JP3034638B2 - 電子制御装置の駆動回路 - Google Patents
電子制御装置の駆動回路Info
- Publication number
- JP3034638B2 JP3034638B2 JP3120881A JP12088191A JP3034638B2 JP 3034638 B2 JP3034638 B2 JP 3034638B2 JP 3120881 A JP3120881 A JP 3120881A JP 12088191 A JP12088191 A JP 12088191A JP 3034638 B2 JP3034638 B2 JP 3034638B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive circuit
- electronic control
- load
- control unit
- energized
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はインダクタンスを持つ負
荷を駆動する駆動回路に関する。
荷を駆動する駆動回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の駆動回路は、ＣＱ出版社発行トラ
ンジスタ技術１９８６年２月号に記載のようにツェナー
ダイオードを使ったものであった。この場合インダクタ
ンス負荷を通電から非通電にした瞬間に発生するサージ
電圧は、ツェナーダイオードでクランプされる。クラン
プされる電圧はツェナーダイオードで決定される。
ンジスタ技術１９８６年２月号に記載のようにツェナー
ダイオードを使ったものであった。この場合インダクタ
ンス負荷を通電から非通電にした瞬間に発生するサージ
電圧は、ツェナーダイオードでクランプされる。クラン
プされる電圧はツェナーダイオードで決定される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来技術はインダクタ
ンスを持つソレノイドをパルス駆動する時、負荷を通電
から非通電にした瞬間に発生するサージ電圧をツェナー
ダイオードでクランプしていた。このクランプ時にはツ
ェナーダイオードを通って電流が流れるので、パルス駆
動信号に対してソレノイドが非通電になるのが遅れる。
このため、ソレノイドの通電時間を正確に制御する事が
困難であるという問題があった。本発明の目的はソレノ
イドの通電時間を正確に制御する事にある。
ンスを持つソレノイドをパルス駆動する時、負荷を通電
から非通電にした瞬間に発生するサージ電圧をツェナー
ダイオードでクランプしていた。このクランプ時にはツ
ェナーダイオードを通って電流が流れるので、パルス駆
動信号に対してソレノイドが非通電になるのが遅れる。
このため、ソレノイドの通電時間を正確に制御する事が
困難であるという問題があった。本発明の目的はソレノ
イドの通電時間を正確に制御する事にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的は、インダクタ
ンスを有する負荷を駆動するスイッチング素子と、前記
負荷に流れる電流を検出する検出部と、前記検出部にて
検出された電流を前記インダクタンスを有する負荷に基
づき定められる所定値と比較する比較部と、前記スイッ
チング素子を駆動する駆動回路と、前記駆動回路への入
力信号と前記比較部からの出力信号との時間差を求める
と共に前記時間差に基づいて、各種動作条件により求め
られた前記インダクタンスを有する負荷に対する目標動
作時間を補正することを特徴とする電子制御装置の駆動
回路によって達成される。
ンスを有する負荷を駆動するスイッチング素子と、前記
負荷に流れる電流を検出する検出部と、前記検出部にて
検出された電流を前記インダクタンスを有する負荷に基
づき定められる所定値と比較する比較部と、前記スイッ
チング素子を駆動する駆動回路と、前記駆動回路への入
力信号と前記比較部からの出力信号との時間差を求める
と共に前記時間差に基づいて、各種動作条件により求め
られた前記インダクタンスを有する負荷に対する目標動
作時間を補正することを特徴とする電子制御装置の駆動
回路によって達成される。
【０００５】
【作用】ソレノイドを流れる電流を検出する事により、
パルス駆動信号に対するソレノイドを流れる電流の遅れ
時間を測定し、その遅れ時間分だけパルス信号を短縮す
る。これによりパルス駆動信号のパルス幅と、ソレノイ
ドに流れる電流の通電時間を一致させる事ができるの
で、正確な通電時間制御を行うことが出来る。
パルス駆動信号に対するソレノイドを流れる電流の遅れ
