JP3048987B2 - 電子部品実装検査装置、その方法、及びプログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品実装検査
装置、その方法、及びプログラムを記録した記録媒体に
関し、特に電子部品上の表示を文字認識により検査する
機能を持つ電子部品実装検査装置、その方法、及びプロ
グラムを記録した記録媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の電子部品実装検査装置は、プリン
ト基板上の電子部品の逆付けや誤実装を検出し、品質管
理や生産管理を行うために用いられている。従来の電子
部品実装検査装置の一例が特開平７−１７５８９４号公
報に記載されている。

【０００３】図８に示すように、特開平７−１７５８９
４号公報に記載されている電子部品実装検査装置は、電
子部品（ＦＰＩＣ( Ｆｌａｔ Ｐａｃｋａｇｅ ＩＣ)
）１０１と、プリント基板１０２と、載置台１０３
と、ＩＴＶカメラ１０４と、画像処理装置１０５と、演
算装置１０６と、モニタ１０７とを有している。ＩＴＶ
カメラ１０４は載置台１０３の上方に固定されている。
載置台１０３はＸＹテーブル１０８により、ＸＹ方向へ
移動することが可能である。

【０００４】画像処理装置１０５は、カメラインターフ
ェイス部１０９と、ラベリング部１１０と、フィルタ部
１１１と、文字範囲決定部１１２と、モニタインタフェ
ース１１３と、画像メモリ部１１４とにより構成されて
いる。カメラインターフェイス部１０９は、ＩＴＶカメ
ラ１０４から画像を取り込む。ラベリング部１１０は、
取り込んだ画像にラベル付け処理を行う。フィルタ部１
１１は、ラベル付け処理されたデータから孤立点を除去
すると共に規格に合わない大きさの図形やマーク等を除
去する。文字範囲決定部１１２は、取り込んだ画像につ
いてクラスタ化を行いこの画像中での文字範囲（以下、
外接長方形と記す）を決定する。モニタインタフェース
１１３は、取り込んだ画像をモニタ１０７に表示する。
画像メモリ部１１４は、取り込んだ画像を記憶する。

【０００５】演算処理装置１０６は、ＣＰＵ１１５と、
ＲＯＭ１１６と、ＲＡＭ１１７と、画像処理装置インタ
ーフェイス１１８と、テーブルインターフェイス１１９
とにより構成されている。ＣＰＵ１１５は、実際に演算
を行う。ＲＯＭ１１６は、電子部品実装検査装置の起動
プログラムを記憶している。ＲＡＭ１１７は、プリント
基板１０２上の電子部品（ＦＰＩＣ）１０１の配置情報
及び取り込んだ画像の認識結果を保存しておく。画像処
理装置インターフェイス部１１８は、画像処理装置１０
５とのデータ受け渡しをする。テーブルインターフェイ
ス部１１９は、プリント基板１０２の撮像部位を変える
ために載置台１０３の移動を行うというＣＰＵ１１５か
らの指令をＸＹテーブル１０８に伝達する。

【０００６】プリント基板１０２を載置した載置台１０
３を演算処理装置１０６からの指令により、プリント基
板１０２上のＦＰＩＣ１０１の配置情報に基づいて移動
させる。そしてＩＴＶカメラ１０４に撮像された電子部
品（ＦＰＩＣ）１０１上のメーカー名、形式名、ロット
番号等の記載事項を画像処理装置１０５に取り込む。配
置情報（設計データ）は、予めバーコード等で設計情報
を読み取ることで登録しておく。画像処理装置１０５に
取り込まれた画像データはニューラルネットワークを用
いて文字の認識をする。その際に文字の分割や合成を行
う。

【０００７】ニューラルネットワークにより得られた文
字集合候補は、演算処理装置１０６内にある文字集合辞
書とメーカー名、製造地などが比較され、辞書部に登録
されているものと同じものか、もしくは合致する文字が
一番多い文字集合が選ばれる。次に、選択されたメーカ
ー名、製造地に従属する形式名、ロット番号などの項目
が文字集合候補と、文字集合辞書部とで完全一致で比較
される。このとき、文字集合辞書部の中の形式名は特定
の文字集合をあらわすが、ロット番号は、「＃」が数
字、「＄」がアルファベット、「？」が数字かアルファ
ベットというようにある記号が複数の文字に対応すると
いうルールが設定されている。条件に合う文字集合候補
は一致したものとする。

【０００８】部品の実装向きは、画像データのＸ方向
と、Ｙ方向のプロジェクションデータのピーク個数の違
いから判断して得られる。以上の結果から電子部品（Ｆ
ＰＩＣ）１０１のプリント基板１０２への逆付けや誤実
装の検出が可能である。また、検査データより得られる
メーカー名、形式名、ロット番号、製造地等の情報に、
製品番号、製造番号等の情報を加え、ホストコンピュー
タ上で管理することにより品質管理や生産管理も行う。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
電子部品実装検査装置においては、文字集合辞書へ文字
集合候補データを登録する場合、部品メーカー名、製造
地、形式名、ロット番号等の情報を入力しておき、文字
認識結果と比較し、まずメーカー名と製造地を選択し、
次に形式名とロット番号を選択する。つまり、部品上の
表示からこれらすべての情報を読み取ることによって個
々の部品を特定する仕組みになっている。

