JP3036397B2 - ディスク・オートチェンジャ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ディスクを載置したト
レイを互いに対向したラック組立体に多数積層状態で収
納し、このうち所望のディスクをトレイごとキャリアユ
ニットに引き出し、更にこのキャリアユニットをディス
クプレーヤまで搬送し、その後キャリアユニットからデ
ィスクをトレイごとディスクプレーヤに挿入してディス
クに記録した音声情報，映像情報，文字情報などを自動
的に演奏するディスク・オートチェンジャ装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、ディスク・オートチェンジャ装置
内に多数収納されたディスクのうち、所望のディスクを
選択してディスクプレーヤで自動的に演奏するディスク
・オートチェンジャ装置が各種の形態構造を用いて開発
されている。

【０００３】この一例として図２４に示した従来のディ
スク・オートチェンジャ装置２００において、ラック２
０１にはディスク２０３を載置したトレイ２０２が多数
積層状態で収納されている。このトレイ２０２にはディ
スク２０３の外径を規制する凹部２０２ａが形成されて
いる。また、図中右方には上下に移動自在なキャリアユ
ニット２０４が設けられている。そして、キャリアユニ
ット２０４を所望のディスク２０３を載置したトレイ２
０２の前に移動させ、ラック２０１から所望のディスク
２０３を載置したトレイ２０２をキャリアユニット２０
４に引き出して、更にこの状態のままキャリアユニット
２０４を下方に設置したディスクプレーヤ２０５まで移
動し、ここでトレイ２０２と一緒にディスク２０３をデ
ィスクプレーヤ２０５に挿入し、ターンテーブルモータ
２０６によりディスク２０３の演奏を行っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図２４に示
した従来の一例のディスク・オートチェンジャ装置２０
０では、ラック２０１の高さを高くすればディスク２０
３の収納枚数を増やすことができるものの、キャリアユ
ニット２０４の移動範囲が広がってしまい、アクセスタ
イムが遅くなってしまう。

【０００５】そこで、上記問題点を解決するために、デ
ィスク２０３の収納枚数を増やし、且つ、アクセスタイ
ムを早めるには複数のラックと複数のディスクプレーヤ
を用いた方法が特開平２−２０１７０８号公報に開示さ
れている。

【０００６】図２５は従来の他例のディスク・オートチ
ェンジャ装置３００を示した平面図であり、特開平２−
２０１７０８号公報に記載された一部である。図２５に
おいて、他例のディスク・オートチェンジャ装置３００
の奥方には、トレイガイド３０１Ａ，３０１Ｂが左右並
設して上下方向に設けられている。これらのトレイガイ
ド３０１Ａ，３０１Ｂには、ディスク３０３を載置した
トレイ３０２が多数積層状態で収納されている。

【０００７】また、ディスク・オートチェンジャ装置３
００の手前側には、キャリアユニット３０４が上下動自
在に設けられている。そして、トレイガイド３０１Ａ，
３０１Ｂから所望のディスク３０３を載置したトレイ３
０２をキャリアユニット３０４に引き出して、更にこの
状態のままキャリアユニット３０４を下方または上方に
設置したディスクプレーヤ（図示せず）まで移動してい
る。

【０００８】ところで、上記した他例のディスク・オー
トチェンジャ装置３００では、キャリアユニット３０４
は装置の左右側面側に設けた上下動手段３０５Ａ，３０
５Ｂにより上下動自在になっているため、このキャリア
ユニット３０４のスパンはディスク３０３の径の略２倍
あり、キャリアユニット３０４を水平を保ちつつ上下動
させるには一苦労が必要であると共に、キャリアユニッ
ト３０４の左右側にはムダな空間が形成されてしまい、
ディスク・オートチェンジャ装置３００の設置時占有面
積が大きくなるなどの問題がある。

【０００９】そこで、複数のラックと複数のディスクプ
レーヤを用いて、ディスク２０３の収納枚数を増やし、
且つ、アクセスタイムを早めると共に、設置時占有面積
を小さくできるディスク・オートチェンジャ装置の構造
形態が望まれている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく本
発明に係わるディスク・オートチェンジャ装置は、ディ
スクを載置したトレイを複数積層状態で収納し、且つ、
一方及び他方に互いに対向して設置した一対のラック組
立体と、前記一対のラック組立体の一方側及び他方側に
互いに対向して設置した一対のディスクプレーヤと、前
記一対のラック組立体及び前記一対のディスクプレーヤ
間を上下動自在に設けられ、且つ、前記一対のラック組
立体の一方又は他方との間で所望の前記ディスクを載置
した前記トレイを挿脱すると共に、前記一対のラック組
立体の一方又は他方から引き出した前記ディスクを前記
トレイごと前記一対のディスクプレーヤの一方又は他方
に挿脱するトレイ挿脱機構部を設けたキャリアユニット
とを備えたディスク・オートチェンジャ装置であって、
前記キャリアユニットに設けた前記トレイ挿脱機構部
は、前記トレイの引き出し方向の一端に形成したクラン
プ部又は一端と反対側の他端に形成したクランプ部と離
間する離間姿勢と、いずれか一つの該クランプ部をキャ
ッチする係合姿勢とを取り得るキャッチャを離間姿勢の
まま又は係合姿勢のまま前記キャリアユニット内の一方
側又は他方側との間に移動自在に設けてなり、前記一対
のラック組立体，前記一対のディスクプレーヤの一方側
のみ又は他方側のみと前記キャリアユニットとの間で所
望の前記ディスクを載置した前記トレイを挿脱する場合
には、前記キャッチャを離間姿勢から係合姿勢に移行さ
せて該トレイの一端又は他端に形成したクランプ部をキ
ャッチしてこのまま該トレイを該キャリアユニットに引
き出したり、又は引き出した該トレイを前記キャッチャ
でキャッチしたまま引き出した側に設置した前記ラック
組立体，前記ディスクプレーヤに押し込み、前記キャリ
アユニットに引き出した前記トレイを引き出した側と異
なる側に設置した前記ラック組立体，前記ディスクプレ
ーヤに押し込む場合には、前記キャリアユニット内のト
レイ引き出し完了位置で前記キャッチャを係合姿勢から
離間姿勢に移行して該トレイの一端又は他端に形成した
クランプ部と離間させ、且つ、前記キャッチャを離間姿
勢のまま該トレイの反対側の他端又は一端に形成したク
ランプ部まで移動して再び係合姿勢に移行させて該トレ
イの反対側の他端又は一端に形成したクランプ部をキャ
ッチしてこのまま該トレイを押し込むよう構成したこと
を特徴とするものである。

【００１１】また、上記発明のディスク・オートチェン
ジャ装置において、前記キャリアユニットは、所望の前
記ディスクを載置した前記トレイを所定位置に位置決め
するストッパ爪を前記キャッチャと同期してキャリアベ
ースに出没自在に設けたことを特徴とするものである。

【００１２】また、上記発明のディスク・オートチェン
ジャ装置において、前記一対のディスクプレーヤは、前
記ディスクを載置した前記トレイを挿脱するためのトレ
イ挿脱口を互いに対向してプレーヤ箱体に開口したこと
を特徴とするものである。

【００１３】更に、上記発明のディスク・オートチェン
ジャ装置において、前記一対のディスクプレーヤは、前
記ディスクを載置した前記トレイをロックするトレイロ
ック機構部をプレーヤ箱体に設けたことを特徴とするも
のである。

【００１４】

【実施例】以下に本発明に係わるディスク・オートチェ
ンジャ装置の一実施例を図１乃至図２３を参照して、＜
ディスク・オートチェンジャ装置の概略構成＞，＜トレ
イ及びラック組立体＞，＜キャリアユニット移動機構部
＞，＜キャリアユニット＞，＜ディスクプレーヤ＞，＜
ディスク・オートチェンジャ装置の動作＞の項目順に詳
細に説明する。

【００１５】＜ディスク・オートチェンジャ装置の概略
構成＞図１は本発明に係わるディスク・オートチェンジ
ャ装置の概略構成を示した斜視図である。

【００１６】図１に示したディスク・オートチェンジャ
装置１の概略構成は、ディスク４を載置したトレイ３を
多数積層状態で収納する一対のラック組立体１０Ａ，１
０Ｂが筐体２内の一方及び他方（左右）に分かれて互い
に対向して設置されている。また、一対のラック組立体
１０Ａ，１０Ｂの一方側及び他方側の下方に、一対のデ
ィスクプレーヤ１１０Ａ，１１０Ｂが互いに対向して設
置されている。また、キャリアユニット４０が一対のラ
ック組立体１０Ａ，１０Ｂ及び一対のディスクプレーヤ
１１０Ａ，１１０Ｂ間を上下動自在に設けられ、このキ
ャリアユニット４０はラック組立体１０Ａ，１０Ｂから
所望のディスク４を載置したトレイ３を矢印Ｘ_１，Ｘ_２
方向に引き出して、ディスク４をトレイ３ごと上下に搬
送すると共に、引き出したディスク４をトレイ３ごとデ
ィスクプレーヤ１１０Ａ，１１０Ｂに挿入している。更
に、キャリアユニット４０を上下に移動するキャリアユ
ニット移動機構部３０が筐体２内の奥方に設置されてい
る。

【００１７】＜トレイ及びラック組立体＞図２は本発明
に係わるディスク・オートチェンジャ装置に用いられる
トレイを説明するための図であり、（Ａ）は平面図，
（Ｂ）は右側面図，（Ｃ）はＭ−Ｎ矢視断面図、図３は
本発明に係わるディスク・オートチェンジャ装置に用い
られるラックの構造を示した斜視図、図４は本発明に係
わるディスク・オートチェンジャ装置に用いられるラッ
ク組立体を示した斜視図、図５は図３に示したラックに
おいて、トレイロック機構部を説明するための平面図で
あり、（Ａ）はトレイロック状態を示し，（Ｂ）はトレ
イロック解除状態を示している。

【００１８】まず、ディスク４を載置するためのトレイ
３について、図１，図２（Ａ）〜（Ｃ）を併用して説明
する。

【００１９】トレイ３は樹脂材等を用いて一体的に略矩
形状に極く薄い板厚で成形加工されており、トレイ３の
上面３ａ側にディスク４の載置位置を規制するディスク
載置凹部３ａ_１がディスク４の外形よりも僅か大きく円
径凹状に形成されている。この実施例では、ディスク４
として例えば周知の１２ｃｍ径のＣＤ（コンパクトディ
スク）が載置できる大きさに形成されている。

【００２０】また、トレイ３の前後の側面３ｂ，３ｃ及
び左右の側面３ｄ，３ｅの外縁には略三角形状をした三
角部３ｆが直線的に形成されており、これらの三角部３
ｆはラック組立体１０Ａ，１０Ｂを構成するラック１１
のコ字状に形成したトレイ案内溝１１ａ_１，１１ｂ
_１（図３）及びディスクプレーヤ１１０Ａ，１１０Ｂの
トレイ案内溝板１１２Ａ，１１２Ｂ（図１９，図２０）
に沿ってトレイ３を矢印Ｘ_１方向又は矢印Ｘ_２方向に容
易に挿脱できるようなっている。とくに、トレイ３の側
面３ｂ〜３ｅを略三角形状の三角部３ｆに形成した理由
は、所望のディスク４を載置したトレイ３をキャリアユ
ニット４０に引き出した際、キャリアユニット４０の停
止位置精度のバラツキを考慮して、トレイ３をラック組
立体１０Ａ，１０Ｂ及びディスクプレーヤ１１０Ａ，１
１０Ｂに確実に挿入できるようになっている。

