JP3051681B2 - コリオリ流量計 - Google Patents
コリオリ流量計Info
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- JP3051681B2 JP3051681B2 JP8321596A JP32159696A JP3051681B2 JP 3051681 B2 JP3051681 B2 JP 3051681B2 JP 8321596 A JP8321596 A JP 8321596A JP 32159696 A JP32159696 A JP 32159696A JP 3051681 B2 JP3051681 B2 JP 3051681B2
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- flow tube
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コリオリ流量計に
関し、より詳細には、一本のフローチューブと該フロー
チューブに同軸又は軸平行に両端支持されたカウンタバ
ランスチューブとよりなる少なくとも２本管を連成振動
周波数（以後、連成周波数と記す）で駆動し、流体密度
が変化しても器差シフトの生じないコリオリ流量計に関
する。
関し、より詳細には、一本のフローチューブと該フロー
チューブに同軸又は軸平行に両端支持されたカウンタバ
ランスチューブとよりなる少なくとも２本管を連成振動
周波数（以後、連成周波数と記す）で駆動し、流体密度
が変化しても器差シフトの生じないコリオリ流量計に関
する。
【０００２】
【従来の技術】周知のように、コリオリ流量計は、被測
定流体が流れるフローチューブを両端で支持し、支持点
を節部として正弦振動を加え、フローチューブに作用す
るコリオリの力に比例した質量流量を測定する直接型の
質量流量計である。
定流体が流れるフローチューブを両端で支持し、支持点
を節部として正弦振動を加え、フローチューブに作用す
るコリオリの力に比例した質量流量を測定する直接型の
質量流量計である。
【０００３】本出願人は、先に、一本のフローチューブ
と、該フローチューブの外側に同軸に両端を固着し支持
したカウンタバランスチューブからなる同軸な２本管を
構成し、フローチューブとカウンタバランスチューブと
を一定振幅の連成周波数で駆動し、小さい駆動力で比較
的大きい位相差信号を検出可能なコリオリ流量計を提案
した。
と、該フローチューブの外側に同軸に両端を固着し支持
したカウンタバランスチューブからなる同軸な２本管を
構成し、フローチューブとカウンタバランスチューブと
を一定振幅の連成周波数で駆動し、小さい駆動力で比較
的大きい位相差信号を検出可能なコリオリ流量計を提案
した。
【０００４】提案された２本管構造のコリオリ流量計で
は、２本管はフローチューブとカウンタバランスチュー
ブとの連成周波数により常に一定の振幅で駆動される。
連成周波数は、フローチューブおよびカウンタバランス
チューブの形状寸法，ヤング率，質量により定まり、こ
れらの物理定数が一定であれば、小形の形状で直管でか
つ一本のフローチューブであることから、メンテナンス
が有利である利点を持ち、高精度な質量流量を計測でき
る。
は、２本管はフローチューブとカウンタバランスチュー
ブとの連成周波数により常に一定の振幅で駆動される。
連成周波数は、フローチューブおよびカウンタバランス
チューブの形状寸法，ヤング率，質量により定まり、こ
れらの物理定数が一定であれば、小形の形状で直管でか
つ一本のフローチューブであることから、メンテナンス
が有利である利点を持ち、高精度な質量流量を計測でき
る。
【０００５】流体密度が変化しても、フローチューブの
振幅δｉとカウンタバランスチューブの振幅δｏの和は
一定で、 δｉ＋δｏ＝Ｃ（一定） …（１） である。このように、従来技術では、２本管の振幅の和
が一定値Ｃと保持するように制御されているが、フロー
チューブに流体密度ρの異なる流体が流れると、フロー
チューブの振幅δｉが変化する。２本管の振動系では、
Ｋ1，Ｋ2，Ｋ3を定数とすると、δｉとδｏとの関係
は、
振幅δｉとカウンタバランスチューブの振幅δｏの和は
一定で、 δｉ＋δｏ＝Ｃ（一定） …（１） である。このように、従来技術では、２本管の振幅の和
が一定値Ｃと保持するように制御されているが、フロー
チューブに流体密度ρの異なる流体が流れると、フロー
チューブの振幅δｉが変化する。２本管の振動系では、
Ｋ1，Ｋ2，Ｋ3を定数とすると、δｉとδｏとの関係
は、
【０００６】
【数１】
【０００７】で表される。従って（１），（２）式か
ら、
ら、
【０００８】
【数２】
