JP3036763U - デリックの構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カウンタウエイトの重量を変えることが可能
な、カウンタウエイトの重量と吊り上げられる荷物の荷
重とを効果的に釣り合わせられるデリックを提供するこ
と。 【解決手段】 デリックの構造は、デリックを支える支
柱と、該支柱に水平方向に回転可能に取り付けられたブ
ラケットと、第１および第２の部分を有するようにブラ
ケットに垂直方向に枢動可能に取り付けられたブーム
と、デリックによって吊り上げる荷物に掛かるフックを
吊り上げるように作動するウィンチと、ブームの第１の
部分に沿って移動する台車と、ブームの第２の部分に取
り付けられ、デリックによって吊り上げられる荷物の荷
重と効果的に釣り合うように重量を変えることができる
カウンタウエイトを有するカウンタウエイト組立体と、
ウィンチ、台車およびカウンタウエイト組立体の作動を
制御する電子制御回路を作動させる制御手段とからなっ
ている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、デリックに関し、特に重量を変えられるカウンタウエイトを備える デリックに関する。

【０００２】

【従来の技術】

高層ビル建設現場において、例えば鋼桁のような重量物を所望の場所に吊り上 げるために、デリックがしばしば利用されている。しかし、従来のデリックは、 そのカウンタウエイトが所定位置に固定されまた一定の重量であるために、デリ ックによって吊り上げられる重量物の荷重をカウンタウエイトによって効果的に 釣り合わせることができず、これにより、デリックのフレームを非常に強い構造 にしなけらばならないという欠点があった。このことは、フレームを構成する部 分を大寸法にしなけらばならないか、高価な高強度のスチールによって造らなけ ればならないことを意味する。

【０００３】 さらに、重量物の荷重を釣り合わせることができないため、デリックのブーム の支点のベアリングに不平衡力が作用し、ベアリングを非常に容易に損傷させて しまう。

【０００４】 最後に、従来のデリックが荷物を吊り上げ始めると、常に、吊り上げる荷物ま たは荷物のコンテナに吊り上げ作業のための突然の大きな吊り上げ力が作用して しまう。このような突然の大きな力の作用は、吊り上げる荷物または荷物のコン テナの損傷の原因となる。

【０００５】 そこで、本考案は、従来のデリックの上記の欠点の除去または軽減を行う。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

本考案の目的は、カウンタウエイトの重量を変えることが可能な、カウンタウ エイトと吊り上げる荷物の荷重を効果的に釣り合わせられるデリックを提供する ことにある。

【０００７】 本考案の他の目的は、フレームを構成する部分を安価に造ることができるデリ ックを提供することにある。

【０００８】 本考案の他の目的は、作業の間、ブームの回転支点が実質的に平衡力を受ける デリックを提供することにある。

【０００９】 本考案の他の目的は、初めの吊り上げ作業の間、吊り上げられる荷物または荷 物のコンテナに作用する力を徐々に増大させ、これにより荷物または荷物のコン テナが受ける損傷を減らすことができるデリックを提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

本考案のデリックは、ベースと、該ベース上に垂直方向に枢動可能に取り付け られた、第１および第２の部分を有するブームと、重い荷物の吊り上げに適した ホイストであって、ブームに取り付けられ、巻揚力を発生するように作動可能な ウィンチと、該ウィンチに連結された可撓性の力伝達部材と、吊り上げられる重 い荷物に掛かり、実質的に垂直方向に動かすウィンチの巻揚力を受けるように可 撓性の力伝達部材に連結された掛かり手段と、ブームの第１の部分に滑動可能に 取り付けられ、ブームの第１の部分に沿って掛かり手段を移動させるように作動 可能な台車とを含むホイスト手段と、ブームの第２の部分に取り付けられたカウ ンタウエイトを含み、該カウンタウエイトの重量を変えるように作動可能なカウ ンタウエイト組立体と、ウィンチ、台車およびカウンタウエイト組立体の作動を 制御するための電子制御回路に接続された制御手段とを含む構造を有し、該制御 手段は、ブームに取り付けられた第１の部分およびベースに取り付けられた第２ の部分を有し、また、第１の位置と第２の位置との間および第１の位置と第３の 位置との間で変位可能であり、ブームが実質的に水平な位置にあるとき、制御手 段は第１の位置にあり、ウィンチまたは台車は掛かり手段を垂直方向に動かすか 、該掛かり手段をブームの第１の部分に沿って動かすように作動可能であり、ブ ームの第１の部分が上方に枢動するとき、制御手段は第１の位置から第２の位置 に変位し、ウィンチまたは台車の作動は停止され、カウンタウエイト組立体はカ ウンタウエイトの重量を減少するように作動され、ブームの第１の部分が下方に 枢動するとき、制御手段は第１の位置から第３の位置に変位し、ウィンチまたは 台車の作動は停止され、カウンタウエイト組立体はカウンタウエイトの重量を増 加するように作動されることを特徴とする。