【００２１】また、トレイ３の前側面３ｂの中央部には
ロック凹部３ｂ_２が凹状に形成されており、このロック
凹部３ｂ_２は後述するラック組立体１０Ａ，１０Ｂのト
レイロック機構部２０（図３，図５）及びディスクプレ
ーヤ１１０Ａ，１１０Ｂのトレイロック機構部１２０
（図１９〜図２２）と係合してトレイ３をラック組立体
１０Ａ，１０Ｂ及びディスクプレーヤ１１０Ａ，１１０
Ｂにロック又はロック解除できるようになっている。

【００２２】また、トレイ３のディスク載置凹部３ａ_１
の中心部から径方向に伸びた後側面３ｃ側かけて、ディ
スク読取り孔３ａ_２が貫通して穿接されており、このデ
ィスク読取り孔３ａ_２には後述するディスクプレーヤ１
１０Ａ，１１０Ｂ内のターンテーブル１１３及び光ピッ
クアップ１１５（図２０）が臨むことができるようにな
っている。また、トレイ３のディスク載置凹部３ａ_１内
には、ディスク有無検出孔３ａ_３が貫通して穿接されて
おり、後述するキャリアユニット４０のディスク有無検
出用のホトセンサ４４（図６）によりトレイ３上にディ
スク４が載置されているか否かを検出できるようになっ
ている。また、トレイ３のディスク載置凹部３ａ_１外で
後側面３ｃ側には、トレイ位置決め孔３ａ_４が貫通して
穿接されており、後述するディスクプレーヤ１１０Ａ，
１１０Ｂ内の図示しない位置決めピンによりトレイ３を
ディスクプレーヤ１１０Ａ，１１０Ｂ内の所定の位置に
位置決めできるようになっている。

【００２３】次に、トレイ３の左右の側面３ｄ，３ｅ側
で後側面３ｃ側には、第１クランプ部３ｄ_１，３ｅ_１が
“略コ字”状に形成されている。言い換えると、トレイ
３の第１クランプ部３ｄ_１，３ｅ_１は、トレイ３の引き
出し方向の一端と、一端と反対側の他端とに対称に形成
されている。また、トレイ３の第１クランプ部３ｄ_１，
３ｅ_１は筐体２内の奥側に位置するようになっており、
後述するキャリアユニット４０に設けたトレイ挿脱機構
部８０のキャッチャ１００（図１４〜図１８）により、
ディスク４を載置したトレイ３を左右対称に設置したラ
ック組立体１０Ａ，１０Ｂ及びディスクプレーヤ１１０
Ａ，１１０Ｂから矢印Ｘ_１方向又は矢印Ｘ_２方向に自動
的に引き出したり、ラック組立体１０Ａ，１０Ｂ及びデ
ィスクプレーヤ１１０Ａ，１１０Ｂに自動的に押し込む
ために第１クランプ部３ｄ_１，３ｅ_１がトレイ引き出し
線上を左右対称に形成されている。

【００２４】また、トレイ３の左右の側面３ｄ，３ｅで
前側面３ｂには、第２クランプ部３ｄ_２，３ｅ_２が凹状
に形成されている。また、トレイ３の第２クランプ部３
ｄ_２，３ｅ_２は筐体２内の手前側に位置するようになっ
ており、必要に応じてトレイ３をラック組立体１０Ａ，
１０Ｂから矢印Ｘ_１方向又は矢印Ｘ_２方向に手動により
引き出したり、ラック組立体１０Ａ，１０Ｂに手動によ
り押し込むために左右対称に形成されている。

【００２５】次に、ディスク４を載置したトレイ３を収
納するためのラック組立体１０Ａ，１０Ｂについて、図
３乃至図５を用いて説明する。尚、左側のラック組立体
１０Ａと対向した右側のラック組立体１０Ｂについて
は、左側のラック組立体１０Ａを上下反転させるだけで
同一のものを使用しているため説明を省略する。

【００２６】図３に示した如く、ラック組立体１０Ａの
一部を構成する一つのラック１１は、樹脂材を用いて上
下対称にコ字状に一体的に形成されており、互いに対向
する側面１１ａと側面１１ｂとを背面１１ｃによりコ字
状に連接して、上面１１ｄ側及び下面１１ｅ側並びに前
面１１ｆ側が開口されている。

【００２７】また、ラック１１の互いに対向する側面１
１ａの内側と側面１１ｂの内側には、複数のトレイ案内
溝１１ａ_１，１１ｂ_１が上下方向に形成されており、デ
ィスク４を載置したトレイ３を複数積層状態で収納でき
るようになっている。この際、一つのトレイ案内溝１１
ａ_１，１１ｂ_１は互いに対向してコ字状に直線的に形成
されていると共に、複数のトレイ案内溝１１ａ_１，１１
ｂ_１の段数は、収納枚数に応じて例えば３０段とか、５
０段とかに適宜設定されている。

【００２８】また、ラック１１の側面１１ａと連接して
屈曲した前面１１ｆには複数のトレイ案内溝１１ａ_１と
対応してトレイ３の積層番号を検出するスリット１１ｆ
_１が複数穿設されている。このスリット１１ｆ_１は、図
１に示したキャリアユニット４０のキャリアベース４１
に取り付けたホトセンサ４２Ａ，４２Ｂによって検出さ
れている。

【００２９】図３に戻り、ラック１１の側面１１ａ及び
側面１１ｂの上面１１ｄ及び下面１１ｆには、取付部１
１ｄ_１〜１１ｄ_４，（１１ｅ_１〜）１１ｅ_４が上下対称
に外側に向かって延出されている。この際、上面１１ｄ
側に形成した取付部１１ｄ_１〜１１ｄ_４には、位置決め
ボス１１ｄ_１１，１１ｄ_４１と、ネジ取付孔１１
ｄ_１２，１１ｄ_２１，１１ｄ_３１，１１ｄ_４２とが形成
されていると共に、下面１１ｅ側に形成した取付部（１
１ｅ_１〜）１１ｅ_４にも同様に位置決めボスとネジ取付
孔とが形成されている。また、ラック１１の背面１１ｃ
の上面１１ｄには位置決めボス１１ｄ_５１，１１
ｄ_５２，１１ｄ_５３のみが形成されていると共に、背面
１１ｃの下面１１ｅにも同様に位置決めボスのみが形成
されている。

【００３０】ここで、上記のように上下対称に形成した
ラック１１を複数積層してラック組立体１０Ａを組立て
る形態を図４を用いて簡略に説明する。

【００３１】図４に示した如く、トレイ３の収納枚数を
確保するために、ラック１１を複数積層する場合には、
上下対称に形成した一方のラック１１の上面１１ｄと、
他方のラック１１の下面１１ｅとを互いに対向させて、
且つ、両者間に補強板１２を介装させている。

【００３２】上記補強板１２は、樹脂材を用いて略矩形
状に形成されており、ラック１１の上面１１ｄ及び下面
１１ｅに略合致する形状に形成されている。また、補強
板１２は、ラック組立体１０Ａを組立てる時に、一方の
ラック１１と他方のラック１１との接合部位を補強する
だけでなく、上下を覆う天板及び底板として使用するこ
とも可能となっている。また、補強板１２の外周縁に
は、ラック１１の取付部１１ｄ_１〜１１ｄ_４，（１１ｅ
_１〜）１１ｅ_４及び背面１１ｃに夫々形成した位置決め
ボスとネジ取付孔とに合致するように位置決めボス孔１
２ａとネジ取付孔１２ｂが穿設されている。

【００３３】そして、一方のラック１１，補強板１２，
他方のラック１１を重ね合わせて、ネジ１３及びナット
板１４などの締結部材を用いて締結し、以下、同様に必
要な数だけラック１１を順次積層してラック組立体１０
Ａを組立てている。

【００３４】尚、ラック１１の積層数が少ない場合に
は、補強板１２を天板及び底板のみに使用してラック１
１間に補強板１２を使用しない方法も可能である。

【００３５】次に、トレイ３をラック１１にロックした
り、又はトレイ３をラック１１からロック解除するため
のトレイロック機構部２０について図３及び図５を併用
して説明する。

【００３６】図３及び図５に示した如く、ラック１１の
側面１１ｂ側にはトレイロック機構部２０が設けられて
おり、このトレイロック機構部２０は、ディスク４を載
置したトレイ３を例えば１０枚ごと一括してロックでき
るように構成されている。従って、ラック１１にトレイ
３が例えば３０枚収納されるとすると、トレイロック機
構部２０は３組必要となるものである。

【００３７】即ち、ラック１１の側面１１ｂの外側には
ボス１１ｂ_２，１１ｂ_３が突出形成されており、これら
のボス１１ｂ_２，１１ｂ_３は一つのトレイロック機構部
２０のスライド部材２１に形成した長孔２１ａ_１，２１
ａ_２に嵌合し、ネジ２２にてスライド部材２１がボス１
１ｂ_２，１１ｂ_３に支持されながら矢印Ｘ_１，Ｘ_２方向
に摺動自在となっている。また、ラック１１の側面１１
ｂの外側には、バネ掛止部１１ｂ_４が垂直に突出形成さ
れており、このバネ掛止部１１ｂ_４はスライド部材２１
に形成した凹部２１ｂ内に設けた圧縮バネ２３の一端を
掛止しており、スライド部材２１は圧縮バネ２３の付勢
力により常に矢印Ｘ_１方向に付勢されている。

【００３８】また、ラック１１の側面１１ｂの外側には
ロック爪支持片１１ｂ_５，１１ｂ_６が上下平行に突出形
成されており、且つ、ロック爪支持片１１ｂ_５，１１ｂ
_６に形成した孔１１ｂ_５１，１１ｂ_６１にロック爪部材
２４の上部アーム部２４ａ_１及び下部アーム部２４ａ_２
の一端に突出形成した第１ピン部２４ａ_１１，２４ａ
_２１を嵌合させることにより、ロック爪部材２４が回動
自在に支持されている。

【００３９】また、ロック爪部材２４の上部アーム部２
４ａ_１の他端と下部アーム部２４ａ_２の他端との間に複
数のロック爪２４ｂが上下方向に連接して形成されてお
り、且つ、複数のロック爪２４ｂはラック１１の側面１
１ｂに貫通して穿設した複数のロック爪孔１１ｂ_７内に
進入している。この際、複数のロック爪孔１１ｂ_７は、
ラック１１に形成した複数のトレイ案内溝１１ｂ_１及び
複数のトレイ３のロック凹部３ｂ_２（図２）と対応して
形成されており、ロック爪部材２４の複数のロック爪２
４ｂは複数のトレイ３（例えば１０枚）を個々にロック
できるようになっていると共に、ロック解除時には複数
のトレイ３（例えば１０枚）を同時にロック解除するよ
うになっている。

【００４０】また、スライド部材２１の上下面にはカム
溝２１ｃ_１，（２１ｃ_２）が形成されており、これらの
カム溝２１ｃ_１，（２１ｃ_２）にはロック爪部材２４の
上部アーム部２４ａ_１及び下部アーム部２４ａ_２の内側
に形成した第２ピン部２４ａ_１２，２４ａ_２２が跨がっ
て嵌合している。この際、スライド部材２１のカム溝２
１ｃ_１，（２１ｃ_２）は、ラック１１の側面１１ｂ側の
第１カム溝と側面１１ｂから遠い側の第２カム溝とをテ
ーパカム溝で連接していると共に、第１，第２カム溝は
側面１１ｂに平行に形成されている。

