JP3039450B2 - スタック領域の切替方法、方式およびスタック領域切替プログラムを記録した記憶媒体 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、割り込み処理が高
級言語で記述された場合に、リアルタイムＯＳ上で動作
するアプリケーションの割り込み処理における、タスク
領域のタスク処理用スタック領域から割り込みハンドラ
処理用スタック領域への切替方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来技術の説明に先立ち、リアルタイム
ＯＳ上で動作するタスクの処理を行うために、タスクの
処理を行うためのスタック領域と、ハンドラの処理を行
うためのスタック領域が必要で、タスク処理用スタック
領域からハンドラへのスタック領域の切り替え処理と、
ハンドラ処理用スタック領域からタスク処理用スタック
領域への切り替えが必要な背景を説明する。

【０００３】リアルタイムＯＳ上で動作するアプリケー
ションは複数のタスクと複数のハンドラから構成されて
いる。タスクとは、逐次的に動作するプログラムの単位
で、リアルタイムＯＳ上のアプリケーションプログラム
の中では、一つのまとまった仕事がタスクとして定義さ
れる。ハンドラは、上記タスクとは独立した存在であ
り、その動作は上記タスクの動作とは同期しておらず、
非同期的に発生するシステム内外部の様々な事象に対処
するよう記述されたプログラムである。それぞれのタス
クとハンドラはある特定の処理を行うよう記述されてお
り、その処理を行う際には、スタック領域を使用しなが
ら処理を行う。リアルタイムＯＳ上では、通常タスクが
動作しており、割り込みなどの要因によりハンドラが起
動される。上記の割り込みの発生により起動されるハン
ドラを割り込みハンドラという。割り込みの発生により
割り込みハンドラの処理が行われることになるが、割り
込みハンドラ処理用のスタック領域を設けない場合、割
り込みハンドラは割り込みなどの要因の発生したときに
動作していたタスクのスタック領域をそのまま引き継い
で処理を行うこととなる。

【０００４】図８を用いて具体的に説明する。今、リア
ルタイムＯＳ上に３つのタスクＴＡＳＫ Ａ、ＴＡＳＫ
Ｂ、ＴＡＳＫ Ｃが存在し、１つの割り込みハンドラ
Ｈｎｄ Ａが存在したとすると、これらタスクの使用す
るスタック領域は、図８に示したようになる。図８では
タスクコンテキストは５バイト分の領域が、レジスタ退
避に２バイド分の領域が必要なものとして記述してい
る。この図８では、タスクＴＡＳＫ Ａの処理中に１３
バイトのスタック領域７１０、タスクＴＡＳＫ Ｂの処理
中に３バイトのスタック領域７３０、タスクＴＡＳＫ
Ｃの処理中に８バイトのスタック領域７５０を使用し、
ハンドラＨｎｄ Ａの処理中に１０バイトのスタック領
域７０２，７０４，７０６を使用するものとしている。
このとき、タスクＴＡＳＫ Ａの総スタック使用量はＴ
ＡＳＫ Ａのスタック領域７１０の１３バイトとタスク
コンテキスト７１２の５バイト、レジスタ退避分７１１
の２バイト、ハンドラＨｎｄ Ａのスタック領域７０２
の１０バイドの計３０バイト、タスクＴＡＳＫ Ｂの総
スタック使用量はタスクＴＡＳＫ Ｂのスタック領域７
３０の３バイトとタスクコンテキスト７３２の５バイト
とレジスタ退避分７３１の２バイト、ハンドラＨｎｄ
Ａのスタック領域７０４の１０バイトの計２０バイト、
タスクＴＡＳＫ Ｃの総スタック使用量はタスクＴＡＳ
Ｋ Ｃのスタック領域７５０の８バイトとタスクコンテ
キスト７５２の５バイト、レジスタ退避分７５１の２バ
イト、ハンドラＨｎｄ Ａのスタック領域７０６の１０
バイトの計２５バイトとなる。

【０００５】この例において、タスクコンテキスト７１
２，７３２，７５２はタスクＴＡＳＫ Ａ，ＴＡＳＫ
Ｂ，ＴＡＳＫ Ｃが何らかの原因によりその実行を中断
されたときに、その後に処理を再開するために必要な情
報であり、これは個々のタスクによってその内容が異な
り、この情報はマルチタスク環境では割り込み処理とは
関係なく必要である。また、レジスタ退避分７１１，７
３１，７５１は、タスクの処理中に割り込み処理が入っ
てくることにより退避されるレジスタ（割り込み処理発
生時点において処理を行っていた命令のアドレス情報を
保持しているレジスタなど）のための領域である。これ
らの値は、ＣＰＵのレジスタ本数やＯＳによって必要サ
イズは異なる。

【０００６】全てのタスクＴＡＳＫ Ａ，ＴＡＳＫ
Ｂ，ＴＡＳＫ Ｃの総スタック使用量にハンドラＨｎｄ
Ａのスタック使用量（１０バイト）が含まれているの
は、どのタスクを実行しているときに、割り込みなどの
要因の発生によりハンドラＨｎｄ Ａが起動されるかわ
からないためで、どのタスクを実行しているときでも対
処可能なように、全てのタスクＴＡＳＫ Ａ，ＴＡＳＫ
Ｂ，ＴＡＳＫ Ｃの総スタック使用量にハンドラＨｎ
ｄ Ａのスタック使用量を加えなければならない。これ
により、このアプリケーションにおいて確保すべきスタ
ック領域の大きさは全てのタスクＴＡＳＫ Ａ，ＴＡＳ
Ｋ Ｂ，ＴＡＳＫ Ｃの総スタック使用量を加えた７５
バイトとなる。

【０００７】この図８を見てもわかるように、ハンドラ
がシステムに１つしか存在していないにもかかわらず、
そのスタック領域は複数箇所にあり、その大きさは、実
際に１つのハンドラで必要なサイズのタスク数倍となっ
ている。しかも、ハンドラＨｎｄ Ａが動作していると
きに使われるスタック領域は、上記３つの領域のうちい
ずれか１つであり、残りの２つの領域は使用されていな
いのである。これは、メモリ領域の無駄である。

【０００８】この問題点を解決するために、タスクで使
用するスタック領域と、ハンドラで使用するスタック領
域の分割とそれに伴うスタック領域の切り替え方法が考
えられた。