【００１１】 また、本考案は、制御手段の第１の部分に作動領域を規定し、制御手段の第２ の部分が第１のセンサおよび第２のセンサを含み、作動領域は、第１の位置にお いてどのセンサにも作用せず、第２の位置において第１のセンサに作用し、第３ の位置において第２のセンサに作用することを特徴とし、第１および第２のセン サは、それぞれ、同一直線上に間隔をおいて配置された第１および第２のリミッ トスイッチであり、制御手段の第１の部分は、作動領域を規定する大径の下端部 を有するロッドであり、該ロッドの大径の下端部は、制御手段が第１の位置にお いてどのリミットスイッチにも接触せず、第２の位置において第１のリミットス イッチに接触するように変位し、第３の位置において第２のリミットスイッチに 接触するように変位する特徴を有する。

【００１２】 さらに、本考案のベースは、支柱と、該支柱に実質的に水平に回転可能に取り 付けられたブラケットと、該ブラケットとブームの第１の部分との間およびブラ ケットとブームの第２の部分との間に圧縮されて取り付けられている２つのスプ リングとを含むことを特徴とする。

【００１３】 さらに、本考案のウィンチは、モーターと、該モーターによって駆動されるリ ールとを含み、また、可撓性の力伝達部材は、リールに取り付けられた一端部と 、緩衝機構に取り付けられた他端部とを有するスチールワイヤであることを特徴 とし、また、該緩衝機構は、ブームの第１の部分に取り付けられ、ワイヤを貫通 させる穴が設けられた取付板と、該取付板に取り付けられたハウジングと、該ハ ウジング内に滑動可能に配置され、ワイヤの他端部が固定されたアンカーと、該 アンカーにワイヤの他端部の引張方向とは反対の方向へばね力を及ぼすようにハ ウジング内に配置されたスプリングとを含むことを特徴とする。

【００１４】 さらに、本考案のカウンタウエイトは、水タンクを含み、また、カウンタウエ イト組立体は、前記タンクより十分に低い高さに据えつけられた貯水槽と、タン クおよび貯水槽に連結された第１および第２のパイプと、該第１のパイプに連結 し、制御手段が第３の位置にあるときに貯水槽の水をタンクに流すように作動さ れる第１の手段と、第２のパイプに連結し、制御手段が第２の位置にあるときに タンクの水を貯水槽に流すように作動される第２の手段とを含むことを特徴とし 、第１の手段はポンプであり、第２の手段は電子制御バルブであることを特徴と する。

【００１５】 さらに、本考案のカウンタウエイトは、水タンクを含み、また、カウンタウエ イト組立体は、ブームの第１の部分に取り付けられた貯水槽と、タンクおよび貯 水槽に連結された第１および第２のパイプと、該第１のパイプに連結し、制御手 段が第３の位置にあるときに貯水槽の水をタンクに流すように作動される第１の 手段と、第２のパイプに連結し、制御手段が第２の位置にあるときにタンクの水 を貯水槽に流すように作動される第２の手段とを含むことを特徴とし、第１およ び第２の手段はポンプであることを特徴とする。

【００１６】 さらに、本考案の台車は、ハウジングと、該ハウジングに取り付けられたモー ターと、ハウジングに回転可能に取り付けられ、ブームに係合された少なくとも ２対のローラーとを含み、１対のローラーはモーターに駆動可能に連結している ことを特徴とする。

【００１７】

【考案の作用、効果】

本考案によれば、カウンタウエイト組立体の作動を制御する制御手段が、ブー ムの第１の部分が上方に枢動するとタンクの水を貯水槽に流し、カウンタウエイ トの重量を軽くするように作動し、ブームの第１の部分が下方に枢動すると貯水 槽の水をタンクに流し、カウンタウエイトの重量を増やすように作動することか ら、吊り上げる荷物の荷重によって生じるブームの傾きに応じてカウンタウエイ トの重量を変えることができる。このことから、吊り上げる荷物の荷重とカウン タウエイトの重量を効果的に釣り合わせることができる。したがって、ブームの 回転支点に不平衡力が作用しないので損傷を防止することができ、また、デリッ クのフレームの構造を強化するために高価な高強度の材料を用いる必要がなくな り、デリックを安価に製造することができる。