時間を測定し、その遅れ時間分だけパルス信号を短縮す
る。これによりパルス駆動信号のパルス幅と、ソレノイ
ドに流れる電流の通電時間を一致させる事ができるの
で、正確な通電時間制御を行うことが出来る。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１により説明す
る。インダクタンスをもつソレノイド：ＳＯＬはパワー
MOSFET：ＴＲにより駆動され、さらにパワーMOSFET：Ｔ
Ｒは抵抗：Ｒ１を介してＲＯＭ＆ＲＡＭを内蔵したマイ
クロコンピュータ：ＣＰＵにて駆動される。パワーMOSF
ET：ＴＲのゲートとドレイン間にはダイオード：Ｄとツ
ェナーダイオード：ＺＤが直列に接続される。また、パ
ワーMOSFET：ＴＲはドレインとソース間に流れる電流を
検出する端子：Ｓを持っており、ヒステリシスを持つコ
ンパレータ：ＣＯＭＰに接続される。コンパレータ：Ｃ
ＯＭＰは抵抗：Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５により所定のス
レッショルドレベルを持ち、パワーMOSFET：ＴＲに流れ
る電流が大きい時は、Ｈ１、小さいときは、ＬＯのＨＩ
／ＬＯ信号：Ｅ３をマイクロコンピュータ：ＣＰＵに与
える。以下、各素子は記号で表記する。
る。インダクタンスをもつソレノイド：ＳＯＬはパワー
MOSFET：ＴＲにより駆動され、さらにパワーMOSFET：Ｔ
Ｒは抵抗：Ｒ１を介してＲＯＭ＆ＲＡＭを内蔵したマイ
クロコンピュータ：ＣＰＵにて駆動される。パワーMOSF
ET：ＴＲのゲートとドレイン間にはダイオード：Ｄとツ
ェナーダイオード：ＺＤが直列に接続される。また、パ
ワーMOSFET：ＴＲはドレインとソース間に流れる電流を
検出する端子：Ｓを持っており、ヒステリシスを持つコ
ンパレータ：ＣＯＭＰに接続される。コンパレータ：Ｃ
ＯＭＰは抵抗：Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５により所定のス
レッショルドレベルを持ち、パワーMOSFET：ＴＲに流れ
る電流が大きい時は、Ｈ１、小さいときは、ＬＯのＨＩ
／ＬＯ信号：Ｅ３をマイクロコンピュータ：ＣＰＵに与
える。以下、各素子は記号で表記する。
【０００７】図２に動作時の波形を示す。ＣＰＵの出力
信号：Ｅ１がＬＯの時ＴＲのドレイン電圧：Ｅ２はＨ
Ｉ。（ソレノイドの電源電圧であるＶＢと同一電圧）ソ
レノイドに流れる電流：ＩＬは０である。ＤとＺＤに流
れる電流は、ほぼ無視できるのでＩＬとＴＲに流れる電
流は等しい。ゆえに電流検出端子：Ｓに現れる電圧も０
である。コンパレータ：ＣＯＭＰのスレッショルドレベ
ルは、ＩＬがＩ１及びＩ２（Ｉ１は開弁電流、Ｉ２は閉
弁電流）になった時の電流検出端子：Ｓの電圧に設定し
てある。ＩＬがＩ１以上でＥ３はＨ１，Ｉ２以下でＥ３
はＬＯ。
信号：Ｅ１がＬＯの時ＴＲのドレイン電圧：Ｅ２はＨ
Ｉ。（ソレノイドの電源電圧であるＶＢと同一電圧）ソ
レノイドに流れる電流：ＩＬは０である。ＤとＺＤに流
れる電流は、ほぼ無視できるのでＩＬとＴＲに流れる電
流は等しい。ゆえに電流検出端子：Ｓに現れる電圧も０
である。コンパレータ：ＣＯＭＰのスレッショルドレベ
ルは、ＩＬがＩ１及びＩ２（Ｉ１は開弁電流、Ｉ２は閉
弁電流）になった時の電流検出端子：Ｓの電圧に設定し
てある。ＩＬがＩ１以上でＥ３はＨ１，Ｉ２以下でＥ３
はＬＯ。
【０００８】ここでＥ１がＨＩになると、ＴＲがＯＮす
るためＥ２はＬＯとなる。ＩＬが流れ始めＩ１を越えた
ところで、Ｅ３はＨＩとなる。このときのＥ１の立ち上
がりから、Ｅ３の立ち上がりまでの時間：Ｔ１はソレノ
イド：ＳＯＬの開弁時間遅れである。Ｅ１がＬＯの状態
が続くとＩＬはさらに増加する。
るためＥ２はＬＯとなる。ＩＬが流れ始めＩ１を越えた
ところで、Ｅ３はＨＩとなる。このときのＥ１の立ち上
がりから、Ｅ３の立ち上がりまでの時間：Ｔ１はソレノ
イド：ＳＯＬの開弁時間遅れである。Ｅ１がＬＯの状態
が続くとＩＬはさらに増加する。
【０００９】Ｅ１がＬＯになると、ＴＲがＯＦＦするた
めＥ２はソレノイドのインダクタンスによりサージ電圧
を発生するが、ＺＤによりクランプされて一定の電圧：
ＥＺとなる。ＩＬは低下を始めるがすぐには０になら
ず、Ｉ２まで低下しＥ３がＬＯになるまでＴ２の時間が
かかる。すなわち、Ｔ２はソレノイド：ＳＯＬの閉弁時
間遅れである。
めＥ２はソレノイドのインダクタンスによりサージ電圧
を発生するが、ＺＤによりクランプされて一定の電圧：
ＥＺとなる。ＩＬは低下を始めるがすぐには０になら
ず、Ｉ２まで低下しＥ３がＬＯになるまでＴ２の時間が
かかる。すなわち、Ｔ２はソレノイド：ＳＯＬの閉弁時