【００１０】このため、表示の記号化や省略化がなされ
ている小型の部品では、これらの情報を部品から読み取
ることができないから部品の特定ができず、正しい検査
が行えない。この従来の電子部品実装検査装置は、検査
可能な部品は限られたメーカーの大型電子部品に制限さ
れるため、汎用的な検査装置には適さない。したがっ
て、従来の電子部品実装検査装置においては、部品表示
が簡略化された電子部品の場合、部品表示と正式部品名
の対応関係を把握した検査が困難であるという第１の問
題点がある。

【００１１】また、従来の電子部品実装検査装置におい
ては、メーカー名及び製造地については、合致する文字
が一番多い文字集合を選ぶという方法により、認識エラ
ーを回避する仕組みが備わっているが、形式名及びロッ
ト番号については完全一致を前提としているため、もし
形式名を認識エラーし、１文字でも間違えた場合不良と
なってしまう。ところが、同一部品上の表示である限り
通常認識エラーの可能性は項目によらず同等であるか
ら、ロット番号のように特定の記号によるワイルドカー
ド指定のできる項目に比べて、形式名がエラーとなる可
能性が最も高い。また、もし形式名についてもロット番
号やメーカー名と同じ手法を用いて認識エラーを許容す
るとしても、ロット番号のようにあらかじめ認識エラー
する文字を予測してワイルドカード指定するのは不可能
であるし、メーカー名のように実在するすべての形式名
を文字集合辞書へ登録しておくのは困難である。また、
もしすべての形式名を登録しても、登録されているもの
と同じか、もしくは合致する文字が一番多い文字集合と
単純にマッチングをとると、認識誤差により全く別の部
品に化けてしまう可能性が高い。したがって、従来の電
子部品実装検査装置においては、部品表示品質不良等の
問題の影響により認識エラーが発生しやすいという第２
の問題点がある。

【００１２】本発明の第１の目的は、部品表示が簡略化
された電子部品でも正しい検査を行うことができる電子
部品実装検査装置、その方法、及びプログラムを記録し
た記録媒体を提供することである。

【００１３】本発明の第２の目的は、表示品質の影響を
受けにくい電子部品実装検査装置、その方法、及びプロ
グラムを記録した記録媒体を提供することである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明の電子部品実装検査装置は、全検査対象電子
部品について回路記号を記憶している制御情報記憶手段
と、全検査対象電子部品について回路記号とこれらに対
応する正式部品名を記憶している部品リスト記憶手段
と、正式部品名とこれらの正式部品名と対応する部品表
示を記憶している部品表示記憶手段と、検査対象電子部
品を撮像して画像データを得る撮像手段と、この撮像手
段からの画像データを処理して文字認識を行う文字認識
手段と、検査対象電子部品を特定する情報に基づいて制
御情報記憶手段における検査対象電子部品に対応する回
路記号を検索して得る回路記号検索手段と、この回路記
号検索手段により得られた回路記号の情報に基づいて部
品リスト記憶手段における回路記号と対応する正式部品
名を検索して得る正式部品名検索手段と、この正式部品
名検索手段により得られた正式部品名の情報に基づいて
部品表示記憶手段における正式部品名と対応する部品表
示を検索して得る部品表示検索手段と、この部品表示検
索手段により得られた部品表示と文字認識手段により得
られた認識文字とを比較して正誤判定を行う表示判定手
段とを有することを特徴とする。

【００１５】本発明の電子部品実装検査装置は、全検査
対象電子部品について回路記号を記憶している制御情報
記憶手段と、全検査対象電子部品について回路記号とこ
れらに対応する正式部品名および特殊記号名称を記憶し
ている部品リスト記憶手段と、正式部品名とこれらの正
式部品名と対応する部品表示を記憶している部品表示記
憶手段と、検査対象電子部品を撮像して画像データを得
る撮像手段と、この撮像手段からの画像データを処理し
て文字認識を行う文字認識手段と、撮像手段からの画像
データを処理して特殊記号を認識する特殊記号認識手段
と、特殊記号名称とこれらの特殊記号名称と対応する認
識パターンとを記憶している特殊記号パターン記憶手段
と、検査対象電子部品を特定する情報に基づいて制御情
報記憶手段における検査対象電子部品に対応する回路記
号を検索して得る回路記号検索手段と、この回路記号検
索手段により得られた回路記号の情報に基づいて部品リ
スト記憶手段における回路記号と対応する正式部品名お
よび特殊記号名称を検索して得る正式部品名記号検索手
段と、この正式部品名記号検索手段により得られた正式
部品名および特殊記号名称の情報に基づいて部品表示記
憶手段における正式部品名と対応する部品表示を検索し
て得る部品表示検索手段と、この部品表示検索手段によ
り得られた部品表示と文字認識手段により得られた認識
文字および特殊記号認識手段により得られた認識パター
ンとを比較して正誤判定を行う表示判定手段とを有する
ことを特徴とする。