【０００９】となり、フローチューブの振幅δｉは、流
体密度ρにより変化するため、カウンタバランスチュー
ブの振幅δｏとの振幅比が変化する。
体密度ρにより変化するため、カウンタバランスチュー
ブの振幅δｏとの振幅比が変化する。
【００１０】図３は、従来のコリオリ流量計の流体密度
の違いによる振動の違いを説明するための図で、図中、
Ｏ−Ｏは中心線、Ｓａ，Ｓｂは節部で、フローチューブ
に流体密度の異なる流体を満たしたときのフローチュー
ブとカウンタバランスチューブを固有振動数で駆動させ
たときの振動で、実線は流体密度ρ1でのフローチュー
ブの振動ＭF1とカウンタバランスチューブの振動ＭO1を
示し、破線は流体密度ρ2のときのフローチューブの振
動ＭF2とカウンタバランスチューブの振動ＭO2を示す。
の違いによる振動の違いを説明するための図で、図中、
Ｏ−Ｏは中心線、Ｓａ，Ｓｂは節部で、フローチューブ
に流体密度の異なる流体を満たしたときのフローチュー
ブとカウンタバランスチューブを固有振動数で駆動させ
たときの振動で、実線は流体密度ρ1でのフローチュー
ブの振動ＭF1とカウンタバランスチューブの振動ＭO1を
示し、破線は流体密度ρ2のときのフローチューブの振
動ＭF2とカウンタバランスチューブの振動ＭO2を示す。
【００１１】図３に示すフローチューブの振幅δｉ1と
δｉ2およびカウンタバランスチューブの振幅δｏ1とδ
ｏ2は、２本管の長手方向中央に設けられた駆動部（図
示せず）から等間隔の位置に設けたセンサの位置Ｐ，Ｑ
での値であり、流体密度ρ1でのフローチューブの振幅
δｉ1とカウンタバランスチューブの振幅δｏ1との和は
一定振幅Ｃであり、流体密度ρ2でのフローチューブの
振幅δｉ2とカウンタバランスチューブの振幅δｏ2との
和も一定振幅Ｃであるが、δｉ1とδｏ1の振幅比とδｉ
2のδｏ2の振幅比が異なっている。なお、図３では振幅
差を誇張して示してある。
δｉ2およびカウンタバランスチューブの振幅δｏ1とδ
ｏ2は、２本管の長手方向中央に設けられた駆動部（図
示せず）から等間隔の位置に設けたセンサの位置Ｐ，Ｑ
での値であり、流体密度ρ1でのフローチューブの振幅
δｉ1とカウンタバランスチューブの振幅δｏ1との和は
一定振幅Ｃであり、流体密度ρ2でのフローチューブの
振幅δｉ2とカウンタバランスチューブの振幅δｏ2との
和も一定振幅Ｃであるが、δｉ1とδｏ1の振幅比とδｉ
2のδｏ2の振幅比が異なっている。なお、図３では振幅
差を誇張して示してある。
【００１２】図４は、流体密度ρと器差Ｅの関係を示す
図で、コリオリの力を検出するフローチューブの検出位
置での振幅変化は、その位置での速度変化をもたらすも
のであり、速度変化はコリオリの力の変化となるため、
図４の曲線Ｑに示すように流体密度ρの変化により器差
Ｅの変化をもたらす。
図で、コリオリの力を検出するフローチューブの検出位
置での振幅変化は、その位置での速度変化をもたらすも
のであり、速度変化はコリオリの力の変化となるため、
図４の曲線Ｑに示すように流体密度ρの変化により器差
Ｅの変化をもたらす。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した実
情に鑑みてなされたもので、２本管の駆動において、フ
ローチューブの振幅が一定となるように、連成周波数に
従って２本管の幅動振幅を制御し、流体密度による器差
シフトの生じないコリオリ流量計を提供することを目的
とする。
情に鑑みてなされたもので、２本管の駆動において、フ
ローチューブの振幅が一定となるように、連成周波数に
従って２本管の幅動振幅を制御し、流体密度による器差
シフトの生じないコリオリ流量計を提供することを目的
とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明は、被測定流体が
流れるフローチューブと該フローチューブの外側で同軸
又は軸平行に両端支持されたカウンタバランスチューブ
とからなる少なくとも２本管を連成振動周波数で駆動
し、前記フローチューブに作用するコリオリの力に比例
した質量流量を測定するコリオリ流量計において、前記
フローチューブと前記カウンタバランスチューブの振幅
比を前記連成振動周波数に応じて変化させ、前記フロー
チューブの振幅を一定に制御するようにしたものであ
る。
流れるフローチューブと該フローチューブの外側で同軸
又は軸平行に両端支持されたカウンタバランスチューブ
とからなる少なくとも２本管を連成振動周波数で駆動
し、前記フローチューブに作用するコリオリの力に比例
した質量流量を測定するコリオリ流量計において、前記
フローチューブと前記カウンタバランスチューブの振幅
比を前記連成振動周波数に応じて変化させ、前記フロー
