JP3044666U - ラジコンヘリコプターにおけるコントロールパドルの回転面傾斜角制限方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ラジコンヘリコプターにおいて、急激な操舵に
よる、メインローターの失速を無くすことを目的に、ヘ
リコプタースタビライザーバー回転面の傾斜角を５度以
下に制限するコントロールパドルの回転面傾斜角制限方
式 【構成】スタビライザーを設置するシーソー、又はセン
ターハブにダンパーなどのストッパーを設置する。

Description

【考案の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本考案は、ラジコンヘリコプターの操舵に関するものである。

【従来の技術】

ラジコンヘリコプターは多くの場合、ベルヒラーシステムを採用している。 こ のシステムは、２枚の回転翼と２枚のコントロールパドルから成り、メインロー ターとコントロールパドル回転面を傾斜させることによって、ヘリコプターを操 縦するのである。 また、ジャイロ効果によりヘリコプターを安定させる効果を持っている。 このシステムにおいて、従来からコントロールパドル回転面の傾斜角度は特に制 限を設けず、２０度から３０度くらいの大きな傾斜範囲を持っている。 この状態で通常飛行に問題が出ることはないが、特別な操舵をした場合、この大 きすぎる傾斜角が問題となり、安定した飛行が出来ないことがある。 オートローテーションで着陸寸前のフレヤーをする時、宙返りの始めと終わりの 時、横転など、大きな操舵とメインローター回転速度が遅くなった時、コントロ ールパドル回転面の傾斜が大きい場合、メインローターが失速し、最悪の場合コ ントロール不能になってしてしまう。 コントロールパドルの回転面は、その傾きとメインローターの仰角にある割合で 比例する。 コントロールパドル回転面の傾斜が大きい場合、左右のメインロー ターの内、片側が失速するほど大きな仰角が有り、もう一方は浮力が得られない ほど仰角が小さくなってしまう。 自動車を例にすると、ハンドルを左右どちらか一杯に操舵すると、ある程度のと ころで止まるが、もしも止まるところが無く、必要以上に大きなハンドル操作を すると、前輪がほぼ真横を向き、カーブするのではなくブレーキになってしまう 。 特にスピードが出ている時は、操縦不能になってしまうのである。 これに似た状態である。

【考案が解決しようとする課題】

考案が解決しようとする課題は、操縦者が過剰な操舵操作を行ってもメインロー ターの失速を無くし、安定した飛行をさせることである。

【課題を解決するための手段】

図１のようにセンターハブの上部ＦにストッパーＨを取り付ける。

【作用】

図１のように、コントロールパドルＡは、スタビライザーバーＢに取り付けられ ており、スタビライザーバーＢはシーソーＣに取り付けられている。 シーソーＣはセンターハブＤに取り付けられ、支点Ｅを中心に傾斜するようにな っている。 センターハブの上部Ｆか、センターハブの下部ＧにシーソーＣが当たる事でコン トロールパドル回転面の傾斜が上限に達するのである。 そこで、センターハブの上部Ｆに、ストッパーＨを取り付ける事で、シーソーＣ の傾斜角を制限し、コントロールパドル回転面の傾斜角を５度以下にするのであ る。

【実施例】

１．センターハブとシーソーのどちらかに傾斜角を制限するストッパーを設置す ることで同様の効果が得られる。 ２．ストッパーの材質については、金属や、樹脂など様々な材料を使用すること が出来る。 ３．センターハブの上部Ｆとセンターハブの下部Ｇの距離を縮めることで同様の 効果が得られる。 ４．シーソーＣの厚さを大きくしても同様の効果が得られる。 ５．シーソーＣとセンターハブＤを適当な長さのワイヤーで接続しても同様の効 果が得られる。 ６．シーソーＣとセンターハブＤを適当なショックアブソーバーなどでつなぎ、 スタビライザーパドル回転面の傾斜速度を制限しても、傾斜角度を制限した 事と同様の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】メインローターヘッドの斜視図 Ａ コントロールパドル Ｂ スタビライザーバー Ｃ シーソー Ｄ センターハブ Ｅ センターハブに設置したシーソーの支点 Ｆ センターハブの上部 Ｇ センターハブの下部 Ｈ ストッパー Ｉ メインローターを設置するためのグリップ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】コントロールパドルを用いたヘリコプター
   において、コントロールパドルの回転面の傾斜角を５度
   以下に制限した方式