間遅れである。
【００１０】以上の動作から判るように、ソレノイドの
開弁時間：Ｔ４を正確に制御するためには、ＣＰＵの出
力パルス幅：Ｔ３に対して、次の式で表される補正を行
う必要がある。
開弁時間：Ｔ４を正確に制御するためには、ＣＰＵの出
力パルス幅：Ｔ３に対して、次の式で表される補正を行
う必要がある。
【００１１】
【数１】Ｔ３＝Ｔ４＋Ｔ１−Ｔ２ この補正を行うようにＣＰＵで制御するロジックを図３
に示す。実際にパルスを出す時には、Ｔ１やＴ２は未定
であるので、前回のパルス出力時のＴ１とＴ２で代用す
る。ＣＰＵの出力パルスを出すソレノイド駆動ルーチン
では、まず１回めはＴ１及びＴ２は測定されていないの
で、Ｔ１とＴ２はほぼ実際の値に近い所定値を暫定的に
使用する。この所定値で目標開弁時間：Ｔ４を得るため
のＣＰＵの出力パルス幅：Ｔ３を求め、駆動パルスを出
力する。パルスが出ている時、図２のタイミングでＴ１
とＴ２を測定し、次回のパルス出力時に使用する。
に示す。実際にパルスを出す時には、Ｔ１やＴ２は未定
であるので、前回のパルス出力時のＴ１とＴ２で代用す
る。ＣＰＵの出力パルスを出すソレノイド駆動ルーチン
では、まず１回めはＴ１及びＴ２は測定されていないの
で、Ｔ１とＴ２はほぼ実際の値に近い所定値を暫定的に
使用する。この所定値で目標開弁時間：Ｔ４を得るため
のＣＰＵの出力パルス幅：Ｔ３を求め、駆動パルスを出
力する。パルスが出ている時、図２のタイミングでＴ１
とＴ２を測定し、次回のパルス出力時に使用する。
【００１２】２回目以降は、前回に測定されたＴ１とＴ
２を使用して、目標開弁時間：Ｔ４を得るためのＣＰＵ
の出力パルス幅：Ｔ３を求め、駆動パルスを出力する。
前回のパルス出力時のＴ１＆Ｔ２に対して、今回出力時
のＴ１＆Ｔ２の変化は、通常の動作状態においては軽微
なものであるので、図３のロジックで正確なソレノイド
の開弁時間制御を行う事が出来る。
２を使用して、目標開弁時間：Ｔ４を得るためのＣＰＵ
の出力パルス幅：Ｔ３を求め、駆動パルスを出力する。
前回のパルス出力時のＴ１＆Ｔ２に対して、今回出力時
のＴ１＆Ｔ２の変化は、通常の動作状態においては軽微
なものであるので、図３のロジックで正確なソレノイド
の開弁時間制御を行う事が出来る。
【００１３】
【発明の効果】本発明によれば、インダクタンスを持つ
ソレノイドの開弁時間を精度良く制御できるため、制御
性が向上するという効果がある。
ソレノイドの開弁時間を精度良く制御できるため、制御
性が向上するという効果がある。
【図１】本発明の一実施例の回路図である。
【図２】図１の動作波形図である。
【図３】動作ロジックを示す図である。
ＳＯＬ…ソレノイド、ＴＲ…パワーMOSFET、ＺＤ…ツェ
ナーダイオード、ＣＯＭＰ…コンパレータ、ＣＰＵ…マ
イクロコンピュータ。
ナーダイオード、ＣＯＭＰ…コンパレータ、ＣＰＵ…マ
イクロコンピュータ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H01F 7/18
Claims (4)
- 【請求項１】 インダクタンスを有する負荷を駆動するス
イッチング素子と、前記負荷に流れる電流を検出する検
出部と、前記検出部にて検出された電流を前記インダク
タンスを有する負荷に基づき定められる所定値と比較す
る比較部と、前記スイッチング素子を駆動する駆動回路
と、前記駆動回路への入力信号と前記比較部からの出力
信号との時間差を求めると共に前記時間差に基づいて、
各種動作条件により求められた前記インダクタンスを有
する負荷に対する目標動作時間を補正することを特徴と
する電子制御装置の駆動回路。 - 【請求項２】 請求項１に記載の電子制御装置の駆動回路
において、前記時間差は、前記負荷に対して非通電から
通電としたときの、前記駆動回路への入力信号と前記比
較部からの出力信号に基づき求められることを特徴とす
る電子制御装置の駆動回路。 - 【請求項３】 請求項１に記載の電子制御装置の駆動回路
において、前記時間差は、前記負荷に対して通電から非
通電としたときの、前記駆動回路への入力信号と前記比
較部からの出力信号に基づき求められることを特徴とす
る電子制御装置の駆動回路。 - 【請求項４】 請求項１に記載の電子制御装置の駆動回路
において、前記スイッチング素子及び前記駆動回路は、
電流検出端子を有するパワーMOSFETであることを特徴と
