JP3037674B1 - 果実の不要部分を除去する除去機 - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 本発明は、非常に便利で画期的な果実の不要
部分を除去する除去機を提供することを目的とする。 【解決手段】 果実を載置する載置部１と、この載置部
１に載置した果実に当接する除去刃２を備えた除去部３
とから成り、この除去部３と載置部１とで果実を挟持
し、いずれか一方を回動させることで果実の表皮などの
不要部分が除去されるように構成されているものであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、果実の不要部分を
除去する除去機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来か
ら、柿の表皮を自動的に除去する柿の自動皮剥き機が提
案されており、この柿の自動皮剥き機は作業者の手作業
により行われていた柿の皮剥き作業の手間を解消したも
のとして極めて画期的である。

【０００３】ところで、この柿の自動皮剥き機の皮剥き
機構で柿の表皮の他、柿のへた部までを除去させること
は、柿はその形状が種々ある為、非常に厄介である。従
って、柿の自動皮剥き機の他に柿のへた部を除去する機
構が必要となる。即ち、皮剥き工程の前に前処理工程と
して柿のへた部を除去しておくことが、皮剥き工程の効
率化に資することになる。しかし、これまでのこの柿の
へた部を除去する機構は、単に機体に回転刃を突設した
構造のもの（以下、従来機という。）であるから、実際
のへた部の除去作業は、作業者は柿の先端側（本明細書
で言う柿の先端側とは、へた部のある頂部側とは反対側
の部分を言う。）を握り、この状態でへた部を回転する
回転刃に押し当てることでへた部及びその周辺部の除去
を行う作業の為、回転する回転刃に手が近づき、よっ
て、柿を握る作業者の指が切れるおそれがあるなど極め
て危険であり、また、この点は作業者の恐怖心をあおり
作業能率の低下の原因にもなっている。

【０００４】本発明は、上述の問題点を解決する果実の
不要部分を除去する除去機を提供するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】添付図面を参照して本発
明の要旨を説明する。

【０００６】果実を載置する載置部１と、この載置部１
に載置した果実に当接する除去刃２を備えた除去部３と
から成り、載置部１は、除去部３の除去刃２が果実に押
圧当接されたことを検知して回動するように構成され、
この除去刃２の果実への当接及び果実の回動により該果
実の表皮などの不要部分が除去されるように構成されて
いることを特徴とする果実の不要部分を除去する除去機
に係るものである。

【０００７】また、請求項１記載の果実の不要部分を除
去する除去機において、前記除去部３は果実のへた部４
ａ及びその周辺部若しくは双方を除去するように構成さ
れていることを特徴とする果実の不要部分を除去する除
去機に係るものである。

【０００８】また、請求項１，２いずれか１項に記載の
果実の不要部分を除去する除去機に、前記除去刃２の果
実に対する押圧方向への移動を規制する移動規制手段を
設けたことを特徴とする果実の不要部分を除去する除去
機に係るものである。

【０００９】また、果実を載置し回動可能に構成された
載置部１と、この載置部１に載置した果実のへた部４ａ
に当接する昇降可能に構成された当接部20と、該当接部
20が当接した外方位置のへた部４ａ及び表皮などを除去
する昇降可能な除去刃２とから成り、当接部20と除去刃
２とは適宜な手段により連設されることで除去刃２の果
実に対する当接位置が規制されるように構成されてお
り、また、除去刃２のへた部４ａ及び表皮などを除去す
る除去作用位置は当接部20の近傍に設定されていること
を特徴とする果実の不要部分を除去する除去機に係るも
のである。

【００１０】

【発明の作用及び効果】請求項１記載の発明において
は、載置部１に果実を載せ、この状態で除去部３の除去
刃２を果実に押圧当接させると、これを載置部１は感知
して回動し、よって、果実に当接する除去部３の除去刃
２により果実の表皮などの不要部分における除去作業が
行われることになる。