【００１８】 また、本考案によれば、ブームの第１の部分に取り付けられた取付板と、該取 付板に取り付けられたハウジング内に配置されかつワイヤの端部が固定されたア ンカーとの間にスプリングが配置されていることから、荷物を吊り上げるときに 生じる引張力によってアンカーが引張られたときにスプリングが圧縮し、引張力 の作用する方向と反対の方向にばね力を作用させることができる。このことから 、ばね力によって吊り上げる荷物または荷物のコンテナに作用する突然の吊り上 げ力を緩衝することができ、吊り上げる荷物または荷物のコンテナが損傷するこ とを防止することができる。

【００１９】

【考案の実施の形態】

図１を参照するに、本考案に係るデリックは、全体に参照番号１０で示されて いる。デリック１０は、全体に、ブーム２０、ホイスト３０、カウンタウエイト 組立体４０、ベース５０および制御手段６０からなる。

【００２０】 ブーム２０は、前部レール２４に連結している前部格子桁２２すなわち第１の 部分と、後部レール２４’に連結している後部格子桁２２’すなわち第２の部分 と、前部格子桁２２および前部レール２４ならびに後部格子桁２２’および後部 レール２４’に連結しているブロック２７と、ブロック２７から直立し、それぞ れの上端において連結している２つのポール２５と、ブーム２０の剛性を大きく するためにポール２５の上端から伸び、前部格子桁の最先端部と後部格子桁の最 後端部とに固定された２つのテンションケーブル２６とからなる。

【００２１】 ホイスト３０は、リール３１２を駆動させるモーター３１１を有するウィンチ ３１と、フック３７すなわち掛かり手段の上昇および下降運動のためにリール３ １２からフック３７に連結している一組の滑車を通って張られたスチールワイヤ ３３すなわち可撓性の力伝達部材と、前部レール２４に沿ってフック３７を移動 させる台車３５とを含む。ウィンチ３１は、後部格子桁２２’のブロック２７近 傍に固定されている。台車３５は前部レール２４に滑動可能に載置されている。 スチールワイヤ３３は、リール３１２に固定された一端部と、前部レール２４の 最先端部取り付けられた緩衝機構３２に固定された他端部とを有する。

【００２２】 図７を参照するに、緩衝機構３２は、例えば溶接のような既知の手段によって 前部レールの最先端部の正面に固定された取付板３２８を含む。取付板３２８に は、スチールワイヤ３３が貫通するように穴３２９が設けられている。取付板３ ２８にはハウジング３２２が取り付けられている。アンカー３２４がハウジング ３２２内に滑動可能に配置され、スチールワイヤ３３の端部はアンカー３２４に 固定されている。スプリング３２６は、ハウジング３２２内にあって、アンカー ３２４およびスチールワイヤ３３に緩衝力を作用させるようにアンカー３２４と 取付板３２８との間に配置されている。

【００２３】 図１を参照すると、モーター３１１が荷物（図示せず）の吊り上げを開始する ためにリール３１２を回転させ、スチールワイヤ３３を引張り、フック３７を持 ち上げるように作動したとき、まず、スチールワイヤ３３は、アンカー３２４を 取付板３２８の方に引張り、徐々にスプリング３２６を圧縮する。それによって 、荷物に作用するフックの最初の吊り上げ力は、荷物への突然の吊り上げ力の付 与を防止するように、徐々に増加する。

【００２４】 台車３５は、全体にＵ字状の形状を有するハウジング３５５を含む。モーター ３５６はハウジング３５５の側壁に取り付けられている。モーター３５６は、ギ ア３５３を回転駆動するための電力供給を受ける。２対のローラー３５１，３５ ７は、それぞれ、ハウジング３５５の２つの側壁間に取り付けられている。