【００４１】従って上記のように構成したトレイロック
機構部２０の動作は、図５（Ａ）に示した如く、スライ
ド部材２１が圧縮バネ２３の付勢力により矢印Ｘ_１方向
に摺動している初期状態時には、ロック爪部材２４の上
下部アーム部２４ａ_１，（２４ａ_２）の内側に形成した
第２ピン部２４ａ_１２，（２４ａ_２２）がスライド部材
２１の上下面に形成したカム溝２１ｃ_１，（２１ｃ_２）
のうちでラック１１の側面１１ｂ側の第１カム溝に確実
に嵌合しているため、外部から振動とか衝撃などを加え
られても第２ピン部２４ａ_１２，（２４ａ_２２）は第１
カム溝から外れることなく、更に、これによりロック爪
部材２４は第１ピン部２４ａ_１１，（２４ａ_２１）を中
心に反時計方向に回動し、ロック爪部材２４の複数のロ
ック爪２４ｂがラック１１の複数のロック爪孔１１ｂ_７
内に進入して、複数のトレイ３のロック凹部３ｂ_２を夫
々個別に確実にロックしている。この際、スライド部材
２１は、後述するキャリアユニット４０に設けたラック
及びプレーヤへのトレイロック解除機構部６０の押圧部
材６６から離間している。

【００４２】次に、図５（Ｂ）に示した如く、キャリア
ユニット４０に設けたラック及びプレーヤへのトレイロ
ック解除機構部６０の押圧部材６６に押されてスライド
部材２１が圧縮バネ２３の付勢力に抗して矢印Ｘ_２方向
に摺動すると、ロック爪部材２４の上下部アーム部２４
ａ_１，（２４ａ_２）の内側に形成した第２ピン部２４ａ
_１２，（２４ａ_２２）がスライド部材２１の上下面に形
成したカム溝２１ｃ_１，（２１ｃ_２）のうちで第１カム
溝からテーパカム溝を経由してラック１１の側面１１ｂ
から遠い側の第２カム溝に移動するため、これによりロ
ック爪部材２４は第１ピン部２４ａ_１１，（２４
ａ_２１）を中心に時計方向に回動し、ロック爪部材２４
の複数のロック爪２４ｂが複数のトレイ３（例えば１０
枚）のロック凹部３ｂ_２を同時にロック解除している。

【００４３】＜キャリアユニット移動機構部＞図１に示
したキャリアユニット４０を説明する前に、このキャリ
アユニット４０を上下動する駆動源となるキャリアユニ
ット移動機構部３０について図１を用いて簡略に説明す
る。

【００４４】図１に示した如く、キャリアユニット移動
機構部３０は、筐体２の奥方に設置されており、キャリ
アユニット４０を上下（矢印Ｚ_１，Ｚ_２方向）に移動す
る駆動源であり、かつキャリアユニット４０を所定の位
置に確実に停止させるものである。

【００４５】即ち、キャリアユニット４０は、キャリア
ベース４１に嵌合した長尺なガイドシャフト３１と、キ
ャリアベース４１に取り付けたローラ４３が転動する長
尺なガイドシャフト３２とで上下動自在に案内されてい
る。また、キャリアベース４１にはタイミングベルト３
３の一部が固着され、このタイミングベルト３３は上下
に設置された図示しない一対のタイミングプーリに掛け
渡されて図示しないモータと連結されているので、キャ
リアユニット４０が上下動自在になると共に、図示しな
い制御手段により所定の位置に確実に停止できるよう構
成されている。

【００４６】＜キャリアユニット＞ここで、本発明の要
部となるキャリアユニット４０について、図６乃至図１
７を用いて説明する。

【００４７】図６はキャリアユニットを示した斜視図、
図７はキャリアユニット内の各機構部を模式的に示した
平面図、図８はキャリアユニット内に設けた駆動部のカ
ムギヤによる各機構部の動作タイムチヤート、図９乃至
図１１はキャリアユニット内に設けたラック及びプレー
ヤへのトレイロック解除機構部を説明するための平面
図、図１２及び図１３はキャリアユニット内に設けたキ
ャリア内トレイストッパ機構部を説明するための平面
図、図１４乃至図１７はキャリアユニット内に設けたト
レイ挿脱機構部を説明するための図、図１８はトレイ挿
脱機構部のキャッチャの全体動作を説明するための平面
図である。

【００４８】図６において、前述したようにガイドシャ
フト３１，３２に沿って上下（矢印Ｚ_１，Ｚ_２方向）に
移動自在なキャリアユニット４０の主要構成部材は、キ
ャリアユニット４０内の下記機構部６０，７０，８０を
駆動する駆動機構部５０と、ラック組立体１０Ａ，１０
Ｂ及びディスクプレーヤ１１０Ａ，１１０Ｂのトレイロ
ック機構部２０（図３，図５），１２０（図１９〜図２
２）をロック解除するラック及びプレーヤへのトレイロ
ック解除機構部６０と、キャリアユニット４０内にトレ
イ３を位置決めして係止するキャリア内トレイストッパ
機構部７０と、ラック組立体１０Ａ，１０Ｂ及びディス
クプレーヤ１１０Ａ，１１０Ｂから所望のディスク４を
載置したトレイ３を引き出したり又は挿入したりするト
レイ挿脱機構部８０とを備えている。

【００４９】まず、上記各機構部５０，６０，７０，８
０等を支持するキャリアベース４１はアルミ材等を用い
てほぼ箱形状の剛体に形成されており、図示前方及び後
方には、平坦な上面４１ａと略平行に第１，第２突出部
４１ｂ，４１ｃが上面４１ａより上方に間隔を離して突
出形成されており、これらの第１，第２突出部４１ｂ，
４１ｃの高さ方向中間部位にトレイ案内溝４１ｂ_１，４
１ｃ_１が互いに対向してコ字状に直線的に形成されてい
る。

【００５０】また、キャリアベース４１の第２突出部４
１ｃ上には、トレイストッパ部４１ｄ，４１ｅが左右上
方に向かって突出形成されている。これらのトレイスト
ッパ部４１ｄ，４１ｅは、ラック組立体１０Ａ，１０Ｂ
から複数のトレイ３が同時にロック解除された時、所望
のディスク４を載置したトレイ３のみがキャリアベース
４１側に移動できるよう、所望のトレイ３以外はトレイ
ストッパ部４１ｄ，４１ｅによりトレイ３の先端面が当
接して係止されてしまいラック組立体１０Ａ，１０Ｂ内
に止まる一方、所望のディスク４を載置したトレイ３の
みがトレイ案内溝４１ｂ_１，４１ｃ_１に挿入されるよう
になっている。

【００５１】また、キャリアベース４１のトレイストッ
パ部４１ｄ，４１ｅの後方には、ラック組立体１０Ａ，
１０Ｂのトレイ３の積層番号を検出するためのホトセン
サ４２Ａ，４２Ｂが固定されている。上記ホトセンサ４
２Ａ，４２Ｂによるトレイ積層番号の検出は、ラック１
１の前述したスリット１１ｆ（図３）の数を計数してい
る。

【００５２】また、キャリアベース４１の第１突出部４
１ｂの内側にはディスク有無検出用のホトセンサ４４が
取り付けられており、このホトセンサ４４はトレイ３に
形成したディスク有無検出孔３ａ_３（図２）と対応して
透過型のホトセンサを用いている。

【００５３】また、キャリアベース４１の前面４１ｆに
は、後述するラック及びプレーヤへのトレイロック解除
機構部６０の押圧部材６６が矢印Ｘ_１，Ｘ_２方向に摺動
自在に設けられている。

【００５４】また、キャリアベース４１の上面４１ａの
左右端中間部位には、切り欠き孔４１ａ_１，４１ａ_２が
切り欠き形成されており、これらの切り欠き孔４１
ａ_１，４１ａ_２内に後述するキャリア内トレイストッパ
機構部７０のストッパ爪７４Ａ，７４Ｂが互いに対向し
て出没自在となっている。

【００５５】更に、キャリアベース４１の上面４１ａの
後方には、上面４１ａと略平行に上面４１ａより僅かに
突出した第３突出部４１ｇと、この第３突出部４１ｇよ
り下方に凹部４１ｈが上面４１ａと略平行に上面４１ａ
より低く凹状に形成されている。キャリアベース４１の
第３突出部４１ｇの内側には後述するトレイ挿脱機構部
８０のキャッチャ１００の位置を検出するためのホトセ
ンサ４５Ａ，４５Ｂが取り付けられており、一方、キャ
リアベース４１の凹部４１ｈにはトレイ挿脱機構部８０
が設けられている。

【００５６】次に、前記した各機構部６０，７０，８０
を駆動するための駆動機構部５０について図７を用いて
説明する。尚、上記各機構部６０，７０，８０の説明に
おいて、キャリアベース４１はラック組立体１０Ａ，１
０Ｂの所望のディスク４を載置ししたトレイ３の位置、
又はディスクプレーヤ１１０Ａ，１１０Ｂのトレイ挿入
口１１１ａ_１，１１１ｂ_１（図１９，図２０）の位置に
位置決めされているものとして以下説明する。

【００５７】図７において、駆動機構部５０はキャリア
ベース４１の上面４１ａの裏面側の略中央に設けられて
おり、ラック及びプレーヤへのトレイロック解除機構部
６０と、キャリア内トレイストッパ機構部７０と、トレ
イ挿脱機構部８０とを同期させて駆動する駆動源となっ
ている。

【００５８】上記駆動機構部５０は、モータ５１の軸に
ウオーム５２を取り付け、このウオーム５２にカムギヤ
５３のウオームホィール部５３ａが噛合し、カムギヤ５
３は軸５４を中心に時計方向，反時計方向に正逆回転自
在となっている。上記カムギヤ５３には、カム部５３ｂ
が同軸的に一体に形成されている。この際、カム部５３
ｂは円弧部５３ｂ_１とこの円弧部５３ｂ_１の一部を切り
欠いた凹部５３ｂ_２とが連接している。そして、図８に
示したように、カムギヤ５３の位置，，の位置に
対応して、トレイロック解除機構部６０の押圧部材６
６，キャリア内トレイストッパ機構部７０のストッパ爪
７４Ａ，７４Ｂと、トレイ挿脱機構部８０のキャッチャ
案内板８１Ａ，８１Ｂ及びキャッチャ１００が同期して
動作するようになっている。

【００５９】ここで、駆動機構部５０と連結したラック
及びプレーヤへのトレイロック解除機構部６０につい
て、図６乃至図１１を併用して説明する。

【００６０】図９に示したラック及びプレーヤへのトレ
イロック解除機構部６０は、ラック組立体１０Ａ，１０
Ｂ及びディスクプレーヤ１１０Ａ，１１０Ｂのトレイロ
ック機構部２０（図３，図５），１２０（図１９〜図２
２）を押圧して、トレイ３のラック及びプレーヤへのロ
ックを解除するための機能を備えている。

【００６１】上記したラック及びプレーヤへのトレイロ
ック解除機構部６０において、駆動機構部５０に設けた
カムギヤ５３と係合するアーム部材６１が軸６２を中心
に時計方向又は反時計方向に回動自在に設けられてい
る。

【００６２】上記アーム部材６１は、一端側にゼネバ部
６１ａと、このゼネバ部６１ａを中心に左右に切り欠き
ガイド溝６１ｂ，６１ｃとが形成されており、且つ、軸
６２を介した他端側にも切り欠きガイド溝６１ｄが形成
されている。