【０００９】以下、従来とられていた方法に関して図面
を用いて説明する。

【００１０】従来、高級言語を用いてリアルタイムＯＳ
上で動作するプログラムを作成する場合に、タスクで使
用するスタック領域から、ハンドラで使用するスタック
領域に切り替えるための、システムコールをリアルタイ
ムＯＳ側で用意し、そのシステムコールを用いてスタッ
ク領域の切り替え処理を行っていた。

【００１１】図９に構成図を、図１２に割り込みハンド
ラのフローチャートを、図１３に割り込みハンドラの記
述例を、図１４にタスク処理用スタック領域と割り込み
ハンドラ用スタック領域の詳細図を、図１５に従来の手
法を用いた結果のタスク処理用スタック領域と割り込み
ハンドラ用スタック領域の図を示す。

【００１２】図９において、言語処理装置８０２への入
力となるファイルをソース・プログラム・ファイル８０
１といい、言語処理装置８０２が翻訳した結果、生成／
出力されたファイルをオブジェクト・モジュール・ファ
イル８０７という。

【００１３】まず、言語処理装置８０２はソース・プロ
グラム・ファイル８０１を入力し、構文解析部８０３に
おいてそのファイルの内容を解析する。解析の過程にお
いて、割り込みハンドラである関数を指定するキーワー
ドを認識したら、キーワード認識部８０６において指定
された関数を記憶する。構文解析処理が完了すると、コ
ード生成部８０４に制御を移し、解析された結果に基づ
いて命令を選択してコードを生成していく。コード生成
処理が完了すると、オブジェクト出力部８０５に制御を
移し、生成したコードをオブジェクト・モジュール・フ
ァイル８０６に出力する。このオブジェクト出力部８０
５において、先にキーワード認識部８０６において記憶
された関数か否かを調べ、記憶された関数である場合に
は、割り込みハンドラであると認識し、通常の関数とは
異なる前処理と呼ばれるプログラムコードを関数本体処
理に先立って処理されるよう出力し、さらに、関数本体
のプログラムコードの実行が完了したときに、通常関数
とは異なる後処理と呼ばれるプログラムコードが実行さ
れるようオブジェクト・モジュール・ファイル８０７に
出力する。

【００１４】次に図１０，１１を用いて従来の言語処理
装置８０２のアルゴリズムを詳細に説明する。

【００１５】まず、ステップ８００において、ソース・
プログラムを入力する。以降、構文解析部８０３におい
てソース・プログラム・ファイル８０１の最後でない限
り（ステップ９２１）、構文解析を行う（ステップ９２
２）。

【００１６】構文解析時に、割り込みハンドラ識別キー
ワードを認識した場合には、割り込みハンドラ識別キー
ワードによって指定された関数名を記憶しておく（ステ
ップ９３１，９３２）。そして、再度ソース・プログラ
ム・ファイル８０１の最後か調べるステップ９２１に戻
り、一連の処理をソース・プログラム・ファイル８０１
の最後まで繰り返す。

【００１７】ソース・プログラム・ファイル８０１の最
後まで解析が完了したら、次にコード生成部８０４に処
理を移し、コードの生成を行う。コード生成部８０４で
は、構文解析結果を構文解析部８０３より受け取り、コ
ード生成が完了しない限り（ステップ９４１）、関数呼
び出しかどうかを調べ（ステップ９４２）、関数び呼出
しでないならば通常コードを生成する（ステップ９４
３）。関数呼び出しであったならば、通常のコール命令
を使用して、関数コール命令を出力する（ステップ９４
４）。そして、再度構文解析結果を得てコード生成が完
了したかを調べるステップ（ステップ９４１）に戻り、
一連の処理をコード生成が完了するまで繰り返す。

【００１８】コード生成が完了したら、次にオブジェク
ト出力部８０５に移り、オブジェクト出力を行う。オブ
ジェクト出力部８０５は、オブジェクト出力（ステップ
９６２）が完了しない限り（ステップ９５１）、出力す
る関数が割り込みハンドラであるか否かを調べ（ステッ
プ９５２）、割り込みハンドラでなかったならば、自動
通常関数として変数領域の確保などを行う関数前処理を
出力して（ステップ９５３）、関数内のプログラムコー
ドを出力し（ステップ９５４）、関数前処理で確保した
自動変数領域の開放などを行う関数後処理を出力する
（ステップ９５５）。割り込みハンドラであったなら
ば、通常関数とは異なるレジスタの退避や自動変数領域
の確保などを行う割り込みハンドラ前処理を出力し（ス
テップ９５６，９５７）、関数内のプログラムコードを
出力し（ステップ９５８）、関数内のプログラムコード
を出力し終えたならば割り込みハンドラの前処理で退避
したレジスタを復帰する処理（ステップ９６０）や自動
変数領域の開放処理を行う割り込みハンドラ後処理を出
力する（ステップ９５９）。関数の後処理や割り込みハ
ンドラの後処理を出力し終えたら、オブジェクト出力が
完了したかを調べるステップ（ステップ９５１）に戻
り、一連の処理をオブジェクト出力が完了するまで繰り
返す。

【００１９】オブジェクト出力が完了したならば、その
結果をオブジェクト・モジュール・ファイル８０７に出
力し（ステップ９６２）、言語処理装置８０２の動作を
完了する。

【００２０】従来は上記フローチャートで示される処理
を行う言語処理装置を用いて、タスク処理用スタック領
域から割り込みハンドラ処理用スタック領域への切り替
えを行っていた。

【００２１】次に、図１２と図１３を用いて、言語処理
装置８０２を用いてどのようにしてタスク処理用スタッ
ク領域から割り込みハンドラ処理用スタック領域への切
り替えを行っていたかを説明する。

【００２２】まず、割り込みハンドラではレジスタの退
避を行い（ステップ１００１）、割り込まれたプログラ
ムが再開可能なようにしておく。次に、割り込みハンド
ラ内で使用する自動変数領域を確保する（ステップ１０
０２）。そして、ＯＳが提供している割り込みハンドラ
用スタック領域へ切り替えるためのシステムコールを呼
び出す（ステップ１００３）。システムコールを発行す
る際に、割り込みハンドラ用スタック領域のアドレスを
引数としてＯＳに渡す。このシステムコールの実行によ
って、タスク処理用スタック領域から引数として渡され
た割り込みハンドラ処理用スタック領域への切り替えを
行う。