【００２５】 図６は、台車３５の詳細な構造と、モーター３５６がいかに台車３５を前部レ ール２４に沿って動かすかを示している。ローラー３５１，３５７のそれぞれは 、ハウジング３５５の各側壁に回転可能に取り付けられたシャフトを有する。ロ ーラー３５１，３５７の各シャフトは、ハウジング３５５の各側壁に取り付けら れたベアリングに支承されている。さらに、ローラー３５１，３５７は、前部レ ール２４の上面と係合している。各ローラー３５１は、モーター３５６が作動し たときに、台車３５をレール２４に沿って動かすように、各ローラー３５１のシ ャフトに取り付けられ、モーター３５６に駆動可能に連結しているギア３５３と かみ合うギア３５２を有する。

【００２６】 再び図１を参照するに、カウンタウエイト組立体４０は、水タンク４１１およ び該水タンクに入っている水を含むカウンタウエイト４１を有する。水タンク４ １１は後部格子桁２２’の上部に固定されている。２本のパイプ４２，４３は、 それぞれ、タンク４１１の上部および底部に連結され、下方へ伸び、デリック１ ０の基部に据えつけられた貯水槽４４の底部および上部に連結されている（図２ 参照）。パイプ４２は貯水槽４４からタンク４１１に水を供給し、パイプ４３は タンク４１１から貯水槽４４に水を戻すために用いられる。ポンプ（図示せず） と、ソレノイドバルブ（図示せず）のような電子制御バルブとが、タンク４１１ と貯水槽４４との間の水の流れを制御するために貯水槽４４に設けられている。 ポンプはパイプ４２と連結し、バルブはパイプ４３と連結している。

【００２７】 ベース５０は、デリック１０の重量全体を支える支柱５１を含む。全体にＵ字 状の形状を有するブラケット５２は、支柱５１の頂部に固定されたベアリング５ ４によって支柱５１に回転可能に取り付けられている。支柱５１の下端は土台に 固定されている（図２参照）。シャフト５３は、ブラケット５２に設けられた２ つの穴と、ブロック２７に設けられた穴とを貫通して伸び、それによって、ブー ム２０は、ベース５０に対してブーム２０が実質的に垂直に枢動可能であるよう に、ベース５０に取り付けられている。ピン５６は、シャフト５３の一端に設け られたピンホールに挿入され、それにより、シャフト５３はブラケット５２にし っかりと固定されている。２つのスプリング５５は、それぞれ、ブラケット５２ の底部壁と前部レール２４との間および後部レール２４’との間に圧縮して取り 付けられている。これにより、２つのスプリング５５は、水タンク４１１を含む カウンタウエイト４１と釣り合わない、フック３７によって吊り上げられる重い 荷物の荷重によるブーム２０の不平衡状態に応じたブラケット５２の急な枢動か らブーム２０を守る緩衝力をブーム２０に与える。

【００２８】 制御手段６０は、制御ロッド６２すなわち第１の部分および２つのリミットス イッチ６３，６４すなわち第２の部分を含む。制御ロッド６２は後部レール２４ ’の側面に配置された上端部と、大径部分６２２を有する下端部とを有する。リ ミットスイッチ６３，６４は、ブラケット５２の側壁の内側に取り付けられてい る。リミットスイッチ６３，６４は、同一直線上に間隔をおいて配置されている 。各リミットスイッチ６３，６４は、モーター３５６，３１１の運転と、貯水槽 ４４のポンプおよびバルブの運転とを制御する電子制御回路（図示せず）に電気 的に接続されている。電子制御回路は、既知の種々の回路を用いることができる ので、電子制御回路についての詳細な説明は行わない。

【００２９】 図２、図３、図４および図５は、本発明の異なる操作段階を示し、また、デリ ック１０によって吊り上げられる荷物の荷重と有効に釣り合わせるために水タン ク４１１を含むカウンタウエイト４１をいかに操作するかを示している。

【００３０】 まず、図２を参照すると、デリック１０は、フック３７によって吊り上げる荷 重のない、釣り合った状態にある。この釣り合った状態において、制御ロッド６ ２の大径部分６２２は、リミットスイッチ６３，６４間に位置し、リミットスイ ッチ６３，６４には接触していない（以下、この位置を「中立位置」すなわち制 御手段６０の第１の位置とする。）。電子制御回路はこの状態で第１の作動モー ドに設定される。第１の作動モードにおいて、操作者は、例えば、フック３７を 上昇／下降させるためにリール３１２を回転させるようにモーター３１１を作動 させるか、または、前部レール２４に沿ってフック３７と共に台車３５を移動さ せるようにモーター３５６を作動させるように２つの押しボタンのいずれかを押 すことによって電子制御回路を操作することができる。