【００６３】ここで、アーム部材６１は、一端側に形成
したゼネバ部６１ａがカムギヤ５３の回転伴って円弧部
５３ｂ_１と対向した時には円弧部５３ｂ_１に沿って係合
する一方、カムギヤ５３の凹部５３ｂ_２と対向した時に
はこの凹部５３ｂ_２の外側に突設したカムギヤ５３の第
１ピン部５３ｃがいずれか一方の切り欠きガイド溝６１
ｂ，６１ｃ内に進入することにより、アーム部材６１が
間欠的に時計方向又は反時計方向に回動するようになっ
ている。また、アーム部材６１の他端側に形成した切り
欠きガイド溝６１ｄには、第１スライダ６３の略中央部
位に突設したピン部６３ａが嵌合しており、アーム部材
６１の時計方向又は反時計方向への回動に伴って第１ス
ライダ６３はガイドピン６４に案内されて矢印Ｘ_２方向
又は矢印Ｘ_１方向に摺動自在になっている。

【００６４】更に、第１スライダ６３の略中央部位には
バネ掛止部６３ｂが突設され、このバネ掛止部６３ｂに
は線バネ６５が掛止されている。この線バネ６５は先端
が二股状に分かれており、押圧部材６６の略中央部位に
突設したバネ掛止部６６ａに二股状の先端が掛止され、
第１スライダ６３の矢印Ｘ_２方向又は矢印Ｘ_１方向への
摺動に伴って押圧部材６６はガイドピン６７に案内され
て第１スライダ６３と同方向の矢印Ｘ_２方向又は矢印Ｘ
_１方向に摺動自在になっている。

【００６５】上記のように構成したラック及びプレーヤ
へのトレイロック解除機構部６０の動作において、まず
図９に示した状態はカムギヤ５３が初期状態であり、図
８に示したようにカムギヤ５３の位置が位置に至って
いる状態である。即ち、図９において、モータ５１は停
止しており、カムギヤ５３の円弧部５３ｂ_１の中間部位
にアーム部材６１のゼネバ部６１ａが係合しているの
で、アーム部材６１は回動することなく停止している。
これに伴ってアーム部材６１と連動する第１スライダ６
３及び押圧部材６６も停止しているので、押圧部材６６
の両端部６６ｂ，６６ｃはラック組立体１０Ａ，１０Ｂ
及びディスクプレーヤ１１０Ａ，１１０Ｂのトレイロッ
ク機構部２０（図３，図５），１２０（図１９〜図２
２）を押圧することなく離間している。

【００６６】次に図１０に示した状態は、図８に示した
ようにカムギヤ５３の位置が位置に至っている状態で
ある。即ち、図１０において、モータ５１が回転してカ
ムギヤ５３が時計方向に回転しつつ、カムギヤ５３の第
１ピン部５３ｃがアーム部材６１の右側の切り欠きガイ
ド溝６１ｃ内に進入する直前では、カムギヤ５３の円弧
部５３ｂ_１にアーム部材６１のゼネバ部６１ａがまだ係
合しているので、アーム部材６１は回動することなく停
止している。これに伴ってアーム部材６１と連動する第
１スライダ６３及び押圧部材６６も停止している。

【００６７】次に図１１に示した状態は、図８に示した
ようにカムギヤ５３の位置が，位置を経由して位
置から略半回転した位置に至っている状態である。即
ち、図１１において、カムギヤ５３が更に時計方向に回
転すると、カムギヤ５３の第１ピン部５３ｃがアーム部
材６１の右側の切り欠きガイド溝６１ｃ内に完全に進入
するので、アーム部材６１は軸６２を中心に反時計方向
に回動する。このアーム部材６１の反時計方向への回動
に伴って、アーム部材６１と連動する第１スライダ６３
及び押圧部材６６は矢印Ｘ_１方向に摺動するので、ラッ
ク組立体１０Ｂ及びディスクプレーヤ１１０Ｂのトレイ
ロック機構部２０（図３，図５），１２０（図１９〜図
２２）を押圧することができ、トレイ３のロック解除が
可能となる。尚、押圧部材６６を初期状態に戻すにはカ
ムギヤ５３を反時計方向に逆転させれば良い。

【００６８】勿論、ラック組立体１０Ａ及びディスクプ
レーヤ１１０Ａのトレイロック機構部２０，１２０を押
圧する場合には、初期状態からカムギヤ５３を反時計方
向に回転して、カムギヤ５３の第１ピン部５３ｃをアー
ム部材６１の左側の切り欠きガイド溝６１ｂ内に完全に
進入させれば、アーム部材６１が時計方向に回動するの
で押圧部材６６が矢印Ｘ_２方向に摺動して押圧可能とな
る。

【００６９】ここで、駆動機構部５０と連結したキャリ
ア内トレイストッパ機構部７０について、図６乃至図
８，図１２乃至図１３を併用して説明する。

【００７０】図１２に示したキャリア内トレイストッパ
機構部７０は、ラック組立体１０Ａ，１０Ｂ及びディス
クプレーヤ１１０Ａ，１１０Ｂからディスク４を載置し
たトレイ３をキャリアベース４１に引き出して、トレイ
３をキャリアベース４１の上面４１ａの所定の位置に係
止させる機能を備えている。

【００７１】上記したキャリア内トレイストッパ機構部
７０において、アーム部材６１には、延出部６１ｅが一
端側に形成したゼネバ部６１ａの上方に一体的に延出さ
れており、この延出部６１ｅにピン部６１ｅ_１が突設さ
れている。また、アーム部材６１の延出部６１ｅに突設
したピン部６１ｅ_１は、第２スライダ７１の略中央部位
に穿設した楕円孔７１ａに嵌合しており、アーム部材６
１の時計方向又は反時計方向への回動に伴って第２スラ
イダ７１はガイドピン７２に案内されて矢印Ｘ_１方向又
は矢印Ｘ_２方向に摺動自在になっている。

【００７２】上記第２スライダ７１は両端部７１ｂ，７
１ｃ側に高いカム部７１ｄ_１，７１ｄ_２が左右対称に形
成され、これらの高いカム部７１ｄ_１，７１ｄ_２と連接
して夫々内側に向かってテーパカム部７１ｅ_１，７１ｅ
_２が左右対称に形成され、更にテーパカム部７１ｅ_１，
７１ｅ_２と連接して低いカム部７１ｆがテーパカム部７
１ｅ_１，７１ｅ_２間に形成されている。

【００７３】また、第２スライダ７１の両端部７１ｂ，
７１ｃ側には、キャリアベースの裏面に固定した軸７３
Ａ，７３Ｂにストッパ爪７４Ａ，７４Ｂが互いに対向し
て回動自在に支持されている。これらのストッパ爪７４
Ａ，７４Ｂは、一端側にトレイ３を係止する爪部７４ａ
_１，７４ｂ_１が形成され、軸７３Ａ，７３Ｂを介した他
端には第２スライダ７１の高いカム部７１ｄ_１，７１ｄ
_２，テーパカム部７１ｅ_１，７１ｅ_２，低いカム部７１
ｆに当接するカム当接部７４ａ_２，７４ｂ_２が形成され
ている。

【００７４】上記のように構成したキャリア内トレイス
トッパ機構部７０のトレイロック解除機構部６０の動作
において、まず図１２（Ａ）〜（Ｃ）に示した状態はカ
ムギヤ５３が初期状態であり、図８に示したようにカム
ギヤ５３の位置が位置に至っている状態である。即
ち、図１２（Ａ），（Ｂ）において、モータ５１は停止
しており、カムギヤ５３も停止しているので、アーム部
材６１は回動することなく停止している。これに伴って
アーム部材６１と連動する第２スライダ７１も停止して
いる。ここで第２スライダ７１の両端部７１ｂ，７１ｃ
側に回動自在に設けたストッパ爪７４Ａ，７４Ｂのカム
当接部７４ａ_２，７４ｂ_２は、第２スライダ７１の低い
カム部７１ｆに当接しているので、ストッパ爪７４Ａ，
７４Ｂが図示しないネジリバネの付勢力により軸７３
Ａ，７３Ｂを中心に時計方向，反時計方向に回動する。
これにより、ストッパ爪７４Ａ，７４Ｂの爪部７４
ａ_１，７４ｂ_１はキャリアベース４１の切り欠き孔４１
ａ_１，４１ａ_２（図６）内から上方に起立している。こ
の初期状態では、ディスク４を搭載したトレイ３がキャ
リアベース４１側に引き出されていない。

【００７５】次に、図１３（Ａ），（Ｂ）に示した状態
は、図８に示したようにカムギヤ５３の位置が位置を
経由して位置から略半回転した位置に至っている状
態である。

【００７６】即ち、図１３（Ａ），（Ｂ）において、モ
ータ５１が回転してカムギヤ５３が時計方向に回転し、
このカムギヤ５３と係合したアーム部材６１が軸６２を
中心に反時計方向に回動する。このアーム部材６１の反
時計方向への回動に伴って、アーム部材６１と連動する
第２スライダ７１は矢印Ｘ_２方向に摺動するので、左側
に設置したストッパ爪７４Ａのカム当接部７４ａ_２が第
２スライダ７１の低いカム部７１ｆに当接したままとな
り、ストッパ爪７４Ａの爪部７４ａ_１は上記と同様に起
立した姿勢を保っている。一方、右側に設置したストッ
パ爪７４Ｂのカム当接部７４ｂ_２は、第２スライダ７１
の低いカム部７１ｆからテーパカム部７１ｅ_２を経由し
て高いカム部７１ｄ_２に当接しているので、ストッパ爪
７４Ｂが図示しないネジリバネの付勢力に抗して軸７３
Ｂを中心に時計方向に回動する。これにより、ストッパ
爪７４Ｂの爪部７４ｂ_１はキャリアベース４１の切り欠
き孔４１ａ_１，４１ａ_２（図６）内で下方に退避してい
る。

【００７７】この後、ラック組立体１０Ｂ又はディスク
プレーヤ１１０Ｂからディスク４を搭載したトレイ３を
キャリアベース４１に矢印Ｘ_２方向に引き出して、トレ
イ３を左側のストッパ爪７４Ａの爪部７４ａ_１に係止さ
せた後、カムギヤ５３を反時計方向に逆転させて初期状
態に戻すと、図１２（Ｃ）に示したようにトレイ３は左
右のストッパ爪７４Ａ，７４Ｂの爪部７４ａ_１，７４ｂ
_１に確実に係止される。

【００７８】勿論、ラック組立体１０Ａ及びディスクプ
レーヤ１１０Ａからトレイ３をキャリアベース４１側に
引き出す場合には、初期状態からカムギヤ５３を反時計
方向に回転させれば、上記と対称な動作となる。

【００７９】ここで、駆動機構部５０と連結したトレイ
挿脱機構部８０について、図６乃至図８，図１４乃至図
１８を併用して説明する。

【００８０】図１４に示したトレイ挿脱機構部８０は、
ラック組立体１０Ａ，１０Ｂ及びディスクプレーヤ１１
０Ａ，１１０Ｂからディスク４を載置したトレイ３をキ
ャリアベース４１に引き出したり、キャリアベース４１
上からディスク４を載置したトレイ３をラック組立体１
０Ａ，１０Ｂ及びディスクプレーヤ１１０Ａ，１１０Ｂ
に挿入する機能を備えている。

【００８１】上記したトレイ挿脱機構部８０において、
キャッチャ１００を矢印Ｘ_１，Ｘ_２方向に案内するキャ
ッチャ案内手段について説明する。図１４において、キ
ャリアベース４１の凹部４１ｈ（図６）内の上面４１ｈ
_１の左右には角孔４１ｈ_１１，４１ｈ_１２が対称に穿設
され、更に、角孔４１ｈ_１１，４１ｈ_１２間には手前側
と奥側に第１，第２キャッチャ案内溝４１ｈ_１３，４１
ｈ_１４が矢印Ｘ_１，Ｘ_２方向に直線的に平行に形成され
ている。