チューブの振幅を一定に制御するようにしたものであ
る。
【００１５】
【発明の実施の形態】図１は、請求項１の発明の実施形
態を説明するためのコリオリ流量計の構成図で、図中、
１はコリオリ流量計、２はフローチューブ、３はカウン
タバランスチューブ、４ａ，４ｂは支持板、５は駆動
部、６，７はセンサ、８は外筒、９はバランスウエイ
ト、１０は本体部、１１は変換制御部である。
態を説明するためのコリオリ流量計の構成図で、図中、
１はコリオリ流量計、２はフローチューブ、３はカウン
タバランスチューブ、４ａ，４ｂは支持板、５は駆動
部、６，７はセンサ、８は外筒、９はバランスウエイ
ト、１０は本体部、１１は変換制御部である。
【００１６】図１に示したコリオリ流量計１は、外筒８
を有する本体部１０と変換制御部１１とから構成され
る。本体部１０において、フローチューブ２は、測定流
体が流れコリオリの力を発生させる要部となるもので、
フローチューブ２の外周壁には所定間隔を隔てて支持板
４ａ，４ｂが固着され、支持板４ａ，４ｂの外周にカウ
ンタバランスチューブ３の両端が固着され、フローチュ
ーブ２に同軸に支持されている。更に、カウンタバラン
スチューブ３の中央にバランスウエイト９が取り付けら
れ、フローチューブ２の固有振動数と、後述する駆動部
５とセンサ６，７を含むカウンタバランスチューブ３の
固有振動数を略等しくなるように調整されている。
を有する本体部１０と変換制御部１１とから構成され
る。本体部１０において、フローチューブ２は、測定流
体が流れコリオリの力を発生させる要部となるもので、
フローチューブ２の外周壁には所定間隔を隔てて支持板
４ａ，４ｂが固着され、支持板４ａ，４ｂの外周にカウ
ンタバランスチューブ３の両端が固着され、フローチュ
ーブ２に同軸に支持されている。更に、カウンタバラン
スチューブ３の中央にバランスウエイト９が取り付けら
れ、フローチューブ２の固有振動数と、後述する駆動部
５とセンサ６，７を含むカウンタバランスチューブ３の
固有振動数を略等しくなるように調整されている。
【００１７】また、２本管の長手方向中央部には、フロ
ーチューブ２とカウンタバランスチューブ３を、両端支
持部を節部として連成周波数で駆動する駆動部５が設け
られている。駆動部５は、電磁コイル５ａと永久磁石５
ｂとからなり、電磁コイル５ａは、カウンタバランスチ
ューブ３側に取り付けられ、永久磁石５ｂはフローチュ
ーブ２側に取り付けられている。更に、２本管の駆動部
５から等間隔の位置にセンサ６，７が設けられ、コイル
６ａ，７ａは、カウンタバランスチューブ３側に、永久
磁石６ｂ，７ｂはフローチューブ２側に取り付けられて
いる。
ーチューブ２とカウンタバランスチューブ３を、両端支
持部を節部として連成周波数で駆動する駆動部５が設け
られている。駆動部５は、電磁コイル５ａと永久磁石５
ｂとからなり、電磁コイル５ａは、カウンタバランスチ
ューブ３側に取り付けられ、永久磁石５ｂはフローチュ
ーブ２側に取り付けられている。更に、２本管の駆動部
５から等間隔の位置にセンサ６，７が設けられ、コイル
６ａ，７ａは、カウンタバランスチューブ３側に、永久
磁石６ｂ，７ｂはフローチューブ２側に取り付けられて
いる。
【００１８】センサ６，７は、共に同一構造の速度検出
器で、正弦波状に駆動されるフローチューブ２とカウン
タバランスチューブ３の相対速度を検出する。検出信号
は、変換制御部１１の端子１１ａ，１１ｂに入力後、積
分処理されて位置信号に変換され、コリオリの力に比例
した位相差が求められ、質量流量が出力される。一方、
端子１１ａに入力したセンサ６の信号は、変換制御部１
１で増幅されて、電磁コイル５ａを制御し、駆動部５に
よりフローチューブ２とカウンタバランスチューブ３と
を駆動する。この駆動系は、センサ６と変換制御部１１
と駆動部５および２本管とで閉ループを形成する正帰還
回路であり、振幅制御が施される。本発明では、変換制
御部１１により、流体密度の大小に拘わらず、フローチ
ューブ２の振幅を一定となるように連成周波数に応じて
制御している。以下に、この原理を説明する。
器で、正弦波状に駆動されるフローチューブ２とカウン
タバランスチューブ３の相対速度を検出する。検出信号
は、変換制御部１１の端子１１ａ，１１ｂに入力後、積
分処理されて位置信号に変換され、コリオリの力に比例
した位相差が求められ、質量流量が出力される。一方、
端子１１ａに入力したセンサ６の信号は、変換制御部１
１で増幅されて、電磁コイル５ａを制御し、駆動部５に
よりフローチューブ２とカウンタバランスチューブ３と
を駆動する。この駆動系は、センサ６と変換制御部１１
と駆動部５および２本管とで閉ループを形成する正帰還