【００１６】本発明の電子部品実装検査装置は、全検査
対象電子部品について回路記号を制御情報記憶装置に記
憶する制御情報記憶ステップと、全検査対象電子部品に
ついて回路記号とこれらに対応する正式部品名を部品リ
スト記憶装置に記憶する部品リスト記憶ステップと、正
式部品名とこれらの正式部品名と対応する部品表示を部
品表示記憶装置に記憶する部品表示記憶ステップと、検
査対象電子部品を撮像して画像データを得る撮像ステッ
プと、この撮像ステップにより得られた画像データを処
理して文字認識を行う文字認識ステップと、検査対象電
子部品を特定する情報に基づいて制御情報記憶装置にお
ける検査対象電子部品に対応する回路記号を検索して得
る回路記号検索ステップと、この回路記号検索ステップ
により得られた回路記号の情報に基づいて部品リスト記
憶装置における回路記号と対応する正式部品名を検索し
て得る正式部品名検索ステップと、この正式部品名検索
ステップにより得られた正式部品名の情報に基づいて部
品表示記憶装置における正式部品名と対応する部品表示
を検索して得る部品表示検索ステップと、この部品表示
検索ステップにより得られた部品表示と文字認識ステッ
プにより得られた認識文字とを比較して正誤判定を行う
表示判定ステップとを有することを特徴とする。

【００１７】本発明の電子部品実装検査装置は、全検査
対象電子部品について回路記号を制御情報記憶装置に記
憶する制御情報記憶ステップと、全検査対象電子部品に
ついて回路記号とこれらに対応する正式部品名および特
殊記号名称を部品リスト記憶装置に記憶する部品リスト
記憶ステップと、正式部品名とこれらの正式部品名と対
応する部品表示を部品表示記憶装置に記憶する部品表示
記憶ステップと、検査対象電子部品を撮像して画像デー
タを得る撮像ステップと、この撮像ステップにより得ら
れた画像データを処理して文字認識を行う文字認識ステ
ップと、撮像ステップにより得られた画像データを処理
して特殊記号を認識する特殊記号認識ステップと、特殊
記号名称とこれらの特殊記号名称と対応する認識パター
ンとを特殊記号パターン記憶装置に記憶する特殊記号パ
ターン記憶ステップと、検査対象電子部品を特定する情
報に基づいて制御情報記憶装置における検査対象電子部
品に対応する回路記号を検索して得る回路記号検索ステ
ップと、この回路記号検索ステップにより得られた回路
記号の情報に基づいて部品リスト記憶装置における回路
記号と対応する正式部品名および特殊記号名称を検索し
て得る正式部品名記号検索ステップと、この正式部品名
記号検索ステップにより得られた正式部品名および特殊
記号名称の情報に基づいて部品表示記憶装置における正
式部品名に対応する部品表示を検索して得る部品表示検
索ステップと、この部品表示検索ステップにより得られ
た部品表示と文字認識ステップにより得られた認識文字
および特殊記号認識ステップにより得られた認識パター
ンとを比較して正誤判定を行う表示判定ステップとを有
することを特徴とする。

【００１８】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
に基いて詳細に説明する。

【００１９】図１は、本発明の第１の実施の形態として
の電子部品実装検査装置を示す。

【００２０】図１に示すように、本発明の電子部品実装
検査装置は、電子部品（ＦＰＩＣ）１と、プリント基板
２と、載置台３と、ＣＣＤカメラ４と、画像処理装置５
と、演算処理装置６と、モニタ７と、ＸＹテーブル８
と、記憶装置９と、キーボード１０とを有している。

【００２１】画像処理装置５は、ＣＣＤカメラ４の画像
を取り込むカメラインターフェイス５１と、画像処理演
算を高速に実行するＤＳＰ５２と、画像処理装置５の初
期化プログラムと画像処理演算プログラムを記憶するＲ
ＯＭ５３と、データを記憶するＲＡＭ５４と、画像デー
タの出力を行うモニタインターフェイス５５とを備えて
いる。画像処理装置５は、ＣＣＤカメラ４からの画像取
り込みと、文字認識を行うための画像処理を高速に実行
することができる。

【００２２】演算処理装置６は、演算処理を行うＣＰＵ
６５と、演算処理装置６の初期化プログラムを記憶する
ＲＯＭ６６と、検査プログラムとデータを記憶するＲＡ
Ｍ６７と、画像処理装置５との接続を行う画像処理装置
インターフェイス６８と、検査処理の経過をモニタ７へ
表示するモニタインターフェイス６９と、データ編集の
ためのキーボード１０を接続するキーボードインターフ
ェイス６１０と、記憶装置９を接続するＤＩＳＫインタ
ーフェイス６１１と、ＣＰＵ６５からの命令によりＸＹ
テーブル８の移動を行うテーブルインターフェイス６１
２とを有している。

【００２３】記憶装置９は、検査プログラムと検査デー
タとを記録する固定ディスク９４と、検査プログラムと
検査データとのバックアップに使用する取り外し可能な
リムーバルディスク９５と、検査プログラムを記録した
記録媒体９６を備える。この記録媒体９６は、磁気ディ
スク、半導体メモリおよびその他の記録媒体であっても
よい。記憶媒体９６は、検査プログラムとデータ（部品
表示判定履歴記憶装置９１と、部品リスト記憶装置９２
と、制御情報記憶装置９３の記録内容）の入出力が可能
である。検査プログラムは、あらかじめ記録媒体９６か
ら記録装置５の固定ディスク９４へ転送されている。検
査プログラムは、記録装置の固定ディスクから演算処理
装置６に読み込まれ、演算処理装置６と画像入出力装置
５とＸＹテーブル８および記録装置９の動作を制御す
る。

