JP3045644B2 - キャリア移動制御装置とパルス周波数変換器 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、往復運動するキャリア
の移動を制御するキャリア移動制御装置と、そのキャリ
ア移動制御装置で用いるパルス周波数変換器とに関し、
特に、エンコーダのような専用の位置検出装置を用いず
にキャリアの移動を制御できるようにするキャリア移動
制御装置と、そのキャリア移動制御装置で用いるのに好
適なパルス周波数変換器とに関する。

【０００２】

【従来の技術】シリアルプリンタでは、印字ヘッドキャ
リアを左右に往復運動させて印字処理を実行する。この
印字処理を実行するためには、印字ヘッドキャリアの絶
対位置を管理する必要がある。

【０００３】従来では、このような往復運動するキャリ
アの絶対位置を管理する場合には、キャリアの位置分解
能に相当する回転パルスを発生するエンコーダを用いる
ようにしていた。すなわち、キャリアの駆動源となるモ
ータの回転軸にエンコーダを取り付け、図２８に示すよ
うに、そのエンコーダの発生する回転パルスを回転方向
を考慮しつつ計数して、その計数値が規定値になること
を検出すると、エンコーダの発生する回転パルスを位置
制御信号として出力していくことで、キャリアの絶対位
置を管理するという構成を採っていたのである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来技術に従っていると、高価なエンコーダを使用
しなければならないことから、装置が高くなるという問
題点があった。そして、モータの回転軸にエンコーダを
取り付けることから、モータ周りのサイズが大きくなっ
て、装置を小型化できないという問題点があった。

【０００５】本発明はかかる事情に鑑みてなされたもの
であって、エンコーダのような専用の位置検出装置を用
いずにキャリアの移動を制御できるようにする新たなキ
ャリア移動制御装置の提供と、そのキャリア移動制御装
置で用いるのに好適なパルス周波数変換器の提供を目的
とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】図１及び図２に本発明を
具備するキャリア移動制御装置１の原理構成、図３に本
発明を具備するパルス周波数変換器２の原理構成を図示
する。

【０００７】図１に示す本発明のキャリア移動制御装置
１は、往復運動するキャリアの移動を制御するものであ
って、モータ励磁相検出部１０と、モータ回転検出部１
１と、位置一致検出部１２と、同期出力部１３と、トリ
ガ生成部１４と、ズレ検出部１５と、ズレ補正部１６と
を備える。ここで、トリガ生成部１４／ズレ検出部１５
／ズレ補正部１６については備えないこともある。

【０００８】このモータ励磁相検出部１０は、キャリア
の駆動源となるモータの励磁相信号から、キャリアの移
動方向を示す信号と、キャリアの移動量を示す位置パル
スとを発生する。モータ回転検出部１１は、モータ励磁
相検出部１０の発生する位置パルスより高い周波数を持
つ回転パルスを発生する。位置一致検出部１２は、キャ
リア位置が設定の位置になるときに位置一致検出信号を
出力する。同期出力部１３は、キャリア位置の絶対位置
表示情報となる位置表示パルスを出力する。トリガ生成
部１４は、モータの励磁相信号の規定位置を検出してト
リガ信号を出力する。ズレ検出部１５は、トリガ生成部
１４の生成するトリガ信号と、モータ回転検出部１１の
発生する回転パルスとの間の時間的なズレ量を検出す
る。ズレ補正部１６は、モータ回転検出部１１の発生す
る回転パルスを規定量遅延する。

【０００９】図２に示す本発明のキャリア移動制御装置
１は、往復運動するキャリアの移動を制御するものであ
って、図１に示すモータ励磁相検出部１０／モータ回転
検出部１１／位置一致検出部１２／同期出力部１３／ト
リガ生成部１４／ズレ検出部１５／ズレ補正部１６に加
えて、周波数変換部１７と、同時出力点表示部１８とを
備える。ここで、トリガ生成部１４／ズレ検出部１５／
ズレ補正部１６については備えないこともある。

【００１０】この周波数変換部１７は、ズレ補正部１６
の出力する回転パルス（ズレ補正部１６を備えないとき
には、モータ回転検出部１１の発生する回転パルス）よ
り高い周波数を持つ第２の回転パルスを発生する。同時
出力点表示部１８は、ズレ補正部１６の出力する回転パ
ルス（ズレ補正部１６を備えないときには、モータ回転
検出部１１の発生する回転パルス）と、周波数変換部１
７の発生する第２の回転パルスとの同時出力点の表示信
号を発生する。

【００１１】図３に示す本発明のパルス周波数変換器２
は、図２の周波数変換部１７として用いるのに好適なも
のであり、入力パルスのＮ発に対してＭ発のパルスを出
力していくことで、入力パルスよりも高い周波数を持つ
パルスを生成して出力するものであって、生成部２０
と、発生部２１と、検出部２２と、出力部２３とを備え
る。

【００１２】この生成部２０は、Ｎ個をサイクルにして
入力パルスを計数して、入力パルスの周期の“１／Ｍ”
倍を基本遅延時間ｔ（出力パルスの周期は“Ｎ×ｔ”と
なる）で表すならば、その計数値により規定される自然
数と、そのｔとの乗算値により定められる遅延時間を生
成する。発生部２１は、ｔを周期とするパルスを発生す
る。検出部２２は、入力パルスが与えられるときに、発
生部２１の発生するパルスを計数することで、生成部２
０の生成する遅延時間の経過を検出する。出力部２３
は、検出部２２が時間経過を検出するときに、出力パル
スを生成して出力するとともに、生成部２０の計数する
計数値がサイクル開始を表示するときに、入力パルスを
そのまま出力する。ここで、検出部２２は、Ｎ個をサイ
クルとするカウンタにより構成されることで、同一入力
パルスから複数回数の遅延時間の経過を検出することが
ある。

【００１３】

【作用】図１に原理構成を図示するキャリア移動制御装
置１では、モータ回転検出部１１は、モータが回転状態
にあるときに、その回転に応動して、モータ励磁相検出
部１０の発生する位置パルスより高い周波数を持つ回転
パルスを発生し、位置一致検出部１２は、モータ励磁相
検出部１０の出力信号からキャリア位置を検出して、そ
のキャリア位置が励磁相信号の特定位置に対応付けて設
定される設定キャリア位置になるときに、位置一致検出
信号を出力する。

【００１４】一方、トリガ生成部１４は、モータの励磁
相信号の規定位置を検出してトリガ信号を出力し、この
トリガ信号を受けて、ズレ検出部１５は、このトリガ信
号と、モータ回転検出部１１の発生する回転パルスとの
間の時間的なズレ量を検出し、ズレ補正部１６は、この
検出されたズレ量を基にして、モータ回転検出部１１の
発生する回転パルスを規定量遅延する。

【００１５】そして、同期出力部１３は、位置一致検出
部１２が位置一致検出信号を出力するときに、ズレ補正
部１６の出力する回転パルスを位置表示パルスとして出
力する。ここで、トリガ生成部１４／ズレ検出部１５／
ズレ補正部１６を備えないときには、同期出力部１３
は、位置一致検出部１２が位置一致検出信号を出力する
ときに、モータ回転検出部１１の発生する回転パルスを
位置表示パルスとして出力する。