【００１１】従って、請求項１記載の発明は、果実の表
皮などの不要部分を良好に除去することができ、しか
も、従来機のように果実を手で持ちながら除去作業を行
うのではなく、果実の表皮などの不要部分の除去作業が
行われる部分に作業者は手を近づける必要がないため極
めて安全に作業が行え、作業者は安心して除去作業が行
える故に作業能率も飛躍的に向上することになり、その
上、この除去作業が除去部３の除去刃２の回動により行
われるのではなく、載置部１の回動により行われるか
ら、例えば載置部１に果実を載置したり、或いは、載置
部１から除去済みの果実を取る際など、不要部分の除去
工程以外において作業者が除去部３（除去刃２）に手を
近づけた場合においても、刃は回転していることがない
ため常に安全 な作業環境が得られることになるなど極め
て商品価値に秀れ画期的な果実の不要部分を除去する除
去機となる。

【００１２】また、請求項１記載の発明は、載置部１に
載置した果実に除去刃２を押圧当接させることで載置部
１が回動して除去作業を行うものであるから、確実に果
実に除去刃２を押し付けるようにして除去作業が行える
ことになり、例えば種々形状の異なる（凸凹形状を有す
る）果実であっても除去されない部分が生じるなどの心
配はなく、確実に且つ効率良く除去作業が行われること
になるなど極めて商品価値に秀れ画期的な果実の不要部
分を除去する除去機となる。

【００１３】また、請求項２記載の発明においては、前
記請求項１記載の発明の作用効果に加え、従来から提案
されている皮剥き機では困難とされていた果実のへた部
４ａ及びその周辺部若しくは双方について簡易に且つ効
率良く除去作業が行われることになるなど極めて商品価
値に秀れ画期的な果実の不要部分を除去する除去機とな
る。

【００１４】また、請求項３記載の発明においては、前
記請求項１，２記載の発明の作用効果に加え、移動規制
手段により除去刃２の果実に対する押圧方向への移動を
規制することができるから、除去刃２を果実に押し付け
過ぎて必要以上に果実を除去してしまうことが確実に防
止されるなど極めて商品価値に秀れ画期的な果実の不要
部分を除去する除去機となる。

【００１５】また、請求項４記載の発明においては、載
置部１に果実を載置し、当接部20及び除去刃２を降下さ
せてへた部４ａに当接させた状態で当該載置部１を回動
させると、当接部20と除去刃２とは適宜な手段により連
設され、且つ、この除去刃２のへた部４や表皮などを除
去する除去作用位置は当接部20の下端位置近傍に位置し
ている為、該除去刃２を果実に当接させて果実のへた部
４ａや表皮などを除去する際、該当接部20の存在により
除去刃２が必要以上に果実を除去することは生じない。

【００１６】

【発明の実施の態様】図１〜５は本発明の第一実施例、
図６は第二実施例、図７は第三実施例であり、以下に説
明する。

【００１７】第一実施例について説明する。

【００１８】第一実施例は、柿４を載置し回動可能に構
成された載置部１と、この載置部１に載置した柿４のへ
た部４ａに当接する昇降可能に構成された当接部20と、
該当接部20が当接した外方位置のへた部４ａ及び表皮な
どを除去する昇降可能な除去刃２とから成り、当接部20
と除去刃２とは適宜な手段により連設されており、ま
た、除去刃２のへた部４ａ及び表皮などを除去する除去
作用位置は当接部20の近傍に設定されたものである。