【００２４】図２に示すように、演算処理装置６は、文
字認識を行う文字認識装置６１と、認識結果の判定と結
果の記録を行う表示判定装置６２と、ＸＹテーブル８の
制御を行う位置制御装置６３と、記憶装置９の内容を編
集するデータ編集装置６４とを有している。

【００２５】画像処理装置５は、ＣＣＤカメラ４で撮影
した部品画像を取り込み、ＤＳＰ５２の処理プログラム
により、文字認識処理を行うための画像処理（２値化、
孤立点除去、回転、文字領域決定）を高速に行う。これ
らの処理は演算処理装置６からの要求により実施し、最
終結果は画像処理装置インターフェイス６８を経由して
演算処理装置６へ転送する。

【００２６】文字認識装置６１は、画像処理装置５で処
理した画像データをもとに文字認識を行う。文字認識の
手法としては、特開平７−１７５８９４号公報に記載さ
れている通り、ニューラルネットワークを用いるもの
と、パターンマッチング法を用いるものがある。

【００２７】記憶装置９は、部品表示判定履歴記憶装置
９１と、部品リスト記憶装置９２と、制御情報記憶装置
９３とを有している。記憶装置９の各記憶装置のより具
体的な構成例は図４に示すとおりである。

【００２８】表示判定装置６２は、文字認識装置６１の
認識結果と部品リスト記憶装置９２から得た検査対象部
品の回路記号と正式部品名と、部品表示判定履歴記憶装
置９１から得た正式部品名に対する部品表示と判定履歴
情報により、認識結果の判定を行う。判定結果と統計情
報は、部品判定情報記憶装置９１に記録し、次回からの
判定に利用する。また、判定結果はモニタ７にも表示さ
れる。

【００２９】位置制御装置６３は、制御情報記憶装置９
３の情報により、ＸＹテーブル８の制御を行う。ＸＹテ
ーブル８を制御して電子部品１の画像を得る場合、ま
ず、制御情報記憶部９３に記憶された制御データにした
がってＸＹテーブル８を移動し、ＣＣＤカメラ４により
プリント基板２上の電子部品１の画像を撮像する。ま
た、データ編集装置６４における動作時においてはキー
ボード１０により、ＸＹテーブル８を操作することが可
能である。

【００３０】データ編集装置６４は、キーボード１０の
入力により、部品表示判定履歴記憶装置９１と、部品リ
スト記憶装置９２と、制御情報記憶装置９３の内容を記
録修正を行う。また、制御情報記憶装置９３の部品配置
情報を修正する場合、実物のカメラ画像とデータ上の値
を比較して、ずれ等を確認する。

【００３１】部品表示判定記憶装置９１は、表示判定装
置６２からの判定結果と、統計情報として認識結果と、
判定度数と、判定率とを記憶し、また、判定条件として
正式部品名と、部品表示と、累積判定率しきい値と、認
識誤差許容値とを記憶している。

【００３２】部品リスト記憶部９２は、プリント基板２
上の検査対象全部品について、回路記号と、これらの回
路記号に対応している正式部品名を記憶している。制御
情報記憶部９３は、プリント基板２上の全検査対象部品
について、検査シーケンス番号と、座標値Ｘと、座標値
Ｙと、実装角度と、回路記号を記憶している。

【００３３】キーボード１０は、主にデータ入力および
ＸＹテーブル８を操作するための入力装置である。モニ
タ７は、検査処理経過と、カメラ画像の表示を行う。Ｃ
ＣＤカメラ４は、プリント基板２上の電子部品１を撮影
して画像データを画像処理装置５へ出力する。

【００３４】次に、図２、図３、図４及び図５を参照し
て、本発明の電子部品実装検査装置の動作を詳細に説明
する。

【００３５】図２は、図１の電子部品実装装置の演算処
理装置および記憶装置を詳細に示すブロック図である。
また、図３は、図１の電子部品実装装置の動作を示すフ
ローチャートである。

【００３６】図２、図３を合わせて参照すると、演算処
理装置６では、位置制御装置６３が制御情報記憶装置９
３に記憶された配置情報に従い、ＸＹテーブル８を制御
することにより、ＣＣＤカメラ４をプリント基板２上の
電子部品１の上へ移動する。ＣＣＤカメラ４は、電子部
品１の画像を撮影し画像データを画像処理装置５へ送
る。画像処理装置５では、画像データを加工し、演算処
理装置６へ送る（図３のＡ１）。文字認識装置６１で
は、画像処理装置５へ要求することにより画像データを
加工し、検査対象電子部品の加工済み画像データを得た
後に文字認識を行う（図３のＡ２）。

【００３７】表示判定装置６２では、文字認識結果よ
り、記憶装置９を参照して実装部品の正誤判定を行う。
まず、制御情報記憶装置９３より検査対象部品を特定す
るための配置情報（設計データ）に基づいて検査対象部
品に対応する回路記号を得る。配置情報は、予めＣＡＤ
上の設計データより部品の座標値Ｘ、Ｙ、角度などを抽
出するか、プリント基板現品を使用して測定するなどの
方法を用いて作成されており、制御情報記憶部９３に記
録されている。次に、制御情報記憶装置９３から得られ
た回路記号の情報に基づいて部品リスト記憶装置９２を
検索して前記回路記号に対応する電子部品の正式部品名
を得る。次に、部品リスト記憶装置９２から得られた正
式部品名の情報に基づいて部品表示判定履歴記憶装置９
１を検索し正式部品名に対応する部品表示を得る。ここ
で、認識文字列と部品表示が一致すれば、正しい部品が
実装されていることになる（図３のＡ５）。この場合、
部品表示判定履歴記憶装置９１の判定度数と、総判定度
数と、判定率を更新し（図３のＡ６）、モニタ７へ結果
を出力して（図３のＡ７）、終了する。なお、ここで必
要となる制御情報記憶装置９３の配置情報、部品リスト
記憶装置９２の正式部品名などの情報は、バーコードで
供給されることがあり、この場合は読取装置から読み込
むことができる。