【００１６】このように、図１に原理構成を図示するキ
ャリア移動制御装置１は、キャリアの絶対位置の表示パ
ルスとなるモータ励磁相信号を使って、キャリアの粗い
絶対位置を検出し、それを基準にして、モータ回転検出
部１１の発生する回転パルスを計数することで、キャリ
アの正確な絶対位置を検出する構成を採ることから、エ
ンコーダのような専用の位置検出装置を用いずにキャリ
アの移動を制御できるようになる。

【００１７】一方、図２に原理構成を図示するキャリア
移動制御装置１では、ズレ補正部１６がモータ回転検出
部１１の発生する回転パルスを規定量遅延すると、周波
数変換部１７は、ズレ補正部１６の出力する回転パルス
から、その回転パルスより高い周波数を持つ第２の回転
パルスを発生し、この第２の回転パルスの発生を受け
て、同時出力点表示部１８は、ズレ補正部１６の出力す
る回転パルスと、周波数変換部１７の発生する第２の回
転パルスとの同時出力点の表示信号を発生し、この同時
出力点表示部１８の出力信号を受けて、同期出力部１３
は、位置一致検出部１２が位置一致検出信号を出力し、
その直後に、同時出力点表示部１８が同時出力点の表示
信号を出力するときに、周波数変換部１７の発生する第
２の回転パルスを位置表示パルスとして出力する。

【００１８】ここで、トリガ生成部１４／ズレ検出部１
５／ズレ補正部１６を備えないときには、周波数変換部
１７は、モータ回転検出部１１の発生する回転パルスか
ら、その回転パルスより高い周波数を持つ第２の回転パ
ルスを発生し、この第２の回転パルスの発生を受けて、
同時出力点表示部１８は、モータ回転検出部１１の発生
する回転パルスと、周波数変換部１７の発生する第２の
回転パルスとの同時出力点の表示信号を発生し、この同
時出力点表示部１８の出力信号を受けて、同期出力部１
３は、位置一致検出部１２が位置一致検出信号を出力
し、その直後に、同時出力点表示部１８が同時出力点の
表示信号を出力するときに、周波数変換部１７の発生す
る第２の回転パルスを位置表示パルスとして出力する。

【００１９】このように、図２に原理構成を図示するキ
ャリア移動制御装置１は、キャリアの絶対位置の表示パ
ルスとなるモータ励磁相信号を使って、キャリアの粗い
絶対位置を検出し、それを基準にして、周波数変換部１
７の発生する第２の回転パルスを計数することで、キャ
リアの正確な絶対位置を検出する構成を採ることから、
エンコーダのような専用の位置検出装置を用いずに、し
かも、図１のキャリア移動制御装置１よりも更に正確に
キャリアの移動を制御できるようになる。

【００２０】図３に原理構成を図示するパルス周波数変
換器２では、例えば、「Ｎ＝４，Ｍ＝５」のときには、
入力パルスの周期をＴ₁ として、「ｔ＝Ｔ₁ ／５」で表
すならば、図４（ａ）に示すように、第１番目の入力パ
ルスをそのまま出力するとともに、その入力パルスを４
ｔ遅延させることで出力パルスを生成して出力し、第２
番目の入力パルスを３ｔ遅延させることで出力パルスを
生成して出力し、第３番目の入力パルスを２ｔ遅延させ
ることで出力パルスを生成して出力し、第４番目の入力
パルスをｔ遅延させることで出力パルスを生成して出力
していくことを繰り返していくことで、入力パルスの４
発に対して５発のパルスを出力していくよう動作する。

【００２１】すなわち、生成部２０は、４個をサイクル
にして入力パルスを例えばカウントアップして、計数値
“０”のときには遅延時間４ｔ、計数値“１”のときに
は遅延時間３ｔ、計数値“２”のときには遅延時間２
ｔ、計数値“３”のときには遅延時間ｔを生成し、これ
を受けて、検出部２２は、発生部２１の発生するパルス
を使って、この遅延時間の経過を検出し、出力部２３
は、検出部２２が時間経過を検出するときに、出力パル
スを生成して出力するとともに、生成部２０の計数する
計数値がサイクル開始を表示するときに、入力パルスを
そのまま出力することで、入力パルスの４発に対して５
発のパルスを出力していくのである。

【００２２】また、「Ｎ＝５，Ｍ＝７」のときには、検
出部２２がＮ個をサイクルとするカウンタで構成される
ことで同一入力パルスから複数回数の遅延時間の経過を
検出するように構成されて、入力パルスの周期をＴ₁ と
して、「ｔ＝Ｔ₁ ／７」で表すならば、図４（ｂ）に示
すように、第１番目の入力パルスをそのまま出力すると
ともに、その入力パルスを５ｔ遅延させることで出力パ
ルスを生成して出力し、第２番目の入力パルスを３ｔ遅
延させることで出力パルスを生成して出力し、第３番目
の入力パルスをｔと６ｔ遅延させることで２つの出力パ
ルスを生成して出力し、第４番目の入力パルスを４ｔ遅
延させることで出力パルスを生成して出力し、第５番目
の入力パルスを２ｔ遅延させることで出力パルスを生成
して出力していくことを繰り返していくことで、入力パ
ルスの５発に対して７発のパルスを出力していくよう動
作する。

【００２３】すなわち、生成部２０は、５個をサイクル
にして入力パルスを例えばカウントアップして、計数値
“０”のときには遅延時間５ｔ、計数値“１”のときに
は遅延時間３ｔ、計数値“２”のときには遅延時間ｔと
６ｔ、計数値“３”のときには遅延時間４ｔ、計数値
“４”のときには遅延時間２ｔを生成し、これを受け
て、検出部２２は、発生部２１の発生するパルスを使っ
て、この遅延時間の経過を検出し、出力部２３は、検出
部２２が時間経過を検出するときに、出力パルスを生成
して出力するとともに、生成部２０の計数する計数値が
サイクル開始を表示するときに、入力パルスをそのまま
出力することで、入力パルスの５発に対して７発のパル
スを出力していくのである。

【００２４】このように、図３に原理構成を図示するパ
ルス周波数変換器２は、簡略な構成に従って、入力パル
スよりも高い周波数を持つパルスを生成して出力するこ
とができることから、図２に原理構成を図示するキャリ
ア移動制御装置１で用いる周波数変換部１７として用い
るのに好適なものとなる。

【００２５】

【実施例】以下、実施例に従って本発明を詳細に説明す
る。なお、以下で説明する回路素子は、図示しない同一
のシステムクロックにより動作するものとする。

【００２６】図５に、本発明を具備するキャリア移動制
御装置１の装置構成の一実施例を図示する。図中、図１
で説明したものと同じものについては同一の記号で示し
てあり、この実施例のキャリア移動制御装置１は、モー
タ励磁相検出部１０と、モータ回転検出部１１と、位置
一致検出部１２と、同期出力部１３とから構成される。

【００２７】３はキャリアを移動するモータ、１０ａは
モータ励磁相検出部１０を構成する３個のホールＩＣ、
１０ｂはモータ励磁相検出部１０を構成するモータ励磁
相検出回路部、１１ａはモータ回転検出部１１を構成す
る２個の磁気検出配線パターン、１１ｂはモータ回転検
出部１１を構成するモータ回転検出回路部である。