【００８２】また、キャリアベース４１の第１，第２角
孔４１ｈ_１１，４１ｈ_１２内には、キャッチャ案内板８
１Ａ，８１Ｂが矢印Ｙ_１，Ｙ_２方向に選択的に移動自在
に設けられており、これらのキャッチャ案内板８１Ａ，
８１Ｂにはキャッチャ案内溝８１ａ_１，８１ｂ_１が形成
されて、キャッチャ案内板８１Ａ，８１Ｂの移動に伴っ
て、キャッチャ案内溝８１ａ_１，８１ｂ_１が第１キャッ
チャ案内溝４１ｈ_１３と第２キャッチャ案内溝４１ｈ
_１４とに選択的に接続されるようになっている。

【００８３】ここで、上記したキャッチャ案内板８１
Ａ，８１Ｂを矢印Ｙ_１，Ｙ_２方向に移動させる手段につ
いて説明すると、カムギヤ５３の裏面に設けた第２ピン
部５３ｄにＴ形連結板８２の一端側に形成した長孔８２
ａが嵌合し、カムギヤ５３の回転に伴ってＴ形連結板８
２がガイドピン８３に案内されて矢印Ｙ_１方向又は矢印
Ｙ_２方向に摺動自在になっている。

【００８４】また、キャリアベース４１内に設けた軸８
４Ａ，８４Ｂを中心に回動する一対のアーム部材８５
Ａ，８５Ｂの一端にバネ掛止部８５ａ_１，８５ｂ_１が突
設されており、これらのバネ掛止部８５ａ_１，８５ｂ_１
に先端が二股状の線バネ８６Ａ，８６Ｂが掛止され、且
つ、線バネ８６Ａ，８６Ｂの先端をＴ形連結板８２の他
端側に突設したピン部８２ｂに掛止させている。更に、
一対のアーム部材８５Ａ，８５Ｂには軸８４Ａ，８４Ｂ
を介した他端に長孔８５ａ_２，８５ｂ_２が突設されてお
り、これらの長孔８５ａ_２，８５ｂ_２にはキャッチャ案
内板８１Ａ，８１Ｂに突設したピン部８１ａ_２，８１ｂ
_２が嵌合している。

【００８５】そして、カムギヤ５３の回転に伴ってＴ形
連結板８２が矢印Ｙ_２方向又は矢印Ｙ_１方向に移動する
と、一対のアーム部材８５Ａ，８５Ｂは時計方向，反時
計方向、又は、反時計方向，時計方向に回動し、一対の
アーム部材８５Ａ，８５Ｂと連結したキャッチャ案内板
８１Ａ，８１Ｂが矢印Ｙ_１方向又は矢印Ｙ_２方向に移動
するようになっている。

【００８６】上記のように構成したトレイ挿脱機構部８
０のキャッチャ案内板８１Ａ，８１Ｂの動作において、
まず図１４に示した状態はカムギヤ５３が初期状態であ
り、図８に示したようにカムギヤ５３の位置が位置に
至っている状態である。即ち、図１４において、モータ
５１は停止しており、カムギヤ５３も停止しているの
で、カムギヤ５３と連結したＴ形連結板８２は矢印Ｙ_１
方向に至っており、Ｔ形連結板８２と線バネ８６Ａ，８
６Ｂを介して連結したは一対のアーム部材８５Ａ，８５
Ｂは反時計方向及び時計方向に回動し、更に、一対のア
ーム部材８５Ａ，８５Ｂと連結したキャッチャ案内板８
１Ａ，８１Ｂが矢印Ｙ_２方向に移動している。これによ
って、キャッチャ案内板８１Ａ，８１Ｂのキャッチャ案
内溝８１ａ_１，８１ｂ_１は、手前側の第１キャッチャ案
内溝４１ｈ_１３と合致して一直線となり、後述するよう
にキャッチャ１００は図１６（Ａ）〜（Ｃ）に示した下
降した離間姿勢を維持しながら、キャッチャ案内板８１
Ａ，８１Ｂのキャッチャ案内溝８１ａ_１，８１ｂ_１及び
手前側の第１キャッチャ案内溝４１ｈ_１３に沿って移動
できるようになっている。

【００８７】次に、図１５に示した状態は、図８に示し
たようにカムギヤ５３の位置が，位置を経由して
位置から略半回転した位置に至っている状態である。

【００８８】即ち、図１５において、モータ５１が回転
してカムギヤ５３が時計方向に回転すると、カムギヤ５
３と連結したＴ形連結板８２は矢印Ｙ_２方向に至り、Ｔ
形連結板８２と線バネ８６Ａ，８６Ｂを介して連結した
は一対のアーム部材８５Ａ，８５Ｂは時計方向及び反時
計方向に回動し、更に、一対のアーム部材８５Ａ，８５
Ｂと連結したキャッチャ案内板８１Ａ，８１Ｂが矢印Ｙ
_１方向に移動している。これによって、キャッチャ案内
板８１Ａ，８１Ｂのキャッチャ案内溝８１ａ_１，８１ｂ
_１は、奥側の第２キャッチャ案内溝４１ｈ_１４と合致し
て一直線となり、後述するようにキャッチャ１００は図
１７（Ａ）〜（Ｃ）に示した上昇した係合姿勢を維持し
ながら、ギャッチャ案内板８１Ａ，８１Ｂのキャッチャ
案内溝８１ａ_１，８１ｂ_１及び奥側の第２キャッチャ案
内溝４１ｈ_１４に沿って移動できるようになっている。

【００８９】次にトレイ挿脱機構部８０のキャッチャ１
００の構造について、図６，図１６（Ａ），図１７
（Ａ）を併用して説明する。

【００９０】図６に示したように、キャリアベース４１
の凹部４１ｈ内にはキャッチャ１００が左右水平方向
（矢印Ｘ_１，Ｘ_２方向）に移動自在になっている。

【００９１】即ち、キャリアベース４１の凹部４１ｈに
は水平方向に長尺なネジ棒９１がモータ９２とギヤ連結
して回転自在に横架されている。また、このネジ棒９１
に下端部が螺合し、かつネジ棒９１に平行なガイド棒９
３に沿って移動する第１キャッチャ支持台９５が設けら
れ、第１キャッチャ支持台９５はネジ棒９１の回転によ
り左右水平方向（矢印Ｘ_１，Ｘ_２方向）に移動できる構
造となっており、ネジ棒９１及びガイド棒９３並びに第
１キャッチャ支持台９５を支持したブラケット９４Ａ，
９４Ｂがキャリアベース４１の凹部４１ｈの左右側壁に
支持されている。

【００９２】上記第１キャッチャ支持台９５の上部に
は、図１６（Ａ），図１７（Ａ）に拡大して示した如
く、ピン９６を支持するピン支持部９５ａ，９５ｂが左
右間隔を離して上方に突出しており、更に第１キャッチ
ャ支持台９５の下部には矢印Ｙ_２方向に延出した延出部
９５ｃの左右に２本のシャフト９７，９８の一端がネジ
棒９１及びガイド棒９３と直交する方向に固着されてい
る。また、シャフト９７，９８の他端側には第１キャッ
チャ支持台９５と対向して第２キャッチャ支持台９９が
矢印Ｙ_１，Ｙ_２方向に摺動自在に嵌合している。

【００９３】また、第２キャッチャ支持台９９の上部凹
部９９ａ内には、キャッチャ１００の一端がピン１０１
を介してネジリバネ１０２に付勢されながら回動自在に
支持されている。

【００９４】上記キャッチャ１００は、図１７（Ａ）に
拡大して示した如く、回動支点側となる一端と反対側の
他端に一対のキャッチャ部１００ａ，１００ｂが左右間
隔を離して互い対向して突出形成されており、これらの
キャッチャ部１００ａ，１００ｂはトレイ３の引き出し
方向の一端に形成した第１クランプ部３ｅ_１（図２）又
は一端と反対側に形成した第１クランプ部３ｄ_１（図
２）に接離できるようになっている。また、キャッチャ
１００は、ネジリバネ１０２によりピン１０１を中心に
時計方向に付勢されており、キャッチャ１００の他端側
が第１キャッチャ支持台９５の上部に支持したピン９６
に上方から常時当接している。

【００９５】また、図１６（Ｂ），図１７（Ｂ）に拡大
して示した如く、第２キャッチャ支持台９９の下面９９
ｂにはピン１０３が下方に向かって突出しており、この
ピン１０３は第１キャッチャ支持台９５の延出部９５ｃ
に形成した貫通孔９５ｃ_１を貫通して、先に説明したキ
ャリアベース４１の凹部４１ｈ（図６）内に形成した第
１，第２キャッチャ案内溝４１ｈ_１３，４１ｈ_１４と、
キャッチャ案内板８１Ａ，８１Ｂに形成したキャッチャ
案内溝８１ａ_１，８１ｂ_１と下記するように選択的に嵌
合することにより、キャッチャ１００を回動自在に支持
した第２キャッチャ支持台９９が第１キャッチャ支持台
９５の下部に固着した２本のシャフト９７，９８に沿っ
て矢印Ｙ_１，Ｙ_２方向に摺動自在となっている。更に、
第２キャッチャ支持台９９の下部には矢印Ｙ_２方向に延
出したキャッチャ位置検出部９９ｃが形成されており、
このキャッチャ位置検出部９９ｃはキャリアベース４１
の第３突出部４１ｇ（図６）の内側に設けたホトセンサ
４５Ａ，４５Ｂ（図６）によって、図１８に示したキャ
ッチャ１００の位置“イ”〜“チ”を検出している。

【００９６】ここで、図１６（Ａ），図１６（Ｂ）に示
した如く、第２キャッチャ支持台９９の下面から突出し
たピン１０３が、手前側の第１キャッチャ案内溝４１ｈ
_１３と嵌合した時には、第２キャッチャ支持台９９が第
１キャッチャ支持台９５の下部に固着した２本のシャフ
ト９７，９８に沿って矢印Ｙ_２方向に摺動自在し、第１
キャッチャ支持台９５と第２キャッチャ支持台９９との
距離が広がる。これにより、第１キャッチャ支持台９５
の上部に支持したピン９６がキャッチャ１００の回動支
点となるピン１０１から遠ざかるため、ピン９６と当接
したキャッチャ１００の他端側に形成したキャッチャ部
１００ａ，１００ｂが矢印Ｚ_２方向に下降する。このよ
うに、キャッチャ１００が下降した時には、キャッチャ
１００がトレイ３の第１クランプ部３ｄ_１，３ｅ_１（図
２）から離間した離間姿勢を取っている状態である。更
に、図１６（Ｃ）に示した如く、前述したようにキャッ
チャ案内板８１Ａ，８１Ｂに形成したキャッチャ案内溝
８１ａ_１，８１ｂ_１が手前側の第１キャッチャ案内溝４
１ｈ_１３と合致した状態も、上記と同様な動作により、
キャッチャ１００の他端側に形成したキャッチャ部１０
０ａ，１００ｂが矢印Ｚ_２方向に下降して離間姿勢とな
る。この時には、図８に示したようにカムギヤ５３の位
置が位置に至っている状態である。