【００３１】 デリック１０によって吊り上げられる重い荷物Ｗの位置に台車３５を前部レー ル２４に沿って移動させた後、フック３７を「下降」ボタンを押すことによって 荷物Ｗに掛けるために下降させ、その後、「上昇」ボタンを押すことによって荷 物Ｗを図３に示すように上方に吊り上げることができる。このとき、シャフト５ ３にかかる不平衡なモーメントがブーム２０に作用し、ブーム２０は前方に傾く 。荷物Ｗの荷重によって発生する、シャフト５３にかかるモーメントは図３に示 すように十分に大きく、台車３５近傍のスプリング５５の一方はさらに圧縮され る。制御ロッド６２は上方に移動し、制御ロッド６２の大径部分６２２はリミッ トスイッチ６３に接触して該リミットスイッチを作動させる。これにより、制御 手段６０は第１の位置から第３の位置に変位し、電子制御回路は、第１の作動モ ードから第２の作動モードに変わる。

【００３２】 第２の作動モードにおいて、制御回路は、モーター３１１の運転を中断し、タ ンク４１１が図３の仮想線で示す位置に至るまでカウンタウエイト４１の重量を 増加させるために、貯水槽４４の水が該貯水槽からパイプ４２を通ってタンク４ １１に流れるように貯水槽４４のポンプを作動させる。ブーム２０が図４によっ て示されるような釣り合い状態（例えば水平な状態）に戻るように、荷物Ｗの荷 重によって生じるシャフト５３のモーメントは、カウンタウエイト４１によって 生じるシャフト５３のモーメントにより釣り合わされる。

【００３３】 図４を参照するに、いったんブーム２０が前方に傾いた位置から水平位置まで 戻ると、制御ロッド６２は下方へ移動し、制御ロッド６２の大径部分６２２はリ ミットスイッチ６３に接触しない、該リミットスイッチ６３の作動を解除する中 立位置に戻り、制御手段６０は第１の位置に戻る。したがって、電子制御回路の 作動モードは、第２の作動モードから第１の作動モードに変わる。これにより、 貯水槽４４のポンプの運転は止められ、モーター３１１の運転は操作者によって 決定される必要な高さまで荷物Ｗを吊り上げるために続けられる。

【００３４】 荷物Ｗを支柱５１の近傍に移動させる必要がある場合、荷物Ｗが必要な高さま で吊り上げられると、操作者は「上昇」ボタンの作動を停止させ、荷物Ｗを図４ に示す右方向に移動させるように台車３５のモーター３５６の運転を開始させる べく、「右」ボタンを作動させる。

【００３５】 図５を参照すると、荷物Ｗが、シャフト５３にかかる荷物Ｗの荷重によって生 じるモーメントがカウンタウエイト４１によって生じるモーメントより十分に小 さくなる予め決まった距離を右に移動すると、ブーム２０は後方へ傾き、制御ロ ッド６２は下方に移動し、制御手段６０は第１の位置から第２の位置に変位する 。これにより、制御ロッド６２の大径部分６２２はリミットスイッチ６４に接触 し、該リミットスイッチを作動させ、電子制御回路を第１の作動モードから第３ の作動モードに変える。

【００３６】 制御回路が第１の作動モードから第３の作動モードに変更されると、制御回路 は、モーター３５６の運転を停止させ、タンク４１の水がパイプ４３を通って下 方に流れ貯水槽４４に入るように、貯水槽４４の電子制御バルブが普段の閉じた 状態から開いた状態になるよう作動する。したがって、制御回路は、図５の仮想 線によって示される位置に水タンク４１１が達するまでカウンタウエイト４１の 重量を減少させる。仮想線で示した位置において、ブーム２０は釣り合った状態 に戻るため（例えば、水平位置）、ロッド６２の大径部分６２２は中立位置に戻 り、制御手段６０は第２の位置から第１の位置に変位し、電子制御回路は第３の 作動モードから第１の作動モードに変わる。

【００３７】 電子制御回路が第１の作動モードに戻ったとき、パイプ４３と連結している貯 水槽４４のバルブは、タンク４１１から貯水槽４４に水が流れないようにするた めに普段の閉じた状態に戻る。モーター３５６は、操作者が「右」ボタンを解除 するまで、または、ロッド６２の大径部分６２２が下方に移動し、制御手段６０ が第２の位置に変位し、再びリミットスイッチ６４に接触する位置に荷物Ｗが右 へ移動するまで、連続運転する。