【００２８】このモータ３は、１２０度ずつ位相のずれ
たＵ相／Ｖ相／Ｗ相からなる励磁相信号により回転さ
れ、図６に示すように、この回転駆動のために用意され
る１６個の着磁数を持つ着磁ロータ３０と、この回転検
出のために用意される７６個の着磁数を持つ回転検出用
着磁ロータ３１とを持つ。

【００２９】３個のホールＩＣ１０ａは、ステータに合
わせて配設され、モータ励磁相検出回路部１０ｂと連動
して着磁ロータ３０の回転を検出することで、キャリア
の粗い絶対位置の検出に使用される第１位置パルスを発
生するものであって、モータ１回転当たり４８発の第１
位置パルスを発生する。一方、２個の磁気検出配線パタ
ーン１１ａは、モータ回転検出回路部１１ｂと連動して
回転検出用着磁ロータ３１の回転を検出することで、キ
ャリアの細かな絶対位置の検出に使用される回転検出パ
ルスを発生するものであって、モータ１回転当たり１５
２発の回転検出パルスを発生する。

【００３０】この磁気検出配線パターン１１ａは、回転
検出用着磁ロータ３１の回転により誘起される電気信号
を検出することでモータ３の回転を検出するものであっ
て、エンコーダと異なって、モータ３が回転していない
ときには検出能力を有しないものであることから、ノイ
ズの影響を受け易く、これから、この磁気検出配線パタ
ーン１１ａの発生する回転検出パルスは、それだけでは
キャリアの絶対位置の検出用としては使用することがで
きないという性質を有する。一方、ホールＩＣ１０ａ
は、着磁ロータ３０の磁石を検出するものであることか
ら、エンコーダと同様に、モータ３が回転していないと
きにも検出能力を有し、これから、このホールＩＣ１０
ａの発生する第１位置パルスは、キャリアの絶対位置の
検出用として使用できるという性質を有する。

【００３１】図７に、図５の実施例で用いるモータ励磁
相検出回路部１０ｂの回路構成の一例を図示する。この
モータ励磁相検出回路部１０ｂは、３個のホールＩＣ１
０ａのそれぞれに対応付けて設けられて、対となるホー
ルＩＣ１０ａの検出するモータ３の励磁相信号（１２０
度ずつ位相のずれたＵ相／Ｖ／Ｗ相からなる）のエッジ
部を検出して出力するとともに、その励磁相信号を検出
して出力するエッジ検出回路１００と、エッジ検出回路
１００の出力するエッジ信号の論理和値を算出して出力
するＯＲ回路１０１と、ＯＲ回路１０１の出力信号をラ
ッチして第１位置パルスとして出力するＤ型フリップフ
ロップ１０２と、エッジ検出回路１００の出力信号を受
けて、モータ３が正方向に回転するときにローレベルを
出力し、モータ３が逆方向に回転するときにハイレベル
を示すパルスを出力する回転方向検出回路１０３と、回
転方向検出回路１０３の出力信号の反転値と、ＯＲ回路
１０１の出力信号との論理積値を算出して出力するＡＮ
Ｄ回路１０４と、ＡＮＤ回路１０４の出力信号をＪ端子
に入力するとともに、回転方向検出回路１０３の出力信
号をＫ端子に入力して、回転方向信号として出力するＪ
Ｋ型フリップフロップ１０５とから構成される。

【００３２】この回路構成に従い、モータ励磁相検出回
路部１０ｂは、図８に示すように、モータ３の励磁相信
号のエッジ部でハイレベルを示すモータ１回転当たり４
８発の第１位置パルスを発生するとともに、モータ３が
正方向に回転しているときにハイレベルを示し、逆方向
に回転しているときにローレベルを示す回転方向信号を
発生するよう動作することになる。

【００３３】図９に、図５の実施例で用いるモータ回転
検出回路部１１ｂの回路構成の一例を図示する。このモ
ータ回転検出回路部１１ｂは、２個の磁気検出配線パタ
ーン１１ａのそれぞれに対応付けて設けられて、対とな
る磁気検出配線パターン１１ａの検出信号（９０度位相
のずれたＡ相／Ｂ相からなり、図示しない２値化回路に
より２値化されている）のエッジ部を検出して出力する
とともに、その検出信号を検出して出力するエッジ検出
回路１１０と、エッジ検出回路１１０の出力するエッジ
信号の論理和値を算出して回転検出パルスとして出力す
るＯＲ回路１１１と、エッジ検出回路１１０の出力する
検出信号の反転値の論理積反転値を算出してサイクル境
界信号として出力するＮＡＮＤ回路１１２とから構成さ
れる。

【００３４】この回路構成に従い、モータ回転検出回路
部１１ｂは、図１０に示すように、磁気検出配線パター
ン１１ａの検出信号のエッジ部でハイレベルを示すモー
タ１回転当たり１５２発の回転検出パルスを発生すると
ともに、回転検出パルスの４発を１サイクルとして、そ
のサイクルの境界でローレベルを示すサイクル境界信号
を発生するよう動作することになる。なお、この１サイ
クル４発という値は、回転検出パルスと、後述する周波
数変換パルスとのパルス比率が、「１５２：１９０＝
４：５」という値を示すことから規定されるものであ
る。

【００３５】図１１に、図５の実施例で用いる位置一致
検出部１２の回路構成の一例を図示する。この位置一致
検出部１２は、モータ励磁相検出回路部１０ｂの出力す
る回転方向信号が正方向の回転を表示するときに、モー
タ励磁相検出回路部１０ｂの出力する第１位置パルスを
カウントアップし、逆方向の回転を表示するときに、カ
ウントダウンするアップダウンカウンタ１２０と、モー
タ励磁相信号のＵ相の立ち下がり位置に対応付けて設定
される設定キャリア位置を保持する比較レジスタ１２１
と、アップダウンカウンタ１２０の計数値と、比較レジ
スタ１２１のレジスタ値とを比較して、両者が一致する
ときにハイレベルを示し、一致しないときにローレベル
を示す位置一致検出信号を出力する比較回路１２２とか
ら構成される。

【００３６】この回路構成に従い、位置一致検出部１２
は、図１２に示すように、モータ励磁相検出回路部１０
ｂの出力する第１位置パルスをモータ３の回転方向を考
慮しつつ計数して、その計数値が比較レジスタ１２１に
格納される設定キャリア位置を示すとき、すなわち、キ
ャリアの位置が設定キャリア位置に到達するときに、ハ
イレベルを示す位置一致検出信号を出力するよう動作す
ることになる。

【００３７】図１３に、図５の実施例で用いる同期出力
部１３の回路構成の一例を図示する。この同期出力部１
３は、位置一致検出部１２の出力する位置一致検出信号
をクロック端子に入力するとともに、同期出力許可信号
をＤ端子に入力するＤ型フリップフロップ１３０と、Ｄ
型フリップフロップ１３０の出力信号と、モータ回転検
出回路部１１ｂの出力する回転検出パルスとの論理積値
を算出して第２位置パルスとして出力するＡＮＤ回路１
３１とから構成される。

【００３８】この回路構成に従い、同期出力部１３は、
位置一致検出信号がキャリアの位置が設定キャリア位置
に到達することを表示するときに、ハイレベルを示す同
期出力許可信号が出力されているときには、モータ回転
検出回路部１１ｂの出力する回転検出パルスを第２位置
パルスとして出力するよう動作することになる。