【００９７】一方、図１７（Ａ），図１７（Ｂ）に示し
た如く、第２キャッチャ支持台９９の下面から突出した
ピン１０３が、奥側の第２キャッチャ案内溝４１ｈ_１４
と嵌合した時には、第２キャッチャ支持台９９が第１キ
ャッチャ支持台９５の下部に固着した２本のシャフト９
７，９８に沿って矢印Ｙ_１方向に摺動自在し、第１キャ
ッチャ支持台９５と第２キャッチャ支持台９９との距離
が狭まる。これにより、第１キャッチャ支持台９５の上
部に支持したピン９６がキャッチャ１００の回動支点と
なるピン１０１に接近するため、ピン９６と当接したキ
ャッチャ１００の他端側に形成したキャッチャ部１００
ａ，１００ｂが矢印Ｚ_１方向に上昇する。このように、
キャッチャ１００が上昇した時には、キャッチャ１００
がトレイ３の第１クランプ部３ｄ_１，３ｅ_１（図２）と
係合してトレイ３をキャッチした係合姿勢を取っている
状態である。更に、図１７（Ｃ）に示した如く、前述し
たようにキャッチャ案内板８１Ａ，８１Ｂに形成したキ
ャッチャ案内溝８１ａ_１，８１ｂ_１が奥側の第２キャッ
チャ案内溝４１ｈ_１４と合致した状態も、上記と同様な
動作により、キャッチャ１００の他端側に形成したキャ
ッチャ部１００ａ，１００ｂが矢印Ｚ_１方向に上昇して
係合姿勢となる。この時には、図８に示したようにカム
ギヤ５３の位置が，位置を経由した位置から略半
回転した位置に至っている状態である。

【００９８】次に、キャッチャ１００の移動形態につい
て説明する。まず、初期状態では、キャッチャ案内板８
１Ａ，８１Ｂに形成したキャッチャ案内溝８１ａ_１，８
１ｂ_１が手前側の第１キャッチャ案内溝４１ｈ_１３と合
致しており、キャッチャ１００は下降して離間姿勢を保
っている。ここで、キャッチャ１００は下降したままキ
ャッチャ案内板８１Ａ，８１Ｂのキャッチャ案内溝８１
ａ_１，８１ｂ_１に沿って移動する時には、図１８に示し
たようにキャッチャ１００がラック組立体１０Ａ，１０
Ｂ又はディスクプレーヤ１１０Ａ，１１０Ｂからトレイ
３を引き出す寸前及びラック組立体１０Ａ，１０Ｂ又は
ディスクプレーヤ１１０Ａ，１１０Ｂにトレイ３を挿入
し終った直後の“イ”，又は“ニ”の位置に至っている
場合である。

【００９９】次に、キャッチャ案内板８１Ａ，８１Ｂに
形成したキャッチャ案内溝８１ａ_１，８１ｂ_１を奥側の
第２キャッチャ案内溝４１ｈ_１４と合致させると、キャ
ッチャ１００は上昇して係合姿勢を保っている。ここ
で、例えばラック組立体１０Ａからトレイ３をキャリア
ユニット４０に引き出す場合には、キャッチャ１００を
上昇させたまま、“ホ”位置に至ったキャッチャ１００
でトレイ３の一端側に形成した第１クランプ部３ｅ_１を
キャッチする。その後、キャッチャ１００を上昇させた
まま、キャッチャ案内板８１Ａに形成したキャッチャ案
内溝８１ａ_１を“ホ”，“ヘ”位置へと移動させ、更に
奥側の第２キャッチャ案内溝４１ｈ_１４を移動させてト
レイ引き出し完了位置となる“ト”位置まで移動させ
る。この後、トレイ３を引き出したラック組立体１０Ａ
側に設置したディスクプレーヤ１１０Ａに挿入する場合
には、キャッチャ１００を上昇させたまま、“ト”位置
から奥側の第２キャッチャ案内溝４１ｈ_１４を移動させ
て、キャッチャ案内板８１Ａに形成したキャッチャ案内
溝８１ａ_１を“へ”，“ホ”位置へと移動させれば良
い。

【０１００】一方、キャリアユニット４０に引き出した
トレイ３を引き出した側と異なるラック組立体１０Ｂ側
に設置したディスクプレーヤ１１０Ｂに挿入する場合に
は、キャッチャ１００がトレイ引き出し完了位置となる
“ト”位置に至っている状態でキャッチャ案内板８１
Ａ，８１Ｂに形成したキャッチャ案内溝８１ａ_１，８１
ｂ_１を手前の第１キャッチャ案内溝４１ｈ_１３と合致さ
せると、キャッチャ１００が下降して離間姿勢を取るの
で、トレイ３の一端側に形成した第１クランプ部３ｅ_１
からキャッチャ１００を解除する。その後、キャッチャ
１００を下降したままトレイ３の下方を“ハ”位置か
ら、手前側の第１キャッチャ案内溝４１ｈ_１３を移動さ
せて、キャッチャ案内板８１Ａに形成したキャッチャ案
内溝８１ａ_１を移動させて、“ロ”位置へと至る。ここ
でキャッチャ１００が“ロ”位置に至っている状態でキ
ャッチャ案内板８１Ａ，８１Ｂに形成したキャッチャ案
内溝８１ａ_１，８１ｂ_１を奥側の第２キャッチャ案内溝
４１ｈ_１４と合致させると、キャッチャ１００が再び上
昇して係合姿勢を取り、キャッチャ１００は“ヘ”位置
でトレイ３の他端側に形成した第１クランプ部３ｄ_１を
キャッチする。そして、キャッチャ１００を上昇したま
ま“ヘ”位置から“チ”位置へ移動させると、トレイ３
をラック組立体１０Ｂ側に設置したディスクプレーヤ１
１０Ｂに押し込むことができる。

【０１０１】尚、例えばラック組立体１０Ｂからトレイ
３をキャリアユニット４０に引き出す場合についての説
明は省略する。

【０１０２】＜ディスクプレーヤ＞ここで、ディスクプ
レーヤ１１０Ａ，１１０Ｂについて、図１９乃至図２２
を用いて説明する。

【０１０３】図１９はディスクプレーヤの外観を示した
斜視図、図２０はディスクプレーヤ内を説明するための
断面図、図２１はディスクプレーヤに設けたトレイロッ
ク機構部を説明するための分解斜視図、図２２はディス
クプレーヤに設けたトレイロック機構部の動作を説明す
るための平面図である。

【０１０４】図１９及び図２０（Ａ），（Ｂ）に示した
ディスクプレーヤ１１０Ａ，１１０Ｂは、図１に示した
筐体２の最下部に左右対称に設置されており、ここでは
左右対称に設置した両者を共用できるように構成されて
いる。

【０１０５】図１９及び図２０（Ａ），（Ｂ）におい
て、ディスクプレーヤ１１０Ａ，１１０Ｂの外装となる
プレーヤ箱体１１１は板金を用いて箱状に形成されてお
り、左右の側面１１１ａ，１１１ｂにディスク４を載置
したトレイ３を挿脱するためのトレイ挿脱口１１１
ａ_１，１１１ｂ_１が対称に開口されている。また、プレ
ーヤ箱体１１１の前後側面１１１ｃ，１１１ｄの内側に
は、トレイ３を案内する一対のトレイ案内溝板１１２
Ａ，１１２Ｂが左側のトレイ挿脱口１１１ａ_１と右側の
トレイ挿脱口１１１ｂ_１との間に互いに対向して取り付
けられている。ここで、右側のトレイ挿脱口１１１ｂ_１
側からディスク４を載置したトレイ３を挿脱する場合
は、ディスクプレーヤ１１０Ａが図１に示したラック組
立体１０Ａ側に位置している場合であり、一方、左側の
トレイ挿脱口１１１ａ_１側からディスク４を載置したト
レイ３を挿脱する場合は、ディスクプレーヤ１１０Ｂが
図１に示したラック組立体１０Ｂ側に位置している場合
であり、このようにトレイ３を挿脱するためのトレイ挿
脱口１１１ａ_１，１１１ｂ_１を互いに対向して開口した
ことにより、ディスクプレーヤ１１０Ａ，１１０Ｂを共
用することが可能となっている。

【０１０６】図２０（Ａ），（Ｂ）に戻り、プレーヤ箱
体１１１内には、ターンテーブル１１３を固着したター
ンテーブルモータ１１４と、ディスク４の信号を再生も
しくは記録再生する光ピックアップ１１５とを支持した
シャーシベース１１６が図示しない昇降手段により上下
方向（矢印Ｚ_１，Ｚ_２方向）に移動自在になっている。
この際、光ピックアップ１１５はディスク４の径方向に
移動自在となっており、且つ、光ピックアップ１１５は
トレイ３のディスク読取り孔３ａ_２内に下方から臨むよ
うになっている。また、プレーヤ箱体１１１の天面１１
１ｅには、ディスククランパ１１７が懸架されている。

【０１０７】上記のように構成したディスクプレーヤ１
１０Ａ，１１０Ｂ内の動作は、図２０（Ａ）に示した如
く、ディスク４を載置したトレイ３のプレーヤ箱体１１
１への挿脱時には、ターンテーブルモータ１１４，光ピ
ックアップ１１５を支持したシャーシベース１１６が矢
印Ｚ_２方向に下降してトレイ３の挿脱動作に支障のない
ように退避している。

【０１０８】また、図２０（Ｂ）に示した如く、ディス
ク４を載置したトレイ３がプレーヤ箱体１１１内に挿入
された後には、ターンテーブルモータ１１４，光ピック
アップ１１５を支持したシャーシベース１１６が矢印Ｚ
_１方向に上昇して、ディスク４のみをターンテーブル１
１３に乗せて上方からディスククランパ１１７でディス
ク４を押さえ、これによりディスク４がトレイ３から離
間するので、ターンテーブル１１３を回転させて光ピッ
クアップ１１５でディスク４を演奏している。

【０１０９】次に、ディスク４を載置したトレイ３をプ
レーヤ箱体１１１内にロックしたり、ロック解除するた
めのトレイロック機構部１２０について、図１９乃至図
２２を用いて説明する。

【０１１０】図１９乃至図２１に示した如く、ディスク
プレーヤ１１０Ａ，１１０Ｂに設けたトレイロック機構
部１２０は、プレーヤ箱体１１１の前側面１１１ｃの外
側から内側にかけて設けられており、このトレイロック
機構部１２０は左右の側面１１１ａ，１１１ｂ側から先
に説明したキャリアベース４１に設けたラック及びプレ
ーヤへのトレイロック解除機構部６０の押圧部材６６
（図６〜図１０）により動作されるようになっている。

【０１１１】即ち、図２１に分解して示した如く、プレ
ーヤ箱体１１１の前側面１１１ｃの内側には、樹脂材を
用いて成形した支持部材１２１が取り付けられている。
また、支持部材１２１の前面左側に形成した第１ガイド
部１２１ａはプレーヤ箱体１１１の前側面１１１ｃの左
側に形成した貫通孔１１１ｃ_１内から外側に突出し、支
持部材１２１の前面中央及び前面右左側に形成した第
２，第３ガイド部１２１ｂ，１２１ｃはプレーヤ箱体１
１１の前側面１１１ｃの中央部から右側かけて形成した
貫通孔１１１ｃ_２内から外側に突出している。また、プ
レーヤ箱体１１１の前側面１１１ｃの中央部の天面に
は、先端を略２等辺三角凹状に形成した楔部１１１ｃ_３
が外側に向かって突出形成されており、この楔部１１１
ｃ_３と間隔を離して互いに対向した同形の楔部１２２ａ
を形成したブラケット１２２が下方に取り付けられてい
る。また、プレーヤ箱体１１１の楔部１１１ｃ_３及びブ
ラケット１２２の楔部１２２ａの略２等辺三角凹状の頂
点には溝部１１１ｃ_４，１２２ｂが形成されている。