【００３８】 第２の実施例において、貯水槽４４は、前部格子桁２２の上部の適切な位置に 取り付けることができる。これにより、前述の実施例と比較すると、ブーム２０ が平衡状態に達するまでの反応時間が減少する。しかし、第２の実施例において は、タンク４１１から貯水槽４４にまたは貯水槽４４からタンク４１１に水を流 すことが可能なように、各パイプ４２，４３に１つづつ連結する２つのポンプが 必要となる。

【００３９】 同様に、図示してはいないが、デリック１０の、ベアリング５４を介した支柱 ５１に対するブーム２０の水平な回転のために、追加的なモーター及び移送機構 を設けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るデリックの、分解組立斜視図であ
る。

【図２】本考案に係るデリックの、制御手段が第１の位
置にあるときの状態を示す正面図である。

【図３】本考案に係るデリックの、制御手段が第３の位
置にあるときの状態を示す正面図である。

【図４】本考案に係るデリックの、荷物の荷重とカウン
タウエイトの重量が釣り合っている状態を示す正面図で
ある。

【図５】本考案に係るデリックの、制御手段が第２の位
置にあるときの状態を示す正面図である。

【図６】図２の６−６線に沿った断面図である。

【図７】本考案に係る緩衝機構を示す拡大断面図であ
る。

【符号の説明】

１０ デリック ２０ ブーム ２２，２４ ブームの第１の部分 ２２’，２４’ ブームの第２の部分 ３０ ホイスト ３１ ウィンチ ３１１ モーター ３１２ リール ３２ 緩衝機構 ３２２ ハウジング ３２４ アンカー ３２６ スプリング ３２８ 取付板 ３３ スチールワイヤすなわち可撓性の力伝達部材 ３５ 台車 ３５１，３５７ ローラー ３５５ モーター ３５６ ハウジング ３７ フック ４０ カウンタウエイト組立体 ４１ カウンタウエイト ４１１ 水タンク ４２，４３ パイプ ４４ 貯水槽 ５０ ベース ５１ 支柱 ５２ ブラケット ５４ ベアリング ５５ スプリング ６０ 制御手段 ６２ 制御ロッドすなわち第１の部分 ６３，６４ リミットスイッチすなわち第２の部分