【００３９】このように構成される図５の実施例のキャ
リア移動制御装置１では、モータ回転検出部１１は、モ
ータ３が回転状態にあるときに、その回転に応動して、
モータ励磁相検出部１０の出力する第１位置パルスより
高い周波数を持つ回転検出パルスを発生し、位置一致検
出部１２は、モータ励磁相検出部１０の出力信号からキ
ャリア位置を検出して、そのキャリア位置がモータ励磁
相信号のＵ相の立ち下がりに対応付けて設定される設定
キャリア位置になるときに、位置一致検出信号を出力す
る。この位置一致検出信号の出力を受けて、同期出力部
１３は、位置一致検出信号が出力されるときに、同期出
力許可信号が出力されているときには、モータ回転検出
部１１の出力する回転検出パルスを第２位置パルスとし
て出力する。図１４に、このときのタイムチャートを図
示する。なお、このタイムチャートでは、便宜上、第１
位置パルスと第２位置パルスとのパルス比率を「６：１
１」で図示してある。

【００４０】このようにして生成される第２位置パルス
に従って、設定キャリア位置から規定距離離れた最終的
なキャリアの設定位置を検出できるようになる。このよ
うに、図５の実施例のキャリア移動制御装置１は、モー
タ励磁相検出部１０の出力する第１位置パルス（キャリ
アの絶対位置の表示パルスとして使える性質を持つ）を
使って、キャリアの粗い絶対位置を検出し、それを基準
にして、モータ回転検出部１１の出力する回転検出パル
ス（キャリアの絶対位置の表示パルスとして使えない性
質を持つ）を計数することで、キャリアの正確な絶対位
置を検出する構成を採ることから、エンコーダのような
専用の位置検出装置を用いずにキャリアの移動を制御で
きるようになる。

【００４１】図１５に、本発明を具備するキャリア移動
制御装置１の装置構成の他の実施例を図示する。図中、
図１及び図５で説明したものと同じものについては同一
の記号で示してある。

【００４２】この実施例のキャリア移動制御装置１と、
図５の実施例のキャリア移動制御装置１との異なる点
は、この実施例のキャリア移動制御装置１が、トリガ生
成部１４／ズレ検出部１５／ズレ補正部１６を備えてい
る点である。

【００４３】図１６に、図１５の実施例で用いるトリガ
生成部１４の回路構成の一例を図示する。このトリガ生
成部１４は、モータ励磁相検出部１０の出力するモータ
励磁相信号のＵ相をラッチするＤ型フリップフロップ１
４０と、Ｄ型フリップフロップ１４０の反転出力値と、
モータ励磁相信号のＵ相との論理積値を算出してズレ検
出トリガ信号として出力するＡＮＤ回路１４１とから構
成される。

【００４４】この回路構成に従い、トリガ生成部１４
は、モータ励磁相信号のＵ相の立ち上がりエッジ部でハ
イレベルを示すズレ検出トリガ信号を出力するよう動作
することになる。

【００４５】図１７に、図１５の実施例で用いるズレ検
出部１５の回路構成の一例を図示する。このズレ検出部
１５は、トリガ生成部１４の出力するズレ検出トリガ信
号をＪ端子に入力するとともに、モータ回転検出部１１
の出力する回転検出パルスをＫ端子に入力するＪＫ型フ
リップフロップ１５０と、ＪＫ型フリップフロップ１５
０の出力信号をイネーブル端子に入力するとともに、ト
リガ生成部１４の出力するズレ検出トリガ信号をクリア
端子に入力して、カウントクロックを計数することで、
モータ励磁相信号のＵ相の立ち上がりエッジ部と、モー
タ回転検出部１１の出力する回転検出パルスとの時間的
なズレ量を検出して出力するカウンタ１５１とから構成
される。

【００４６】この回路構成に従い、ズレ検出部１５は、
図１８に示すように、モータ励磁相信号のＵ相の立ち上
がりエッジ部と、モータ回転検出部１１の出力する回転
検出パルスとの時間的なズレ量を検出して出力するよう
動作することになる。

【００４７】図１９に、図１５の実施例で用いるズレ補
正部１６の回路構成の一例を図示する。このズレ補正部
１６は、モータ回転検出部１１の出力する回転検出パル
スをＪ端子に入力するとともに、最終的な出力信号とな
る補正回転検出パルスをＫ端子に入力するＪＫ型フリッ
プフロップ１６０と、ＪＫ型フリップフロップ１６０の
出力信号をクリア端子に入力して、カウントクロックを
計数するカウンタ１６１と、ズレ検出部１５の検出する
ズレ量から導出されるズレ補正量を保持するレジスタ１
６２と、カウンタ１６１の計数値と、レジスタ１６２の
レジスタ値とを比較して、両者が一致するときにハイレ
ベルを出力し、一致しないときにローレベルを出力する
比較回路１６３と、比較回路１６３の出力信号をラッチ
して補正回転検出パルスとして出力するＤ型フリップフ
ロップ１６４とから構成される。ここで、レジスタ１６
２にセットされるズレ補正量は、モータ励磁相信号のＵ
相の立ち下がりエッジ部が、補正回転検出パルスの中点
になるようにと決定されることになる。

【００４８】この回路構成に従い、ズレ補正部１６は、
モータ回転検出部１１の出力する回転検出パルスをレジ
スタ１６２にセットされるズレ補正量分遅延していくこ
とで、モータ励磁相信号のＵ相の立ち下がりエッジ部を
パルスの中点位置に持つ補正回転検出パルスを出力する
よう動作することになる。ここで、ズレ検出部１５の検
出するズレ量から導出されるズレ補正量を、そのズレ量
検出時のキャリアの移動速度及び移動方向と対応付けて
記憶する構成を採って、ズレ補正部１６は、この記憶す
るズレ補正量の中から、ズレ補正処理実行時のキャリア
の移動速度及び移動方向の指すズレ補正量を特定して、
それを使ってズレ補正処理を実行するように処理するこ
とが好ましい。

【００４９】このように構成される図１５の実施例のキ
ャリア移動制御装置１では、モータ回転検出部１１は、
モータ３が回転状態にあるときに、その回転に応動し
て、モータ励磁相検出部１０の出力する第１位置パルス
より高い周波数を持つ回転検出パルスを発生し、位置一
致検出部１２は、モータ励磁相検出部１０の出力信号か
らキャリア位置を検出して、そのキャリア位置がモータ
励磁相信号のＵ相の立ち下がりに対応付けて設定される
設定キャリア位置になるときに、位置一致検出信号を出
力する。

【００５０】一方、トリガ生成部１４は、モータ励磁相
信号のＵ相の立ち上がりエッジ部を検出してズレ検出ト
リガ信号を出力し、このズレ検出トリガ信号を受けて、
ズレ検出部１５は、このズレ検出トリガ信号と、モータ
回転検出部１１の出力する回転検出パルスとの間の時間
的なズレ量を検出し、ズレ補正部１６は、この検出され
たズレ量を基にして、モータ回転検出部１１の出力する
回転検出パルスを規定量遅延することで、モータ励磁相
信号のＵ相の立ち下がりエッジ部をパルスの中点位置に
持つ補正回転検出パルスを出力する。