【０１１２】また、プレーヤ箱体１１１の前側面１１１
ｃの外側には、樹脂成形した第１スライド部材１２３が
外側に突出したプレーヤ箱体１１１の楔部１１１ｃ_３，
ブラケット１２２の楔部１２２ａ間に進入しながら水平
方向（矢印Ｘ１，Ｘ２方向）に摺動自在に設けられてい
る。

【０１１３】上記第１スライド部材１２３は、支持部材
１２１の第１，第３ガイド部１２１ａ，１２１ｃと嵌合
して矢印Ｘ１，Ｘ２方向に案内するガイド溝１２３ａ，
１２３ｂが左右に貫通して穿設され、ガイド溝１２３
ａ，１２３ｂ間に長尺な矩形孔１２３ｃが穿設されてい
る。また、第１スライド部材１２３の中央部には、矩形
孔１２３ｃを挟んだ上下に右上がりのテーパ部１２３
ｄ，１２３ｅが互いに対向して外側に向かって突出形成
されている。更に、第１スライド部材１２３の矩形孔１
２３ｃ内の右方には圧縮バネ１２４の一端が掛止されて
いる。

【０１１４】また、第１スライド部材１２３より一回り
大きく樹脂成形した第２スライド部材１２５が第１スラ
イド部材１２３を覆いかくしながら水平方向（矢印Ｘ
１，Ｘ２方向）に摺動自在に設けられている。上記第２
スライド部材１２５は、支持部材１２１の第１，第３ガ
イド部１２１ａ，１２１ｃと嵌合して矢印Ｘ１，Ｘ２方
向に案内するガイド溝１２５ａ，１２５ｂが左右に貫通
して穿設され、ガイド溝１２５ａ，１２５ｂ間に矩形孔
１２５ｃが穿設されている。また、第２スライド部材１
２５の中央部には、矩形孔１２５ｃを挟んだ上下に左上
がりのテーパ部１２５ｄ，１２５ｅが互いに対向して形
成されている。更に、第２スライド部材１２５の矩形孔
１２５ｃの右方には圧縮バネ１２４の他端を掛止するバ
ネ掛止部１２５ｆが第１スライド部材１２３側に突出し
ている。そして、この圧縮バネ１２４は、第１スライド
部材１２３を矢印Ｘ_１方向に付勢し、第２スライド部材
１２５を矢印Ｘ_２方向に付勢している。

【０１１５】また、先に説明したように、第１スライド
部材１２３の中央部に形成した右上がりのテーパ部１２
３ｄ，１２３ｅと、第２スライド部材１２５の中央部に
形成した左上がりのテーパ部１２５ｄ，１２５ｅとは、
互いに上下で“ハ字”状に交差し合うようになってお
り、この“ハ字”状に交差した部位に樹脂成形した振り
子部材１２６が回動自在に挟持されている。

【０１１６】上記振り子部材１２６は、奥方の先端に略
２等辺三角凹状の三角部１２６ａ_１を形成した板面１２
６ａから第１，第２ピン部１２６ｂ，１２６ｃを上下に
突出形成している。この際、振り子部材１２６の板面１
２６ａに形成した三角部１２６ａ_１は、第１，第２スラ
イド部材１２３，１２５の矩形孔１２３ｃ，１２５ｃに
進入し、更に支持部材１２１の中央部に形成した矩形状
の第２ガイド部１２１ｂ内に進入して、トレイ３のロッ
ク凹部３ｂ_２（図２）に進入した時にトレイ３をプレー
ヤ箱体１１１にロックする機能を備えている。また、振
り子部材１２６の板面１２６ａの奥側に形成した第１ピ
ン部１２６ｂが先に説明したプレーヤ箱体１１１の楔部
１１１ｃ_３，ブラケット１２２の楔部１２２ａの略２等
辺三角凹状の頂点に形成した溝部１１１ｃ_４，１２２ｂ
に嵌合し、一方、板面１２６ａの手前側に形成した第２
ピン部１２６ｃがプレーヤ箱体１１１の楔部１１１
ｃ_３，ブラケット１２２の楔部１２２ａに臨んでいる。

【０１１７】また、第２スライド部材１２５の外側には
一対の板バネ１２７Ａ，１２７Ｂが左右対称に設けられ
ており、板バネ１２７Ａの左端部，板バネ１２７Ｂの右
端部を支持部材１２１の第１，第３ガイド部１２１ａ，
１２１ｃにネジ１２８により固定され、且つ、板バネ１
２７Ａの右端部，板バネ１２７Ｂの左端部は“へ字”状
に屈曲されて互いに重なりあいながら振り子部材１２６
をトレイ３側に押圧している。

【０１１８】上記のように構成したトレイロック機構部
１２０の動作について、図２２（Ａ）〜（Ｃ）を用いて
説明する。

【０１１９】まず、図２２（Ａ）に示した状態は、トレ
イロック機構部１２０が初期状態であり、圧縮バネ１２
４の付勢力により、第１スライド部材１２３は矢印Ｘ_１
方向に摺動し、第２スライド部材１２５が矢印Ｘ_２方向
に摺動し、両者は左右方向にバランスを保っている。こ
の際、第１スライド部材１２３の中央部に形成した右上
がりのテーパ部１２３ｄ，１２３ｅと、第２スライド部
材１２５の中央部に形成した左上がりのテーパ部１２５
ｄ，１２５ｅとは、プレーヤ箱体１１１の前側面１１１
ｃの中央部で互いに上下で“ハ字”状に交差し合うよう
になっており、この“ハ字”状に交差した部位に振り子
部材１２６の第２ピン部１２６ｃが当接することなく左
右中立状態を保ちながら振り子部材１２６が板バネ１２
７Ａ，１２７Ｂによりトレイ３側に押圧されている。そ
して、振り子部材１２６は、プレーヤ箱体１１１の楔部
１１１ｃ_３，ブラケット１２２の１２２ａ間から支持部
材１２１の第２ガイド部１２１ｂ内に進入して、振り子
部材１２６の三角部１２６ａ_１がトレイ３のロック凹部
３ｂ_２に進入してトレイ３をプレーヤ箱体１１１にロッ
クしている。

【０１２０】次に、図２２（Ｂ）に示した状態は、第１
スライド部材１２３を矢印Ｘ_２方向に摺動させた場合を
図示している。この形態は、ラック組立体１０Ａ側の下
方に設置したディスクプレーヤ１１０Ａの第１スライド
部材１２３をキャリアベース４１に設けたラック及びプ
レーヤへのトレイロック解除機構部６０の押圧部材６６
（図６〜図１０）により押圧した状態である。即ち、第
１スライド部材１２３が圧縮バネ１２４の付勢力に抗し
て矢印Ｘ_２方向に摺動すると、第１スライド部材１２３
の中央部に形成した右上がりのテーパ部１２３ｄ，１２
３ｅに振り子部材１２６の第２ピン部１２６ｃが当接す
るので、振り子部材１２６の第２ピン部１２６ｃはプレ
ーヤ箱体１１１の三角状の楔部１１１ｃ_３，ブラケット
１２２の三角状の楔部１２２ａの左方に当接すると共
に、楔部１１１ｃ_３，１２２ａの略２等辺三角凹状の頂
点に形成した溝部１１１ｃ_４，１２２ｂに嵌合した振り
子部材１２６の第１ピン部１２６ｂを中心に振り子部材
１２６が時計方向に回動する。この振り子部材１２６の
時計方向への回動に伴って、振り子部材１２６の三角部
１２６ａ_１がトレイ３のロック凹部３ｂ_２から離間する
ので、トレイ３はプレーヤ箱体１１１からロックを解除
される。

【０１２１】次に、図２２（Ｃ）に示した状態は、第２
スライド部材１２５を矢印Ｘ_１方向に摺動させた場合を
図示している。この形態は、ラック組立体１０Ｂ側の下
方に設置したディスクプレーヤ１１０Ｂの第２スライド
部材１２５をキャリアベース４１に設けたラック及びプ
レーヤへのトレイロック解除機構部６０の押圧部材６６
（図６〜図１０）により押圧した状態である。即ち、第
２スライド部材１２５が圧縮バネ１２４の付勢力に抗し
て矢印Ｘ_１方向に摺動すると、第２スライド部材１２５
の中央部に形成した左上がりのテーパ部１２５ｄ，１２
５ｅに振り子部材１２６の第２ピン部１２６ｃが当接す
るので、振り子部材１２６の第２ピン部１２６ｃはプレ
ーヤ箱体１１１の三角状の楔部１１１ｃ_３，ブラケット
１２２の三角状の楔部１２２ａの右方に当接すると共
に、楔部１１１ｃ_３，１２２ａの略２等辺三角凹状の頂
点に形成した溝部１１１ｃ_４，１２２ｂに嵌合した振り
子部材１２６の第１ピン部１２６ｂを中心に振り子部材
１２６が反時計方向に回動する。この振り子部材１２６
の反時計方向への回動に伴って、振り子部材１２６の三
角部１２６ａ_１がトレイ３のロック凹部３ｂ_２から離間
するので、トレイ３はプレーヤ箱体１１１からロックを
解除される。

【０１２２】＜ディスク・オートチェンジャ装置の動作
＞図２３は本発明に係わるディスク・オートチェンジャ
装置の動作を説明するための模式図である。尚、図中の
構成部材の詳細な説明は既に述べているのでここではデ
ィスク・オートチェンジャ装置１の動作を簡略に図中の
（Ａ）〜（Ｇ）順に説明する。尚、以下の説明では、ラ
ック組立体１０Ａ側から所望のディスク４を載置したト
レイ３をキャリアユニット４０に引き出して、ラック組
立体１０Ａ側のディスクプレーヤ１１０Ａ又はラック組
立体１０Ｂ側のディスクプレーヤ１１０Ｂに挿入する工
程について説明し、ラック組立体１０Ｂ側から所望のデ
ィスク４を載置したトレイ３を引き出す工程についての
説明を省略する。

【０１２３】本発明に係わるディスク・オートチェンジ
ャ装置１の動作は、まず、図２３（Ａ）に示した如く、
ラック組立体１０Ａに収納されたトレイ３にはディスク
４が載置され、キャリアユニット４０は所望のディスク
４を載置したトレイ３の前に位置している。ここでラッ
ク組立体１０Ａのトレイロック機構部２０をキャリアユ
ニット４０に設けたラック及びプレーヤへのトレイロッ
ク解除機構部６０で押圧してトレイ３のロックを解除す
る。この時、キャリアユニット４０に設けたトレイ挿脱
機構部８０のキャッチャ１００は前述した初期位置で下
降している。

【０１２４】次に、図２３（Ｂ）に示した如く、キャッ
チャ１００をキャリアユニット４０内で矢印Ｘ_２方向に
移動させて、ラック組立体１０Ａ内でキャッチャ１００
を上昇させて、キャッチャ１００でトレイ３の一端側に
形成した第１クランプ部３ｅ_１（図２）をキャッチす
る。

【０１２５】次に、図２３（Ｃ）に示した如く、キャッ
チャ１００を上昇したまま矢印Ｘ_１方向に移動させて、
ディスク４を載置したトレイ３をキャリアユニット４０
に引き出す。この後、キャリアユニット４０を矢印Ｙ_２
方向に下降させて、ラック組立体１０Ａ側のディスクプ
レーヤ１１０Ａと対向させる。

【０１２６】次に、図２３（Ｄ）に示した如く、ディス
ク４を載置したトレイ３をキャリアユニット４０からラ
ック組立体１０Ａ側のディスクプレーヤ１１０Ａに挿入
する場合には、キャッチャ１００の動作はトレイ３を引
き出したままの上昇状態で矢印Ｘ_２方向に移動させて、
ディスク４を載置したトレイ３をディスクプレーヤ１１
０Ａにそのまま押し込んでいる。