【００２３】タスク処理用スタック領域から割り込みハ
ンドラ処理用スタック領域への切り替え処理では、ま
ず、スタック領域へ確保した自動変数領域とタスク処理
用スタック領域から割り込みハンドラスタック領域へ切
り替えるシステムコールを発行したことによって使用し
たスタック領域の内容を割り込みハンドラ処理用スタッ
ク領域へコピーする（ステップ１０１１）。そして、ス
タック領域を割り込みハンドラ領域として指定された領
域へと移す（ステップ１０１２）。システムコールの処
理は完了し、割り込みハンドラの処理を続行する。処理
はステップ１００４へと戻り、割り込みハンドラの処理
を行う。そして、割り込みハンドラの処理が完了する
と、ＯＳが提供しているタスク処理用スタック領域へ切
り替えるためのシステムコールを呼び出す（ステップ１
００５）。

【００２４】割り込みハンドラ処理用スタック領域から
タスク処理用スタック領域への切り替え処理では、ま
ず、割り込みハンドラ処理用スタック領域へコピーして
きた自動変数領域とタスク処理用スタック領域へ切り替
えるためのシステムコールを発行したことによって使用
するスタック領域の内容をタスク処理用スタック領域に
コピーする（ステップ１０２１）。そして、スタック領
域を割り込みハンドラ処理用スタック領域からタスク処
理用スタック領域へと切り替える（ステップ１０２
２）。システムコールの処理が完了すると、割り込みハ
ンドラの処理を続行する（ステップ１００４）。割り込
みハンドラからの復帰用システムコールを発行する（ス
テップ１００６）。ステップ１００２で確保した自動変
数領域を開放する（ステップ１００７）。そして、ステ
ップ１００１で退避した割り込まれたプログラムのレジ
スタを復帰し（ステップ１００８）、割り込みハンドラ
の処理からの復帰命令を実行する（ステップ１００
９）。ＯＳを使用している場合には、先の割り込まれた
プログラムのレジスタの復帰処理と割り込みハンドラの
処理からの復帰命令を行うシステムコールがＯＳによっ
て用意されており、ステップ１００６のようにそのシス
テムコールを発行するとＯＳによって処理される。よっ
て、ステップ１００７および１００８は実際に実行され
ることはない。

【００２５】従来はこのようにして、タスク処理用スタ
ック領域から割り込みハンドラ処理用スタック領域への
切り替え処理、割り込みハンドラ処理用スタック領域か
らタスク処理用スタック領域への切り替え処理を行って
いた。

【００２６】図１３に上記割り込みハンドラの記述例を
示す。

【００２７】１１１０はユーザが記述する割り込みハン
ドラのソースコードである。１１２０は前記割り込みハ
ンドラのソースを言語処理装置８０２によって処理を行
った結果をソースコードと対応させて表記したもので、
１１３０と１１４０はＯＳが提供したシステムコール
で、１１３０はタスク処理用スタック領域から割り込み
ハンドラ処理用スタック領域へ切り替えるシステムコー
ルで、タスク処理用スタック領域から割り込みハンドラ
処理用スタック領域へデータをコピーし、割り込みハン
ドラ処理用スタック領域へスタックポインタを移動す
る。１１４０は割り込みハンドラ処理用スタック領域か
らタスク処理用スタック領域へ切り替えるシステムコー
ルで、ハンドラ処理用スタック領域からタスク処理用ス
タック領域へスタックポインタを移動する。

【００２８】１１１１は言語処理装置が割り込みハンド
ラとして記述された関数を割り込みハンドラであると認
識するためのキーワードで、“#pragma interrupt ”と
いうキーワードの後にかかれた関数名が割り込みハンド
ラであると認識する。１１１２は自動変数の定義であ
る。１１１３はＯＳのシステムコールでタスク処理用ス
タック領域から割り込みハンドラ処理用スタック領域へ
切り替える処理を呼び出している。この呼び出しの際に
引数として割り込みハンドラ処理用スタック領域のアド
レスを渡している。１１１４もＯＳシステムコールで、
割り込みハンドラ処理用スタック領域からタスク処理用
スタック領域へ切り替える処理を呼び出している。１１
１３と１１１４のシステムコール呼び出しの間に割り込
みハンドラの処理をユーザは記述することになり、その
処理は割り込みハンドラ処理用スタック領域を用いて処
理されることになる。１１１５は割り込みハンドラ処理
からの復帰処理を行うＯＳの提供するシステムコールで
ある。

【００２９】１１２１は１１１１を認識して言語処理装
置が出力した割り込みハンドラの前処理で、１１２２は
１１１２によって割り込みハンドラで定義された自動変
数領域を確保している処理である。１１２３はタスク処
理用スタック領域から割り込みハンドラ処理用スタック
領域へ切り替えるシステムコールを呼び出す処理で、１
１２４は割り込みハンドラ処理用スタック領域からタス
ク処理用スタック領域へ切り替えるシステムコールを呼
び出す処理で、１１２５は割り込みハンドラ処理からの
復帰を行うシステムコールを呼び出す処理である。１１
２６は割り込みハンドラで定義され確保された自動変数
領域を解放している処理である。１１２７は１１１１を
認識して言語処理装置が出力した割り込みハンドラの後
処理である。

【００３０】図１４はタスク処理用スタック領域からタ
スク処理用スタック領域へ切り替えるシステムコール
と、割り込みハンドラ処理用スタック領域からタスク処
理用スタック領域へ切り替えるシステムコールを発行し
たときのスタックの様子を示した図である。

【００３１】領域１２０１は上記システムコールを発行
に伴い使用する領域で、システムコールを呼び出したア
ドレスに戻るために、システムコールを呼び出したアド
レスを記憶するために使用する領域である。この領域は
割り込みハンドラ処理用スタック領域からタスク処理用
スタック領域へ切り替えるシステムコールが発行された
ときには、割り込みハンドラ処理用スタック領域からコ
ピーされる。領域１２０２は自動変数の内容を記憶する
ための領域である。この領域は言語処理装置の出力する
コードによって確保される。領域１２０３は割り込まれ
たプログラムが再開できるように割り込まれたプログラ
ムの使用していたレジスタの内容を退避している領域で
ある。領域１２０４は割り込みが発生したことにより割
り込みハンドラに処理が切り替わるが、割り込まれたプ
ログラムのどのアドレスから再開すればよいかを記憶し
ておく領域である。領域１２０５は割り込まれたプログ
ラムが自動変数の使用などに使用していた領域である。
領域１２１１は上記システムコールを発行するに伴い使
用する領域でシステムコールを呼び出したアドレスに戻
るために、システムコールを呼び出したアドレスを記憶
するために使用する領域である。領域１２１２は割り込
みハンドラで使用する自動変数の内容を記憶する領域
で、タスク処理用スタック領域を割り込みハンドラ処理
用スタック領域に切り替えるシステムコール１１１４に
よってその内容はタスク処理用スタック領域からコピー
される。