【００５１】そして、同期出力部１３は、位置一致検出
信号の出力を受けて、位置一致検出信号が出力されると
きに、同期出力許可信号が出力されているときには、ズ
レ補正部１６の出力する補正回転検出パルスを第２位置
パルスとして出力する。図２０に、このときのタイムチ
ャートを図示する。

【００５２】このようにして生成される第２位置パルス
に従って、設定キャリア位置から規定距離離れた最終的
なキャリアの設定位置を検出できるようになる。このよ
うに、図５の実施例のキャリア移動制御装置１では、モ
ータ回転検出部１１の出力する回転検出パルスを第２位
置パルスとして用いるのに対して、図１５の実施例のキ
ャリア移動制御装置１では、モータ励磁相信号のＵ相の
立ち下がりエッジ部をパルスの中点位置に持つ補正回転
検出パルスを第２位置パルスとして用いるものであり、
これにより、モータ励磁相検出部１０の出力する第１位
置パルスと、モータ回転検出部１１の出力する回転検出
パルスとの間にバラツキがあっても、設定キャリア位置
（励磁相信号のＵ相の立ち下がりに対応付けて設定され
る）から規定距離離れた最終的なキャリアの設定位置を
正確に検出できるようになる。

【００５３】図２１に、本発明を具備するキャリア移動
制御装置１の装置構成の他の実施例を図示する。図中、
図２及び図１５で説明したものと同じものについては同
一の記号で示しており、１９は変換部付同期出力部であ
って、図２に示した同期出力部１３及び同時出力点表示
部１８の機能を持つものである。

【００５４】この実施例のキャリア移動制御装置１と、
図１５の実施例のキャリア移動制御装置１との異なる点
は、この実施例のキャリア移動制御装置１が、周波数変
換部１７を備えている点と、それに合わせて、同期出力
部１３に代えて、変換部付同期出力部１９を備えている
点である。

【００５５】図２２に、図２１の実施例で用いる周波数
変換部１７の回路構成の一例を図示する。この周波数変
換部１７は、ズレ補正部１６の出力する補正回転検出パ
ルスの４発に対して５発のパルスを出力していくこと
で、モータ１回転当たり１９０発の周波数変換パルスを
生成して出力するものであって、補正回転検出パルスを
Ｊ端子に入力するＪＫ型フリップフロップ１７０と、Ｊ
Ｋ型フリップフロップ１７０がハイレベルを出力すると
きにカウントクロックの計数に入って、その計数値が比
較値に到達するときにキャリィ信号を発生するタイマ１
７１と、補正回転検出パルスの周期の“１／Ｍ”倍であ
る基本遅延時間ｔを比較値としてタイマ１７１に設定す
るリロードレジスタ１７２と、タイマ１７１がキャリィ
信号を発生するときにパルスを発生するＤ型フリップフ
ロップ１７３と、Ｄ型フリップフロップ１７３の出力す
るパルスを立ち下がりで計数する回数カウンタ１７４
と、補正回転検出パルスを計数する４進ダウンカウンタ
１７５と、回数カウンタ１７４の計数値と、４進ダウン
カウンタ１７５の計数値とが一致するときにハイレベル
を出力する比較回路１７６と、Ｄ型フリップフロップ１
７３の出力信号と、比較回路１７６の出力信号との論理
積値を算出して出力するＡＮＤ回路１７７と、４進ダウ
ンカウンタ１７５の出力信号と、補正回転検出パルスと
の論理積値を算出して出力するＡＮＤ回路１７８と、Ａ
ＮＤ回路１７７の出力信号と、ＡＮＤ回路１７８の出力
信号との論理和値を算出して周波数変換パルスとして出
力するＯＲ回路１７９とから構成される。

【００５６】この構成にあって、ＡＮＤ回路１７７の出
力信号が、ＪＫ型フリップフロップ１７０のＫ端子に入
力されるとともに、回数カウンタ１７４のクリア端子に
入力され、Ｄ型フリップフロップ１７３の出力信号が、
リロードレジスタ１７２のロード端子に入力され、周波
数の変換を指示する動作イネーブル信号が、４進ダウン
カウンタ１７５のクリア端子に入力されるように構成さ
れる。

【００５７】この回路構成に従い、周波数変換部１７
は、図２３（ａ）に示すように、補正回転検出パルスが
入力されてくると、ＪＫ型フリップフロップ１７０がハ
イレベルを出力し、これを受けて、タイマ１７１が基本
遅延時間ｔまでカウントクロックを計数すると、Ｄ型フ
リップフロップ１７３がパルスを出力し、これを受け
て、再び、タイマ１７１が基本遅延時間ｔまでカウント
クロックを計数していくことを繰り返していく。

【００５８】このとき、４進ダウンカウンタ１７５が、
補正回転検出パルスが入力されてくる度に、「“３”→
“２”→“１”→“０”」という値をサイクリックに発
生し、この“３”の発生を受けて、回数カウンタ１７４
が、最初は計数値が“３”に到達するまでＤ型フリップ
フロップ１７３の出力パルスを計数して、“３”に到達
すると、比較回路１７６がこれを検出して、ＡＮＤ回路
１７７が、次のＤ型フリップフロップ１７３のパルス出
力の時点で周波数変換パルスを出力してから、ＪＫ型フ
リップフロップ１７０の出力レベルをローレベルにセッ
トするとともに、回数カウンタ１７４の計数値をクリア
することで、入力されてきた補正回転検出パルスを時間
“４ｔ”遅延して周波数変換パルスとして出力する処理
を終了する。続いて、４進ダウンカウンタ１７５が
“２”を発生すると、回数カウンタ１７４の計数値が
“２”に到達するまでＤ型フリップフロップ１７３の出
力パルスを計数していくことで、入力されてきた補正回
転検出パルスを時間“３ｔ”遅延して出力し、続いて、
４進ダウンカウンタ１７５が“１”を発生すると、回数
カウンタ１７４の計数値が“１”に到達するまでＤ型フ
リップフロップ１７３の出力パルスを計数していくこと
で、入力されてきた補正回転検出パルスを時間“２ｔ”
遅延して出力し、続いて、４進ダウンカウンタ１７５が
“０”を発生すると、ＡＮＤ回路１７７が次のＤ型フリ
ップフロップ１７３のパルス出力時点を待つことで時間
“ｔ”遅延して出力していく。そして、４進ダウンカウ
ンタ１７５が“３”を発生するときに、ＡＮＤ回路１７
８が補正回転検出パルスをそのまま出力していく。

【００５９】この動作に従って、周波数変換部１７は、
図２３（ｂ）に示すように、第１番目の補正回転検出パ
ルスをそのまま出力するとともに、その補正回転検出パ
ルスを４ｔ遅延させて出力し、第２番目の補正回転検出
パルスを３ｔ遅延させて出力し、第３番目の補正回転検
出パルスを２ｔ遅延させて出力し、第４番目の補正回転
検出パルスをｔ遅延させて出力していくことを繰り返し
ていくことで、モータ１回転当たり１９０発の周波数変
換パルスを生成して出力していくよう動作する。