【００３８】文字認識結果と部品表示が一致しなかった
場合、部品表示判定履歴記憶装置９１から、認識率の高
い順に認識候補を検索し、繰り返し認識結果と比較する
（図３のＡ８）。検索は認識候補と認識結果が一致する
か、または累積判定率が部品表示履歴記憶装置９１に設
定されているしきい値を越えるまで繰り返される（図３
のＡ９）。認識候補からの検索に成功した場合、部品表
示判定履歴記憶装置９１の判定度数と、総判定度数と、
判定率を更新する（図３のＡ１０）。次に検索された認
識候補の累積判定率が許容値以内であれば、認識結果と
認識候補との違いは部品の表示品質の影響により認識誤
差であると判断し、正常実装として処理するが、許容値
を越える場合は見過ごせないレベルの表示品質不良であ
ると判断し、誤実装として処理する（図３のＡ１１）。
また、認識候補の検索に失敗した場合、誤実装であるが
（図３のＡ１４）、部品表示判定履歴記憶部９１の認識
誤差許容範囲の設定値と比較され（図３のＡ１２）、設
定値以内の誤りであれば、部品表示判定履歴記憶部９１
へ認識候補として新規登録され、判定度数と、総判定度
数と、判定率もあわせて記録される（図３のＡ１３）。
しかし、設定値を越える誤りの場合、総判定回数と判定
率のみ更新する（図３のＡ１５）。

【００３９】本実施の形態では、電子部品の正式部品名
と部品表示を合わせて記憶しておくことにより、略表時
された電子部品について部品表示のみによる検査を行っ
ても、正式部品名を把握することが可能である。

【００４０】また、文字認識結果の統計情報を記録活用
することにより、文字認識処理における認識エラーを回
避し、電子部品上の表示品質に少々の問題がある場合で
も影響を受けにくい電子部品実装検査を行なうことがで
きる。これは、電子部品メーカーの製造工程において捺
印等の方法を用いて表示を行う場合、特定の箇所が薄く
なったり、欠けたりする不具合が発生するが、このよう
な場合でも単純に不良扱いにして検査工数の増大をまね
くことを防止し、安定した検査を行うための手法であ
る。

【００４１】図５は、図１の電子部品実装装置の具体的
な動作例を示すものである。

【００４２】図５に示すように、例えば、回路記号がＩ
Ｃ１０１であり、正式部品名が”ｕＰＤ７０２０８ＨＧ
−１６”である電子部品の検査を行う場合、文字認識が
終了した段階で、まず制御情報記憶装置９３より電子部
品の実装位置、角度とともに回路記号ＩＣ１０１を得
る。次にこの回路記号ＩＣ１０１の情報に基づいて部品
リスト記憶装置９２を検索し、回路記号ＩＣ１０１の正
式部品名”ｕＰＤ７０２０８ＨＧ−１６”を得る。そし
て、この正式部品名”ｕＰＤ７０２０８ＨＧ−１６”の
情報に基いて部品表示判定履歴記憶装置９１を検索
し、”ｕＰＤ７０２０８ＨＧ−１６”の部品表示”Ｄ７
０２０８ＨＧ−１６”を得る。ここで、文字認識結果と
して”Ｄ７０２０８ＨＧ−１６”が得られている場合、
比較の結果一致するのでイエスとなる。最後に総判定度
数を１増やして５００８６３とし、部品表示”Ｄ７０２
０８ＨＧ−１６”の判定度数を１増やして４６０７９４
として判定率を更新した後に終了する。

【００４３】また、文字認識結果として”Ｄ７０２０８
ＨＯ−１６”が得られている場合、表示内容”Ｄ７０２
０８ＨＧ−１６”との比較は失敗するので、次候補とし
て第２位の”Ｄ７０２０８ＨＯ−１６”が得られ、比較
の結果一致する。ここでこの候補の累積判定率を計算す
ると、０．９２＋０．０５＝０．９７となり、累積判定
率しきい値０．９９よりも小さいので結果は一致とな
る。この場合、総判定度数を１増やし５００８６３と
し、”Ｄ７０２０８ＨＯ−１６”の判定度数を１増や
し、２５０４４として判定率更新後終了する。

【００４４】次に、認識結果が”Ｏ７０２０８ＭＧ−１
６”であった場合、検索の結果出現率第４位のところ
で、一致する候補を得られるが、累積判定率を計算する
と、０．９９５となり、しきい値を越えるので結果は不
一致となる。このように、認識結果データを無制限に使
用するのではなく、累積判定率しきい値を設定して判定
に使用することにより過去の実績の中から、例えば上位
９９％以内の結果のみを有効とする制限を加える事がで
きるため、無意味な判定を行ってしまう可能性を低く押
さえることができる。