【００３２】前記のように割り込みハンドラ内でスタッ
ク領域を切り替えるシステムコールを発行するように記
述し、前記言語処理装置を用いることによって、スタッ
ク領域をタスク処理用スタック領域と割り込みハンドラ
処理用スタック領域とに分割することが可能となった。
しかし、前記手法によるとスタック領域の内容をコピー
しなければその処理を続行することができない。これ
は、言語処理装置が自動変数などの記憶領域をスタック
上に確保するためで、言語処理装置が出力したプログラ
ムコードはスタック領域に確保した記憶領域を参照する
のにスタックポインタからの相対番地を用いている。こ
の言語処理装置が出力したプログラムコードを正常に動
作させるためには、スタックポインタからの相対番地に
プログラムコードが期待しているデータを保持しておか
なければならない。このためスタック領域を切り替える
以前にスタック領域に確保したデータをプログラムコー
ドが実行されているときのスタック領域にコピーする。

【００３３】また、図１５に示したように、タスク処理
用スタック領域に割り込みハンドラで使用する自動変数
の領域を考慮に入れなければならない。これは、システ
ム上で動作する全てのタスクに対して考慮せねばなら
ず、その全てのタスク処理用スタック領域にあらかじめ
加算しておかなければならない。

【００３４】スタック領域を切り替えるために、前記の
システムコールを呼び出し方法をとった場合において
は、図８を用いて説明したときと同様に、リアルタイム
ＯＳ上に３つのタスクＴＡＳＫ Ａ，ＴＡＳＫ Ｂ，Ｔ
ＡＳＫ Ｃが存在し、１つの割り込みハンドラＨｎｄ
Ａが存在したとすると、タスクの使用するスタック領域
は、図１５に示したようになる。この図１５では、図８
と同様に、タスクコンテキストは５バイト分の領域が、
レジスタ退避に２バイト分の領域が必要なものとして記
述している。図８と同様にタスクＴＡＳＫ Ａの処理中
に１３バイトのスタック領域１３１０、タスクＴＡＳＫ
Ｂの処理中に３バイトのスタック領域１３３０、タス
クＴＡＳＫ Ｃの処理中に８バイトのスタック領域１３
５０領域を使用し、ハンドラＨｎｄ Ａの処理中に１０
バイト（ハンドラＨｎｄ Ａの自動変数領域１３０２，
１３０４，１３０６に４バイト、ハンドラＨｎｄ ＡＳ
の処理中に６バイトのスタック領域１３８０）のスタッ
ク領域を使用するものとしている。このとき、タスクＴ
ＡＳＫ Ａの総スタック使用量はタスクＴＡＳＫ Ａの
１３バイトのスタック領域１３１０とタスクコンテキト
１３１２の５バイト、レジスタ退避分１３１１の２バイ
ト、ハンドラＨｎｄ Ａの自動変数領域分１３０２の４
バイトの計２４バイト、タスクＴＡＳＫ Ｂの総スタッ
ク使用量はＴＡＳＫ Ｂのスタック領域１３３０の３バ
イトとタスクコンテキスト１３３２の５バイト、レジス
タ退避分１３３１の２バイト、ハンドラＨｎｄ Ａの自
動変数領域１３０４分の４バイトの計１４バイト、タス
クＴＡＳＫ Ｃの総スタック使用量はタスクＴＡＳＫ
Ｃの総スタック使用量はタスクＴＡＳＫ Ｃのスタック
領域１３５０の８バイトとタスクコンテキスト１３５２
の５バイト、レジスタ退避１３５１分の２バイト、ハン
ドラＨｎｄ Ａの自動変数領域１３０６分の４バイトの
計１９バイト、ハンドラＨｎｄ Ａの総スタック使用量
はハンドラＨｎｄ Ａのスタック領域１３８０の６バイト
と、ハンドラＨｎｄ Ａの自動変数領域１３７０分の４
バイトの計１０バイトとなる。このアプリケーションに
おいて確保すべきスタック領域の大きさは全ての総スタ
ック使用量を加えた６７バイトとなる。

【００３５】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の方法で
は、ハンドラ内でシステムコールを発行することによっ
て、タスク処理用スタック領域に割り込みハンドラで使
用するスタック分を一旦確保し、その確保した内容を割
り込み処理用スタック領域にコピーしてから割り込みハ
ンドラの処理を行っていた。しかしながら、この方法で
は、一旦タスク処理用スタック領域に割り込みハンドラ
で使用するスタックを確保して行うためその分の領域を
タスク処理用スタック領域に確保しておかねばならな
い。このため、割り込みハンドラ処理用スタック領域を
設けてもそのメリットを十分生かせず、また、スタック
領域の内容をタスク処理用スタック領域から割り込みハ
ンドラ処理用スイタック領域へ、割り込みハンドラ処理
用スタック領域からタスク処理用スタック領域へコピー
しなければならず、時間を要してしまうという欠点があ
る。

【００３６】本発明の目的は、スタック切り替えに要す
る時間の短縮と、スタック領域として用意する領域の削
減を行うスタック領域の切替方法、方式およびスタック
領域切替プログラムを記録した記憶媒体を提供すること
にある。

【００３７】

【課題を解決するための手段】本発明のスタック領域の
切替方法は、ソース・プログラム・ファイルの解析過程
において、割り込みハンドラであり、かつスタック領域
を切り替える関数を指定するキーワードを認識すると、
指定された関数を記憶するともに、割り込みハンドラ処
理用スタック領域のアドレスを取得する段階と、前記ソ
ース・プログラム・ファイルの解析された結果に基づい
て生成されたコードの出力中に、前記の指定された関数
を検出すると、割り込みが発生した時点のレジスタ群を
退避するコードを出力した後、前記アドレスにスタック
領域を切り替えるコードを出力し、割り込みハンドラの
コードを出力する段階と、割り込みハンドラから復帰す
るＯＳのシステムコールが呼び出されたら、割り込みハ
ンドラ処理用スタック領域から割り込まれた時点のスタ
ック領域に戻すコードを出力し、割り込みハンドラから
復帰するＯＳのシステムコールを呼び出すコードを出力
する段階を有する。