【００６０】図２４に、図２１の実施例で用いる変換部
付同期出力部１９の回路構成の一例を図示する。この変
換部付同期出力部１９は、位置一致検出部１２の出力す
る位置一致検出信号をクロック端子に入力するととも
に、同期出力許可信号をＤ端子に入力するＤ型フリップ
フロップ１３０と、モータ回転検出回路部１１ｂの出力
するサイクル境界信号の反転値と、ズレ補正部１６の出
力する補正回転検出パルスとの論理積値を算出して出力
するＡＮＤ回路１３１と、ＡＮＤ回路１３１の出力信号
と、周波数変換部１７の出力する周波数変換パルスとの
論理積値を算出して出力するＡＮＤ回路１３２と、ＡＮ
Ｄ回路１３２の出力信号をクロック端子に入力するとと
もに、Ｄ型フリップフロップ１３０の出力信号をＤ端子
に入力するＤ型フリップフロップ１３３と、Ｄ型フリッ
プフロップ１３３の出力信号と、周波数変換部１７の出
力する周波数変換パルスとの論理積値を算出して第２位
置パルスとして出力するＡＮＤ回路１３４とから構成さ
れる。

【００６１】この回路構成に従い、変換部付同期出力部
１９は、位置一致検出信号がキャリアの位置が設定キャ
リア位置に到達することを表示するときに、ハイレベル
を示す同期出力許可信号が出力され、サイクル境界信号
（図１０に示すように、回転検出パルスの４発を１サイ
クルとして、そのサイクルの境界でローレベルを示す信
号）がローレベルを示すときにあって、ズレ補正部１６
の出力する補正回転検出パルスと、周波数変換部１７の
出力する周波数変換パルスとが同時出力（「１５２：１
９０＝４：５」から、補正回転検出パルスの４発毎に同
時出力状態になる）するときに、周波数変換部１７の出
力する周波数変換パルスの出力する周波数変換パルスを
第２位置パルスとして出力するよう動作することにな
る。

【００６２】このように構成される図２１の実施例のキ
ャリア移動制御装置１では、モータ回転検出部１１は、
モータ３が回転状態にあるときに、その回転に応動し
て、モータ励磁相検出部１０の出力する第１位置パルス
より高い周波数を持つ回転検出パルス（モータ１回転当
たり１５２発）を発生し、位置一致検出部１２は、モー
タ励磁相検出部１０の出力信号からキャリア位置を検出
して、そのキャリア位置がモータ励磁相信号のＵ相の立
ち下がりに対応付けて設定される設定キャリア位置にな
るときに、位置一致検出信号を出力する。

【００６３】一方、トリガ生成部１４は、モータ励磁相
信号のＵ相の立ち上がりエッジ部を検出してズレ検出ト
リガ信号を出力し、このズレ検出トリガ信号を受けて、
ズレ検出部１５は、このズレ検出トリガ信号と、モータ
回転検出部１１の出力する回転検出パルスとの間の時間
的なズレ量を検出し、ズレ補正部１６は、この検出され
たズレ量を基にして、モータ回転検出部１１の出力する
回転検出パルスを規定量遅延することで、モータ励磁相
信号のＵ相の立ち下がりエッジ部をパルスの中点位置に
持つ補正回転検出パルスを出力する。

【００６４】そして、周波数変換部１７は、ズレ補正部
１６の出力するモータ１回転当たり１５２発の回転検出
パルスを周波数変換することで、モータ１回転当たり１
９０発の周波数変換パルスを発生し、これを受けて、変
換部付同期出力部１９は、位置一致検出信号が出力され
るときのその直後に、ズレ補正部１６の出力する補正回
転検出パルスと、周波数変換部１７の出力する周波数変
換パルスとが同時に出力されるときに、周波数変換部１
７の出力する周波数変換パルスを第２位置パルスとして
出力する。

【００６５】図２５に、このときのタイムチャートを図
示する。ここで、図中の「」は、モータ１回転当たり
１９０発の周波数変換パルスで検出されることになるキ
ャリア位置、「」は、モータ１回転当たり４８発の第
１位置パルス、「Ｕ」は、ホールＩＣ１０ａにより検出
されるモータ励磁相信号のＵ相、「Ｖ」は、ホールＩＣ
１０ａにより検出されるモータ励磁相信号のＶ相、
「Ｗ」は、ホールＩＣ１０ａにより検出されるモータ励
磁相信号のＷ相、「」は、モータ励磁相信号の１周期
で区切られる電気角のブロック種別（モータ３の半回転
で４つの電気角のブロックが存在する）、「Ａ」は、磁
気検出配線パターン１１ａの検出する一方の検出信号、
「Ｂ」は、磁気検出配線パターン１１ａの検出する他方
の検出信号、「」は、サイクル境界信号、「」は、
モータ１回転当たり１５２発の回転検出パルス、「」
は、補正回転検出パルス、「」は、補正回転検出パル
スと周波数変換パルスとの同時出力点、「」は、第２
位置パルスである。この図では、αの位置に設定キャリ
ア位置を想定して、βの位置で第２位置パルスの出力を
開始し、γの位置にキャリアを制御する例を想定してい
る。

【００６６】なお、キャリアを壁に停止させた点を原点
として定義する構成を採っており、この原点で、４つあ
る電気角のブロックのどのブロックに属しているのかを
知る必要があるが、これは、磁気検出配線パターン１１
ａの検出するＡ相／Ｂ相の信号レベルと、サイクル境界
信号とを使って判断する構成を採っている。

【００６７】このように、図１５の実施例のキャリア移
動制御装置１では、ズレ補正部１６の出力する補正回転
検出パルスを第２位置パルスとして用いるのに対して、
図２１の実施例のキャリア移動制御装置１では、この補
正回転検出パルスより生成されて、この補正回転検出パ
ルスより高い周波数を持つ周波数変換パルスを用いるも
のであり、これにより、設定キャリア位置から規定距離
離れた最終的なキャリアの設定位置を更に正確に検出で
きるようになる。

【００６８】図２１の実施例で用いた周波数変換部１７
では、１つの補正回転検出パルスから生成する周波数変
換パルスを１つとする構成を開示したが、補正回転検出
パルスと周波数変換パルスとのパルス比率によっては、
１つの補正回転検出パルスから生成する周波数変換パル
スが複数となることもある。

【００６９】図２６に、この場合の周波数変換部１７の
回路構成の一例を図示する。この周波数変換部１７は、
ズレ補正部１６の出力する補正回転検出パルスの５発に
対して７発のパルスを出力していくことを想定してお
り、補正回転検出パルスをＪ端子に入力するＪＫ型フリ
ップフロップ２００と、ＪＫ型フリップフロップ２００
がハイレベルを出力するときにカウントクロックの計数
に入って、その計数値が比較値に到達するときにキャリ
ィ信号を発生するタイマ２０１と、補正回転検出パルス
の周期の“１／Ｍ”倍である基本遅延時間ｔを比較値と
してタイマ２０１に設定するリロードレジスタ２０２
と、タイマ２０１がキャリィ信号を発生するときにパル
スを発生するＤ型フリップフロップ２０３と、Ｄ型フリ
ップフロップ２０３の出力するパルスを立ち上がりで計
数する５進回数カウンタ２０４と、５進回数カウンタ２
０４の計数値が“４”に到達したか否かを検出するＮＡ
ＮＤ回路２０５と、ＮＡＮＤ回路２０５の出力信号を計
数する回数カウンタ２０６と、補正回転検出パルスを計
数する５進ダウンカウンタ２０７と、５進ダウンカウン
タ２０７の計数値をデコードして対応の数値を出力する
デコーダ２０８と、デコーダ２０８の出力する数値の上
位１ビットと回数カウンタ２０６の計数値とが一致する
ときにハイレベルを出力する比較回路２０９と、デコー
ダ２０８の出力する数値の下位３ビットと５進回数カウ
ンタ２０４の計数値とが一致するときにハイレベルを出
力する比較回路２１０と、比較回路２０９／比較回路２
１０／Ｄ型フリップフロップ２０３の出力信号の論理積
値を算出してＪＫ型フリップフロップ２００のＫ端子に
入力するＡＮＤ回路２１１と、Ｄ型フリップフロップ２
０３の出力信号と補正回転検出パルスとの論理和値を算
出して出力するＯＲ回路２１２と、ＯＲ回路２１２の出
力信号と比較回路２１０の出力信号との論理積値を算出
して周波数変換パルスとして出力するＡＮＤ回路２１３
とから構成される。