【００１９】以下、本実施例の構成各部の詳細な説明を
する。

【００２０】除去部３は、図１に図示したように機体５
に設けられる昇降装置６と、この昇降装置６の下部に付
設される除去刃２とで構成されている。

【００２１】昇降装置６は、機体５の上部に設けられた
軸受部７ａとこの軸受部７ａに貫挿される軸杆７ｂとで
構成されている（ベアリング構造７）。

【００２２】この昇降装置６の軸杆７ｂには、長窓９ａ
を先端部に設けた一対の架設体９が直交状態に配設さ
れ、この架設体９の長窓９ａは軸杆７ｂの途中部周面に
突設したピン８に被嵌され、また、この架設体９の基端
部寄りは機体５に架設され、該機体５に対して回動する
軸杆10ａに固着され、また、機体５の外側にしてこの軸
杆10ａには操作杆10が固着されている。更に、架設体９
の軸杆10ａの位置より奥側には常時架設体９を下方へ付
勢する発条11が連設されている。従って、この操作杆10
を上下方向（図１中ａ，ｂ方向）に擺動させることで、
架設体９夫々の先端部が軸杆10ａを支点に上下方向に擺
動し、よって、軸杆７ｂも上下方向に昇降することにな
る。即ち、操作杆10の下方への移動は発条11の弾性力に
抗して行われ、この下方に下げた操作杆10を離すと発条
11の復元力により該操作杆10は元の位置に戻ることにな
る。符号21はガイド機構であり、機体５に設けられたガ
イド棒体21ａとこのガイド棒体21ａ及び軸杆７ｂが挿入
される板部材21ｂとで構成されている。

【００２３】また、軸杆７ｂの前記ピン８の下側位置に
は側面視コ字状の取付体12が連設され、この取付体12に
は爪形状の除去刃２が取り替え自在に設けられている。

【００２４】除去刃２は、後述する載置体16に柿４を載
置し、この柿４に除去刃２を降下当接させた際、その先
端部が当該柿４のへた部４ａに立設される柄部４ｂの近
傍位置に配されるように構成され、更に、除去作業にお
ける柿４への当接角度が考慮されて所定の角度に設定さ
れている。

【００２５】従って、昇降装置６に係る操作杆10の上下
擺動操作により除去刃２が載置部１の真上を上下方向に
移動することになる。また、軸杆７ｂの下端部には該軸
杆７ｂの降下移動を規制する移動規制手段が設けられて
いる。

【００２６】この移動規制手段は、図２に図示したよう
に軸杆７ｂの下端部に付設される基体20ａと、該基体20
ａ内に回動自在に配設され、途中で折曲部20ｂ’が形成
される回動杆20ｂと、この回動杆20ｂの下端に半円筒状
体20ｃが固着されている。この半円筒状体20ｃが請求項
で言う当接部20である。

【００２７】前述した除去刃２の除去作用位置Ｐは、図
３に図示したように半円筒状体20ｃの下端位置よりも若
干上方位置に配されるように構成されている。

【００２８】従って、半円筒状体20ｃの下端を柿４のヘ
た部（平坦部４ａ’）４ａに当接させると、該平坦部４
ａ’に対して若干盛り上がっている周囲部分の表皮及び
葉４ｃが除去刃２により切断除去されることになり、ま
た、半円筒状体20ｃが平坦部４ａ’に当接している為、
除去刃２の降下は規制され、必要以上に表皮（実）を切
断除去してしまうことが防止される。

【００２９】また、半円筒状体20ｃは、前記した通り、
基体20ａに対して回動自在に設けられ、更に、該半円筒
状体20ｃの後端で連設される折曲部20ｂ’には発条24が
設けられている。従って、半円筒状体20ｃが柿４から離
れて回転停止している際には、この発条24により半円筒
状体20ｃの開口位置が常に所定の位置、この場合、正面
を向くことになる。この為、半円筒状体20ｃを降下させ
て柿４の平坦部４ａ’、即ち、柿４の中心部分に当接さ
せる作業が簡易に且つ迅速に行えることになる。

【００３０】また、基体20ａには不要物除去部22が設け
られている。

【００３１】この不要物除去部22は、適宜な駆動源によ
り回動自在に垂設される回動体22ａとこの回動体22ａの
先端に設けられるへら部材22ｂで構成され、このへら部
材22ｂは筒体20ｂの近傍に配設され、除去刃２により除
去された柿４の不要物を回転して撥ね除けるように構成
されている。符号23は不要物除去部22により撥ね除けら
れた不要物の飛散を防止する飛散防止シートである。