【００３８】本発明のスタック領域切替方式は、割り込
みハンドラであり、かつスタック領域を割り込みハンド
ラ処理用スタック領域切り替え関数を指定するキーワー
ドを認識する手段と、前記キーワードを認識すると、前
記関数を記憶するとともに、前記割り込みハンドラ処理
用スタック領域を取得する手段と、前記ソース・プログ
ラム・ファイルの解析された結果に基づいて生成された
コードの出力中に、前記の指定された関数を検出する
と、割り込みが発生した時点のレジスタ群を退避するコ
ードを出力した後に、前記アドレスにスタック領域を切
り替えるコードを出力し、割り込みハンドラのコードを
出力する手段と、割り込みハンドラから復帰するＯＳの
システムコールが呼び出されたら、割り込みハンドラ処
理用スタック領域から割り込まれた時点のスタック領域
に戻すコードを出力し、割り込みハンドラから復帰する
ＯＳのシステムコールを呼び出すコードを出力する手段
を有する。

【００３９】本発明のスタック領域切替プログラムを記
録した記憶媒体は、ソース・プログラム・ファイルの解
析過程において、割り込みハンドラであり、かつスタッ
ク領域を切り替える関数を指定するキーワードを認識す
ると、指定された関数を記憶するともに、割り込みハン
ドら処理用スタック領域のアドレスを取得する手順と、
前記ソース・プログラム・ファイルの解析された結果に
基づいて生成されたコードの出力中に、前記の指定され
た関数を検出すると、割り込みが発生した時点のレジス
タ群を退避するコードを出力した後、前記アドレスにス
タック領域を切り替えるコードを出力し、割り込みハン
ドラのコードを出力する手順と、割り込みハンドラから
復帰するＯＳのシステムコールが呼び出されたら、割り
込みハンドラ処理用スタック領域から割り込まれた時点
のスタック領域に戻すコードを出力し、割り込みハンド
ラから復帰するＯＳのシステムコールを呼び出すコード
を出力する手順を有する。

【００４０】ある特定のキーワードが識別できるように
し、そのキーワードの記述によって、スタック領域切り
替えコードを割り込みハンドラで必要となる自動変数な
どのための領域確保以前に出力することにより、システ
ムで必要とするスタック領域の削減を行うことができ、
また、スタック領域のコピーを行う必要がないため、切
り替え処理が早くなる。

【００４１】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００４２】図１は本発明の一実施形態の言語処理装置
の構成図、図２、図３は言語処理装置１０２の処理のフ
ローチャート、図４は割り込みハンドラの処理フローチ
ャート、図５は割り込みハンドラの記述例、図６はタス
ク処理用スタック領域と割り込みハンドラ用スタック領
域の詳細図、図７は本発明を用いた結果のタスク処理用
スタック領域と割り込みハンドラ処理用スタック領域を
示す図である。

【００４３】言語処理装置１０２は構文解析部１０３と
コード生成部１０４とオブジェクト出力部１０５とキー
ワード認識部１０６を含み、ソース・プログラム・ファ
イル１０１を入力し、翻訳し、オブジェクト・モジュー
ル・ファイル１０８を生成し、出力する。

【００４４】まず、言語処理装置１０２はソース・プロ
グラム・ファイル１０１を入力し、構文解析部１０３に
おいてそのファイル内容を解析する。解析の過程におい
て、割り込みハンドラであり、かつスタック領域を切り
替える関数を指定するキーワードを認識したら、キーワ
ード認識部１０６において指定された関数を記憶する。
構文解析処理が完了すると、コード生成部１０４に制御
を移し、解析された結果に基づいて命令を選択してコー
ドを生成していく。コード生成処理が完了すると、オブ
ジェクト出力部１０５に制御を移し、生成したコードを
オブジェクト・モジュール・ファイル１０８に出力す
る。このオブジェクト出力部１０５において、さきにキ
ーワード認識部１０６において記憶された関数か否かを
調べ、記憶された関数である場合には、割り込みハンド
ラであると認識し、通常の関数とは異なる前処理と呼ば
れるコードを関数本体処理に先立って処理されるよう出
力し、さらに、関数本体のコードの処理が完了したとき
に、通常関数となる異なる後処理と呼ばれるコードが処
理されるようオブジェクト・モジュール・ファイル１０
８に出力する。そして、スタック領域の切り替えの指示
を受けた関数である場合には、さらに、前処理の直後
に、スタック領域をタスク処理用スタック領域から割り
込みハンドラ処理用スタック領域へ切り替えるコードを
出力し、後処理の直前にスタック領域を割り込みハンド
ラ処理用スタック領域からタスク処理用スタック領域へ
切り替えるコードを出力する。

【００４５】次に、図２を用いて言語処理装置１０２の
アルゴリズムを詳細に説明する。

【００４６】まず、ステップ１００において、ソース・
プログラム・ファイル１０１を入力する。以降、構文解
析部１０３においてソース・プログラム・ファイル１０
１の最後でない限り（ステップ２２１）、構文解析を行
う（ステップ２２２）。

【００４７】構文解析時に、ステップ２３１において、
割り込みハンドラ識別キーワードを認識した場合には、
割り込みハンドラ識別キーワードによって指定された関
数名を記憶しておく（ステップ２３２）。次に、割り込
みハンドラ認識キーワードによって指定された関数にお
いてスタック切り替えを行うか否かを指定するキーワー
ドが記述されているかを解析する（ステップ２３３）。
スタック切り替え指示のキーワードを認識した場合に
は、その割り込みハンドラがスタック領域としてメモリ
領域中のどの領域を使用するかを得て、記憶しておく
（ステップ２３４）。再度ソースープログラム・ファイ
ル１０１の最後かを調べるステップ（ステップ２２１）
に戻り、一連の処理をソース・プログラム・ファイル１
０１の最後まで繰り返す。ソース・プログラム・ファイ
ル１０１の最後まで解析が完了したら、次に、コード生
成部１０４に処理を移し、コードを生成する。コード生
成部１０４では、構文解析結果を構文解析部１０３より
受け取り、コード生成が完了しない限り（ステップ２４
１）、関数呼び出しかどうかを調べ（ステップ２４
２）、関数呼び出しでないないならばコード生成を行う
（ステップ２４３）。関数呼び出しであったならば、通
常のコード命令を使用して関数コール命令を出力する
（ステップ２４４）。そして、再度構文解析結果を得て
コード生成が完了したかを調べるステップ（ステップ２
４１）に戻り、一連の処理をコード生成が完了するまで
繰り返す。