する電子制御装置の駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3120881A JP3034638B2 (ja) | 1991-05-27 | 1991-05-27 | 電子制御装置の駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3120881A JP3034638B2 (ja) | 1991-05-27 | 1991-05-27 | 電子制御装置の駆動回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04348505A JPH04348505A (ja) | 1992-12-03 |
| JP3034638B2 true JP3034638B2 (ja) | 2000-04-17 |
Family
ID=14797283
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3120881A Expired - Lifetime JP3034638B2 (ja) | 1991-05-27 | 1991-05-27 | 電子制御装置の駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3034638B2 (ja) |
-
1991
- 1991-05-27 JP JP3120881A patent/JP3034638B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04348505A (ja) | 1992-12-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4967309A (en) | Dual current sensing driver circuit | |
| EP0695679A1 (en) | Power steering apparatus for performing feedback control of motor-driving current | |
| JPS6022600B2 (ja) | ステップモ−タ駆動回路 | |
| US4350943A (en) | Amplifier for inductive loads with corrective current sensing | |
| US4546403A (en) | Solenoid switching driver with solenoid current proportional to an analog voltage | |
| JP3030076B2 (ja) | 電流制御回路 | |
| US20020191424A1 (en) | Method for providing current by means of an inductive component | |
| US9777864B2 (en) | Method and device for controlling a solenoid actuator | |
| US5629616A (en) | Circuit for measuring current in class-d amplifiers | |
| JP3034638B2 (ja) | 電子制御装置の駆動回路 | |
| JP2001500359A (ja) | 発電機レギュレータ | |
| JPH07198758A (ja) | 電流測定用回路装置 | |
| JPH06245586A (ja) | 双方向チョッパ・トランスコンダクタンス増幅器 | |
| CA2638531C (en) | Electric power steering apparatus | |
| JPH05236797A (ja) | ステッピングモータの駆動回路 | |
| JPH09199324A (ja) | ソレノイド駆動回路 | |
| JP3596415B2 (ja) | 誘導性負荷駆動回路 | |
| JP2582460B2 (ja) | ソレノイドの動作状態検出装置 | |
| JP3063407B2 (ja) | 誘導性負荷の駆動回路 | |
| JPH064105A (ja) | 誘導性負荷の駆動回路 | |
| JPH10132868A (ja) | インダクタンス内に流れる電流を検出する装置 | |
| US20230100448A1 (en) | Motor drive device, motor system and electronic device | |
| JPH04101240U (ja) | Ｄｃ−ｄｃコンバータ | |
| JP4668512B2 (ja) | 自己誘導素子、特に電磁バルブを通過する電流をレギュレートするための装置 | |
| JPH0212365Y2 (ja) |