【００４５】図６は、本発明の第２の実施の形態として
の電子部品実装検査装置の演算処理装置および記憶装置
を詳細に示すブロック図である。本発明の第２の実施の
形態において、本発明の第１の実施の形態の構成要素と
同一のものには同一の参照符号が付される。

【００４６】図６に示すように、本発明の第２の実施の
形態としての電子部品実装検査装置は、図２に示す演算
処理装置６および記憶装置９に追加して、演算処理装置
６がさらに特殊記号認識装置６１３を有し、かつ、記憶
装置９がさらに特殊記号を特殊記号名称に変換するため
の辞書記憶装置９７を有している。

【００４７】特殊記号認識装置６１３は、文字認識装置
６１で認識不可能なメーカーロゴ等の特殊記号を認識
し、辞書記憶部９７を参照して特殊記号名称へ変換す
る。辞書記憶装置９７は、特殊記号名称と、これらの特
殊記号名称と対応している認識パターンが記録されてい
る。

【００４８】第１の実施の形態では、部品表示がロゴ等
の特殊記号を含むものである場合、特殊記号は文字とし
て認識できないため、検査対象外であった。第２の実施
の形態では、部品表示がロゴ等の特殊記号を含むもので
ある場合、あらかじめ部品リスト記憶装置９２に、特殊
記号名称と部品名称を合わせて記録しておき、特殊記号
名称より辞書記憶部９４を検索して特殊記号の認識パタ
ーンを得て認識を行い、一致するかどうかを判定し、特
殊記号名称と部品表示により部品表示判定履歴記憶装置
９１を検索して最終的な表示判定を行う。

【００４９】すなわち、具体例をあげれば、部品表示”
Ｍ５Ｍ５１００８ＡＶＰ”の先頭に”三菱ロゴマーク”
がついており、これを検査する場合、”三菱ロゴマー
ク”の特殊記号名称を”ＭＩＴＳＵＢＩＳＨＩ−ＬＯＧ
Ｏ”として部品リスト記憶装置９２へ記録しておき、”
ＭＩＴＳＵＢＩＳＨＩ−ＬＯＧＯ”と”Ｍ５Ｍ５１００
８ＡＶＰ”で表示判定を行う。

【００５０】図７は、図６の電子部品実装検査装置の具
体的な動作例を示すものである。

【００５１】図７に示すように、記号名称”Ｍ５Ｍ５１
００８ＡＶＰ”を検索すると（ステップＢ１）、三菱ロ
ゴマークの認識パターンが得られ、認識を行う（ステッ
プＢ２）。認識に成功すると、表示判定の対象を”ＭＩ
ＴＳＵＢＩＳＨＩ−ＬＯＧＯ”と”Ｍ５Ｍ５１００８Ａ
ＶＰ”に変更する（ステップＢ３）。

【００５２】第２の実施の形態においては、文字認識不
可能な特殊記号をパターン認識後、固有の特殊記号名称
に変換することにより、認識可能とすることができる。

【００５３】

【発明の効果】本発明によれば、正式部品名に対する部
品表示を記憶しておき、部品表示による検査を行うこと
で、部品表示が略記された電子部品においても検査可能
となる。

【００５４】また、本発明によれば、文字候補の累積判
定率を演算して、この累積判定率がしきい値より小さい
場合に認識文字と文字候補が一致するようにしているか
ら、電子部品の表示品質が低い場合でも検査可能となる
ため表示品質の影響を受けにくい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態としての電子部品実
装検査装置を示すブロック図である。

【図２】図１の電子部品実装検査装置の演算処理装置お
よび記憶装置を詳細に示すブロック図である。

【図３】図１の電子部品実装検査装置の動作を説明する
ためのフローチャートである。

【図４】図２の記憶装置の具体例を説明するための図で
ある。

【図５】図１の電子部品実装検査装置の具体的な動作例
を説明するための図である。

【図６】本発明の第２の実施の形態としての電子部品実
装検査装置の演算処理装置および記憶装置を詳細に示す
ブロック図である。

【図７】図６の電子部品実装検査装置の具体的な動作例
を説明するための図である。

【図８】従来の電子部品実装検査装置を示すブロック図
である。

【符号の説明】

１ 電子部品（ＦＰＩＣ） ２ プリント基板 ３ 載置台 ４ ＣＣＤカメラ ５ 画像処理装置 ６ 演算処理装置 ７ モニタ ８ ＸＹテーブル ９ 記憶装置 １０ キーボード ５１ カメラインターフェイス ５２ ＤＳＰ ５３ ＲＯＭ ５４ ＲＡＭ ５５ モニタインターフェイス ６１ 文字認識装置 ６２ 表示判定装置 ６３ 位置制御装置 ６４ データ編集装置 ６５ ＣＰＵ ６６ ＲＯＭ ６７ ＲＡＭ ６８ 画像処理装置インターフェイス ６９ モニタインターフェイス ６１０ キーボードインターフェイス ６１１ ＤＩＳＫインターフェイス ６１２ テーブルインターフェイス ６１３ 特殊記号認識装置 ９１ 部品表示判定履歴記憶装置 ９２ 部品リスト記憶装置 ９３ 制御情報記憶装置 ９４ 固定ディスク ９５ リムーバルディスク ９６ 記録媒体 ９７ 辞書記憶装置 １０１ ＦＰＩＣ １０２ プリント基板 １０３ 載置台 １０４ ＩＴＶカメラ １０５ 画像処理装置 １０６ 演算装置 １０７ モニタ １０８ ＸＹテーブル １０９ カメラインターフェイス部 １１０ ラベリング部 １１１ フィルタ部 １１２ 文字範囲決定部 １１３ モニタインターフェイス部 １１４ 画像メモリ部 １１５ ＣＰＵ １１６ ＲＯＭ １１７ ＲＡＭ １１８ 画像処理装置インターフェイス １１９ テーブルインターフェイス