【００７０】この構成にあって、Ｄ型フリップフロップ
２０３の出力信号が、リロードレジスタ２０１のロード
端子に入力され、補正回転検出パルスが、５進回数カウ
ンタ２０４のクリア端子に入力されるとともに、回数カ
ウンタ２０６のクリア端子に入力されるように構成され
る。

【００７１】この回路構成に従い、周波数変換部１７
は、図２７（ａ）に示すように、補正回転検出パルスが
入力されてくると、ＪＫ型フリップフロップ２００がハ
イレベルを出力し、これを受けて、タイマ２０１が基本
遅延時間ｔまでカウントクロックを計数すると、Ｄ型フ
リップフロップ２０３がパルスを出力し、これを受け
て、再び、タイマ２０１が基本遅延時間ｔまでカウント
クロックを計数していくことを繰り返していく。

【００７２】このとき、５進ダウンカウンタ２０７が、
補正回転検出パルスが入力されてくる度に、「“４”→
“３”→“２”→“１”→“０”」という値をサイクリ
ックに発生し、これを受けて、デコーダ２０８が、上位
１ビットと下位３ビットとの数値として、「“1,0"→
“0,3"→“1,1"→“0,4"→“0,2"」という値をサイクリ
ックに発生し、この“1,0"の発生を受けて、５進回数カ
ウンタ２０４が、最初は計数値が“４”を通過して
“０”に到達するまでＤ型フリップフロップ１７３の出
力パルスを計数して、“０”に到達すると、比較回路２
０９／２１０がこれを検出し、これを受けて、ＡＮＤ回
路２１３が、そのＤ型フリップフロップ２０３のパルス
出力の時点で周波数変換パルスを出力し、Ｊ型フリップ
フロップ２００がローレベルを出力することで、入力さ
れてきた補正回転検出パルスを時間“５ｔ”遅延して周
波数変換パルスとして出力する処理を終了する。そし
て、この“1,0"の発生を受けて、５進回数カウンタ２０
４が計数を開始する前に、ＡＮＤ回路２１３が、入力さ
れてきた補正回転検出パルスをそのまま周波数変換パル
スとして出力していく。

【００７３】続いて、デコーダ２０８が“0,3"を発生す
ると、５進回数カウンタ２０４の計数値が“３”に到達
するまでＤ型フリップフロップ２０３の出力パルスを計
数していくことで、入力されてきた補正回転検出パルス
を時間“３ｔ”遅延して出力し、続いて、デコーダ２０
８が“1,1"を発生すると、５進回数カウンタ２０４の計
数値が“１”と、“４”を通過して再び“１”に到達す
るまでＤ型フリップフロップ２０３の出力パルスを計数
していくことで、入力されてきた補正回転検出パルスを
時間“ｔ”と、時間“６ｔ”遅延して出力し、続いて、
デコーダ２０８が“0,4"を発生すると、５進回数カウン
タ２０４の計数値が“４”に到達するまでＤ型フリップ
フロップ２０３の出力パルスを計数していくことで、入
力されてきた補正回転検出パルスを時間“４ｔ”遅延し
て出力し、続いて、デコーダ２０８が“0,2"を発生する
と、５進回数カウンタ２０４の計数値が“２”に到達す
るまでＤ型フリップフロップ２０３の出力パルスを計数
していくことで、入力されてきた補正回転検出パルスを
時間“２ｔ”遅延して出力していく。

【００７４】この動作に従って、周波数変換部１７は、
図２７（ｂ）に示すように、第１番目の補正回転検出パ
ルスをそのまま出力するとともに、その補正回転検出パ
ルスを５ｔ遅延させて出力し、第２番目の補正回転検出
パルスを３ｔ遅延させて出力し、第３番目の補正回転検
出パルスをｔと６ｔ遅延させて出力し、第４番目の補正
回転検出パルスを４ｔ遅延させて出力し、第５番目の補
正回転検出パルスを２ｔ遅延させて出力していくことを
繰り返していくことで、補正回転検出パルスの５発に対
して７発のパルスを生成して出力していくよう動作す
る。

【００７５】このようにして、図２６の実施例の周波数
変換部１７は、ズレ補正部１６の出力する補正回転検出
パルスの５発に対して７発のパルスを出力していくこと
になる。

【００７６】図示実施例について説明したが、本発明は
これに限定されるものではない。例えば、図２１の実施
例では、トリガ生成部１４／ズレ検出部１５／ズレ補正
部１６／周波数変換部１７を備える構成を開示したが、
本発明はこれに限られることなく、トリガ生成部１４／
ズレ検出部１５／ズレ補正部１６を備えずに、周波数変
換部１７を備える構成を採るものであってもよい。

【００７７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のキャリア
移動制御装置は、簡略な構成に従って、絶対位置の表示
パルスとはならない高い周波数の回転パルスを発生する
構成を採って、キャリアの絶対位置の表示パルスとなる
モータ励磁相信号を使って、キャリアの粗い絶対位置を
検出し、それを基準にして、その回転パルスを計数する
ことで、キャリアの正確な絶対位置を検出する構成を採
ることから、エンコーダのような専用の位置検出装置を
用いずにキャリアの移動を制御できるようになる。

【００７８】そして、本発明のパルス周波数変換器は、
簡略な構成に従って、入力パルスよりも高い周波数を持
つパルスを生成して出力することができることから、本
発明のキャリア移動制御装置で必要となるパルス周波数
変換器として用いるのに好適なものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のキャリア移動制御装置の原理構成図で
ある。