Claims (11)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベースと、 該ベース上に垂直方向に枢動可能に取り付けられた、第
   １および第２の部分を有するブームと、 重い荷物の吊り上げに適したホイストであって、前記ブ
   ームに取り付けられ、巻揚力を発生するように作動可能
   なウィンチと、該ウィンチに連結された可撓性の力伝達
   部材と、吊り上げられる重い荷物に掛かり、実質的に垂
   直方向に動かす前記ウィンチの巻揚力を受けるように前
   記可撓性の力伝達部材に連結された掛かり手段と、前記
   ブームの第１の部分に滑動可能に取り付けられ、前記ブ
   ームの第１の部分に沿って前記掛かり手段を移動させる
   ように作動可能な台車とを含むホイスト手段と、 前記ブームの第２の部分に取り付けられたカウンタウエ
   イトを含み、該カウンタウエイトの重量を変えるように
   作動可能なカウンタウエイト組立体と、 前記ウィンチ、前記台車および前記カウンタウエイト組
   立体の作動を制御するための電子制御回路に接続された
   制御手段とを含み、該制御手段は、前記ブームに取り付
   けられた第１の部分および前記ベースに取り付けられた
   第２の部分を有し、また、前記制御手段は、第１の位置
   と第２の位置との間および第１の位置と第３の位置との
   間で変位可能であり、前記ブームが実質的に水平な位置
   にあるとき、前記制御手段は前記第１の位置にあり、前
   記ウィンチまたは前記台車は前記掛かり手段を垂直方向
   に動かすか、該掛かり手段を前記ブームの第１の部分に
   沿って動かすように作動可能であり、前記ブームの第１
   の部分が上方に枢動するとき、前記制御手段は前記第１
   の位置から前記第２の位置に変位し、前記ウィンチまた
   は前記台車の作動は停止され、前記カウンタウエイト組
   立体は前記カウンタウエイトの重量を減少するように作
   動され、前記ブームの第１の部分が下方に枢動すると
   き、前記制御手段は前記第１の位置から前記第３の位置
   に変位し、前記ウィンチまたは前記台車の作動は停止さ
   れ、前記カウンタウエイト組立体は前記カウンタウエイ
   トの重量を増加するように作動される、デリックの構
   造。
2. 【請求項２】 前記制御手段の第１の部分は作動領域を
   規定し、前記制御手段の第２の部分は第１のセンサおよ
   び第２のセンサを含み、前記作動領域は、前記第１の位
   置においてどのセンサにも作用せず、前記第２の位置に
   おいて前記第１のセンサに作用し、前記第３の位置にお
   いて前記第２のセンサに作用する、請求項１に記載のデ
   リックの構造。
3. 【請求項３】 前記第１および第２のセンサは、それぞ
   れ、同一直線上に間隔をおいて配置された第１および第
   ２のリミットスイッチであり、前記制御手段の第１の部
   分は、前記作動領域を規定する大径の下端部を有するロ
   ッドであり、該ロッドの前記大径の下端部は、前記制御
   手段が前記第１の位置においてどのリミットスイッチに
   も接触せず、前記第２の位置において前記第１のリミッ
   トスイッチに接触するように変位し、前記第３の位置に
   おいて前記第２のリミットスイッチに接触するように変
   位する、請求項２に記載のデリックの構造。
4. 【請求項４】 前記ベースは、支柱と、該支柱に実質的
   に水平に回転可能に取り付けられたブラケットと、該ブ
   ラケットと前記ブームの第１の部分との間および前記ブ
   ラケットと前記ブームの第２の部分との間にそれぞれ圧
   縮されて取り付けられている２つのスプリングとを含
   む、請求項１に記載のデリックの構造。
5. 【請求項５】 前記ウィンチは、モーターと、該モータ
   ーによって駆動されるリールとを含み、前記可撓性の力
   伝達部材は、前記リールに取り付けられた一端部と、緩
   衝機構に取り付けられた他端部とを有するスチールワイ
   ヤである、請求項１に記載のデリックの構造。
6. 【請求項６】 前記緩衝機構は、前記ブームの前記第１
   の部分に取り付けられ、前記ワイヤを貫通させる穴が設
   けられた取付板と、該取付板に取り付けられたハウジン
   グと、該ハウジング内に滑動可能に配置され、前記ワイ
   ヤの前記他端部が固定されたアンカーと、該アンカーに
   前記ワイヤの前記他端部の引張方向とは反対の方向へば
   ね力を及ぼすように前記ハウジング内に配置されたスプ
   リングとを含む、請求項５に記載のデリックの構造。
7. 【請求項７】 前記カウンタウエイトは水タンクを含
   み、前記カウンタウエイト組立体は、前記タンクより十
   分に低い高さに据えつけられた貯水槽と、前記タンクお
   よび前記貯水槽に連結された第１および第２のパイプ
   と、該第１のパイプに連結し、前記制御手段が前記第３
   の位置にあるときに前記貯水槽の水を前記タンクに流す
   ように作動される第１の手段と、前記第２のパイプに連
   結し、前記制御手段が前記第２の位置にあるときに前記
   タンクの水を前記貯水槽に流すように作動される第２の
   手段とを含む、請求項１に記載のデリックの構造。
8. 【請求項８】 前記第１の手段はポンプであり、前記第
   ２の手段は電子制御バルブである、請求項７に記載のデ
   リックの構造。
9. 【請求項９】 前記カウンタウエイトは水タンクを含
   み、前記カウンタウエイト組立体は、前記ブームの第１
   の部分に取り付けられた貯水槽と、前記タンクおよび前
   記貯水槽に連結された第１および第２のパイプと、該第
   １のパイプに連結し、前記制御手段が前記第３の位置に
   あるときに前記貯水槽の水を前記タンクに流すように作
   動される第１の手段と、前記第２のパイプに連結し、前
   記制御手段が前記第２の位置にあるときに前記タンクの
   水を前記貯水槽に流すように作動される第２の手段とを
   含む、請求項１に記載のデリックの構造。
10. 【請求項１０】 前記第１および第２の手段はポンプで
    ある、請求項９に記載のデリックの構造。
11. 【請求項１１】 前記台車は、ハウジングと、該ハウジ
    ングに取り付けられたモーターと、前記ハウジングに回
    転可能に取り付けられ、前記ブームに係合された少なく
    とも２対のローラーとを含み、１対のローラーは前記モ
    ーターに駆動可能に連結している、請求項１に記載のデ
    リックの構造。