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G06T 7/00 H05K 13/08

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 全検査対象電子部品について回路記号を
   記憶している制御情報記憶手段と、 全検査対象電子部品について回路記号とこれらに対応す
   る正式部品名を記憶している部品リスト記憶手段と、 前記正式部品名とこれらの正式部品名に対応する部品表
   示を記憶している部品表示記憶手段と、 検査対象電子部品を撮像して画像データを得る撮像手段
   と、 前記撮像手段からの画像データを処理して文字認識を行
   う文字認識手段と、 前記検査対象電子部品を特定する情報に基づいて前記制
   御情報記憶手段における検査対象電子部品に対応する回
   路記号を検索して得る回路記号検索手段と、 前記回路記号検索手段により得られた回路記号の情報に
   基づいて前記部品リスト記憶手段における回路記号と対
   応する正式部品名を検索して得る正式部品名検索手段
   と、 前記正式部品名検索手段により得られた正式部品名の情
   報に基づいて前記部品表示記憶手段における正式部品名
   と対応する部品表示を検索して得る部品表示検索手段
   と、 前記部品表示検索手段により得られた部品表示と前記文
   字認識手段により得られた認識文字とを比較して正誤判
   定を行う表示判定手段とを有することを特徴とする電子
   部品実装検査装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の電子部品実装検査装置
   において、前記表示判定手段は、前記認識文字と比較す
   るための複数の文字候補を有し、これらの文字候補の累
   積判定率を演算し、この累積判定率が所定の累積判定率
   しきい値より小さい場合にのみ、この文字候補と前記認
   識文字とが一致すると判定することを特徴とする電子部
   品実装検査装置。
3. 【請求項３】 全検査対象電子部品について回路記号を
   記憶している制御情報記憶手段と、 前記全検査対象電子部品について回路記号とこれらに対
   応する正式部品名および特殊記号名称を記憶している部
   品リスト記憶手段と、 前記正式部品名とこれらの正式部品名に対応する部品表
   示を記憶している部品表示記憶手段と、 検査対象電子部品を撮像して画像データを得る撮像手段
   と、 前記撮像手段からの画像データを処理して文字認識を行
   う文字認識手段と、 前記撮像手段からの画像データを処理して特殊記号を認
   識する特殊記号認識手段と、 前記特殊記号名称とこれらの特殊記号名称に対応する認
   識パターンとを記憶している特殊記号パターン記憶手段
   と、 前記検査対象電子部品を特定する情報に基づいて前記制
   御情報記憶手段における検査対象電子部品に対応する回
   路記号を検索して得る回路記号検索手段と、 前記回路記号検索手段により得られた回路記号の情報に
   基づいて前記部品リスト記憶手段における回路記号と対
   応する正式部品名および特殊記号名称を検索して得る正
   式部品名記号検索手段と、 前記正式部品名記号検索手段により得られた正式部品名
   および特殊記号名称の情報に基づいて前記部品表示記憶
   手段における正式部品名に対応する部品表示を検索して
   得る部品表示検索手段と、 前記部品表示検索手段により得られた部品表示と前記文
   字認識手段により得られた認識文字および前記特殊記号
   認識手段により得られた認識パターンとを比較して正誤
   判定を行う表示判定手段とを有することを特徴とする電
   子部品実装検査装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の電子部品実装検査装置
   において、前記表示判定手段は、前記認識文字と比較す
   るための複数の文字候補を有し、これらの文字候補の累
   積判定率を演算し、この累積判定率が所定の累積判定率
   しきい値より小さい場合にのみ、この文字候補と前記認
   識文字とが一致すると判定することを特徴とする電子部
   品実装検査装置。
5. 【請求項５】 全検査対象電子部品について回路記号を
   制御情報記憶装置に記憶する制御情報記憶ステップと、 前記全検査対象電子部品について回路記号とこれらに対
   応する正式部品名を部品リスト記憶装置に記憶する部品
   リスト記憶ステップと、 前記正式部品名とこれらの正式部品名に対応する部品表
   示を部品表示記憶装置に記憶する部品表示記憶ステップ
   と、 検査対象電子部品を撮像して画像データを得る撮像ステ
   ップと、 前記撮像ステップにより得られた画像データを処理して
   文字認識を行う文字認識ステップと、 前記検査対象電子部品を特定する情報に基づいて前記制
   御情報記憶装置における前記検査対象電子部品に対応す
   る回路記号を検索して得る回路記号検索ステップと、 前記回路記号検索ステップにより得られた前記回路記号
   の情報に基づいて前記部品リスト記憶装置における回路
   記号に対応する正式部品名を検索して得る正式部品名検
   索ステップと、 前記正式部品名検索ステップにより得られた正式部品名
   の情報に基づいて前記部品表示記憶装置における正式部
   品名に対応する部品表示を検索して得る部品表示検索ス
   テップと、 前記部品表示検索ステップにより得られた部品表示と前