【００４８】コード生成が完了したら、次にオブジェク
ト出力部１０５に移り、オブジェクト出力を行う、オブ
ジェクト出力部１０５ではデータ出力が完了しない限り
（ステップ２５１）、出力する関数が割り込みハンドラ
の指定を受けているか否かを調べ（ステップ２５２）、
割り込みハンドラの指定を受けていない場合には、自動
変数で使用する領域の確保を行う（ステップ２５３）。
そして、関数内のコードを出力し（ステップ２５４）、
関数内のコードを出力し終えたならば、先の処理で確保
した自動変数で使用した領域の開放処理（ステップ２５
５）の出力を行う。領域の開放処理の出力を行ったら、
オブジェクト出力が完了したかを調べるステップ（ステ
ップ２５１）に戻る。

【００４９】割り込みハンドラの指定を受けている場合
には、スタック領域の切り替え指定のあった割り込みハ
ンドラであるか否かを調べ（ステップ２５６）、スタッ
ク領域の切り替え指定のなかった割り込みハンドラであ
った場合には、レジスタ群の退避を行うコードを出力す
る（ステップ２６７）。そして、割り込みハンドラ内で
使用する自動変数の領域を確保を行う前処理を出力し
（ステップ２６８）、割り込みハンドラのコードを出力
し（ステップ２６９）、割り込みハンドラのコードを出
力し終えたなら、先の処理で確保した自動変数で使用し
た領域の開放を行う後処理を出力する（ステップ２７
０）。後処理を出力し終えたなら、割り込みハンドラの
先頭で退避したレジスタ群を復帰するコードを出力し
（ステップ２７１）、割り込みハンドラから復帰する命
令を出力する（ステップ２７２）。そして、オブジェク
ト出力が完了したかを調べるステップ（ステップ２５
１）に戻る。

【００５０】スタック領域の切り替え指定のあった割り
込みハンドラであった場合には、まずレジスタ群の退避
を行うコードを出力する（ステップ２５７）。次に、指
定された割り込みハンドラ処理用スタック領域へスタッ
ク領域を切り替えるスタック切り替え処理を出力する
（ステップ２５８）。そして割り込みハンドラ内で使用
する自動変数の領域を確保を行う前処理を出力し（ステ
ップ２５９）、割り込みハンドラのコードを出力する
（ステップ２６０）。割り込みハンドラからの復帰シス
テムコールが呼び出されていたら（ステップ２６１）、
先の処理で確保した自動変数で使用した領域の開放を行
う後処理を出力する（ステップ２６２）。自動変数領域
を開放するコードを出力したら、割り込みハンドラ処理
用スタック領域から元のスタック領域へもスタック切り
替えコードを出力する（ステップ２６３）そして、割り
込みハンドラの復帰システムコール呼び出す命令を出力
し（ステップ２６４）、レジスタの復帰命令を出力し
（ステップ２６５）、割り込みハンドラ復帰コードの出
力（ステップ２６６）を行う。そして、オブジェクト出
力が完了したかを調べるステップ（ステップ２５１）に
戻る。

【００５１】このようにして、データ出力が完了するま
で、上記の処理を繰り返し行い、最後のオブジェクト・
モジュール・ファイル１０８として出力して（ステップ
２７３）言語処理装置１０２の処理は終了する。

【００５２】次に、言語処理装置１０２で処理された割
り込みハンドラの例を説明する。図４は言語処理装置１
０２で処理された、割り込みハンドラ指定有りでスタッ
ク領域の切り替え指示有りの関数のフローチャートであ
る。図５はその関数の記述例で、図５（ａ）はソース・
プログラム・ファイル１０１で、図５（ｂ）は図５
（ａ）のソース・プログラム・ファイル１０１を言語処
理装置１０２で処理した結果で、ソース・プログラム・
ファイル１０１と対応してどのようなコードが出力され
たかを示している。

【００５３】図４では、まず、割り込みハンドラではレ
ジスタの退避を行い（ステップ３０１）、割り込みされ
たプログラムの再開可能なようにしておく。次に、スタ
ック領域を割り込みハンドラ用スタック領域へ切り替え
る（ステップ３０２）。自動変数領域を確保し（ステッ
プ３０３）、割り込みハンドラ処理を行う（ステップ３
０４）。割り込みハンドラ処理を終了すると、自動変数
領域を開放し（ステップ３０５）、スタック領域をタス
ク処理用スタック領域へ切り替え（ステップ３０６）、
最後に割り込みハンドラからの復帰システムコールを呼
び出す（ステップ３０７）。

【００５４】図５（ａ）で、４１１は言語処理装置１０
２がスタックを切り替える関数と認識するためのキーワ
ードで、“#pragma rtos interrupt”というキーワード
の後にかかれた関数名がスタックを切り替える割り込み
ハンドラで、“sp= ”として切り替える先のアドレスを
指定している。この例では関数func Aに対しスタック切
り替えの指定を行っており、同時に“sp=0x0fdffL0”と
して割り込みハンドラ処理用スタック領域のアドレスを
0x0fdff 番地を指定している。４１２は関数内で使用す
る変数を確保しているところで、４１３は割り込みハン
ドラ処理の本体で、この例ではリアルタイムＯＳのシス
テムコールを呼び出している。４１４は割り込みハンド
ラ処理からの復帰用システムコールである。