【０１２７】一方、図２３（Ｅ）に示した如く、ディス
ク４を載置したトレイ３をキャリアユニット４０に引き
出した後、ラック組立体１０Ｂ側のディスクプレーヤ１
１０Ａに挿入する場合には、キャリアユニット４０を矢
印Ｙ_２方向に下降させて、ラック組立体１０Ｂ側のディ
スクプレーヤ１１０Ｂと対向させる。ここでは、ラック
組立体１０Ａ側からディスク４を載置したトレイ３を引
き出したため、キャッチャ１００は上昇したままキャリ
アユニット４０内をディスクプレーヤ１１０Ｂ側に移動
しているため、ディスク４を載置したトレイ３をディス
クプレーヤ１１０Ｂに押し込むことができない。

【０１２８】そこで、図２３（Ｆ）に示した如く、キャ
ッチャ１００をキャリアユニット４０内で下降させてト
レイ３の一端側に形成した第１クランプ部３ｅ_１（図
２）からキャッチャ１００を解除し、キャッチャ１００
を下降したままトレイ３の下方を通して矢印Ｘ_２方向に
移動させる。

【０１２９】次に、図２３（Ｇ）に示した如く、キャッ
チャ１００を再び上昇させて、キャッチャ１００でトレ
イ３の他端側に形成した第１クランプ部３ｄ_１（図２）
をキャッチし、ここのままキャッチャ１００を矢印Ｘ_１
方向に移動させて、ディスク４を載置したトレイ３をキ
ャリアユニット４０からディスクプレーヤ１１０Ｂに押
し込む。尚、ディスク４を載置したトレイ３をラック組
立体１０Ａに戻す工程は上記とは逆の工程となりここで
は詳述を省略する

【０１３０】

【発明の効果】以上詳述した本発明に係わるディスク・
オートチェンジャ装置において、請求項１記載による
と、ディスクを載置したトレイを多数積層状態で収納す
る一対のラック組立体を一方及び他方に互いに対向して
設置し、且つ、一対のラック組立体の一方側及び他方側
に、一対のディスクプレーヤを互いに対向して設置する
と共に、所望のディスクを載置したトレイを搬送するた
めのキャリアユニットを一対のラック組立体及び一対の
ディスクプレーヤ間に上下動自在に設けたので、ディス
ク・オートチェンジャ装置の設置時占有面積を小さくで
きる。また、キャリアユニットに設けたトレイ挿脱機構
部は、トレイの引き出し方向の一端に形成したクランプ
部又は一端と反対側の他端に形成したクランプ部と離間
する離間姿勢と、いずれか一つのクランプ部をキャッチ
する係合姿勢とを取り得るキャッチャを離間姿勢のまま
又は係合姿勢のままキャリアユニット内の一方側又は他
方側との間に移動自在に設けため、一対のラック組立体
とキャリアユニットとの間又は一対のディスクプレーヤ
とキャリアユニットとの間で所望のディスクを載置した
トレイが挿脱自在になり、しかもアクセスタイムを早め
ることができる。

【０１３１】また、請求項２記載によると、キャリアユ
ニットは、所望のディスクを載置したトレイを所定位置
に位置決めするストッパ爪をキャリアベースに出没自在
に設けたため、キャリアユニットが上下動する時でもト
レイをキャリアベースの所定の位置に確実に係止するこ
とができると共に、ストッパ爪をキャッチャと同期させ
たためトレイの挿脱に何等の支障もきたさない。

【０１３２】また、請求項３記載によると、一対のディ
スクプレーヤは、ディスクを載置したトレイを挿脱する
ためのトレイ挿脱口を互いに対向してプレーヤ箱体に開
口したため、ディスクプレーヤを共用することができ
る。

【０１３３】更に、請求項４記載によると、一対のディ
スクプレーヤは、ディスクを載置したトレイをロックす
るトレイロック機構部をプレーヤ箱体に設けたため、内
部の振動とか外部からの衝撃に対してトレイが外れるこ
となく、高価なディスクを安心して演奏することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わるディスク・オートチェンジャ装
置の概略構成を示した斜視図である。

【図２】本発明に係わるディスク・オートチェンジャ装
置に用いられるトレイを説明するための図である。

【図３】本発明に係わるディスク・オートチェンジャ装
置に用いられるラックの構造を示した斜視図である。

【図４】本発明に係わるディスク・オートチェンジャ装
置に用いられるラック組立体を示した斜視図である。

【図５】図３に示したラックにおいて、トレイロック機
構部を説明するための平面図である。

【図６】キャリアユニットを示した斜視図である。

【図７】キャリアユニット内の各機構部を模式的に示し
た平面図である。

【図８】キャリアユニット内に設けた駆動部のカムギヤ
による各機構部の動作タイムチヤートである。

【図９】キャリアユニット内に設けたラック及びプレー
ヤへのトレイロック解除機構部を説明するための平面図
である。

【図１０】キャリアユニット内に設けたラック及びプレ
ーヤへのトレイロック解除機構部を説明するための平面
図である。

【図１１】キャリアユニット内に設けたラック及びプレ
ーヤへのトレイロック解除機構部を説明するための平面
図である。

【図１２】キャリアユニット内に設けたキャリア内トレ
イストッパ機構部を説明するための平面図である。

【図１３】キャリアユニット内に設けたキャリア内トレ
イストッパ機構部を説明するための平面図である。

【図１４】キャリアユニット内に設けたトレイ挿脱機構
部を説明するための平面図である。

【図１５】キャリアユニット内に設けたトレイ挿脱機構
部を説明するための平面図である。

【図１６】キャリアユニット内に設けたトレイ挿脱機構
部のキャッチャが下降した状態を説明するための図であ
る。

【図１７】キャリアユニット内に設けたトレイ挿脱機構
部のキャッチャが上昇した状態を説明するための図であ
る。

【図１８】トレイ挿脱機構部のキャッチャの全体動作を
説明するための平面図である。

【図１９】ディスクプレーヤの外観を示した斜視図であ
る。

【図２０】ディスクプレーヤ内を説明するための断面図
である。

【図２１】ディスクプレーヤに設けたトレイロック機構
部を説明するための分解斜視図である。

【図２２】ディスクプレーヤに設けたトレイロック機構
部の動作を説明するための平面図である。

【図２３】本発明に係わるディスク・オートチェンジャ
装置の動作を説明するための模式図である。

【図２４】従来のディスク・オートチェンジャ装置の一
例を示した側面図である。

【図２５】従来のディスク・オートチェンジャ装置の他
例を示した平面図である。

【符号の説明】

１…ディスク・オートチェンジャ装置、 ３…トレイ、３ｄ_１，３ｅ_１…第１クランプ部、 ４…ディスク、 １０Ａ，１０Ｂ…一対のラック組立体、 ４０…キャリアユニット、 ４１…キャリアベース、 ７０…キャリア内トレイストッパ機構部、 ７４Ａ，７４Ｂ…ストッパ爪、 ８０…トレイ挿脱機構部、 １００…キャッチャ、 １１０Ａ，１１０Ｂ…一対のディスクプレーヤ、 １１１…プレーヤ箱体、１１１ａ_１，１１１ｂ_１…トレ
イ挿入口。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中山 宗宣 神奈川県横浜市神奈川区守屋町３丁目12 番地 日本ビクター株式会社内 (72)発明者 関口 一三 神奈川県横浜市神奈川区守屋町３丁目12 番地 日本ビクター株式会社内 (72)発明者 佐藤 堅 神奈川県横浜市神奈川区守屋町３丁目12 番地 日本ビクター株式会社内 (72)発明者 島出 充啓 神奈川県横浜市神奈川区守屋町３丁目12 番地 日本ビクター株式会社内 (72)発明者 広瀬 徹 神奈川県横浜市神奈川区守屋町３丁目12 番地 日本ビクター株式会社内 審査官 宮下 誠 (56)参考文献 特表 平７−505245（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 17/22 - 17/30

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ディスクを載置したトレイを複数積層状態
   で収納し、且つ、一方及び他方に互いに対向して設置し
   た一対のラック組立体と、 前記一対のラック組立体の一方側及び他方側に互いに対
   向して設置した一対のディスクプレーヤと、 前記一対のラック組立体及び前記一対のディスクプレー
   ヤ間を上下動自在に設けられ、且つ、前記一対のラック
   組立体の一方又は他方との間で所望の前記ディスクを載
   置した前記トレイを挿脱すると共に、前記一対のラック
   組立体の一方又は他方から引き出した前記ディスクを前
   記トレイごと前記一対のディスクプレーヤの一方又は他
   方に挿脱するトレイ挿脱機構部を設けたキャリアユニッ
   トとを備えたディスク・オートチェンジャ装置であっ
   て、 前記キャリアユニットに設けた前記トレイ挿脱機構部
   は、前記トレイの引き出し方向の一端に形成したクラン
   プ部又は一端と反対側の他端に形成したクランプ部と離
   間する離間姿勢と、いずれか一つの該クランプ部をキャ
   ッチする係合姿勢とを取り得るキャッチャを離間姿勢の
   まま又は係合姿勢のまま前記キャリアユニット内の一方
   側又は他方側との間に移動自在に設けてなり、 前記一対のラック組立体，前記一対のディスクプレーヤ
   の一方側のみ又は他方側のみと前記キャリアユニットと
   の間で所望の前記ディスクを載置した前記トレイを挿脱
   する場合には、前記キャッチャを離間姿勢から係合姿勢
   に移行させて該トレイの一端又は他端に形成したクラン
   プ部をキャッチしてこのまま該トレイを該キャリアユニ
   ットに引き出したり、又は引き出した該トレイを前記キ
   ャッチャでキャッチしたまま引き出した側に設置した前
   記ラック組立体，前記ディスクプレーヤに押し込み、 前記キャリアユニットに引き出した前記トレイを引き出
   した側と異なる側に設置した前記ラック組立体，前記デ
   ィスクプレーヤに押し込む場合には、前記キャリアユニ
   ット内のトレイ引き出し完了位置で前記キャッチャを係
   合姿勢から離間姿勢に移行して該トレイの一端又は他端
   に形成したクランプ部と離間させ、且つ、前記キャッチ
   ャを離間姿勢のまま該トレイの反対側の他端又は一端に
   形成したクランプ部まで移動して再び係合姿勢に移行さ
   せて該トレイの反対側の他端又は一端に形成したクラン
   プ部をキャッチしてこのまま該トレイを押し込むよう構
   成したことを特徴とするディスク・オートチェンジャ装
   置。
2. 【請求項２】請求項１記載のディスク・オートチェンジ
   ャ装置において、 前記キャリアユニットは、所望の前記ディスクを載置し
   た前記トレイを所定位置に位置決めするストッパ爪を前
   記キャッチャと同期してキャリアベースに出没自在に設
   けたことを特徴とするディスク・オートチェンジャ装
   置。
3. 【請求項３】請求項１記載のディスク・オートチェンジ
   ャ装置において、 前記一対のディスクプレーヤは、前記ディスクを載置し
   た前記トレイを挿脱するためのトレイ挿脱口を互いに対
   向してプレーヤ箱体に開口したことを特徴とするディス
   ク・オートチェンジャ装置。
4. 【請求項４】請求項１記載のディスク・オートチェンジ
   ャ装置において、 前記一対のディスクプレーヤは、前記ディスクを載置し
   た前記トレイをロックするトレイロック機構部をプレー
   ヤ箱体に設けたことを特徴とするディスク・オートチェ
   ンジャ装置。