   記文字認識ステップにより得られた認識文字とを比較し
   て正誤判定を行う表示判定ステップとを有することを特
   徴とする電子部品実装検査方法。
6. 【請求項６】 全検査対象電子部品について回路記号を
   制御情報記憶装置に記憶する制御情報記憶ステップと、 前記全検査対象電子部品について回路記号とこれらに対
   応する正式部品名および特殊記号名称を部品リスト記憶
   装置に記憶する部品リスト記憶ステップと、 前記正式部品名とこれらの正式部品名に対応する部品表
   示を部品表示記憶装置に記憶する部品表示記憶ステップ
   と、 検査対象電子部品を撮像して画像データを得る撮像ステ
   ップと、 前記撮像ステップにより得られた画像データを処理して
   文字認識を行う文字認識ステップと、 前記撮像ステップにより得られた画像データを処理して
   特殊記号を認識する特殊記号認識ステップと、 前記特殊記号名称とこれらの特殊記号名称に対応する認
   識パターンとを特殊記号パターン記憶装置に記憶する特
   殊記号パターン記憶ステップと、 前記検査対象電子部品を特定する情報に基づいて前記制
   御情報記憶装置における検査対象電子部品に対応する回
   路記号を検索して得る回路記号検索ステップと、 前記回路記号検索ステップにより得られた回路記号の情
   報に基づいて前記部品リスト記憶装置における回路記号
   に対応する正式部品名および特殊記号名称を検索して得
   る正式部品名記号検索ステップと、 前記正式部品名記号検索ステップにより得られた正式部
   品名および特殊記号名称の情報に基づいて前記部品表示
   記憶装置における正式部品名に対応する部品表示を検索
   して得る部品表示検索ステップと、 前記部品表示検索ステップにより得られた部品表示と前
   記文字認識ステップにより得られた認識文字および前記
   特殊記号認識ステップにより得られた認識パターンとを
   比較して正誤判定を行う表示判定ステップとを有するこ
   とを特徴とする電子部品実装検査方法。
7. 【請求項７】 全検査対象電子部品について回路記号を
   制御情報記憶装置に記憶する制御情報記憶ステップと、 前記全検査対象電子部品について回路記号とこれらに対
   応する正式部品名を部品リスト記憶装置に記憶する部品
   リスト記憶ステップと、 前記正式部品名とこれらの正式部品名に対応する部品表
   示を部品表示記憶装置に記憶する部品表示記憶ステップ
   と、 検査対象電子部品を撮像して画像データを得る撮像ステ
   ップと、 前記撮像ステップにより得られた画像データを処理して
   文字認識を行う文字認識ステップと、 前記検査対象電子部品を特定する情報に基づいて前記制
   御情報記憶装置における前記検査対象電子部品に対応す
   る回路記号を検索して得る回路記号検索ステップと、 前記回路記号検索ステップにより得られた回路記号の情
   報に基づいて前記部品リスト記憶装置における回路記号
   に対応する正式部品名を検索して得る正式部品名検索ス
   テップと、 前記正式部品名検索ステップにより得られた正式部品名
   の情報に基づいて前記部品表示記憶装置における正式部
   品名に対応する部品表示を検索して得る部品表示検索ス
   テップと、 前記部品表示検索ステップにより得られた部品表示と前
   記文字認識ステップにより得られた認識文字とを比較し
   て正誤判定を行う表示判定ステップとを電子部品実装検
   査装置に実行させるプログラムを記録したことを特徴と
   する記録媒体。
8. 【請求項８】 全検査対象電子部品について回路記号を
   制御情報記憶装置に記憶する制御情報記憶ステップと、 前記全検査対象電子部品について回路記号とこれらに対
   応する正式部品名および特殊記号名称を部品リスト記憶
   装置に記憶する部品リスト記憶ステップと、 前記正式部品名とこれらの正式部品名に対応する部品表
   示を部品表示記憶装置に記憶する部品表示記憶ステップ
   と、 検査対象電子部品を撮像して画像データを得る撮像ステ
   ップと、 前記撮像ステップにより得られた画像データを処理して
   文字認識を行う文字認識ステップと、 前記撮像ステップにより得られた画像データを処理して
   特殊記号を認識する特殊記号認識ステップと、 前記特殊記号名称とこれらの特殊記号名称に対応する認
   識パターンとを特殊記号パターン記憶装置に記憶する特
   殊記号パターン記憶ステップと、 前記検査対象電子部品を特定する情報に基づいて前記制
   御情報記憶装置における検査対象電子部品に対応する回
   路記号を検索して得る回路記号検索ステップと、 前記回路記号検索ステップにより得られた回路記号の情
   報に基づいて前記部品リスト記憶装置における回路記号
   と対応する正式部品名および特殊記号名称を検索して得
   る正式部品名記号検索ステップと、 前記正式部品名記号検索ステップにより得られた正式部
   品名および特殊記号名称の情報に基づいて前記部品表示
   記憶装置における正式部品名に対応する部品表示を検索
   して得る部品表示検索ステップと、 前記部品表示検索ステップにより得られた部品表示と前
   記文字認識ステップにより得られた認識文字および前記
   特殊記号認識ステップにより得られた認識パターンとを
   比較して正誤判定を行う表示判定ステップとを電子部品
   実装検査装置に実行させるプログラムを記録したことを
   特徴とする記録媒体。