【００５５】上記のようにソース・プログラム・ファイ
ル１０１を記述し、言語処理装置１０２で処理すると、
図５（ｂ）に記述したようなオブジェクト・プログラム
・ファイルが出力される。４２１はこの関数を割り込み
ハンドラとして指定したことによりステップ２５７によ
って出力されたレジスタ退避処理で、このレジスタ内で
あるデータは、割り込まれて（割り込みが発生したとき
に動いていた）アタスクが実行を再開するのに必要な情
報、つまりタスクコンテキストである。４２２はスタッ
ク切り替えを指定したことにより、ステップ２５８によ
って出力されたスタック切り替え処理である。この４２
２において、先の４１１で指定されたスタック領域に切
り替える処理を行う。４２３は図５（ａ）の４１２を記
述したことにより言語処理装置１０２が出力した前処理
で、定義された変数の記憶領域をスタック領域上に確保
している。４２４はこの割り込みハンドラのコードが出
力されている部分で、４１３で記述しているシステムコ
ール呼び出しの部分を記述した。４２５は前処理でスタ
ック領域上に確保した変数の領域を開放している処理
で、４２６は図５（ｂ）４２２で切り替えたスタック領
域を元のスタック領域に戻す処理である。４２７は割り
込みハンドラ処理からの復帰処理を行うシステムコール
を呼び出しているところである。４２８は図５（ｂ）４
２１で退避したレジスタを復帰する処理で、４２９は割
り込みハンドラからの復帰命令である。

【００５６】この割り込みハンドラが実行されている状
態のスタック領域を図６に示す。５０３は割り込みが入
るまでタスクが使用していたスタック領域で、５０２は
割り込みが入ってきたことによって退避されたレジスタ
の内容が入っている領域で、５０１は図５の４１１で退
避したレジスタの内容が入っている領域である。５１１
は割り込みハンドラ内で使用する自動変数の内容を記憶
しておく領域で、図５の４１３で確保した領域である。

【００５７】この言語処理装置１０２の処理によって出
力されたオブジェクトを実行すると、システム全体のス
タック使用量は図７に示したようになる。

【００５８】従来技術の説明で、図８および図５を用い
て説明したときと同様に、アリアルタイムＯＳ上に３つ
のタスクＴＡＳＫ Ａ，ＴＡＳＫ Ｂ，ＴＡＳＫ Ｃが
存在し、１つの割り込みハンドラＨｎｄ Ａが存在した
場合に、前記キーワードを付加したソース・プログラム
と、言語処理装置１０２を用いて翻訳した場合における
タスクの使用するスタック領域は図７に示したようにな
る。この図７では、図８および図１５と同様に、タスク
コンテキストは５バイト分の領域６１２が、レジスタ退
避に２バイト分の領域６１１が必要なものとして記述し
ている。図８と同様に、タスクＴＡＳＫ Ａの処理中に
１３バイトのスタック領域６１０、タスクＴＡＳＫ Ｂ
の処理中に３バイトのスタック領域６３０、タスクＴＡ
ＳＫ Ｃの処理中に８バイトのスタック領域６５０を使
用し、ハンドラＨｎｄ Ａの処理中に１０バイト（ハン
ドラＨｎｄ Ａの自動変換領域６０２，６０４，６０６
に４バイト、ハンドラＨｎｄ Ａの処理中に６バイトの
スタック領域６８０）のスタック領域を使用するものと
している。このとき、タスクＴＡＳＫ Ａの総スタック
使用量はＴＡＳＫ Ａのスタック領域６１０の１３バイ
トとタスクコンテキスト６１２の５バイト、レジスタ退
避分６１１の２バイトの計２０バイト、タスクＴＡＳＫ
Ｂの総スタック使用量はタスクＴＡＳＫ Ｂのスタッ
ク領域６３０の３バイトとタスクコンテキスト６３２の
５バイト、レジスタ退避分６３１の２バイトの計１０バ
イト、タスクＴＡＳＫ Ｃの総スタック使用量はＴＡＳ
Ｋ Ｃのスタック領域６５０の８バイトとタスクコンテ
キスト６５２の５バイト、レジスト退避分６５１の２バ
イトの計１５バイト、ハンドラＨｎｄ Ａの総スタック
使用量はハンドラＨｎｄ Ａスタック領域６８０の６バ
イトと、ハンドラＨｎｄ Ａの自動変数領域６７０の４バ
イトの計１０バイトになる。このアプリケーションにお
いて確保すべきスタック領域の大きさは全てのタスクＴ
ＡＳＫ Ａ、ＴＡＳＫ Ｂ、ＴＡＳＫ Ｃの総スタック
使用量を加えた５５バイトとなる。スタック領域を切り
替えない場合と比較すると、２０バイトのメモリ領域の
削減に、ＯＳのシステムコールを呼び出すことによりス
タック領域を切り替える方法と比較すると、１２バイト
のメモリ領域の削減になっている。

【００５９】なお、図２、図３に示した処理手順はスタ
ック領域切り替えプログラムとして記憶媒体（ＦＤ，Ｒ
ＯＭ，ＣＤＲＯＭなど）に記録され、ＣＰＵにより実行
されて、スタック領域の切り替えが行われる。

【００６０】従来例や実施形態ではタスク数が３、割り
込みハンドラ数が１であったが、実際にＯＳ上で動作す
るタスクの数やハンドラの数はアプリケーションによっ
て異なる。よって、従来方法と比較して本発明の方法で
どの程度スタック領域が削減されるかはそのアプリケー
ション中のタスクの数や割り込みハンドラの数、割り込
みハンドラで使用するスタック量によって決まる。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、言
語処理装置にある特定のキーワードが識別できるように
し、そのキーワードの記述によって、スタック領域切り
替えコードを割り込みハンドラで必要となる自動変数な
どのための領域確保以前に出力することにより、システ
ムで必要とするスタック領域の削減を行うことができ、
また、スタック領域にコピーを行う必要がないため、切
り替え処理が早くなるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の言語処理装置の構成図で
ある。

【図２】言語処理装置１０２の処理を示すフローチャー
トである。

【図３】言語処理装置１０２の処理を示すフローチャー
トである。

【図４】割り込みハンドラの処理を示すフローチャート
である。

【図５】割り込みハンドラの記述例（図５（ａ）はソー
ス・プログラム・ファイル、図５（ｂ）はソース・プロ
グラム・ファイルを言語処理装置で処理した結果）を示
す図である。

【図６】スタック領域のイメージ図である。

【図７】スタック領域のイメージ図である。

【図８】従来技術のスタック領域のイメージ図である。

【図９】従来の言語処理装置の構成図である。

【図１０】言語処理装置８０２の処理を示すフローチャ
ートである。

【図１１】言語処理装置８０２の処理を示すフローチャ
ートである。

【図１２】図１２（ａ）は割り込みハンドラ処理のフロ
ーチャート、図１２（ｂ）は割り込みハンドラ処理用ス
タック領域への切替処理のフローチャート、図１２
（ｃ）はタスク処理用スタック領域への切替処理のフロ
ーチャートである。