【００３２】載置部１は、図１，５に図示したように機
体５の下部に内装される回動装置15と、この回動装置15
に連設され、前記除去部３の真下位置に配される載置体
16とで構成されている。

【００３３】この載置体16は、シリンダー機構17により
上下方向に突没（ピストン運動）自在に構成され、更
に、この載置体16と回動装置15との間には、載置体16を
所定量押し下げると回動装置15が作動して当該載置体16
を水平回動させるリミットスイッチ（図示省略）が設け
られている。

【００３４】符号18は除去作業時において載置した柿４
の回りを防止する縦リブである。

【００３５】以下、本機における柿４の不要部分の除去
工程について具体的に説明する。

【００３６】先ず、載置部１に係る載置体16に柿４をへ
た部４ａの有る頂部が上方を向くように載置し、続い
て、操作杆10を下げることで、当接部20としての半円筒
状体20ｃは柿４の平坦部４ａ’に当接し、且つ、除去刃
２は柿４のへた部４ａ及びその周辺部に当接し、更に、
操作杆10を下方に押し下げて半円筒状体20ｃ及び除去刃
２により柿４を押圧させることでリミットスイッチをＯ
Ｎにすると、回動装置15が作動して載置体16が水平回動
し、図６に図示したように柿４のへた部４ａ（葉４ｃ表
皮及び）即ち柄部４ｂから該柄部４ｂを中心にした円軌
跡線Ｘまでの範囲が除去刃２により平坦に且つ平面方向
から見てリング状に除去されることになる。

【００３７】この際、操作杆10を更に下方へ下げようと
しても、当接部20（半円筒状体20ｃ）が、へた部４ａに
立設する柄部４ｂの周囲を囲んだ状態でその下端をへた
部４ａの平坦部４ａ’に当接している為（図３の状
態）、除去刃２の降下は規制され、必要以上に表皮
（実）を切断除去してしまうことが防止されている。

【００３８】その後、操作杆10を離すなりして上方に上
げて別の柿４と取り換え、この工程を繰り返して柿４の
不要部分の除去作業が行われることになる。

【００３９】また、このへた部４ａが除去された柿４は
別途柿の自動皮剥き装置にて皮剥きされることになる。
従って、本機を柿の自動皮剥き装置に併設すると効率的
な柿４の皮剥きが可能となり、無理に柿の自動皮剥き装
置にへた部４の除去構造を組み込もうとする場合に比
し、安価に製造でき、且つ量産性に秀れることになる。

【００４０】本実施例は上述のように構成したから、従
来から提案されている皮剥き機では困難とされていた柿
４のへた部４ａ及びその周辺部について簡易に且つ効率
良く除去することができ、しかも、従来機のように柿４
を手で持ちながら除去作業を行うのではなく、柿４のへ
た部４及びその周辺部の除去作業が行われる部分に作業
者は手を近づける必要がないため極めて安全に作業が行
え、作業者は安心して除去作業が行える故に作業能率も
飛躍的に向上することになり、しかも、この柿４の不要
部分の除去作業が除去部３の除去刃２の回動により行わ
れるのではなく、載置部１の回動により行われるから、
例えば載置部１に柿４を載置したり、或いは、載置部１
から除去済みの柿４を取る際など、不要部分の除去工程
以外において作業者が除去部３（除去刃２）に手を近づ
けた場合においても、刃は回転していることがないため
常に安全な作業環境が得られることになる。

【００４１】また、本実施例は、単に柿４に除去刃２を
当接させた状態で載置部１を回動させることで除去作業
を行うだけのものではなく、載置部１に載置した柿４に
除去刃２を押圧当接させることで載置部１が回動して除
去作業を行うものであるから、確実に柿４に除去刃２を
押し付けるようにして除去作業が行え、例えば種々形状
の異なる（凸凹形状を有する）柿４であっても除去され
ない部分が生じるなどの心配は一切なく、確実に且つ効
率良く除去作業が行われることになる。