【図２】本発明のキャリア移動制御装置の原理構成図で
ある。

【図３】本発明のパルス周波数変換器の原理構成図であ
る。

【図４】本発明のパルス周波数変換器の動作説明図であ
る。

【図５】本発明のキャリア移動制御装置の装置構成の一
実施例である。

【図６】モータ構造の説明図である。

【図７】モータ励磁相検出回路部の回路構成図である。

【図８】モータ励磁相検出回路部のタイムチャートであ
る。

【図９】モータ回転検出回路部の回路構成図である。

【図１０】モータ回転検出回路部のタイムチャートであ
る。

【図１１】位置一致検出部の回路構成図である。

【図１２】位置一致検出部のタイムチャートである。

【図１３】同期出力部の回路構成図である。

【図１４】図５の実施例のタイムチャートである。

【図１５】本発明のキャリア移動制御装置の装置構成の
他の実施例である。

【図１６】トリガ生成部の回路構成図である。

【図１７】ズレ検出部の回路構成図である。

【図１８】ズレ検出部のタイムチャートである。

【図１９】ズレ補正部の回路構成図である。

【図２０】図１５の実施例のタイムチャートである。

【図２１】本発明のキャリア移動制御装置の装置構成の
他の実施例である。

【図２２】周波数変換部の一実施例である。

【図２３】図２２の周波数変換部のタイムチャートであ
る。

【図２４】変換部付同期出力部の回路構成図である。

【図２５】図２１の実施例のタイムチャートである。

【図２６】周波数変換部の他の実施例である。

【図２７】図２６の周波数変換部のタイムチャートであ
る。

【図２８】従来技術の説明図である。

【符号の説明】

１ キャリア移動制御装置 ２ パルス周波数変換器 １０ モータ励磁相検出部 １１ モータ回転検出部 １２ 位置一致検出部 １３ 同期出力部 １４ トリガ生成部 １５ ズレ検出部 １６ ズレ補正部 １７ 周波数変換部 １８ 同時出力点表示部 ２０ 生成部 ２１ 発生部 ２２ 検出部 ２３ 出力部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−291971（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−155778（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−70369（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 19/30 B41J 19/18

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 往復運動するキャリアの移動を制御する
   キャリア移動制御装置において、 キャリアの駆動源となるモータの励磁相信号から、キャ
   リアの移動方向を示す信号と、キャリアの移動量を示す
   位置パルスとを発生するモータ励磁相検出部と、上記モータの回転に応動して誘起される電気信号を検出
   することで、上 記モータが回転状態にあるときに、上記
   位置パルスより高い周波数を持つ回転パルスを発生する
   モータ回転検出部と、 上記モータ励磁相検出部の出力信号からキャリア位置を
   検出して、当該キャリア位置が設定される位置になると
   きに、位置一致検出信号を出力する位置一致検出部と、 上記位置一致検出部が位置一致検出信号を出力するとき
   に、上記回転パルスを位置表示パルスとして出力する同
   期出力部とを備えることを、 特徴とするキャリア移動制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のキャリア移動制御装置に
   おいて、 モータ回転検出部の発生する回転パルスから、当該回転
   パルスより高い周波数を持つ第２の回転パルスを発生す
   る周波数変換部と、 モータ回転検出部の発生する回転パルスと、上記第２の
   回転パルスとの同時出力点の表示信号を発生する同時出
   力点表示部とを備え、 同期出力部は、モータ回転検出部の発生する回転パルス
   を位置表示パルスとして出力するのではなくて、位置一
   致検出部が位置一致検出信号を出力し、その直後に、上
   記同時出力点表示部が同時出力点の表示信号を出力する
   ときに、上記第２の回転パルスを位置表示パルスとして
   出力するよう処理することを、 特徴とするキャリア移動制御装置。
3. 【請求項３】 往復運動するキャリアの移動を制御する
   キャリア移動制御装置において、 キャリアの駆動源となるモータの励磁相信号から、キャ
   リアの移動方向を示す信号と、キャリアの移動量を示す
   位置パルスとを発生するモータ励磁相検出部と、上記モータの回転に応動して誘起される電気信号を検出
   することで、上 記モータが回転状態にあるときに、上記
   位置パルスより高い周波数を持つ回転パルスを発生する
   モータ回転検出部と、 上記モータ励磁相検出部の出力信号からキャリア位置を
   検出して、当該キャリア位置が設定される位置になると
   きに、位置一致検出信号を出力する位置一致検出部と、 モータの励磁相信号の規定位置を検出してトリガ信号を
   出力するトリガ生成部と、 上記トリガ生成部の出力するトリガ信号と、上記モータ
   回転検出部の発生する回転パルスとの間の時間的なズレ
   量を検出するズレ検出部と、 上記ズレ検出部の検出するズレ量を基にして、上記モー
   タ回転検出部の発生する回転パルスを規定量遅延するズ
   レ補正部と、 上記位置一致検出部が位置一致検出信号を出力するとき
   に、上記ズレ補正部の出力する回転パルスを位置表示パ
   ルスとして出力する同期出力部とを備えることを、 特徴とするキャリア移動制御装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載のキャリア移動制御装置に
   おいて、 ズレ検出部の検出するズレ量から導出される遅延量を、
   当該検出時のキャリアの移動速度及び移動方向と対応付
   けて記憶する構成を採って、ズレ補正部は、この記憶す
   る遅延量の中から、遅延処理実行時のキャリアの移動速
   度及び移動方向の指すものを特定して、それを使って遅
   延処理を実行するよう処理することを、 特徴とするキャリア移動制御装置。
5. 【請求項５】 請求項３又は４記載のキャリア移動制御
   装置において、 ズレ補正部は、位置一致検出部の比較対象とする設定キ
   ャリア位置に対応付けられる励磁相信号の特定位置が、
   モータ回転検出部の発生する回転パルスの中点位置にな
   るようにと、当該回転パルスを遅延するよう処理するこ
   とを、 特徴とするキャリア移動制御装置。
6. 【請求項６】 請求項３、４又は５記載のキャリア移動
   制御装置において、 ズレ補正部の補正する回転パルスから、当該回転パルス
   より高い周波数を持つ第２の回転パルスを発生する周波
   数変換部と、 ズレ補正部の出力する回転パルスと、上記第２の回転パ
   ルスとの同時出力点の表示信号を発生する同時出力点表
   示部とを備え、 同期出力部は、ズレ補正部の出力する回転パルスを位置
   表示パルスとして出力するのではなくて、位置一致検出
   部が位置一致検出信号を出力し、その直後に、上記同時
   出力点表示部が同時出力点の表示信号を出力するとき
   に、上記第２の回転パルスを位置表示パルスとして出力
   するよう処理することを、 特徴とするキャリア移動制御装置。
7. 【請求項７】 入力パルスのＮ発に対してＭ発のパルス
   を出力していくことで、入力パルスよりも高い周波数を
   持つパルスを生成して出力するパルス周波数変換器にお
   いて、 Ｎ個をサイクルにして入力パルスを計数して、入力パル
   スの周期の“１／Ｍ”倍を基本遅延時間ｔで表すなら
   ば、当該計数値により規定される自然数と、当該ｔとの
   乗算値により定められる遅延時間を生成する生成部と、 入力パルスが与えられるときに、上記ｔを周期とするパ
   ルスを計数することで、上記生成部の生成する遅延時間
   の経過を検出する検出部と、 上記検出部が時間経過を検出するときに、出力パルスを
   生成して出力するとともに、上記生成部の計数する計数
   値がサイクル開始を表示するときに、入力パルスをその
   まま出力する出力部とを備えることを、 特徴とするパルス周波数変換器。
8. 【請求項８】 請求項７記載のパルス周波数変換器にお
   いて、 検出部は、Ｎ個をサイクルとするカウンタにより構成さ
   れることで、同一入力パルスから複数回数の遅延時間の
   経過を検出するよう処理することを、 特徴とするパルス周波数変換器。