【図１３】割り込みハンドラの記述例を示す図である。

【図１４】スタック領域のイメージ図である。

【図１５】スタック領域のイメージ図である。

【符号の説明】

１０１ ソース・ファイル １０２ 言語処理装置 １０３ 構文解析部 １０４ コード生成部 １０５ 結果出力部 １０６ キーワード認識部 １０７ スタック切替コード １０８ オブジェクト・モジュール・ファイル １００、２２１〜２３４、２４１〜２４４、２５１〜２
７３ ステップ ３０１〜３０７ ステップ ４１０ 割り込みハンドラ・ソース・ファイル ４１１ スタック領域切り替え有り割り込みハンドラ
指定記述 ４１２ 自動変数確保処理 ４１３ 割り込みハンドラ本体処理 ４１４ 割り込みハンドラ終了処理呼び出し ４２０ 割り込みハンドラ・コードファイル ４２１ レジスタ群退避コード ４２２ スタック領域切り替えコード ４２３ 自動変数領域確保コード ４２４ 割り込みハンドラ本体処理コード ４２５ 自動変数領域解放コード ４２６ スタック領域切り替えコード ４２７ 割り込みハンドラ終了処理呼び出しコード ５０１ タスクコンテキスト ５０２ 割り込み処理発生に伴うレジスタ退避領域 ５０３ タスクで使用しているスタック領域分 ５１１ 自動変数領域 ６０１ タスクＴＡＳＫ Ａで必要とするスタック領
域 ６０３ タスクＴＡＳＫ Ｂで必要とするスタック領
域 ６０５ タスクＴＡＳＫ Ｃで必要とするスタック領
域 ６０７ ハンドラＨｎｄ Ａで必要とするスタック領
域 ６１０ タスクＴＡＳＫ Ａが使用するスタック領域 ６１１ レジスタ退避分 ６１２ タスクコンテキスト ６３０ タスクＴＡＳＫ Ｂが使用するスタック領域 ６３１ レジスタ退避分 ６３２ タスクコンテキスト ６５０ タスクＴＡＳＫ Ｃが使用するスタック領域 ６５１ レジスタ退避分 ６５２ タスクコンテキスト ６７０ ハンドラＨｎｄ Ａで確保する自動変数領域 ６８０ ハンドラＨｎｄ Ａで必要とするスタック領
域

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G06F 9/46 G06F 9/45 G06F 9/06 ＪＩＣＳＴファイル（ＪＯＩＳ) ＣＳＤＢ（日本国特許庁)

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 割り込み処理が高級言語で記述された場
   合に、リアルタイムＯＳ上で動作するアプリケーション
   の割り込み処理における、タスク領域のタスク処理用ス
   タック領域から割り込みハンドラ処理用スタック領域へ
   の切替方法であって、 ソース・プログラム・ファイルの解析過程において、割
   り込みハンドラであり、かつスタック領域を切り替える
   関数を指定するキーワードを認識すると、指定された関
   数を記憶するともに、割り込みハンドラ処理用スタック
   領域のアドレスを取得する段階と、 前記ソース・プログラム・ファイルの解析された結果に
   基づいて生成されたコードの出力中に、前記の指定され
   た関数を検出すると、割り込みが発生した時点のレジス
   タ群を退避するコードを出力した後、前記アドレスにス
   タック領域を切り替えるコードを出力し、割り込みハン
   ドラのコードを出力する段階と、 割り込みハンドラから復帰するＯＳのシステムコールが
   呼び出されたら、割り込みハンドラ処理用スタック領域
   から割り込まれた時点のスタック領域に戻すコードを出
   力し、割り込みハンドラから復帰するＯＳのシステムコ
   ールを呼び出すコードを出力する段階を有するスタック
   領域の切り替え方法。
2. 【請求項２】 割り込み処理が高級言語で記述された場
   合に、リアルタイムＯＳ上で動作するアプリケーション
   の割り込み処理における、タスク領域のタスク処理用ス
   タック領域から割り込みハンドラ処理用スタック領域へ
   の切替方式であって、 割り込みハンドラであり、かつスタック領域を割り込み
   ハンドラ処理用スタック領域へ切り替える関数を指定す
   るキーワードを認識する手段と、 前記キーワードを認識すると、前記関数を記憶するとと
   もに、前記割り込みハンドラ処理用スタック領域を取得
   する手段と、 前記ソース・プログラム・ファイルの解析された結果に
   基づいて生成されたコードの出力中に、前記の指定され
   た関数を検出すると、割り込みが発生した時点のレジス
   タ群を退避するコードを出力した後に、前記アドレスに
   スタック領域を切り替えるコードを出力し、割り込みハ
   ンドラのコードを出力する手段と、 割り込みハンドラから復帰するＯＳのシステムコールが
   呼び出されたら、割り込みハンドラ処理用スタック領域
   から割り込まれた時点のスタック領域に戻すコードを出
   力し、割り込みハンドラから復帰するＯＳのシステムコ
   ールを呼び出すコードを出力する手段を有するスタック
   領域の切り替え方式。
3. 【請求項３】 割り込み処理が高級言語で記述された場
   合に、リアルタイムＯＳ上で動作するアプリケーション
   の割り込み処理における、タスク領域のタスク処理用ス
   タック領域から割り込みハンドラ処理用スタック領域へ
   の切替プログラムを記録した記録媒体であって、 ソース・プログラム・ファイルの解析過程において、割
   り込みハンドラであり、かつスタック領域を切り替える
   関数を指定するキーワードを認識すると、指定された関
   数を記憶するとともに、割り込みハンドラ処理用スタッ
   ク領域のアドレスを取得する手順と、 前記スース・プログラム・ファイルの解析された結果に
   基づいて生成されたコードの出力中に、前記指定された
   関数を検出すると、割り込みが発生した時点のレジスタ
   群を退避するコードを出力した後に、前記アドレスにス
   タック領域を切り替えるコードを出力し、割り込みハン
   ドラのコードを出力する手順と、 割り込みハンドラから復帰するＯＳのシステムコールが
   呼び出されたら、割り込みハンドラ処理用スタック領域
   から割り込まれた時点のスタック領域に戻すコードを出
   力し、割り込みハンドラから復帰するＯＳのシステムコ
   ールを呼び出すコードを出力する手順を有するスタック
   領域切替プログラムを記録した記憶媒体。