回路であり、振幅制御が施される。本発明では、変換制
御部１１により、流体密度の大小に拘わらず、フローチ
ューブ２の振幅を一定となるように連成周波数に応じて
制御している。以下に、この原理を説明する。
【００１９】従来のコリオリ流量計では、（１）式に示
すように、フローチューブ２の振幅δｉとカウンタバラ
ンスチューブ３の振幅δｏとの和Ｃを一定となるように
制御した結果、（３）式に示すように、流体密度ρの変
化によりフローチューブ２の振幅δｉが変化し器差シフ
トをもたらしたが、本発明では、フローチューブ２の振
幅δｉとカウンタバランスチューブ３の振幅δｏとの和
を常に一定にするのではなく、フローチューブ２の振幅
δｉが流体密度ρの関数Ｆ1（ρ）であることに着目し
て（３）式の一定振幅Ｃを関数Ｆ1（ρ）に置き換え、
すように、フローチューブ２の振幅δｉとカウンタバラ
ンスチューブ３の振幅δｏとの和Ｃを一定となるように
制御した結果、（３）式に示すように、流体密度ρの変
化によりフローチューブ２の振幅δｉが変化し器差シフ
トをもたらしたが、本発明では、フローチューブ２の振
幅δｉとカウンタバランスチューブ３の振幅δｏとの和
を常に一定にするのではなく、フローチューブ２の振幅
δｉが流体密度ρの関数Ｆ1（ρ）であることに着目し
て（３）式の一定振幅Ｃを関数Ｆ1（ρ）に置き換え、
【００２０】
【数３】
【００２１】とし、流体密度ρが変化しても、フローチ
ューブ２の振幅δｉを δｉ＝Ｃｉ（一定） …（５） とするものである。
ューブ２の振幅δｉを δｉ＝Ｃｉ（一定） …（５） とするものである。
【００２２】図２は、流体密度ρと連成周波数ｆの関係
を示す図で、連成周波数ｆは図２の曲線Ｓに示すよう
に、流体密度ρの増大に従って連続して低下する。すな
わち、連成周波数ｆも流体密度ρの関数で、 ｆ＝Ｆ2（ρ） …（６） で表わされる。また、（６）式の逆関数として、 ρ＝Ｆ3（ｆ） …（７） を求めることができる。従って、（４），（５），
（６），（７）式により、
を示す図で、連成周波数ｆは図２の曲線Ｓに示すよう
に、流体密度ρの増大に従って連続して低下する。すな
わち、連成周波数ｆも流体密度ρの関数で、 ｆ＝Ｆ2（ρ） …（６） で表わされる。また、（６）式の逆関数として、 ρ＝Ｆ3（ｆ） …（７） を求めることができる。従って、（４），（５），
（６），（７）式により、
【００２３】
【数４】
【００２４】に変換され、連成周波数ｆを検出してフロ
ーチューブ２の振幅δｉを一定とする制御を行うことに
より、流体密度ρが変化しても、コリオリの力を一定に
することができる。すなわち、流体密度の変化による器
差シフトを生ずることなく、高精度な質量流量計測を行
うことができる。
ーチューブ２の振幅δｉを一定とする制御を行うことに
より、流体密度ρが変化しても、コリオリの力を一定に
することができる。すなわち、流体密度の変化による器
差シフトを生ずることなく、高精度な質量流量計測を行
うことができる。
【００２５】なお、説明において、２本管をフローチュ
ーブと、同軸に両端支持されたカウンタバランスチュー
ブとで構成したものを用いたが、フローチューブと軸平
行に両端支持されたカウンタバランスチューブとで構成
した少なくとも２本管を用いても、同様な結果が得られ
る。
ーブと、同軸に両端支持されたカウンタバランスチュー
ブとで構成したものを用いたが、フローチューブと軸平
行に両端支持されたカウンタバランスチューブとで構成
した少なくとも２本管を用いても、同様な結果が得られ
る。
【００２６】
【発明の効果】コリオリ流量計において、従来のよう
に、フローチューブ２の振幅δｉとカウンタバランスチ
ューブ３の振幅δｏとの和を一定にするように制御する
のではなく、流体密度ρの関数である連成周波数ｆを検
出してフローチューブ２の振幅δｉを一定となるよう
に、フローチューブ２とカウンタバランスチューブ３の
振幅比を制御するので、簡単な制御装置により流体密度
ρが変化しても器差シフトの生じない高精度な質量流量
計を提供できる。
に、フローチューブ２の振幅δｉとカウンタバランスチ
ューブ３の振幅δｏとの和を一定にするように制御する
のではなく、流体密度ρの関数である連成周波数ｆを検
出してフローチューブ２の振幅δｉを一定となるよう
に、フローチューブ２とカウンタバランスチューブ３の
振幅比を制御するので、簡単な制御装置により流体密度
ρが変化しても器差シフトの生じない高精度な質量流量
計を提供できる。
【図１】 請求項１の発明の実施形態を説明するための
コリオリ流量計の構成図である。
コリオリ流量計の構成図である。
【図２】 流体密度ρと連成周波数ｆの関係を示す図で
ある。
ある。
【図３】 従来のコリオリ流量計の流体密度の違いによ