【００４２】また、本実施例は、載置部１に柿４を載置
し、移動規制手段に係る当接部20及び除去刃２を降下さ
せてへた部４ａに当接させた状態で当該載置部１を回動
させると、当接部20と除去刃２とは適宜な手段により連
設され、且つ、この除去刃２のへた部４や表皮などを除
去する除去作用位置は当接部20の下端位置近傍に位置し
ている為、該除去刃２を柿４に当接させて柿４のへた部
４ａや表皮などを除去する際、該当接部20の存在により
除去刃２が必要以上に柿４（表皮や実）を除去してしま
うことが確実に防止される。

【００４３】次に、第二実施例について説明する。

【００４４】第二実施例は、前記第一実施例と同様、柿
４を載置し回動可能に構成された載置部１と、この載置
部１に載置した柿４のへた部４ａに当接する昇降可能に
構成された当接部20と、該当接部20が当接した外方位置
のへた部４ａ及び表皮などを除去する昇降可能な除去刃
２とから成り、当接部20と除去刃２とは適宜な手段によ
り連設されており、また、除去刃２のへた部４ａ及び表
皮などを除去する除去作用位置は当接部20の近傍に設定
されたものである。

【００４５】以下、本実施例の構成各部の詳細な説明を
する。

【００４６】除去部３は、図７に図示したように機体５
に設けられる昇降装置６と、この昇降装置６に連設され
る除去刃２とで構成されている。

【００４７】昇降装置６は、機体５の上部に設けられた
軸受部７ａとこの軸受部７ａに貫挿される軸杆７ｂとで
構成されている（ベアリング構造７）。

【００４８】この昇降装置６の軸杆７ｂには、長窓９ａ
を先端部に設けた一対の架設体９が直交状態に配設さ
れ、この架設体９の長窓９ａは軸杆７ｂの途中部周面に
突設したピン８に被嵌され、また、この架設体９の基端
部寄りは機体５に架設され、該機体５に対して回動する
軸杆10ａに固着され、また、機体５の外側にしてこの軸
杆10ａには操作杆10が固着されている。更に、架設体９
の軸杆10ａの位置より手前側には常時架設体９を上方へ
付勢する発条11が連設されている。従って、この操作杆
10を上下方向（図７中ａ，ｂ方向）に擺動させること
で、架設体９夫々の先端部が軸杆10ａを支点に上下方向
に擺動し、よって、軸杆７ｂも上下方向に昇降すること
になる。即ち、操作杆10の下方への移動は発条11の弾性
力に抗して行われ、この下方に下げた操作杆10を離すと
発条11の復元力により該操作杆10は元の位置に戻ること
になる。

【００４９】また、軸杆７ｂの前記ピン８の下側位置に
は側面視コ字状の取付体12が連設され、この取付体12に
は除去刃２が着脱自在に設けられている。

【００５０】この除去刃２は、図７に図示したように平
面視Ｖ字状の切欠部13ａが形成される円形板体13と、こ
の円形板体13の切欠部13ａに係るテーパー部に付設され
る刃部材14とで構成されている。

【００５１】また、除去刃２は、円形板体13に係る切欠
部13ａの角部13ｂが後述する載置体16の中心を通る垂線
と略合致する位置関係となるように配設されている。即
ち、載置部１に柿４を載置し、この柿４に除去刃２を降
下当接させた際、当該切欠部13ａの角部13ｂは柿４の略
中心となるへた部４ａに立設する柄部４ｂの近傍位置に
配されるように構成されている。

【００５２】また、刃部材14は、正面方向から見て円形
板体13の下面に所定量突出するように構成され、且つ、
除去作業における柿４への当接角度が考慮されて所定の
角度に設定されており、従って、円形板体13は、除去部
３を下方に移動させ、円形板体13を載置体１上の柿４の
ヘた部（平坦部４ａ’）４ａに当接させた際、除去刃２
が所定の押圧力で柿４のヘた部４ａ及びその周辺部に当
接するように構成されており、この除去刃２で柿４のヘ
た部（平坦部４ａ’）４ａに対して若干盛り上がってい
る周囲部分の表皮及び葉４ｃが除去刃２により切断除去
されることになり、しかも、円形板体13の角部13ｂが前
述の移動規制手段としての当接部20の役割を発揮し、柿
４の平坦部４ａ’に当接することで、除去刃２の降下は
規制され、必要以上に表皮（実）を切断除去してしまう
ことが防止されることになる。

