、それと共にカウンタ7がカウントを開始して
1秒後に判別部9はコード判別部6の出力信号とカウン
タ7の出力信号の一致を見て一致していれば駆動部8は
パラボラアンテナを回転させる。そしてこの動作を繰り
返す。操作者はパラボラアンテナが1秒毎に少しの角度
づつ動くため、テレビ受像機に映る映像の最大感度位置
を確実に捕らえることができる。
【0008】
【発明の効果】以上のように本発明においては、パラボ
ラアンテナを希望する衛星の受信位置に合わせる初期設
定において、パラボラアンテナを回転させる入力操作に
対応して、アクチュエータが間欠的に少しの角度駆動し
パラボラアンテナの角度を変えるので、パラボラアンテ
ナの向きを衛星の最良の受信位置に合わせることが容易
にできる効果は大きい。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のアクチュエータ付きアンテナ制御装置
の一実施例を示すブロック図である。
【符号の説明】
1 リモコン部 2 赤外線信号 3 受光部 4 パルス検出部 5 制御部 6 コード判別部 7 カウンタ 8 駆動部 9 判別部 10 制御装置 11 パルス発生部 12 アクチュエータ部 13 パラボラアンテナ装置 14 ケーブル 15 ケーブル

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】制御装置に赤外線を照射しパラボラアンテ
    ナの回転を指令するリモコン部と、リモコン部からの赤
    外線を受光し電気信号に変換する受光部と、所定の時刻
    を計数するカウンタ部と、前記受光部からの電気信号よ
    り回転指令を判別出力するコード判別部と、前記コード
    判別部からの信号と前記カウンタ部の信号との論理積を
    判別出力する判別部と前記判別部からの信号により駆
    動信号を送出する駆動部と、駆動信号によりパラボラア
    ンテナを回転させるアクチュエータ部と、アクチュエー
    タ部の回転によりパルス信号を発生するパルス発生部
    と、発生したパルス数を検出するパルス検出部と、前記
    受光部、コード判別部、カウンタ部、判別部、駆動部お
    よびパルス検出部を制御して前記アクチュエータ部の回
    転により発生するパルスを検出し、所定のパルス数で該
    アクチュエータ部の回転を止め、間歇動作を繰り返す
    御部で構成されるアクチュエータ付きアンテナ制御装
    置。
JP4248994A 1992-09-18 1992-09-18 アクチュエータ付きアンテナ制御装置 Expired - Lifetime JP3053039B2 (ja)

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JPH06104620A JPH06104620A (ja) 1994-04-15
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