る振動の違いを説明するための図である。
る振動の違いを説明するための図である。
【図４】 流体密度ρと器差Ｅとの関係を示す図であ
る。
る。
１…コリオリ流量計、２…フローチューブ、３…カウン
タバランスチューブ、４ａ，４ｂ…支持板、５…駆動
部、６，７…センサ、８…外筒、９…バランスウエイ
ト、１０…本体部、１１…変換制御部。
タバランスチューブ、４ａ，４ｂ…支持板、５…駆動
部、６，７…センサ、８…外筒、９…バランスウエイ
ト、１０…本体部、１１…変換制御部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 一瀬 公宏 東京都新宿区上落合３丁目10番８号 株 式会社オーバル内 (72)発明者 二川 修 東京都新宿区上落合３丁目10番８号 株 式会社オーバル内 (72)発明者 小林 誠司 東京都新宿区上落合３丁目10番８号 株 式会社オーバル内 (72)発明者 小林 一英 東京都新宿区上落合３丁目10番８号 株 式会社オーバル内 (56)参考文献 特開 平３−41319（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−248913（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−35592（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−304138（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01F 1/84
Claims (1)
- 【請求項１】 被測定流体が流れるフローチューブと該
フローチューブの外側で同軸又は軸平行に両端支持され
たカウンタバランスチューブとからなる少なくとも２本
管を連成振動周波数で駆動し、前記フローチューブに作
用するコリオリの力に比例した質量流量を測定するコリ
オリ流量計において、前記フローチューブと前記カウン
タバランスチューブの振幅比を前記連成振動周波数に応
じて変化させ、前記フローチューブの振幅を一定に制御
することを特徴とするコリオリ流量計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8321596A JP3051681B2 (ja) | 1996-12-02 | 1996-12-02 | コリオリ流量計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8321596A JP3051681B2 (ja) | 1996-12-02 | 1996-12-02 | コリオリ流量計 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10160542A JPH10160542A (ja) | 1998-06-19 |
| JP3051681B2 true JP3051681B2 (ja) | 2000-06-12 |
Family
ID=18134316
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8321596A Expired - Fee Related JP3051681B2 (ja) | 1996-12-02 | 1996-12-02 | コリオリ流量計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3051681B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102017125273A1 (de) | 2017-10-27 | 2019-05-02 | Endress + Hauser Flowtec Ag | Massedurchflussmessgerät nach dem Coriolis-Prinzip mit mindestens zwei Messrohrpaaren und Verfahren zum Bestimmen des Massedurchflusses |
-
1996
- 1996-12-02 JP JP8321596A patent/JP3051681B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10160542A (ja) | 1998-06-19 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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