【００５３】以上の構成から成る除去部３は、操作杆10
の上下擺動操作により除去刃２が載置部１の真上を上下
方向に移動するように構成されている。

【００５４】載置部１は、第一実施例と同一構造であ
る。

【００５５】本実施例は上述のように構成したから、除
去された不要物（柿４のへた部４ａ）は除去刃２に係る
円形板体13上に載ることになり、柿４と除去された不要
物とを良好に分離させることができることになる。

【００５６】その余は第一実施例と同様のものである。

【００５７】次に、第三実施例について説明する。

【００５８】第三実施例は、図８に図示したように前述
した第二実施例と略同一構造のもので、除去部３に係る
除去刃２を、先端に柿４の柄部４ａに係止し得る係止部
19ｂを備えた細長板体19で構成したタイプのものであ
る。

【００５９】符号19ａは刃部である。

【００６０】従って、本実施例は、除去刃２で柿４のヘ
た部（平坦部４ａ’）４ａに対して若干盛り上がってい
る周囲部分の表皮及び葉４ｃが除去刃２の刃部19ａによ
り切断除去されることになり、しかも、細長板体19の係
止部19ｂが前述の移動規制手段としての当接部20の役割
を発揮し、柿４の平坦部４ａ’に当接することで、除去
刃２の降下は規制され、必要以上に表皮（実）を切断除
去してしまうことが防止されることになる。

【００６１】その余は第二実施例と同様のものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】第一実施例の使用状態を説明する斜視図であ
る。

【図２】第一実施例に係る要部を説明する正面図であ
る。

【図３】第一実施例に係る要部を説明する正面図であ
る。

【図４】第一実施例に係る要部を説明する平面図であ
る。

【図５】第一実施例に係る要部を説明する断面図であ
る。

【図６】第一実施例、第二実施例及び第三実施例により
不要部分が除去された柿の説明図である。

【図７】第二実施例を説明する斜視図である。

【図８】第三実施例を説明する正面図である。

【符号の説明】

１ 載置部 ２ 除去刃 ３ 除去部 ４ａ へた部 20 当接部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−132075（ＪＰ，Ａ) 実公 昭62−1915（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A23N 7/08 - 7/10

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 果実を載置する載置部と、この載置部に
   載置した果実に当接する除去刃を備えた除去部とから成
   り、載置部は、除去部の除去刃が果実に押圧当接された
   ことを検知して回動するように構成され、この除去刃の
   果実への当接及び果実の回動により該果実の表皮などの
   不要部分が除去されるように構成されていることを特徴
   とする果実の不要部分を除去する除去機。
2. 【請求項２】 請求項１記載の果実の不要部分を除去す
   る除去機において、前記除去部は果実のへた部及びその
   周辺部若しくは双方を除去するように構成されているこ
   とを特徴とする果実の不要部分を除去する除去機。
3. 【請求項３】 請求項１，２いずれか１項に記載の果実
   の不要部分を除去する除去機に、前記除去刃の果実に対
   する押圧方向への移動を規制する移動規制手段を設けた
   ことを特徴とする果実の不要部分を除去する除去機。
4. 【請求項４】 果実を載置し回動可能に構成された載置
   部と、この載置部に載置した果実のへた部に当接する昇
   降可能に構成された当接部と、該当接部が当接した外方
   位置のへた部及び表皮などを除去する昇降可能な除去刃
   とから成り、当接部と除去刃とは適宜な手段により連設
   されることで除去刃の果実に対する当接位置が規制され
   るように構成されており、また、除去刃のへた部及び表
   皮などを除去する除去作用位置は当接部の近傍に設定さ
   れていることを特徴とする果実の不要部分を除去する除
   去機。